robotika produktová řada zlepšování produktivity, kvality ... · 2 robotika | produktová...
TRANSCRIPT
Produktová řadaZlepšování produktivity, kvality a bezpečnosti práce
Robotika
2 Robotika | Produktová řada
Obsah
3 10 dobrých důvodů, proč investovat do robotů
4 Zvýšení produktivity, kvality a zlepšení bezpečnosti práce
6 Péče o zákazníky
8 Roboty
28 Řídicí systémy
29 Pojezdy pro roboty
30 Pozicionéry
34 Aplikační vybavení
42 Lakovací roboty
46 Lakovací zařízení
48 Modulová řešení
50 Standardní svařovací buňky FlexArc
52 Softwarové produkty
Produktová řada | Robotika 3
10 dobrých důvodů, proč investovat do robotů
10 dobrých důvodů, proč investovat do robotů
1. Snížení provozních nákladů
2. Zlepšení kvality výroby a její stálosti
3. Zlepšení kvality práce pro zaměstnance
4. Zvýšení výrobního výkonu
5. Zvýšení flexibility výroby
6. Omezení materiálových ztrát a zvýšení výnosu
7. Dodržování bezpečnostních zásad, zlepšení zdraví
a bezpečnosti na pracovišti
8. Snížení fluktuace pracovníků a obtížnosti jejich vyhledávání
9. Snížení kapitálových nákladů (zásoby, rozpracované zakázky)
10. Úspora místa ve výrobních prostorách s vysokou hodnotou
Výrobci jsou pod stále narůstajícím tlakem způsobeným nízkonákladovou konkurencí, přísnější legislativou v oblasti ochrany životního prostředí a klesající odbornou úrovní v odvětví. Potřeba zlepšovat úroveň produktivity, kvalitu a bezpečnost pro vybudování lepší společnosti a přijmout udržitelné výrobní postupy představuje rentabilní cestu k posílení ekonomických, environmentálních a obecně pro-vozních výsledků.
4 Robotika | Produktová řada
Zvýšení produktivity, kvality a zlepšení bezpečnosti práce
Na dnešních vysoce konkurenčních světových trzích muse-jí průmyslové ekonomiky rychle růst, aby uspokojovaly poptávku svých vlastních trhů. To znamená, že výrobní prů-myslová odvětví jsou pod neustále narůstajícím tlakem nejen ze strany konkurence s nižšími náklady, ale také ze strany konkurenčních společností z rozvinutého světa, jež investovaly více do svých výrobních sektorů a výrobní kapacity, aby svoji konkurenceschopnost posílily.
Živý výrobní sektor má schopnost zvyšovat hrubý domácí produkt i hrubou přidanou hodnotu, a tím být užitečný všem občanům státu, nejen těm, kteří v daném sektoru pracují.
Pro úspěch na světových trzích musejí výrobci využít svých silných stránek v oblasti technologií k budování produktové a procesní konkurenceschopnosti. Toho dosahují investicemi do výrobních systémů, jejichž přínosy více než kompenzují výhodu nízké ceny práce, která v nízkonákladových ekonomikách dosahuje úrovně čtyři ku jedné až pět ku jedné. Je prokázáno, že investice do automatizace založené na průmyslových robotech nabízejí řadu přínosů a umožňují výrobcům úspěšněji soutěžit na světových trzích.
Přínosy automatizaceAutomatizace založená na použití průmyslových robotů nabízí celou řadu osvědčených výhod. (viz 10 dobrých důvodů, proč investovat do robotů). Mnohá průmyslová odvětví, zejména ta tradiční (například strojírenství a potravinářství), čelí problému stárnutí pracovní síly a potížím při získávání nových mladých zaměstnanců. Použití průmyslových robotů nabízí řešení, protože umožňuje snížení počtu požadovaných osob ovládajících tradiční dovednosti a naopak využívání znalostí IT a počítačových technologií, které jsou bližší mladší generaci.
Zvýšení produktivityPrůmyslové roboty umožňují snižovat jednotkové výrobní náklady tím, že vyrábějí více při nižší spotřebě vstupů. Zvýšením výnosů vytvořených u daného zdrojového vstupu se dosahuje zajištění konzistence procesu a kvality. Automatizace nahrazuje potřebu lidské síly v obtížných či stále se opakujících se činnostech, a tak umožňuje její využití v oblastech, kde schopnost správného rozhodování a flexibilita přinášejí vyšší návratnost vynaložených nákladů.
Produktová řada | Robotika 5
Zdroj: Výše uvedený text je převzatý ze zprávy Strojírenského a výrobního sdružení (EAMA) zveřejněné 27. září 2010
Trvale vysoká kvalita výrobků a procesůFlexibilita robotizovaných řešení umožňuje pružně reagovat na vyšší anebo nižší požadavky výroby, například tím, že lze lépe plánovat směny či snadněji využívat práce o víkendech za účelem snížení dodatečných nákladů. Zároveň zkracuje čas nutný na změnu výroby při zachování konstantní kvality a zaručuje rychlejší náběh a ukončení výroby, což jednoznačně vede k lepším službám zákazníkům. Opakovatelnost a konzistence automatizovaných řešení umožňují kontrolu procesu, která zajistí vysokou úroveň kvality výroby při minimalizaci nákladů.
Zlepšení pracovních podmínek a bezpečnostiAutomatizované systémy mohou nahradit člověka v situacích, které jsou nebezpečné anebo nepříznivé pro jeho zdraví. Úkoly s vysokou mírou opakování, kde chyba v koncentraci ovlivní náklady a kvalitu, je možné automatizovat a lidem přenechat kvalifikovanější činnosti a současně zlepšit jejich pracovní spokojenost. Některé procesy vyžadují kvalifikace, které lze jen obtížně najít a udržet, zvlášť při stárnoucí pracovní síle. Roboty lze považovat za přidaný zdroj, zejména u úkolů s vyšší mírou opakovatelnosti.
Energetická účinnostRoboty mohou na rozdíl od lidí pracovat v nepředvídatelných podmínkách a při extrémních teplotách. Snížená potřeba klimatizace pracovního prostředí vede k úsporám energie. Robotizovaná řešení často mají nižší nároky na podlahovou plochu. Díky tomu lze používat více kompaktních zařízení a dosahovat vyššího výkonu u stávajících zdrojů, aniž by přitom bylo třeba rozšiřovat výrobní prostor. Je prokázáno, že využíváním průmyslových robotů dochází ke snižování zmetkovosti a zvyšování výnosů a v důsledku toho klesají účty za energie.
6 Robotika | Produktová řada
Zajištění vaší produktivity
Servisní smlouvy
Žádné dva výrobní závody nejsou stejné a liší se rovněž jejich požadavky na servis. Proto jsme do péče o roboty ABB integrovali úplnou flexibilitu, díky které si můžete sami vybrat z nabídky dostupných služeb. Přirozeně máte vždy k dispozici odborného poradce ABB, který vám pomůže s výběrem.
Posílení vašeho výkonu a produktivity
Instalace a uvedení do provozu
Instalace a uvedení výrobků a systémů ABB do provozu u zákazníka patří k našim hlavním přednostem. Náš simulační nástroj, RobotStudio®, pomáhá zkrátit dobu uvedení do provozu a zajišťuje vysoce výkonné programy, jejichž pořízení se vám během doby životnosti robotů rozhodně vyplatí.
Pomůžeme vám naplno využít potenciál vašeho robotu
Školení
Snadné použití robotů ABB nemá obdobu a další přínosy získáte využívaním vyspělých funkcí. Abyste mohli využít potenciál svých robotů naplno, je důležité, aby si váš kvalifikovaný personál neustále doplňoval poznatky o nejnovějších výsledcích vývoje. Nabízíme vaší obsluze specializované školení, které pomůže snížit výrobní náklady a využít plný potenciál vašich systémů.
Správný díl, ve správnou dobu a na správném místě
Náhradní díly a spotřební materiály
ABB zajišťuje originální náhradní díly a spotřební materiály, které budou udržovat váš robot ve špičkovém stavu po dobu celého jeho životního cyklu a váš podnik v chodu. Jako váš globální dodavatel vysoce kvalitních nových, opravených a vyměněných dílů a sad náhradních dílů z jednoho zdroje a s garantovanou dostupností stojíme po vašem boku připraveni k okamžitým dodávkám.
Zákaznický servisZajistíme vám klid
Globální zastoupení servisní sítě ABB, čítající více než 100 servisních stanic v 53 zemích, nemá obdobu. Přes 1 300 vyčleněných specialistů je připraveno poskytnout vám a vašim robotům servis a podporu 24 hodin denně, sedm dnů v týdnu, 365 dnů v roce. Kdykoli a kdekoli nás potřebujete, ABB tam bude. Podívejte se blíže na naše služby a kontaktujte náš místní zkušený personál, který je vám k dispozici.
Produktová řada | Robotika 7
Je možné, že ve vašem regionu nejsou dostupné všechny služby. Kontaktujte své místní servisní centrum ABB.
Podpora vašich požadavků na údržbu po celou dobu životnosti robotu
Údržba
Plánovaná preventivní údržba snižuje pravděpodobnost závad nebo zhoršení stavu součástí. Údržba se provádí pravidelně nebo na základě stavu robotu. Preventivní údržba sestává z pravidelných kontrol a údržby doplněné o předem stanovené výměny součástí.
Naše servisní týmy jsou vám k dispozici 24 hodin denně, aby zajistily požadovanou podporu
Opravy
Vzhledem k tomu, že naše nainstalovaná základna čítá více než 250 000 zařízení, známe roboty ABB a jsme schopni vám pomoci bez ohledu na typ, model nebo stáří robotů. Pomůžeme vám maximalizovat produktivitu, a právě proto zákaznický servis divize ABB Robotika přechází k prediktivním službám, jako jsou vzdálené služby. Vzdálená služba mění koncepci ze služeb typu „poškoď a sprav“ na extrémně rychlý, profesionální a prediktivní servis.
Získejte více ze své investice do robotu
Rozšíření, modernizace a vylepšení
Životní cyklus robotu ABB někdy překračuje 20 let. Životní cykly lze prodloužit pomocí servisní modernizace a renovace. Ke zlepšení výkonu starších strojů slouží rovněž produktové upgrady a vylepšení procesních zařízení. Výsledkem je významné zlepšení bezpečnosti, spolehlivosti, kvality a výkonu.
Spolehněte se na společnost ABB při rychlé revitalizaci vašeho systému průmyslových robotů
Výměny
ABB zajišťuje rychlá a spolehlivá řešení, když je potřeba provést výměnu robotického ovladače či paže nebo chcete standardizovat nainstalované systémy. Výměna se provádí po řádné přípravě, předběžném naprogramování a simulaci programu. Všechny naše roboty se dodávají natřené grafitovou bílou barvou ABB, ale můžeme vám samozřejmě robot dodat v barvě podle vašeho výběru.
Místní servisní centrum
Globální zpravodajská jednotka
Logistické centrum
Certifikované opravárenské
a renovační centrum
Jestliže chcete kontaktovat místní servisní centrum ABB, navštivte www.abb.com/robotics a vyberte svou zemi.
Roboty
8 Robotika | Produktová řada
IRB 120 a IRB 120T
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 3
Montáž Dosah (m) 0,58Obsluha strojů
Stupeň krytíIP30, Cleanroom class 5 certifikováno dle IPAManipul. s materiálem
Balení/dávkováníProvedení
Na podlahu, na stěnu, a šikmou rovinu, možno zavěsit
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,01
Pracovní rozsah
IRB 120
IRB 140 a IRB 140T
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 6
Obloukové svařování Dosah (m) 0,81Montáž
Stupeň krytíIP67, Clean room class 6 cert. dle IPA, Foundry Plus 2, SteamWashČištění/ostřikování
Odstraňování otřepůProvedení
Na podlahu, na stěnu, a šikmou rovinu, možno zavěsitObsluha strojů
Manipul. s materiálem Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,03Balení
Pracovní rozsah
IRB 1200-7/0.7 a IRB 1200-5/0.9
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 7 5
Manipul. s materiálem Dosah (m) 0,7 0,9
Obsluha strojů Stupeň krytí IP40, IP67 IP40, IP67
Provedení V jakémkoli úhlu V jakémkoli úhlu
Opakovatelná přesnost(RP) (mm) 0,02 0,025
Pracovní rozsah 1200-7/0,7 Pracovní rozsah 1200-5/0,9
IRB 1200
IRB 140
IRB 1520ID
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 4
Obloukové svařování Dosah (m) 1,50
Stupeň krytí IP40
Provedení Na podlahu, možno zavěsit
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,05
Pracovní rozsah
IRB 1410
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 5
Obloukové svařování Dosah (m) 1,44
Stupeň krytí
Provedení Na podlahu
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,02
Pracovní rozsah
IRB 1520
IRB 1410
IRB 1600-6/1.2 a 10/1.2
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 6/10
Obloukové svařování Dosah (m) 1,2Montáž Stupeň krytí IP54/IP67 (volitelné), Foundry Plus 2
Čištění/ostřikování Provedení Na podlahu, na stěnu, na šikmou rovinu, na stroji, možno zavěsit
Vyjímání z lisu Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,02/0,02Obsluha strojů
Manipul. s materiálem
Balení
Pracovní rozsah
IRB 1600
Produktová řada | Robotika 9
10 Robotika | Produktová řada
Roboty
IRB 1600ID
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 4
Obloukové svařování Dosah (m) 1,5Stupeň krytí IP40
Provedení Na podlahu, na stěnu, možno zavěsit
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,02
Pracovní rozsah
IRB 1600-6/1.45 a 10/1.45
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 6/10
Obloukové svařování Dosah (m) 1,45Montáž Stupeň krytí IP54/IP67 (volitelné), Foundry Plus 2
Čištění/ostřikování ProvedeníNa podlahu, na stěnu, na šikmou rovinu, na stroji, možno zavěsit
Řezání Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,02/0,05Vyjímání z lisu
Obsluha strojů
Manipul. s materiálem
Balení
Pracovní rozsah
IRB 1600
IRB 1600
IRB 2400-10/16
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 12/20Řezání/ Odstraňování otřepů Dosah (m) 1,55
Broušení/leštění Stupeň krytí IP54/IP67 (volitelné), Foundry Plus
ProvedeníNa podlahu, na stěnu (10 kg), možno zavěsit
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,03
Pracovní rozsah
IRB 2400
IRB 2600-12/1.85
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 12
Obloukové svařování Dosah (m) 1,85Montáž Stupeň krytí IP67, Foundry Plus 2
Řezání Provedení Na podlahu, na stěnu, na šikmou rovinu, možno zavěsit
Dávkování Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,04Obsluha strojů
Manipul. s materiálem
Pracovní rozsah
IRB 2600-12/1.65 a 20/1.65
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 12/20
Obloukové svařování Dosah (m) 1,65Montáž Stupeň krytí IP67, Foundry Plus 2
Řezání Provedení Na podlahu, na stěnu, na šikmou rovinu, možno zavěsit
Dávkování Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,04/0,04Obsluha strojů
Manipul. s materiálem
Pracovní rozsah
IRB 2600
IRB 2600
IRB 2600ID-8/2.00
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 8
Obloukové svařování Dosah (m) 2,00
DávkováníStupeň krytí
IP67 (základna, spodní rameno a zápěstí)
Obsluha strojů IP54 (osa 4)
Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu, na stěnu, na šikmou rovinu, možno zavěsit
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,02
Pracovní rozsah
IRB 2600
Produktová řada | Robotika 11
IRB 2600-15/1.85
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 15
Obloukové svařování Dosah (m) 1,85
MontážStupeň krytí
IP67 (základna, spodní rameno a zápěstí)
Dávkování IP54 (osa 4)
Obsluha strojů Provedení Na podlahu, na stěnu, na šikmou rovinu, možno zavěsit
Manipul. s materiálem Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,03
Pracovní rozsah
IRB 2600
12 Robotika | Produktová řada
Roboty
IRB 4400-60 a 4400L-10
Hlavní aplikace4400-60
Zatížení (kg) 60 10
Dosah (m) 1,96 2,55
Řezání/Odstraň. otřepů
Stupeň krytí
IP54 (standard), IP67, mytí vysokotlakou parou (Foundry Plus)
IP54 (standard), IP67, Foundry Plus
Lepení/tmelení
Broušení/leštění
Hlavní aplikace4400L-10
Provedení Na podlahu Na podlahu
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,19 0,05Řezání/Odstraň. otřepů
Nástřik hmot
Lepení/tmelení
Broušení/leštění Pracovní rozsah 4400-60 Pracovní rozsah 4400L-10
Obsluha strojů
Manipul. s materiálem
IRB 4400
IRB 4600-20/2.50
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 20
Obloukové svařování Dosah (m) 2,50
Montáž Stupeň krytí IP67, Foundry Plus 2
Dávkování Provedení Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit
Laserové svařování Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,05Obsluha strojů
Manipul. s materiálem
Měření
Balení/Paletizace
Obsl. ohraňovacího lisu
Pracovní rozsah
IRB 4600
IRB 4600-40/2.55
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 40
Montáž Dosah (m) 2,55
Dávkování Stupeň krytí IP67, Foundry Plus 2
Vyjímání z lisu Provedení Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit
Laserové svařování Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,06Obsluha strojů
Manipul. s materiálem
Měření
Balení/Paletizace
Pracovní rozsah
IRB 4600
IRB 4600-45(60)/2.05
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 45/60
Montáž Dosah (m) 2,05
Odstraňování otřepů
Stupeň krytí
IP67
Dávkování Foundry Plus 2, Foundry Prime 2 (platné pro 60kg variantu)Vyjímání z lisu
Obsluha strojů Provedení Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit
Manipul. s materiálem Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,05/0,06Měření
Balení/Paletizace
Pracovní rozsah
IRB 4600
IRB 6620
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 150
Montáž Dosah (m) 2,2
Čištění/ostřikováníStupeň krytí
IP54, IP67, Foundry Plus 2
Řezání/Odstr. otřepů Mytí vysokotlakou parou
Lepení/tmelení Provedení Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit
Broušení/leštění Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,03Obsluha strojů
Manipul. s materiálem
Balení/Paletizace
Obsl. ohraňovacího lisu
Bodové svařování Pracovní rozsah
IRB 6620
Produktová řada | Robotika 13
14 Robotika | Produktová řada
Roboty
IRB 6620LX
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 150
Obsluha strojů Dosah (m) 1,9
Manipul. s materiálemStupeň krytí
Linear axis IP66
Montáž pohonných ústrojí
5osé robotické rameno
Standard IP54
Foundry Plus 2: IP67
Provedení Na stěnu, možno zavěsit
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,05
Pracovní rozsah
IRB 6620
IRB 6640-180/2.55
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 180
Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,55Broušení/leštění
Stupeň krytíIP67, Foundry Plus 2
Obsluha strojů Clean room class 5 certifik. dle IPA
Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu
Bodové svařování Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,07
*Možnost LeanID, viz strana 16
Pracovní rozsah
IRB 6640
IRB 6640-235/2.55
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 235
Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,55
Broušení/leštěníStupeň krytí
IP67, Clean room class 5
Obsluha strojů Foundry Plus 2, Foundry Prime 2
Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu
Bodové svařování Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,05
*Možnost LeanID, viz strana 16
Pracovní rozsah
IRB 6640
IRB 6640-205/2.75
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 205
Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,75
Broušení/leštěníStupeň krytí
IP67, Clean room class 5
Obsluha strojů Foundry Plus 2
Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu
Bodové svařování Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,04
*Možnost LeanID, viz strana 16
Pracovní rozsah
IRB 6640
IRB 6640-185/2.8
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 185
Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,8
Broušení/leštěníStupeň krytí
IP67, Clean room class 5
Obsluha strojů Foundry Plus 2, Foundry Prime 2
Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu
Bodové svařování Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,05
*Možnost LeanID, viz strana 16
Pracovní rozsah
IRB 6640
IRB 6640-130/3.2
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 130
Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 3,2
Broušení/leštěníStupeň krytí
IP67, Clean room class 5
Obsluha strojů Foundry Plus 2
Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu
Bodové svařování Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,05
Pracovní rozsah
IRB 6640
Produktová řada | Robotika 15
16 Robotika | Produktová řada
Roboty
IRB 6640ID-200/2.55
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 200
Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,55Broušení/leštění Stupeň krytí IP67
Obsluha strojů Provedení Na podlahuManipul. s materiálem Opakovatelná přesnost
(RP) (mm) 0,07Bodové svařování
Pracovní rozsah
IRB 6640
IRB 6640ID-170/2.75
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 170
Montáž Dosah (m) 2,75Řezání/Odstr. otřepů Stupeň krytí IP67
Broušení/leštění Provedení Na podlahu
Obsluha strojů Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,06Manipul. s materiálem
Ostřikování
Pracovní rozsah
IRB 6640
IRB 6640IRB 6640 LeanID
*LeanID je speciální možnost pro IRB 6640 s částečnou integrací DressPack do horního ramene robotu. LeanID je určeno pro výrobu s řadou složitých pohybů zápěstí a využívá se tam, kde je požadována vysoká flexibilita ve změně výrobků. U LeanID se snižuje užitečné zatížení. Více informací viz specifikace výroby.
IRB 6650S-90/3.9
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 90
Montáž Dosah (m) 3,9
Řezání/Odstr. otřepůStupeň krytí
IP67, Foundry Plus 2
Broušení/leštění Mytí vysokotlakou parou
Obsluha strojů Provedení Instalace na stroji
Manipul. s materiálem Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
neuvedenoOstřikování
Pracovní rozsah
IRB 6650
IRB 6650S-125/3.5
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 125
Montáž Dosah (m) 3,5
Řezání/Odstr. otřepůStupeň krytí
IP67, Foundry Plus 2
Broušení/leštění Mytí vysokotlakou parou
Obsluha strojů Provedení Instalace na stroji
Manipul. s materiálem Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,13Ostřikování
Pracovní rozsah
IRB 6650
IRB 6650S-200/3.0
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 200
Montáž Dosah (m) 3,0
Řezání/Odstr. otřepůStupeň krytí
IP67, Foundry Plus 2
Broušení/leštění Mytí vysokotlakou parou
Obsluha strojů Provedení Instalace na stroji
Manipul. s materiálem Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,14Ostřikování
Pracovní rozsah
IRB 6650
Produktová řada | Robotika 17
Roboty
18 Robotika | Produktová řada
IRB 6660-100/3.3
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 100
Manipul. s materiálem Dosah (m) 3,3
Obsluha strojů Stupeň krytí IP67
Obsluha lisu Provedení Na podlahu
Opakovatelná přesnost(RP) (mm) 0,10
Pracovní rozsah
IRB 6660
IRB 6660-130/3.1
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 130
Manipul. s materiálem Dosah (m) 3,1Obsluha strojů Stupeň krytí IP67
Obsluha lisu Provedení Na podlahu
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,11
Pracovní rozsah
IRB 6660-205/1.9
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 205
Řezání Dosah (m) 1,9
BroušeníStupeň krytí
IP67
Obrábění Foundry Plus 2, vč. ochrany proti úlomkům
Frézování Provedení Na podlahu
Řezání Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,07
Pracovní rozsah
IRB 6660
IRB 6660
IRB 6700-235/2.65
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 235
Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,65
Broušení/leštěníStupeň krytí
IP67
Obsluha strojů Foundry Plus 2
Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu
Bodové svařování Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,05
Pracovní rozsah
IRB 6700
IRB 6700-205/2.80
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 205
Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,80
Broušení/leštění Stupeň krytí IP67, Foundry Plus 2
Obsluha strojů Provedení Na podlahu
Manipul. s materiálem Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,05Bodové svařování
Pracovní rozsah
IRB 6700
IRB 6700-200/2.60
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 200
Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,60
Broušení/leštěníStupeň krytí
IP67
Obsluha strojů Foundry Plus 2
Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu
Bodové svařování Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,05
*Možnost LeanID, viz strana 21
Pracovní rozsah
IRB 6700
Produktová řada | Robotika 19
IRB 6700-175/3.05
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 175
Montáž Dosah (m) 3,05Řezání/Odstr. otřepů Stupeň krytí IP67, Foundry Plus 2
Broušení/leštění Provedení Na podlahu
Obsluha strojů Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,05Manipul. s materiálem
Ostřikování
Pracovní rozsah
IRB 6700
20 Robotika | Produktová řada
Roboty
IRB 6700-150/3.20
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 150
Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 3,20
Broušení/leštěníStupeň krytí
IP67
Obsluha strojů Foundry Plus 2
Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu
Bodové svařování Opakovatelná přesnost(RP) (mm) 0,06
* Možnost LeanID, viz strana 21
Pracovní rozsah
IRB 6700-155/2.85
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 155
Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,85
Broušení/leštěníStupeň krytí
IP67
Obsluha strojů Foundry Plus 2
Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu
Bodové svařování Opakovatelná přesnost(RP) (mm) 0,05
* Možnost LeanID, viz strana 21
Pracovní rozsah
IRB 6700
IRB 6700
IRB 7600-500/2.55
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 500
Montáž Dosah (m) 2,55
Řezání/Odstr. otřepůStupeň krytí
IP67
Broušení/leštění Foundry Plus 2
Obsluha strojů Provedení Na podlahu
Manipul. s materiálem Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,08Obsl. ohraňovacího lisu
Bodové svařování
Pracovní rozsah
IRB 7600
IRB 7600-400/2.55
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 400
Montáž Dosah (m) 2,55
Řezání/Odstr. otřepůStupeň krytí
IP67
Broušení/leštění Foundry Plus 2
Obsluha strojů Provedení Na podlahu
Manipul. s materiálem Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,19 Obsl. ohraňovacího lisu
Bodové svařování
Pracovní rozsah
IRB 7600
IRB 6700IRB 6700 LeanID
*LeanID je speciální možnost pro IRB 6700 s částečnou integrací DressPack do horního ramene robotu. LeanID je určeno pro výrobu s řadou složitých pohybů zápěstí a využívá se tam, kde je požadována vysoká flexibilita ve změně výrobků. U LeanID se snižuje užitečné zatížení. Více informací viz specifikace výroby.
Produktová řada | Robotika 21
Roboty
IRB 7600-340/2.8
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 340
Montáž Dosah (m) 2,8
Řezání/Odstr. otřepů Stupeň krytí IP67, Foundry Plus 2
Broušení/leštění Provedení Na podlahuObsluha strojů Opakovatelná přesnost
(RP) (mm) 0,27Manipul. s materiálem
Obsl. ohraňovacího lisu
Bodové svařování
Pracovní rozsah
IRB 7600
IRB 7600-325/3.1
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 325
Montáž Dosah (m) 3,1Řezání/Odstr. otřepů Stupeň krytí IP67, Foundry Plus 2
Broušení/leštění Provedení Na podlahu
Obsluha strojů Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,10Manipul. s materiálem
Obsl. ohraňovacího lisu
Bodové svařování
Pracovní rozsah
IRB 7600-150/3.50
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 150
Montáž Dosah (m) 3,50Řezání/Odstr. otřepů Stupeň krytí IP67, Foundry Plus 2
Broušení/leštění Provedení Na podlahu
Obsluha strojů Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,19Manipul. s materiálem
Obsl. ohraňovacího lisu
Pracovní rozsah
IRB 7600
IRB 7600
22 Robotika | Produktová řada
IRB 260
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 30
Balení Dosah (m) 1,5
Stupeň krytí IP67
Provedení Na podlahu
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,03
Pracovní rozsah
IRB 260
IRB 460-110/2.4
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 110
Depaletizace Dosah (m) 2,4
Manipul. s materiálem Stupeň krytí IP67
Paletizace Provedení Na podlahu
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,20
Pracovní rozsah
IRB 460
IRB 660
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 180/250
Manipul. s materiálem Dosah (m) 3,15
Paletizace Stupeň krytí IP67
Provedení Na podlahu
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,05
Pracovní rozsah
IRB 660
Produktová řada | Robotika 23
Roboty
IRB 760-450/3.2
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 450
Depaletizace Dosah (m) 3,18
Paletizace celých vrstev Stupeň krytí IP67
Manipul. s materiálem Provedení Na podlahuPaletizace Opakovatelná přesnost
(RP) (mm) 0,05
Pracovní rozsah
IRB 760
IRB 360-1/800
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 1
Montáž Pracovní průměr (ø mm) 800Manipul. s materiálem
Stupeň krytí
Standardní, IP54/67/IP69K
Balení Clean room ISO třída 5–7 pro nerez podle konfigurace rameneOdebírání
Omyvatelný
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,04
Pracovní rozsah
IRB 360-1/1130
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 1
Montáž Pracovní průměr (ø mm) 1 130Manipul. s materiálem
Stupeň krytí
Standardní, IP54/67/IP69K
Balení Clean room ISO třída 5–7 pro nerez podle konfigurace rameneOdebírání
Certifikováno dle IPA
Omyvatelný
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,09
Pracovní rozsah
IRB 360
IRB 360
24 Robotika | Produktová řada
IRB 360-3/1130
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 3
Montáž Pracovní průměr (ø mm) 1 130
Manipul. s materiálem
Stupeň krytí
Standardní, IP54/67/IP69K
Balení Clean room ISO třída 5–7 pro nerez podle konfigurace rameneOdebírání
Omyvatelný
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,06
Pracovní rozsah
IRB 360
IRB 360-8/1130
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 8
Montáž Pracovní průměr (ø mm) 1 130
Manipul. s materiálem Stupeň krytí Standard, IP54
Balení Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,0XOdebírání
Pracovní rozsah
IRB 360
IRB 360-1/1600
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 1
Montáž Pracovní průměr (ø mm) 1 600
Manipul. s materiálem
Stupeň krytí
Standardní, IP54/67/IP69K
Balení Clean room ISO třída 5–7 pro nerez podle konfigurace rameneOdebírání
Omyvatelný
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,03
Pracovní rozsah
IRB 360
Produktová řada | Robotika 25
Roboty
IRB 360-6/1600
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 6
Montáž Pracovní průměr (ø mm) 1 600
Manipul. s materiálem
Stupeň krytí
Standardní, IP54/67/IP69K
Balení Clean room ISO třída 5–7 pro nerez podle konfigurace rameneOdebírání
Omyvatelný
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,03
Pracovní rozsah
IRB 360
Stupně krytí
26 Robotika | Produktová řada
Klasifikace dle IP
ABB používá klasifikaci dle IP, aby zajistilo, že si pro svůj úkol vyberete ten správný robot. Jasně definovaný standard pomůže uživatelům při investování do robotu zajistit bezpečnost pracoviště, správné vyhodnocení životnosti zařízení a vysokou produktivitu. Roboty jsou často nasazeny v drsném prostředí s vysokými nároky na jejich schopnost odolat průniku škodlivých částic do jejich konstrukce.
IP je zkratka pro Ingress Krytí (ochrana pro vniknutí) a skládá se z číselných kódů, které ukazují, do jaké míry je robot chráněn proti vniknutí pevných částic, prachu nebo vody do své konstrukce. První číslo určuje úroveň ochrany proti pevným částicím nebo prachu, druhé ochranu proti vodě. Čím vyšší číslo, tím vyšší ochrana.
Další stupně ochrany:
Pro Specifikaceké aplikace používá ABB další klasifikace ochrany zaměřené na konkrétní prostředí a podmínky, kterým je robot vystaven.
Foundry Plus 2 – pro drsné prostředí, robot je vystaven chladicím kapalinám, mazivům a kovovým částicím. K typickým aplikacím patří nasazení u licích strojů a čištění.
Foundry Prime 2 – pro velmi drsné prostředí, robot je vystaven působení kapalin na bázi rozpouštědel a nepřímému ostřikování vlivem tlaku vodního paprsku. Typickými aplikacemi je mytí/čištění odlitků nebo opracovaných dílů vodním paprskem.
Chip protection – pro aplikace typu odstraňování otřepů, řezání a frézování. Zajišťuje, aby se během opracování na těle robotu neusazovaly kovové třísky.
Clean room – mezinárodní norma; zajišťuje, že komponenty robotu nekontaminují nezakryté nebo citlivé výrobky, které se vyrábí v čistých prostorech.
Wash-down and stainless wash-down – ochrana umožňující čištění robotů pracujících ve styku s nezakrytými potravinami. Používá se také u hladkých povrchů, materiálů odolávajících agresivním čisticím prostředkům a speciálních těsnění.
Produktová řada | Robotika 27
28 Robotika | Produktová řada
Řídicí systémyIRC5 Jednoskříňový kontrolér
IRC5 Kompaktní kontrolér
IRC5 Panelový kontrolér
Procesní modul
IRC5P Kontrolér pro lakovací roboty
FlexPendant
FlexPaint Pendant
Rozměry: V x Š x H 970 x 725 x 710 mm
Elektrické připojení 200–600 V, 50–60 Hz
Krytí IP54 (zadní strana IP33)
Podporované roboty Všechny roboty
Kontrolér IRC5 je založen na pokročilém dynamickém modelování a optimalizuje výkon robotu pro fyzicky nejkratší možnou dobu cyklu (QuickMove™) a precizní přesnost dráhy (TrueMove™). To, co naprogramujete, je přesně to, co dostanete.
