robotcell span

87
5RERW&HOO 9HUVLyQ Œ SDUD 6&25%27(5 ºSF 6&25%27(5 ØSF 6&25%27(5 9SOXV 6&25%27(5 ,; 0DQXDO GHO 8VXDULR &DWiORJR œºº 5HY $

Upload: mogudestecnologiques

Post on 08-Jun-2015

57 views

Category:

Documents


6 download

DESCRIPTION

Manual bàsic del Robot RoboCell i de les seves característiques estàtiques.

TRANSCRIPT

Page 1: RobotCell Span

5RERW&HOO9HUVLyQýêïí

SDUD6&25%27ð(5ýëSF6&25%27ð(5ýéSF6&25%27ð(5ý9SOXV6&25%27ð(5ý,;

0DQXDOýGHOý8VXDULR

&DWiORJRýúìííëæëý5HYïý$

Page 2: RobotCell Span
Page 3: RobotCell Span

&RS\ULJKWý�ìäääý(VKHGý5RERWHFýõìäåëôý/WGï

&DWiORJRýúìííëæëý5HYLVLyQýð$

-XOLRýìäää

6HýKDQýKHFKRýWRGRVýORVýHVIXHU]RVýSDUDýTXHýHVWHýOLEURýVHDýORýPiVýFRPSOHWRý\H[DFWRýSRVLEOHïý6LQýHPEDUJRñýQRýVHýGDýRýLPSOLFDýQLQJXQDýJDUDQWtDýGHFRQYHQLHQFLDñýSURSyVLWRýRýDGDSWDELOLGDGïý(VKHGý5RERWHFýQRýHVýUHVSRQVDEOHDQWHýFXDOTXLHUýSHUVRQDýRýHQWLGDGýSRUýSpUGLGDVýRýGDxRVýUHODFLRQDGRVýRFDXVDGRVýSRUýHOýXVRýGHOýSURJUDPDñýHOýHTXLSRý\îRýODýLQIRUPDFLyQýFRQWHQLGDHQýHVWDýSXEOLFDFLyQï

(VKHGý5RERWHFýQRýHVýUHVSRQVDEOHýSRUýHUURUHVýTXHýSRGUtDQýDSDUHFHUýHQýHVWDSXEOLFDFLyQý\ýVHýUHVHUYDýHOýGHUHFKRýGHýFDPELDUýODVýHVSHFLILFDFLRQHVýVLQSUHYLRýDYLVRï

3iJLQDýZHEãýZZZïHVKHGïFRP

&RUUHRýHOHFWUyQLFRãýLQIR#HVKHGïFRP

(6+('ý52%27(&ýõìäåëôý/7'ïìêý+DPHODFKDý6Wï$IHNý,QGXVWULDOý3DUN5RVKý+DöD\LQýéåíäìñý,VUDHO7HOãýõäæëôýêðäííéììì)D[ãýõäæëôýêðäíêíéìì

(6+('ý52%27(&ý,1&ïéæëý$PKHUVWý6Wï1DVKXDñý1+ýíêíçêñý86$7HOãýìðåííðææð52%277HOãýõçíêôýèæäðäæíí)D[ãýõçíôýèæäðäæíæ

Page 4: RobotCell Span
Page 5: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR è 5RERW&HOOääíæ

ÌQGLFH#GH#0DWHULDV

&DStWXOR#4=#3UHVHQWDFLyQ#GH#5RERW&HOO1111111111111111111111111111111111111111111111111111 <

&DStWXOR#5=#,QLFLR#GH#5RERW&HOO 11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 445HTXHULPLHQWRVýGHOý6LVWHPDïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ìì3URWHFFLyQýGHý&RSLDýGHOý3URJUDPD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ìì,QVWDODFLyQýGHOý3URJUDPDïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ìë

&RORFDUýHOý,FRQRýGHý5RERW&HOOýHQýHOý(VFULWRULRïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ìê'HVLQVWDODUýHOý3URJUDPD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ìé$FWLYDUýHOý3URJUDPD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ìé(MHFXWDUýHOý$UFKLYRýGHý'HPRVWUDFLyQ ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ìè6DOLUýGHOý3URJUDPDïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ìç

&DStWXOR#6=#3DQWDOOD#*UiILFD 1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 4:5RWDU ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ìæ·QJXORïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ìå=RRP ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ìä&RORUHV ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ëí

&DStWXOR#7=#'HILQLFLyQ#GH#OD#&pOXOD 11111111111111111111111111111111111111111111111111111111 540HQ~ý$UFKLYR ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ëì0HQ~ý(GLWDUïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ëë0HQ~ý9HUïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ëé0HQ~ý(WLTXHWDVïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ëé2EMHWRV ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ëç

&RORFDFLyQýGHý2EMHWRV ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ëç'HILQLFLyQýGHý2EMHWRVïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ëå3URSLHGDGHVýGHý2EMHWRV ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ëå5RERW ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ëä

'HILQLFLyQýGHOý5RERW ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ëä3URSLHGDGHVýGHOý5RERWïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï êí

(MHVý3HULIpULFRVïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï êë'HILQLFLyQýGHý%DVHý/LQHDO ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï êë

'LVSRVLWLYRVýGHý(î6 ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï êê3URSLHGDGHVýGHýODý0HVDýGHý([SHULPHQWRV ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï êê'HILQLFLyQýGHý6HQVRU ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï êé3URSLHGDGHVýGHOý6HQVRUïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï êè

$OPDFHQDPLHQWRïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï êè'HILQLFLyQýGHý)HHGHUýSRUý*UDYHGDG ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï êè3URSLHGDGHVýGHý)HHGHUýSRUý*UDYHGDGý\ýGHý)HHGHUý1HXPiWLFRïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï êç

Page 6: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ç 5RERW&HOOääíæ

0iTXLQDV ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï êç3URSLHGDGHVýGHý0iTXLQD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï êæ

*HQHUDO ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï êä'HILQLFLyQýGHý0HVD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï êä3URSLHGDGHVýGHý0HVDïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï éí

0DWHULDOHV ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï éí'HILQLFLyQýGHý&LOLQGURïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï éí&RQILJXUDFLyQýGHý&XER ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï éì3URSLHGDGHVýGHý3LH]DVýGHý8VXDULRïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï éë

2EMHWRVý\ý3LH]DVýGHý8VXDULRïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï éê2EMHWRVýGHý8VXDULR ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï éê3LH]DVýGHý8VXDULR ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï éê

'LVHxRýGHý2EMHWRVý\ý3LH]DVýGHý8VXDULRïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï éê0RGLILFDFLyQýGHýXQý$UFKLYRý([LVWHQWHýGHý3LH]DVýGHý8VXDULR ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï éê&UHDFLyQýGHýXQý1XHYRý$UFKLYRïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï éè,PSRUWDFLyQýGHýXQý$UFKLYRý&$'ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï éè

&DStWXOR#8=#6LPXODFLyQ#GH#&pOXOD 11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 7:6&25%$6( ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï éæ3DQWDOODý*UiILFD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï éå0HQ~ý$UFKLYR ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï éä0HQ~ý9HUïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï èí0HQ~ý5RERWïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï èì0HQ~ý0RVWUDUïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï èê0HQ~ý(WLTXHWDVïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï èé

&DStWXOR#9=#2SHUDFLyQ#GH#OD#&pOXOD 11111111111111111111111111111111111111111111111111111111 880DQLSXODFLyQýGHOý5RERW ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï èè2SHUDFLyQýGHýODý0iTXLQD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï èç&RPDQGRVýGHý(QYLDUý5RERWïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï èç3LQ]Dïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï èå

7RPDUý2EMHWRVïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï èå'HMDUý2EMHWRVïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï èå

'HWHFFLyQýGHý,PSDFWRïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï èä*XDUGDUý3RVLFLRQHVïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï èä(MHFXFLyQýGHý3URJUDPDïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï çì

&DStWXOR#:=#&DUDFWHUtVWLFDV#2FLRQDOHV#SDUD#6ROGDGXUD1111111111111111111111111 963UHVHQWDFLyQýGHý5RERW&HOOýSDUDý6ROGDGXUD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï çê'HILQLFLyQýGHýFpOXOD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï çè

+HUUDPLHQWDVýGHýVROGDGXUD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï çè&RQILJXUDFLyQýGHýODýPHVDýGHýVROGDU ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï çè3URSLHGDGHVýGHýODýVROGDGXUD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï çç6RSRUWHýGHýODýSLVWROD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï çå3ODQWLOODýGHýVROGDGXUDý$ýõGHýXQLyQýHQý7ôïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï çå3ODQWLOODýGHýVROGDGXUDý%ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï çå

Page 7: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR æ 5RERW&HOOääíæ

0DWHULDOHVýGHýVROGDGXUDïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï çä&RQILJXUDFLyQýGHýSODFDýGHýåäý[ýêåý[ýìïèýPP ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï çä3ODFDýGHILQLGDýSRUýHOýXVXDULR ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï çä

3DQWDOODýJUiILFDïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï æí0HQ~ý6ROGDGXUD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï æí

&DUDFWHUtVWLFDVýDGLFLRQDOHVýGHýVROGDGXUD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï æë¾UGHQHVýDYDQ]DGDVýGHýHQYLDUýHOýURERW ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï æë

*XDUGDGRýGHýSRVLFLRQHVýGHýVROGDGXUDýSDUDýSODQWLOODý$ ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï æë*XDUGDUýSRVLFLRQHVýGHýODýSLVWRODýGHýVROGDGXUD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï æë

3XHUWDVýGHýODýFDELQDýGHýVROGDGXUDïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï æê6ROGDGRUDïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï æê:HOGLQJý3DUDPHWHUVý3DUiPHWURVýGHýVROGDGXUD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï æé(OýSURFHVRýGHýVROGDU ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï æè

2SHUDFLyQýGHýODýSLVWRODýGHýVROGDGXUDïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï æè7HPSHUDWXUDýGHýVROGDGXUD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï æè3LH]DýVROGDGD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï æè

3URSLHGDGHVýGHýVROGDGXUD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï æç

&DStWXOR#;=#5HSOLFDFLyQ#GH#&pOXODV#5HDOHV#\#6LPXODGDV 1111111111111111111111 ::'Hý6LPXODGDýDý5HDO ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï ææ'Hý5HDOýDý6LPXODGD ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï æå

&DStWXOR#<=#6ROXFLyQ#GH#3UREOHPDV11111111111111111111111111111111111111111111111111111111 :<

&DStWXOR#43=#/RFDOL]DFLyQ#GHO#3URJUDPD111111111111111111111111111111111111111111111111 ;4'HILQDýHOýLGLRPDýTXHýVHUiýXVDGRýSDUDýFUHDUýODýLQWHUID]ýGHOýXVXDULRïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï åì&UHHýORVýDUFKLYRVýIXHQWHýHQýHOýLGLRPDýPHWDïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï åë(GLWHýHOý$UFKLYRýTXHýLQVWDODUiýODýYHUVLyQýORFDOL]DGDýõWUDGXFLGDôýGHý5RERW&HOO ïïïïïïïïïïïïïïïï åê(GLWHýHOýDUFKLYRý5($'0(ïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïïï åé

&DStWXOR#44=#/LFHQFLD#GHO#3URJUDPD 111111111111111111111111111111111111111111111111111111 ;8

Page 8: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR å 5RERW&HOOääíæ

Áý

Page 9: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ä 5RERW&HOOääíæ

44443UHVHQWDFLyQ#GH#5RERW&HOO

5RERW&HOOýHVýXQýSDTXHWHýGHýSURJUDPDVýTXHýLQWHJUDýHOýSURJUDPDýGHUREyWLFDý6&25%$6(ýFRQýXQýPyGXORýGHýSDQWDOODýJUiILFDïý,QFOX\HýWDPELpQXQýPyGXORýLQWHUDFWLYRýJUiILFRýGHýSUHSDUDFLyQýGHýODýFpOXODï

•ý 6&25%$6(SURýSDUDý:LQGRZVýHVýXQýSDTXHWHýGHýSURJUDPDVýLQWHJUDOGHýFRQWUROýGHýUREyWLFDñýTXHýSURYHHýXQDýKHUUDPLHQWDýGHýXVRýIiFLOýSDUDSURJUDPDUý\ýRSHUDUýURERWVï

•ý 'HILQLFLyQýGHý&pOXODýSHUPLWHýFUHDUý\ýPRGLILFDUýFpOXODVýGHýUREyWLFDH[LVWHQWHVýRýQXHYDVïý/DýFpOXODýSXHGHýFRQWHQHUýORVýHOHPHQWRVý\FRQH[LRQHVýUHDOHVýGHýXQDýLQVWDODFLyQýUREyWLFDñýRýSXHGHýVHUýXQDýFpOXODYLUWXDOï

•ý 3DQWDOODý*UiILFDýSURYHHýVLPXODFLyQý\ýDQLPDFLyQýHQýWUHVýGLPHQVLRQHVGHOýURERWý\ýRWURVýDSDUDWRVýHQýODýFpOXODýGHýWUDEDMRñýGXUDQWHýHODSUHQGL]DMHýGHýSRVLFLRQHVý\ýODýHMHFXFLyQýGHýSURJUDPDVýGH6&25%$6(ï

(VWHýPDQXDOýFXEUHýWRGDVýODVýFDUDFWHUtVWLFDVý\ýRSHUDFLRQHVýGHýORVýPyGXORVGHý3DQWDOODý*UiILFDý\ý3UHSDUDFLyQýGHý&pOXODïý(OýPDQXDOýVRSRUWDýWRGDVýODVYHUVLRQHVýDFWXDOHVýGHý5RERW&HOOï

&DGDýYHUVLyQýGHOýSURJUDPDý6&25%$6(ýHVýSUHVHQWDGDýHQýXQýPDQXDOVHSDUDGRï

Page 10: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ìí 5RERW&HOOääíæ

Áý

Page 11: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ìì 5RERW&HOOääíæ

5555,QLFLR#GH#5RERW&HOO

5HTXHULPLHQWRVýGHOý6LVWHPD

3DUDýREWHQHUýORVýPHMRUHVýUHVXOWDGRVñýVHýUHFRPLHQGDã

•ý 8Qý3&ý,%0ðFRPSDWLEOHýFRQý3HQWLXPýìççý0+]ñýRýVXSHULRUï

•ý ìçý0EýGHý5$0ýFRPRýPtQLPRï

•ý 8QýGLVFRýUtJLGRýFRQýììý0EýGHýHVSDFLRýOLEUHýFRPRýPtQLPRï

•ý :LQGRZVýäèñý:LQGRZVýäåñýRý:LQGRZVý17ï

5RERW&HOOýSDUDý6&25%27ðý(5ýëSFý\ý(5ýéSFýQRýIXQFLRQDQýHQýODSODWDIRUPDý:LQGRZVý17ýVLýHVWiýRQðOLQHïý)XQFLRQDQýHQý:LQGRZVý17XVDQGRý6LPXODFLyQýGHý&pOXODï

•ý 8QDýLQWHUID]ýJUiILFDý9*$ýRýVXSHULRUñýFRQýXQýPtQLPRýGHýëèçýFRORUHVï

•ý 8QýUDWyQýXýRWURýGLVSRVLWLYRýVHxDODGRUï

7DPELpQýVHýSXHGHýXVDUýHOýSURJUDPDýFRQýXQýSURFHVDGRUýåíéåçýççý0+]ñFRQýå0EýGHý5$0ñý\ýVLVWHPDýGHýRSHUDFLyQý:LQGRZVýêïììï

3URWHFFLyQýGHý&RSLDýGHO3URJUDPD

/RVýGLVFRVýGHýLQVWDODFLyQýFRQWLHQHQýXQýGLVSRVLWLYRýGHýSURWHFFLyQýGHýFRSLDTXHýOLPLWDýHOýQ~PHURýGHýFRPSXWDGRUDVýHQýODVýTXHýHOýSURJUDPDýSXHGHýVHULQVWDODGRýVLPXOWiQHDPHQWHñýGHýDFXHUGRýFRQýODýOLFHQFLDýGHOýSURJUDPDýTXHýVHDGTXLULyïý'LFKRýGLVSRVLWLYRýLQFOX\HýXQýFRQWDGRUýTXHýHVýDFWXDOL]DGRýFDGDYH]ýTXHýHOýSURJUDPDýHVýLQVWDODGRýõRýGHVLQVWDODGRôï

&XDQGRýVHýGHVLQVWDODýHOýSURJUDPDý5RERW&HOOñýXQDýOLFHQFLDýGHýXVXDULRýHVGHYXHOWDýDOýGLVFRýGHýLQVWDODFLyQñýSHUPLWLHQGRýDVtýTXHýHOýSURJUDPDýVHDUHLQVWDODGRýRýWUDQVIHULGRýDýRWUDýFRPSXWDGRUDï

+D\ýPiVýLQIRUPDFLyQýVREUHýOLFHQFLDý\ýSURWHFFLyQýGHýFRSLDýHQýHO&DSLWXORýäï

Page 12: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ìë 5RERW&HOOääíæ

,QVWDODFLyQýGHOý3URJUDPD

(OýSURJUDPDý5RERW&HOOýHVýVXPLQLVWUDGRýHQýIRUPDýFRPSULPLGDýHQýWUHVGLVNHWWHVýGHýêïèýSXOJDGDVñýìïééý0Eïý(OýSURJUDPDýWLHQHýSURWHFFLyQýGHýFRSLDñ\ýFRSLDVýGHýVHJXULGDGýQRýSXHGHQýVHUýXWLOL]DGDVýSDUDýLQVWDODUýHOýSURJUDPDï3RUýORýWDQWRñýFXLGHýPX\ýELHQýORVýGLVFRVýRULJLQDOHVýGHý5RERW&HOOï

3DUDýLQVWDODUýHOýSURJUDPDýHIHFW~HýORVýVLJXLHQWHVýSDVRVã

ìïý ,QLFLHý:LQGRZV

ëïý &LHUUHýFXDOTXLHUýRWUDýDSOLFDFLyQýTXHýHVWXYLHUDýDELHUWDýDQWHVýGHFRPHQ]DUýFRQýODýLQVWDODFLyQï

6LýYDýDýUHLQVWDODUýRýDýDFWXDOL]DUýHOýH[LVWHQWHýSURJUDPDýHQýXQýGLUHFWRULRGHý6&25%$6(ýRýGHý5RERW&HOOñýGHEHýERUUDUýSULPHURýODVýYHUVLRQHVDQWHULRUHVýGHý6&25%$6(ýRýGHý5RERW&HOOñýSRUýPHGLRýGHýODKHUUDPLHQWDý'HVLQVWDODUýHOý3URJUDPDï

6yORýXQDýLQVWDODFLyQýGHý6&25%$6(ýRýGHý5RERW&HOOýõSDUDýFDGDýWLSRýGHURERWôýSXHGHýUHVLGLUýHQýXQýGLVFRýUtJLGRï

êïý 5RERW&HOOý\ý6&25%$6(ýSDUDýGLVWLQWRVýURERWVñý(5ýëSFñý(5ýéSF(5ý9SOXVý\ý(5ý,;ñýSXHGHQýVHUýLQVWDODGRVýHQýHOýGLVFRýUtJLGRýGHOý3&ïý1RREVWDQWHñýYHUVLRQHVýGLIHUHQWHVýGHOýSURJUDPDýSDUDýHOýPLVPRýURERWýQRSXHGHQýUHVLGLUýVLPXOWiQHDPHQWHýHQýHOýGLVFRï

éïý +DJDýFRSLDVýGHýVHJXULGDGýGHýWRGRVýORVýSURJUDPDVýFUHDGRVýSRUýHOXVXDULRý\ýGHýORVýDUFKLYRVýGHýSRVLFLyQýDQWHVýGHýFRPHQ]DUýODýLQVWDODFLyQï

èïý ,QVHUWHýHOýGLVFRýQ�ïýìýGHOýSURJUDPDý5RERW&HOOýHQýODýXQLGDGýGHýGLVNHWWHï

çïý $VHJ~UHVHýGHýTXHýHOýGLVFRýQRýHVWpýSURWHJLGRýFRQWUDýHVFULWXUDï

æïý (MHFXWHý$ã?6(783ï(;(ýõRý%ã?6(783ï(;(ô

åïý 6LJDýODVýLQVWUXFFLRQHVýTXHýDSDUHFHQýHQýODýSDQWDOODï

'XUDQWHýODýLQVWDODFLyQýGHOýSURJUDPDýDSDUHFHUiQýPHQVDMHVý\ýXQDýEDUUDýGHSRUFHQWDMHýHQýODýSDQWDOODýSDUDýLQGLFDUýHOýHVWDGRýGHOýSURFHVRýGHýLQVWDODFLyQï

'HEHUiýGHFLGLUýHQýTXpýOHQJXDMHýVHýKDUiýODýLQVWDODFLyQïý(VFRMDýXQýOHQJXDMHGHOýVLJXLHQWHýFXDGURýGHýGLiORJRã

Page 13: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ìê 5RERW&HOOääíæ

3RUýGHIHFWRã

•ý 5RERW&HOOýVHýLQVWDODýHQýHOýGLUHFWRULRý&ã?6%:6,0[ñýHQýGRQGHý[ýHVýHOQ~PHURýGHýODýYHUVLyQýGHOýURERWýTXHýVHýLQVWDODýõSRUýHMHPSORñýSDUDý(5,;ñý[ äôï

$OýFRPSOHWDUVHýODýLQVWDODFLyQñýVHýYHUiýXQRýGHýORVýVLJXLHQWHVýJUXSRVýGHSURJUDPDýGHý5RERW&HOOï

•ý 3DUDýURERWVý6&25%27ýTXHýXVDQýHOýFRQWURODGRUýGHý3&ã

3DUDýORVýGHPiVýURERWVý6&25%27ã

3DUDýFRQVHUYDUýHOýLFRQRýGHOýJUXSRýGHýSURJUDPDVý5RERW&HOOýHQýHOýHVFULWRULRGHý:LQGRZVñýVLJDýODVýLQVWUXFFLRQHVýGHýODýSUy[LPDýVHFFLyQï

&RORFDUýHOý,FRQRýGHý5RERW&HOOýHQýHOý(VFULWRULR

3DUDýLQVHUWDUýHOýLFRQRýGHý5RERW&HOOýHQýHOýHVFULWRULRýGHý:LQGRZVñýVLJDýHVWDVLQVWUXFFLRQHVã

Page 14: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ìé 5RERW&HOOääíæ

ìïý &XDQGRýODýLQVWDODFLyQýKDýVLGRýFRPSOHWDGDý\ýHOýJUXSRýGHýSURJUDPDV5RERW&HOOýHVWiýD~QýDFWLYRñýDSULHWHýODýWHFODýGHýUHWURFHVRýXQDýVRODýYH]ï$SDUHFHUiýODýFDUSHWDýGHOýDUFKLYRýõJUXSRôï

ëïý %XVTXHýHOýLFRQRýGHýODýFDUSHWDý5RERW&HOOïý3UHVLRQHý>&WUO@ý\ýKDJDýFOLFýHQHOýLFRQRýGHý5RERW&HOOñý\ýOXHJRýDUUDVWUHýXQDýFRSLDýGHýODýFDUSHWD5RERW&HOOýDOýHVFULWRULRýGHý:LQGRZVï

6LýODýFDUSHWDýGHOýSURJUDPDýQRýDSDUHFLyýDOýDSUHWDUýODýWHFODýGHýUHWURFHVRñýRýVLQRýFRORFyýODýFDUSHWDýGHOýSURJUDPDý5RERW&HOOýHQýHOýHVFULWRULRýDOýWHUPLQDUýODLQVWDODFLyQñýXWLOLFHýHOýPpWRGRýXVXDOýGHý:LQGRZVýSDUDýFRORFDUýXQDýFDUSHWDGHýSURJUDPDVýHQýHOýHVFULWRULRñýGHýODýVLJXLHQWHýIRUPDã

ìïý &RORTXHýHOýFXUVRUýHQýHOýERWyQý,QLFLDUý\ýKDJDýFOLFýFRQýHOýERWyQýGHUHFKRGHOýUDWyQýSDUDýDEULUýHOýPHQ~ýGHý0pWRGRVý$EUHYLDGRVïý(OLMDý$EULUýSDUDDEULUýODýFDUSHWDýGHýSURJUDPDVý,QLFLDUïý+DJDýXQýGREOHýFOLFýHQýHOýLFRQR3URJUDPDVýSDUDýDEULUýODýFDUSHWDý3URJUDPDVï

ëïý %XVTXHýHOýLFRQRýGHýODýFDUSHWDýGHý6LPXODFLyQýGHý&pOXODïý3UHVLRQHý>&WUO@\ýKDJDýFOLFýHQýHOýLFRQRýGHýODýFDUSHWDý6LPXODFLyQýGHý&pOXODïý/XHJRñDUUDVWUHýXQDýFRSLDýGHýODýFDUSHWDý6LPXODFLyQýGHý&pOXODýDOýHVFULWRULRýGH:LQGRZVï

'HVLQVWDODUýHOý3URJUDPD

/DýKHUUDPLHQWDý'HVLQVWDODUýTXLWDýWRGRVýORVýFRPSRQHQWHVýGHý5RERW&HOOýGHOGLVFRýUtJLGRýGHýODýFRPSXWDGRUDñý\ýGHYXHOYHýXQDýOLFHQFLDýDOýGLVFRýGHLQVWDODFLyQïý(OýSURJUDPDýSXHGHýVHUñýHQWRQFHVñýLQVWDODGRýHQýRWUDFRPSXWDGRUDýRýQXHYDPHQWHýHQýODýPLVPDï

$QWHVýGHýGHVLQVWDODUýHOýSURJUDPDñýKD\ýTXHýFUHDUýFRSLDVýGHýVHJXULGDGýGHWRGRVýORVýSURJUDPDVýFUHDGRVýSRUýHOýXVXDULRý\ýGHýORVýDUFKLYRVýGHýSRVLFLyQï

3DUDýGHVLQVWDODUý5RERW&HOOýVLJDýODVýLQVWUXFFLRQHVã

ìïý ,QVHUWHýHOýGLVFRýQ�ïýìýGHOýSURJUDPDý5RERW&HOOýHQýODýXQLGDGýGHýGLVNHWWHï$VHJ~UHVHýGHýTXHýHOýGLVFRýQRýHVWpýSURWHJLGRýFRQWUDýHVFULWXUD

ëïý (OLMDý'HVLQVWDODUýHQýHOýJUXSRýGHýSURJUDPDVý5RERW&HOOï

+D\ýPiVýLQIRUPDFLyQýVREUHýODýOLFHQFLDýGHOýSURJUDPDýHQýHOý&DStWXORýìíï

$FWLYDUýHOý3URJUDPD

6HýUHFRPLHQGDýFHUUDUýFXDOTXLHUýRWUDýDSOLFDFLyQýTXHýHVWXYLHUDýDELHUWDýDQWHVGHýDFWLYDUýDOJ~QýPyGXORýGHý5RERW&HOO

'HOýJUXSRýGHýSURJUDPDVý5RERW&HOOñýHOLMDýXQRýGHýORVýVLJXLHQWHVã

Page 15: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ìè 5RERW&HOOääíæ

'HILQLFLyQýGH&pOXOD

3RQHýHQýDFFLyQýHOýPyGXORýJUiILFRýLQWHUDFWLYR'HILQLFLyQýGHý&pOXODýSDUDýFUHDUý\ýPRGLILFDUýXQDFpOXODýUREyWLFDýYLUWXDOï

6LPXODFLyQýGH&pOXOD

3RQHýHQýDFFLyQýFRQMXQWDýDý6&25%$6(SURý\ýDOPyGXORýGHýSDQWDOODýJUiILFDýSDUDýSURJUDPDUý\ýKDFHUIXQFLRQDUýURERWVï

6&25%$6(SUR 3RQHýHQýDFFLyQýVyORýDý6&25%$6(SURñýVLQýSDQWDOODJUiILFDï

6HýSXHGHýDFWLYDUýXQýVRORýPyGXORýSRUýYH]ï

/RVýPyGXORVý'HILQLFLyQýGHý&pOXODý\ý6LPXODFLyQýGHý&pOXODýQRýSXHGHQýVHUDFWLYRVýFRQMXQWDPHQWHï

2WUDVýKHUUDPLHQWDVýGLVSRQLEOHVã

'HVLQVWDODU 4XLWDý5RERW&HOOýGHýODýFRPSXWDGRUDï

3UHSDUDFLyQýGHO&RQWURODGRUýGHý3&

õ6yORýSDUDýURERWVýTXHýXVDQýODýWDUMHWDý&RQWURODGRUýGH3&ô

&XDQGRýHOýVLVWHPDýLQFOX\HýURERWý\ýFRQWURODGRUýõSDUDRSHUDUýRQðOLQHôñýODýKHUUDPLHQWDýHVýXVDGDýSDUDH[DPLQDUý\ýFDPELDUýODVýGLUHFFLRQHVýGHOý3&ý\ýODGHILQLFLyQýGHýODVýLQWHUUXSFLRQHVýXVDGDVýSRUýODýWDUMHWDGHýVHUYRFRQWUROýGHOý3&ï

3DUDýPiVýGHWDOOHVñýYHUýODýVHFFLyQý6ROXFLyQýGH&RQIOLFWRVýGHý'LUHFFLRQHVñýHQýHOý0DQXDOýGHO8VXDULRýGHOý&RQWURODGRUýGHý3&ï

(MHFXWDUýHOý$UFKLYRýGH'HPRVWUDFLyQ

/RVýDUFKLYRVýGHýGHPRVWUDFLyQýDGMXQWRVýDOýSURJUDPDýSHUPLWHQýREVHUYDUýODVFDSDFLGDGHVýGHý5RERW&HOOïý3DUDýDFWLYDUýGLFKRVýDUFKLYRVñýVLJDýHVWDVLQVWUXFFLRQHVã

ìïý 3RQJDýHQýDFFLyQý6LPXODFLyQýGHý&pOXODï

ëïý (QýODýYHQWDQDý3DQWDOODý*UiILFDýVHOHFFLRQHý$UFKLYRý_ý$EULUñý\ýHOLMDýXQDUFKLYRýóïê'&ýõSRUýHMHPSORñý(5é&(//ìïê'&ôýGHOýGLUHFWRULR6&25%$6(ýõRýVHDý6%:6,0éôïý$SDUHFHUiýXQDýFpOXODýUREyWLFDýYLUWXDOï

êïý (QýODýYHQWDQDý6&25%$6(ýVHOHFFLRQHý$UFKLYRý_ý$EULUñý\ýHOLMDýXQDUFKLYRýóï63%ýõSRUýHMHPSORñý(5é&(//ìï63%ôýGHOýVXEGLUHFWRULR¦352§ïý$SDUHFHUiýXQýSURJUDPDýUREyWLFRýGHý6&25%$6(ï

éïý (QýODýYHQWDQDý6&25%$6(ýHOLMDý(MHFXWDUý_ý(MHFXWDUý&LFORï

Page 16: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ìç 5RERW&HOOääíæ

èïý 6HýHVSHUDýTXHýHOýSURJUDPDýWHUPLQHñýRýVHýORýLQWHUUXPSHýDSUHWDQGRý)äýRHOýLFRQRý6WRSï

çïý &LHUUHýHOýDUFKLYRîYHQWDQDýDFWXDOPHQWHýDELHUWRýGHOýSURJUDPDýUREyWLFR6&25%$6(ï

æïý (VýLPSHUDWLYRýFHUUDUýHOýDUFKLYRý6&25%$6(ýDELHUWRýDQWHVýGHýFDUJDURWUR

åïý &DUJDUýRWURýDUFKLYRýGHý3DQWDOODý*UiILFDýõSRUýHMHPSORñ(5é&(//ëïê'&ôï

6HýGHEHýFDUJDUýHOýDUFKLYRýGHýLQLFLRýGHýODý3DQWDOODý*UiILFDýDQWHVýGHFDUJDUýHOýDUFKLYRýUREyWLFRý6&25%$6(ýDVRFLDGRï

äïý &DUJDUýHOýDUFKLYRý6&25%$6(ýFRUUHVSRQGLHQWHýõSRUýHMHPSORñ(5é&(//ëï63%ôï

(QýDUDVýGHýODýVLPSOLFLGDGñýORVýDUFKLYRVýGHýGHPRVWUDFLyQýVHýEULQGDQýHQSDUHVýHVSHFLDOL]DGRVýõXQýDUFKLYRýGHýGHILQLFLyQýGHýFpOXODý\ýXQýFRPSDxHURFRQýHOýDUFKLYRýGHýSURJUDPDýGHýURERWñýDPERVýFRQýHOýPLVPRýQRPEUHôïý6LQHPEDUJRñýSXHGHQýVHUýHVFULWRVýQXPHURVRVýSURJUDPDVýGHýURERWýSDUDýFDGDFpOXODï

6DOLUýGHOý3URJUDPD

3DUDýFHUUDUýORVýPyGXORVýGHý5RERW&HOOñýVLJDýXQDýGHýHVWDVýUHFRPHQGDFLRQHVã

•ý (QýODýEDUUDýGHOýPHQ~ý6&25%$6(ýHOLMDý$UFKLYRý_ý6DOLU

•ý +DJDýFOLFýHQýHOýERWyQý6DOLUýGHýODýEDUUDýGHýWtWXORVýGHý6&25%$6(ï

•ý 3UHVLRQHý>$OW@ò)é

&XDQGRýVHýXVDý5RERW&HOOñýDOýFHUUDUý6&25%$6(ýVHýFHUUDUiñýWDPELpQñýHOPyGXORýGHý,QWHUID]ý*UiILFDïý(OýFLHUUHýGHýODýGHý,QWHUID]ý*UiILFDýQRýDIHFWDýDOPyGXORýGHý6&25%$6(ï

Page 17: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ìæ 5RERW&HOOääíæ

66663DQWDOOD#*UiILFD/Dý3DQWDOODý*UiILFDý\ýODý'HILQLFLyQýGHý&pOXODýGHý5RERW&HOOýWLHQHQýODPLVPDýLQWHUID]ýJUiILFDñýTXHýSXHGHýVHUýPDQLSXODGDýSRUýPHGLRýGHOýUDWyQï

5RWDU

3DUDýKDFHUýJLUDUýODýHVFHQDñýXELFDUýHOýFXUVRUýHQýFXDOTXLHUýSXQWRýGHýODýHVFHQDý\ã

•ý 3UHVLRQDUýHOýERWyQýGHUHFKRýGHOýUDWyQý\ýDUUDVWUDUýKDFLDýODýGHUHFKDSDUDýTXHýODýFpOXODýJLUHýHQýGLUHFFLyQýFRQWUDULDýDýODVýDJXMDVýGHOýUHORMï

•ý 3UHVLRQDUýHOýERWyQýGHUHFKRýGHOýUDWyQý\ýDUUDVWUDUýKDFLDýODýL]TXLHUGDSDUDýTXHýODýFpOXODýJLUHýHQýGLUHFFLyQýGHýODVýDJXMDVýGHOýUHORMï

Page 18: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ìå 5RERW&HOOääíæ

·QJXOR

3DUDýFDPELDUýHOýiQJXORýGHýYLVWDýGHýODýHVFHQDñýSRQHUýHOýFXUVRUýHQýODýEDUUDYHUWLFDOýGHýGHVSOD]DPLHQWRý\ýDUUDVWUDUORýKDFLDýDUULEDý\ýKDFLDýDEDMRï

Page 19: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ìä 5RERW&HOOääíæ

=RRP

3DUDýKDFHUý]RRPýHQýODýHVFHQDñýXELFDUýHOýFXUVRUýHQýFXDOTXLHUýOXJDUýHQýODSDQWDOODý\ã

•ý +DFHUýFOLFýHQýHOýERWyQýGHUHFKRýGHOýUDWyQý\ýDUUDVWUDUORýKDFLDýDUULEDSDUDýDFHUFDUVHýDýODýHVFHQDï

•ý +DFHUýFOLFýHQýHOýERWyQýGHUHFKRýGHOýUDWyQý\ýDUUDVWUDUORýKDFLDýDEDMRSDUDýDOHMDUVHýGHýODýHVFHQD

Page 20: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ëí 5RERW&HOOääíæ

&RORUHV

3DUDýFDPELDUýORVýFRORUHVý\ýODýLOXPLQDFLyQñýKDFHUýFOLFýHQýHOýERWyQýGHUHFKRGHOýUDWyQý\ýDUUDVWUDUORýPLHQWUDVýVHýSUHVLRQDý>0D\~V@ï

Page 21: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ëì 5RERW&HOOääíæ

7777'HILQLFLyQ#GH#OD#&pOXOD

(OýPyGXORý'HILQLFLyQýGHýODý&pOXODýSHUPLWHýFUHDUý\ýPRGLILFDUýFpOXODVUREyWLFDVýYLUWXDOHVïýeVWDVýSXHGHQýVHUýWHyULFDVñýRýFRSLDVýGHýLQVWDODFLRQHVUREyWLFDVýH[LVWHQWHVï

0HQ~ý$UFKLYR

(QýHOýPHQ~ý$UFKLYRýVHýHQFXHQWUDQýODVýIXQFLRQHVýXVXDOHVýGHý:LQGRZVñýTXHSHUPLWHQýDEULUý\ýJXDUGDUýDUFKLYRVýTXHýFRQWLHQHQýLQIRUPDFLyQýVREUHýODGHILQLFLyQýGHýODýFpOXODñý\ýVDOLUýGHOýSURJUDPDï

•ý 6HýSXHGHýDEULUýVyORýXQýDUFKLYRýGHýGHILQLFLyQýîYHQWDQDýSRUýYH]ï

1XHYR $EUHýXQýDUFKLYRýGHýGHILQLFLyQýGHýFpOXODýQXHYRý\ýVLQWtWXORñý\ýDEUHýHOýPHQ~ý1XHYRý2EMHWRï

3DUDýYHUýPHMRUýHOýiUHDý\ýORVýOtPLWHVýGHýODýFpOXODñHMHFXWHýXQRýGHýORVýSDVRVýVLJXLHQWHVñýRýDPERVï

$OHMDUVHýKDVWDýTXHýDSDUH]FDQýHOýVXHORý\ýHOýIRQGRï

6HOHFFLRQDUý(WLTXHWDVý_ý0RVWUDUý2ULJHQý&pOXODSDUDýYHUýXQDýFUX]ýHQýHOýFHQWURýGHýODýFpOXODï

Page 22: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ëë 5RERW&HOOääíæ

$EULU $SDUHFHýHOýFXDGURýGHýGLiORJRý$EULUïý(VýSRVLEOH$EULUýXQýDUFKLYRýGHýGHILQLFLyQýGHýFpOXODýH[LVWHQWHõSRUýHMHPSORñýURERìïê'6ôïý$SDUHFHýODýFpOXODGHILQLGDýHQýHOýDUFKLYRý\ýVHýDEUHýHOýPHQ~ý1XHYR2EMHWRï

*XDUGDU *XDUGDýODýXELFDFLyQýDFWXDOýGHýWRGRVýORVýREMHWRVýGHODýFpOXODýHQýXQýDUFKLYRýGHýGHILQLFLyQýGHýFpOXODïý/DH[WHQVLyQýSRUýGHIHFWRýHVýê'&ï

*XDUGDUý&RPRïïï *XDUGDýHOýDUFKLYRýDFWLYRýGHýGHILQLFLyQýGHýFpOXODýFRQXQýQXHYRýQRPEUHï

1RWDãý/RVýHMHVýSHULIpULFRVýVRQýUHGHILQLGRVýõXVDQGRHOýPHQ~ýGHýGHILQLFLyQýGHOýURERWôýHQýHOýQXHYRýDUFKLYRFUHDGRýHQýODýRSHUDFLyQý*XDUGDUý&RPRïïï

6DOLU &LHUUDýGHILQLFLyQýGHý&pOXODï

0HQ~ý(GLWDU

1XHYRý2EMHWR 3UHVHQWDýHOýPHQ~ý1XHYRý2EMHWRñýGHOýFXDOýVHVHOHFFLRQDQýREMHWRVýSDUDýSRQHUýHQýODýFpOXODï

Page 23: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ëê 5RERW&HOOääíæ

/DýOLVWDýGHýDUWtFXORVýYDUtDýOLJHUDPHQWHýGHýXQýPRGHORGHýURERWýDýRWURï

3RUýGHIHFWRñýHVWHýPHQ~ýDSDUHFHýDXWRPiWLFDPHQWHFXDQGRýVHýDEUHýXQýDUFKLYRýGHýGHILQLFLyQýGHýFpOXODQXHYRýRýH[LVWHQWHï

•ý +DFHUýGREOHýFOLFýHQýHOýVLJQRýPiVýõòôýGHýXQDFDWHJRUtDýSDUDýYHUýODýOLVWDýGHýVXVýDUWtFXORVï

•ý +DFHUýGREOHýFOLFýHQýHOýVLJQRýPHQRVýõðôýGHýXQDFDWHJRUtDýSDUDýFHUUDUýODýOLVWDï

6HýWUDWDUiýPiVýDýIRQGRýDFHUFDýGHýORVýREMHWRVýHQODýFRQWLQXDFLyQýGHOýFDStWXORï

&RORUý)RQGR $EUHýXQDýSDOHWDýTXHýSHUPLWHýVHOHFFLRQDUýHOýFRORUýGHOIRQGRýGHýODýFpOXODï

'HELGRýDýHIHFWRVýGHýOX]ý\ýVRPEUDñýHOýFRORUýHOHJLGRHQýODýSDOHWDýSXHGHýDSDUHFHUýOLJHUDPHQWHýGLIHUHQWHýDOVHUýDSOLFDGRýDOýIRQGRï

&RORUý6XHOR $EUHýXQDýSDOHWDýTXHýSHUPLWHýVHOHFFLRQDUýHOýFRORUýGHOVXHORýGHýODýFpOXODï

'HELGRýDýHIHFWRVýGHýOX]ý\ýVRPEUDñýHOýFRORUýHOHJLGRHQýODýSDOHWDýSXHGHýDSDUHFHUýOLJHUDPHQWHýGLIHUHQWHýDOVHUýDSOLFDGRýDOýVXHORï

7DPDxRýGHOý6XHOR >VyORýLFRQR@

$EUHýXQýFXDGURýGHýGLiORJRýTXHýSHUPLWHýGHILQLUýODV

Page 24: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ëé 5RERW&HOOääíæ

GLPHQVLRQHVýGHOýVXHORýGHýODýFpOXODï

3RUýGHIHFWRñýHOýWDPDxRýGHOýVXHORýGHýODýFpOXODýHVýGHå[åýPHWURVï

%RUUDUý2EMHWR $FWLYDýHOýPRGRýGHýERUUDUï

8ELTXHýHOýFXUVRUý\ýKDJDýFOLFýHQýHOýREMHWRýTXHýTXLHUHERUUDUïý$ýODýSUHJXQWDýGHýFRQILUPDFLyQýFRQWHVWHý6tï6LýKDFHýFOLFýHQý1RñýTXHGDUiýHQýHOýPRGRýGHýERUUDUñý\SRGUiýHOHJLUý\ýERUUDUýRWURýREMHWRï

3UHVLRQHý>(VF@ýSDUDýFDQFHODUýHOýPRGRýGHýERUUDUï

0HQ~ý9HU

5HGLULJLUý&iPDUD 3HUPLWHýVHOHFFLRQDUýXQýQXHYRýSXQWRýIRFDOýHQýODUHSUHVHQWDFLyQýJUiILFDýGHýODýFpOXODï

3DUDýFDPELDUýHOýSXQWRýFHQWUDOýGHýODýYHQWDQDýGHUHSUHVHQWDFLyQýJUiILFDñýKDJDýFOLFýHQýHOýLFRQRýRýHQýODRSFLyQý9HUý_ý5HGLULJLUý&iPDUDïý/XHJRýKDJDýFOLFFRQýHOýFXUVRUýHQýFXDOTXLHUýOXJDUýGHýODýHVFHQDïý'LFKRSXQWRýVHUiýGHVGHýDKRUDýHOýFHQWURýGHýODUHSUHVHQWDFLyQýJUiILFDï

7RGRýFDPELRýGHýGLVWDQFLDýGHýODýYLVWDýWHQGUiýGLFKRSXQWRýFRPRýIRFRïý/DVýURWDFLRQHVýVHUiQýDýVXDOUHGHGRUï

9LVWDýGHý3iMDUR 3UHVHQWDýXQDýYLVWDýGHVGHýDUULEDýGHýODýFpOXODï

0HQ~ý(WLTXHWDV

6HýSXHGHQýYHUýORVýQRPEUHVýRýODVýSRVLFLRQHVýGHýWRGRVýORVýREMHWRVï

6HýSXHGHýTXLWDUýHWLTXHWDVýGHýREMHWRVýLQGLYLGXDOHVýVHOHFFLRQDQGRý(VFRQGHU(WLTXHWDVýGHOýPHQ~ýGHýSURSLHGDGHVýHVSHFtILFDVýGHOýREMHWRï

1RPEUHVýGHý2EMHWRV &XDQGRýVHýVHOHFFLRQDý(WLTXHWDVý_ý1RPEUHVýGH2EMHWRVñýXQDýHWLTXHWDýHQýFDGDýREMHWRýPXHVWUDýVXQRPEUHïý/RVýQRPEUHVýVRQýGDGRVýSRUýHOýSURJUDPDñSHURýSXHGHQýVHUýFDPELDGRVýSRUýHOýXVXDULRýFRQýHOPHQ~ýGHýSURSLHGDGHVýGHOýREMHWRï

Page 25: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ëè 5RERW&HOOääíæ

3RVLFLRQHVýGH2EMHWRV

&XDQGRýVHýVHOHFFLRQDý(WLTXHWDVý_ý3RVLFLRQHVýGHO2EMHWRñýXQDýHWLTXHWDýHQýFDGDýREMHWRýPXHVWUDýVXSRVLFLyQï

/DVýFRRUGHQDGDVýTXHýDSDUHFHQýHQýODýHWLTXHWDýGHOREMHWRýPXHVWUDQýVXýSRVLFLyQýõHQýFRRUGHQDGDVý;ñý<ôFRQýUHVSHFWRýDOýSXQWRýGHýRULJHQýGHýODýFpOXODï

0RVWUDUý2ULJHQýGH&pOXOD

/DýFpOXODýWLHQHýXQýSXQWRýGHýRULJHQýõíñíôýDýQLYHOýGHýODPHVDïý/DVýSRVLFLRQHVýGHýWRGRVýORVýREMHWRVýVRQGHILQLGDVýFRQýUHODFLyQýDýGLFKRýSXQWRï

&XDQGRýVHýVHOHFFLRQDý(WLTXHWDVý_ý0RVWUDUý2ULJHQGHý&pOXODñýXQDýFUX]ýURMDýPDUFDGDýFRQýORVýHMHVý;òýH<òýDSDUHFHýHQýODýSDQWDOODï

Page 26: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ëç 5RERW&HOOääíæ

'XUDQWHýHOýFDPELRýGHýODýUHSUHVHQWDFLyQýJUiILFDñýODFUX]ýSXHGHýGHVDSDUHFHUýPRPHQWiQHDPHQWHï

/DýURWDFLyQýGHýODýYLVWDýQRýFDPELDýODVýGLPHQVLRQHVGHý;ýHý<ýGHýODýFpOXODï

2EMHWRV

&RORFDFLyQýGHý2EMHWRV

+DJDýORýVLJXLHQWHýSDUDýFRORFDUýXQýQXHYRýREMHWRýHQýODýFpOXODã

ìïý +DJDýGREOHýFOLFýHQýHOýQRPEUHýGHOýREMHWRýHQýODýOLVWDý1XHYRý2EMHWRï

ëïý /OHYHýHOýFXUVRUýDýODýHVFHQDýJUiILFDï

êïý $SXQWHý\ýKDJDýFOLFýHQýHOýOXJDUýHQýGRQGHýTXLHUHýSRQHUýHOýREMHWRïý4XL]iVKD\DýXQýOLJHURýUHWUDVRýKDVWDýTXHýDSDUH]FDâýQRýKDJDýGREOHýFOLFï

6LýHQFXHQWUDýGLILFXOWDGHVýHQýSRQHUýHOýREMHWRýHQýHOýSXQWRýH[DFWRýHQýHOýTXHGHVHDñýDFpUTXHVHý\ýDOpMHVHýGHýODýHVFHQDñý\ýDMXVWHýODýYLVWDýGHýDUULEDýDEDMRKDVWDýTXHýSXHGDýFRORFDUORýFRQýSUHFLVLyQï

/DýPD\RUtDýGHýORVýREMHWRVýVRQýFRORFDGRVýDXWRPiWLFDPHQWHýDOýQLYHOýGHýODPHVDïý6HýYHUtDQýIORWDQGRýHQýHOýHVSDFLRýVLýQRýVHýFRORFDýXQDýPHVDýHQýODFpOXODï

/DýDOWXUDýGHýFLHUWRVýREMHWRVýõSODQWLOODñýPRQWDMHñýFLOLQGURý\ýFXERôýHVGHWHUPLQDGDýHQýHOýPRPHQWRýHQýTXHýVRQýLQVHUWDGRVýHQýODýFpOXODï

3RUýHMHPSORñýVLýKDFHýFOLFýHQýODýFLQWDýWUDQVSRUWDGRUDýFXDQGRýLQWURGXFHýXQFXERýHQýODýHVFHQDñýHOýFXERýVHUiýSXHVWRýHQýHOODýFRQýODýDOWXUDýFRUUHFWDï

Page 27: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ëæ 5RERW&HOOääíæ

6HýUHFRPLHQGDýFRORFDUýXQDýPHVDýHQýODýFpOXODýDQWHVýGHýDJUHJDUýXQRýGHýHVRVFXDWURýREMHWRVïý6LýQRñýHOORVýVHUiQýSXHVWRVýHQýHOýVXHORñý\ýHVFRQGLGRVýFXDQGRVHýDJUHJXHýODýPHVDï

8QDýYH]ýILMDGDñýODýDOWXUDýGHOýREMHWRýQRýSXHGHýVHUýFDPELDGDýXVDQGR'HILQLFLyQýGHý&pOXODïý3RUýHMHPSORñýQRýVHýSXHGHýSDVDUýHOýFXERýGHýODýPHVDýDODýFLQWDýWUDQVSRUWDGRUDïý0RYHUýXQýREMHWRýFX\DýDOWXUDýKD\DýVLGRýILMDGDýOHFDXVDUtDýIORWDUýHQýHOýDLUHýRýSHQHWUDUýGHQWURýGHýRWURýREMHWRïý6LýVHýJXDUGDýODGHILQLFLyQýFRQýXQýREMHWRýIORWDQWHñýpVWHýFDHUiýDýODýVXSHUILFLHýGHýDEDMRFXDQGRýVHýDEUDýHOýDUFKLYRýHQý5RERW&HOOï

3DUDýFDPELDUýODýDOWXUDýGHýXQýREMHWRýHQý'HILQLFLyQýGHý&pOXODñýVHýGHEHERUUDUORý\ýFUHDUýXQRýQXHYRï

3DUDýPRYHUýXQýREMHWRñýVLPSOHPHQWHýKDJDýFOLFýHQýpOý\ýDUUiVWUHORýDýRWUROXJDUïý3XHGHýWDPELpQýXVDUýHOýPHQ~ýGHýSURSLHGDGHVýGHOýREMHWRýSDUDDGMXGLFDUOHýFRRUGHQDGDVýH[DFWDVýGHýSRVLFLyQï

Page 28: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ëå 5RERW&HOOääíæ

1RýVHýSXHGHýDUUDVWUDUýHOýURERWýDýRWURýOXJDUïý6yORýVHýSXHGHýFDPELDUýVXSRVLFLyQýSRUýPHGLRýGHOýPHQ~ýGHýVXVýSURSLHGDGHVï

'HILQLFLyQýGHý2EMHWRV

/DýHOHFFLyQýGHýFLHUWRVýREMHWRVýHQýODýOLVWDý1XHYRý2EMHWRýDEUHýODýYHQWDGDýGHGLiORJRý'HILQLFLyQýSDUDýGHILQLUýORVýDWULEXWRVýSHUPDQHQWHVýGHOýREMHWRõFRPRýWDPDxRý\ýFRORUôïý/RVýDWULEXWRVýGHEHQýVHUýGHILQLGRVýDQWHVýGHýTXHGLFKRýREMHWRýSXHGDýVHUýFRORFDGRýHQýODýFpOXODï

/DýGHILQLFLyQýGHOýREMHWRýQRýSXHGHýVHUýFDPELDGRýOXHJRýGHýVHUýpVWHýFRORFDGRHQýODýFpOXODïý6HýGHEHUtDýERUUDUýHOýREMHWRýRULJLQDOñý\ýHQWRQFHVýHOHJLUý\FRQILJXUDUýHOýREMHWRýQXHYDPHQWHýHQýODýOLVWDý1XHYRý2EMHWRï

