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Robótica Ubicua(Ubiquitous Robotics)
Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas
Prof. Ing. Néstor Adrián [email protected]
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Robots definición Humanos
Mundo Real
Mundo Digital
Interfases
Tradicionales
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Interfase Robot Humanos
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Nuevas
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Robots
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Robots definición funcional
Conjunto (hardware/software) Autónomo (inteligencia computacional) Sensores
Entorno (medio ambiente) Actuadores
Métodos de desplazamiento Adaptativo Modificación
Mecatrónica Ing. Electrónica + Ing. Mecánica
Inteligencia Computacional
Ing. Informática+
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Robots Autónomos
Sensar
Razonar
Actuar
QRIO Sony
Enfermera
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Computación Ubicua
Omnipresencia
Ubiquitous computing1990 Mark Weiser - Palo alto Research Center “XEROX”
(1952-1999) Mark Weiser
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Computación Ubicua Conectar el mundo a Internet, para
proporcionar información acerca de “cualquier cosa, en cualquier momento, en cualquier lugar” [Novatica sep/oct 2001]
Los objetos se conectan de manera transparente
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Computación Ubicua
Hogar
Control centralizado
Domótica Edificios inteligentes (primera aproximación a robótica ubicua)
Dispositivos
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Robótica Ubicua
Kim, Jong-Hwan: pionero en creador del termino “Ubiquitous Robotic” y “Genetic Robotic”.(Symposium on Mechatronics - Abril 2005)
Investigador en computación evolutiva y fuzzy Logic.
Presidente fundador de la FIRA (1997) y creador del fútbol de robot.
Robot intelligence Technolgy Lab. Republic of Korea (RIT).
Ing. Electrónico y Ing. Ciencias de la Computación – Universidad Nacional de Seul - Kore
Kim, Jong-Hwan
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Robótica Ubicua
U-SpaceEntorno en donde se utiliza computación ubicua, donde son conectados los dispositivos.
El mundo esta compuesto por millones de u-space conectados por redes ubicuas.[Jong-Hwan, Abril 2005]
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U-Space (Espacio Ubicuo)
[Aist,2006]
RFID BlueTooth WireLess IRid
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Sobot (Software robot)
Limitación temporal y geográfica Autónomo Reconocimiento Omnipresencia
[Jong-Hwan, Abril 2005]
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Sensores Procesamiento (Microncontroladores) Comunicación Existen
Entorno Mobot
Embot (Embedded robot)
BlueTooth RFID
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Opera solo en el rango del USpace Robot móviles autónomos Cooperan con los Sofbot y Embot
Mobot (Mobile robot)
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Comportamiento Grupal
Modelo emergente autoorganizado
StarLogo Michel Resnick 1985 MIT Micromundo Masivamente paralelo
Resnick,
Mitchel
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Modelo Emergente
Tortugas
Características Sentidos Interacciones Movimiento
Parcelas
Entidad Sentidos Interaccione
s
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Interacciones
TortugaParcela
o
TortugaParcela
Tortuga – tortuga
Tortuga – tortuga
Parcela – parcela
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HormigasCreate-turtle 5000
Ctr 5000
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Centralización
Teoría congnitva moderna “nuestra mente” está compuesta de miles de entidades en
interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos
el mundo en forma secuencial y centralizada.
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Centralización
“Cuando las personas ven patrones y estructuras, instintivamente suponen
causas centralizadas o un control centralizado, con frecuencia ven líderes y semillas allí donde no
existen, “Suponen que un agente individual debe ser el responsable”
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Centralización
Teoría congnitva moderna “nuestra mente” está compuesta de miles de entidades en
interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos
el mundo en forma secuencial y centralizada.
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Ejemplos de comportamiento Emergente
Aplausos Son aleatorios Aparece un ritmo emergente Se realimenta en las personas Se sincronizan todos.
Bandada de pájaros
Ola
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Líneas de investigación en informática
Genetic Robot Computación evolutiva Comportamiento emergente Sistemas multiagentes
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CAFR 2006 Simulador de fútbol de
robots Presentación de un partido
real Universidades trabajos de
investigación.12 , 13 , 14 de Julio
CAETIAv. Montes de OCA 745
WWW.CAFR.COM.AR
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Grupo GIRA - 2006 Grupo de Investigación en robótica
autónoma CAETI – Centro de Altos estudios en
técnologia informática Abierto a la comunidad Líneas de investigación
Informática Robótica Nuevas tecnologías
http://www.caeti.uai.edu.ar/gidra/
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Grupo GIRA - 2006
Simétrico Fútbol
Pathfinder
Seguidor Objetos Caminantes
ER1Lego RoboSapien V2
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Eventos Facultad de Tecnología Informática
10 Equipos simulados
Universidades 1° Competencia
robot reales Workshop sobre
inteligencia artificial aplicada a la robótica
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Grupo GIRA - 2006 Campeonato mundial de
fútbol de robot - FIRA (II Puesto País)Dortmund Alemania 2006
• Campeonato Argentino de fútbol robot
• 1° Simulado• 2° Físicos
• AADECA 2006 – Asociación Argentina de Empresas de Automatización y control – Semana del Control Automático
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¡ Gracias por su atención ! Grupo de Investigación
en Robótica Autónoma www.caeti.uai.edu.ar/gidra III Campeonato
Nacional de Fútbol de Robots www.vaneduc.edu.ar/cafr
Email: [email protected] www.neorobotic.com
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Referencias [Kim Jon Hwan,2001]
A Survey of Ubiquitous Space Where Uniquitous Robots Will Exist Ubiquitous Robot: The Third generation of robotics Robot Intelligence Thechnology Lab
http://rit.kaist.ac.kr/
[Aist,2006] Japón http://www.aist.go.jp/aist_e/latest_research/2006/20060425/20060425.html
[Novatica, Septiembre 2001] Revista de la Asociación de Técnicos de Informática - España – Computación Ubicua.
[Resnick], Instituto Tecnológico de Massachusetts http://education.mit.edu/starlogo
http://web.mit.edu/
Tortugas Termitas y Atascos de tráfico.Exploración sobre micro mundos masivamente paralelos.Autor:Michel Resnick - Editorial: Gedisa 2001 - ISBN: 84-7432-834-9