Rozměry: V x Š x H 258 x 450 x 585 mm
Elektrické připojení 220–230 V, 50–60 Hz, jednofázový
Krytí IP20
Podporované roboty IRB 120, IRB 140, IRB 260, IRB 360, IRB 1410, IRB 1600
Rozměry: V x Š x H 1450 x 725 x 710 mm
Elektrické připojení 200–600 V, 50–60 Hz
Krytí IP54 (zadní strana IP33)
Podporované roboty Lakovací roboty
Rozměry: V x Š x H720 x 725 x 710 mm (malý)
970 x 725 x 710 mm (velký)
Elektrické připojení Prázdná skříň
Krytí IP54 (zadní strana IP33)
Rozměry: V x Š x H 375 x 498 x 271 mm
Elektrické připojení 200–600 V, 50–60 Hz
Krytí IP20
Podporované roboty
IRB 140, IRB 260, IRB 360, IRB 1600 (jednotka s malým měničem)
IRB 2400, IRB 2600, IRB 4400, IRB 4600, IRB 6620, IRB 6640, IRB 6650S, IRB 7600, IRB 460, IRB 660, IRB 760 (jednotka s velkým měničem)
Size 6,5" barevná dotyková obrazovka / 1,0 kg
Krytí IP54
Podporované roboty Ne pro lakovací roboty
Krytí IP54, prostředí EX
Podporované roboty Lakovací roboty
RTT
IRBT
FlexTrack
RTT
IRBT 4004
IRT501-66
IRBT 6004
IRBT 7004
IRT501-66R
IRT501-90
IRT501-90R
Pojezdy pro roboty
Model robotu Max. rychlost Stupeň krytí Provedení Délka pojezdu Acc/Ret
IRB 1600 1,06 m/s Normální Na podlahu 1,7–11,7 m (v krocích po 1 m)
1,5m/s2
MaratonPacIRB 2400
2,5m/s2
Bobin
Model robotu Max. rychlost Stupeň krytí Provedení Délka pojezdu Acc/Ret
IRB 440060 2,0 m/s Foundry, IP65 Na podlahu 1,9 –19,9m (v krocích po 1 m)
2,5m/s2
IRB 4600
Model robotu Max. rychlost Stupeň krytí Provedení Délka pojezdu Acc/Ret
IRB 6620 1,6 m/s Foundry, IP65 Na podlahu 1,7–19,7m (v krocích po 1 m)
2,0m/s2
IRB 6640
IRB 6650S
Model robotu Max. rychlost Stupeň krytí Provedení Délka pojezdu Acc/Ret
IRB 7600 1,2 m/s Foundry, IP65 Na podlahu 1,7–19,7m (v krocích po 1 m)
1,8m/s2
Model robotu Max. rychlost (m/s) 2,0 Délka pojezdu (m) 2,1–105
Žádná (pojezd robotu pro manipulaci s materiálem)
Zatížení (kg) 900 Šířka (m) 0,66
Délka pojezdu (m) 25 Zrychlení (m/s2) 2
Model robotu Max. rychlost (m/s) 1,5 Délka pojezdu (m) 2,1–105
Žádná (pojezd robotu pro manipulaci s materiálem)
Zatížení (kg) 2 000 Šířka (m) 0,66
Délka pojezdu (m) 125 Zrychlení (m/s2) 1,2
Model robotu Max. rychlost (m/s) 1,5 Délka pojezdu (m) 2,1–105
Žádná (pojezd robotu pro manipulaci s materiálem)
Zatížení (kg) 2 000 Šířka (m) 0,90
Délka pojezdu (m) 125 Zrychlení (m/s2) 1,2
Model robotu Max. rychlost (m/s) 1,2 Délka pojezdu (m) 2,1–105
Žádná (pojezd robotu pro manipulaci s materiálem)
Zatížení (kg) 2 950 Šířka (m) 0,90
Délka pojezdu (m) 125 Zrychlení (m/s2) 1
Produktová řada | Robotika 29
Pozicionéry
30 Robotika | Produktová řada
IRBP L
IRBP C
IRBP L-300
IRBP L-1000
IRBP L-5000
IRBP L-600
IRBP L-2000
IRBP C-500
IRBP C-1000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. dostupná délka (mm)
300 ø 1 500 4 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. dostupná délka (mm)
600 ø 1 500 4 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. dostupná délka (mm)
1 000 ø 1 500 4 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. dostupná délka (mm)
2 000 ø 1 500 4 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. dostupná délka (mm)
5 000 ø 2 200 5 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm)
1 000 (na obou stranách)
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm)
500 (na obou stranách)
IRBP R
IRBP K
IRBP R-300
IRBP R-1000
IRBP K-300
IRBP K-600
IRBP K-1000
IRBP R-600
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. dostupná délka (mm)
300 ø 1 500 4 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. délka (mm)
300 (na obou stranách) ø 1 000 1 600
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. délka (mm)
600 (na obou stranách) ø 1 200 2 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. délka (mm)
1 000 (na obou stranách) ø 1 200 2 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. délka (mm)
600 (na obou stranách) ø 1 400 4 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. délka (mm)
1 000 (na obou stranách) ø 1 400 4 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. délka (mm)
300 (na obou stranách) ø 1 200 4 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. dostupná délka (mm)
600 ø 1 500 4 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. dostupná délka (mm)
1 000 ø 1 500 4 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. dostupná délka (mm)
2 000 ø 1 500 4 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. dostupná délka (mm)
5 000 ø 2 200 5 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm)
1 000 (na obou stranách)
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm)
500 (na obou stranách)
Produktová řada | Robotika 31
Pozicionéry
32 Robotika | Produktová řada
IRBP A
IRBP B
IRBP D
IRBP A-250
IRBP A-750
IRBP B-500
IRBP A-500
IRBP B-250
IRBP B-750
IRBP D-300
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm)
250 ø 1 000 900
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm)
500 ø 1 450 950
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm)
750 ø 1 450 950
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm)
500 (na obou stranách) ø 1 450 1 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm)
750 (na obou stranách) ø 1 450 1 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. délka (mm)
300 (na obou stranách) ø 1 000 1 600
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm)
250 (na obou stranách) ø 1 000 900
Zatížení (kg) Výška zdvihu (m) Rychlost (mm/s) Doba zdvihu (sec) Rotation Provedení
1000 100 40 2,5 Volitelná 360° rotace
Na podlahu nebo FlexTrack
IRT50166,66R,90,90R
Zatížení (kg) Výška zdvihu (m) Rychlost (mm/s) Doba zdvihu (sec) Rotation Provedení
500 190 76 2,5 Volitelná 360° rotace
Na podlahu nebo FlexTrack
IRT50166,66R,90,90R
Zatížení (kg) Výška zdvihu (m) Rychlost (mm/s) Doba zdvihu (sec) Rotation Provedení
600 600 200 3 Na podlahu nebo FlexTrack
IRT50166,66R
IRBP D
FlexLifter
FlexPLP
IRBP D-600
IRL 190
IRL 600
IRPLP - osy X, Y a Z
IRPLP - osa Z
IRPLP - osy X a Y
IRL 100
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm)
250 ø 1 000 900
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm)
500 ø 1 450 950
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm)
750 ø 1 450 950
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm)
500 (na obou stranách) ø 1 450 1 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm)
750 (na obou stranách) ø 1 450 1 000
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. délka (mm)
300 (na obou stranách) ø 1 000 1 600
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm)
250 (na obou stranách) ø 1 000 900
Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. dostupná délka (mm)
600 (na obou stranách) ø 1 200 2 000
Zatížení (kg) Výška zdvihu (m) Rychlost (mm/s) Doba zdvihu (sec) Rotation Provedení
1000 100 40 2,5 Volitelná 360° rotace
Na podlahu nebo FlexTrack
IRT50166,66R,90,90R
Zatížení (kg) Výška zdvihu (m) Rychlost (mm/s) Doba zdvihu (sec) Rotation Provedení
500 190 76 2,5 Volitelná 360° rotace
Na podlahu nebo FlexTrack
IRT50166,66R,90,90R
Zatížení (kg) Výška zdvihu (m) Rychlost (mm/s) Doba zdvihu (sec) Rotation Provedení
600 600 200 3 Na podlahu nebo FlexTrack
IRT50166,66R
Osa Static. zatížení (kg) Dynamické zatížení (kg) Délka pojezdu (mm) Rychlost (mm/s)
3 150 30 X = 300 nebo 400 100
Y = 300 nebo 400
Z = 200
Osa Static. zatížení (kg) Dynamické zatížení (kg) Výška zvedání (mm) Rychlost (mm/s)
1 150 50 200 100
Osa Static. zatížení (kg) Dynamické zatížení (kg) Délka pojezdu (mm) Rychlost (mm/s)
1 or 2 150 50 300 nebo 400 200
Produktová řada | Robotika 33
Aplikační vybavení
34 Robotika | Produktová řada
Manipulace s materiálem
DressPack
Externí s funkcí stahovatelného ramene
Integrovaný DressPack – ID a LeanID
Externí
DressPack pro bodové svařování
Na podporu různých potřeb výroby byla pro manipulaci s materiálem vytvořena rodina aplikací DressPack.
Společné vlastnosti:– Dobře zdokumentovaná řešení, např. školicí materiály, obvodová schémata a CAD modely.– Snadná údržba včetně podpory v oblasti náhradních dílů.– Podporuje paralelní signály i běžné komunikační sběrnice.
Tento typ DressPacku vytváří flexibilitu pro řadu výrobních požadavků. Je určen pro výrobu kladoucí vysoké nároky na flexibilitu a přístupnost. Je určen pro operace s řadou složitých pohybů zápěstí a využívá se tam, kde je požadována vysoká flexibilita ve změně výrobků. DressPack nevyžaduje žádná individuální nastavení.
Externí DressPack se stahovacím ramenem, které udržuje kabely ve správné poloze vzhledem k zápěstí. DressPack vyžaduje drobná individuální nastavení.
Externí DressPack pro výrobu se základními požadavky na robotem ovládané nástroje. DressPack vyžaduje individuální nastavení.
Na podporu různých potřeb výroby byla vytvořena rodina DressPack pro aplikace v bodovém svařování nebo tam, kde se kombinují s manipulací s materiálem.
Společné vlastnosti:– Dobře zdokumentovaná řešení, např. školicí materiály, obvodová schémata a CAD modely.– Snadná údržba včetně podpory v oblasti náhradních dílů.– Podporuje paralelní signály i běžné komunikační sběrnice.– Podporuje svařovací kleště s pneumatickým nebo servo ovládáním.– Podporuje AC nebo MFDC svařování.
Bodové svařování
Bodové svařování
Integrovaný DressPack – ID a LeanID
Skříň pro bodové svařování
Externí s funkcí stahovatelného ramene
Vodní a vzduchová jednotka
FlexGun IRG X-Gun
FlexGun IRG C-Gun
Tento typ DressPacku vytváří flexibilitu pro řadu výrobních požadavků. Je určen pro výrobu kladoucí vysoké nároky na flexibilitu a přístupnost. Je určen pro operace s řadou složitých pohybů zápěstí a využívá se tam, kde je požadována vysoká flexibilita ve změně výrobků. DressPack nevyžaduje individuální nastavení.
Externí DressPack se stahovacím ramenem, které udržuje kabely ve správné poloze vzhledem k zápěstí. DressPack vyžaduje drobná individuální nastavení.
Vyhrazená skříň s kontroléry pro procesy bodového svařování včetně časového spínače bodového svařování.
Skříň podporuje potřeby různých procesů, např.:– Techniku AC nebo MFDC svařování.– Robotem obsluhované nebo stacionární svařovací kleště.– Svařovací kleště s pneumatickým nebo servo ovládáním.
Plně integrovaná vodní a vzduchová jednotka pro procesy bodového svařování.
Jednotka podporuje potřeby různých procesů, např.:– Robotem obsluhované nebo stacionární svařovací kleště.– Svařovací kleště s pneumatickým nebo servo ovládáním.
Typ XGun Délka ramene (mm) 227–977
Transformátor MFDC or AC Hmotnost (kg) 100–150
Max. zdvih (mm) 245 Hlavní funkce Stejné tělo pro kleště X i C
Max. síla (daN) 757 (kapacita těla kleští)
Typ CGun Délka ramene (mm) 0250
Transformátor MFDC or AC Hmotnost (kg) 100–150
Max. zdvih (mm) 245 Hlavní funkce Stejné tělo pro kleště X i C
Max. síla (daN) 1 000 (kapacita těla kleští)
Produktová řada | Robotika 35
Aplikační vybavení
36 Robotika | Produktová řada
Obloukové svařování
Vyhledávač svarů SmarTac
Svařovací hořáky
Bull’s Eye
Sledovač svarů WeldGuide III
TSC Torch Service Center
Napájecí zdroj Fronius
WeldGuide III je robotické sledování spoje přes oblouk pomocí dvou senzorických vstupů – svařovacího proudu a napětí oblouku, což znamená, že se „díváme i posloucháme“, abychom dosáhli lepších výsledků svařování. Snímač WeldGuide III čte skutečné hodnoty ze svařovacího oblouku 25 000krát za sekundu, to znamená, že je až 25krát rychlejší než tradiční metody sledování.
