robotika termékkatalógus a termelékenység, a minőség...

TermékkatalógusA termelékenység, a minőség és a munkahely biztonságának javítása

Robotika

2 Robotika | Termékkatalógus

Tartalom

3 10 indok, amiért érdemes robotokba beruházni

4 A termelékenység, a minőség és a munkahely biztonságának javítása

6 Ügyfélszolgálat

8 Robotok

28 Vezérlők

29 Lineáris pályák

30 Pozícionálók

34 Alkalmazástechnikai eszközök

41 Moduláris megoldások

42 Festőrobotok

46 Festőberendezések

48 Hagyományos ívhegesztő cellák

50 Szoftverek

Termékkatalógus | Robotika 3

10 indok, amiért érdemes robotokba beruházni

10 indok, amiért érdemes robotokba beruházni

1. csökkennek az üzemeltetési költségek

2. javul a termékminőség

3. javulnak az alkalmazottak munkakörülményei

4. nő a termelékenység

5. javul a termék előállítás rugalmassága

6. csökken a selejt és nő a haszon

7. a munkahely biztonságosabbá tétele

8. csökken a munkaerő vándorlás és a munkások toborzásának nehézsége

9. csökkennek a tőkebefektetési költségek

10. helytakarékosság a nagy értékű gyárterületeken

A gyártók egyre nagyobb nyomás alatt vannak az árverseny és a szigorúbb környezeti szabályozás miatt. Ennek hatására – fejlesztve a termelékenységi szintet, minőséget és bizton-ságot a jobb esélyekért – fenntartható termelési gyakorlatot alkalmaznak, mely egy költséghatékony irányt mutat a gaz-dasági, környezeti és általános gyári teljesítmény javítására.


A termelékenység, a minőség és a munkahely biztonságának javítása

A mai kiélezett versenyű világpiacon az iparosodó gazda-ságoknak gyorsan kell növekedniük, hogy megfeleljenek saját piaci igényeiknek. Ez azt jelenti, hogy a gyártóiparra egyre nagyobb nyomás nehezedik, nem csak az árverseny miatt, hanem a fejlett világból származó versenytársak miatt is, akik versenyképességük növelését a gyártási ága-zatokba történő befektetésekkel és termelőkapacitásuk növelésével érik el.

A vibráló gyártóipar nagy előnye, hogy növeli az ország GDP értékét és bruttó hozzáadott értéket valamennyi polgár javára, nem csak a szektorban dolgozóknak.

Ahhoz, hogy a világpiacon sikereket érjenek el, a gyártóknak olyan termékeket és folyamatokat kell fejleszteniük, amelyek versenyképessége a gyártók technológiai erősségein alapszik. Ezt a gyártórendszerek hatékonyságának, hatásfokának növe-lésével lehet elérni. A robot-alapú automatizálásba történő invesztálás bizonyítottan számos előnnyel jár, és lehetővé teszi a gyártóknak, hogy több piaci sikert érjenek el.

Az automatizálás előnyeiA robot-alapú automatizálás bizonyítottan számos előnyt nyújt (lásd: 10 ok a robotizálás mellett). Sok iparágban, különö-sen a hagyományos ágazatokban, mint a gépészet és élelmi-szeripar szembesülnek az idősödő munkaerő problémájával és a fiatal munkavállalók okozta nehézségekkel. A robotika elterjedésének nyomán a hagyományos készségekkel bíró munkaerőigény csökkent és olyan készségek kerültek előtérbe, mint az IT, számítógép kezelés, melyek általánosan elterjedtek a fiatalabb generáció tagjai között.

A termelékenység növeléseRobotokkal csökkentheti az egy egységre eső termék gyár-tási költségeit azáltal, hogy többet termel kevesebb idő alatt. A robotok által végzett munkafolyamot ismételhetőek, sőt mindig ugyanazt a minőséget kínálják. Az automatizálás csök-kenti az emberek iránti igényt a hétköznapi, ismétlődő gyártási folyamatokban, felszabadítja őket ez alól és lehetővé teszi, hogy olyan feladatokon dolgozzanak, amelyekben a döntésho-zó képességre és rugalmasságra is szükség van, hogy ezáltal értékesebb munkát végezhessenek.


forrás: A fenti szöveg a The Engineering and Machinery Alliance 2010. szeptember 27-i számának cikkéből származik.

Egyenletesen magas termék- és folyamatminőségA robotos automatizálás rugalmassága lehetővé teszi a termelés növelését vagy csökkentését a kereslet függvényében, például „lights-off” vagy hétvégi gyártásnál korlátozott többletköltséggel. A robot alapú automatizálás csökkenti az átállások közötti időt, az egyenletes minőséget, rövidebb ciklusidőket és gyorsabb, gyakoribb szállítást tesz lehetővé, mely végül jobb ügyfélkiszolgá-lást eredményez. Az automatizálás ismételhetősége és egyenle-tessége a folyamatok irányíthatósága révén szorosabb tűréshatá-rokat biztosít a magas minőség és az alacsony költségek mellett.

Jobb munkakörülmények és nagyobb biztonságAz automatizált rendszerek képesek helyettesíteni az emberi munkaerőt a veszélyes munkakörnyezetekben, műveletekben. A sokszor ismétlődő feladatokat, ahol a koncentráció szintje nagymértékben befolyásolja a minőséget és a költségeket érde-mes automatizálni, meghagyva ezzel a magasabb képzettséget igénylő tevékenységeket az embereknek és javítva a munkahelyi elégedettségüket is. Egyes folyamatok olyan készségeket igé-nyelnek, melyeket nehéz megtalálni és megtartani a munkaerő öregedésével. A robotokra tehát egy hozzáadott erőforrásként is tekinthetünk, különösen az ismétlődő feladatok elvégzése esetén.

EnergiahatékonyságA robotok képesek szélsőségesebb körülmények között, sok-kal magasabb környezeti hőmérsékleten dolgozni, mint az emberek. Így megtakarítható a környezeti körülmények eny-hítésére szánt energiaráfordítás. A robot alapú automatizálás gyakran kevesebb helyet igényel. A helyigény csökkenés nem csak a kompakt eszközöknek köszönhető, hanem a bővítés igényének elvetésével, mivel ezek a rendszerek képesek a meglévő erőforrás bemenetekből többet kitermelni. A robotok bizonyítottan csökkentik a selejtszámot, a szükséges utómun-kálatokat, javítják a teljesítményt így csökkentve a kiadásokat.


A termelékenység biztosításaSzolgáltatási csomagok

Szolgáltatásaink igénybevételével olyan partnerre tesz szert, aki az üzembe helyezés pillanatától egé-

szen a robot életciklusának végéig gondoskodik robotrendszerének zavartalan működéséről. Stan-

dard szervizszerződés helyett - a RobotCare rendszerünk segítségével-, minden ügyfelünknek egyedi,

személyre szabott szolgáltatást kínálunk.

A teljesítmény és termelékenység növeléseTelepítés és üzembe helyezés

ABB termékek és rendszerek helyszíni telepítése és üzembe helyezése területén egyedülálló szaktu-

dással és tapasztalattal rendelkezünk. Szimulációs eszközünk, a RobotStudio®, segít csökkenteni az

üzembehelyezési időt és kiváló teljesítményű programokat biztosít, ami a robot teljes életciklusa alatt

jövedelmező.

Látogasson el weboldalunkra és töltse le a RobotStudio legfrissebb 30 napos próbaverzióját.

Segítünk kiaknázni a robotban rejlő lehetőségeketOktatások

Az ABB központjaiban több mint 20 000 ember oktatására kerül sor évente. Oktatási csomagok szé-

les választékát kínáljuk, az alapoktól kezdve egészen az emelt szintű tanfolyamokig.

A megfelelő alkatrész, a megfelelő időben és helyenAlkatrészek

Alkatrészek meghibásodása esetén is többféle lehetőséget kínálunk: új, csere és felújított alkatrészek

közül válogathat. Így azt a megoldást választhatja, mely ár és szállítási idő tekintetében is megfelel

az Ön elvárásainak.

ÜgyfélszolgálatRobotika szerviz Magyarországon

Az ABB robotok egyetlen, Magyarországon bejegyzett hivata-los márkaszervize vagyunk. Tevékenységünket több mint 100 országot átfogó infrastruktúra támogatja. Ennek köszönhetően a mindenkori legújabb technológiákkal és fejlesztésekkel tudjuk kiszolgálni ügyfeleinket.


Kérjük, vegye fel a kapcsolatot a helyi szeviz központunkkal.

Helyi szervizközpont

Információgyűjtő egység

Logisztikai központ

Hitelesített javító- és felújító központ

Lépjen kapcsolatba a helyi ABB Szolgáltató Központtal, látogasson el a www.abb.com/robotics oldalra és válassza ki az országot.

Karbantartási munkálatok a robot teljes életciklusa alatt Karbantartás

A tervezett megelőző karbantartás célja maximalizálni a termelékenységet, elkerülni a meghibáso-

dásokat, illetve növelni a köztük eltelt időt és meghosszabbítani a robot élettartamát. A karbantartás

része az állapotfelmérés, melynek során feltárásra kerülnek a rejtett hibák és a későbbi meghibáso-

dások korai tünetei. Az állapotfelmérés és a Remote Service (távdiagnosztiai készülék) kiértékelése

alapján, az ABB fejlesztőközpontja által meghatározott tevékenységeket a legszigorúbban betartva,

minőségi alapanyagokkal végezzük el a tervezett megelőző karbantartási munkákat.

Szerviz csapatunk a nap 24 órájában az Ön rendelkezésére állJavítások

Szervizcsapatunk a nap 24 órájában, a hét minden napján kész az Ön rendelkezésére állni. Szakem-

bereink az ország különböző pontjain várják hívását, hogy szükség esetén a segítség pár órán belül

megérkezzen.

Befektetésének maximális kiaknázásaFrissítések, fejlesztések

Az ABB robotok üzemideje akár a 20 évet is meghaladhatja. A robot hagyományos életciklusa meg-

hosszabbítható különféle szerviz szolgáltatásokon, frissítéseken és felújításokon keresztül. Az ered-

mény jelentős javulás a megbízhatóságban, a minőségben, az élethosszban és a teljesítményben.

