robotåkbana rtt 1400l/2400l...beskrivning allmänt 3hea 801 230-002, juni 2005 1-1 specifikation 1...
TRANSCRIPT
ProduktmanualRobotåkbana
RTT 1400L/2400LM2004, IRC5
3HEA 801 230-002, Juni 2005
Informationen i detta dokument kan utan förvarning bli föremål för ändring och skall icke betraktas som ett åtagande från ABB Automation Technologies AB. ABB Automation Technologies AB åtar sig inget ansvar för fel som kan förekomma i detta dokument.
ABB Automation Technologies AB är icke ansvarigt för skador som är en följd av användning av detta dokument eller programvara eller maskinvara som beskrivs i dokumentet.
Dokumentet, eller delar därav, får ej utan ABB Automation Technologies AB:s medgivande reproduceras eller kopieras. Det får ej heller delgivas eller eljest obehörigen användas. