robotica y medicina
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BENEMERITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE
PUEBLA
FACULTAD DE MEDICINA
DHTIC
LILIAN GAONA OSORIO
SISTEMA DA VINCI EN COLESITECTOMIAS
ERIKA KARENI CARMONA AGUILAR
OTOÑO 2011
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INDICE.
Robótica y medicina.
Introducción.
Sistema Da Vinci.
Colecistectomía laparoscópica.
¿Qué es una colecistectomía?
Historia.
Ventajas.
Desventajas.
Que hacer antes del procedimiento.
Indicaciones operatorias.
Evaluación preoperatoria.
Posición del paciente.
Colocación de trocares.
Técnica operatoria.
Cuidados posoperatorios.
Resultados y evolución.
Conclusión.
Bibliografía.
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ROBOTICA Y MEDICINA.
Hoy en día la tecnología ha avanzado a pasos agigantados, en la
actualidad en la que nos estamos viendo sometidos la revolución de la
tecnología se ha apoderado de nuestra vida; en el sentido de que para todo lo
que hacemos necesitamos esencialmente de la tecnología, ya sea desde una
computadora hasta un celular, cada día nos hacemos dependientes de la
tecnología.
Toda esta revolución tecnológica ha traído muchas ventajas en los
diferentes campos de estudio y no se podía quedar atrás el ramo de la
medicina; principalmente con la creación de la ingeniería robótica ya que esta
ha contribuido a mejorar de cierta manera el área de las cirugías, ya que hoy se
conoce que se han creado ya muchos sistemas robóticos para medicina, los
cuales han mejorado en gran medida el trabajo del cirujano, esto no quiere
decir que este sustituyendo al médico, si no que le ayuda a que el trabajo sea
realizado de mejor manera así como también a traído muchos beneficios para
el paciente.
La utilización de robots se han introducido en muchas de las ramas de la
cirugía como lo son en cardiología, urología, ginecología, entre otras más; Una
de las técnicas másutilizadases la laparoscopia ya que es un método de
abordaje mínimamente invasivo, dentro de esta técnica se ocupa el robot Da
Vinci, que es un sistema robótico creado por el Instuitivesurgical, el cual ayuda
a mejorar las tareas del cirujano, tales como las suturas.
SISTEMA DA VINCI
El sistema Da Vinci es un sistema robótico que esta asistido
principalmente por tecnología, más que nada por la informática, el cual amplia
el trabajo y la capacidad del cirujano en la operación del interior del cuerpo
pero de una manera menos invasiva.
Este sistema fue creado por el InstituveSurgicalInc, que es una empresa
líder dentro del campo de la cirugía digital, y desarrollada en el Stanford
ResearchInstitute (SRI) Internacional; en el año de 1997 fue el año en que se
fabricó el sistema Da Vinci pero fue hasta el año 2000, julio que fue aprobado
por la FDA, lo que dio una gran ventaja al Instituvesurgical por parte de sus
competidores.
El sistema Da Vinci vino a revolucionar la cirugía asistida mínimamente
invasiva ya que ofrece al cirujano destreza, precisión y control de la cirugía
como se ofrece en una cirugía abierta pero con la ventaja de que para su
realización solo se requiere incisiones muy pequeñas, no se puede programar
ni puede tomar decisiones por sí solo, ya que exige una orden directa por parte
del médico y es así como el sistema puede realizar la maniobra.
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Este sistema está compuesto por una consola en la cual el cirujano
puede operar sentado con ayuda de una imagen tridimensional del cuerpo,
también contiene unos brazos robóticos y una camilla, el medico desde la
consola es quien manipula los brazos, que atienden a sus órdenes en tiempo
real reproduciendo los movimientos que hace la mano del médico.
COLECISTECTOMIA LAPAROSCOPICA.
¿QUE ES UNA COLESISTECTOMIA?
Es la extirpación quirúrgica, de la vesícula biliar, el cual es un órgano
ubicado justo debajo del hígado, en el cuadrante superior derecho del
abdomen. La vesícula biliar está dentro del sistema digestivo y se encarga de
almacenar y concentrar la bilis, que es una sustancia que produce el hígado y
ayuda para la digestión de las grasas.
