robotica de natalia
DESCRIPTION
the bestTRANSCRIPT
![Page 1: Robotica de natalia](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062308/5589a7fcd8b42a4f6b8b4654/html5/thumbnails/1.jpg)
ROBÓTICA-¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?
-¿QUÉ ES UN ROBOT?
-TIPOS DE ROBOT
-INPACTO DE LA ROBOTICA
![Page 2: Robotica de natalia](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062308/5589a7fcd8b42a4f6b8b4654/html5/thumbnails/2.jpg)
¿Qué es la robótica?• El término robótica puede ser definido desde diversos puntos de vista:
– Con independencia respecto a la definición de "robot":
"La Robótica es la conexión inteligente de la percepción a la acción"
-En base a su objetivo:
"La Robótica consiste en el diseño de sistemas.
– Supeditada a la propia definición del término robot:
"La Robótica describe todas las tecnologías asociadas con los robots"
![Page 3: Robotica de natalia](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062308/5589a7fcd8b42a4f6b8b4654/html5/thumbnails/3.jpg)
¿Qué es un robot?• La mayoría de los
expertos en Robótica afirmaría que es complicado dar una definición universalmente aceptada. Las definiciones son:
- Ingenio mecánico .- Máquina.
• Robot mascota
![Page 4: Robotica de natalia](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062308/5589a7fcd8b42a4f6b8b4654/html5/thumbnails/4.jpg)
IMÁGENES
![Page 5: Robotica de natalia](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062308/5589a7fcd8b42a4f6b8b4654/html5/thumbnails/5.jpg)
Tipos de robot
• Androides: Los androides son artilugios que se
parecen y actúan como seres humanos.
• Móviles: Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas.
• Industriales: artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar determinados procesos de fabricación.
![Page 6: Robotica de natalia](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062308/5589a7fcd8b42a4f6b8b4654/html5/thumbnails/6.jpg)
![Page 7: Robotica de natalia](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062308/5589a7fcd8b42a4f6b8b4654/html5/thumbnails/7.jpg)
IMPACTO DE LA ROBOTICA
• Impacto en la Educación. La Robótica hace uso de todos los recursos de vanguardia de otras ciencias afines. Destacan las siguientes:
Mecánica, Cinemática, Dinámica, Matemáticas, Electrónica, Informática, etc.
![Page 8: Robotica de natalia](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062308/5589a7fcd8b42a4f6b8b4654/html5/thumbnails/8.jpg)
• Impacto en la automatización industrial. Las células flexibles de producción se ajustan a necesidades del mercado y están constituidas, por grupos de robots.
• Impacto sociolaboral. Las ventajas de los modernos elementos productivos como la liberación del hombre.
![Page 9: Robotica de natalia](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062308/5589a7fcd8b42a4f6b8b4654/html5/thumbnails/9.jpg)
Análisis del sistema
• Los robots tienen las siguientes unidades funcionales principales:
– Estructura mecánica.
![Page 10: Robotica de natalia](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062308/5589a7fcd8b42a4f6b8b4654/html5/thumbnails/10.jpg)
• Estructura mecánica:
• manipulador
• controlador
• dispositivos de entrada y salida
![Page 11: Robotica de natalia](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062308/5589a7fcd8b42a4f6b8b4654/html5/thumbnails/11.jpg)
Sistema de accionamiento:
• Actuadores mecánicos.• Actuadores hidráulicos.• Actuadores eléctricos.
• Sistema sensorial:
• Sensores internos.• Sensores externos.• Sensores de posición.• Sensores de velocidad.• Sensores de presencia.
![Page 12: Robotica de natalia](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062308/5589a7fcd8b42a4f6b8b4654/html5/thumbnails/12.jpg)
![Page 13: Robotica de natalia](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062308/5589a7fcd8b42a4f6b8b4654/html5/thumbnails/13.jpg)
La machina