2EMHWRVýTXHýWLHQHQýRSFLRQHVýGHýGHILQLFLyQýVHUiQýGHVFULWRVýPDVýDGHODQWHýHQHVWDýVHFFLyQï

3URSLHGDGHVýGHý2EMHWRV

'REOHýFOLFýHQýXQýREMHWRýTXHýKDýVLGRýFRORFDGRýHQýODýFpOXODýDEUHýHOýPHQ~3URSLHGDGHVýGHOýREMHWRï

/DVýSURSLHGDGHVýGHOýREMHWRýSXHGHQýVHUýFDPELDGDVýHQýFXDOTXLHUýPRPHQWRGXUDQWHýODýGHILQLFLyQýGHýODýFpOXODï

7RGRVýORVýPHQ~VýGHýSURSLHGDGHVýGHýREMHWRVýFRQWLHQHQýORVýFLQFRýDUWtFXORVVLJXLHQWHVã

1XHYRý1RPEUH 8QýQRPEUHý\ýXQýQ~PHURýVRQýDVLJQDGRVDXWRPiWLFDPHQWHýDýWRGRýREMHWRñýFXDQGRýVHýORýFRORFDHQýODýFpOXODïý(OýQRPEUHýDSDUHFHýHQýHOýPHQ~ýGHýODVSURSLHGDGHVýGHOýREMHWRïý(OýQ~PHURýLQGLFDýHOýRUGHQHQýTXHýREMHWRVýGHOýPLVPRýWLSRýIXHURQýDJUHJDGRVýDýODFpOXODýõSRUýHMHPSORñý*)(('(5ìñý*)(('(5ëôï

8QýFOLFýHQý1XHYRý1RPEUHýDEUHýXQýPHQ~ýTXHSHUPLWHýFDPELDUýHOýQRPEUHýGHOýREMHWRïý6HýSXHGHFDPELDUýRýERUUDUýHOýQ~PHURï

*LUDU /RVýREMHWRVýSXHGHQýVHUýURWDGRVýHQýFXDOTXLHUýJUDGRñHQýODýGLUHFFLyQýPHQRVýõODýGHOýUHORMôýRýPiVýõFRQWUDýODGHOýUHORMôïý8QýFOLFýHQý*LUDUýDEUHýXQýFXDGURýGHGLiORJRýTXHýSHUPLWHýFDPELDUýODýRULHQWDFLyQýGHOREMHWRï

(OýJUDGRýGHýURWDFLyQýHVýGHILQLGRýVLHPSUHýFRQUHODFLyQýDýODýRULHQWDFLyQýSRUýGHIHFWRï

(VWDEOHFHUý3RVLFLyQ /DýFpOXODýWLHQHýXQýSXQWRýGHýRULJHQýDOýQLYHOýGHýODPHVDýGHILQLGRýSRUýFRRUGHQDGDVý;<ýõíñíôïý7RGDVýODVSRVLFLRQHVýGHýORVýREMHWRVýHVWiQýGHILQLGDVýHQ

Page 29: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ëä 5RERW&HOOääíæ

FRRUGHQDGDVý;<ýUHODWLYDVýDýGLFKRýSXQWRï

(QýODýPD\RUtDýGHýORVýFDVRVñýGLFKDVýFRRUGHQDGDVLQGLFDQýHOýFHQWURýGHýODýEDVHýGHOýREMHWRï

3RUýGHIHFWRñýHOýURERWýHVWiýFRORFDGRýHQýODýFpOXODýFRQHOýFHQWURýGHýVXýEDVHýõRýVHDýHOýSXQWRýGHýRULJHQýGHOURERWôýHQýHOýSXQWRýGHýRULJHQýGHýODýFpOXODï

8QýFOLFýHQý(VWDEOHFHUý3RVLFLyQýDEUHýXQýFXDGURýGHGLiORJRýTXHýSHUPLWHýFDPELDUýODVýFRRUGHQDGDVý;ýHý<GHOýREMHWRï

(VFRQGHUý(WLTXHWD 8QýFOLFýHQý(VFRQGHUý(WLTXHWDýTXLWDýODýHWLTXHWDýGHOREMHWRýVHOHFFLRQDGRï

(VWDýRSFLyQýSXHGHýVHUýXVDGDýVyORýFXDQGRýVHýKDVHOHFFLRQDGRýXQDýGHýODVýRSFLRQHVý(WLTXHWDVý_1RPEUHýGHý2EMHWRýRý(WLTXHWDý_ý3RVLFLyQýGH2EMHWRï

0RVWUDUý(WLTXHWD 8QýFOLFýHQý0RVWUDUý(WLTXHWDýSUHVHQWDýODýHWLTXHWDGHOýREMHWRýVHOHFFLRQDGRï

(VWDýRSFLyQýSXHGHýVHUýXVDGDýVyORýFXDQGRýVHýKDVHOHFFLRQDGRýXQDýGHýODVýRSFLRQHVý(WLTXHWDVý_1RPEUHýGHý2EMHWRýRý(WLTXHWDý_ý3RVLFLyQýGH2EMHWRï

/RVýREMHWRVýTXHýSRVHHQýRSFLRQHVýDGLFLRQDOHVýHQýVXýPHQ~ýGHýSURSLHGDGHVVHUiQýGHVFULWRVýPiVýDGHODQWHýHQýHVWDýVHFFLyQï

5RERW

(OýURERWýGHEHýVHUýHOýSULPHUýREMHWRýTXHýVHýFRORFDýHQýODýFpOXODïý(VýXELFDGRDXWRPiWLFDPHQWHýHQýHOýSXQWRýGHýRULJHQýGHýODýFpOXODïý$VtýVHýVLQFURQL]DQýODVFRRUGHQDGDVýGHOýURERWýFRQýODVýGHOýPXQGRñý\ýVHýIDFLOLWDýHOýJXDUGDGRýGHýODVSRVLFLRQHVýGHOýURERWýHQýODýFpOXODï

1RýVHýSXHGHýDUUDVWUDUýDOýURERWýDýXQDýQXHYDýSRVLFLyQïý6XýOXJDUýSXHGHýVHUPRGLILFDGRýVyORýSRUýPHGLRýGHOýPHQ~ýGHýSURSLHGDGHVýGHOýURERWï

/DýFpOXODýSXHGHýFRQWHQHUýVyORýXQýURERWï

'HILQLFLyQýGHOý5RERW

$QWHVýGHýTXHýHOýURERWýVHDýFRORFDGRýHQýODýFpOXODñýXQýFXDGURýGHýGLiORJRSHUPLWHýHOHJLUýVLýVHýORýPRQWDUiýHQýXQDýEDVHýOLQHDOï

3RUýGHIHFWRñýHOýURERWýQRýVHýFRORFDýHQýEDVHýOLQHDOï

Page 30: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR êí 5RERW&HOOääíæ

&XDQGRýVHýHOLJHýXQDýEDVHýOLQHDOýHQýODýOLVWDñýDSDUHFHQýRSFLRQHVýDGLFLRQDOHVï

$OWXUDý%DVHý/LQHDO 3RUýGHIHFWRýODýDOWXUDýHVýìííýPPñýRýVHDýODýDOWXUDHVWiQGDUýGHýODýEDVHýOLQHDOýGHý6&25%27ï

·QJXORý5RERW 3RUýGHIHFWRñýHOýURERWýHVýPRQWDGRýHQýIRUPDSHUSHQGLFXODUýDýODýEDVHýOLQHDOñýDýäí�ï

&XDQGRýVHýVHOHFFLRQDýXQDýEDVHýOLQHDOñýHVWDý\ýHOýURERWýVHUiQýFRORFDGRVý\UHXELFDGRVýHQýODýFpOXODýFRPRýXQýVRORýHOHPHQWRñýFRQýXQýQRPEUHýGHýREMHWRï

3URSLHGDGHVýGHOý5RERW

(OýPHQ~ýGHýSURSLHGDGHVýGHOýURERWýFRQWLHQHýODVýVLJXLHQWHVýRSFLRQHVDGLFLRQDOHVã

0RVWUDUý$OFDQFH 0XHVWUDýHOýUDQJRýGHýDOFDQFHýGHOýURERWïý(VWRýSHUPLWHFRORFDUýREMHWRVýDOýDOFDQFHýGHOýURERWï

(VFRQGHUý$OFDQFH 2FXOWDýHOýUDQJRýGHýDOFDQFHýGHOýURERWï

'HILQLUý3HULIpULFRV $EUHýXQýFXDGURýGHýGLiORJRýSDUDýGHILQLUýORVýREMHWRV

Page 31: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR êì 5RERW&HOOääíæ

TXHýVRQýFRQHFWDGRVý\ýFRQWURODGRVýSRUýHOýFRQWURODGRUGHOýURERWïý/HýSHGLUiýJXDUGDUýODVýGHILQLFLRQHVýGHýODFpOXODýDQWHVýGHýGHILQLUýORVýHMHVýSHULIpULFRV

/RVýHMHVýSHULIpULFRVýVRQýGHILQLGRVýHQýHOýPyGXORýGH'HILQLFLyQýGHý&pOXODïý1RýLQWHQWHýFDPELDUýGLFKDVGHILQLFLRQHVýHQý6&25%$6(ï

8QDýFLQWDýWUDQVSRUWDGRUDýGHýYHORFLGDGFRQWURODGDýSXHGHýVHUýXVDGDýVyORýFRPRýHMHýåï

'HýODýOLVWDýGHVSOHJDEOHý(OHJLUý8QLGDGý3HULIpULFDVHOHFFLRQHýHOýGLVSRVLWLYRýTXHýTXLHUDýGHILQLUýSDUDFDGDýHMHïý6Lý\DýSXVRýHOýREMHWRýHQýODýFpOXODñýVXQRPEUHýDSDUHFHUiýHQýHOýFXDGURý(OHJLUý1RPEUHï

6LýGRVýRýPiVýREMHWRVýGHOýPLVPRýWLSRýIXHURQýSXHVWRVHQýODýFpOXODñýVHOHFFLRQHýXQRýGHýORVýQRPEUHVýHQýODOLVWDýGHVSOHJDEOHý(OHJLUý1RPEUHï

'HILQLFLyQýGHý3LQ]DõVyORýSDUDý(5ý,;ô

$EUHýXQýFXDGURýGHýGLiORJRýTXHýSHUPLWHýVHOHFFLRQDUHOýWLSRýGHýSLQ]DýTXHýVHUiýXVDGRýFRQýHOý(5ý,;ï

3XHGHýVHOHFFLRQDUýXQDýSLQ]DýHOpFWULFDýõHMHýçôýRýXQDSLQ]DýQHXPiWLFDýõGHýVDOLGDýFRQWURODGDôï

6LýHOLJHý(OpFWULFDñýQRýKDEUiýRSFLRQHVýGLVSRQLEOHVï/DýSLQ]DýUHVSRQGHýDýORVýFRPDQGRVýGHýSLQ]DýXVXDOHVï

6LýHOLJHý1HXPiWLFDñýVHýSUHVHQWDQýWUHVýRSFLRQHVã

•ý (OLMDýXQýQ~PHURýGHýVDOLGDýGHOýPHQ~ýGHVSOHJDEOHï

Page 32: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR êë 5RERW&HOOääíæ

6yORýDSDUHFHUiQýORVýQ~PHURVýGHýVDOLGDGLVSRQLEOHVïýeVWDýHVýODýVDOLGDýTXHýFRQWURODýODSLQ]Dï

•ý 3UHVLRQHý2QýRý2IIýSDUDýVHOHFFLRQDUýHOýHVWDGRýGHVDOLGDýSDUDýFHUUDUýODýSLQ]Dï

•ý ,QVHUWHýODýGHPRUDýGHýODýSLQ]DýHQýHOýFXDGURïý(VDRSFLyQýGHILQHýHOýWLHPSRýTXHýWRPDUiýHMHFXWDUýORVFRPDQGRVýGHýSLQ]Dý&HUUDUýRý$EULUï

(MHVý3HULIpULFRV

/XHJRýGHýFRORFDUýXQýHMHýSHULIpULFRýHQýODýFpOXODñýKD\ýTXHýGHILQLUORýFRPRýHMHGHOýURERWýFRQHFWDGRýDOýFRQWURODGRUýGHOýURERWï

ìïý +DFHUýGREOHýFOLFýHQýHOýURERWýGHýODýFpOXODýSDUDýDEULUýVXýPHQ~ýGH3URSLHGDGHVï

ëïý (OHJLUý'HILQLUý8QLGDGHVý3HULIpULFDVý\ýFRPSOHWDUýODýGHILQLFLyQñýFRPRýVHH[SOLFyýHQýODýVHFFLyQýSUHFHGHQWHý3URSLHGDGHVýGHOý5RERWï

'HILQLFLyQýGHý%DVHý/LQHDO

/DýEDVHýOLQHDOýHVýHOý~QLFRýHMHýSHULIpULFRýTXHýWLHQHýRSFLRQHVýGHýGHILQLFLyQï

(OýFXDGURýGHýGLiORJRýGHýGHILQLFLyQýGHýEDVHýOLQHDOýWLHQHýODVýVLJXLHQWHVRSFLRQHVã

7LSRýGHý%DVHý/LQHDO (OLJHýXQDýGHýODVýEDVHVýOLQHDOýGHýODýOLVWDýGHVSOHJDEOHï

$OWXUDý%DVHý/LQHDO 'HILQHýODýDOWXUDýGHýODýEDVHýOLQHDOïý3RUýGHIHFWRñýODEDVHýOLQHDOýWLHQHýXQDýDOWXUDýGHýìííýPPïý6LýVHDXPHQWDýHVDýDOWXUDñýODýEDVHýDSDUHFHýPiVýDOWDï

&XDQGRýQRýVHýXVDýSDUDýPRYHUýHOýURERWñýODýEDVHýOLQHDOýWLHQHýXQýXWHQVLOLRýõMLJôHQýHOýTXHýVHýSXHGHQýGHSRVLWDUýPDWHULDOHVï

Page 33: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR êê 5RERW&HOOääíæ

'LVSRVLWLYRVýGHý(î6

3URSLHGDGHVýGHýODý0HVDýGHý([SHULPHQWRV

(OýPHQ~ýGHýSURSLHGDGHVýGHýODýPHVDýGHýH[SHULPHQWRVýFRQWLHQHýODVVLJXLHQWHVýRSFLRQHVã

1~PHURý(QWUDGD&RQWURODGRUýSDUD3ULPHUý6ZLWFK

'HILQHýODýHQWUDGDýGHOýFRQWURODGRUýGHOýURERWýDýODýTXHHOýSULPHUýPLFURVZLWFKýHVWiýFRQHFWDGRïý(OýVHJXQGRñWHUFHUý\ýFXDUWRýPLFURLQWHUUXSWRUHVýVRQýHQWRQFHVDVLJQDGRVýHQýIRUPDýVHFXHQFLDOýDýODVýWUHVýHQWUDGDVVLJXLHQWHVï

/DýVLJXLHQWHýILJXUDýPXHVWUDýODýVHFXHQFLDýGHýODVHQWUDGDVïý/DýLQWURGXFFLyQýGHýXQýQ~PHURýGHýHQWUDGDDQWHULRUPHQWHýGHILQLGRýSDUDýRWURýGLVSRVLWLYRUHHPSOD]DýõERUUDôýODýFRQH[LyQýH[LVWHQWHï

$XQTXHýXQDýGHýODVýHQWUDGDVýGHýODýPHVDýGHH[SHULPHQWRVýSRGUtDýVHUýGHVFRQHFWDGDýVLýODýHQWUDGDHVýGHILQLGDýOXHJRýSDUDýRWURýGLVSRVLWLYRñýORVýGHPiVLQWHUUXSWRUHVýTXHGDUiQýFRQHFWDGRVýDýVXVýHQWUDGDVGHILQLGDVï

1~PHURý6DOLGD&RQWURODGRUýSDUD/iPSDUD

'HILQHýODýVDOLGDýGHOýFRQWURODGRUýGHOýURERWýDOýTXHýVHFRQHFWDýODýOiPSDUDýGHýODýPHVDýGHýH[SHULPHQWRVï

1~PHURý6DOLGD&RQWURODGRUýSDUD7LPEUH

'HILQHýODýVDOLGDýGHOýFRQWURODGRUýGHOýURERWýDOýTXHýVHFRQHFWDýHOýWLPEUHýGHýODýPHVDýGHýH[SHULPHQWRVï

/DýLQWURGXFFLyQýGHýXQýQ~PHURýGHýVDOLGDý\DýGHILQLGRSDUDýRWURýDUWHIDFWRýUHHPSOD]DýõERUUDôýODýFRQH[LyQH[LVWHQWHï

5RERW&HOOýSURGXFHýXQýVRQLGRýFXDQGRýODVýVDOLGDVýTXHýFRQWURODQýHOýWLPEUHý\ODýOiPSDUDýVHýFRQHFWDQý\ýGHVFRQHFWDQïý/DVýVDOLGDVýGHýODýPHVDýGHH[SHULPHQWRVýXWLOL]DQýVRQLGRVýGHý:LQGRZVýDVRFLDGRVýFRQýORýVLJXLHQWHã

7LPEUHýFRQHFWDGRãý([FODPDFLyQ

7LPEUHýGHVFRQHFWDGRãý,QWHUUXSFLyQý&UtWLFD

3UHQGHUýODýOiPSDUDãý$VWHULVFR

Page 34: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR êé 5RERW&HOOääíæ

$SDJDUýODýOiPSDUDãý,QIRUPDFLyQ

$GLFLRQDOPHQWHñýODýOiPSDUDýHQýODýHVFHQDýJUiILFDýVHýYXHOYHýURMDýEULOODQWHFXDQGRýVHýFRQHFWDýODýVDOLGDýDVRFLDGDýFRQýHOODï

'HILQLFLyQýGHý6HQVRU

(OýFXDGURýGHýGLiORJRýGHýGHILQLFLyQýGHOýVHQVRUýFRQWLHQHýODVýVLJXLHQWHVRSFLRQHVã

&RORUý'HWHFWDGR 'HILQHýHOýFRORUýGHOýREMHWRýTXHýHOýVHQVRUýGHWHFWDïý(OVHQVRUýDSDUHFHUiýHQýODýFpOXODýHQýGLFKRýFRORUï

6HOHFFLRQHýXQRýGHýORVýRFKRýFRORUHVïý6HýSXHGHýXVDUGLIHUHQWHVýFRORUHVýSDUDýUHSUHVHQWDUýGLIHUHQWHVýFODVHVGHýVHQVRUHVñýFRPRýPDJQpWLFRVñýGHýLQGXFFLyQýSRUSUR[LPLGDGñýySWLFRVñý\ýRWURVï

/DýVHOHFFLyQýGHOýJULVýõHOýFXDGURýDýODýGHUHFKDôýWRUQDHOýVHQVRUýVHQVLEOHýDýWRGRVýORVýFRORUHVñýRýVHDýTXHGHWHFWDUtDýFXDOTXLHUýREMHWRï

$OWXUD 'HILQHýODýDOWXUDýõVREUHýHOýQLYHOýGHýODýPHVDôýDýODýTXHVHUiýSXHVWRýHOýVHQVRUýHQýODýFpOXODï

8VHýODVýVLJXLHQWHVýDOWXUDVýSDUDýSHUPLWLUýDOýVHQVRUGHWHFWDUýREMHWRVýRýGLVSRVLWLYRVã

•ý &LQWDýWUDQVSRUWDGRUDãýìêíýPPï

•ý 0HVDýJLUDWRULDãýëêíýPPï

/DýDOWXUDýSXHGHýVHUýDFHSWDGDýRýFDPELDGDï

6LýVHýDXPHQWDýODýDOWXUDñýHOýVRSRUWHýGHOýVHQVRUDSDUHFHUiýPiVýDOWRï

(OýUD\RýGHýOX]ýGHOýVHQVRUýTXHýDSDUHFHýHQý'HILQLFLyQýGHý&pOXODýLQGLFDýHODOFDQFHýGHýGHWHFFLyQýGHOýVHQVRUïý$VHJ~UHVHýGHýTXHýODýXELFDFLyQýGHOýVHQVRUSRQHýHOýREMHWRýTXHýGHEHýVHUýGHWHFWDGRýDýVXýDOFDQFHï

Page 35: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR êè 5RERW&HOOääíæ

6LPXODFLyQýGHý&pOXODýQRýPXHVWUDýHOýDOFDQFHýGHýGHWHFFLyQïý'HýWRGDVPDQHUDVñýHOýVHQVRUýWLHQHýXQDýOiPSDUDýTXHýVHýHQFLHQGHýFXDQGRýXQýREMHWRýHVGHWHFWDGRï

3URSLHGDGHVýGHOý6HQVRU

(OýPHQ~ýGHýSURSLHGDGHVýGHOýVHQVRUýFRQWLHQHýODVýVLJXLHQWHVýRSFLRQHVDGLFLRQDOHVã

1~PHURý(QWUDGD&RQWURODGRU

'HILQHýODýHQWUDGDýGHOýFRQWURODGRUýGHOýURERWýDOýTXHýHOVHQVRUýHVWiýFRQHFWDGRï

/DýLQWURGXFFLyQýGHýXQýQ~PHURýGHýHQWUDGDý\DGHILQLGRýSDUDýRWURýDUWHIDFWRýUHHPSOD]DUiýõERUUDUiôýODFRQH[LyQýH[LVWHQWHï

$OPDFHQDPLHQWR

'HILQLFLyQýGHý)HHGHUýSRUý*UDYHGDG

(OýFXDGURýGHýGLiORJRýGHýGHILQLFLyQýGHOý)HHGHUýõDOLPHQWDGRUôýSRUýJUDYHGDGWLHQHýODVýVLJXLHQWHVýRSFLRQHVã

$OWXUDý)URQWDOýGH)HHGHU

'HILQHýODýDOWXUDýGHOýIUHQWHýGHOýIHHGHUýVREUHýHOýQLYHOGHýODýPHVDï

Page 36: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR êç 5RERW&HOOääíæ

$OWXUDý3RVWHULRUýGH)HHGHU

'HILQHýODýDOWXUDýGHOýIRQGRýGHOýIHHGHUýVREUHýHOýQLYHOGHýODýPHVDï

/RVýYDORUHVýSRUýGHIHFWRýVRQýGHýìêíýPPýDOýIUHQWHý\ýëåíýPPýDOýIRQGRï

8QýIHHGHUýSRUýJUDYHGDGýUHDOýGHEHýWHQHUýXQDýLQFOLQDFLyQýTXHýRVFLOHýHQWUHýORVìè�ý\ýêí�ï

/DýSURSRUFLyQýPi[LPDýSRVLEOHýGHVGHýHOýIRQGRýKDVWDýHOýIUHQWHýGHOýIHHGHUýHVGHýêñêãì

3URSLHGDGHVýGHý)HHGHUýSRUý*UDYHGDGý\ýGHý)HHGHUý1HXPiWLFR

$ýGLIHUHQFLDýGHýODýPD\RUtDýGHýORVýREMHWRVñýODýSRVLFLyQýGHOýIHHGHUýHVGHILQLGDýSRUýHOýSXQWRýHQýHOýTXHýHOýURERWýWRPDýXQýREMHWRýGHOýIHHGHUï

(OýPHQ~ýGHýSURSLHGDGHVýGHýORVýIHHGHUVýSRUýJUDYHGDGý\ýQHXPiWLFDVFRQWLHQHýRSFLRQHVýDGLFLRQDOHVã

1~PHURýGHý3LH]DVýHQ)HHGHU

'HILQHýHOýQ~PHURýGHýSLH]DVýTXHýSXHGHýFRQWHQHUýHOIHHGHUýDOýSULQFLSLRýGHýODýRSHUDFLyQýõFXDQGRýODýFpOXODHVýDELHUWDýRýUHVWDEOHFLGDôï

6yORýXQýREMHWRýPDWHULDOýõSRUýHMHPSORñýFLOLQGURýRFXERôýGHEHýVHUýFRORFDGRýHQýXQýIHHGHUýGHýSLH]DVï&ROyTXHORýHQýHOýFXDGUDGRýDOýIUHQWHýGHOýIHHGHUïý(OSURJUDPDýPXOWLSOLFDýHOýREMHWRýSRUýODýFDQWLGDGýGHSDUWHVýHVSHFLILFDGDï

1~PHURý(QWUDGD&RQWURODGRU

'HILQHýODýHQWUDGDýGHOýFRQWURODGRUýGHOýURERWýDOýTXHHVWiýFRQHFWDGRýHOýPLFURLQWHUUXSWRUï

(Qý6LPXODFLyQýGHý&pOXODýODýHQWUDGDýSHUPDQHFHUiDFWLYDGDýPLHQWUDVýKD\DýSLH]DVýHQýHOýIHHGHUï

/DýLQWURGXFFLyQýGHýXQýQ~PHURýGHýHQWUDGDý\DGHILQLGRýSDUDýRWURýGLVSRVLWLYRýUHHPSOD]DUiýODFRQH[LyQýH[LVWHQWHýFRQýHVWDýQXHYDï

1~PHURý6DOLGD&RQWURODGRUýSDUD)HHGHUýõVyORQHXPiWLFRô

'HILQHýODýVDOLGDýGHOýFRQWURODGRUýGHOýURERWýDýODýTXHýHOIHHGHUýHVWiýFRQHFWDGRïý8QDýQXHYDýSLH]DýDSDUHFHýHQHOýIHHGHUýFXDQGRýVHýHQFLHQGHýODýVDOLGDï

1RWDãýHQýHOýIHHGHUýSRUýJUDYHGDGñýFDGDýYH]ýTXHýXQDSLH]DýHVýWRPDGDýSRUýODýSLQ]DýGHOýURERWýõQRQHFHVDULDPHQWHýTXLWDGDýGHOýIHHGHUôýDSDUHFHýRWUDSLH]DñýKDVWDýTXHýODýSURYLVLyQýVHýWHUPLQDï

&RORFDUýREMHWRVýHQýHOýIHHGHUýSRUýJUDYHGDG

$OýFRORFDUýREMHWRVýHQýHOýIHHGHUýSRUýJUDYHGDGýGHEHýSRQHUORVýHQýODýVHFFLyQJULVýFODUDýGHýODýERFDýGHOýIHHGHUýõYHDýHOýFXUVRUýHQýODýVLJXLHQWHýILJXUDôï

Page 37: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR êæ 5RERW&HOOääíæ

(Qý'HILQLFLyQýGHý&pOXODýHOýREMHWRýSRGUtDýYHUVHýPDOýFRORFDGRýõYHDýODVLJXLHQWHýILJXUDôïý$ýPHQXGRýDSDUHFHUiýHQýXQýiQJXORýLQFRUUHFWRï