HISTORIA.
La primera colecistectomía realizada fue en el año de 1882 por
Langenbuch en Berlín en el hospital de LazarusKrankenhaus, esta operación
fue planeada cuidadosamente y la recuperación del paciente fue muy buena.
La laparoscopia comienza a desarrollarse a principios de 1900 en Europa, la
cual fue popularizada por Semm, pero alcanza un mayor desarrollo en el
campo de la ginecología, en 1987 Mouret, en Francia es quien practica la
primera colecistectomía laparoscópica. Dubois, en Paris es quien desarrolla y
consolida como tal la técnica laparoscópica. La técnica se difunde por Estados
Unidos y el primer enfermo en el país intervenido fue en el año de 1989, por
Lizana. En 1900 en el Hospital Clínico de la Universidad Católica se comienzan
a efectuar este tipo de operaciones.
EPIDEMIOLOGIA.
La cirugía mínima invasiva trae como ya lo mencione no solo beneficios
para el medico sino también para el paciente ya que con este tipo de cirugía ya
que las incisiones realizadas son pequeñas, el dolor y el traumatismo para el
paciente es menor, se requiere de menores transfusiones sanguíneas debido a
que la pérdida de sangre durante la cirugía es menor, existe un mínimo riesgo
de infecciones, la estancia dentro del hospital va a ser menos prolongada así
como la recuperación del paciente va a ser más rápido y así su integración al
trabajo y hablando un poco más de estética y de vanidad las cicatrices que se
dejen van a ser menos notorias.
La colecistitis es una enfermedad abdominal más común por la cual los
pacientes son remitidos al hospital para una cirugía, haciendo que la utilización
del sistema Da Vinci en una laparoscopia sea muy utilizada.
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La colecistectomía es una operación que a lo largo del tiempo ha ido
cambiando; la transición que existió de la cirugía abierta a la laparoscópica
ocurrió mas o menos en 1990 pero en un principio existieron múltiples
proliferaciones de lesiones de las vías biliares es por ello que muchos autores
creían que no se debía introducir la tecnología en el campo de la medicina,
pero fue con la ayuda de los medios de comunicación y la participación de los
médicos legales como se logró superar esta transición con éxito y hoy en día
dentro del área de la salud se puede afirmar que esta operación es una de las
realizadas y existen ya varios médicos expertos en esta tipo de cirugías y que
las realizan con mucho éxito. Es por ello que los autores defendieron la idea de
introducir los avances tecnológicos como un instrumento de ayuda para el
médico, siempre y cuando el medico se capacite para su utilización y así tenga
los conocimientos adecuados para evitar las mayores complicaciones posibles.
VENTAJAS DE LA COLECISTECTOMIA LAPAROSCOPICA.
1. En esta técnica es posible que el cirujano pueda hacer una visualización
completa de la cavidad abdominal, sin correr el riesgo de una
diseminación de gérmenes.
2. Debido a que se realiza una magnificación de las imágenes de la
cavidad, la liberación de adherencias y la hemostasia son más sencillas
de poder llevarlas a cabo.
3. Es más fácil el lavado de la zona operatoria, así como existe una mayor
iluminación del campo operatorio.
4. Con la utilización de esta técnica existe un menor riesgo de dejar
cuerpos extraños dentro de la cavidad abdominal.
5. Esta técnica es utilizada con buenos beneficios en pacientes obesos, en
pacientes con VIH o hepatitis B ya que el riesgo de contagio es menos.
DESVENTAJAS DE LA COLESISTECTOMIA LAPAROSCOPICA.
1. Para el medico existe un imposibilidad de que utilice el tacto fino dentro
de la operación.
2. El medico se hace muy dependiente de la tecnología, más que nada de
la electrónica, y que en muchos casos si no tienen algún problema
técnico a cerca de esta tecnología no saben cómoreaccionar o que es lo
que deben de hacer en tal caso.
3. Se debe tener mucho cuidado en la utilización de edema, ya que esto
puede traer perdida de la luminosidad y por lo tanto se pierde la imagen
tridimensional del campo operatorio.