Számíthat ránk javítási, felújítási munkálatok kapcsánRobot felújítás, használt robot vásárlás

Az ABB európai Robotfelújító Központja Ostravában található. Itt a gyártási folyamatnak teljesen

megfelelő, a gyártás során alkalmazott megoldásokat követő, 152 pontos felújítási folyamaton esik át

a robot. A javítási folyamatok során kizárólag eredeti alkatrészek kerülnek felhasználásra. Az újjászü-

letett robot végigmegy az ellenőrző teszteken, majd ezt követően a felújításról szóló tanúsítvánnyal és

12 hónap garanciával készen áll, hogy visszatérjen a termelésbe.

Az ABB a használt, felújított és modernizált robotok széles választékát kínálja. A robot kiválasztásá-

ban és konfigurálásában ugyanazt a szakmai támogatást kapja tőlünk, mint új robot vásárlása esetén.


Robotok

IRB 120 and IRB 120T

Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 3

Szerelés Karkinyúlás (m): 0.58

AnyagmozgatásVálasztható kivitel (védelem): IP30, Tisztatér 5. osztály (IPA)

Gépkiszolgálás

Pakolás & AdagolásElhelyezhetőség:

Álló, Döntött, Oldalfalra szerelt, Füg-gesztett és bármely ferde szögben

Visszaállási pontosság (mm): 0.01

Munkaterület

IRB 120

IRB 140 és IRB 140T


Ívhegesztés Karkinyúlás (m): 0.81

SzerelésVálasztható kivitel (védelem):

IP67, Tisztatér 6. osztály (IPA), Gőzzel tisztítható, Foundry Plus 2Tisztítás/Szórás

SorjázásElhelyezhetőség:

Álló, Döntött, Oldalfalra szerelt, Füg-gesztett és bármilyen ferde szögbenGépkiszolgálás

AnyagmozgatásVisszaállási pontosság (mm): 0.03

Pakolás

Munkaterület

IRB 1200-7/0.7 és IRB 1200-5/0.9

Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 7 5

Gépkiszolgálás Karkinyúlás (m): 0.7 0.9

Anyagmozgatás Választható kivitel (védelem): IP40, IP67 IP40, IP67

Elhelyezhetőség: Bármilyen szögben

Bármilyen szögben

Visszaállási pontosság (mm): 0.02 0.025

Munkaterület 1200-7/0.7 Munkaterület 1200-5/0.9

IRB 1200

IRB 140

IPA által hitelesített



IRB 1520ID



Választható kivitel (védelem): IP40

Elhelyezhetőség: Álló, Függesztett


Munkaterület

IRB 1410



Választható kivitel (védelem):

Elhelyezhetőség: Álló


Munkaterület

IRB 1520

IRB 1410

IRB 1600-6/1.2 and 10/1.2

Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 6/10


Szerelés Választható kivitel (védelem): IP54/IP67 (szabadon válaszható), Foundry Plus 2

Tisztítás/Szórás Elhelyezhetőség:Álló, Döntött, Oldalfalra szerelt, Függesztett, Magasban elhelyezett (Shelf)

KiszedésVisszaállási pontosság (mm): 0.02/0.02

Gépkiszolgálás

Anyagmozgatás

Pakolás

Munkaterület

IRB 1600


Robotok

IRB 1600ID




Elhelyezhetőség: Álló, Oldafalra szerelt, Függesztett


Munkaterület

IRB 1600-6/1.45 és 10/1.45



Szerelés Választható kivitel (védelem): IP54/IP67 (szabadon válaszható), Foundry Plus 2

Tisztítás/Szórás Elhelyezhetőség:Álló, Döntött, Oldalfalra szerelt, Függesztett, Magasban elhelyezett (Shelf)

VágásVisszaállási pontosság (mm): 0.02/0.05

Kiszedés

Gépkiszolgálás

Anyagmozgatás

Pakolás

Munkaterület

IRB 1600

IRB 1600

IRB 2400-10/16


Vágás/Sorjázás Karkinyúlás (m): 1.55

Csiszolás/Polírozás Választható kivitel (védelem): IP54/IP67 (szabadon válaszható), Foundry Plus

Elhelyezhetőség: Álló, Oldalfalra szerelt (10 kg), Függesztett


Munkaterület

IRB 2400


IRB 2600-12/1.85



Szerelés Választható kivitel (védelem): IP67, Foundry Plus 2

Vágás Elhelyezhetőség: Álló, Döntött, Oldalfalra szerelt, Függesztett

AdagolásVisszaállási pontosság (mm): 0.04

Gépkiszolgálás

Anyagmozgatás

Working range

IRB 2600-12/1.65 és 20/1.65




Vágás Elhelyezhetőség: Álló, Döntött, Oldalfalra szerelt, Függesztett

AdagolásVisszaállási pontosság (mm): 0.04/0.04

Gépkiszolgálás

Anyagmozgatás

Munkaterület

IRB 2600

IRB 2600

IRB 2600ID-8/2.00



AdagolásVálasztható kivitel (védelem):

IP67 (alap, alsókar és csukló)

Gépkiszolgálás IP54 (4. tengely)

Anyagmozgatás Elhelyezhetőség: Álló, Döntött, Oldalfalra szerelt, Függesztett


Munkaterület

IRB 2600


IRB 2600ID-15/1.85



SzerelésVálasztható kivitel (védelem):

IP67 (alap, alsókar és csukló)

Adagolás IP54 (4. tengely)

Gépkiszolgálás Elhelyezhetőség: Álló, Döntött, Oldalfalra szerelt, Függesztett


Munkaterület

IRB 2600

Robotok

IRB 4400-60 és 4400L-10

Fő alkalmazások 4400-60

Terhelhetőség (kg): 60 10

Karkinyúlás (m): 1.96 2.55

Vágás/Sorjázás

Választható kivitel (védelem):IP54 (std), IP67, Gőzzel tisztíható (Foundry Plus)

IP54 (std), IP67, Foundry PlusRagasztás/Tömítés

Csiszolás/Polírozás

Fő alkalmazások 4400L-10

Elhelyezhetőség: Álló Álló

Visszaállási pontosság (mm): 0.19 0.05Vágás/Sorjázás

Eszköz Szórás

Ragasztás/Tömítés

Csiszolás/Polírozás Munkaterület 4400-60

Gépkiszolgálás

Anyagmozgatás

IRB 4400

IRB 4600-20/2.50




Adagolás Elhelyezhetőség: Álló, Döntött, Függesztett

LézerhegesztésVisszaállási pontosság (mm): 0.05

Gépkiszolgálás

Anyagmozgatás

Mérés

Pakolás/Palettázás

Préskiszolgálás

Munkaterület

IRB 4600


IRB 4600-40/2.55



Sorjázás Választható kivitel (védelem):Foundry Plus 2, Foundry Prime 2, (csak a 60 kg-os változatra érvényes)

Adagolás Elhelyezhetőség: Álló, Döntött, Függesztett

KiszedésVisszaállási pontosság (mm): 0.06

Gépkiszolgálás

Anyagmozgatás

Mérés


Munkaterület

IRB 4600

IRB 4600-45(60)/2.05



Sorjázás


IP67

Adagolás Foundry Plus 2, Foundry Prime 2, (csak a 60 kg-os változatra érvényes)Kiszedés

Gépkiszolgálás Elhelyezhetőség: Álló, Döntött, Függesztett

AnyagmozgatásVisszaállási pontosság (mm): 0.05/0.06

Mérés


Munkaterület

IRB 4600

IRB 6620



Tisztítás/SzórásVálasztható kivitel (védelem):

IP54, IP67, Foundry Plus 2

Vágás/Sorjázás Nagynyomású gőzzel tisztítható

Ragasztás/Tömítés Elhelyezhetőség: Álló, Döntött, Függesztett

Csiszolás/PolírozásVisszaállási pontosság (mm): 0.03

Gépkiszolgálás

Anyagmozgatás


Préskiszolgálás

Ponthegesztés Munkaterület

IRB 6620


Robotok

IRB 6620LX


Gépkiszolgálás Karkinyúlás (m): 1.9

Anyagmozgatás


Lineáris tengely

IP66

Szerelés 5-tengelyes robotkar

Standard IP54

Foundry Plus 2: IP67

Elhelyezhetőség: Oldalfalra szerelt, Függesztett


Munkaterület

IRB 6620

IRB 6640-235/2.55



Csiszolás/PolírozásVálasztható kivitel (védelem):

IP67

Gépkiszolgálás Std: - Option: Foundry Prime 2

Anyagmozgatás Elhelyezhetőség: Álló

PonthegesztésVisszaállási pontosság (mm): 0.05

*LeanID opció, lásd lentebb

Munkaterület

IRB 6640

IRB 6640

IRB 6640-185/2.8




IP67

Gépkiszolgálás Std: - Option: Foundry Prime 2



*LeanID opció, lásd lentebb (16. oldal)

Munkaterület


IRB 6650S-90/3.9



Vágás/SorjázásVálasztható kivitel (védelem):

IP67, Foundry Plus 2

Csiszolás/Polírozás Nagynyomású gőzzel mosható

Gépkiszolgálás Elhelyezhetőség: Shelf

AnyagmozgatásVisszaállási pontosság (mm): 0,13mm-0,14mm

Szórás

Munkaterület

IRB 6650

IRB 6650S-125/3.5






Gépkiszolgálás Elhelyezhetőség: Magasban elhelyezett (Shelf)


Szórás

Munkaterület

IRB 6650

IRB 6650S-200/3.0






Gépkiszolgálás Elhelyezhetőség: Magasban elhelyezett (Shelf)


Szórás

Munkaterület

IRB 6650


Robotok

IRB 6660-100/3.3



Anyagmozgatás Választható kivitel (védelem): IP67

Préskiszolgásás Elhelyezhetőség: Floor


Munkaterület

IRB 6660

IRB 6660-130/3.1




Préskiszolgásás Elhelyezhetőség: Floor


Munkaterület

IRB 6660-205/1.9


Vágás Karkinyúlás (m): 1.9

CsiszolásVálasztható kivitel (védelem):

IP67

MegmunkálásFoundry Plus 2, Chip Protection (forgács ellen is)

Marás Elhelyezhetőség: Álló

FűrészelésVisszaállási pontosság (mm): 0.07

Munkaterület

IRB 6660

IRB 6660


IRB 6700-235/2.65




IP67

Gépkiszolgálás Foundry Plus 2



Munkaterület

IRB 6700

IRB 6700-205/2.80



Csiszolás/Polírozás Választható kivitel (védelem): IP67, Foundry Plus 2

Gépkiszolgálás Elhelyezhetőség: Álló


Ponthegesztés

Munkaterület

IRB 6700

IRB 6700-200/2.60




IP67





Munkaterület

IRB 6700


IRB 6700-175/3.05



Vágás/Sorjázás Választható kivitel (védelem): IP67, Foundry Plus 2

Csiszolás/Polírozás Elhelyezhetőség: Álló

GépkiszolgálásVisszaállási pontosság (mm): 0.05

Anyagmozgatás

Szórás

Munkaterület

IRB 6700

Robotok

IRB 6700-150/3.20




IP67





Munkaterület

IRB 6700-155/2.85




IP67





Munkaterület

IRB 6700

IRB 6700


IRB 6700-245/3.00



Vágás/sorjázásVálasztható kivitel (védelem):

Std: IP67.

Csiszolás/Polírozás Foundry Plus 2

Gépkiszolglás Elhelyezhetőség: Álló


Munkaterület

IRB 6700

IRB 6700-300/2.70



Vágás/sorjázásVálasztható kivitel (védelem):

Std: IP67.


Gépkiszolglás Elhelyezhetőség: Álló


Munkaterület

IRB 6700

IRB 6700IRB 6700 LeanID

* LA LeanID egy olyan speciális opció az IRB 6700 típusú robothoz, melynél a DressPack részle-gesen került beépítésre a robot felső karjába. A LeanID-t olyan termelési folyamatokra szánják, ahol az összetett csuklómozgások illetve a termékek változása miatt fontos a rugalmasság. A hasznos teher csökken a LeanID esetében. További információkért keresse a termék részletes leírását.


Robotok

IRB 7600-340/2.8






Anyagmozgatás

Ponthegesztés

Préskiszolgálás

Munkaterület

IRB 7600-500/2.55




IP67




Ponthegesztés

Préskiszolgálás

Munkaterület

IRB 7600-400/2.55




IIP67




Ponthegesztés

Préskiszolgálás

Munkaterület

IRB 7600

IRB 7600

IRB 7600


IRB 260


Rakodás Karkinyúlás (m): 1.5




Munkaterület

IRB 7600-150/3.50






Anyagmozgatás

Préskiszolgálás

Munkaterület

IRB 7600-325/3.1






Anyagmozgatás

Ponthegesztés

Préskiszolgálás

Munkaterület

IRB 260

IRB 7600

IRB 7600


Robotok

IRB 760-450/3.2


Depalettázás Karkinyúlás (m): 3.18

Komplett sorok palettázása


Anyagmozgatás Elhelyezhetőség: Floor

PalletázásVisszaállási pontosság (mm): 0.05

Munkaterület

IRB 660


Anyagmozgatás Karkinyúlás (m): 3.15

Palletázás Választható kivitel (védelem): IP67



Munkaterület

IRB 460-110/2.4


Depalettázás Karkinyúlás (m): 2.4


Palletázás Elhelyezhetőség: Floor


Munkaterület

IRB 760

IRB 460

IRB 660


IRB 360-3/1130


Szerelés Karkinyúlás (mm): 1130

Anyagmozgatás


Standard, IP54/67/IP69K

Rakodás Rozsdamentes Tisztatér ISO 5-7 besorolással, karkonfigurációtól függőenFelszedés

Mosható


Munkaterület

IRB 360-1/1130



Anyagmozgatás



Rakodás Rozsdamentes Tisztatér ISO 5-7 besorolással, karkonfigurációtól függőenFelszedés


Mosható


Munkaterület

IRB 360

IRB 360

IRB 360


IRB 260



AnyagmozgatásVálasztható kivitel (védelem):

Standard, IP54

Rakodás Mosható

Felszedés Visszaállási pontosság (mm): 0.04

Munkaterület


Robotok

IRB 360-6/1600



Anyagmozgatás Választható kivitel (védelem): Standard, IP54

RakodásVisszaállási pontosság (mm): 0.03

Felszedés

Munkaterület

IRB 360-1/1600



Anyagmozgatás



Rakodás Tisztatér ISO 5-7 besorolással, karkonfigurációtól függőenFelszedés


Munkaterület

IRB 360-8/1130



Anyagmozgatás Választható kivitel (védelem): Standard, IP54

RakodásVisszaállási pontosság (mm): 0.03

Felszedés

Munkaterület

IRB 360

IRB 360

IRB 360


Védelmi szintekIP osztályzás

Az ABB IP szerinti osztályozást használ, hogy könnyen megbizonyosodhasson róla, hogy a megfelelő robotot választotta a feladatra. Ezek az egyér-telműen definiált követelmények segítenek a munkahelyi biztonság növelésében, a várható élettartam helyes becslésében és a magas termelékenység elérésében robotvásárláskor. A robotokat gyakran használják zord körülmények között, magas követelményeknek kell megfelelniük, képesnek kell lenniük megakadályozni a forgács belépését a hajtásláncba. Az IP (Ingress Protection) jelentése ellenállás a külső behatolásokkal szemben,ame-ly mögötti szám jelzi mennyire ellenállók a gép villamos egységei a környezetből származó szilárd részecskék/por vagy víz ellen. A kétszámjegyű kód első száma mutatja a szilárd részecskék/por elleni védelmi szintet, a második számjegy pedig a vízzel szembeni ellenállást. Minél magasabb a szám,annál ellenállóbb robotról van szó. Bővebb információkért: http://en.wikipedia.org/wiki/IP_Code

További védelmi besorolások

A speciális felhasználások miatt az ABB további védelmi besorolásokat alkalmaz annak kifejezésére, hogy a robot az adott speciális környezet behatá-saival szemben mennyire ellenálló.

Foundry Plus 2 – Mostoha körülményekhez, hűtőfolyadék permetezés esetén illetve kenőanyagoknál és fém elrepülő fémdaraboknál. Tipikus alkal-mazási területe az öntőgép kiszolgálás és öntvénytisztítás.

Foundry Prime 2 – Igen mostoha körülményeknél, oldószer alapú mosószer vagy vízsugár érintkezésénél. Tipikus mosási felhasználásokhoz, pl. öntvények vagy forgácsolt alkatrészek vízsugaras tisztításához.

Chip protection – Olyan alkalmazásoknál, mint a sorjázás, fűrészelés és marás. Biztosítja, hogy a művelet közben keletkező fémforgács nem lepi be a robotot.

Clean room – Nemzetközi szabvány annak érdekében, hogy megmutassa a robot alkatrészek nem szennyezik a tiszta szobán belül kezelt érzékeny termékeket.

Wash-down and stainless wash-down – Olyan kivitel,amely lehetővé teszi az élelmiszeripari termékekkel közvetlen kapcsolatba kerülő robotok tisztíthatóságát. Sima felületek, pontos tömítések és olyan anyagok, melyek ellenállnak az agresszív tisztítószereknek.


Szervós és egy pneumatikus megfogó, kamerával Szervós és két pneumatikus megfogó, állapotjelző lámpával

Az automatizálás új korszaka

YuMi® a világ első emberekkel igazán együttműködő robot-ja. Kiváló példája annak, amit az együttműködő robotok képviselnek.

- A vele járó biztonsáng lehetővé teszi, hogy működtethető legyen biztonsági kerítés nélkül. - Illeszedik az emberekhez méretezett munkaterekhez. - Megoldást nyújt kis méretű alkatrészek összeszerelésére.


FlexFeeder™

Fő alkalmazások FlexFeeder-Single FlexFeeder-Double

Kis méretű alkatrészektálalása

Max. jellemző méret (mm): < 25 < 30

Alkatrészek tárolása és mozgatása

Min. jellemző méret (mm): > 0.50 > 0.50

Egységbe rendezés2D látással

Termék súlya (kg): <= 0.1 <= 0.1

Adagoló súlya (kg): 27 40

Adagoló méretei (mm): 754x737x125 754x737x230Megvilágított terület

mérete (mm):90x160 200x160

Megfogók

YuMi®

IRB 14000-0.5/0.5

Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 0.5Kis méretű alkatrészek mozgatása Karkinyúlás (m): 0.50

Kis méretű alkatrészek összeszerelése

Választható kivitel (védelem): Std: IP30

Elhelyezhetőség: Asztal, munkapad


Funkcionális biztonság: PL b Cat B

Kis méretű alkatrészek tárolása, adagolása és tálalása

Moduláris megfogó kis méretű alkatrészekhez

Fő alkalmazások

Kis méretű alkatrészek

szereléseSúly (g): 215 - 280 konfigurációtól függően

Opciók: Terhelhetőség (g): Akár 285Öt lehetséges konfiguráció, a funkciómodulok fel-használásával

Új löket (mm): 50

Funkció modulok: Védelem: Std: IP30

Szervo megfogó (alap) Elhelyezhetőség: YuMi Szerszám karima1-2 pneumatikus egység (opcionális)

Visszaállási pontosság(szervo megfogó) (mm): Input max 6, Vacuum max 0.050

Integrated Vision(opcionális) 1.3 MP kamerával


Vezérlők

IRC5 normál vezérlő

IRC5 kompakt vezérlő

IRC5 panel-szerelt vezérlő

Alkamazásokhoz kiegészítő modul

IRC5 festőrobot vezérlő

FlexPendant

FlexPaint Pendant

Méret Mag. x Szél. x Mély. 970 x 725 x 710 mm

Elektromos csatlakozások 200–600 V, 50–60 Hz

Védelem IP54 (IP33 a hátsó egységben)

IRB támogatás Minden robot

A fejlett dinamikus pályamodellezés alapján az IRC5 vezérlő optimalizálja a robot teljesítményét a legrövidebb lehetséges ciklusidő (QuickMove) és pontos pályakövetés (TrueMove) érdekében.


Elektromos csatlakozások 220–230 V, 50–60 Hz, egyfázisú

Védelem IP20

IRB támogatás IRB 120, IRB 140, IRB 260, IRB 360, IRB 1200, IRB 1410, IRB 1600




IRB támogatás Festőrobotok

Méret Mag. x Szél. x Mély. 720 x 725 x 710 mm (kicsi)

970 x 725 x 710 mm (nagy)

Elektromos csatlakozások Üres szekrény




Védelem IP20

IRB támogatás

IRB 140, IRB 260, IRB 360, IRB 1200, IRB 1600 (kis hajtáskártya)

IRB 2400, IRB 2600, IRB 4400, IRB 4600, IRB 6620, IRB 6640, IRB 6650S, IRB 7600, IRB 460, IRB 660, IRB 760 (nagy hajtáskártya)

Méret 6.5” színes, érintőképernyős kijelző/1.0 kg

Védelem IP54

IRB támogatás Festőrobotokon kívül minden

Védelem IP54, Robbanásbiztos (EX) védelem

IRB támogatás Festőrobot


RTT

IRBT

FlexTrack

RTT

IRBT 4004

IRT501-66

IRBT 6004

IRBT 7004

IRT501-66R

IRT501-90

IRT501-90R

Lineáris pályák

Robot típus Max sebesség Védelem Elhelyezhetőség Mozgási tartomány Gyorsulás

IRB 1600 1.06 m/s Standard Álló 1.7–11.7m (1 m-es léptékben)

1.5m/s2

(maratonpac)IRB 2400

2.5m/s2

(huzaldob)


IRB 4400-60 2.0 m/s Foundry, IP65 Álló 1.9 –19.9m (1 m-es léptékben)

2.5m/s2

IRB 4600


IRB 6620 1.6 m/s Foundry, IP65 Álló 1.7–19.7m (1 m-es léptékben)

2.0m/s2

IRB 6640

IRB 6650S


IRB 7600 1.2 m/s Foundry, IP65 Álló 1.7–19.7m (1 m-es léptékben)

1.8m/s2

Robot típus Max sebesség (m/s) 2.0 Pályahossz (m) 2.1–105

Nincs(anyagmozgató pálya)

Teherbírás (kg) 900 Szélesség (m) 0.66

Mozgástartomány (m) 25 Gyorsulás (m/s2) 2




Mozgástartomány (m) 1-25 Gyorsulás (m/s2) 1.2




Mozgástartomány (m) 1-25 Gyorsulás (m/s2) 1.2




Mozgástartomány (m) 1-25 Gyorsulás (m/s2) 1


Pozícionálók

IRBP L

IRBP C

IRBP L-300

IRBP L-1000

IRBP L-5000

IRBP L-600

IRBP L-2000

IRBP C-500

IRBP C-1000

Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)

300 ø 1500 4000


600 ø 1500 4000


1000 ø 1500 4000


2000 ø 1500 4000


5000 ø 2200 5000


1000 (oldalanként) - -





300 ø 1500 4000


600 ø 1500 4000


1000 ø 1500 4000


2000 ø 1500 4000


5000 ø 2200 5000





IRBP R

IRBP K

IRBP R-300

IRBP R-1000

IRBP K-300

IRBP K-600

IRBP K-1000

IRBP R-600


300 (oldalanként) ø 1000 1600












Pozícionálók

IRBP A

IRBP B

IRBP D

IRBP A-250

IRBP A-750

IRBP B-500

IRBP A-500

IRBP B-250

IRBP B-750

IRBP D-300


250 ø 1000 900


500 ø 1450 950


750 ø 1450 950









Kapacitás (kg) Emelési magasság (mm)

Sebesség (mm/s) Emelési idő (s) Forgás Elhelyezhetőség

1000 100 40 2,5 Választható 360°-os forgás

Állítva vagy FlexTrack

IRT501-66,66R,90,90R



500 190 76 2,5 Választható 360°-os rotation


IRT501-66,66R,90,90R



600 600 200 3 Állítva vagy FlexTrack

IRT501-66,66R



250 ø 1000 900


500 ø 1450 950


750 ø 1450 950









IRBP D

FlexLifter

FlexPLP

IRBP D-600

IRL 190

IRL 600

IRPLP - X, Y és Z tengely

IRPLP - Z tengely

IRPLP - X és Y tengely

IRL 100





1000 100 40 2,5 Választható 360°-os forgás


IRT501-66,66R,90,90R



500 190 76 2,5 Választható 360°-os rotation


IRT501-66,66R,90,90R



600 600 200 3 Állítva vagy FlexTrack

IRT501-66,66R

Tengelyek száma

Statikus teherbírás (kg)

Dinamikus teherbírás (kg) Mozgatási hossz (mm) Sebesség (mm/s)

3 150 30 X=300 vagy 400 100

Y=300 vagy 400

Z=200

Tengelyek száma



1 150 50 200 100

Tengelyek száma



1 or 2 150 50 300 vagy 400 200


Alkalmazástechnikai kiegészítők

AnyagmozgatásKábelköteg csomagok (DressPack)

Külső, visszahúzó funkcióval

Integrált DressPack - ID és LeanID

Külső

Ponthegesztő kábelköteg (DressPack)

Különböző termelési folyamatok támogatásához tervezett felhasználói kábelköteg család, melyeket az anyagmozgatási feladatokhoz fejlesztettek ki.

Közös jellemzők:

– Jól dokumentált megoldások, oktató anyagokkal, bekötési rajzokkal és CAD modellekkel.

– Könnyű szerelhetőség és karbantartás, alkatrész támogatással.

– Normál I/O jeles és buszos kommunikációkat támogató megoldások.

A felhasználói kábelköteg a robotkaron belül helyezkedik el. Így lehetőség nyílik számos különböző termék egyidejű

gyártására, mivel a kábelezés teljes mértékben védve van a sérülésektől.

A külső kábelköteg a visszahúzó funkcióval távol tartja a kábeleket a csuklótól. A kábelcsomag minimális szakszerű

beállítást igényel.

A külső kábelköteg használata azon termelési folymatoknál használatos, ahol a robot szerszámot kezel.

A kábelezés itt egyéni beállítást igényel.

A különböző termelési igények támogatásához szükséges egy felhasználói kábelköteg család, amelyeket a ponthegesztési folyamatokhoz fejlesz-

tettek, illetve azokhoz az alkalmazásokhoz, amikor ez anyagmozgatással párosul.

Közös jellemzők:

– Jól dokumentált megoldások, oktató anyagokkal, bekötési rajzokkal és CAD modellekkel.

– Könnyű szerelhetőség és karbantartás, alkatrész támogatással.

– Normál I/O jeles és buszos kommunikációkat támogató megoldások.

– Pneumatikus és szervós hegesztő fejekhez szükséges támogatás.

– AC vagy magas frekvenciás DC hegesztő alkalmazások támogatása.

Ponthegesztés


PonthegesztésIntegrált DressPack - ID és LeanID

Ponthegesztő szekrény

Külső, visszahúzó funkcióval

Víz és levegő egység

FlexGun IRG X-Gun

FlexGun IRG C-Gun

A felhasználói kábelköteg a robotkaron belül helyezkedik el. Így lehetőség nyílik számos különböző termék egyi-

dejű gyártására, mivel a kábelezés teljes mértékben védve van a sérülésektől. További előnye, hogy nem igényel

szakszerű beállítást.

A külső kábelköteg a visszahúzó funkcióval távol tartja a kábeleket a csuklótól. A kábelcsomag minimális szakszerű

beállítást igényel.

Ponthegesztési folyamatokra kifejlesztett vezérlőszekrény, ponthegesztési időzítővel.

A szekrény különböző folyamatokat támogat, mint például:

– AC vagy magas fr ekvenciás DC hegesztő alkalmazások támogatása.

– Robot által kezelt vagy álló hegesztőfejek.

– Pneumatikus és szervós hegesztőfejek.

Teljesen integrált víz és levegő egység ponthegesztésekhez.

Az egység különböző folyamatokat támogat, mint például:

– Robot által kezelt vagy álló hegesztőfejek.

– Pneumatikus és szervós hegesztőfejek.

Típus X-Gun Kar hossz (mm) 227–977

Áramforrás MFDC vagy AC Tömeg (kg) 100–150

Max löket (mm) 245 Legfontosabb jellemzője Ugyanolyan alaptest X és C fej esetében

Max erő (daN) 757 (pisztolytest képessége)

Típus C-Gun Kar hossz (mm) 0-250

Áramforrás HFDC vagy AC Tömeg (kg) 100–150

Max löket (mm) 245 Legfontosabb jellemzője Ugyanolyan alaptest X és C fej esetében

Max erő (daN) 1000 (pisztolytest képessége)



ÍvhegesztésVarratkereső SmarTac

Hegesztőpisztolyok

Bull’s Eye

WeldGuide III varratkövetés

TSC Hegesztőpisztoly karbantartó és tisztító állomás

Fronius áramforrások

Weldguide III varratkövető rendszer egy on-line ívszenzor, amely a hegsztési folyamat közben, két mért érték

alapján - a hegesztő áram és az ívfeszültség - végzi el a hegesztési pálya korrekcióját az alkatrész helyzetének

megfelelően. A mérési adatok másodpercenként 25000-szer kerülnek feldolgozásra, amely azt jelenti, hogy kb.

25-ször gyorsabb a rendszer a hagyományos varratkövető rendszereknél.

Hegesztőpisztolyok széles választékát kínáljuk helyi telepítéshez a vezető márkáktól. Az Esab AristoMig 5000i

folyamat eszköz kézbesítésnél a Binzel ABIROB A és az ABIROB W hegesztőfej csomagokat kínáljuk levegő

és vízhűtéssel. RPC folyamat eszköz kézbesítésnél a Binzel ABIROB A hegesztőfej csomagot (levegő hűtéses)

kínáljuk az IRB 1520ID és az Esab PSF315 hegesztőfej készlethez (levegő hűtés) IRB 1410 típushoz.

A Bull’s Eye egy teljesen automatizálást szerszámközéppont kalibrálást tesz lehetővé a felhasználó számára, amely

a lehető legmagasabb szintű minőséget, termelékenységet és alkalmazhatóságot hozza ki a robotcellából.

A testreszabott, előre meghatározott programok lehetővé teszik a teljesen automatikus szerszám középpont kalib-

rációt a termelés során, így az állásidőt szinte nullára csökkentik.

Hegesztőpisztoly tisztító egység TC 96 (gázterelő tisztító)

Szerszám középpont mérő és beállító rendszer

Huzalvágó (vágható max huzalátmérő: 1,6 mm acél és alumínium)

Robot alaphelyzet kapcsoló (választható) állítható állványon rögzítve

Olajozó egység

Keresési sebesség (mm/s)) Kerersési idő pontonként/ egy irányban (s) Pontosság (mm)

20–50 (igényelt pozíciópontosságtól függ)

2–6 (munkatér bonyolultságától függ)‘+ /- 0.25 (20 mm/s keresési sebességnél)

TransSteel TransPulse Synergic CMT

3500/5000 TPS 4000/5000 CMT 3200R/4200R

Fronius CMT, TPS és TransSteel standard áramforrás csomagok Fronius TPS Integrált Áramforrás grafikus felhasz-nálói felülettel. Elérhető az IRB 1520ID, IRB 1600, IRB 1600ID, IRB 2600 és az IRB 2600ID típusú robotokhoz.


