robotfussball und agenten
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Robotfussball und Agenten. Und was hat das mit der Informatik an der WWU zu tun?. Historie. Schaffen eines „Standard Problems“ 2050 soll ein Roboter-Fussballteam die WM gewinnen 1993: Robot World Cup Initiative 1995: Ankündigung der Weltmeisterschaft 1997: erste Weltmeisterschaft - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05
Robotfussball und Agenten
Und was hat das mit der Informatik an der WWU zu tun?
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Historie
• Schaffen eines „Standard Problems“– 2050 soll ein Roboter-Fussballteam die WM gewinnen
• 1993: Robot World Cup Initiative
• 1995: Ankündigung der Weltmeisterschaft
• 1997: erste Weltmeisterschaft
• Dann: jährliche Weltmeisterschaften mit stark steigenden Publikumszahlen
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Die verschiedenen Ligen
RoboCup
Soccer Rescue Junior
Middle Size
Sony Legged
Walk
Ein Bein Shoot
Humanoid
Freestyle GamesSoloGames
Simulation
Small Size Rescue
Simulation League Rescue
Robot League
Rescue Challenge
Dance Challenge
Soccer Challenge
Penalty Shoot
Soccer
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Simulation League
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Demo Simulation League
1997, 3D-Anim
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Simulation League Regeln
• 11 Spieler pro Mannschaft
• Alle Programmiersprachen möglich
• Verschiedene Parameter
• Offizielle FIFA Regeln
• Indirekte Kommunikation
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Middle Size Robot League
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Middle Size League - Feld+Spieler• Spielfeld: ca. 10m * 5m• Spieldauer: 2 * 10 Minuten• Ball: FIFA Standardball (Farbe: orange)• Max. 4 Spieler (incl. Torwart)• Keine Abseitsregel
Robots– Größe: zwischen 50*50 cm und 60*60 cm– 30 bis 80 cm hoch– Gewicht: max. 80kg– Farbe: Schwarz mit Farbmarkierung– Kommunikation erlaubt– Keine globale Kamera
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Und small size …
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Small size – noch ein Demo?
• SmallSize-MVI 2244
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Sony League
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Humanoid
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Humanoid
• … shoot.
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Roboter lokal
Und an der Uni Münster??
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Roboter lokal• Erst seit dem Wintersemester
2003/04: Lego MindStorm Roboter
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Lego Mindstorm Roboter
• RCX-“Brick“: – Mikroprozessor mit etwas Speicher: 36kB für
bis zu 5 per Tasten wählbare Programme– 6 Batterien / Akkus– 3 Sensor-Eingänge (Tast-, Licht-, Rotations-)– 3 Aktor-Ausgänge (Motoren, Lampe)– IR-Sender/Empfänger, USB-IR-Tower
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Asuro RobotKit
• Bausatz der ESA, Vertrieb über Wissenschaft-Online
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Tschibo-Roboter• (haben wir nicht, aber irgenwie schon
interessant, oder?)
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Hintergrund / Intention
• Autonome (Software-)Agenten sind sehr aktuelles Thema in der Informatik, für die Modellierung wie in der Realisation (Biet-Klienten im E/M-Commerce, Mail-Agenten die Spam filtern, ...)
• Autonome Roboter sind sozusagen die Fortsetzung in Hardware davon.
• Ausserdem sehr lehrreich, und gut motivierend.
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PseudoFussballer
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PseudoFussballer
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Danke für zuhören, und – cu?
Links zum Thema:Generell: http://www.robocup.org
German open 2004: http://www.ais.fraunhofer.de/GO/2004/frame_venue_d.htmlWM 2005 Osaka: http://www.robocup2005.org/WM 2006 in Bremen: http://www.robocup2006.org/startSimulation: http://sserver.sourceforge.net/