$ýSHVDUýGHýHOORñýFXDQGRýVHýDEUDýODýFpOXODýHQýODýSDQWDOODýJUiILFDñýHOýREMHWRDSDUHFHUiýHQýODýSRVLFLyQýFRUUHFWDýVLýIXHýFRORFDGRýHQýHOýiUHDýJULVï

0iTXLQDV

1LQJXQDýGHýODVýPiTXLQDVýWLHQHýRSFLRQHVýGHýGHILQLFLyQï

3URSLHGDGHVýGHý0iTXLQD

(OýPHQ~ýGHýSURSLHGDGHVýGHýPiTXLQDýLQFOX\HýODýRSFLyQý&RQILJXUDFLyQýGH0iTXLQDïý(OýFXDGURýGHýGLiORJRýVLJXLHQWHýDSDUHFHýFXDQGRýVHýRSWDýSRU&RQILJXUDFLyQýGHý0iTXLQDï

Page 38: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR êå 5RERW&HOOääíæ

(QWUDGDý&RQWURODGRUSî0iTXLQDý2FXSDGD

'HILQHýODýHQWUDGDýDOýFRQWURODGRUýGHOýURERWýDOýTXHýODPiTXLQDýHVWiýFRQHFWDGDïý&XDQGRýODýHQWUDGDýHVWiHQFHQGLGDñýLQGLFDýTXHýODýPiTXLQDýHVWiýRFXSDGDï

6DOLGDý&RQWURODGRUSDUDý,QLFLRý&LFOR

&RQILJXUDýODýVDOLGDýGHOýFRQWURODGRUýGHOýURERWýDOýTXHHVWiýFRQHFWDGDýODýPiTXLQDïý(OýFLFORýGHýODýPiTXLQDFRPLHQ]DýFXDQGRýVHýHQFLHQGHýODýVDOLGDï

6DOLGDý&RQWURODGRUSDUDý0DQGULO

&RQILJXUDýODýVDOLGDýGHOýFRQWURODGRUýGHOýURERWýDOýTXHHOýPDQGULOýHVWiýFRQHFWDGRïý&XDQGRýODýVDOLGDýHVWiDSDJDGDñýHOýPDQGULOýHVWiýDELHUWRñý\ýFXDQGRýODýVDOLGDHVWiýHQFHQGLGDñýHOýPDQGULOýHVWiýFHUUDGRï

&RQWUROý3XHUWD0iTXLQD

/DVýSXHUWDVýGHýODýPiTXLQDýVRQýFRQWURODGDVýWDQWRýSRUHOýURERWýFRPRýSRUýHOýFLFORýGHýODýPiTXLQDïý8WLOLFHýODRSFLyQý&RQWUROýGHý3XHUWDýGHý0iTXLQDýSDUDýRSWDUýSRUXQDýXýRWUDï

•ý &RQWURODGRUýURERWãýVHOHFFLRQHýHVWDýRSFLyQýSDUDTXHýHOýFRQWURODGRUýGHOýURERWýHMHFXWHýODýDSHUWXUD\ýFLHUUHýGHýODVýSXHUWDVýGHýODýPiTXLQDï

•ý 1~PHURýVDOLGDãýHVWiýGLVSRQLEOHýVyORýFXDQGRýVHVHOHFFLRQDý&RQWURODGRUýGHý5RERWïý&RQILJXUDýODVDOLGDýGHOýFRQWURODGRUýGHOýURERWýDýODýTXHýODVSXHUWDVýGHýODýPiTXLQDýHVWiQýFRQHFWDGDVï

•ý &RQWURODGRUý0iTXLQDãý6HOHFFLRQHýHVWDýRSFLyQSDUDýTXHýODVýSXHUWDVýGHýODýPiTXLQDýRSHUHQLQGHSHQGLHQWHPHQWHýGHOýFRQWURODGRUýGHOýURERWï

Page 39: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR êä 5RERW&HOOääíæ

/DVýSXHUWDVýVHýDEUHQý\ýVHýFLHUUDQýDOýFRPLHQ]Rý\DOýILQDOýGHOýFLFORýGHýODýPiTXLQDï

7LHPSRý&LFOR &RQILJXUDýHOýWLHPSRýõHQýVHJXQGRVôýGHOýFLFORýGHýODPiTXLQDï

$ýGLIHUHQFLDýGHýODýPD\RUtDýGHýORVýREMHWRVñýODýSRVLFLyQýGHýODýPiTXLQDýHVGHILQLGDýFRPRýHOýSXQWRýHQýHOýTXHýHOýURERWýFDUJDýRýGHVFDUJDýXQýREMHWRýGHýODPiTXLQDï

*HQHUDO

'HILQLFLyQýGHý0HVD

/DýPHVDýGHEHýVHUýFRORFDGDýHQýODýFpOXODýMXVWRýDQWHVýRýGHVSXpVýGHýSRQHUýHOURERWýõTXHýHVýVLHPSUHýHOýSULPHUýREMHWRôï

/RVýREMHWRVñýHQýVXýPD\RUtDñýVHUiQýH[SXHVWRVýDýODýDOWXUDýFRUUHFWDñýLQFOXVRýVLQRýHVWiQýVREUHýODýPHVDï

6HýUHFRPLHQGDýSRQHUýXQDýPHVDýRýPiVýHQýODýFpOXODñýSDUDýTXHýORVýREMHWRVýQRIORWHQýHQýHOýDLUHýRýHVWpQýHQýHOýVXHORï

(OýFXDGURýGHýGLiORJRýGHýGHILQLFLyQýGHýODýPHVDýFRQWLHQHýODVýVLJXLHQWHVRSFLRQHVã

&RORU 2SWHýSRUýXQRýGHýORVýRFKRýFRORUHVïý8VHýXQýFRORUGLIHUHQWHýGHýORVýXVDGRVýSDUDýHOýVXHORñýHOýIRQGRý\ýORVREMHWRVýTXHýVHýFRORFDQýHQýODýFpOXODï

;ý>PP@âý<ý>PP@ /DVýGLPHQVLRQHVýGHý;ýHý<ýFRQFXHUGDQýVLHPSUHýFRQODVýGLPHQVLRQHVý;ýHý<ýGHýODýFpOXODïýõ8VHýODýRSFLyQ0RVWUDUý2ULJHQýGHý&pOXODýSDUDýYHUýODVGLPHQVLRQHVý;ýHý<ýGHýODýFpOXODôï

Page 40: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR éí 5RERW&HOOääíæ

3URSLHGDGHVýGHý0HVD

(OýPHQ~ýGHýSURSLHGDGHVýGHýODýPHVDýQRýFRQWLHQHýODýRSFLyQý*LUDUïý(QýVXOXJDUñýWLHQHýODýRSFLyQý1XHYRý7DPDxRýSDUDýFDPELDUýODVýGLPHQVLRQHVýGHýODPHVDï

(VFDODý;âý(VFDODý< ,QWURGX]FDýXQýYDORUýGHýSURSRUFLyQýHQýORVýFDPSRVGHý;ýHý<ýõSRUýHMHPSORñýëýRýïèôïý$PERVýFDPSRVGHEHQýFRQWHQHUýXQýQ~PHURïý6LýTXLHUHýFDPELDUVyORýXQDýGLPHQVLyQñýFRORTXHýìýHQýHOýRWURýFDPSRïõ1RýFRORTXHýíôï

/DýRSFLyQý1XHYRý7DPDxRýHVýSURJUHVLYDïý/DHVFDODýYXHOYHýDýìýFDGDýYH]ýTXHýHOýWDPDxRýGHýODPHVDýHVýFDPELDGRï

/DVýGLPHQVLRQHVýGHý;ýHý<ýHVWiQýVLHPSUHUHODFLRQDGDVýFRQýODVýGHýODýFpOXODïýõ8VHýODýRSFLyQ0RVWUDUý2ULJHQýGHý&pOXODýSDUDýPRVWUDUýODVGLPHQVLRQHVý;ýHý<ýGHýODýFpOXODôï

0DWHULDOHV

'HILQLFLyQýGHý&LOLQGUR

(OýFXDGURýGHýGLiORJRýGHýGHILQLFLyQýGHýFLOLQGURýSUHVHQWDýODVýVLJXLHQWHVRSFLRQHVã

&RORU 2SWHýSRUýXQRýGHýORVýRFKRýFRORUHVï

6HýSXHGHýXVDUýFRORUHVýGLIHUHQWHVýSDUDýUHSUHVHQWDUGLIHUHQWHVýPDWHULDOHVýTXHýORVýVHQVRUHVýSXHGHQGHWHFWDUñýFRPRýKLHUURñýPDWHULDOHVýPDJQpWLFRVñWUDQVSDUHQWHVýXýRSDFRVïý$VHJ~UHVHýGHýTXHýHOýFRORUHOHJLGRýHVýFRPSDWLEOHýFRQýODýGHILQLFLyQýGHGHWHFFLyQýGHOýVHQVRU

+RUL]RQWDOýî9HUWLFDO 'HILQHýVLýHOýFLOLQGURýHVWiýSXHVWRýHQýSRVLFLyQýYHUWLFDO

Page 41: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR éì 5RERW&HOOääíæ

XýKRUL]RQWDOï

/RVýFLOLQGURVýTXHýVHUiQýSXHVWRVýHQýHOýWRUQRýGHEHQVHUýGHILQLGRVýFRPRýKRUL]RQWDOHVï

'LiPHWUR (OýGLiPHWURýGHOýFLOLQGURï

6HýUHFRPLHQGDýGHILQLUýHOýGLiPHWURýGHýORVýFLOLQGURVKRUL]RQWDOHVýTXHýVHUiQýSXHVWRVýHQýHOýWRUQRýFRPRýëíñéíýRýçíýPPï

$OWXUD /DýDOWXUDýõGLPHQVLyQý=ôýGHOýFLOLQGURïý8QýDXPHQWRGHýDOWXUDýKDUiýDOýFLOLQGURýPiVýDOWRýõVLýHVýYHUWLFDOôýRPiVýODUJRýõVLýHVýKRUL]RQWDOôï

&RQILJXUDFLyQýGHý&XER

(OýFXDGURýGHýGLiORJRýGHýFRQILJXUDFLyQýGHýFXERýSUHVHQWDýODVýVLJXLHQWHVRSFLRQHVã

&RORU 2SWHýSRUýXQRýGHýORVýRFKRýFRORUHVï

6HýSXHGHýXVDUýFRORUHVýGLIHUHQWHVýSDUDýUHSUHVHQWDUGLIHUHQWHVýPDWHULDOHVýTXHýORVýVHQVRUHVýSXHGHQGHWHFWDUñýFRPRýKLHUURý\ýPDWHULDOHVýPDJQpWLFRVñWUDQVSDUHQWHVýXýRSDFRVïý$VHJ~UHVHýGHýTXHýHOýFRORUHOHJLGRýHVýFRPSDWLEOHýFRQýODýGHILQLFLyQýGHGHWHFFLyQýGHOýVHQVRU

;ý>PP@âý<ý>PP@ /DVýGLPHQVLRQHVý;ýHý<ýVRQýVLHPSUHýUHODWLYDVýDýODVGHýODýFpOXODïýõ8VHýODýRSFLyQý0RVWUDUý2ULJHQýGH&pOXODýSDUDýYHUýODVýGLPHQVLRQHVý;ýHý<ýGHýODýFpOXODôï

$OWXUD /DýDOWXUDýõGLPHQVLyQý=ôýGHOýFXERïý&XDQWRýPD\RUýVHDODýDOWXUDñýPiVýJUDQGHýVHUiýHOýFXERï

Page 42: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR éë 5RERW&HOOääíæ

3URSLHGDGHVýGHý3LH]DVýGHý8VXDULR

(OýPHQ~ýGHýSURSLHGDGHVýGHýSLH]DVýGHýXVXDULRýLQFOX\HýODýRSFLyQý'HWHUPLQDU,PSDFWRïý(OýVLJXLHQWHýFXDGURýGHýGLiORJRýDSDUHFHýFXDQGRýVHýRSWDýSRU'HWHUPLQDUý,PSDFWRï

6LPXODFLyQýGHý&pOXODýYHULILFDýVLýKD\ýFRQGLFLRQHVýGHýLPSDFWRïý3DUDýTXH6LPXODFLyQýGHý&pOXODýSXHGDýGHWHFWDUýXQýLPSDFWRýHQýXQDýSLH]DýGHILQLGDýSRUHOýXVXDULRñýKD\ýTXHýGHILQLUýHOýiUHDýGHýLPSDFWRýGHýODýSDUWHï

3DUDýGHILQLUýHOýSXQWRýGHýLPSDFWRñýVHOHFFLRQHýHQýHOýVLJXLHQWHýFXDGURýGHGLiORJRã

6LQý,PSDFWR 1RýVHýGHILQHýQLQJ~QýSXQWRýGHýLPSDFWRïý&XDQGRýODSLH]DýGHýXVXDULRýWRPDýFRQWDFWRýFRQýRWURýREMHWRýHQýODVLPXODFLyQñýQRýVHýVLPXODUiýXQýLPSDFWRïý/DýSLH]DýVHYHUiýSHQHWUDQGRýHOýREMHWRï

&DMDýGHý5HERWH 6HýGHWHFWDýXQýLPSDFWRýFXDQGRýHOýURERWýVHýSRQHýHQFRQWDFWRýFRQýXQDý¦FDMD§ýGLVHxDGDýDOUHGHGRUýGHOREMHWRï

&DMDý'HILQLGDýSRU8VXDULR

&DGDýSLH]DýGHILQLGDýSRUýHOýXVXDULRýHVWiýIRUPDGDýSRUXQDýVHULHýGHýFDMDVïý(OýXVXDULRýGHILQHýHOýiUHDýGHýODFDMDýTXHýVLPXODUiýHOýLPSDFWRï

3DUDýGHILQLUýHOýiUHDýGHýLPSDFWRã

•ý 5RGHDUýFDGDýFDMDýFRQýXQDýFDMDýGHýUHERWHýSDUDGHILQLUýHOýLPSDFWRï

•ý 'HILQLUýiUHDVýHVSHFtILFDVýHQýODýFDMDýSDUDýGHWHFWDUHOýLPSDFWRñýSRUýPHGLRýGHýODýFUHDFLyQýGHýOtQHDVLGHQWLILFDGRUDVýHQýHOýSURJUDPDý5:;ïý/DVýOtQHDVLGHQWLILFDGRUDVýGHEHQýHPSH]DUýHQýëííìý\ýGHEHQHVWDUýHQýVHFXHQFLDýõSRUýHMHPSORñýëííìñýëííëñëííêôï

Page 43: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR éê 5RERW&HOOääíæ

2EMHWRVý\ý3LH]DVýGHý8VXDULR

2EMHWRVýGHý8VXDULR

/RVýDUWtFXORVýTXHýKD\ýHQý2EMHWRVýGHý8VXDULRýHQýHOýPHQ~ý1XHYRVý2EMHWRVHVWiQýDOOtýVyORýSDUDýLOXVWUDUýODVýSRVLELOLGDGHVï

8VXDULRVýH[SHULPHQWDGRVýTXHýVDEHQýFyPRýFUHDUýREMHWRVýHQýê'ýHQýIRUPDWR5:;ýSXHGHQýGHVLJQDUý\ýXWLOL]DUýGLFKRVýREMHWRVýHQýODýFpOXODýGHOýURERWïý6yORåýREMHWRVýSXHGHQýVHUýXWLOL]DGRVýVLPXOWiQHDPHQWHïý3DUDýPiVýLQVWUXFFLRQHVVREUHýFyPRýGLVHxDUýREMHWRVýGHOýXVXDULRñýYHUýODýVHFFLyQýVLJXLHQWHýõ'LVHxRGHý2EMHWRVý\ý3LH]DVýGHý8VXDULRôï

/RVý$UFKLYRVýGHýSLH]DVýGHOýXVXDULRýVHýOODPDQý86(5óï5:;ïý6HýKDOODQýHQODýFDUSHWDý6%:6,0Q?5(6285&(

3LH]DVýGHý8VXDULR

/DVýSLH]DVýGHýXVXDULRýõ3$57ìBíï5:;ñý3$57ëBíï5:;ý\3$57êBíï5:;ôñýHQýHOýPHQ~ý1XHYRý2EMHWRñýSXHGHQýVHUýPDQLSXODGDVýSRUHOýURERWý\ýODVýPiTXLQDVïý(VDVýSLH]DVýVRQýIRUPDVýEiVLFDVïý3XHGHQýVHUXWLOL]DGDVýSDUDýVLPXODUýFXDOTXLHUýFODVHýGHýPDWHULDOýTXHýHOýXVXDULRýHOLMDï

(Qý5RERW&HOOýODVýSLH]DVýVRQýWUDQVIRUPDGDVýDOýILQDOýGHOýWUDEDMRýGHýODPiTXLQDïý(VWRýPXHVWUDýODýDSDULHQFLDýGHýODýSLH]DýOXHJRýGHýKDEHUýSDVDGRýSRUXQýWRUQRýRýXQDýIUHVDGRUDïý/DýSLH]DýPXHVWUDýHOýDFDEDGRýTXHýOHýKXELHUDýGDGRODýPiTXLQDïý(OýXVXDULRýSXHGHýGLVHxDUýVXVýSURSLDVýSLH]DVýWHUPLQDGDVï

8VXDULRVýH[SHULPHQWDGRVýTXHýVDEHQýFyPRýFUHDUýREMHWRVýHQýê'ýHQýIRUPDWR5:;ýSXHGHQýGLVHxDUý\ýXWLOL]DUýGLFKRVýREMHWRVýHQýODýFpOXODýGHOýURERWïý1RREVWDQWHñýVyORýêýSLH]DVýGHILQLGDVýSRUýHOýXVXDULRýSXHGHQýVHUýXWLOL]DGDVVLPXOWiQHDPHQWH

/RVýDUFKLYRVýGHýSLH]DVýGHýXVXDULRýVHýOODPDQý3$57óBíï5:;ñý\ýODVýSLH]DVWHUPLQDGDVýVHýOODPDQý3$57óBìï5:;ïý6HýORVýKDOODýHQýODýFDUSHWD6%:6,0Q?5(6285&(ïý3DUDýPiVýGLUHFFLRQHVýVREUHýFyPRýGLVHxDUýSLH]DVGHýXVXDULRñýYHDýODýVHFFLyQýVLJXLHQWHýõ'LVHxRýGHý2EMHWRVý\ý3LH]DVýGH8VXDULRôï

'LVHxRýGHý2EMHWRVý\ý3LH]DVýGHý8VXDULR

0RGLILFDFLyQýGHýXQý$UFKLYRý([LVWHQWHýGHý3LH]DVýGHý8VXDULR

6HýSXHGHýFDPELDUýXQDýSLH]DýGHýXVXDULRýH[LVWHQWHýSDUDýFUHDUýVXýSURSLDýSLH]DGHOýXVXDULRïý3DUDýPRGLILFDUýXQDýSLH]DýGHýXVXDULRýH[LVWHQWHýVLJDýODVLQVWUXFFLRQHVã

ìïý $EUDýODýFDUSHWDý6%:6,0[ï

Page 44: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR éé 5RERW&HOOääíæ

ëïý $EUDýODýFDUSHWDý5(6285&(ï

êïý 8VHýXQýHGLWRUýGHýWH[WRýTXHýJXDUGDýDUFKLYRVýHQýIRUPDWRý$6&,,ýVLPSOHñýFRPR1RWHSDGýRý'26ý(GLWï

éïý $EUDýXQDýGHýORVýDUFKLYRVýH[LVWHQWHVýGHýSLH]DVýGHýXVXDULRõ3$57ìBíï5:;ñý3$57ëBíï5:;ýRý3$57êBíï5:;ôïý(OýDUFKLYRýHVSDUHFLGRýDOýVLJXLHQWHýHMHPSORã

0RGHO%HJLQ

##7UDQVIRUP%HJLQ

#&RORU#313#413#413

#6XUIDFH#317#316#315

#2SDFLW\#41333333

#/LJKW6DPSOLQJ#)DFHW

#*HRPHWU\6DPSOLQJ#6ROLG

#7H[WXUH0RGHV#/LW

#7H[WXUH#18//

#&OXPS%HJLQ

########7UDQVODWH#313#313584#313

##7DJ#4

##%ORFN#3138#3138#3138

##################&OXPS%HJLQ

##################7DJ#5334

##################&RORU#4#3#3

##################2SDFLW\#4

##################%ORFN#3136#3135#313:

##################&OXPS(QG

7UDQVIRUP(QG

0RGHO(QG

èïý (GLWHýHOýDUFKLYRýSDUDýFUHDUýVXýSURSLDýSLH]Dï

çïý *XDUGHýHOýDUFKLYRïý&RPRýVyORýVHýSXHGHýWHQHUýWUHVýDUFKLYRVýGHýSLH]DVýGHXVXDULRýVLPXOWiQHDPHQWHñýVHýGHEHýUHPSOD]DUýHOýDUFKLYRýRULJLQDOïý1RFDPELHýHOýQRPEUHýGHOýDUFKLYRï

æïý 3DUDýFUHDUýVXýSURSLDýSLH]DýWHUPLQDGDñýHGLWHýHOýDUFKLYRý3DUWóBìï

6LýQRýTXLHUHýFUHDUýVXýSURSLDýSLH]DýWHUPLQDGDñýERUUHýHOýDUFKLYR3DUWóBìï

Page 45: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR éè 5RERW&HOOääíæ

&UHDFLyQýGHýXQý1XHYRý$UFKLYR

8VWHGýSXHGHýGHVDUUROODUýVXýSURSLRýDUFKLYRýGHýREMHWRVý\ýSLH]DVýGHýXVXDULRï3DUDýFUHDUýXQýQXHYRýDUFKLYRñýVLJDýODVýLQVWUXFFLRQHVã

ìïý 8VHýXQýHGLWRUýGHýWH[WRýTXHýJXDUGDýDUFKLYRVýHQýIRUPDWRý$6&,,ýVLPSOHñýFRPR1RWHSDGýRý'26ý(GLWï

ëïý 'HVDUUROOHýHOýSURJUDPDýSDUDýFUHDUýVXýSURSLDýSLH]Dï

êïý *XDUGHýODýSLH]DýFRPRýDUFKLYRýGHýWLSRýï5:;ï

'HEHýOODPDUýDOýDUFKLYRý3$57ìBíï5:;ñý3$57ëBíï5:;ñýR3$57êBíï5:;ï

éïý 3DUDýFUHDUýXQDýSLH]DýWHUPLQDGDñýOODPHýDOýDUFKLYRý3$57óBìï5:;ï'HEHýKDEHUýWDPELpQýXQýDUFKLYRý3$57óBíï5:;ýFRQMXQWRýõ3DUDýTXHKD\DýXQýDUFKLYRý3$57ìBìýGHEHýH[LVWLUýHOýDUFKLYRý3$57ìBíï5:;ôï

èïý &RSLHýORVýDUFKLYRVýHQýODýFDUSHWDý6%:6,0Q?5(6285&(

1RWDãýGHEHUtDýJXDUGDUýHOýDUFKLYRýRULJLQDOýFRQýRWURýQRPEUHïý6HUHFRPLHQGDýTXHýQRýERUUHýORVýDUFKLYRVýRULJLQDOHVýVXPLQLVWUDGRVýFRQ5RERW&HOOï

3DUDýFUHDUýXQýREMHWRýGHýXVXDULRýVLJDýODVýLQVWUXFFLRQHVýDQWHULRUHVý\ýOODPHDOýDUFKLYRý86(5óï5:;ïý/RVýDUFKLYRVý86(5óï5:;ýQRýSXHGHQýVHUPDQLSXODGRVýSRUýHOýURERWýRýODVýPiTXLQDVïý'HEHýUHPSOD]DUýORVýDUFKLYRVRULJLQDOHVýGHýREMHWRVýGHOýXVXDULRï

,PSRUWDFLyQýGHýXQý$UFKLYRý&$'

3XHGHýFUHDUýXQýREMHWRýHQýê'ýHQýXQýSURJUDPDýGHý&$'ñýHýLPSRUWDUORýD5RERW&HOOïý3DUDýLPSRUWDUýXQýDUFKLYRý&$'ýVLJDýODVýLQVWUXFFLRQHVã

ìïý &UHHýXQýDUFKLYRýHQýFXDOTXLHUýSURJUDPDýGHý&$'ïý*XiUGHORýFRPRóï';)ýRýóïê'&ï

ëïý 8WLOLFHýHOýDGDSWDGRUý';)WR5:;ñýRýê'&WR5:;ýSDUDýFRQYHUWLUýHODUFKLYRýDOýIRUPDWRý5:;ï

êïý /ODPHýORVýDUFKLYRVý3$57ìBíï5:;ñý3$57ëBíï5:;ñýR3$57êBíï5:;ï

éïý 3DUDýFUHDUýXQDýSLH]DýWHUPLQDGDñýOODPHýHOýDUFKLYRý3$57óBìï5:;ï'HEHýKDEHUýWDPELpQýXQýDUFKLYRý3$57óBíï5:;ýFRQMXQWRýõ3DUDýTXHKD\DýXQýDUFKLYRý3$57ìBìýGHEHýH[LVWLUýHOýDUFKLYRý3$57ìBíï5:;ôï

èïý &RSLHýHOýDUFKLYRýHQýODýFDUSHWDý6%:6,0Q?5(6285&(ï

3DUDýLPSRUWDUýXQýREMHWRýGHýXVXDULRñýVLJDýORVýSDVRVýDQWHULRUHVý\ýOODPHDOýDUFKLYRý86(5óï5:;ï

3DUDýPiVýLQIRUPDFLyQýVREUHýDUFKLYRVý5:;ñýFRQVXOWHýXQýPDQXDOýVREUHSURJUDPDFLyQýGHý5:;ï

Page 46: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR éç 5RERW&HOOääíæ

Áý

Page 47: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR éæ 5RERW&HOOääíæ

88886LPXODFLyQ#GH#&pOXOD

6LPXODFLyQýGHý&pOXODýFRPELQDýHOýSURJUDPDýGHýURERWý6&25%$6(ýFRQýXQPyGXORýGHýLQWHUID]ýJUiILFDñýTXHýSHUPLWHýHQVHxDUýSRVLFLRQHVýDOýURERWý\HMHFXWDUýSURJUDPDVýUREyWLFRVýHQýXQDýFpOXODýUREyWLFDýYLUWXDOï

6&25%$6(

/DVýWUHVýSULPHUDVýRSFLRQHVýHQýHOýPHQ~ý9HUýGHý6&25%$6(ýFRQWURODQýODYHQWDQDýGHýLQWHUID]ýJUiILFDý\ýHOýGLVHxRýGHýODýSDQWDOODýGHý6LPXODFLyQýGH&pOXODï

7RGRVýORVýPHQ~Vý\ýIXQFLRQHVýVRQýGHVFULWRVýPLQXFLRVDPHQWHýHQýHOý0DQXDOGHOý8VXDULRýVXPLQLVWUDGRýFRQýHOýSURJUDPDý6&25%$6(ýSDUDý:LQGRZVï

9HQWDQDý*UiILFD $EUHýRýPD[LPL]DýODýYHQWDQDýGHý3DQWDOODý*UiILFDñýVLpVWDýIXHýFHUUDGDýRýPLQLPL]DGDï

6LPXODFLyQý\ý(QVHxDU ([SRQHýODýYHQWDQDýGHý3DQWDOODý*UiILFDý\ýXQýJUXSRGHýFXDGURVýGHý6&25%$6(ýSDUDýRSHUDFLRQHVýGHHQVHxDUýSRVLFLRQHVï

&XDQGRýVHýDFWLYDý6LPXODFLyQýGHý&pOXODñýVHýDEUHVLHPSUHýFRQýHOýGLVHxRýGHýODýSDQWDOODý6LPXODFLyQý\(QVHxDQ]DýSRUýGHIHFWRñýVHJ~QýVHýPXHVWUDã

Page 48: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR éå 5RERW&HOOääíæ

6LPXODFLyQý\ý(MHFXWDU 0XHVWUDýODýYHQWDQDýGHý,QWHUID]ý*UiILFDý\ýXQýJUXSRGHýFXDGURVýGHýGLiORJRý\ýYHQWDQDVýGHý6&25%$6(SDUDýXVDUýGXUDQWHýHMHFXFLyQýGHýSURJUDPDVï

/DýSDQWDOODýGHý6LPXODFLyQý\ý(MHFXWDUýSRUýGHIHFWRýHVODýVLJXLHQWHã

8WLOLFHý2SFLRQHVý_ý*XDUGDUý3DQWDOODý8VXDULRýGHý6&25%$6(ýSDUDJXDUGDUýHOýGLVHxRýGHýSDQWDOODýTXHýOHýVHDýPiVýFyPRGRïý/DýSDQWDOODýGHXVXDULRýSXHGHýLQFOXLUýODýYHQWDQDýGHý3DQWDOODý*UiILFDï

3DQWDOODý*UiILFD

(OýPyGXORýGHý3DQWDOODý*UiILFDýHVýXQDýDSOLFDFLyQýDXWyQRPDñýFRQýVXýSURSLRWtWXORñýPHQ~ý\ýEDUUDýGHýHVWDGRïý6LQýHPEDUJRñýRSHUDýFRPRýHVFODYRýGHOPyGXORý6&25%$6(ïý(OýURERWý\ýORVýREMHWRVýGHýODýFpOXODñýTXHýVRQSUHVHQWDGRVýHQýODýYHQWDQDýGHý3DQWDOODý*UiILFDñýUHVSRQGHQýGLUHFWDPHQWHýDIXQFLRQHVýGHý6&25%$6(ýFRPRýPDQLSXODFLyQýGHýHMHVñýFRPDQGRVýGHPRYLPLHQWRý\ýHMHFXFLyQýGHýSURJUDPDVï

5RERW&HOOýSDUDý6&25%27ð(5ýëSFý\ýéSFãý&XDQGRý6&25%$6(ýRSHUDRQýðOLQHñýODý3DQWDOODý*UiILFDýSURYHHýVHJXLPLHQWRýGHýODýSUHVHQWHýFpOXODUREyWLFDïý(OýVHJXLPLHQWRýRQðOLQHýQRýHVýSRVLEOHýHQýODVýYHUVLRQHV6&25%27ð(5ý9SOXVýRý(5ý,;ýGHý5RERW&HOOï

&XDQGRýVHýDEUHýODýYHQWDQDýGHý3DQWDOODý*UiILFDñýPXHVWUDýODý~OWLPDýFpOXODTXHýIXHýDELHUWDýõHQý'HILQLFLyQýGHý&pOXODýRý6LPXODFLyQýGHý&pOXODôï$VLPLVPRñýODýFpOXODýVHýYHýGHVGHýHOý~OWLPRýiQJXORýGHýYLVWDýTXHýIXHFRQILJXUDGRýSRUýODýRSFLyQý9HUý_ý*XDUGDUý3RVLFLyQý&iPDUDï

3RUýGHIHFWRñýODýYHQWDQDýGHý3DQWDOODý*UiILFDýHVWiýFRQILJXUDGDýFRPR6LHPSUHý3RUý(QFLPDïý1RýFDPELHýHVWDýFRQILJXUDFLyQï

/DVýVHFFLRQHVýVLJXLHQWHVýHQýHVWHýFDStWXORýGHVFULEHQýODVýRSFLRQHVý\FDUDFWHUtVWLFDVýGLVSRQLEOHVýSRUýPHGLRýGHýORVýPHQ~VýGHýODý3DQWDOODý*UiILFDï

Page 49: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR éä 5RERW&HOOääíæ

0HQ~ý$UFKLYR

6yORýVHýSXHGHýDEULUýXQýDUFKLYRîYHQWDQDýSRUýYH]ï

$EULU $EUHýXQýDUFKLYRýGHýGHILQLFLyQýGHýFpOXODýH[LVWHQWHý\SUHVHQWDýODýFpOXODýTXHýGHILQHï

$VHJ~UHVHýGHýTXHýDEULyýHOýDUFKLYRýGHýGHILQLFLyQFRUUHFWRýDQWHVýGHýFDUJDUýHOýDUFKLYRýDVRFLDGRýGH6&25%$6(ï

/DýVHFXHQFLDýFRUUHFWDýSDUDýDEULUý\ýFHUUDUýDUFKLYRVýGH6&25%$6(ý\ýGHýGHILQLFLyQýGHýFpOXODVýHVWiýGHVFULWDHQýODýVHFFLyQý(MHFXWDUý$UFKLYRýGHý'HPRVWUDFLyQñýHQHOýFDStWXORýëï

&XDQGRý6&25%$6(ýRSHUDýHQýPRGRýGHýVLPXODFLyQñVRQýFDUJDGDVýODVýFRQILJXUDFLRQHVýSHULIpULFDVGHILQLGDVýHQýODýGHILQLFLyQýGHýODýFpOXODïý&XDQGR6&25%$6(ýRSHUDýRQðOLQHñýODVýFRQILJXUDFLRQHVSHULIpULFDVýGHILQLGDVýHQýODýGHILQLFLyQýGHýODýFpOXODýQRVRQýFDUJDGDVâýVHýPDQWLHQHýODýFRQILJXUDFLyQSHULIpULFDýGHILQLGDýHQý6&25%$6(ï

/RVýHMHVýSHULIpULFRVýVLPXODGRVýTXHýQRýFRQFXHUGHQFRQýODVýGHILQLFLRQHVýGHý6&25%$6(ýQRýUHVSRQGHUiQDýORVýFRPDQGRVýGHý6&25%$6(ýHQýODý3DQWDOOD*UiILFDï

5HGHILQLUý&pOXOD &DUJDýGHýQXHYRýHOýDUFKLYRýDELHUWRýGHýGHILQLFLyQýGHFpOXODïý(OýURERWý\ýWRGRVýORVýHMHVýSHULIpULFRVýYXHOYHQDýVXýSXQWRýLQLFLDOïý7RGRVýORVýREMHWRVýUHWRUQDQýDýVXVSRVLFLRQHVýLQLFLDOHVïý/Dý3DQWDOODý*UiILFDýYXHOYHýDýODYLVWDýSRUýGHIHFWRýõFRPRýIXHUDýFRQILJXUDGDýSRUýODRSFLyQý*XDUGDUý3RVLFLyQýGHý&iPDUDôï

/DýDFWLYDFLyQýGHý5HGHILQLUý&pOXODýPLHQWUDVýXQSURJUDPDýGHýURERWýHVWiýDFWLYRýLQWHUUXPSHýVXHMHFXFLyQñýSHURýQRýGHWLHQHýQLýYXHOYHýDýFDUJDUýHOSURJUDPDïý6HýGHEHýDFWLYDUýHOýFRPDQGRýGH6&25%$6(ý6WRSñý\ýHQWRQFHVýSRQHUýHOýFXUVRUýHQýODSULPHUDýOtQHDýGHOýSURJUDPDýDQWHVýGHýFRQWLQXDUýFRQVXýHMHFXFLyQï

9HUVLRQHVý(5ýëSFý\ýéSFãý/DVýFRQILJXUDFLRQHVýGHVDOLGDýQRýVRQýDIHFWDGDVýSRUý5HGHILQLUý&pOXODïý6HODVýGHEHýERUUDUýPDQXDOPHQWHýõHQýHOýFXDGURýGHGLiORJRýGHý6&25%$6(ý(QWUDGDVý\ý6DOLGDV'LJLWDOHVôï

9HUVLRQHVý(5ý9SOXVñý(5ý,;ãý/DVýFRQILJXUDFLRQHV

Page 50: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR èí 5RERW&HOOääíæ

GHýVDOLGDýVRQýDIHFWDGDVýSRUý5HGHILQLUý&pOXODï

9HUVLRQHVý(5ýëSFý\ýéSFãý&XDQGRý6&25%$6(IXQFLRQDýHQýOtQHDñý5HGHILQLUý&pOXODýFDXVDýTXHýHOURERWý\ýORVýHMHVýSHULIpULFRVýVLPXODGRVýDVXPDQýODSRVLFLyQýGHOýURERWý\ýGHýORVýHMHVýSHULIpULFRVýUHDOHVï

6DOLGD &LHUUDýVyORýODýYHQWDQDýGHý3DQWDOODý*UiILFDï

3DUDýFHUUDUý6LPXODFLyQýGHý&pOXODý\ý5RERW&HOOñXWLOLFHýODýRSFLyQýGHý6&25%$6(ý$UFKLYRý_ý6DOLUï

0HQ~ý9HU

9LVWDýGHý3iMDUR 0XHVWUDýODýYLVWDýGHýDUULEDýGHýODýFpOXODïý(VWDýRSFLyQHVýLGpQWLFDýDýODýTXHýDSDUHFHýHQýHOýPHQ~ý9HUýGH'HILQLFLyQýGHý&pOXODï

5HGLULJLUý&iPDUD 3HUPLWHýHVFRJHUýRWURýSXQWRýIRFDOýHQýODýLQWHUID]JUiILFDýGHýODýFpOXODïý(VWDýRSFLyQýHVýLGpQWLFDýDýODýTXHDSDUHFHýHQýHOýPHQ~ý9HUýGHý'HILQLFLyQýGHý&pOXODï

3DUDýFDPELDUýHOýSXQWRýFHQWUDOýGHýODýYHQWDQDýGHLQWHUID]ýJUiILFDñýVHOHFFLRQDUý9HUý_ý5HGLULJLU&iPDUDïý/XHJRñýKDFHUýFOLFýHQýFXDOTXLHUýSXQWRýGHýODHVFHQDïýeVWHýVHýFRQYLHUWHýHQýHOýSXQWRýFHQWUDOýGHýODLQWHUID]ýJUiILFDï

&iPDUDý6HJXLGRUD &XDQGRýVHýVHOHFFLRQDñýODýFiPDUDýVLJXHýXQýSXQWRIRFDOýHVSHFtILFRïý(VWDýIXQFLyQýHVýVLPLODUýDý5HGLULJLUODý&iPDUDñýSHURýHVýDXWRPiWLFDý\ýFRQWLQXDï

3DUDýFDPELDUýHOýSXQWRýIRFDOýGHýODýFiPDUDñýKD\ýTXHERUUDUýSULPHURýHVWDýRSFLyQýGHýPHQ~ýSDUDýGHWHQHUýHOVHJXLPLHQWRýGHýODýFiPDUDïý/XHJRñýHOHJLUQXHYDPHQWHý&iPDUDý6HJXLGRUDñý\ýVHOHFFLRQDUýRWURSXQWRýIRFDO

(VWDýIXQFLyQýHVýSDUWLFXODUPHQWHý~WLOýSDUDýVHJXLUýORVPRYLPLHQWRVýGHýODýSLQ]DýGHOýURERWïý3HURýSXHGHVHJXLUýHOýPRYLPLHQWRýGHýFXDOTXLHUýREMHWRýHQýODFpOXODñýSRUýHMHPSORýXQýFXERýHQýPRYLPLHQWRï

*XDUGDUý3RVLFLyQýGH&iPDUD

*XDUGDýODýYLVWDýDFWXDOýGHýODýFpOXODïý/Dý3DQWDOOD*UiILFDýPXHVWUDýHVWDýYLVWDýFXDQGRýVHýHOLJH5HGHILQLUý&pOXODýRý5HVWDXUDUý3RVLFLyQý&iPDUDñRýFXDQGRýVHýFDUJDýHOýDUFKLYRýGHýGHILQLFLyQýGHýODFpOXODï

6LHPSUHýSRUý(QFLPD 0DQWLHQHýODýYHQWDQDýGHýSDQWDOODýJUiILFDýVREUHýWRGDVODVýRWUDVýYHQWDQDVý\ýFXDGURVýGHýGLiORJRï

Page 51: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR èì 5RERW&HOOääíæ

1RýFDPELHýHVWDýFRQILJXUDFLyQïý8VHýHOýPpWRGRýHVWiQGDUGHý:LQGRZVýSDUDýSUHVHQWDUýXQDýYHQWDQDýRýXQýFXDGURýGHGLiORJRýTXHýHVWiýFXELHUWRýSRUýODýLQWHUID]ýJUiILFDï

0HQ~ý5RERW

/RVýFRPDQGRVýHQýHOýPHQ~ý5RERWýSHUPLWHQýFRQWURODUý\ýPDQLSXODUýHOýURERWVLPXODGRýGLUHFWDPHQWHýDýWUDYpVýGHýODýYHQWDQDýGHýSDQWDOODýJUiILFDñý\ýQRýGHORVýFXDGURVýGHýGLiORJRýGHý6&25%$6(ïý8VDQGRýORVýFRPDQGRVýGHý(QYLDU5RERWýVHýSXHGHýJUDEDUýSRVLFLRQHVýHQýIRUPDýVLPSOHý\ýSUHFLVDï

6WRSýýýý)ä (MHFXWDýHOýFRPDQGRýGHý6&25%$6(ý6WRSýHQýOD6LPXODFLyQýGHý&pOXODïý&DQFHODýODýHMHFXFLyQýGHOSURJUDPDý\ýGHWLHQHýWRGRVýORVýPRYLPLHQWRVýHQýODFpOXODï

(QYLDUý5RERWýD2EMHWR

0XHYHýODýSLQ]DýGHOýURERWýDýXQýREMHWRýHQýODýFpOXODï

$VHJ~UHVHýGHýTXHýODýSLQ]DýHVWiýDELHUWDýDQWHVýGHýXVDUHVWHýFRPDQGRïýï

(OLMDýSULPHURý(QYLDUý5RERWýDý2EMHWRñý\ýOXHJRýKDJDFOLFýHQýHOýREMHWRýGHVHDGRï

3RUýGHIHFWRñýODýSLQ]DýVHýFRORFDUiýHQýXQýSXQWRýTXHýHVWiìíýPPýSRUýVREUHýODýSRVLFLyQýGHOýREMHWRïý&RPRýODSRVLFLyQýGHýODýPD\RUtDýGHýORVýREMHWRVýHVWiýGHILQLGDýSRUODVýFRRUGHQDGDVý;<ýHQýHOýFHQWURýGHýVXýEDVHñýODFRPSHQVDFLyQýõRIIVHWôýHQýHOýHMHý=ýLPSLGHýTXHýODýSLQ]DFKRTXHýFRQýODýVXSHUILFLHýHQýODýTXHýHVWiýHOýREMHWRï

8WLOLFHýHOýFXDGURýGHýGLiORJRý2SFLRQHVýSDUDý(QYLDU5RERWýSDUDýFDPELDUýHOýYDORUýGHýODýFRPSHQVDFLyQýHQHOýHMHý=ïý(VWRýSHUPLWLUiýHQYLDUýHOýURERWýDýXQýREMHWRPiVýDOWRñýSRUýHMHPSORï

(QYLDUý5RERWýDý3XQWR 0XHYHýODýSLQ]DýGHOýURERWýDýFXDOTXLHUýSXQWRýHQýODFpOXODïý(VýVLPLODUýDOýFRPDQGRý(QYLDUý5RERWýD2EMHWRñýSHURýSHUPLWHýHQYLDUýHOýURERWýDýFXDOTXLHUSXQWRýHQýFXDOTXLHUýREMHWRýHQýODýFpOXODïý&XDQGRýVHýKDFHFOLFýHQýXQýREMHWRñýFRPRýSRUýHMHPSORýODýPHVDñýHOýSXQWRGHýGHVWLQRýVHUiýpVHñý\ýQRýODýSRVLFLyQýGHOýREMHWRï

6HOHFFLRQHýSULPHURý(QYLDUý5RERWýDý3XQWRñýOXHJRKDJDýFOLFýHQýHOýSXQWRýPHWDïý3RUýGHIHFWRñýODýSLQ]DýVHFRORFDUiýHQýXQýSXQWRýTXHýHVWiýìíýPPýSRUýVREUHýODSRVLFLyQýGHOýREMHWRïý8VHýHOýFXDGURýGHýGLiORJR2SFLRQHVýSDUDý(QYLDUý5RERWýSDUDýFDPELDUýHOYDORUýGHýODýFRPSHQVDFLyQýõRIIVHWôýHQýHOýHMHý=ï

Page 52: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR èë 5RERW&HOOääíæ

(QYLDUý5RERWý6REUH3XQWR

0XHYHýODýSLQ]DýGHOýURERWýDýXQýSXQWRýVREUHýFXDOTXLHUORFDFLyQýHOHJLGDýHQýODýFpOXODï

6HOHFFLRQHýSULPHURý(QYLDUý5RERWý6REUHý3XQWRñOXHJRýKDJDýFOLFýHQýHOýSXQWRýPHWDï

3RUýGHIHFWRñýODýSLQ]DýVHýFRORFDUiýHQýXQýSXQWRýTXHHVWiýìèíýPPýSRUýVREUHýODýSRVLFLyQýGHOýREMHWRïý(VWHYDORUýGHýFRPSHQVDFLyQýSHUPLWHýHQYLDUýHOýURERWýDýXQSXQWRýVREUHýXQDýSLH]DýRýGLVSRVLWLYRï

8VHýHOýFXDGURýGHýGLiORJRý2SFLRQHVýSDUDý(QYLDU5RERWýSDUDýFDPELDUýHOýYDORUýGHýODýFRPSHQVDFLyQýHQHOýHMHý=ý6REUHýHOý3XQWRï

$EULUý3LQ]D (MHFXWDýHOýFRPDQGRýGHý6&25%$6(ý$EULUý3LQ]DHQýODý6LPXODFLyQýGHý&pOXODï

&HUUDUý3LQ]D (MHFXWDýHOýFRPDQGRýGHý6&25%$6(ý&HUUDUý3LQ]DHQýODý6LPXODFLyQýGHý&pOXODï

2SFLRQHVýGHý(QYLDU5RERW

$EUHýXQýFXDGURýGHýGLiORJRýTXHýGHILQHýORVýYDORUHVýGHFRPSHQVDFLyQýYHUWLFDOHVý\ýODýRULHQWDFLyQýGHýODýSLQ]DFXDQGRýVHýHMHFXWDQýFRPDQGRVýGHý(QYLDUý5RERWï

/DVýFRQILJXUDFLRQHVýTXHGDUiQýGHILQLGDVýSDUDýWRGRVORVýVXEVHFXHQWHVýFRPDQGRVýGHý(QYLDUý5RERWï

3RUýGHIHFWRñýHOýURERWýYDýDýXQýSXQWRýFRQýODýSLQ]DSHUSHQGLFXODUýõðäí�ôýDýODýPHVDñý\ýVLQýURWDFLyQýõí�ôï

3XHGHñýWDPELpQñýXVDUýHOýFXDGURýGHýGLiORJRýGH6&25%$6(ý0RYLPLHQWRý0DQXDOýSDUDýDMXVWDUýODRULHQWDFLyQýõHOHYDFLyQý\ýJLURôýGHýODýSLQ]Dïý6HýSXHGHVHOHFFLRQDUñýHQWRQFHVñýODýRSFLyQý8WLOL]DUýHOý$FWXDOSDUDýPDQWHQHUýODýRULHQWDFLyQýGHýODýSLQ]DýGXUDQWHýORVFRPDQGRVýVLJXLHQWHVýGHý(QYLDUý5RERWï

(OýYDORUýGHýRIIVHWýRýFRPSHQVDFLyQýVREUHýHOýHMHý=ýHVXVDGRýSRUýORVýFRPDQGRVý(QYLDUý5RERWýDý2EMHWRñ(QYLDUýGHý5RERWýDý3XQWRý\ý(QYLDUý5RERWý6REUH3XQWRï

Page 53: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR èê 5RERW&HOOääíæ

&XDQGRý6&25%$6(ýIXQFLRQDýRQðOLQHýõVyORý(5ýëSFý\ýéSFôñýQRýWLHQHGLVSRQLEOHVýODVýRSFLRQHVýGHOýPHQ~ý5RERWýõH[FHSWRý'HWHQHUôïýõ6&25%$6(RQðOLQHýFRQý6LPXODFLyQýGHý&pOXODýQRýHVWiýGLVSRQLEOHýSDUDý6&25%27ð(59SOXVýRý(5ý,;ôï

3DUDýPiVýLQIRUPDFLyQýVREUHýFRQWUROýGHOýURERWýHQý6LPXODFLyQýGHý&pOXODñýYHUFDStWXORýçï

0HQ~ý0RVWUDU

0RVWUDUý5HFRUULGR5RERW

/DýVHOHFFLyQýGHýHVWDýRSFLyQýPXHVWUDýHQýODýSDQWDOODXQDýOtQHDýTXHýGHVFULEHýHOýUHFRUULGRýUHDOL]DGRýSRUýODSLQ]DýDOýPRYHUVHýHOýURERWï

(OýSDVRýHVýGLEXMDGRýDýODýYHORFLGDGýGHýWUHVýSXQWRVSRUýVHJXQGRïý/XHJRýGHýGLEXMDUýèííýSXQWRVñýWRGRVORVýSXQWRVýVHýERUUDQï

4XLWHýHVWDýRSFLyQýHQýHOýPHQ~ýSDUDýLQWHUUXPSLUýODSUHVHQWDFLyQýGHOýUHFRUULGRï

/LPSLDUý5HFRUULGRýGHO5RERW

%RUUDýHOýSDVRýGHOýURERWýTXHýIXHýGLEXMDGDýHQýODSDQWDOODï

0RVWUDUý3RVLFLyQ3LQ]D

0XHVWUDýODýSRVLFLyQýFDUWHVLDQDýõ;<=ôHQýODýEDUUDýGHýOD3DQWDOODý*UiILFDïý(OýYDORUýLQGLFDýODýSRVLFLyQýGHýODýSXQWDGHýODýSLQ]DñýFRQýUHVSHFWRýDOýSXQWRýGHýRULJHQýGHOýURERWï

6HýSXHGHýHYLWDUýGHVRUGHQýHQýODýSDQWDOODýXWLOL]DQGRHVWDýRSFLyQýHQýOXJDUýGHýDEULUýHOýFXDGURýGHýGLiORJRýGH6&25%$6(ï

0RVWUDUý2ULJHQ&pOXOD

(VWDýHVýODýPLVPDýRSFLyQýTXHýDSDUHFHýHQýHOýPHQ~'HILQLFLyQýGHý(WLTXHWDVýGHý&pOXODï

/DýFpOXODýWLHQHýXQýSXQWRýGHýRULJHQýõíñíôýDOýQLYHOýGHODýPHVDïý/DýSRVLFLyQýGHýFDGDýREMHWRýHVýGHILQLGDýFRQUHVSHFWRýDýGLFKRýSXQWRï

Page 54: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR èé 5RERW&HOOääíæ

&XDQGRýVHýVHOHFFLRQDý0RVWUDUý_ý0RVWUDUý2ULJHQ&pOXODñýXQDýFUX]ýURMDýFRQýORVýHMHVý;òýHý<òSHUPDQHFHýHQýODýSDQWDOODï

'XUDQWHýHOýFDPELRýGHýODýUHSUHVHQWDFLyQýJUiILFDñýODFUX]ýSXHGHýGHVDSDUHFHUýPRPHQWiQHDPHQWHï

/DýURWDFLyQýGHýODýYLVWDýQRýFDPELDýODVýGLPHQVLRQHVGHý;ýHý<ýGHýODýFpOXODï

0RVWUDUý$OFDQFH5RERW

(VWDýRSFLyQýHVýODýPLVPDýTXHýDSDUHFHýHQýHOýPHQ~ýGHSURSLHGDGHVýGHý&pOXODýGHý5RERWï

0XHVWUDýHOýiUHDýGHýWUDEDMRýGHOýURERWñý\ýSHUPLWHH[DPLQDUýVLýORVýREMHWRVýHVWiQýDýVXýDOFDQFHï

0HQ~ý(WLTXHWDV

$OJXQDVýGHýODVýRSFLRQHVýGHýHVWHýPHQ~ýVRQýLJXDOHVýDýODVýTXHýDSDUHFHQýHQýHOPHQ~ý(WLTXHWDVýGHý'HILQLFLyQýGHý&pOXODïý$OýVHOHFFLRQDUýXQýWLSRýGHýHWLTXHWDñýVHPXHVWUDQýWRGDVýODVýHWLTXHWDVñýLQFOXVRýVLýORVýREMHWRVýHVWiQýRVFXURVï

2FXOWDUý(WLTXHWDV 2FXOWDýWRGDVýODVýHWLTXHWDVï

$ýGLIHUHQFLDýGHý'HILQLFLyQýGHý&pOXODñýODVýHWLTXHWDVLQGLYLGXDOHVýGHýORVýREMHWRVýQRýSXHGHQýVHUýHVFRQGLGDVï

1RPEUHVý2EMHWRV &XDQGRýHVýVHOHFFLRQDGRñýXQDýHWLTXHWDýHQýFDGDREMHWRýPXHVWUDýVXýQRPEUHñýWDOýFRPRýIXHUDýGHILQLGRHQýHOýPHQ~ýGHýSURSLHGDGHVýGHOýREMHWRï

3RVLFLyQý2EMHWRV &XDQGRýVHýORýVHOHFFLRQDñýXQDýHWLTXHWDýHQýFDGDREMHWRýPXHVWUDýVXýSRVLFLyQïý/DVýFRRUGHQDGDVLQGLFDQýHOýSXQWRýFHQWUDOýGHOýREMHWRýFRQýUHVSHFWRýDOSXQWRýGHýRULJHQýGHýODýFpOXODï