Nabízíme širokou řadu svařovacích hořáků pro lokální instalaci od předních společností. Pro dodání s procesním zařízením Esab AristoMig 5000i nabízíme balíčky hořáků Binzel ABIROB A a ABIROB W se vzduchovým a vodním chlazením. Pro dodání s procesním zařízením RPC nabízíme balíček hořáků Binzel ABIROB A (vzduchové chlazení) pro IRB 1520ID a sadu svařovacího hořáku Esab PSF315 (vzduchové chlazení) pro IRB 1410.
Bull’s Eye poskytuje uživateli plně automatickou bodovou kalibraci nástrojového centra, která umožní získat z robotické stanice nejvyšší možnou úroveň využití, kvality a produktivity.
Díky přizpůsobeným předem definovaným programům lze provádět plně automatickou bodovou kalibraci nástrojového centra během výroby, takže dochází ke snížení doby odstávky téměř na nulu.
Jednotka pro čištění hořáku TC 96 (čištění plynové trysky). Systém pro automatické měření a kalibraci Tool Centre Point.Střihač drátu (max. průměr drátu: 1,6 mm, ocel a hliník). Ostřiková jednotka proti rozstříknutému kovu.
Rychlost vyhledávání (mm/s)Doba vyhledávání jednoho kontrolního bodu / jednoho rozměru (s)
Přesnost (mm)
20–50 (v závislosti na požadované přesnosti)
2–6 (v závislosti na složitosti dílu)±0,25 (s rychlostí vyhledávání 20 mm/s)
TransSteel TransPulse Synergic CMT
3500/5000 TPS 4000/5000 CMT 3200R/4200R
Standardní balíčky napájecích zdrojů Fronius CMT, TPS a TransSteel s grafickým uživatelským rozhraním Fronius TPS Integrated Power Source. K dispozici pro IRB 1520ID, IRB 1600, IRB 1600ID, IRB 2600 a IRB 2600ID.
Obloukové svařování
Esab AristoMig 5000i
Grafická uživatelská rozhraní
FlexGripper – chapadlo s paralelními čelistmi
Napájecí zdroj RPC S -400
FlexGripper – drapákové chapadlo
FlexGripper – přísavkové chapadlo
K dispozici pro balíčky napájecích zdrojů Fronius, RPC, Esab, Lincoln a Miller.Snadno použitelné grafické uživatelské rozhraní FlexPendant nabízí obsluze možnost programování, sledování stavu komory a zobrazení důležitých údajů o jakosti a výrobě, to vše z jednoho místa. Pomocí pouhých několika tlačítek a intuitivního vícejazyčného rozhraní ve stylu PC může obsluha organizovat svařovací operaci i s minimálním zaškolením. Díky integraci rozhraní napájecího zdroje na FlexPendant může obsluha plně regulovat napětí, proud, rychlost, průtok plynu atd.
Rozsah napětí Rozsah proudu Přípustné zatížení MIG/MAG Procesní metody MIG/MAG
8–60 V 16–500 A 60 % cyklu: 500 A / 40 V Short arc, Spray arc
100 % cyklu: 400 A / 36 V Rapid arc, Pulse arc
Standardní balíčky procesního vybavení Esab AristoMig 5000i s integrovaným grafickým uživatelským rozhraním Esab AristoMig. K dispozici pro IRB 1600, IRB 1600ID, IRB 2600 a IRB 2600ID.
Připojovací napětí Výstupní proud Režim svařování
400V (15%... + 20%) 400A 80% cyklu Synergický MIG/MAG
Pouze pro asijský trh.
Standardní balíčky procesního vybavení ABB RPC S400 s integrovaným grafickým uživatelským rozhraním ABB RPC S. K dispozici pro IRB 1410 a IRB 1520ID.
Paletizace
Počet přenášených výrobků
Max. hmotnost břemene
Hmotnost chapadla
Rozestup prstů
Rozměry pytle (rozsah D x Š x V)
1 50 kg 70 kg 75 mm (300750)x(300550)x(120250)mm
Hlavní aplikace: Paletizace pytlů
Počet přenášených výrobků
Max. hmotnost břemene
Hmotnost chapadla
StavRozměry kartonu (rozsah D x Š x V)
1–2 40 kg 45 kg jednozónové (200650)x(200500)x(150330)mm
1–5 60 kg 80 kg dvouzónové (2001 200)x(200500)x(150330)mm
Hlavní aplikace: Paletizace kartonů
Počet přenášených výrobků
Max. hmotnost břemene
Hmotnost chapadla
Počet zónRozměry kartonu (rozsah D x Š x V)
1–5 40 kg 75 kg 10 Max. 1 200x500x300 mm
Min. 240x240x100 mm
Hlavní aplikace: Paletizace kartonů Typy přenášených palet: GMA/AUS/EUR/ISO
Produktová řada | Robotika 37
Aplikační vybavení
38 Robotika | Produktová řada
Obrábění
Automatizace lisování
ForceControl
Motorické jednotky MU
IRB 6660RX (7osý robot)
Převodovky MTD / MID
Dynamic Drive Chain (DDC)
IRB 7600RX (7osý robot)
Umožňuje snadné učení a automatické vytváření dráhy u povrchů a hran složitých dílů pro obráběcí procesy jako leštění, odstraňování otřepů, broušení. Během opracování se rovněž využívá regulace síly místo tradičního pozičního řízení robotu. Díky tomu je proces citlivější a zvyšuje kvalitu hotových dílů. K dispozici jsou vhodné funkční balíčky pro různé obráběcí roboty ABB.
DDC umožňuje využít u nových a stávajících lisů plnou výhodu technologie servopohonů při omezeném maximálním výkonu. DDC využívá servopohon k rychlejšímu otevírání a zavírání lisu, zatímco pro lisovací proces slouží energie ze setrvačníku. Obsahuje servo sadu (zubový motor plus měnič), která je integrovaná do stejného hlavního ovládání jako automatizace. Linka s DDC je schopna fungovat až o 30 % rychleji než běžné linky.
Díky regeneračnímu brždění a synchronizovanému zapínání spojky se snižují energetické ztráty.
Motory a převodovky
Výrobek / MTD a MID Max. nosnost Max. trvalý moment Max. klopný moment
MTD 250 300 kg 350 Nm 650 Nm
MTD 500 600 kg 650 Nm 3 300 Nm
MTD 750 1 000 kg 900 Nm 5 000 Nm
MTD 2 000 2 000 kg 3 800 Nm 15 000 Nm
MTD 5 000 5 000 kg 9 000 Nm 6 0000 Nm
MID 500 1 300 kg 1 400 Nm 5 000 Nm
MID 1 000 3 300 kg 3 800 Nm 15 000 Nm
Výrobek/MU Jmenovitá rychlost Max. dynamický moment
MU 100 3 300 rpm 4,3 Nm
MU 200 5 000 rpm 14,0 Nm
MU 300 4 500 rpm 35,0 Nm
MU 400 4 700 rpm 50,0 Nm
Hlavní aplikace
Automatizace lisu Zatížení (kg) 75/50
Obsluha strojů Dosah (m) 3,1 + 1,3/1,45
Manipulace s materiálem7th axis rotational
Vyložení 6.–7. osy: 1,3/1,45 m
Výška: 127 mm
Hlavní aplikace
Automatizace lisu Zatížení (kg) 85/80
Obsluha strojů Dosah (m) 3,5 + 1,3/1,45
Manipulace s materiálem7. osa otočná
Vyložení 6.–7. osy: 1,3/1,45 m
Výška: 127 mm
Press Automation
TRX - Twin robot Xbar
Nástroje robota
IRB 6660FX (7-axis robot)
IRB 760 Twin XB
Příslušenství z uhlíkových vláken
IRB 7600FX (7-axis robot)
Modulové nástroje
Hlavní aplikace
Automatizace lisu Zatížení (kg) 100
Obsluha strojů Dosah (m) 3,1 + 1,75
Manipulace s materiálem
Lineární 7. osa
Zdvih (m): ±1,75
Výška: 130 mm
Max. rychlost (m): 5
Max. zrychlení (m/s2): 18
Hlavní aplikace
Automatizace lisu Zatížení (kg) 50
Obsluha strojů Dosah (m) 3,1 + 1,4
Manipulace s materiálem
Lineární 7. osa
Zdvih (m): ±1,4
Výška: 130 mm
Max. rychlost (m): 5
Max. zrychlení (m/s2): 20
Hlavní aplikace
Automatizace lisu Zatížení (kg) 150 (příčník, nástroje a díl)
Manipulace s materiálem Dosah (m) 3,1 + 1,75
Hlavní aplikace Součást Průměr (mm) Délka (mm)
Automatizace lisu Hlavní výložník 76 5002 150
Manipul. s materiálem Příčné trubky 38 5001 500
Úhlové držáky, otočná ramena, kulové klouby, přisávací talířky atd.
Lehké, robustní a modulové součásti lze přizpůsobit na různé rozměry. Pro vakuové aplikace stejně jako pro mechanické čelisti a příslušenství.
Hlavní aplikace Součást Hmotnost (kg) Délka (mm)
Automatizace lisu Výložník z uhlík. vláken 1,45 12 1 450
Manipul. s materiálem Rameno z uhlík. vláken 1,0 7,5 1 000
Rameno z uhlík. vláken 1,4 8 1 400
Produktová řada | Robotika 39
40 Robotika | Produktová řada
Aplikační vybavení
Dávkování
Integrated Force Control
Integrated Vision
Dávkovač (jednoduchý nebo dvojitý, s ohřevem nebo bez ohřevu)
Aplikátor Úprava teploty materiálu
Čerpadlo (jednoválcové nebo dvouválcové, s ohřevem nebo bez ohřevu)
Integrated Force Control
Integrated Vision
ABB Integrated Vision představuje skutečnou revoluci ve strojovém vidění; obsahuje výkonné nástroje pro vidění, autofokus, integrované osvětlení a optiku, rychlejší snímání obrazu, schopnost napájet a ovládat řadu externích světelných zdrojů a dostatečnou kapacitu pro doslova každý inspekční scénář – to vše v kompaktním průmyslovém balíčku s třídou krytí IP67, díky kterému je systém ideální pro více aplikací než kdy dříve.
Tradiční robotická řešení se řídí podle předem definovaných drah a rychlostí. V případě ABB Integrated Force Control však robot reaguje na své okolí a může se odchýlit od své naprogramované dráhy nebo rychlosti na základě zpětné vazby ze silového snímače. To umožňuje automatizovat složité úkoly, které dříve vyžadovaly kvalifikovaný personál a vyspělou fixní automatizaci.
Hrubý objem Jmenovitý průtok Maximální průtok Jmenovitý průtok / maximální tlak
Rozměry*
1,2 cm³ 0,8 ml/s 1 ml/s 150 / 250 bar 240x40x470 mm
80,0 cm³ 24,0 ml/s 28 ml/s 150 / 250 bar 170x460x950 mm
155,0 cm³ 37,5 ml/s 44 ml/s 150 / 250 bar 180x470x960 mm
560,0 cm³ 80,0 ml/s 96 ml/s 150 / 250 bar 200x510x1 390 mm
*Max. objem obálky; jednoduchý dávkovač bez ohřevu, vč. vstupních a výstupních ventilů; bez kabeláže.
