Robótica aplicada em agricultura de

precisão – Aplicação em ambiente

protegido.

Grupo 1:

Wesley Gabriel C. Prates

Luciano do Amaral

Marielle Ribeiro

PROF. Dr. ANDRE ANDRADE

1 Sem. 2015

A automação de ambientes protegidos proporciona a manutenção das

características próximas do ideal para cada espécie.

Foto – Ulma Agricola

O método de automação em estufa é composto por um

sistema desupervisão e aquisição de dados para monitorar e

supervisionar as variáveis do ambiente, dispositivos de sistemas

de controle conectados através de controladores e sensores.

DESCRIÇÃO

Basicamente a estufa se divide em três módulos: controlador,

sensores e atuadores.

Controlador

É o elemento responsável pela aquisição dos sinaisenviados pelos sensores, pelo processamento e o envio decomandos para os atuadores.

Sensores

• Dispositivo sensível a um fenômeno físico, tal como: Temperatura, umidade, luz, pressão, etc.

• Enviam sinais para os dispositivos de medição e controle.

Atuadores

• Podem ser magnéticos, hidráulicos, pneumáticos, elétricos ou deacionamento misto.

• Quando acionados executam uma determinada força dedeslocamento ou outra ação física qualquer definida pelo sistemacontrolador. Fazem a modificação do ambiente. Ex: ventiladores,

resistências de aquecimento e bombas de irrigação.

Sistema de controle

Programas de computador desenvolvidos para realizar ocontrole, monitoramento e o gerenciamento de informações. Permitindoao operador realizar coleta de informações relativas à operação dequalquer tipo de equipamento e a partir das mesmas monitorar econtrolar com precisão a operação do sistema, proporcionando ogerenciamento.

MICRO-CONTROLADOR

Fonte – Arduino

Diagrama do fluxo de controle de temperatura.

FON TE – F.A.J. -GUILHERME H.AQUINO

Diagrama do fluxo de controle de luminosidade

FON TE – F.A.J. -GUILHERME H. AQUINO

Sensor de umidade

Sensor capacitivo de umidade.

Fonte: (HUMIREL,2002)

Diagrama do fluxo de controle de umidade.

FON TE – F.A.J. -GUILHERME H.AQUINO

Dispositivos possíveis de serem controlados em um ambiente protegido

Portas, janelas e telhado;

Exaustores, Ventiladores e

Lâmpadas;

Torneiras eletromecânicas;

Aquecedores;

Irrigação e humidade.

Foto – Ulma Agricola

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Fonte: zanatta

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Fonte: zanatta

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Fonte: aysproje

GUEDES, Italo. Cultivo em estufas: driblando o imprevisível. [S.1], 2009.Disponívelem:<http://scienceblogs.com.br/geofagos/2009/04/cultivo_em_estufas_driblando_o/>.Acessado em: 22 feb. 2015.

http://www.cnpuv.embrapa.br/publica/sprod/MorangoSemiHidroponico/estufas.htmhttp://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=agrobots-robos-agricultores&id=010180121107#.VO0qjfnF934http://www.macroprograma1.cnptia.embrapa.br/redeap2/laboratorio-nacional-de-agricultura-de-precisao/livro-agricultura-de-precisao-um-novo-olhar/2.12http://www.aysproje.com/po/info/10/sistema-de-aquecimento-para-estufas-agr%C3%83colashttp://www.agriestufa.com.br/site/http://www.zanatta.com.br/produtos/

Referências

FIM

http://goo.gl/jaqYix

Disponibilidade: