robótica
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robótica
5)Enumera las características básicas de un robot- Esta capacitado para ejecutar una o
varias tareas, según un programa preestablecido
- Es capaz de captar cambios en las variables de proceso y modificar la secuencia de acciones
- Puede ser reprogramado
A partir de ellas ,razona por que los robots so sistemas automáticos en lazo cerrado.
R// son sistemas de lazo cerrado ya que son capaces de captar y modificar un plan de trabajo según la secuencia programada de acciones
6)indica se puede considerar la lavadora automáticas como una clase de robot razona la respuesta.
R// la lavadora automática si se puede considerar como una clase de robot ya cumple una función como la que es ( prelavado, lavado, aclarado y centrifugado) y esto lo cumple al tiempo dado de cada una de ellas.
7Indica objetos de uso cotidiano que puede considerarse robot, justifica tu respuesta
R// La nevera: se puede considera un robot ya que tiene un regulador de energia,que es capaz de hacer que el agua valla cambiando de temperatura, ya sea que introduzca caliente y ella va cambiando hasta ponerla en un clima determinado
8Clasifica los siguientes operadores de un robot según sean mecánicos, electrónicos, neumáticos, o hidráulicos. Ten presente que algunos pueden corresponder a mas de una categoría.
OPERADOR MECANICO Árbol, eje, embrague, engranaje ,
excéntricos, frenos, junta cardan, leva, biela manivela, rueda, muelle.
OPERADORES ELECTRONICOS: Resistencia, condensadores, diodo,
transistores, resistencia de pendiente, LDR.
OPERADORES ELECTRICOS: Red eléctrica, fuente de
alimentación ,pilas y baterías, lámparas, motor electrónico, relés, pulsadores , interruptor, conmutadores.
OPERADORES NEUMATICOS HIDRAULICOS :
Cilindro, válvula, tubería de distribución, motor hidráulico.
10Define que se entiende por sistema automático
R//se entiende que es Un mecanismo que se puede regular y automandar asi mismo sin necesidad de que la mano de humano lo maneje.
Como funcionan el sistema de lazo cerrado y abierto
Funciona de una manera mecanizada y de control ya que ajusta a dar previamente una respuesta ala que le están pidiendo o ala que se desea.
Funciona de manera, en la que obtienen un sensor capaz de regular un mecanismo central, ya que solo estas pueden ser capaces de obtener este control
Ejemplos Lazo cerrado : la plancha , el aire
acondicionado
COMPLETA
11) los sistemas automáticos disponen de tres tipos básicos de elementos sensores, programadores, y controladores.
Los controladores son los encargados de regular el funcionamiento del sistema y enviar las ordenes a los actuadores
Los sistemas automáticos disponen de una gran variedad de mecanismos de este tipo. Algunos de estos de los mas conocidos son los temporizadores, y los programadores.
Los temporizadores son dispositivos que
conectan o desconectan el sistema después de que haya transcurrido un tiempo determinado
Los programadores son dispositivos electrónicos que regulan una o varias acciones del sistema suelen ir provisto de un microprocesador que lleva grabado el programa de trabajo.
Los actuadores son los mecanismos encargados desde recibir las ordenes que les llega desde los controladores y ejecutar el trabajo.
Según la tecnología empleada, pueden ser eléctricos, hidráulicos, neumáticos.
Los sensores se encargan de tomar datos y facilitarlos a los controladores para que modifiquen las ordenes que envían a los actuadores este tipo de elemento solo existe en el sistema de laza cerrado
Las variables que se encargan de controlar pueden ser muy diferentes, como la posición, la proximidad, la presión, o la temperatura.
Operadores mecanicos - Ejes : son elementos silindricos que sirven para sostener diferentes piesas que giran- Rudas: consisten en un sisco circular que puede girar libremente alrededor de un eje o bien recibir el movimiento de giro que le transmite un arbol.
Engranajes : estan formados por sistemas de ruedas dentadas que se acoplan y transmiten un movimiento de giros entre dos ejes
- Juntas cardas :permiten la union entre arboles o ejes que forman un angulo inferir a 45° constituyen una union estable.
Embragues: permiten la union de dos arboles o dos ejes alineados
- Biela- Maniv iela : La biela es un elemento rigido que posee un movimiento combinadio de rotacion y translacion, mientras que la maniviela posee un movimiento de rotacion al rederor de un eje fijo.
Levas y excentricas : son operadores inspirados en el mismo principio.
Muelles y resortes : son operadores acumuladores que se deforman por la acción de una fuerza y recuperan su forma inicial cuando esta ceesa.
Frenos : Los encargados de disminuir la velocidad del giro de un elemento.
14) Completa estas frases con las palabras adecuadas :
- Los componentes fundamentales de un robot son la unidad mecanica o el manipulador propiamente dicho;la uniddad de control desde la que se le gobierna la unidad de programación en la que se introduce las instrucciones de funcionamiento y las secuencias de tareas,y el cableado, que se une a la unidad mecanica con el resto de componentes.
15) La unidad de control es el cerebro del robot.
- enumera las funciones de las que se encargan
Almacenar datos que permiten al robot saber donde se encuentra y cual es la secuencia de movimientos que debe ejecutar.
Llevar acabo el control de los movimientos, las velocidades y las aceleraciones.
Gestiona las entradas/ salidas analógicas o digitales que permiten al robot comunicarse con el entorno.
Realiza los cálculos matematicos y aritméticos , lógicos que posteriormente se transforman en ordenes de movimientos.
16) entre los robot industriales se distinguen hasta 5 categorias o generaciones
- Busca informacion y averigua que tipo de robot iintegra cada generacion y cuales son sus principales caracteristicas
Caracteristicas :
La precisión que tiene a la hora de realiza una acción o movimiento.
La capacidad de cargar, en kilogramos que el robot puede manejar.
El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones.
La programacion de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene.