/DVýFRRUGHQDGDVýDSDUHFHQýHQýWH[WRýQHJURï

3RVïý2EMHWRVýHQ&RRUGHQDGDVý5RERW

&XDQGRýHVýVHOHFFLRQDGRñýODVýFRRUGHQDGDVýTXHDSDUHFHQýHQýODVýHWLTXHWDVýPXHVWUDQýODýSRVLFLyQýGHOREMHWRýFRQýUHVSHFWRýDOýSXQWRýGHýRULJHQýGHOýURERWï

6LýHOýURERWýVHýKDýPRYLGRýHQýXQDýEDVHýOLQHDOñýRýVLýKDFDPELDGRýVXýOXJDUýGXUDQWHýODý'HILQLFLyQñýHVDVFRRUGHQDGDVýVHUiQýODVýFRUUHFWDVýSDUDýHQVHxDUSRVLFLRQHVýDOýURERWï

(VDVýFRRUGHQDGDVýDSDUHFHQýHQýWH[WRýD]XOï

1~PHURý3LH]DVýHQ)HHGHU

&XDQGRýHVýHOHJLGRñýXQDýHWLTXHWDýHQýHOýIHHGHUPXHVWUDýODýFDQWLGDGýGHýSLH]DVýTXHýKD\ýHQýpOïý6yORýVHYHýODýSLH]DýTXHýHVWiýDýSXQWRýGHýVHUýWRPDGDýSRUýHOURERWï

Page 55: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR èè 5RERW&HOOääíæ

99992SHUDFLyQ#GH#OD#&pOXOD

/DýXWLOL]DFLyQý\ýODýSURJUDPDFLyQýGHOýURERWýHQý5RERW&HOOýVRQýVLPLODUHVýDOWUDEDMRýFRQýXQýURERWýUHDOïý/DVýFDUDFWHUtVWLFDVýGHýODýSDQWDOODýJUiILFDý\ýODVRSHUDFLRQHVýDXWRPiWLFDVýFRPRýORVýFRPDQGRVý5HVWDEOHFHUý&pOXODý\ý(QYtRGHý5RERWýSHUPLWHQýXQDýSURJUDPDFLyQýUiSLGDý\ýSUHFLVDï

0DQLSXODFLyQýGHOý5RERW

(OýFXDGURýGHýGLiORJRý0RYLPLHQWRý0DQXDOýGHý6&25%$6(ýSHUPLWHPDQLSXODUýHOýURERWý\ýORVýHMHVýSHULIpULFRVýHQýODýFpOXODýVLPXODGDýGHýODýPLVPDPDQHUDýHQýTXHýSXHGHýFRQWURODUýXQýVLVWHPDýGHýURERWýUHDOïý+DFHUýFOLFýHQýODSDQWDOODñýRýSUHVLRQDUýODVýWHFODVýGHOýWHFODGRñýPXHYHýORVýHMHVïý(OýPRYLPLHQWRGHOýHMHýFRQWLQ~DýPLHQWUDVýODýWHFODýHVýSUHVLRQDGDñýRýKDVWDýTXHýXQýOtPLWHýGHSURJUDPDýRýGHýKDUGZDUHýHVýDOFDQ]DGRï

8WLOLFHýORVýERWRQHVý$EULUý3LQ]Dý\ý&HUUDUý3LQ]DýSDUDýVXýFRQWUROï

Page 56: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR èç 5RERW&HOOääíæ

2SHUDFLyQýGHýODý0iTXLQD

6HýSXHGHýDFWLYDUýHOýWRUQRýRýODýIUHVDGRUDýGLUHFWDPHQWHýGHVGHýHOýFXDGURýGHGLiORJRýGHýVDOLGDý'LJLWDOýRýSRUýPHGLRýGHýORVýFRPDQGRVýGHOýSURJUDPDýõ9HU(MHFXFLyQýGHOý3URJUDPDýHQýSiJLQDýèêôïý(OýSURJUDPDýFRQWLQ~DýVXýHMHFXFLyQGHVSXpVýGHýTXHýODýPiTXLQDýFRPLHQ]DýDýWUDEDMDUï

$VHJ~UHVHýGHýTXHýVHýKDýFHUUDGRýHOýPDQGULOýGHOýWRUQRýRýODýIUHVDGRUDýDQWHVýGHDEULUýODýSLQ]DýGHOýURERWýSDUDýOLEHUDUýODýSLH]Dïý8QDýSLH]DýFRORFDGDýHQýHOWRUQRýFDHUiýDOýVXHORýVLýQRýVHýFLHUUDýHOýPDQGULOýDQWHVýGHýDEULUýODýSLQ]DýGHOURERWï

/DýSLH]DýFRORFDGDýHQýODýIUHVDGRUDýSRGUtDýFDHUýOXHJRýGHOýFRPLHQ]RýGHOFLFORñýVLýHOýPDQGULOýQRýIXHUDýFHUUDGRýDQWHVýGHýVXýLQLFLRï

ý&RPDQGRVýGHý(QYLDUý5RERW

/RVýFRPDQGRVýGHý(QYLDUý5RERWýSXHGHQýVHUýXWLOL]DGRVýHQýOXJDUýGHOýFXDGURGHýGLiORJRýGHý6&25%$6(ý0RYLPLHQWRý0DQXDOïý6LQýHPEDUJRñJHQHUDOPHQWHýVHýXVDUiýHOýFXDGURýGHýGLiORJRýGHý6&25%$6(ý0RYLPLHQWR0DQXDOýSDUDýDMXVWDUýODýSRVLFLyQýGHOýURERWýGHVSXpVýGHýXVDUýXQýFRPDQGRýGH(QYLDUý5RERWï

&XDQGRý6&25%$6(ýRSHUDýRQðOLQHýFRQýXQDýFpOXODýUHDOýGHýURERWñýODVRSFLRQHVý\ýORVýFRPDQGRVýGHý(QYLDUý5RERWýVRQýFDQFHODGRVï

$OýXVDUýODVýyUGHQHVýGHý(QYLDUý5RERWýVHýGHEHQýWHQHUýSUHVHQWHVýODVFDUDFWHUtVWLFDýGHýFLHUWRVýREMHWRVã

)HHGHUV +DJDýFOLFýHQýODýSLH]DýTXHýHVWiýHQýHOýIHHGHUñýQRýHQýHOIHHGHUýSURSLDPHQWHýGLFKRñýSDUDýVHOHFFLRQDUORýFRPRPHWDýGHýODýRUGHQý(QYLDUý5RERWýDý2EMHWRïý3DUDWRPDUýFRQýIDFLOLGDGýXQDýSLH]DýGHOýIHHGHUñýVHOHFFLRQHXQDýHOHYDFLyQýGHýí�ý\ýXQýJLURýGHý¤äí�ýHQýODV2SFLRQHVýGHOýFXDGURýGHýGLiORJRýGHý(QYLDUý5RERWï

7RUQR &DGDýXQDýGHýODVýFXDWURýPRUGD]DVýGHOýPDQGULOýSXHGHVHUýREMHWRýPHWDï

1RýVHýSXHGHýXWLOL]DUýHOýFRPDQGRý(QYLDUý5RERWýD2EMHWRýSDUDýFRORFDUýXQýREMHWRýHQýHOýPDQGULOýGHOWRUQRïý/RVýREMHWRVýGHEHQýVHUýFRORFDGRVPDQXDOPHQWHï

Page 57: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR èæ 5RERW&HOOääíæ

8WLOLFHýHOýFXDGURýGHýGLiORJRý0RYLPLHQWRý0DQXDOSDUDýFRORFDUýFRQýSUHFLVLyQýHOýFLOLQGURï

)UHVDGRUD +DJDýFOLFýHQýHOýPRQWDMHýGHýODýIUHVDGRUDýSDUDVHOHFFLRQDUORýFRPRýPHWDýGHOýFRPDQGRý(QYLDU5RERWýDý3XQWRïý8WLOLFHýHOýFXDGULFXODGRýGHOýPRQWDMH

Page 58: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR èå 5RERW&HOOääíæ

FRPRýD\XGDýSDUDýFRORFDUýHOýREMHWRï

0HVD 8WLOLFHýODýRUGHQý(QYLDUý5RERWýDý3XQWRýõQRý(QYLDU5RERWýDý2EMHWRôý\ýVHOHFFLRQHýXQýSXQWRýHVSHFtILFRFRPRýPHWDýHQýODýPHVDï

3ODQWLOOD $XQTXHýVHýODýFRQVLGHUDýXQýVRORýREMHWRñýODýSODQWLOODHVWiýFRPSXHVWDýGHýGRVýSDUWHVñýODýEDQGHMDýõFRQDJXMHURVýSDUDýFODYLMDVýTXHýLQPRYLOL]DQýODýSLH]Dôý\ýHODVDñý\ýDPEDVýSXHGHQýVHUýREMHWRýPHWDï

8WLOLFHýXQýRIIVHWýGHýêèýPPýHQýHOýHMHý=ýSDUDýHQYLDUýHOURERWýDýODýEDQGHMDýGHýODýSODQWLOODï

8WLOLFHýXQýRIIVHWýGHýíýPPýHQýHOýHMHý=ýSDUDýHQYLDUýHOURERWýDOýDVDýGHýODýSODQWLOODï

3LQ]D

7RPDUý2EMHWRV

/DýSLQ]DýGHOýURERWýHQý6LPXODFLyQýGHý&pOXODýVXMHWDUiýREMHWRVýVyORýFRPRUHVXOWDGRýGHýODýRUGHQý&HUUDUýSLQ]Dï

&XDQGRýODýSLQ]DýVHýFLHUUDýVREUHýXQýREMHWRñýpVWHýHVýHPSXMDGRýDOýFHQWURýGHýODSLQ]Dï

$GHPiVñýFXERVý\ýFLOLQGURVýKRUL]RQWDOHVýVRQýSXHVWRVýHQýDOLQHDPLHQWRýFRQODVýPDQGtEXODVýGHýODýSLQ]DñýVLHPSUHýTXHýODýGHVYLDFLyQýGHýODýURWDFLyQýQRýVHDGHýPiVýGHýêè�ïý6LýODýGHVYLDFLyQýHVýGHýDOUHGHGRUýGHýéèý�ñýODýSLQ]DýWRPDýHOREMHWRýSRUýVXVýHVTXLQDVï

'DGRýTXHýORVýREMHWRVýVRQýSXHVWRVýHQýURWDFLyQýDOUHGHGRUýGHýVXýFHQWURñýXQREMHWRýODUJRýTXHýVHDýWRPDGRýOHMRVýGHýVXýFHQWURýGHEHýVHUýDOLQHDGRýFRQýODSLQ]DýORýPi[LPRýSRVLEOHýDQWHVýGHýFHUUDUýODýSLQ]Dï

'HMDUý2EMHWRV

6LPXODFLyQýGHý&pOXODýUHSUHVHQWDýJUDYHGDGïý/DVýSLH]DVýTXHýVRQýOLEHUDGDVFDHQýDýODýSULPHUDýVXSHUILFLHýTXHýHQFXHQWUHQýGHEDMRï

6LýPiVýGHýODýPLWDGýGHýXQýREMHWRýTXHGDýHQýXQDýVXSHUILFLHñýHOýREMHWRýVHJXLUiHQýHOODïý(QýRWURýFDVRñýFDHUiýDýXQDýVXSHUILFLHýPiVýEDMDï

6HýSXHGHýWRPDUý\ýGHMDUýREMHWRVýHQýFXDOTXLHUýJLURï

6HýGHEHýWRPDUý\ýGHMDUýREMHWRVýVLQýFDPELDUýODýHOHYDFLyQýGHýODýSLQ]Dïý6LýVHFDPELDýODýHOHYDFLyQýGHýODýSLQ]DýFXDQGRýpVWDýWLHQHýXQýREMHWRñýHOýREMHWRUHDVXPLUiýVXýRULHQWDFLyQýRULJLQDOýFXDQGRýVHDýGHMDGRïý3RUýHMHPSORñýXQFLOLQGURýKRUL]RQWDOýSXHGHýVHUýGHMDGRýVyORýGHýPDQHUDýKRUL]RQWDOï

Page 59: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR èä 5RERW&HOOääíæ

'HWHFFLyQýGHý,PSDFWR

6LPXODFLyQýGHý&pOXODýFRQWURODýODVýVLJXLHQWHVýFRQGLFLRQHVýGHýLPSDFWRã

•ý /DýSXQWDýGHýODýSLQ]DýJROSHDýXQýREMHWRýRýHOýURERWýPLVPRï

•ý (OýFDQWRýGHOýPRWRUýGHýODýSLQ]DýõPRQWDGRýVREUHýODýSLQ]DôýJROSHDýXQREMHWRýRýHOýURERWýPLVPRï

•ý 8QýREMHWRýTXHýODýSLQ]DýVRVWLHQHýJROSHDýRWURýREMHWRýRýHOýURERWï

(OýPHQVDMHýGHýHUURUýGHýLPSDFWRýGHý6LPXODFLyQýGHý&pOXODýHVýLJXDOýDOýTXH6&25%$6(ýSUHVHQWDýFXDQGRýXQýURERWýUHDOýQRýFRQVLJXHýDOFDQ]DUýXQDSRVLFLyQýPHWDïý&RPRýQRýKD\ýIDOODVýPHFiQLFDVýõGHOýPRWRUôýRýHOpFWULFDVýõGHOFRGLILFDGRUôýHQýODýVLPXODFLyQñýVHýSXHGHýDVXPLUýVLPSOHPHQWHýTXHýODýSLQ]DýRHOýREMHWRýTXHýODýSLQ]DýVRVWLHQHýKDQýFKRFDGRýFRQWUDýHOýURERWýRýFRQWUDýRWURREMHWRï

/DýEDUUDýGHýHVWDGRýGHýODý3DQWDOODý*UiILFDýLQGLFDýHOýREMHWRýHQýHOýTXHýKDKDELGRýLPSDFWRï

(QýUHVSXHVWDýDOýPHQVDMHýGHýHUURUýGHýODýFROLVLyQñýVHOHFFLRQHý2.ýSDUDUHDVXPLUýODýYDOLGDFLyQýGHý&RQWUROïý/XHJRñýDOHMHýHOýURERWýGHOýOXJDUýGHýODFROLVLyQïý6LýXQDýRUGHQýGHý(QYLDUý5RERWýFDXVyýODýFROLVLyQñýHOýURERWUHWRPDUiýVXýPRYLPLHQWRýGHVGHýODýSRVLFLyQýTXHýSUHFHGLyýODýRUGHQý(QYLDU5RERWï

&XDQGRý6&25%$6(ýRSHUDýRQðOLQHýFRQýXQDýFpOXODýUREyWLFDýUHDOñ6&25%$6(ýFRQWURODýODýGHWHFFLyQýGHýLPSDFWRVý\ýODýUHVSXHVWDýDýHOORVñý\ýODIXQFLyQýGHýGHWHFFLyQýGHýLPSDFWRVýGHý6LPXODFLyQýGHý&pOXODýHVWiýFDQFHODGDï

*XDUGDUý3RVLFLRQHV

6LPXODFLyQýGHý&pOXODýSHUPLWHýJXDUGDUýODVýSRVLFLRQHVýGHýURERWýGHýWUHVPDQHUDVã

ìïý 8WLOLFHýHOýFXDGURýGHýGLiORJRýGHý6&25%$6(ý0RYLPLHQWRý0DQXDOýSDUDPDQLSXODUýHOýURERWýYLUWXDOýFRPRýORýKDUtDýFRQýXQýURERWýUHDOï

ëïý (QýHOýFXDGURýGHýGLDORJRýGHý6&25%$6(ý(QVHxDUý3RVLFLyQñýKDFHUýFOLFHQý*XDUGDUï

ìïý 8WLOLFHýORVýFRPDQGRVýGHýODý3DQWDOODý*UiILFDý(QYtRýGHý5RERWýSDUDOOHYDUýHOýURERWýDOýREMHWRýRýDýODýSRVLFLyQýPHWDïý6LýHVýQHFHVDULRñýXWLOLFHýHOFXDGURýGHýGLiORJRýGHý6&25%$6(ý0RYLPLHQWRý0DQXDOýSDUDýDMXVWDUýODRULHQWDFLyQýRýHOýOXJDUýH[DFWRVýGHýODýSLQ]DýGHOýURERWï

ëïý (QýHOýFXDGURýGHýGLiORJRýGHý6&25%$6(ý(QVHxDUý3RVLFLyQñýKDJDýFOLFHQý*XDUGDUï

Page 60: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR çí 5RERW&HOOääíæ

ìïý (QýODýYHQWDQDýGHýODý3DQWDOODý*UiILFDýRSWHýSRUý(WLTXHWDVý_ý3RVïý2EMHWRHQý&RRUGHQDGDVý5RERWïý$FHUTXHýHOýREMHWRýRýSXQWRýFX\DVýFRRUGHQDGDVTXLHUHý0HPRUL]DUï

ëïý $EUDýHOýFXDGURýGHýGLiORJRýGHý6&25%$6(ý(QVHxDUý3RVLFLRQHVõ([SDQGLGRôýSUHVLRQDQGRý([SDQGLUïïý,QWURGX]FDýYDORUHVýSDUDýODVFLQFRýFRRUGHQDGDVñý\ýKDJDýFOLFýHQý(QVHxDUñýVHJ~QýVHýPXHVWUDýDTXtã

(QVHxDUý3RVLFLRQHVýõ([SDQGLGRô

(QVHxDUý3RVLFLRQHVýõ([SDQGLGRôý6&25%27ð(5ý,;

Page 61: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR çì 5RERW&HOOääíæ

(MHFXFLyQýGHý3URJUDPD

/DýHMHFXFLyQýGHýSURJUDPDVýHQý6LPXODFLyQýGHý&pOXODýHVýLJXDOýDýODýHMHFXFLyQTXHýXWLOL]DýXQýVLVWHPDýUREyWLFRýUHDOï

&RPRýVHýSXHGHQýFDUJDUý\ýFDPELDUýIiFLOPHQWHýGLIHUHQWHVýFRQILJXUDFLRQHVGHýFpOXODVýHQý6LPXODFLyQýGHý&pOXODñýUHFXHUGHýTXHýVHýSXHGHQýFDUJDUSRVLFLRQHVýSRUýVHSDUDGRýGHýVXVýSURJUDPDVý6&25%$6(ýDVRFLDGRVïý2ñýVLýVHODVýFDUJDñýSRGUtDQýFDXVDUýPRYLPLHQWRVýLQFRUUHFWRVýGXUDQWHýODýHMHFXFLyQýGHOSURJUDPDïý3RUýHMHPSORñýODVýSRVLFLRQHVýJXDUGDGDVýSDUDýXQDýFpOXODýTXHSRVHHýXQDýPHVDýJLUDWRULDýHQýHOýHMHýæýQRýVRQýFRUUHFWDVýSDUDýXQDýFpOXODýFX\RHMHýæýHVWiýFRQHFWDGRýDýXQDýEDVHýOLQHDOï

/DýWHQWDWLYDýGHýKDFHUýIXQFLRQDUýXQýSURJUDPDýFRQýSRVLFLRQHVýLQFRUUHFWDVWHQGUiýUHVXOWDGRVýLPSUHGHFLEOHVï

3DUDýDVHJXUDUýXQDýHMHFXFLyQýFRUUHFWDýGHOýSURJUDPDñýSUHVWHýDWHQFLyQýDýORVLJXLHQWHã

•ý &DUJXHýHOýDUFKLYRýGHýLQLFLDFLyQýGHýODýFpOXODýDQWHVýGHýFDUJDUýHOýDUFKLYRGHOýSURJUDPDýGHý6&25%$6(ï

•ý &DUJXHýVyORýSURJUDPDVýGHý6&25%$6(ýTXHýVHDQýLQGLFDGRVýSDUDýODFpOXODýDFWXDOPHQWHýHQýXVRï

•ý &LHUUHýHOýDUFKLYRýGHýSURJUDPDýGHý6&25%$6(ýDELHUWRýDQWHVýGHýFDUJDUHOýVLJXLHQWHï

&XDQGRý6&25%$6(ýRSHUDýRQðOLQHýFRQýXQDýFpOXODýUREyWLFDýUHDOýõ(5ëSFý\(5éSFôñýODý3DQWDOODý*UiILFDýSURYHHýVyORýODýFRSLDýJUiILFDýGHýODýHMHFXFLyQGHOýSURJUDPDïý/DVýIXQFLRQHVýGHý6LPXODFLyQýGHý&pOXODýTXHýFUHDQýFRQIOLFWRFRQýRSHUDFLRQHVýHQýOtQHDýõFRPRýPDQLSXODFLyQýGHýHQWUDGDý\ýGHWHFFLyQýGHFROLVLyQôýVRQýFDQFHODGDVï

õ/DýFRSLDýJUiILFDýHQýOtQHDýQRýHVýGLVSRQLEOHýHQýODVýYHUVLRQHVý6&25%27ð(5ý9SOXVýRý,;ýGHý6&25%27ð(5ôï

Page 62: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR çë 5RERW&HOOääíæ

Áý

Page 63: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR çê 5RERW&HOOääíæ

::::&DUDFWHUtVWLFDV#2FLRQDOHV

SDUD#6ROGDGXUD

3UHVHQWDFLyQýGHý5RERW&HOOýSDUD6ROGDGXUD

5RERW&HOOýSDUDýVROGDGXUDýFRQý6&25%27ð(5ýéSFýHVýXQýVRIWZDUHýUREyWLFRGHýPRGHORýVyOLGRýHQýê'ýSDUDýHQVHxDUýWpFQLFDVýPRGHUQDVýGHýVROGDGXUDýSRUDUFRï

(OýVRIWZDUHýSRVLELOLWDýORýVLJXLHQWHã

•ý 6ROGDGXUDýGHýSLH]DVýP~OWLSOHVýHQýPRGRýRQðOLQHý\ýHQýVLPXODFLyQï

•ý 3UHVHQWDFLyQýSUHFLVDý\ýPDQLSXOHRýGHýSDUWHVýVROGDGDVýHQýPRGRýRQðOLQHý\HQýVLPXODFLyQï

•ý *HQHUDGRUýGHýFDUDFWHUHVýSRUýFRPDQGRýVLQJXODUýTXHýFDOFXODý\ýHQVHxDWRGDVýODVýSRVLFLRQHVýUHTXHULGDVýSDUDýSURGXFLUýFDGHQDVýGHýWH[WRï

•ý &pOXODVýGHýVROGDGXUDýSUHGHILQLGDVý\ýSURJUDPDVýGHýGHPRVWUDFLyQWRWDOPHQWHýIXQFLRQDOHVýSDUDýHMHFXFLyQýVLPXODGDï

Page 64: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR çé 5RERW&HOOääíæ

(QýODýVLJXLHQWHýLOXVWUDFLyQýVHýYHýXQDýFpOXODýGHýVROGDGXUDýWtSLFDã

5RERW&HOOýSDUDýVROGDGXUDýSRVHHýFDUDFWHUtVWLFDVýDGLFLRQDOHVýGHýVRIWZDUHýTXHQRýIXHURQýLQFOXLGDVýHQýRWURVýSDTXHWHVýGHý5RERW&HOOïý(VWHýFDStWXORýWUDWDVyORýGHýODVýFDUDFWHUtVWLFDVýDGLFLRQDOHVýGHOýVRIWZDUHý5RERW&HOOýSDUDVROGDGXUDï

5RERW&HOOýSDUDýVROGDGXUDýSHUPLWHýYDULDVýFODVHVýGHýSURFHVRVýGHýVROGDGXUDãXQLyQýHQý7ñýýVROGDGXUDýDýWRSHý\ýVROGDGXUDýGHýOHWUDVý\ýQ~PHURVï

•ý 6ROGDGXUDýGHýXQLyQýHQý7ãý(QýODýVLJXLHQWHýILJXUDýVHýYHýXQDýVROGDGXUDGHýXQLyQýHQý7ã

•ý 6ROGDGXUDýDýWRSHãý(VýXQDýHQýODýTXHýODVýSLH]DVýVRQý\X[WDSXHVWDVã

Page 65: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR çè 5RERW&HOOääíæ

•ý /HWUDVý\ýQ~PHURVãý/DýSLVWRODýHVýXWLOL]DGDýSDUDýVROGDUýOHWUDVýRýFLIUDVýHQXQDýSODFDýPHWiOLFDýFRORFDGDýHQýODýSODQWLOODï

/DýFpOXODýSHUPLWHýRSHUDFLRQHVýGHýVROGDGXUDýGHýXQLyQýHQý7ýFRPSOHWDPHQWHDXWRPiWLFDVãýWUDtGDýGHýSLH]DVýGHOýDOLPHQWDGRUýSRUýJUDYHGDGñýFRORFDFLyQýGHODVýSLH]DVýHQýODýSODQWLOODýGHýXQLyQýHQý7ñýWRPDýGHýODýSLVWRODýGHýVROGHRýHQDUFRñýVROGDGXUDñýGHYROXFLyQýGHýODýSLVWRODý\ýGHVFDUJDýGHýODýSLH]DýDOýOXJDUGRQGHýVHýHQIULDUiï

/DýVROGDGXUDýDýWRSHýRýGHýOHWUDVîQ~PHURVýVHýUHDOL]DýVLPLODUPHQWHïý6LQHPEDUJRñýSDUDýHOODýODVýSODFDVýGHýPHWDOýGHEHQýVHUýFRORFDGDVýHQýODýSODQWLOODHQýODýHWDSDýGHýGHILQLFLyQýGHýODýFpOXODïý(OýHQWRUQRýGHýWUDEDMRýGHOýURERWýQRSHUPLWHýFRORFDUý\ýVDFDUýSLH]DVýGHýODýSODQWLOODï

'HILQLFLyQýGHýFpOXOD

9DULRVýREMHWRVýQXHYRVýVRQýLQFOXLGRVýHQýODýGHILQLFLyQýGHýFpOXODýGH5RERW&HOOýSDUDýVROGDGXUD

+HUUDPLHQWDVýGHýVROGDGXUD

&RQILJXUDFLyQýGHýODýPHVDýGHýVROGDU

/DýPHVDýGHýVROGDUýGHEHýVHUýFRORFDGDýHQýODýFpOXODýLQPHGLDWDPHQWHýDQWHVýRGHVSXpVýGHýTXHýHOýURERWýõHOýSULPHUýREMHWRôýIXHUDýFRORFDGRïý/DýPD\RUtDýGHORVýREMHWRVýDýVROGDUýVHUiQýFRORFDGRVýDýODýDOWXUDýFRUUHFWDýSRUýGHIHFWRñLQFOXVRýVLýQRýVRQýSXHVWRVýHQýODýPHVDýGHýVROGDUï