ÍvhegesztésEsab AristoMig 5000i

Grafikus felhasználói felület

FlexGripper - Megfogó

RPC S-400 áramforrás

FlexGripper - Villás megfogó

FlexGripper - Vákuumos megfogó

Elérhető Fronius, RPC, Esab, Lincoln, és Miller áramforrás csomagokhoz.

A könnyen kezelhető grafikus felhasználói felület a felhasználó számára egyszerű programozást, cella állapot kijel-

zést és információkat biztosít a termelési adatokról. Néhány gomb segítségével egy PC-hez hasonló, többnyelvű

felületen a kezelő minimális képzés után képes a hegesztési műveleteket beállítani. Az áramforrás kezelőfelületét

a FlexPendantba integrálva a kezelő teljes irányítást kap a feszültség, áramerősség, sebesség, gázáramlás stb.

paraméterekről.

Feszültség tartomány Áram tartomány Megengedett terhelés MIG/MAG Hegesztési eljárás MIG/MAG

8–60 V 16–500 A 60 % működési ciklus: 500A / 40V Rövidzáras, szóróíves hegesztés

100 % működési ciklus: 400A / 36V Rapid, impulzus

Esab AristoMig 5000i folyamat eszköz standard csomagok Esab AristoMig Integrált grafikus felhasználói felülettel. Elérhető az IRB 1600, IRB 1600ID, IRB 2600 és az IRB 2600ID.

Kapcsolási feszültség Kimeneti áram Hegesztési eljárás

400V (-15%... + 20%) 400A 80% működési ciklus Synergic MIG/MAG

Csak az Ázsiai piac számára

ABB RPC S-400 berendezés standard csomagok ABB RPC S Integrált grafikai felhasználói felülettel. Elérhető a IRB 1410 és IRB 1520ID.

Palettázás

Kezelhető db. Szám

Max. tömeg/emelés Megfogó tömeg Ujjak távolságaCsomag mérete (HosszxSzélxMag)

1 50 kg 70 kg 75 mm (300-750)x(300-550)x(120-250)mm

Fő alkalmazás: csomag palettázás


Max. tömeg/emelés Megfogó tömeg VerzióDoboz mérete(HosszxSzélxMag)

1–2 40 kg 45 kg 1-zone (200-650)x(200-500)x(150-330)mm

1–5 60 kg 80 kg 2-zone (200-1200)x(200-500)x(150-330)mm

Fő alkalmazás: Doboz palettázás


Max. tömeg/emelésMegfogó tömeg

Zónák száma

Doboz mérete (HosszxSzélxMag)

1–5 40 kg 75 kg 10 Max 1200x500x300 mm

Min 240x240x100 mm

Fő alkalmazás: Doboz palettázás Kezelhető raklap típusok: GMA/AUS/EUR/ISO



Megmunkálás

Présautomatizálás

ForceControl

MU motorok

IRB 6660RX (7 tengelyes robot)

MTD/MID hajtómű egységek

Dinamikus hajtáslánc

IRB 7600RX (7 tengelyes robot)

Lehetővé teszi a könnyű betanítást illetve az összetett, bonyolult részfelületek és élek automatikus pályaszá-

mítását. Ezek rendkívül fontosak a megmunkálási folyamatokhoz, úgy mint a polírozás, sorjázás, csiszolás.

Nyomatéktól függő pályaszámítás a folyamatok közben, ellentétben a hagyományos pozícióvezérléssel. Ez

érzékenyebbé teszi a robotokat, és javítja a késztermék minőségét. A megfelelő funkcionális csomagok elér-

hetőek az ABB robotjai számára.

DDC lehetővé teszi az új és meglévő prések teljes mértékben való kihasználását az integrált szervo technológia

segítségével, miközben csökkenti az energiafelhasználást. A szervomotor használatával gyorsabban nyithatjuk és

zárhatjuk a prést, amíg a bélyegző folyamatot előkészíti a lendkerékben felhalmozódott energiával. Tartalmaz egy

szervo készletet (Hajtómű motor és hajtás), ami ugyanabba a fővezérlésbe van integrálva, mint az automatika.

A DDC rendszerrel ellátott sorok 30%-kal képesek gyorsabban futni, mint a hagyományos rendszerek.Az energia veszteségek csökkenek köszönhetően a megújuló sebességcsökkentőnek és a szinkronizált kuplung-kioldásnak.

Motor és hajtómű egységek

Termék/MTD és MID Max. teherbírás Max. folyamatos nyomaték Max. pillanatnyi nyomaték

MTD 250 300 kg 350 Nm 650 Nm

MTD 500 600 kg 650 Nm 3300 Nm

MTD 750 1000 kg 900 Nm 5000 Nm

MTD 2000 2000 kg 3800 Nm 15000 Nm

MTD 5000 5000 kg 9000 Nm 60000 Nm

MID 500 1300 kg 1400 Nm 5000 Nm

MID 1000 3300 kg 3800 Nm 15000 Nm

Termék/MU Névleges sebesség Max. dinamikus nyomaték

MU 100 3300 rpm 4.3 Nm

MU 200 5000 rpm 14.0 Nm

MU 300 4500 rpm 35.0 Nm

MU 400 4700 rpm 50.0 Nm

Fő alkalmazások

Présautomatizálás Terhelhetőség (kg): 75/50

Gépkiszolgálás Karkinyúlás (m): 3.1 + 1.3/1.45

Anyagmozgatás7. tengely forgó

6-7. tengely eltolás: 1,3/1,45 m

Magasság: 127 mm

Fő alkalmazások

Présautomatizálás Terhelhetőség (kg): 85/80

Gépkiszolgálás Karkinyúlás (m): 3.5 + 1.3/1.45

Anyagmozgatás7. tengely forgó

6-7. tengely eltolás: 1,3/1,45 m

Magasság: 127 mm


Présautomatizálás

TRX - Twin robot Xbar

Robot szerszámok

IRB 6660FX (7 tengelyes robot)

IRB 760 Twin XB

Szénszálas anyagból készült szerszámok

IRB 7600FX (7 tengelyes robot)

Moduláris szerszámok

Fő alkalmazások

Présautomatizálás Terhelhetőség (kg): 100

Gépkiszolgálás Karkinyúlás (m): 3.1 + 1.75

Anyagmozgatás

7. tengely lineáris

Löket: ± 1.75

Magasság: 130 mm

Max. sebesség (m): 5

Max. gyorsulás (m/s2): 18

Fő alkalmazások

Présautomatizálás Terhelhetőség (kg): 50

Gépkiszolgálás Karkinyúlás (m): 3.1 + 1.4

Anyagmozgatás

7. tengely lineáris

Löket: ± 1.4

Magasság: 130 mm

Max. sebesség (m): 5

Max. gyorsulás (m/s2): 20

Fő alkalmazások

Présautomatizálás Terhelhetőség (kg): 150 (keresztrúd, szerszám és alkatrész)

Anyagmozgatás Karkinyúlás (m): 3.1 + 1.75

Fő alkalmazások Komponensek Átmérő (mm) Hossz (mm)

Présautomatizálás Fő rúd 76 500-2150

Anyagmozgatás Kereszt csövek 38 500-1500

Szögtartók, forgó karok, gömbcsuklók, vákuumfejek stb.

Könnyű, erős, merev és moduláris a különböző konfigurá-ciókhoz igazodva. A vákuum-alkalmazásokhoz úgyanúgy, mint mechanikai megfogókhoz és tartozékokhoz.

Fő alkalmazások Komponensek Tömeg (kg) Hossz (mm)

Présautomatizálás Carbon Fiber rúd 1.45 12 1450

Anyagmozgatás Carbon Fiber kar 1.0 7,5 1000

Carbon Fiber kar 1.4 8 1400



Adagolás technika

Integrált Erő és Nyomaték Mérés

Integrált Látás

Adagoló (szimpla vagy dupla, fűtött vagy nem fűtött)

Applikátor Anyag Hőmérséklet Kondícionáló

Pumpa (szimpla vagy dupla dob, fűtött vagy nem fűtött)

Integrated Force Control

Integrated Vision

Az ABB Integrated Vision bemutatja az igazi forradalmat a gépi látás módjában. Erőteljes képi eszközök, autófó-

kusz, integrált világítás és optika, gyorsabb képrögzítés, képesség a mozgásra és vezérlésre egy külső világítási

tartományban és elég be- és kimeneti kapacitásra gyakorlatilag bármely vizsgált területen – mindezt egy kompakt,

ipari IP67 csomagban, ami ideálissá teszi a rendszert még több alkalmazásra, mint bármikor valaha.

A hagyományos robot megoldások előre meghatározott pályákon és sebességgel vezéreltek. Viszont az ABB In-

tegrated Force Control programmal a robot a környezetére reagál és el tud térni a programozott útjától vagy sebes-

ségétől az erő szenzorok által kapott visszajelzés alapján. Lehetséges automatizálni komplex feladatokat, amikhez

korábban szakképzett alkalmazottak és részletes rögzített automatizálás volt szükséges.

Bruttó térfogat Névleges áramlás Csúcsáramlás Névleges áramlás/csúcsnyomás

Méret (HosszxSzélxMag)*

1,2 cm³ 0,8 ml/s 1 ml/s 150 / 250 bar 240x40x470 mm




* Max. befoglaló méretek; nem fűtött szimpla adagoló, tartalmazza a belső és külső tömítéseket; nincs kábelezve

Dob méret Követő tálca Nyomás arány Szállító térfogat/ dupla löket

Méret*

30 l 280 mm ø 65:1 150 cm³ 1070x700x2350 mm

50 l 355 mm ø 65:1 150 cm³ 1070x700x2350 mm

200 l 571 mm ø 65:1 150 cm³ 1070x700x2350 mm

* Szélesség, mélység, maximum magasság.

Ragasztás SPA470 Tömítő 1 szórófej*

SPA410 Tömítő 3 szórófej

Peltier 600W* * Peltier 800W **

* Opcionális szórófej cserélővel. * * Levegő- vagy vízhűtött.


Moduláris megoldások

Megmunkálás

FlexMT™

Palletázás

Csomagolás

FlexFinishing cell

FlexMT™

PalletPack 460

FlexWasher™

RacerPack

Ez a szabványosított és kulcsrakész utómegmunkáló cella, egy komplett robotos megoldást biztosít, ami beprog-

ramozható különféle szerszámokhoz alkalmazható különböző alkatrészekhez és feladatokhoz. Nagyban elősegíti

a vevő telephelyén történő gyors installációt, valamint egy költséghatékony rendszer, mely magába foglalja a

ForceControl technológiát, főként a kis és közepes méretű munkadarabok megmunkálásához.