Velikost válce Víko pístu Tlakový poměr Výtlačný objem na dvojitý zdvih
Rozměry*
30 l 280 mm ø 65:1 150 cm³ 1 070x700x2 350 mm
50 l 355 mm ø 65:1 150 cm³ 1 070x700x2 350 mm
200 l 571 mm ø 65:1 150 cm³ 1 070x700x2 350 mm
*Šířka, hloubka, maximální výška.
Lepení SPA470 tmelení1 tryska*
SPA410 tmelení 3 trysky
Peltier 600W* * Peltier 800W **
*Volitelná s měničem trysek. **Chlazení vzduchem nebo vodou.
Produktová řada | Robotika 41
42 Robotika | Produktová řada
Lakovací roboty
IRB 52
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 7
Lakování Dosah (m) 1,2–1,45
Stupeň krytí IP67, Ex
SpecifikaceMontáž na podlahu, na šikmou rovinu, na stěnu, možno zavěsit
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,15
Pracovní rozsah
IRB 52
IRB 580-12/16, 1220 mm
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 10
Lakování Dosah (m) 2,2
Stupeň krytí IP67, Ex
Specifikace Montáž na podlahu, možno zavěsit
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,3
Pracovní rozsah
IRB 580
IRB 580-12/16, 1620 mm
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 10
Lakování Dosah (m) 2,6
Stupeň krytí IP67, Ex
Specifikace Montáž na podlahu, možno zavěsit
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,3
Pracovní rozsah
IRB 580
IRB 580-13/14, 1220-1620 mm
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 10
Lakování Dosah (m) 2,219
Stupeň krytí IP67, Ex
Specifikace Pojezd zabudován do zdi, pojezd instalován v lakovacím boxu
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,3
Pracovní rozsah
IRB 580
IRB 5400-12 Slim arm
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 25
Lakování Dosah (m) 3,1
Stupeň krytí IP67, Ex
Specifikace Montáž na podlaze
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,15
Pracovní rozsah
IRB 5400
IRB 5400-13/14 Slim arm
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 25
Lakování Dosah (m) 3,120
Stupeň krytí IP67, Ex
Specifikace Pojezd zabudován do zdi, pojezd instalován v lakovacím boxu
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,15
Pracovní rozsah
IRB 5400
Produktová řada | Robotika 43
Lakovací roboty
44 Robotika | Produktová řada
IRB 5400-22 Process arm
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 25
Lakování Dosah (m) 3,1
Stupeň krytí IP67, Ex
Specifikace Montáž na podlaze
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,15
Pracovní rozsah
IRB 5400
IRB 5400-23/24 Process arm
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 25
Lakování Dosah (m) 3,120
Stupeň krytí IP67, Ex
Specifikace Pojezd zabudován do zdi, pojezd instalován v lakovacím boxu
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,15
Pracovní rozsah
IRB 5400
IRB 5500
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 13
Lakování Dosah (m) 35,8
Stupeň krytí IP67, Ex
SpecifikaceMontáž na zeď – osa 1 „horizontálně“
Montáž na zeď – osa 1 „vertikálně“
Možnost ohnutí vzad na ose 3(může být omezena vedeními na rameni robotu)
Opakovatelná přesnost(RP) (mm)
0,15
Pracovní rozsah
IRB 5500
IRB 5350-3 axis/4-axis
Hlavní aplikace Zatížení (kg) 7
Otevírání dveří Dosah (m)
Lakování Stupeň krytí IP66, Ex
Specifikace Montáž na podlahu, montáž na kolejnici
Opakovatelná přesnost (RP) (mm)
0,02
Pracovní rozsah
IRB 5350 Otvírač dveří
Produktová řada | Robotika 45
Lakovací zařízení
46 Robotika | Produktová řada
Měnič barev
Směšovač 2K
Zubové čerpadlo
M-PAC modul měniče barev a modul zubového čerpadla
Kompaktní CBS jednotka
Pozicionér obrobků IRB 5320
Sada pro lakování na externí ose IRB 5330
Měnič barev
Směšovač 2K
Zubové čerpadlo
M-PAC modul měniče barev
Kompaktní CBS jednotka
Pozicionér obrobků IRB 5320
Sada pro lakování na externí ose
Měniče barev ABB jsou navrženy pro rychlou změnu barvy. Vnitřní prostor měniče barev neobsahuje žádná „slepá ramena“, což snižuje dobu čištění na minimum. K dispozici v plastovém i ocelovém provedení, s recirkulací nebo bez ní. Měniče barev ABB jsou kompatibilní s nátěrovými hmotami na bázi rozpouštědel a vody používanými v 1K a 2K systémech.
Směšovače ABB 2K jsou specificky navržené pro přesné míchání dvou kapalných složek a optimalizovány pro rychlou změnu materiálu. Směšovač 2K používá stejné kapalinové ventily jako měnič barev (společné součásti). Směšovač 2K je navržen a optimalizován pro použití ve spojení se zubovými čerpadly ABB (a softwarem IPS).
Precizní čerpadlo ABB pro barvy poskytuje trvalou a stálou regulaci kapaliny pro automatické lakovací aplikace. Je navrženo pro rychlou změnu barvy. Zubová čerpadla ABB se dají použít pro barvy, katalyzátory a čiré laky a dodávají se v následujících velikostech: 1,2 cc/rev, 3 cc/rev, 6 cc/rev a 9 cc/rev. Kompaktní konstrukce využívá lehké materiály a je optimalizována, aby zajišťovala nízké ztráty materiálu a rychlou změnu barev.
Modulová koncepce nového lakovacího zařízení MPAC usnadňuje kombinování různých komponent při konstrukci kompaktních a lehkých zařízení pro integraci na robotická ramena. Díky tomu mohou roboty využívat vysoké zrychlení a dosahovat minimálních ztrát materiálu u aplikačních řešení. Obrázek ukazuje modul měniče barev namontovaný přímo na modulu zubového čerpadla pro maximální úspory nátěrů a minimální dobu potřebnou ke změně barvy. Tento kompletní celek je navržen pro integraci v robotu s nejkratším možným přívodním vedením do atomizéru (zpravidla méně než 650 mm).
Kompaktní CBS jednotka představuje optimalizované řešení pro materiály na vodní bázi s vnitřním plněním. CBS jednotka se používá k přípravě a výměně kazet s nátěry v atomizéru CBS, s nimiž manipuluje lakovací robot ABB. Toto rentabilní řešení obsáhne až šest stanic. Může využívat vyhrazené i vyplachovací kazety. Vyhrazené kazety se ve většině případů používají pro aplikace s vysokým průtokem a nabízejí minimální odpad při změně barvy (zpravidla méně než 5 ml). Vyplachovací kazety se používají, pokud jsou kazety připojeny k měniči barev pro výměnu nátěrového materiálu ve stejné kazetě. Odpad při změně barvy ve vyplachovací kazetě je o něco vyšší než u vyhrazených kazet (<30 ml).
Pozicionér obrobků IRB 5320 je manipulátor, který je integrován s šestiosým lakovacím robotem a zjednodušuje proces lakování. Pracuje buď s jednou, nebo se třemi osami. Trojosá verze IRB 5320 se používá k přesnému polohování obrobků pro lakování. Otočné stoly řídí plně integrovaný servopohon robotu a fungují jako nakládací/vykládací stanice i jako místo, kde robot lakuje obrobky. Základem tohoto přesného a spolehlivého jednoosého pozicionéru je osvědčená převodovka od ABB Robotika a před tímto představením bylo již dodáno několik tisíc kusů.
Prefabrikovaná sada ABB pro lakování na externí ose slouží pro řízení a polohování lakovacích robotů ABB na lineární nebo vertikální ose. Tato Ex certifikovaná servo jednotka je speciálně navržena pro použití společně s upravenými pojezdovými systémy (jako strojírenský stavební blok pro lakovací aplikace) a rozšiřuje možnosti lakování velkých objektů za použití standardizovaného řešení externí osy.
Řídicí vzduchová jednotka (ACU) od ABB je výkonný, rentabilní ovladač průtoku vzduchu, zpravidla používaný pro vysokoobjemové lakovací aplikace. Tato extrémně přesná a spolehlivá jednotka řídí průtok vzduchu určeného pro lakovací pistoli nebo lakovací zvon a obsahuje tři různé kanály, které řídí vzory nástřiku, otáčení zvonu a u některých aplikací i průtok barvy.
Rodinu vnitřně plněných zvonů Robobel tvoří vysoce účinné a vysoce výkonné rotační atomizéry pro barvy na bázi ředitel. Tyto atomizéry zajišťují vysokou kvalitu nátěru a vysokou efektivitu práce. Patří sem populární atomizér 926, atomizér 951 s funkcí pattern control a vysoce účinný atomizér RB1000 s průtokem barvy až 1 000 cm3/min.
Cartridge Bell System (CBS) společnosti ABB je optimálním řešením pro úsporu barev (ředitelných vodou i klasickým ředidlem). Změna barvy se provádí výměnou lakovací kazety, což vede k téměř nulovým ztrátám barvy u vyhrazených kazet. Pro efektivní využívání prostoru a nákladů je k dispozici také verze s možností vymývání. Klíčové vlastnosti: Pattern Control pro vysokou efektivitu aplikace a High Flow capacity pro roboty s vysokou akcelerací.
Zvon s externím plněním od ABB je vysoce efektivní atomizér pro barvy ředitelné vodou. Tím, že využívá stejný vzduchový motor jako řada RB1000, je rotační výkon až 80 000 ot./min. a průtok barvy 700 cm3/min u podkladových nátěrů. Atomizér je navržen se systémem bez ohřívače vzduchu a má nově navržené elektrody, které zajišťují vysokou efektivitu nanášení.
Zvon 031PC je nejsnazší způsob, jak mohou zákazníci z průmyslových odvětví získat přístup k technologii atomizérů od ABB. Kruhový vzor nástřiku a variabilní kontrola vzoru u ROBOBEL031PC přináší uživatelům, kteří běžně používají lakovací pistoli, řadu výhod. Protože 031PC nepracuje s vysokým napětím, lze použít nátěrové hmoty nejen na vodní, ale také na organické bázi. K dispozici je široká řada zvonů, ze které můžete vybrat vhodnou velikost.
Standardizované balíčky pro aplikaci nátěru od ABB představují komplexní řešení určené k velmi rychlému spuštění vašeho systému. Jsou prefabrikované a předem zapojené pro zajištění rychlé instalace. Vyžadují méně ladění v terénu a dodávají se s dokumentací se standardizovanými rozhraními. Balíčky jsou flexibilní. Můžete si vybrat mezi pistolí nebo zvonem, zvolit si počet barev, velikosti čerpadel, délku kabelů atd.
Řídicí vzduchová jednotka
Atomizéry (RB1000-SAD, -SSD)
Atomizéry CBS
Atomizéry
Atomizéry
Application package
Řídicí vzduchová jednotka
RB1000-SAD, -SSD
RB1000-WSC
RB1000-EXT
ROBOBEL031-PC
Balíčky pro aplikaci nátěru (PAP)
Produktová řada | Robotika 47
Modulová řešení
48 Robotika | Produktová řada
Obrábění
FlexMT™
Paletizace
Balení
FlexFinishing cell
FlexMT™
PalletPack 460
FlexWasher™
RacerPack
Tato standardizovaná a kompletní robotizovaná komora představuje ověřené řešení ve formě robotizovaného systému, který může být naprogramován pro různé nástroje a uzpůsoben různým součástem a pracovním objektům. Usnadňuje integraci u zákazníka a představuje rentabilní systém, který obsahuje technologii Force Control pro zlepšené obrábění malých a středních dílů.