/DýFRQILJXUDFLyQýGHOýFXDGURýGHýGLiORJRý0HVDýGHý6ROGDUýFRQWLHQHýODVVLJXLHQWHVýRSFLRQHVã

Page 66: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR çç 5RERW&HOOääíæ

&RORU 'HILQHýHOýFRORUýGHýODýPHVDýGHýVROGDUïý/RVýSRVWHVýGHODýFDELQDýTXHGDUiQýJULVHVýSRUýGHIHFWRï

6HOHFFLRQHýXQRýGHýORVýRFKRýFRORUHVïý(OýJULVSUHGHILQLGRýUHSUHVHQWDýHQýIRUPDýUHDOýODýPHVDýGHýODFDELQDýLQFOXLGDýHQýHOýWHN/,1.ýGHý6ROGDGXUD$XWRPiWLFDýGHý$07ï

3DUDýGLVWLQJXLUýODýPHVDñýXVHýXQýFRORUýGLIHUHQWHýGHOFRORUýGHOýIRQGRý\ýHOýGHOýSLVRï

;ýõPPôâý<ýõPPô 'HILQHýODýORQJLWXGý\ýHOýDQFKRýGHýODýPHVDýHQPLOtPHWURVïý/DVýGLPHQVLRQHVýGHý;ýHý<ýHVWiQVLHPSUHýGHýDFXHUGRýFRQýODVýGHýFpOXODýõ8VHýODýRSFLyQ9HUý2ULJHQýGHý&pOXODýSDUDýYHUODVôï

3XHGHýDFHSWDUýRýFDPELDUýODVýGLPHQVLRQHVýSRUGHIHFWRýGHýìëííý[ýåííýPPñýTXHýUHSUHVHQWDQýHOWDPDxRýGHýODýPHVDýGHýVROGDUýGHOýWHN/,1.ýGH6ROGDGXUDý$XWRPiWLFDýGHý$07

3URSLHGDGHVýGHýODýVROGDGXUD

1RýVHýSXHGHýJXDUGDUýXQDýFpOXODýTXHýFRQWLHQHýVyORýXQDýSLVWRODýGHýVROGDUýRVyORýXQDýVROGDGRUDïý&RORTXHýDPEDVýRýQLQJXQDýSDUDýSRGHUýJXDUGDUýODFpOXODï

(OýPHQ~ýGHýSURSLHGDGHVýGHýODýVROGDGRUDýFRQWLHQHýODVýRSFLRQHVýDGLFLRQDOHVVLJXLHQWHVã

Page 67: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR çæ 5RERW&HOOääíæ

'HILQLFLRQHVýGHVROGDGXUD

$EUHýHOýFXDGURýGHýGLiORJRý'HILQLFLRQHVýGH6ROGDGXUDýTXHýWUDWDýGHýORVýSDUiPHWURVýVLJXLHQWHVã

•ý *ROSHýGHýYROWDMHï

•ý 'LiPHWURýGHOýKLORï

•ý 9HORFLGDGýGHOýKLORï

•ý *DVýGHýSURWHFFLyQï

/RVýSDUiPHWURVýSRUýGHIHFWRýVRQýGHILQLGRVýVHJ~QýODUHFRPHQGDFLyQýGHý0LOOHUPDWLFýõYHDýHOý0DQXDOýGH8VXDULRýGHý0LOOHUPDWLFôïý$OJXQRýSDUiPHWURVýQRýVRQLQGHSHQGLHQWHVïý3RUýHMHPSORñýDOýFDPELDUýHOýJROSHýGHYROWDMHñýODýYHORFLGDGýGHOýKLORýFDPELDDXWRPiWLFDPHQWHïý2EVHUYHýTXHýODýYHORFLGDGýSXHGHVHUýFDPELDGDýVLQýFDPELDUýHOýJROSHýGHýYROWDMHï

/RVýSDUiPHWURVýGHýVROGDGXUDýSXHGHQýVHUýFDPELDGRVSRUýHOýXVXDULRýFXDQGRýWUDEDMDýFRQýODýYHQWDQDýJUiILFDï

1~PHURýGHýVDOLGDýGHFRQWURODGRUýSDUDVROGDGRUD

$EUHýXQýFXDGURýGHýGLiORJRýTXHýSHUPLWHýGHILQLUýHOQ~PHURýGHýVDOLGDýGHOýFRQWURODGRUýSDUDýODýVROGDGRUDï(QýHOýWHN/,1.ýGHý$07ñýHOýQ~PHURýGHýVDOLGDýGHOFRQWURODGRUýHVýìïý3XHGHýDQRWDUýFXDOTXLHUýQ~PHURHQWUHýìý\ýåï

Page 68: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR çå 5RERW&HOOääíæ

6RSRUWHýGHýODýSLVWROD

(OýVRSRUWHýGHýODýSLVWRODýQRýUHTXLHUHýTXHýHOýXVXDULRýGHILQDýFRQILJXUDFLRQHVýRSURSLHGDGHVýDGLFLRQDOHVïý6yORýGHEHýVHUýFRORFDGRýHQýXQDýSRVLFLyQýDFFHVLEOHHQýODýPHVDýGHýVROGDUï

1RýVHýSXHGHýJXDUGDUýXQDýFpOXODýTXHýFRQWLHQHýVyORýXQDýSLVWRODýGHýVROGDUýRVyORýXQDýVROGDGRUDïý&RORTXHýDPEDVýRýQLQJXQDýSDUDýSRGHUýJXDUGDUýODFpOXODï

3ODQWLOODýGHýVROGDGXUDý$ýõGHýXQLyQýHQý7ô

/DýSODQWLOODýGHýVROGDGXUDý$ýHVýXQýDUWHIDFWRýXVDGRýSDUDýPDQWHQHUýHQýVXOXJDUýGRVýSLH]DVýTXHýVRQýVROGDGDVýHQýXQLyQýHQý7ïý(VWDýSODQWLOODýQRýUHTXLHUHTXHýHOýXVXDULRýGHILQDýFRQILJXUDFLRQHVýRýSURSLHGDGHVýDGLFLRQDOHVïý6yORGHEHýFRORFDUODýHQýODýPHVDýGHýVROGDUýHQýWDOýSRVLFLyQýTXHýHOýURERWýSXHGDFRORFDUý\ýWRPDUýDPEDVýSLH]DVï

3ODQWLOODýGHýVROGDGXUDý%

(VýXVDGDýSDUDýYDULRVýWLSRVýGHýVROGDGXUDïý(OýiUHDýGHSULPLGDýHQýHOýFHQWURýGHODýSODQWLOODýSXHGHýVHUýXVDGDýSDUDýPDQWHQHUýGRVýSLH]DVýGHýPHWDO

Page 69: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR çä 5RERW&HOOääíæ

\X[WDSXHVWDVýSDUDýSHUPLWLUýODýVROGDGXUDýDýWRSHïý/DýSODQWLOODýSXHGHýWRPDUWDPELpQýODVýSODFDVýJUDQGHVýXVDGDVýFRQýODýRUGHQý(6&5,%,5ýGH6&25%$6(ýýõYHDýHOý0DQXDOýGHý8VXDULRýGHý6&25%$6(ô

(VWDýSODQWLOODýQRýUHTXLHUHýTXHýHOýXVXDULRýGHILQDýFRQILJXUDFLRQHVýRSURSLHGDGHVýDGLFLRQDOHVïý6yORýGHEHýFRORFDUODýHQýODýPHVDýGHýVROGDUýHQýXQDSRVLFLyQýDFFHVLEOHï

0DWHULDOHVýGHýVROGDGXUD

&RQILJXUDFLyQýGHýSODFDýGHýåäý[ýêåý[ýìïèýPP

(OýFXDGURýGHýGLiORJRýGHýFRQILJXUDFLyQýGHýODýSODFDýGHýåä[êå[ìïèýõPPôýQRSHUPLWHýGHILQLFLRQHVýGHOýXVXDULRïý3UHVHQWDýODVýGLPHQVLRQHVýSRUýGHIHFWRý\ýHOFRORUýGHýODVýSODFDVýDýVROGDUýHQýODýSODQWLOODý$ï

3ODFDýGHILQLGDýSRUýHOýXVXDULR

(OýFXDGURýGHýGLiORJRýGHýODý3ODFDýGHOý8VXDULRýFRQWLHQHýODVýVLJXLHQWHVRSFLRQHVã

Page 70: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR æí 5RERW&HOOääíæ

&RORU 6HOHFFLRQHýFXDOTXLHUýFRORUïý3XHGHýXVDUýGLIHUHQWHVFRORUHVýSDUDýUHSUHVHQWDUýGLYHUVRVýPDWHULDOHVï

;ýõPPôâý<ýõPPôâý=õPPô

/DVýGLPHQVLRQHVýGHýODýSODFDýSXHGHQýVHUýGHILQLGDVñýVLODýSODFDýHVýFRPSDWLEOHýFRQýODVýSODQWLOODVý$ýRý%ï

(OýWHN/,1.ýGHý$07ýXVDýSLH]DVýGHýêííý[ýìííý[ýéPPýGHýWDPDxRï

3DQWDOODýJUiILFD

1XHYDVýFDUDFWHUtVWLFDVýVRQýLQFOXLGDVýHQýODýYHQWDQDýGHýODýSDQWDOODýJUiILFDýGH5RERW&HOOýSDUDýVROGDGXUDï

0HQ~ý6ROGDGXUD

8QýQXHYRýtWHPñý0HQ~ý6ROGDGXUDñýKDýVLGRýDJUHJDGRýDOýPHQ~ýGHýODýSDQWDOODJUiILFDýHQýHOýSDTXHWHýGHý5RERW&HOOýSDUDýVROGDGXUDï

'HILQLFLRQHVýGHVROGDGXUD

$EUHýHOýFXDGURýGHýGLiORJRýGHý'HILQLFLRQHVýGH6ROGDGXUDýTXHýSHUPLWHýGHILQLUýORVýVLJXLHQWHVSDUiPHWURVýGHýVLPXODFLyQã

•ý *ROSHýGHýYROWDMHãý'HILQHýHOýYROWDMHýDSOLFDGRýDODýSLVWRODýGHýVROGDUñýXQDýYDULDEOHýLPSRUWDQWHýTXHGHWHUPLQDýODýFDOLGDGý\ýDSDULHQFLDýGHýODVROGDGXUDïý(OýYDORUýGHOýJROSHýGHýYROWDMHýHVýXQQ~PHURýGHýUHIHUHQFLDýõëýQRýVLJQLILFDýëýYROWLRVôï

(OýJROSHýGHýYROWDMHýGHEHýVHUýGHILQLGRýVHJ~QYDULRVýIDFWRUHVñýWDOýFRPRýYHORFLGDGýGHOýURERWñYHORFLGDGýGHOýKLORý\ýHVSHVRUýGHOýPHWDOï

•ý 'LiPHWURýGHOýKLORãý'HILQHýHOýGLiPHWURýGHOýKLORFRQýTXHýVHýDOLPHQWDýODýSLVWRODýGHýVROGDUïý1RSXHGHýVHUýFDPELDGRïý'HILQLGRýSRUýGHIHFWRýDO

Page 71: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR æì 5RERW&HOOääíæ

KLORýGHýíïíëêýSXOJDGDVýGHýGLiPHWURýXVDGRýHQýHOWHN/,1.ýGHý$07ï

•ý 9HORFLGDGýGHOýKLORãý'HILQHýODýYHORFLGDGýDýODýTXHHOýKLORýHVýLQVHUWDGRýHQýODýSLVWRODýGHýVROGDUïý6HOODPDýWDPELpQýYHORFLGDGýGHýDOLPHQWDFLyQï

/DýYHORFLGDGýGHOýKLORýHVýHVHQFLDOPHQWHýXQýYDORUGHýUHIHUHQFLDýSDUDýHOýFRQWURODGRUýGHýODVROGDGRUDïý$QRWHýYHORFLGDGHVýHQWUHýìíý\ýìííï

/DýYHORFLGDGýGHOýKLORýHVýUHJXODGDDXWRPiWLFDPHQWHýSRUýODýVROGDGRUDýSDUDGHVHPSHxRýySWLPRïý/DýVROGDGRUDýGHWHUPLQDýODYHORFLGDGýGHýDOLPHQWDFLyQýSRUýPHGLRýGHýWUHVIDFWRUHVãýHOýWLSRýGHýJDVýGHýSURWHFFLyQñýHOýJURVRUGHOýPHWDOý\ýHOýGLiPHWURýGHOýKLORï

•ý *DVýGHýSURWHFFLyQãý'HILQHýODýSUHVHQFLDýRDXVHQFLDýGHýJDVýGHýSURWHFFLyQýDOýVROGDUïý(OVLVWHPDýWUDEDMDýVyORýFRQý&2ëï

•ý (OýSDSHOýGHOýJDVýHQýHOýHQWRUQRýGHýVROGDGXUDýHVýGHDOHMDUýHOýR[tJHQRýGHOýOXJDUýGHýODýVROGDGXUDñýSDUDTXHýQRýFDXVHýKHUUXPEUHý\ýPDODVýMXQWXUDVýHQýODVSLH]DVï

/RVýSDUiPHWURVýSRUýGHIHFWRýHVWiQýGHILQLGRVýVHJ~QýODUHFRPHQGDFLyQýGHý0LOOHUPDWLFýõYHDýHOý0DQXDOýGH8VXDULRýGHý0LOOHUPDWLFôï

$OJXQRýSDUiPHWURVýQRýVRQýLQGHSHQGLHQWHVïý3RUHMHPSORñýDOýFDPELDUýHOýJROSHýGHýYROWDMHñýODýYHORFLGDGGHOýKLORýFDPELDýDXWRPiWLFDPHQWHïý2EVHUYHýTXHýODYHORFLGDGýSXHGHýVHUýFDPELDGDýVLQýFDPELDUýHOýJROSHGHýYROWDMHï

/DýGHILQLFLyQýTXHGDUiýHQýHIHFWRýSDUDýWRGDVýODVVROGDGXUDVýVLPXODGDVýVLJXLHQWHVïý/RVýFDPELRVýHQýHOFXDGURýGHýGLiORJRýQRýDIHFWDQýODVýGHILQLFLRQHVDQWHULRUHVýGHý0LOOHUPDWLFï

6HýSXHGHýDFFHGHUýDOýFXDGURýGHýGLiORJRýSRUýPHGLRýGHXQýGREOHýFOLFýHQýORVýERWRQHVýGHýODýVROGDGRUDï2EVHUYHýTXHýORVýFDPELRVýGHýSDUiPHWURVýVHýUHIOHMDQHQýODýSRVLFLyQýGHýORVýERWRQHVï

Page 72: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR æë 5RERW&HOOääíæ

ý&DUDFWHUtVWLFDVýDGLFLRQDOHVýGHVROGDGXUD

/DýSDQWDOODýJUiILFDýGHý5RERW&HOOýSDUDýVROGDGXUDýSUHVHQWDýYDULDVFDUDFWHUtVWLFDVýDGLFLRQDOHVï

¾UGHQHVýDYDQ]DGDVýGHýHQYLDUýHOýURERW

*XDUGDGRýGHýSRVLFLRQHVýGHýVROGDGXUDýSDUDýSODQWLOODý$

5RERW&HOOýSDUDýVROGDGXUDýLQFOX\HýFDUDFWHUtVWLFDýTXHýIDFLOLWDQýHOýJXDUGDGRGHýSRVLFLRQHVýSDUýODýSODQWLOODý$ïý3DUDýJXDUGDUýODýSRVLFLyQýGRQGHýSRQHUýODSLH]DýHQýODýSDUWHýL]TXLHUGDýGHýODýSODQWLOODñýXVHýODýRSFLyQý(QYLDUýHOýURERWýDREMHWRý\ýKDJDýFOLFýHQýFXDOTXLHUýSDUWHýVDOLHQWHýGHýODýSODQWLOODýõPRVWUDGDVýSRUHOýQ~PHURýìýHQýODýVLJXLHQWHýILJXUDôïý5RERW&HOOýORýOOHYDUiýDXWRPiWLFDPHQWHDýODýSRVLFLyQýFRUUHFWDýSDUDýFRORFDUýODýSLH]Dïý2EVHUYHýTXHýHVWDýSRVLFLyQýHVXVDGDýWDPELpQýSDUDýVDFDUýODýSLH]DýGHýODýSODQWLOODï

3DUDýFRORFDUýSLH]DVýHQýHOýODGRýGHUHFKRýGHýODýSODQWLOODñýKDJDýFOLFýHQFXDOTXLHUDýGHýODVýiUHDVýLQGLFDGDVýSRUýHOýQ~PHURýëýHQýODýVLJXLHQWHýILJXUDï

*XDUGDUýSRVLFLRQHVýGHýODýSLVWRODýGHýVROGDGXUD

5RERW&HOOýSDUDýVROGDGXUDýLQFRUSRUDýWDPELpQýXQýUDVJRýDGLFLRQDOýSDUDIDFLOLWDUýHOýJUDEDGRýGHýSRVLFLRQHVýGHýODýSLVWRODýGHýVROGDGXUDïýý3DUDýJXDUGDUODýSRVLFLyQýGRQGHýVHýWRPDýODýSLVWRODñýXVHýODýRSFLyQý(QYLDUýURERWýDýREMHWRý\KDJDýFOLFýHQýODýKHUUDPLHQWDýGHýVXMHFLyQýHQýHOýPDQJRýGHýODýSLVWRODï5RERW&HOOýýORýHQYLDUiýDXWRPiWLFDPHQWHýDýODýSRVLFLyQýFRUUHFWDýSDUDýWRPDUýODSLVWRODï

Page 73: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR æê 5RERW&HOOääíæ

ý3XHUWDVýGHýODýFDELQDýGHýVROGDGXUD

/DVýSXHUWDVýGHýODýFDELQDýGHýVROGDGXUDýSXHGHQýVHUýSUHVHQWDGDVýXýRFXOWDGDVVLýVHýKDFHýGREOHýFOLFýHQýODýFDELQDï

ý

6ROGDGRUD

/DýVROGDGRUDýSUHVHQWDýODVýVLJXLHQWHVýFDUDFWHUtVWLFDVã

0RYLPLHQWRýGHOFDUUHWHýGHOýKLOR

'XUDQWHýHOýSURFHVRýGHýVROGDUñýHOýFDUUHWHýGHOýKLORýJLUDFRPRýORýKDUtDýHQýUHDOLGDGï

,QWHUUXSWRUHVýGHYHORFLGDGýGHOýKLORñYROWDMHý\ýDOLPHQWDFLyQ

/RVýERWRQHVýGHýODýVROGDGRUDýUHSUHVHQWDQH[DFWDPHQWHýODVýGHILQLFLRQHVýGHOýFXDGURýGHýGLiORJR'HILQLFLRQHVýGHý6ROGDGXUDï

'REOHýFOLFýHQýXQýERWyQýDEULUiýVXýFXDGURýGHýGLiORJRï

Page 74: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR æé 5RERW&HOOääíæ

ý3DUiPHWURVýGHýVROGDGXUD

(QýPXFKDVýRFDVLRQHVñýHOýp[LWRýHQýODýVROGDGXUDýDXWRPiWLFDýQRýHVýUHVXOWDGRýGHWHFQRORJtDýVXSHULRUýVLQRýGHýSODQHDPLHQWRýVXSHULRUïý3RUýORýWDQWRñýHVýPX\LPSRUWDQWHýXWLOL]DUýODVýGHILQLFLRQHVýySWLPDVýTXHýSUHSDUyýHOýIDEULFDQWHï

&RPRý\DýIXHUDýPHQFLRQDGRñý5RERW&HOOýSDUDýVROGDGXUDýSHUPLWHýDMXVWDUýODVVLJXLHQWHVýGHILQLFLRQHVýGHýVROGDGXUDã

3DUiPHWUR &yPRýFDPELDUýHOý3DUiPHWUR

3URWHFFLyQýGHýJDVLQHUWH

(QýHOýFXDGURýGHýGLiORJRý'HILQLFLRQHVýGHý6ROGDGXUDVHOHFFLRQHý&2ëýRý1LQJXQR

*ROSHýGHýYROWDMH (QýHOýFXDGURýGHýGLiORJRý'HILQLFLRQHVýGHý6ROGDGXUDVHOHFFLRQHýXQRýGHýORVýQ~PHURVýGHýUHIHUHQFLDï

9HORFLGDGýGHDOLPHQWDFLyQ

(QýHOýFXDGURýGHýGLiORJRý'HILQLFLRQHVýGHý6ROGDGXUDVHOHFFLRQHýXQRýGHýORVýQ~PHURVýGHýUHIHUHQFLDï

&DPELDýDXWRPiWLFDPHQWHýFXDQGRýHOýJROSHýGHýYROWDMHFDPELDï

9HORFLGDGýGHVROGDGXUD

6HýSXHGHýGHILQLUýODýGXUDFLyQýHQý6&25%$6(FXDQGRýVHýXVDýODýRUGHQý,UýDý3RVLFLyQýSDUDýPDQGDUýHOURERWýGHýODýSRVLFLyQýGHýLQLFLDUýVROGDGXUDýDýODýGHWHUPLQDUýVROGDGXUDï

$OýFDPELDUýODýGXUDFLyQýGHOýSURFHVRýGHýLUýGHý$ýDý%ñFDPELDýODýYHORFLGDGýGHOýURERWñý\ýHVRýFDPELDýODYHORFLGDGýGHýODýVROGDGXUDï

'LVWDQFLDýGHOHOHFWURGRýDOýPDWHLUDODýVROGDU

$OýJXDUGDUýODVýSRVLFLRQHVýGHýLQLFLRý\ýILQGHýVROGDGXUDñXVWHGýGHILQHýODýGLVWDQFLDýDOýJXDUGDUýVXVýYDORUHVýGHý<ï

(Qý5RERW&HOOýSDUDýVROGDGXUDñýODýVROGDGXUDýVHýOOHYDýDFDERýVyORýFXDQGRýHOýHOHFWURGRýGHýVROGDUýHVWiýVLWXDGRDýODýGLVWDQFLDýFRUUHFWDýVREUHýHOýPDWHULDOýDýVROGDUï(VWDýFDUDFWHUtVWLFDýIXHýLQFRUSRUDGDýSDUDýSHUPLWLUJUDEDGRýPiVýH[DFWRýGHýODýSRVLFLyQýGHýLQLFLDUVROGDGXUDï

&XDQGRýHOýVRIWZDUHýUHFRQRFHýTXHýODýVROGDGXUDý¦HVSHUPLWLGD§ñýODýSLVWRODýHPLWHýKLORý\ýFUHDýODýFRVWXUDHQWUHýORVýGRVýPDWHULDOHVï

/DýVROGDGXUDýQRýVHýOOHYDUiýDýFDERýHQýHVWRVýFDVRVã

•ý (OýHOHFWURGRýGHýODýSLVWRODýHVWiýPX\ýFHUFDýRýPX\OHMRVýGHOýPDWHULDO

•ý /DýSLVWRODýHVWiýVREUHýXQýPDWHULDOýTXHýHOýVRIWZDUHUHFRQRFHýFRPRý¦LQVROGDEOH§

·QJXORýGHOýHOHFWURGR $OýJUDEDUýODVýSRVLFLRQHVýGHýLQLFLRý\ýILQýGH

Page 75: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR æè 5RERW&HOOääíæ

3DUiPHWUR &yPRýFDPELDUýHOý3DUiPHWUR

VROGDGXUDñýXVWHGýGHILQHýODýGLVWDQFLDýGHýHOHYDFLyQýGHODýSRVLFLyQï

(OýSURFHVRýGHýVROGDU

2SHUDFLyQýGHýODýSLVWRODýGHýVROGDGXUD

'XUDQWHýODýVROGDGXUDñýVDOGUiQýFKLVSDVýGHýODýSLVWRODñýFRPRýVHýYHýHQýODVLJXLHQWHýILJXUDï

7HPSHUDWXUDýGHýVROGDGXUD

(OýFDPELRýGHýWHPSHUDWXUDýGHýODýFRVWXUDýGHýODýVROGDGXUDýSXHGHýVHUREVHUYDGRýDFHUFiQGRVHýDýpOýGXUDQWHýODýDFFLyQý$OýSULQFLSLRñýODýFRVWXUDýHVURMDý\ýDPDULOODñýORýTXHýLQGLFDýTXHýHVWiýPX\ýFDOLHQWHïý/HQWDPHQWHýFDPELDýGHFRORUýDýJULVñýPLHQWUDVýVHýHQIUtDï

3LH]DýVROGDGD

/XHJRýGHýKDEHUýFRPSOHWDGRýHOýSURFHVRýGHýVROGDGXUDñý5RERW&HOOýSDUDVROGDGXUDýYHýDPEDVýSLH]DVýFRPRýVLýIXHUDQýXQDï

Page 76: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR æç 5RERW&HOOääíæ

3URSLHGDGHVýGHýVROGDGXUD

5RERW&HOOýSDUDýVROGDGXUDýOHýSHUPLWHýREVHUYDUýODýFDOLGDGýGHýODýVROGDGXUDýDOILQDOýGHOýSURFHVRýGHýVROGDGXUDïý/DýDSDULHQFLDýGHýODýFRVWXUDýVHUiýGLIHUHQWHVHJ~QýODVýGHILQLFLRQHVýXVDGDVýSDUDýFUHDUýODýVROGDGXUDï

/XHJRýGHýVROGDUýGRVýSLH]DVñýKDJDýGREOHýFOLFýHQýODýFRVWXUDýSDUDýDEULUýODYHQWDQDýGHý3URSLHGDGHVýGHý6ROGDGXUDï

(QýODýYHQWDQDýSXHGHýYHUýORýVLJXLHQWHã

•ý (OýHVWDGRýGHýODýVROGDGXUDýõRýVHDýEXHQDñýPDODñýHWFïôï

•ý 6LýVHýXVyýJDVýGHýSURWHFFLyQýRýQRï

•ý (OýYDORUýGHýUHIHUHQFLDýTXHýVHýHOLJLyýSDUDýHOýJROSHýGHýYROWDMHï

•ý (OýGLiPHWURýGHOýKLORýXWLOL]DGRï

•ý (OýYDORUýGHýUHIHUHQFLDýTXHýVHýHOLJLyýSDUDýODýYHORFLGDGýGHOýKLORï

•ý /DýYHORFLGDGýGHýODýSLVWRODýGHýVROGDGXUDï

Page 77: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR ææ 5RERW&HOOääíæ

;;;;5HSOLFDFLyQ#GH#&pOXODV#5HDOHV

\#6LPXODGDV/DýUHSUHVHQWDFLyQýHQý5RERW&HOOýGHýURERWVý\ýDSDUDWRVýHVWiýEDVDGDýHQýODVGLPHQVLRQHVý\ýIXQFLRQHVýUHDOHVýGHýORVýDFFHVRULRVýGHý6&25%27ïý$VtñýXQSURJUDPDýOOHYDGRýDýFDERýHQý5RERW&HOOýSXHGHýVHUýXWLOL]DGRýHQýXQDLQVWDODFLyQýUREyWLFDýUHDOï