A PalletPack 460 egy olyan előre elkészített termékek csomagja, amelyet arra terveztek, hogy a robotos sorvégi

és csomag pallettázási megoldások még elérhetőbbek és egyszerűbbek legyenek.

Kettő az egyben folyamat

Az ABB FlexWasher technológia ötvözi a magasnyomású vizes sorjaeltávolítást (HPWD) és az alkatrészmosást.

Ez a rendszer úgy képes eltávolítani a sorjákat és az idegen anyagokat, hogy közben nem sérülnek a fő darabok.

Robot mozgékonyság

Az ABB FlexWasher előnye, hogy mozgatni tudja a munkadarabot az egy helyben álló HPWD szerszám körül, vagy

a HPWD szerszámot a rögzített munkadarab körül. Az eredmény: egységes és felülmúlhatatlan tisztaság, egyszerű

és bonyolult geometriák esetén is.

Zöld technológia

Az ABB FlexWasher technológiát az különbözteti meg a versenytársakétól, hogy nem használ forró vizet, illetve

tisztítószert a sorja és a törmelék eltávolításához. Ennek eredményeként lényegesen alacsonyabb az energiafo-

gyasztása és üzemeltetési költsége. A szabadalmazott zárt körű vízszűrő rendszer, az alacsony vízfogyasztással

szintén csökkenti a hulladékkezelés költségeit.

A RacerPack egy olyan megoldás csomag, amely a folyamatos termékáramlás dobozolását képes elvégezni.

A csomag tartalmazza a be- és ki- hordó pályákat, a robotot és a hozzá tartozó megfogót!

Az automatizálási megoldások fejlesztésében vezető, ABB FlexMT meghatározta a szintet a rugalmas megmun-

kálógép kiszolgálásban. Ez a robotos megoldás több mint 60%-al növeli a gép kihasználtságát. Elérhető két

változatban, a FlexMT 20 (20kg/1.65m karkinyúlással) és a FlexMT 60 (60kg/2.05m karkinyúlással), a FlexMT a

robot vezérlő belső teljes integrált vezérlő kabinjával válik teljessé. A FlexMT egy előre megtervezett, jól bevált és

megbízható automatizálási megoldás.


Festőrobotok

IRB 52


Festés Karkinyúlás (m): 1.2–1.45

Választható kivitel (védelem): IP67, Ex (robbanásbiztos)

Elhelyezhetőség:Álló, Döntött, Oldalfalra szerelt, Függesztett


Munkaterület

IRB 52

IRB 580-12/16, 1220 mm


Festés Karkinyúlás (m): 2.2




Munkaterület

IRB 580

IRB 580-12/16, 1620 mm






Munkaterület

IRB 580


IRB 580-13/14, 1220-1620 mm


Festés Karkinyúlás (m): 2.2-19


Elhelyezhetőség: Falban lévő szán, Kabinban lévő szán


Munkaterület

IRB 580

IRB 5400-12 (vékony karú)






Munkaterület

IRB 5400

IRB 5400-13/14 (vékony karú)






Munkaterület

IRB 5400


Festőrobotok

IRB 5400-22 (beépített karú)






Munkaterület

IRB 5400

IRB 5400-23/24 (beépített karú)






Munkaterület

IRB 5400

IRB 5500


Festés Karkinyúlás (m): 3-5.8


Elhelyezhetőség:Falra szerelt - 1. tengely horizontálisan

Falra szerelt - 1. tengely vertikálisan

A 3. tengely hátrahajlását korlátozhatja a tömlő.


Munkaterület

IRB 5500


IRB 5350 3 tengely/4 tengely


Door Opening Karkinyúlás (m):

Festés Választható kivitel (védelem): IP67, Ex (robbanásbiztos)

Elhelyezhetőség: Álló, Sínre szerelt


Munkaterület

IRB 5350 Door Opener


Festőberendezések

Festékváltó

Két komponens keverő

Szivattyú

M-Pac festékváltó modul és szivattyú

CBS porlasztó

IRB 5320 Munkadarab Pozícionálók

Külső Tengely Festőrobothoz

Festékváltó

Két komponens keverő

Szivattyú

M-Pac festékváltó modul

CBS porlasztó

IRB 5320 Munkadarab Pozícionálók

IRB 5330 Paint External Axis Kit

Az ABB festékváltóit kimondottan a gyors festékváltásra tervezték. Belső furatai zsákfurat nélküliek, a tisztítási

ciklust a minimumra csökkentve. A műanyag és az acélverziók is egyaránt elérhetőek recirkulációs és recirkuláció

nélküli kivitelben. Az ABB festékváltója kompatibilis mind az oldószer alapú és vízbázisú festékekkel, melyek az

egy- illetve kétkomponensú rendszerekben alkalmaznak.

Az ABB két komponens keverőit kimondottan a kétkomponensű folyadékok precíz keverésére, és a gyors festék-

váltásra tervezték. A 2K mixer ugyanolyan szelepeket tartalmaz, mint a festékváltó (közös alkatrész). Az egységet

úgy tervezték és optimalizálták, hogy az ABB szivattyúkkal (és IPS szoftverrel) együtt használják.

Az ABB precíziós festékszivattyúja állandó és egyenletes folyadékszabályozást tesz lehetővé az automata be-

vonó alkalmazások számára. Ezt kifejezetten gyors festékváltásra tervezték. A szivattyút lehet használni festő-,

katalizátor- és alapozó anyagok felvitelére. Rendelkezésre álló méretek: 1.2 cm3/ford., 3 cm3/ford., 6 cm3/ford.

and 9 cm3/ford. A kompakt kialakítás könnyű anyagokból áll és rövid váltási időkre illetve kis anyagveszteségre

optimalizálták.

Az új, moduláris felépítésű M-Pac festő alkalmazástechnikai kiegészítő lehetővé teszi, hogy könnyedén felépíthes-

sünk különböző elemekből egy könnyű és kompakt egységet, melyet a robotkarra integrálhatunk. Ez nagy gyorsu-

lásokat tesz lehetővé a robot számára, hiszen minimális a felesleges anyag benne. A képen egy olyan festékváltó

modul látható, mely közvetlenül egy fogaskerék szivattyúhoz van csatlakoztatva a maximális festék megtakarításért

és a minimális festékváltási időért. Az egész egységet úgy tervezték, hogy robotkarra történő integráláskor a lehető

legrövidebb tápvezeték kapcsolja össze a porlasztóval (általában kevesebb, mint 650 mm).

A kompakt CBS optimális megoldás a belső víz bázisú anyagok felszámolására. A CBS egységet a CBS harangjába csatlakozó

festékpatronok előkészítésére és cserélésére használják. Költséghatékony megoldás, ami maximum hat állomásnak elegendőt tar-

talmaz. Használható egyaránt tisztítható és egyfajta festékhez használatos patronokhoz. Az egy típusú festéshez használt (dedikált)

patronokat nagy pontosságú ipari felhasználásoknál alkalmazzák, a minimális festékveszteség váltáskor (általában kevesebb, mint

5 ml). A tisztítható patronokat akkor használjuk, amikor a patronok a festékváltóhoz vannak kapcsolva, hogy egy patronon belül

tudjanak festékanyagot váltani. Ebben az esetben kissé több a festékváltási veszteség (általában kevesebb, mint 30 ml).

Az IRB5320 egy olyan munkadarab pozícionáló, amely integrálva van a 6 tengelyes robotokkal megkönnyítve a

festős feladatok megoldását. Létezik belőle egy, illetve három tengelyes verzió. A három tengelyes IRB5320-as a

munkadarabok precíz pozícionálását teszi lehetővé, a munkadarabok különálló forgatási lehetőségével. A forgató

asztalokat a vezérlőbe integrált szervo hajtás működteti, ami a munkadarabok ki-és be-pakolási pontjaiként,

valamint a festés pozíciójaként funkcionál.

Az ABB előkészített Külsőtengelyes megoldása lehetőséget biztosít a festőrobotok utólagos mozgatásának meg-

oldására mind vízszintes és függőleges irányban. Ezt a robbanásbiztos szervo egységet speciálisan arra tervez-

ték, hogy beépíthető legyen az egyedi gyártású lineáris pályákhoz, amely kiterjedt lehetőségek ad nagy tárgyak

festésére a szabványosított külső tengely megoldás használatával.


Az ABB Levegő Vezérlő Egysége (ACU) egy magas teljesítményű, költséghatékony levegőáramlás vezérlő, tipiku-

san a nagy térfogatú festő alkalmazásokra tervezve. Ez a rendkívüli módon pontos és megbízható egység vezérli

a levegő áramlást a festékpisztolyba vagy festékharangba. Tartalmaz három különböző csatornát, ami vezérli a

szórásképet, a harangfordulatot és még a festék áramlását bizonyos alkalmazásoknál.

A belső töltésű harangok Robobel családja tartalmazza az oldószeres festéshez szükséges nagy hatásfokú és tel-

jesítményű forgó porlasztót, valamint magas megmunkálási minőséget és nagy átengedési képességet nyújt. Ez

tartalmazza a népszerű 926 porlasztót, a 951-et vezérlő funkcióval és az RB1000 magas teljesítményű porlasztót

1000cm3/percig terjedő festék átáramlási kapacitással

Az ABB patronos harang rendszere (CBS) az optimális megoldás a festék megtakarításhoz, vízbázisú és oldó-

szeres festéshez egyaránt. A festékváltás a festékpatron cseréjével valósul meg. Ennek eredményeképpen közel

nulla a színpatron festékvesztesége. A hely- és költséghatékony felhasználás miatt egy kiöblíthető változat is

létezik. Fontosabb jellemzők: Maszk vezérlés az átengedés hatékonyságáért, és nagy áramlási teljesítmény a

nagy gyorsulású robotokhoz.

Az ABB külsőleg tölthető patronos harangos egy nagy hatékonyságú porlasztó, melyet vízbázisú festékekhez

fejlesztettek ki. Ugyanazt a motort használták fel, mint az RB1000 szériában, tehát a fordulatszám eléri a 80,000

/percet, emellett 700 cm3/perc festék átáramlási kapacitást nyújt. A porlasztó légfűtés mentes kialakítású és

olyan kettős kialakítású levegőfúvókája van, mely biztosítja a mintaellenőrzési funkciókat és növeli a festékszórás

hatékonyságát.