PalletPack 460 balíček prefabrikovaných výrobků určený k tomu, aby se dosáhlo větší přístupnosti a snadnosti použití u robotizovaných řešení na konci linky a při paletizaci pytlů.
Proces 2 v 1Technologie FlexWasher od ABB kombinuje do jednoho systému odstraňování otřepů vysokotlakou vodou (HPWD) a mytí dílů. Systém odstraňuje i otřepy velikosti řasy a jiné cizorodé materiály bez odstranění základového materiálu.
Robotizovaná pohyblivostABB FlexWasher využívá integrovanou pohyblivost robotů, které buď pohybují součástí kolem stacionárních nástrojů FIPWD, nebo naopak pohybují nástrojem FIPWD kolem pevně upnuté součásti. Výsledkem je nepřekonatelná a rovnoměrná čistota součástí s jednoduchou i složitou geometrií.
Zelená technologieTechnologie FlexWasher od ABB se liší od jiných v tom, že k odstraňování otřepů a nečistot nepoužívá vyhřívanou vodu ani čisticí chemikálie. Výsledkem je podstatně nižší spotřeba energie a provozní náklady. Patentovaný systém uzavřeného okruhu vodní filtrace s minimální spotřebou vody vede ke sníženým výdajům na nakládání s odpady.
RacerPack je balíček robotických funkcí pro ukládání průběžně balených výrobků do kartonu. RacerPack odebírá průběžně balené výrobky z vysokorychlostního přiváděcího dopravníku a předává je na dělicí pás, ze kterého výrobky odebírá robot IRB 360 a ukládá je do kartonů. Výrobek je modulový a dá se podle potřeby objednat s úplnou konfigurací nebo po modulech.
Společnost ABB jako špičkový dodavatel ve vývoji automatizace nabízí FlexMT jako standard všestranně využitelných obráběcích strojů. Toto robotické řešení rozšiřuje možnosti využití stroje až o 60 %. Robot je k dispozici ve dvou variantách, FlexMT 20 (20 kg / dosah 1,65 m) a FlexMT 60 (60 kg / dosah 2,05 m), a dodává se včetně robotického ovladače uvnitř plně integrované ovládací skříňky. FlexMT je prefabrikované, důkladně otestované a spolehlivé řešení automatizace.
Produktová řada | Robotika 49
Standardní svařovací buňky FlexArc®
Řešení, která vyhoví vašim potřebám
takže zákazník obdrží plně funkční řešení, které není potřeba znovu uvádět do provozu na místě. Součástí FlexArc je grafické uživatelské rozhraní FlexPendant, které obsluze poskytuje nejen přehled o stavu komory, ale také důležité údaje o jakosti a výrobě.
Komory FlexArc zajišťují maximální výkon a zároveň opti-mální využití dostupného místa.
Veškerá zařízení se montují na společnou plošinu, což umožňuje snadné stěhování po výrobním závodě. Kompletní komora je testována ve výrobě včetně svařovací zkoušky,
50 Robotika | Produktová řada
Komory na bázi polohovadel typu A
Komory na bázi polohovadel typu B
Komory na bázi polohovadel typu C
Komory na bázi polohovadel typu D
FlexArc A
RobotIRB 1520ID, IRB 1600 (ID), IRB 2600(ID), IRB 4600
Počet robotů 1–2
Polohovadlo IRBP A250, IRBP A500, IRBP A750
Užitečné zatížení Max. 750 kg
Balíček technolog. zařízení Fronius, SKS, ESAB, Kemppi
Svařovací hořák Fronius, Dinse, Binzel, SKS
Bezpečnostní zařízení
Kompletní systém bezp. prvků – bezp. ohrazení, světelné clony, laserová čtečka, rolovací dveře, bezp. zámky, bezp. PLA
FlexArc B
RobotIRB 1520ID, IRB 1600 (ID), IRB 2600(ID), IRB 4600
Počet robotů 1–2
Polohovadlo IRBP B250, IRBP B500, IRBP B750
Užitečné zatížení Max. 750 kg
Balíček technolog. zařízení Fronius, SKS, ESAB, Kemppi
Svařovací hořák Fronius, Dinse, Binzel, SKS
Bezpečnostní zařízení
Kompletní systém bezp. prvků – bezp. ohrazení, světelné clony, laserová čtečka, rolovací dveře, bezp. zámky, bezp. PLA
FlexArc C
RobotIRB 1520ID, IRB 1600 (ID), IRB 2600(ID), IRB 4600
Počet robotů 1–2 (na vyžádání až 3)
Polohovadlo IRBP C500, IRBP C1 000
Užitečné zatížení Max. 1 000 kg
Balíček technolog. zařízení Fronius, SKS, ESAB, Kemppi
Svařovací hořák Fronius, Dinse, Binzel, SKS
Bezpečnostní zařízení
Kompletní systém bezp. prvků – bezp. ohrazení, světelné clony, laserová čtečka, rolovací dveře, bezp. zámky, bezp. PLA
FlexArc D
RobotIRB 1520ID, IRB 1600 (ID), IRB 2600(ID), IRB 4600
Počet robotů 1–2 (na vyžádání až 3)
Polohovadlo IRBP D300, IRBP D600
Užitečné zatížení Max. 600 kg
Balíček technolog. zařízení Fronius, SKS, ESAB, Kemppi
Svařovací hořák Fronius, Dinse, Binzel, SKS
Bezpečnostní zařízení
Kompletní systém bezp. prvků – bezp. ohrazení, světelné clony, laserová čtečka, rolovací dveře, bezp. zámky, bezp. PLA
Komory na bázi polohovadel typu K
Komory na bázi polohovadel typu R
Komory na bázi polohovadel typu 2 L nebo pevných stolů
Komory na bázi polohovadel typu 2L
FlexArc R
RobotIRB 1520ID, IRB 1600(ID), IRB 2600(ID), IRB 4600
Počet robotů 1–2 (na vyžádání až 4)
Polohovadlo IRBP R300, IRBP R600, IRBP R1 000
Užitečné zatížení Max. 1 000 kg
Balíček technolog. zařízení Fronius, SKS, ESAB, Kemppi
Svařovací hořák Fronius, Dinse, Binzel, SKS
Bezpečnostní zařízeníKompletní systém bezp. prvků – bezp. ohrazení, světelné clony, laserová čtečka, rolovací dveře, bezp. zámky, bezp. PLA
FlexArc K
RobotIRB 1520ID, IRB 1600(ID), IRB 2600(ID), IRB 4600
Počet robotů 1–2 (na vyžádání až 4)
Polohovadlo IRBP K300, IRBP K600, IRBP K1 000
Užitečné zatížení Max. 1 000 kg
Balíček technolog. zařízení Fronius, SKS, ESAB, Kemppi
Svařovací hořák Fronius, Dinse, Binzel, SKS
Bezpečnostní zařízeníKompletní systém bezp. prvků – bezp. ohrazení, světelné clony, laserová čtečka, rolovací dveře, bezp. zámky, bezp. PLA
FlexArc 2L
RobotIRB 1520ID, IRB 1600(ID), IRB 2600(ID), IRB 4600
Počet robotů 1
Polohovadlo 2 x pevný stůl
Užitečné zatížení Max. 300 kg
Balíček technolog. zařízení Fronius, SKS, ESAB, Kemppi
Svařovací hořák Fronius, Dinse, Binzel, SKS
Bezpečnostní zařízeníKompletní systém bezp. prvků – bezp. ohrazení, světelné clony, laserová čtečka, rolovací dveře, bezp. zámky, bezp. PLA
FlexArc 2L
RobotIRB 1520ID, IRB 1600(ID), IRB 2600(ID), IRB 4600
Počet robotů 1
Polohovadlo 2 x pevný stůl
Užitečné zatížení Max. 300 kg
Balíček technolog. zařízení Fronius, SKS, ESAB, Kemppi
Svařovací hořák Fronius, Dinse, Binzel, SKS
Bezpečnostní zařízeníKompletní systém bezp. prvků – bezp. ohrazení, světelné clony, laserová čtečka, rolovací dveře, bezp. zámky, bezp. PLA
Produktová řada | Robotika 51
Softwarové produktyRobotWare
Aby se zvýšila produktivita a snížily celkové náklady na vlastnictví a provoz robotického řešení, vytvořili jsme v ABB rodinu softwarových produktů na podporu každé fáze životního cyklu robotů.RobotWare je soubor softwaru pro roboty, který ve svém základním designu nabízí špičkové řízení pohybu a umož-ňuje rychlou integraci dalších zařízení.
U RobotWare je k dispozici řada volitelných součástí a specifického aplikačního softwaru. Tyto produkty fungují jako nástavba základního softwaru. Nabízejí uživatelům robotů další funkce, například k provádění více úkolů najednou, přenosu informací ze souboru do robotu, komunikaci s PC a provádění úloh s pokročilými pohyby atd.
RobotWare – volitelné součásti
AbsAcc
MultiMove
Conveyor Tracking
SafeMove
Absolute Accuracy (AbsAcc) – absolutní přesnost – je koncepce kalibrace, která zajišťuje absolutní přesnost TCP lepší než 1 mm v celém pracovním rozsahu s jistým omezením u „zakláněcích“ robotů.Uživatel obdrží kalibrační data robotu (kompenzační parametry uložené na SMB manipulátoru) a certifikát, který ukazuje výkon (tzv. rodný list). Rozdíl mezi ideálním robotem a skutečným robotem může být zpravidla až 10 mm, což je důsledkem mechanických tolerancí a odchylek v konstrukci robotu. Volitelná součást Absolute Accuracy je integrována v algoritmech řadiče, aby se kompenzoval tento rozdíl, a nevyžaduje externí přepočet polohy.
Volitelná součást MultiMove – Independent vytváří z robotického systému systém MultiMove s funkcemi nezávislých robotů. MultiMove je systém, u kterého společný řadič řídí až čtyři roboty, přičemž každý je vybaven vlastním pohonným modulem. Systém MultiMove existuje ve dvou různých režimech – Independent (nezávislý) a Coordinated (koordinovaný). U MultiMove Independent fungují roboty nezávisle na sobě, tj. jsou řízeny samostatnými úlohami RAPID. Rovněž je možné nezávisle spouštět pozicionéry (řízené samostatnými úlohami RAPID).
Součást MultiMove – Coordinated vytváří z robotického systému systém MultiMove s funkcemi koordinovaných robotů. MultiMove je systém, u kterého společný řadič řídí až čtyři roboty, přičemž každý je vybaven vlastním pohonným modulem. MultiMove existuje ve dvou různých režimech – Independent (nezávislý) a Coordinated (koordinovaný). U volby MultiMove Coordinated je systém MultiMove schopen pracovat koordinovaně na společném obrobku. MultiMove Coordinated rovněž obsahuje všechny funkce součásti MultiMove Independent.
Conveyor Tracking (sledování dopravníku, označované také jako sledování linky) je funkce, díky které může robot sledovat pracovní předmět na pohybujícím se dopravníku. Při sledování dopravníku se bude udržovat naprogramovaná rychlost TCP vzhledem k pracovnímu předmětu, a to i při pomalé změně rychlosti dopravníku.