QUE HACER ANTES DEL PROCEDIMIENTO.
El medico deberá realizar una historia clínica completa, además de una
exploración física para así asegurarse de que se puede realizar la operación,
se deberá explicar claramente al paciente acerca de la cirugía, la técnica
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quirúrgica que se utilizara, resolviendo así las dudas que puedan surgirle al
paciente, informándole acerca de las posibles complicaciones que esta técnica
puede traer y con ello el paciente deberá firmar el consentimiento informado.
INDICACIONES OPERATORIAS
La principal indicación para la realización de una colecistectomía
laparoscópica es principalmente en pacientes que presenten una litiasis biliar
sintomática, y este padecimiento es en el cual se realiza en mayor escala esta
operación, cubriendo la múltiple diversidad de signos y síntomas que el
paciente pueda presentar, pero la eficacia en el tratamiento de la litiasis es un
poco limitada.
También se ha utilizado como tratamiento para la extirpación sistemática
de la vesícula biliar que es asintomática, pero esta ha sido másdiscutible,
aunque en ciertos casos esta suele ser una alternativa terapéutica razonable
principalmente si el paciente padece de vesícula en porcelana, masas o pólipos
en la vesícula biliar, si el paciente es muy joven, diabetes mellitus, anemia
depranocitica, entre otras.
La colecistectomía también se ha llegado a utilizar en algunas
intervenciones gastrointestinales.
EVALUACION PREOPERATORIA.
Primero que nada se debe verificar por completo el diagnostico con
datos subjetivos, debemos evaluar el estado en el que se encuentra el
conducto biliar para poder evitar complicaciones en el momento de la cirugía,
debemos de tener en cuenta y valorar la urgencia de la operación verificando el
estado de salud del paciente en ese momento así como todos los antecedentes
que tenga el paciente.
También debemos realizar una serie de pruebas que deben incluir un
estudio bioquímico amplio enzimático, un recuento hematológico completo para
evitar hemorragias y realizar una ecografía abdominal para poder verificar el
estado del conducto biliar. De preferencia se hacer una limpieza del conducto
biliar o bien si no es posible el médico debe prepara una estrategia para que
pueda hacer frente a toda situación que se le pueda presentar.
POSICION DEL PACIENTE.
El paciente se debe colocar en posición decúbito supino (recostado
sobre la espalda) recogiendo el brazo derecho, esta posición debe permitir la
utilización de un aparato de rayos X.
COLOCACION DE LOS TRACARES.
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Una vez colocado el paciente, se procede a colocar el neumoperitoneo
(permite crear un espacio en el abdomen para poder realizar los
procedimientos quirúrgicos) mediante la inserción de una cánula de Hasson a
nivel del ombligo, antes de realizar el neumoperitoneo se debe tomar en cuenta
si el paciente refiere cirugías previas, distintos procesos adherenciales o bien si
se encuentra distendido, ya que con ello la colocación del neumaperitoneo se
realizara con más cuidado e inclusive se puede llegar a utilizar una técnica
especial; una vez colocado el neumoperitoneo se precede a realizar la
insuflación de la cavidad abdominal con CO2, después se realiza una
inspección de la región de la vesícula biliar y se inserta un trocar de 5 mm a
nivel subcostal de lado derecho en la porciónmedio clavicular, y otro trocar de
10 mm en la porción subxifoidea, se procede a inclinar un poco la mesa de
operaciones para así elevar la parte derecha del paciente y se coloca ahora al
paciente en la posición de trendelemburg (con la cabeza elevada).
TECNICA OPERATORIA.
Es necesario, en la mayoría de los casos, evitar las adherencias para
poder dejar visible la vesícula biliar, para esto se debe tener en cuenta el
diagnóstico para saber si se trata de una inflamación aguda o crónica y así
tener un amplio panorama de lo el medico pueda hacer, ya que en el estado
crónico la más favorable es realizar disecciones de las adherencia peritoneales
y con ello evitar algún desgarro de las mismas o bien una hemorragia.