A 031-PC harang a legegyszerűbb módja annak, hogy az általános ipari ügyfelek hozzáférjenek az ABB porlasztó

technológiájához. A kiváló teljesítményű porlasztó és a ROBOBEL031-PC körkörös szórásképe rengeteg előnnyel

jár azoknak a felhasználóknak, akik eddig festékpisztolyt használtak. A 031-PC nem használ nagyfeszültséget,

nem csak vízbázisú és oldószeres, hanem bevonó anyagokhoz is lehet használni.

Az ABB egységesített festési alkalmazási csomagai teljeskörű megoldást nyújtanak, hogy rendszere gyorsan

felálljon és működjön. Ezek előtervezett, előkészített rendszerek, a gyors telepítés érdekében. Kevesebb hely-

színi módosítást igényelnek és szabványosított interfészekkel dokumentáltan jönnek. A csomagok rugalmasan

választhatók. Választhat festékszóró pisztoly és harang között, számos színt, méretet, kábelhosszúságot stb.

Levegő Vezérlő Egység

Porlasztó (RB1000-SAD, -SSD)

CBS Porlasztó

Porlasztó (RB1000-EXT)

Porlasztó

Alkalmazási csomag

Air Control Unit

RB1000-SAD, -SSD

RB1000-WSC

RB1000-EXT

ROBOBEL031-PC

Festőcsomag (PAP)


FlexArc® Hagyományos Ívhegesztő CellákTeljes csatlakozó és termelő megoldások

és a számos moduláris felépítésű változatnak köszönhető. A magasabb termékminőség és a rövidebb ciklusidők jellemzik egy kifinomult mozgásszabályozási rendszernek köszönhetően. A cellák szabványosítása miatt még költséghatékonyabb meg-oldást jelent. A gyártás során is hatékony termelési logisztika, a már bizonyított, két állomásos csere elvére épül. Hitelesített dolgozói és munkahelyi biztonság.

A cellákat arra tervezték, hogy versenyelőnyt szerezzenek olyan piackiszolgálási területeken, ahol a just-in-time ter-melés, a kivételes termékminőség, a folyamat megbízható-sága és a termelés rugalmalassága a döntő.

Fő jellemzője az alacsony telepítési költsége, amely a kulcs-rakész megoldásnak, az előre elvégzett működési tesztnek

Cellák A-típusú pozícionálókhoz

Cellák B-típusú pozícionálókhoz

Cellák C-típusú pozícionálókhoz

Cellák D-típusú pozícionálókhoz

FlexArc A

RobotIRB 1520ID, IRB 1600 (ID), IRB 2600(ID), IRB 4600

Robotok száma 1–2

Pozícionálók IRBP A-250, IRBP A-500, IRBP A-750

Darabmozgatási kapacitás Max 750 kg

Hegesztő berendezések típusa Fronius, SKS, ESAB, Kemppi

Hegesztőpisztoly Fronius, Dinse, Binzel, SKS

Biztonsági felszerelés

(választható)

Teljes rendszer biztonsági funkciókkal bizton-sági kerítés, fényfüggönyök, laser scanner, roló ajtó, biztonsági zár, biztonsági PLC

FlexArc B


Robotok száma 1–2

Pozícionálók IRBP B-250, IRBP B-500, IRBP B-750





(választható)


FlexArc C


Robotok száma 1–2 (up to 3 on request)

Pozícionálók IRBP C-500, IRBP C-1000





(választható)


FlexArc D


Robotok száma 1–2 (up to 3 on request)

Pozícionálók IRBP D-300, IRBP D-600





(választható)



Cellák K-típusú pozícionálókhoz

Cellák R-típusú pozícionálókhoz

Cellák 2 L-típusú pozícionálókhoz vagy fix asztalokhoz

Cellák 2 L-típusú pozícionálókhoz

FlexArc R

RobotIRB 1520ID, IRB 1600(ID), IRB 2600(ID), IRB 4600

Robotok száma 1-2 (kérésre akár 4)

Pozícionálók IRBP R-300, IRBP R-600, IRBP R-1000





(választható)


FlexArc K


Robotok száma 1-2 (kérésre akár 4)

Pozícionálók IRBP K-300, IRBP K-600, IRBP K-1000





(választható)


FlexArc 2L


Robotok száma 2

Pozícionálók 2 IRBP L vagy 2 fix asztal





(választható)


FlexArc 2L


Robotok száma 2

Pozícionálók 2 fix asztal IRBP L





(választható)



Szoftver termékekRobotWare

Az ABB kifejlesztett egy szoftver családot, mellyel támogatja a robotot minden életszakaszában, ezzel fellendítve a termelékenységet, vissza-szorítva összköltségeket és egy robot-alapú megoldást működtethet.A RobotWare egy robot szoftver kollekció, melynek kínála-tában szerepel az alapvető tervezés – a vezérlő hajtássza-bályozás és a további elérhető hardverek gyors integrálása.

A RobotWare programokhoz számtalan opció és speciális alkalmazási szoftver érhető el. Ezek a termékek kiegészítik az alapszoftvert, azoknak a robot felhasználóknak, akik további funkcionalitást igényelnek, például párhuzamosan futtatott programok, információ átadás fájlokból a robotnak, kommuni-káció a PC-vel, stb.

RobotWare – OpciókAbsAcc

MultiMove

Szállítószalag követés (Conveyor Tracking)

SafeMove

Abszolút Pontosság (AbsAcc) egy kalibrálási elgondolás, amely biztosítja egy TCP ±1mm-nél jobb abszolút pon-

tosságát a teljes működési tartományban néhány korlátozással a „hátrahajló” robotoknak. A felhasználó hozzájut

a robot kalibrálási adataihoz (kompenzációs paraméterek mentve a robotkar mérőkártyáján) és a tanúsítványhoz,

ami bizonyítja a teljesítőképességét („születési bizonyítvány”). A különbség az ideális és az valós robot között ti-

pikusan akár 10 mm is lehet, a robot szerkezetéből adódóan mechanikai tűrések és elhajlások miatt. Az Abszolút

Pontosság opció integrálva van a vezérlő algoritmusokban a különbségek kompenzálásaképpen és nem igényel

külső pozíció újraszámolást.

A MultiMove-Independent egy olyan MultiMove opció, ahol a robotok független funkcionalitással rendelkeznek. A

MultiMove egy olyan rendszer, ahol a közös vezérlő irányíthat akár 4 robotot is, melyek a saját hajtásmoduljaikkal

vannak felszerelve. A MultiMove rendszer két különböző módot tartalmaz - Independent (független) és Coordina-

ted (összehangolt). A MultiMove Independent opcióval, a robotok egymástól függetlenül működhetnek, például

különálló RAPID feladatok által vezérelve. Még a pozicionálók független működése is lehetséges (különálló RAPID

feladatok által vezérelve).

A MultiMove-Coordinated egy olyan MultiMove opció, ahol a robotok független funkcionalitással rendelkeznek.

A MultiMove egy olyan rendszer, ahol a közös vezérlő irányíthat akár 4 robotot is, melyek a saját hajtásmodul-

jaikkal vannak felszerelve. A MultiMove rendszer két különböző módot tartalmaz - Independent (független) és

Coordinated (összehangolt). A MultiMove Coordinated opcióval, egy MultiMove rendszerben együtt dolgoz-

hatnak a robotok egy közös munkadarabon, egy közös munkaprogramot koordinálva. MultiMove Coordinated

tartalmaz minden MultiMove Independent funkcionalitást.

Szállítószalag követés (hívják még vonalkövetésnek, is) egy funkció, mely lehetővé teszi, hogy a robot kövesse a

munkadarabot a mozgó szalagon. Amíg a robot követi a szalagot, a programozott TCP sebesség a munkadarab-

hoz viszonyítva megmarad, még akkor is, ha a szalagsebesség lassan változik.

A SafeMove a legújabb robotbiztonsági fejlesztéseken és korszerű biztonsági előírásokon (ISO 10218) alapul.

A robot mozgásának biztonsági megfigyelését végzi: összetett zónák kezelése, sebességkorlátozások, álló helyzet

felügyelet, szerszám orientáció stb. Ha biztonsági kockázatot észlel, a SafeMove vészleállít vagy riasztja a felügyelő

PLC-t a másodperc tört része alatt. A SafeMove segítségével lecsökkenthető a cella mérete pontosan akkorára,

amekkorára szükségünk van, így értékes alapterületet takaríthatunk meg. Olyan termelési koncepciók is létre-

hozhatók, melyben a robot és az operátor szorosan együtt dolgoznak, biztonsági kompromisszumok megkötése

nélkül. Kisebb igény esetén rendelkezésre áll az EPS (Electronic Position Switches), amely hasonló alapokra épül,

mint a SafeMove, de a tengelyek esetében csökkentett monitorozási képességekkel.


A Collision Detection egy szoftver opció, ami csökkenti az ütközési erőt a roboton. Ily módon, a robot és a külső

eszköz védve van számos sérüléstől.

A SoftMove egy koordináta tengely mentén alkalmazható szervo lágyítási opció, ami megengedi a robotnak, hogy

megfeleljen vagy igazodni tudjon a külső erőkhöz vagy eltérésekhez a munkadarabban. SoftMove képes a robot

merevségét csökkenteni egy előre meghatározott irányban (bármelyik szerszám vagy munkadarabhoz kapcso-

lódóan) eközben tartva az eredeti merevségét egy másik irányban. A lágyság alap eljárása főként merevség és a

csillapító paraméterek által van vezérelve. SoftMove segítségével a robot csak egy irányban engedékeny, amely

megkönnyíti a nagy pontosságot és megbízhatóságot. Az opció lecsökkenti a robot programozási időt és elérhe-

tővé teszi a hatékony együttműködést a robot és a gép között, így lecsökkentve a ciklusidőt.

A legfejlettebb dinamikus modellezésen alapuló IRC5 optimalizálja a robot teljesítményét a fizikailag legrövidebb ciklu-

sidővel (QuickMove) és a precíz pályapontossággal (TrueMove). A sebesség független pályakövetés és nagy teljesít-

mény együttesen garantálják az azonnali tökéletes programozási eredményt, további finomhangolások szükségessége

nélkül.