SafeMove™ je založen na nejnovějších výsledcích vývoje v oblasti robotické bezpečnosti a modernizaci bezpečnostních předpisů (ISO 10218). Provádí bezpečnostně zaměřené monitorování pohybu robotu, které zahrnuje komplexní polohové zóny, omezení rychlosti, dozor při nečinnosti, orientaci nástrojů atd. Při zjištění bezpečnostního rizika provede SafeMove ve zlomcích sekundy nouzové zastavení nebo upozorní nadřízenou PLC. Díky SafeMove je možné omezit velikost buňky přesně podle potřeby, a tak ušetřit cenný prostor. Rovněž lze vytvářet koncepce výroby, které umožňují mnohem užší spolupráci robotu a operátora, aniž by docházelo k ohrožení bezpečnosti. Pro omezené použití jsou k dispozici elektronické polohové spínače (Electronic Position Switches), které jsou vytvořeny na stejných základech jako SafeMove, ale omezují se na monitorování zón na společné úrovni.
52 Robotika | Produktová řada
Collision Detection (detekce kolizí) je softwarová součást, které snižuje nárazové síly působící na robot při kolizích. Tímto způsobem je možné chránit robot a externí zařízení před závažným poškozením.
SoftMove je součást založená na karteziánském soft servu, díky kterému může být robot poddajný, tedy plynule se přizpůsobit externím silám nebo variacím u pracovních předmětů. SoftMove dokáže snížit tuhost robotu v předem definovaném karteziánském směru (ve vztahu buď k nástroji, nebo k pracovnímu předmětu), a přitom v ostatních směrech zachovat původní chování. Základní chování měkkosti se řídí zejména tuhostními a tlumicími parametry. Díky SoftMove je robot poddajný pouze v jednom směru, což umožňuje vysokou přesnost a spolehlivost. Tato volba zkracuje programovací dobu robotu a umožňuje účinnou interakci mezi robotem a strojem, díky čemuž se snižuje délka cyklu.
Na základě pokročilého dynamického modelování optimalizuje IRC5 výkon robotu pro fyzicky co nejkratší délku cyklu (QuickMove) a vysokou přesnost dráhy (TrueMove). Společně s dráhou nezávislou na rychlosti se automaticky zajišťuje předvídatelné a vysoce výkonné chování, a to bez nutnosti ladění ze strany programátora. To, co naprogramujete, je přesně to, co dostanete.
Pro komunikaci do robotu a z robotu je k dispozici několik volitelných funkcí RobotWare:
– FTP klient– NFS klient– PC rozhraní– FlexPendant rozhraní– Field bus řídicí rozhraní
RobotWare – volitelné součásti
SoftMove™
Collision Detection
Comunication7
QuickMove™ a TrueMove™
– Socket Messaging– File and Serial Channel Handling– EtherNet/IP m/s– PROFINET SW, master/slave a slave only
Produktová řada | Robotika 53
Aplikační software
ABB nabízí ucelenou řadu snadno ovladatelných softwarových nástrojů na pomoc při zlepšování vašeho procesu, pro optimalizaci výroby, zvyšování produktivity, snižování rizik a maximalizaci návratnosti investic u vašich robotických systémů.
Dávkování
Řezání
Bodové svařování
Obloukové svařování
RobotWare Dispense
RobotWare Cutting
RobotWare Spot
RobotWare Arc
RobotWare Dispense je možné použít pro různé druhy dávkovacích procesů. Jedná se o softwarovou alternativu, která se obvykle používá k lepení, tmelení, stříkání a k dalším podobným procesům; může však být užitečná i v širokém spektru jiných aplikací.
Moderní roboty ABB se používají pro vysoce precizní laserové řezání. Umožňuje to kombinace prvků robotu ABB a vyspělých softwarových produktů pro řezání s názvem RobotStudio Cutting PowerPac a RobotWare Cutting, jež byly vyvinuty speciálně pro robotické laserové řezání. Používání robotů pro laserové řezání nabízí podstatné výhody týkající se nákladů oproti používání laserových řezacích strojů. Robotické laserové řezání snižuje kapitálové investice až o 35 procent a zabírá méně podlahové plochy.
Vyhrazený software, který zjednodušuje bodové svařování. Zabudovanou vlastností je vyspělé řízení pohybu pro elektrické servo kleště. RobotWare Spot je navržen jako obecná a flexibilní softwarová platforma, která nabízí standardní konfigurace a současně dává možnost vytvářet vlastní řešení. To vše s cílem poskytnout snadno použitelné funkční balíčky pro různé typy systémů bodového svařování.
RobotWare Arc se skládá z velkého počtu vyhrazených funkcí pro obloukové svařování. Jde o jednoduchý, avšak výkonný program, neboť polohování robotu i řízení a monitorování procesu se řeší jedním příkazem.
54 Robotika | Produktová řada
Pomocí RobView 5 jste schopni spravovat celou svoji lakovnu – a nezáleží na tom, zda je v ní instalován jeden, anebo desítky robotů. Můžete vizualizovat kompletní proces lakování a obsluhovat a kontrolovat komoru s lakovacím robotem. Základní verze softwaru RobView 5 je již součástí každého nově dodávaného robotu se systémem IRC5P*. Jde o dostupné grafické uživatelské rozhraní pro nízkorozpočtové instalace. Je však rozšířitelné pomocí sady plugin modulů pro rozsáhlé a pokročilé instalace.
*Vyžaduje aktivaci.
RobotWare Force Control značně usnadní používání robotů pro úkoly, které vyžadují „vnímání dotykem“, jako jsou montáž, upínání, produktové zkoušky atd. Tento produkt je založen na koncepci kontroly síly, tj. strategie řízení robotu, kdy se pohyby robotu přizpůsobují zpětné vazbě ze snímače síly. Tím dokáže robot automaticky vyhledat správné umístění a montovat díly s využitím inteligentního pohybu síla/moment bez rizika vzpříčení nebo poškození dílu.
Integrovaná sada softwarových nástrojů, která využívá rozsáhlých zkušeností společnosti ABB s obsluhou strojů ke snížení provozních výdajů a zvýšení produktivity skrze snadné a pružné programování, přímočarou konfiguraci a bezporuchový provoz robotů ABB.
RobotWare Machine Tending je flexibilní řídicí software pro nasazení a provoz robotů ABB. Poskytuje konfigurovatelné a výkonné nástroje včetně intuitivního grafického uživatelského rozhraní, které usnadňuje bezporuchový a bezpečný provoz pro každého.
PickMaster 3 je nástrojem pro vedení robotů při balení. Tento softwarový produkt na bázi osobního počítače používá komplexní grafická rozhraní ke konfiguraci výkonných aplikací, v nichž může podél dopravníků současně pracovat až osm robotů. PickMaster 3 zahrnuje vyspělou technologii vidění a má těsně integrovanou schopnost sledovat dopravník. Integrovaný systém vidění je pokročilý, PickMaster 3 je však také otevřený komunikaci s jakýmkoliv externím snímačem (snímače řádků, barevné vidění, 3D atd.).
Odebírání a balení
Obsluha strojů
Montáž
RobView
PickMaster 3
RobotWare Machine Tending
RobotWare Force Control
RobView
Produktová řada | Robotika 55
RobotStudio – aplikace PowerPacks
RobotStudio ArcWelding PowerPac™
RobotStudio Machine Tending PowerPac™
RobotStudio Painting PowerPac™
RobotStudio Cutting PowerPac™
RobotStudio Palletizing PowerPac™
RobotStudio Picking PowerPac™
Softwarové produktyRobotStudio®
vše provedete správně hned na poprvé, máte možnost ověřit nástroje, doby cyklu, pracovní průměry a produktovou kapacitu před zahájením konstrukce v reálných podmínkách.Dosažení dokonale optimalizovaných řešení je možné díky tomu, že si můžete na počítači rychle a snadno vyzkoušet různé konfigurace. Můžete se ujistit, že váš systém bude v reálných podmínkách správně fungovat poté, co ho uvidíte pracovat ve virtuálním světě. Konečným výsledkem je značně snížené riziko.
Počítačové programování představuje nejlepší způsob, jak maximalizovat návratnost investice u robotických systémů, a vede ke snížení nákladů, zkrácení doby, za niž se výrobek dostane na trh, a ke špičkovým koncovým výrobkům. ABB RobotStudio® umožňuje provádět programování na počíta-či bez nutnosti zasahovat do konstrukce nebo narušovat stávající výrobu.Počítačový design systémů v programu RobotStudio zajistí, že
56 Robotika | Produktová řada
ArcWelding PowerPac je nadstavbou RobotStudia, která umožňuje rychlé a snadné programování aplikací obloukového svařování. Obsahuje VirtualArc™, systém pro experty, který umožňuje stanovení parametrů procesu nezbytných k dosažení požadovaných výsledků svařování. ArcWelding PowerPac umožňuje snadné ověření, zda byl použit optimální úhel nástroje; výsledkem je pak vyšší kvalita svaru a kratší doba cyklu.
Painting PowerPac integruje do RobotStudia znalosti programování lakování a nástroje pro lakovací proces. Urychlí vaše programování a simulaci lakovacích robotů a příslušenství a představuje rychlejší a intuitivnější způsob vytváření lakovacích programů. Vytváření a editace lakovacích pohybů jsou snadné. Instrukce pro jednotlivé fáze lakování jsou automaticky převedeny do vašeho programu a rovněž automaticky se zvolí osy pro spuštění fáze. Automaticky se vypočítávají polohy robotu pro vzdálenosti zrychlení a zpomalení. Výkonové parametry lakovacího procesu lze předpovídat offline.
RobotStudio Machine Tending PowerPac – doplněk pro RobotStudio, výkonný počítačový programovací nástroj od ABB – vytváří platformu pro rychlé a snadné vytváření a editaci robotických komor pro ovládání strojů ve 3D virtuálním prostředí. RobotStudio Machine Tending PowerPac se hladce integruje do RobotWare Machine Tending.
RobotStudio Cutting PowerPac je offline programovací nástroj, který obsluze umožňuje vytvářet, upravovat a ověřovat řezací programy v offline 3D simulaci místo v tovární hale. RobotStudio Cutting PowerPac se hladce integruje do RobotWare Cutting.
Díky RobotStudio Palletizing PowerPac je programování robotických paletizačních systémů snazší než kdy dříve. Protože software RobotStudio Palletizing PowerPac nevyžaduje žádné programátorské dovednosti, výrazně snižuje dobu programování a vytváří během několika minut plně odzkoušené simulace a programy pro reálné robotické systémy.
Picking PowerPac je offline nástroj, který simuluje PickMaster 3 v aplikacích odebírání. PowerPac nabízí snadnou konfiguraci odebírání, kterou je možné simulovat a plně optimalizovat před jejím nahráním do PickMaster 3 pro reálnou výrobu.
Produktová řada | Robotika 57
58 Robotika | Produktová řada
Produktová řada | Robotika 59
ABB s.r.o.Štětkova 1638/18140 00 Praha 4
Kontaktní centrum: Tel.: 800 312 222(ze zahraničí: +420 597 468 940)
www.abb.cz
Kontaktujte nás
PR
1029
0EN
_R14
Srp
en 2
014
www.facebook.com/ABBRobotics
www.twitter.com/ABBRobotics
www.youtube.com/ABBRobotics
www.linkedin.com/company/abb
Upozornění: Vyhrazujeme si právo provádět technické změny nebo upravovat obsah tohoto dokumentu bez předchozího upozornění. Pokud jde o objednávky, přednost mají dohodnuté podmínky. Společnost ABB nenese odpovědnost za možné chyby nebo nedostatečné informace v tomto dokumentu.
Vyhrazujeme si veškerá práva k tomuto dokumentu a v něm uvedenému obsahu a ilustracím. Jakékoliv reprodukování, poskytování třetím stranám nebo využívání jeho obsahu – jak vcelku, tak částečně – je bez předchozího písemného souhlasu společnosti ABB zakázáno.
Copyright © 2014 ABB Robotics. Všechna práva vyhrazena.