Una vez hecho esto, se procede a realizar la tracción lateral de la
vesícula, en este se tiende a abrir la vesícula, separándolo así del lecho
hepático y del conducto común, esto quiere decir que se va a dejar libre la
vesícula, el médico debe de estar haciendo reevaluaciones de acuerdo al
campo de visión que se esté teniendo.
El médico debe de tener los conocimientos necesarios sobre la
anatomía, para poder identificar la posición la arteria cística para evitar
hemorragias, una vez identificadas las estructuras antes mencionadas el
cirujano recurre a colocar dos clips a nivel del conducto y de la arteria y un clip
a nivel de la vesícula y así poder cortar estas estructuras, el cirujano no debe
olvidar dejar espacio entre los clips para que se facilite el corte, una vez que se
realiza el corte y ya teniendo control sobre la arteria y el conducto, se separa la
porción superior de la vesícula, manteniéndola siempre en retracción con
respecto del hígado, y así se va realizando la separación de toda la vesícula y
una vez que se concluye con la separación total de la vesícula a través de un
trocar.
Se comprueba la hemostasia, se verifica que no exista algún tipo de
hemorragia y se lava con suero fisiológico, mientras que al mismo tiempo que
esto el ayudante del cirujano realiza la inspección de la vesícula biliar.
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CUIDADOS POSTOPERATORIOS.
Se realiza un régimen ambulatorio o bien con una estancia de solo 24
hrs y se da de alta, durante su estancia antes de la cirugía se le dio una dieta
líquida y ya después de la cirugía la dieta se cambia a una normal, las
indicaciones habituales son las de no cargar objetos muy pesados y se le
programan consultas para control que se pueden realizar al cabo de una
semana y la siguiente en un mes. Se le informa al paciente sobre los signos de
alarma y que debe de estar pendiente de ellos y si nota alguno debe recurrir de
inmediato a su médico.
Si se llegan a presentar complicaciones después de la cirugía el
paciente se debe quedar hospitalizado más tiempo para tener vigilancia
médica.
RESULADOS Y EVOLUCION.
En primer lugar la satisfacción por parte de los pacientes después de la
colecistectomía laparoscópica es muy alta, conrespecto a las lesiones que se
puedan llegar a producir no se sabe con certeza la incidencia de estas, ya que
los casos que se llegan a presentar son muy pocos y casi no se tiene
conocimiento acerca de ellas.
Si se compara con la tasa de incidencias de lesiones y complicaciones
ocurridas en el año de 1990 y las que ocurren hoy en día, esta tasa ha
disminuido notablemente, por lo tanto la evolución de los pacientes es más
satisfactoria.
CONCLUSION.
El desarrollo significativo de las tecnologías y más aun de la ingeniería
robótica vino a revolucionar por completo a la Medicina, para ser másexacta el
área de las cirugías.
La utilización adecuada de los sistemas robóticos son los que nos
permiten un desarrollo aceptable y satisfactorio de las cirugías. Esta gran
revolución tecnológica dentro de la Medicina trae consigo más responsabilidad
para el medico ya que este debe de estar actualizado en estas técnicas,
además de tener el conocimiento adecuado, para que la utilización de estos
sistemas robóticos sean eficaces.
Se llegó a decir que con esto se vendría la sustitución del trabajo
médico, la verdad es que en ningún momento se llegara a sustituir a un
médico, ya que de forma indirectapero es el quien realiza la cirugía, además de
que un robot no puede tomar decisiones por sí solo, es el medico el que dicta la
acción que esta realizara, es por ello que el cirujano es y será siempre la parte
fundamental detrás de una cirugía, ya que si existe un fallo no se culpara al
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robot de ello si no que se culpara en si al médico, ya que el fallo
indudablemente será de el no de una máquina.
BIBLIOGRAFIA.
FrantzidesC., CarlsoM. (2009)Atlas de cirugía mínimamente invasiva,
Barcelona, España.
Vinatea J., Aguilar F., Villanueva L., Hirakata C. Colecistectomia laparoscópica
en colecistitis aguda, Perú
Somolinos J (2002), Avances en robotica y visión por computador. Castilla, La
Mancha.