Számos választható RobotWare funkció érhető el a robothoz és a robotnak kommunikációként, mint:

– FTP Kliens

– NFS Kliens

– PC Csatlakozás

– FlexPendant Felület

– Field bus Command Parancsfelület

RobotWare – OpciókSoftMove™

Ütközés érzékelés (védelem)

Kommunikáció

QuickMove™ és TrueMove™

– Socket Messaging

– Fájl és Soros Csatorna Kiszolgálás

– EtherNet/IP m/s

– PROFINET SW, master/slave és csak slave


Alkalmazás szoftver

Az ABB könnyen kezelhető szoftvereket ajánl, amik segítenek Önnek fejleszteni a folyamatot, optimalizálni a gyártást, növelni a termelékenységet, csökkenteni a kockázatokat és maximalizálni a robotrendszerek megtérülését.

Adagolás/Diszpenzálás

Vágás

Ponthegesztés

Ívhegesztés

RobotWare Dispense

RobotWare Cutting

RobotWare Spot

RobotWare Arc

A RobotWare Dispense különböző típusú adagolás folyamatokra használható. Ez a szoftver funkció tipikusan

ragasztáshoz, tömítéshez, szóráshoz és egyéb hasonló folyamatokhoz használható, de széles választékában

hasznos más alkalmazásokhoz is.

A modern ABB robotok nagy pontosságú lézer vágásra használhatók. Ezzel lehetővé téve az ABB robot funkciói és

a fejlett vágó szoftver termékek kombinációját, RobotStudio Cutting PowerPac and RobotWare Cutting, kifejezetten

robot lézervágókra fejlesztve. A lézer vágáshoz használt robotok jelentős költségmegtakarítást kínálnak a lézervágó

gépek használatával szemben. A robot lézervágók akár 35%-kal is csökkenthetik a tőkebefektetést és kevesebb helyet

foglalnak.

* Összehasonlítva egy alap funkciókkal ellátott ABB robotot, egy célvágógéppel szemben.

Célszoftver, ami egyszerűsíti az Spot Welding (Ponthegesztés) alkalmazást. A funkciók közé be van építve a

(fejlett) mozgásvezérlő az elektromos szervo pisztolyhoz. RobotWare Spot úgy lett fejlesztve, hogy egy általános

és rugalmas szoftver platform legyen, egyszerre kínál alap konfigurációkat valamint lehetőséget ad egyedi meg-

oldások megteremtésére. Célja, hogy egyszerűbbé tegye a funkció csomagok használatát a különböző típusú

ponthegesztési rendszerekhez.

RobotWare Arc nagyszámú speciális ívhegesztési funkciókat tartalmaz. Ez egy egyszerű ám hatékony program,

amely egyaránt kezeli a robot pozicionálását, a folyamatvezérlését és a felügyeletét egyetlen utasításon belül.


A RobView 5 segítségével irányíthatja a festés telepítését, függetlenül a robotok számától, megjelenítheti a teljes

festési folyamatot és felügyelheti a festőcellát. A RobView 5 alapverziója minden IRC5P festőrobot csomagban

ingyenesen megtalálható*, így mindenki számára elérhető egy grafikus felhasználói interfész az alacsony költség-

vetésű telepítésekhez. Mindamellett, méretezhető és bővíthető plug-in lehetőségekkel a nagyobb és fejlettebb

telepítésekhez.

* Aktiválás szükséges.

RobotWare Force Control nagyszerűen megkönnyíti a robotok használatát, azokhoz a feladatokhoz ahol szükség van

érintés érzékelésre, mint az összeszerelés, alkatrész, termék tesztelés stb. A beállítás az erő vezérlő (Force Control)

koncepción alapul, azaz a robotvezérlő stratégián, ahol a robotmozgások az erő szenzortól kapott visszacsatoláshoz

illeszkednek. Így a robot automatikusan tudja keresni a pontos helyzetet és összeszerelni az alkatrészeket az intelli-

gens erő és nyomaték mérés segítségével szerelési hibák vagy alkatrészsérülés kockázata nélkül.

Egy egységes készlete a szoftver eszközöknek, ami az ABB kiterjedt tapasztalatát használja a gépkiszolgálásban,

csökkentve az operatív kiadást és növelve a hatékonyságát, közvetlen beállítását és hibamentes működését egy-

szerű és rugalmas programozáson keresztül az ABB robotoknak.

A RobotWare Machine Tending egy rugalmas vezérlő szoftver az ABB robotok telepítéséhez és beállításához.

Szabályozható és erőteljes eszközöket biztosít beleértve egy közvetlen grafikai felhasználói felületet, ami

mindenkinek megkönnyíti a hibamentes és biztonságos beállítást.

A PickMaster a robotok csomagolási folyamatainak irányítására szolgáló eszköz. A PC alapú szoftver átfogó

grafikai interfészeket használ, hogy akár 8 robotból álló, szállítószalag mellett dolgozó csoportot kezeljen.

A PickMaster 3 fejlett látványtechnikát használ és szorosan integrált conveyor követést tartalmaz. Az in-

tegrált látás rendszer igen előrehaladott, viszont a PickMaster 3 nyitott a kommunikációra bármilyen külső

szenzorral. (vonal szkenner, színes látás, 3D, stb.)

Felszedés és rakodás

Gépkiszolgálás

Összeszerelés

RobView

PickMaster 3

RobotWare Machine Tending

RobotWare Force Control

RobView


RobotStudio – PowerPacksRobotStudio ArcWelding PowerPac™

RobotStudio Machine Tending PowerPac™

RobotStudio Painting PowerPac™

RobotStudio Cutting PowerPac™

RobotStudio Palletizing PowerPac™

RobotStudio Picking PowerPac™

Szoftver termékekRobotStudio®

ban biztosítja Önt, hogy elsőre jól csinálja, az eszközök, a cik-lus idők, a munkatartományok, és a termékek ellenőrzésével, mielőtt bármilyen építésbe belekezdene a való világban.Gyorsan és egyszerűen kipróbálhatja az összetett beállításo-kat az Ön PC-jén, ezzel tökéletesen optimalizált megoldások válnak elérhetővé. Biztos lehet a rendszere megfelelő működé-séről a való életben miután látta azt működni a virtuális térben. A végeredmény remekül csökkenti a kockázatot.

A számítógép alapú programozás a legjobb útja annak, hogy minimalizáljuk a robotos beruházások megtérülési idejét, alacsonyabb költségeket, gyorsabb termelésbe állá-si időt és magas minőségű végterméket eredményezve. Az ABB RobotStudio® lehetővé teszi a programozást számító-gépen keresztül, átépítés kötelezettsége vagy a meglévő gyártás zavarása nélkül.A számítógép alapú rendszermodell a RobotStudio program-

Az ArcWelding PowerPac™ a RobotStudio része, mely gyorssá és könnyűvé teszi az ívhegesztő alkal-

mazások programozását. Az ArcWelding PowerPac™ tartalmazza a VirtualArc™-ot, egy olyan szakértői

rendszert, mely lehetővé teszi az eljárások paramétereinek meghatározását az egyedi hegesztési megol-

dások megvalósításához. Az ArcWelding PowerPac™ használatával könnyen megbizonyosodhatunk róla,

hogy mindig a megfelelő szerszám dőlésszöget használjuk, így magasabb hegesztési minőséget és rövi-

debb ciklusidőket érünk el.

A Painting PowerPac™ a RobotStudioban egyesíti a festőprogramok tudását és a festőfolyamatokhoz szük-

séges eszközöket. Ez gyorsítani fogja a festőrobotok programozását és szimulációját, valamint egy gyors és

kézenfekvő megoldást tesz lehetővé a festőrobotok beüzemelésére. A festékszórási képet könnyű létrehozni

és szerkeszteni. A festéshez használt festő parancsok automatikusan adódnak a programhoz, és a kapcso-

lási trigger tengelye automatikusan kerül kiválasztásra. A gyorsítási és lassítási távolságok robot pozícióinak

meghatározása automatikusan történik. A festő eljárások paraméterei előre megállapíthatóak offline módban.

RobotStudio Machine Tending PowerPac a RobotStudio része - az ABB erőteljes PC-alapú programozási eszköze

– biztosítja a platformot a gépkiszolgáló robotcellák gyors, könnyű alkotására és szerkesztésére egy 3D virtuális

környezetben. RobotStudio Machine Tending PowerPac tökéletesen egyesítve van a RobotWare Machine Tending

programmal.

A RobotStudio Cutting PowerPac egy offline programozási eszköz, ami engedi a kezelőknek alkotni, módosítani

és ellenőrizni a vágó programokat egy offline 3D szimulációban a gyári helyszín helyett. RobotStudio Cutting

PowerPac tökéletesen egyesítve van a RobotWare Cutting programmal.

RobotStudio Palletizing PowerPac könnyebbé teszi a robot palettázási rendszer programozását, mint valaha. Mint-

hogy nincs programozási tudásra szükség, a RobotStudio Palletizing PowerPac szoftver radikálisan csökkenti a

programozási időt, teljes mértékben tesztelt szimulációkat és valós robot rendszer programokat hoz létre, percek

alatt.

Picking PowerPac egy offline eszköz, ami szimulálja a PickMaster 3 programot a felszedő alkalmazásokban. A

PowerPac egyszerű használatot kínál felszedő alkalmazások beállításában, amely szimulálható és teljesen optima-

lizálható mielőtt feltöltenénk a programot a PickMaster 3-ba a valós gyártáshoz.

Kapcsolat

ABB Kft. Központi iroda1134 BudapestKassák Lajos utca 19-25.

Tel: 06 1 443 2155Fax: 06 1 443 2211

ABB Kft. Szerviziroda Győr9027 GyőrIpari Park, Gesztenyefa u. 4.

E-mail: [email protected]

Szervizigény bejelentés:

Tel.: 06 1 443 2155E-mail: [email protected]

www.abb.hu/robotikawww.facebook.com/ABBMagyarorszag

PR

102

90

EN

_R14

Ap

ril 2

015

www.facebook.com/ABBRobotics

www.twitter.com/ABBRobotics

www.youtube.com/ABBRobotics

www.linkedin.com/company/abb

Megjegyzés: Fenntartjuk a jogot a technikai változta-tásokra vagy a dokumentum tartalmának módosításá-ra előzetes figyelmeztetés nélkül. Tekintettel a meg-rendelésekre, a megállapodási adatok az irányadóak. Az ABB nem vállal felelősséget az esetleges hibákért vagy információ hiányáért ebben a dokumentumban.

A dokumentum tartalmát illetően minden jogot fenn-tartunk, beleértve a főbb tárgyi pontokat és illusztrá-ciókat is. Bármely másolat, közzététel harmadik fél részére vagy annak tartalmának felhasználása – teljes egészében vagy részben – tilos az ABB előzetes írás-beli engedélye nélkül.

robotika termékkatalógus a termelékenység, a minőség...

Documents