'Hý6LPXODGDýDý5HDO

3RUýPHGLRýGHý'HILQLFLyQý\ý6LPXODFLyQýGHý&pOXODýFUHHýXQDýFpOXODñýJXDUGHWRGDVýODVýSRVLFLRQHVýTXHýVHUiQýXVDGDVýSRUýHOýSURJUDPDýGHý6&25%$6(ñFUHHýHOýSURJUDPDýGHý6&25%$6(ý\ýYHULILTXHýVXýHMHFXFLyQï

/XHJRñýSDUDýFRQVWUXLUýXQDýLQVWDODFLyQýUREyWLFDýUHDOýTXHýGXSOLTXHýODýFpOXODVLPXODGDñýKDJDýORýVLJXLHQWHã

ìïý 8WLOL]DQGRý5RERW&HOOýFRPRýJXtDñýFRORTXHýWRGRVýORVýREMHWRVý\ýDSDUDWRVHQýVXVýXELFDFLRQHVýDSUR[LPDGDVï

6HýSXHGHýFUHDUýXQýPDSDýGHýODýFpOXODýSRUýPHGLRýGHýODýFDSWXUDýGHýODSDQWDOODýDFWLYDýõSUHVLRQHýODVýWHFODVý>$OW@ý\ý>,PS3QW@ôýFXDQGRýODVHWLTXHWDVýGHýSRVLFLyQýHVWiQýSUHVHQWHVïý/XHJRñýXWLOLFHýXQýSURJUDPDJUiILFRýSDUDýFRSLDUýHýLPSULPLUýHOýGLEXMRýGHOýGLVHxRýGHýODýFpOXODï

6LýHVýQHFHVDULRñýRFXOWHýDOJXQDVýHWLTXHWDVý\îRýFDPELHýHOýiQJXORý\ýODGLVWDQFLDýGHýODýFiPDUDñýHýLPSULPDýYDULRVýPDSDVýGHýODýFpOXODï

ëïý &RQVLGHUHýVXýSURJUDPDýGHý6&25%$6(ý\ýGHWHUPLQHýFXiOýGHýODVSRVLFLRQHVýJXDUGDGDVýGHEHýVHUýH[DFWDâýSRUýHMHPSORñýHOýSXQWRýHQýHOýTXHHOýURERWýWRPDýXQDýSLH]DýGHOýIHHGHUñýRýHOýSXQWRýGRQGHýHOýURERWýFRORFDXQDýSLH]DýHQýXQDýPiTXLQDï

&XDQGRý6&25%$6(ýIXQFLRQDýRQðOLQHñýHQYtHýHOýURERWýDýGLFKDVSRVLFLRQHVýFODYHïý$MXVWHýHOýOXJDUý\ýODýRULHQWDFLyQýGHýORVýREMHWRVý\DSDUDWRVýUHDOHVýõSRUýHMHPSORñýHOýIHHGHUýRýODýPiTXLQDôýFRQýUHODFLyQýDOOXJDUýGHýODýSLQ]Dï

Page 78: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR æå 5RERW&HOOääíæ

6LýQRýORJUDýFDPELDUýHOýOXJDUýGHýODýSLH]DýRýGHOýDSDUDWRñýSXHGHýJXDUGDUQXHYDPHQWHýODVýFRRUGHQDGDVýGHýODýSRVLFLyQï

'Hý5HDOýDý6LPXODGD

3DUDýFUHDUýXQDýFpOXODýVLPXODGDýEDVDGDýHQýXQDýLQVWDODFLyQýUHDOñýGHEHFRQRFHUýODýXELFDFLyQý\ýODýRULHQWDFLyQýH[DFWDVýGHýWRGRVýORVýHOHPHQWRVýGHýODFpOXODï

6LýHOýGLVHxRýGHýODýFpOXODýHVýVLPSOHñýVHýSXHGHýREWHQHUýGLFKDýLQIRUPDFLyQýSRUPHGLRýGHýXQDýUHWtFXODýGHýFRRUGHQDGDVýRýGHýXQDýUHJODïý(QýGLVHxRVýPiVFRPSOHMRVñýVHUiýQHFHVDULRýXQýGLEXMRýWpFQLFRýõSRUýHMHPSORñýHQý$XWR&$'ôTXHýPXHVWUHýHOýSXQWRýFHQWUDOý\ýODýRULHQWDFLyQýGHýWRGRVýORVýREMHWRVï

7RGDVýODVýPHGLGDVýGHEHQýVHUýWRPDGDVýFRQýHOýURERWý\ýODýFpOXODýHQýHOýPLVPRSXQWRýGHýRULJHQý\ýFRQýODýPLVPDýRULHQWDFLyQï

Page 79: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR æä 5RERW&HOOääíæ

<<<<6ROXFLyQ#GH#3UREOHPDV

3UREOHPD 6ROXFLyQ

/DýLQVWDODFLyQýQRýKDýVLGRFRPSOHWDGDï

$VHJ~UHVHýGHýTXHýWRGDVýODVýDSOLFDFLRQHVýHVWpQýFHUUDGDVñýLQFOXVRSURJUDPDVýGHýDQWLðYLUXVý\ýXQLGDGHVýGHýUHGï

(OýSURJUDPDýQRýUHVSRQGHFRUUHFWDPHQWHï

3XHGHýKDEHUýXQýFXDGURýGHýLQIRUPDFLyQýHVFRQGLGRýWUDVýODýYHQWDQDGHýODýDSOLFDFLyQïý0LQLPtFHODýSDUDýYHUýVLýKD\ýFXDGURVýRýPHQVDMHVï

1RýVHýSXHGHýDUUDVWUDUýDOýURERWDýRWURýOXJDUï

3RUýGHIHFWRñýHOýURERWýHVWiýFRORFDGRýHQýHOýSXQWRýGHýRULJHQýGHýODFpOXODýSDUDýVLPSOLILFDUýHOýDSUHQGL]DMHýGHýSRVLFLRQHVï

6yORýVHýSXHGHýFDPELDUýODýSRVLFLyQýGHOýURERWýDýWUDYpVýGHýVXýPHQ~GHýSURSLHGDGHVï

/DýSDQWDOODýDSDUHFHGHVRUGHQDGDýRýFRQýH[FHVRýGHHOHPHQWRVï

8WLOLFHýODýRSFLyQýGHý6&25%$6(ý9HUý_ý6LPXODFLyQý\ý(QVHxDUýR9HUý_ý6LPXODFLyQý\ý(MHFXWDUýSDUDýUHLQLFLDUýHOýGLVHxRýGHýODSDQWDOODï

6HýSXHGHýXWLOL]DUñýWDPELpQñýODýRSFLyQýGHý6&25%$6(ý2SFLRQHVý_&DUJDUý9HQWDQDý8VXDULRýSDUDýUHLQLFLDUýXQDýSDQWDOODýTXHýIXHUDGLVHxDGDý\ýJXDUGDGDýSUHYLDPHQWHï

/DVýSRVLFLRQHVýQRýKDQýVLGRFDUJDGDVï

5RERW&HOOýSDUDý6&25%27ð(5ýëSFý\ýéSFãý/DVýSRVLFLRQHVýQRVHUiQýFDUJDGDVýVLýIXHURQýJXDUGDGDVýHQýXQDýFpOXODýTXHýFRQWHQtDýXQD&LQWDý7UDQVSRUWDGRUDýFRQý9HORFLGDGý&RQWURODGDý\ýVHýLQWHQWDFDUJDUODVýHQýODýFpOXODýHQýXVRñýTXHýQRýFRQWLHQHýXQDý&LQWD7UDQVSRUWDGRUDýFRQý9HORFLGDGý&RQWURODGDñýRýYLFHYHUVDï

/DVýSRVLFLRQHVýVHUiQýFDUJDGDVýFXDQGRýHOýQ~PHURýGHýHMHVSHULIpULFRVýVHDýLJXDOýHQýHOýSURJUDPDýGHý6&25%$6(ý\ýHQ'HILQLFLyQýGHý&pOXODñýLQFOXVRýVLýORVýHMHVýIXHURQýGHILQLGRVýSDUDXQLGDGHVýSHULIpULFDVýGLIHUHQWHVïý6LQýHPEDUJRñýHOýPRYLPLHQWRýGHORVýHMHVýSHULIpULFRVýHVýLQFRQVWDQWHï

/RVýHMHVýSHULIpULFRVýQRýVHPXHYHQýHQý5RERW&HOOï

&XDQGRý6&25%$6(ýRSHUDýRQðOLQHñýODýFRQILJXUDFLyQýGHSHULIpULFRVýGHILQLGDýHQýHOýDUFKLYRýGHýGHILQLFLyQýGHýODýFpOXODýQRýHVFDUJDGDâýVHýFRQVHUYDýODýFRQILJXUDFLyQýGHýSHULIpULFRVýGHILQLGDýHQ6&25%$6(ïý(MHVýSHULIpULFRVýVLPXODGRVýTXHýQRýFRQFXHUGDQýFRQODVýGHILQLFLRQHVýGHý6&25%$6(ýQRýUHVSRQGHUiQýDýORVýFRPDQGRVGHýODý3DQWDOODý*UiILFDï

Page 80: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR åí 5RERW&HOOääíæ

Áý

Page 81: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR åì 5RERW&HOOääíæ

43434343/RFDOL]DFLyQ#GHO#3URJUDPD

5RERW&HOOýYHUVLyQýêïíýSXHGHýVHUýWUDGXFLGRýIiFLOPHQWHýDOýOHQJXDMHýKDEODGRSRUýORVýXVXDULRVï

3DUDýORFDOL]DUýHOýSURJUDPDñýVLJDýODVýLQVWUXFFLRQHVã

•ý 8WLOLFHýXQDýYHUVLyQýGHý:LQGRZVýTXHýSHUPLWHýXWLOL]DUýHOýLGLRPDýORFDOï

•ý ,QVWDOHý5RERW&HOOýYHUVLyQýêïíïý&XDQGRýpVWHýOHýSLGDýXQýOHQJXDMHýGHLQWHUID]ñýRSWHýSRUýHOýOHQJXDMHýGHVGHýHOýTXHýKDUiýODýWUDGXFFLyQýõSRUHMHPSORñýLQJOpVôï

•ý +DJDýXQDýFRSLDýGHýVHJXULGDGýGHýORVýDUFKLYRVýIXHQWHýRULJLQDOHVýDQWHVýGHHGLWDUORVï

•ý 8WLOLFHýXQýHGLWRUýGHýWH[WRýTXHýJXDUGDýORVýDUFKLYRVýHQýIRUPDWRý$6&,,VLPSOHñýFRPRý1RWHSDGýRý'26ð(GLWï

3RUýGHIHFWRñý5RERW&HOOýHVýLQVWDODGRýHQýHOýGLUHFWRULRý&ã?6%:6,0[ýõGRQGH[ýLQGLFDýHOýQ~PHURýGHýODýYHUVLyQýHVSHFtILFDýGHOýURERWýGHý5RERW&HOOôï

'HILQDýHOýLGLRPDýTXHýVHUiýXVDGRýSDUDýFUHDUýODýLQWHUID]ýGHOýXVXDULR

$EUDýODýFDUSHWDý6%:6,0[ý\ýEXVTXHýORVýFLQFRýDUFKLYRVýIXHQWHý¤&(//6,0ñý&(/6(783ñý5($'0(ñý:&5(6ñý\ý6&%6ý¤ýTXHýWLHQHQýODH[WHQVLyQý(1*ñýTXHýLQGLFDýTXHýHOýLGLRPDýIXHQWHýGHOýWH[WRýHVýLQJOpVï

ìïý 'HWHUPLQHýXQDýH[WHQVLyQýGHýWUHVýOHWUDVýSDUDýHOýLGLRPDýPHWDýõSRUHMHPSORñý325ýSDUDýSRUWXJXpVôï

ëïý &RSLHýORVýFLQFRýDUFKLYRVýIXHQWHý\ýFDPELHýVXVýH[WHQVLRQHVýSRUýODýTXHGHILQLyýSDUDýHOýLGLRPDýPHWDïý3DUDýGXSOLFDUýORVýDUFKLYRVñýXWLOLFHý(GLFLyQ_ý&RSLDUñý3HJDUý\ý&DPELDUý1RPEUHýRýXWLOLFHý$UFKLYRý_ý$EULUý\ý*XDUGDU&RPRïïï§ï

1RýVREUHVFULEDýORVýDUFKLYRVýRULJLQDOHVï

(QýODýFDUSHWDý6%:6,0[ýDEUDýHOýDUFKLYRý/$1*8$*(ï,1,ýXWLOL]DQGRVXýHGLWRUýGHýWH[WRï

(VWHýDUFKLYRýHVýXWLOL]DGRýSDUDýODýLQVWDODFLyQýGHOýSURJUDPDïýeOýFUHDýORVQRPEUHVýGHýODVýFDUSHWDVýHýLFRQRVýTXHýDSDUHFHQýHQýHOýJUXSRýGHOSURJUDPDý6&25%$6(ï

Page 82: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR åë 5RERW&HOOääíæ

êïý (QýHOýDUFKLYRý/$1*8$*(ï,1,ýHQýODýVHFFLyQý>*HQHUDO@ñýFDPELHýODH[WHQVLyQýGHýWUHVýOHWUDVýSRUýODýTXHýGHILQLyýSDUDýHOýLGLRPDýPHWDï

3RUýHMHPSORñýFDPELHýApplication Language=ENG ýSRUApplication Language=POR ï

éïý *XDUGHýHOýDUFKLYRý/$1*8$*(ï,1,ï

&UHHýORVýDUFKLYRVýIXHQWHýHQýHOýLGLRPDýPHWD

3RUýPHGLRýGHýVXýHGLWRUýGHýWH[WRñýDEUDý\ýHGLWHýDUFKLYRVýGHýLGLRPDýPHWDñýGHýDXQRýSRUýYH]ï

(OýDUFKLYRý&(//6,0ñýSRUýHMHPSORñýFRQWLHQHýODVýFDGHQDVýGHýWH[WRýTXHFRPSRQHQýHOýPHQ~ý$UFKLYRïý$OýWUDGXFLUýHOýPHQ~ýGHýLQJOpVýDýSRUWXJXpVñýVXVDUFKLYRVýDSDUHFHUiQýFRPRýHOýVLJXLHQWHýHMHPSORã

6RXUFHýILOHãý(QJOLVKï

>0DLQ0HQX@

3RSXS)LOH ))LOH

2SHQ )2SHQ111

5HVHW )&HOO#5HVHW

([LW ()[LW

7DUJHWýILOHãý3RUWXJXHVHï

>0DLQ0HQX@

3RSXS)LOH )$UTXLYR

2SHQ $)EULU111

5HVHW )&pOXD#5HGHILQLU

([LW )6DtGD

7UDGX]FDýVyORýHOýWH[WRýTXHýVLJXHýDOýVLJQRý ï

1RýFDPELHýHOýWH[WRýTXHýSUHFHGHýDOýVLJQRý ï

1RýFDPELHýWtWXORVýGHýVHFFLRQHVñýTXHýDSDUHFHQýHQWUHý>FRUFKHWHV@ï

/RVýFyGLJRVý\ýFDUDFWHUHVýVHýXWLOL]DQýHQýORVýDUFKLYRVýIXHQWHýGHOýSURJUDPDýGHODýVLJXLHQWHýPDQHUDã

•ý ÷ýSUHFHGHýODýOHWUDýXWLOL]DGDýFRPRýWHFODýGHýDFFHVRýUiSLGRñý\ýSURGXFHXQDýOHWUDýVXEUD\DGDýHQýHOýSURJUDPDï

•ý ùýSUHFHGHýODýWHFODýGHýDFFHVRýGLUHFWRñýHýLQVHUWDýODýWDEXODFLyQýTXHýDOLQHDODVýFDGHQDVýGHýWH[WRï

3RUýHMHPSORã

&DGHQDýGHýWH[WRýIXHQWH 3UHVHQWDFLyQýHQýHOýSURJUDPD

÷)LOH )LOH6KRZý&HOOý2÷ULJLQù&WUOò5 6KRZý&HOOý2ULJLQ &WUOò5

Page 83: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR åê 5RERW&HOOääíæ

1RýXVHýXQDýOHWUDýGHýDFFHVRýUiSLGRýPiVýGHýXQDýYH]ýHQýFDGDýPHQ~ï

•ý øVñýøGñýøFýVRQýFDPSRVýGHýYDORUýTXHýUHHPSOD]DQýXQDýFDGHQDñýXQQ~PHURýGHFLPDOýRýXQýFDUiFWHUýGXUDQWHýODýRSHUDFLyQýGHOýSURJUDPD5RERW&HOOïý1RýFDPELHýHVWRVýFyGLJRVï

(QýFXDOTXLHUýPRPHQWRýSXHGHýUHLQLFLDUý5RERW&HOOýSDUDýYHULILFDUýVXWUDGXFFLyQï

(GLWHýHOý$UFKLYRýTXHýLQVWDODUiýODýYHUVLyQýORFDOL]DGDýõWUDGXFLGDôýGH5RERW&HOO

ìïý 3RUýPHGLRýGHOýHGLWRUýGHýWH[WRñýDEUDýHOýDUFKLYRý/$1*8$*(ï,1,ï

ëïý &RSLHý\ýSHJXHýHOýWtWXORý\ýWRGDVýODVýOtQHDVýHQýODýVHFFLyQýGHOýLGLRPDIXHQWHýõSRUýHMHPSORñý>(QJOLVK@ôýTXHýHVWiýH[DFWDPHQWHýDQWHVýGHýODVHFFLyQý>*HQHUDO@ï

êïý (QýODýQXHYDýVHFFLyQñýFDPELHýHOýWtWXORýGHOýLGLRPDýIXHQWHýSRUýHOýGHOLGLRPDýPHWDýõHVýGHFLUñýUHHPSODFHý>(QJOLVK@ýSRUý>3RUWXJXHVH@ôï

éïý (QýODýQXHYDýVHFFLyQñýWUDGX]FDýWRGRVýORVýQRPEUHVýGHýLFRQRVý\ýFDUSHWDVï

&DPELHýVyORýHOýWH[WRýTXHýVHýHQFXHQWUDýGHVSXpVýGHOýVLJQRý

&XDQGRýVHýDJUHJDýXQDýLQWHUID]ýDOHPDQDñýHOýDUFKLYRýSUHVHQWDUiýODVVLJXLHQWHVýVHFFLRQHVã

>(1*/,6+@

)ROGHU1DPH %5RERW&HOO#IRU#(5#7SF%

,FRQ1DPH4 %&HOO#6HWXS%

,FRQ1DPH5 %&HOO#6LPXODWLRQ%

,FRQ1DPH6 %6&25%$6(#352%

,FRQ1DPH7 %6HWXS#3&#&RQWUROOHU%

,FRQ1DPH8 %8Q,QVWDOO#5RERW&HOO%

,FRQ1DPH9 %5HDGPH#5RERW&HOO%

>*(50$1@

)ROGHU1DPH %5RERW&HOO#IXHU#(5#7SF%

,FRQ1DPH4 %=HOO#6HWXS%

,FRQ1DPH5 %=HOO#6LPXODWLRQ%

,FRQ1DPH6 %6&25%$6(#352%

,FRQ1DPH7 %6HWXS#3&#&RQWUROOHU%

,FRQ1DPH8 %8Q,QVWDOO#5RERW&HOO%

,FRQ1DPH9 %5HDGPH#5RERW&HOO%

Page 84: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR åé 5RERW&HOOääíæ

èïý $FWLYHý5RERW&HOOïý6HýPRVWUDUiýODýLQWHUID]ýORFDOL]DGDï

3DUDýUHVWDXUDUýODýLQWHUID]ýGHýXVXDULRýRULJLQDOýõLQJOpVôñýDVHJ~UHVHýGHýTXHHOýDUFKLYRý/$1*8$*(ï,1,ýFRQWLHQHýODýOtQHDãý$SSOLFDWLRQ/DQJXDJH (1*ï

(GLWHýHOýDUFKLYRý5($'0(

ìïý /RFDOLFHýHOýDUFKLYRý5($'0(ï(1*ýGHý5RERW&HOOï

ëïý +DJDýXQDýFRSLDýGHýHVWHýDUFKLYRñý\ýFDPELHýVXýH[WHQVLyQýSRUýODýTXHGHILQLyýSDUDýHOýLGLRPDýPHWDï

êïý 7UDGX]FDýHOýWH[WRýGHOýDUFKLYRý5($'0(ýXVDQGRýVXýHGLWRUýGHýWH[WRï

éïý *XDUGHýHOýDUFKLYRý5($'0(ýWUDGXFLGRï

Page 85: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR åè 5RERW&HOOääíæ

44444444/LFHQFLD#GHO#3URJUDPD

'XUDQWHýODýLQVWDODFLyQýGHOýSURJUDPDñýXQýVLVWHPDýGHýSURWHFFLyQýGHýFRSLDýHVLQVWDODGRýHQýHOýGLVFRýUtJLGRïý6yORýVHýSHUPLWHýXQDýLQVWDODFLyQýSDUDýFDGDGLVFRýUtJLGRï

1RUPDOPHQWHñýODýOLFHQFLDýGHOýSURJUDPDýVHýLQVWDODý\ýGHVLQVWDODDXWRPiWLFDPHQWHýGXUDQWHýHOýSURFHVRýGHýLQVWDODFLyQý\ýGHVLQVWDODFLyQýGHOSURJUDPDï

$XQTXHýHOýXVXDULRýQRýGHEHUtDýPDQLSXODUýGLUHFWDPHQWHýODýOLFHQFLDñýVHSURYHHýXQDýXWLOLGDGýTXHýSHUPLWHýVROXFLRQDUýSUREOHPDVý\ýUHFLELUýVRSRUWHWpFQLFRï

3DUDýYHUýHOýQ~PHURýGHýLQVWDODFLRQHVýTXHýUHVWDQñýVHýLQVHUWDýHOý'LVFRýQ�ïýìýHQODýXQLGDGýGHýGLVNHWWHñý\ýVHýHMHFXWDýHOýDUFKLYRý:,16'(,ï(;(ïý6HýDEULUiýHOFXDGURýGHýGLiORJRýVLJXLHQWHã

/RVýPyGXORVýGHýVRIWZDUHý6&25%$6(ý\ý6LPXODFLyQýGHý&pOXODýWLHQHQOLFHQFLDVýVHSDUDGDVïý(QýODýOLVWDý3URJUDPý1DPHýRSWHýSRUý6&%6QýSDUDýODOLFHQFLDýGHý6&25%$6(ñýRýSRUý&(//6,0QýSDUDýODýOLFHQFLDýGHý5RERW&HOOõHQýOXJDUýGHýQýSRQJDýHOýQ~PHURýëñýéñýèýRýäñýVHJ~QýODýYHUVLyQýGHOýURERWôï

•ý +DJDýFOLFýHQý&RQWDUýSDUDýYHUýFXDQWDVýLQVWDODFLRQHVýKD\ýWRGDYtDýHQýHOGLVNHWWH

Page 86: RobotCell Span

0DQXDOýGHOý8VXDULR åç 5RERW&HOOääíæ

1RUPDOPHQWHñý6&%6Qý\ý&(//6,0QýPXHVWUDQýODýPLVPDýFDQWLGDGýGHLQVWDODFLRQHVýUHVWDQWHVïý/XHJRýGHýLQVWDODUýHOýSURJUDPDýFRQýXQýGLVFRýTXHWLHQHýOLFHQFLDýVyORýSDUDýXQDýLQVWDODFLyQñýHOýPDUFDGRUýGHý&RQWDULQGLFDUiýTXHýTXHGDýWRGDYtDýìýLQVWDODFLyQï

ý(VWDýOLFHQFLDýH[WUDýQRýGHEHýVHUýXWLOL]DGDýSDUDýXQDýLQVWDODFLyQýDGLFLRQDOï/DýLQWHQFLyQýHVýGHýFRSLDýGHýVHJXULGDGñýHQýFDVRýGHýGDxRVýHQýHOýDUFKLYRýRHQýHOýGLVFRýUtJLGRï

6LýVHýGHVLQVWDODýHOýSURJUDPDñýXQDýOLFHQFLDýGHýXVXDULRýõSDUDýDPERVñ6&%6Qý\ý&(//6,0QôýHVýGHYXHOWDýDOýGLVFRýRULJLQDOýGHOýSURJUDPDñý\ýDVtSHUPLWHýUHLQVWDODUORýHQýODýPLVPDýFRPSXWDGRUDñýRýLQVWDODUORýHQýRWUDï

•ý 6LýHOýSURJUDPDýQRýSHUPLWHýVHUýFDUJDGRý\ýDSDUHFHýXQýPHQVDMHýTXHýLQGLFDTXHýQRýGHWHFWDýODýOLFHQFLDýGHýODýFRSLDýGHOýSURJUDPDýLQVWDODGDýHQýHOGLVFRýUtJLGRñýXWLOLFHý,QVWDODUýSDUDýWUDQVIHULUýXQDýOLFHQFLDýGHOýGLVNHWWHýGHLQVWDODFLyQýDOýGLVFRýUtJLGRïýõ$VHJ~UHVHýGHýTXHýHOýGLVNHWWHýQRýWLHQHSURWHFFLyQýFRQWUDýHVFULWXUDôï

•ý 6LýGHVLQVWDOyýHOýSURJUDPDñýSHURýODýOLFHQFLDýQRýIXHýGHYXHOWDýDOýGLVFRýGHLQVWDODFLyQýRULJLQDOñýXWLOLFHý5HPRYHUýSDUDýWUDQVIHULUýODýOLFHQFLDýGHOGLVFRýUtJLGRýDOýGLVFRýGHýLQVWDODFLyQïýõ$VHJ~UHVHýGHýTXHýHOýGLVNHWWHýQRWLHQHýSURWHFFLyQýFRQWUDýHVFULWXUDôï

•ý 8QýGLUHFWRULRýRFXOWRñýD[ýQIý]]ñýFRQWLHQHýLQIRUPDFLyQýVREUHýODýOLFHQFLDGHOýSURJUDPDïý1RýERUUHýQLýPRGLILTXHýGLFKRýGLUHFWRULRï

Page 87: RobotCell Span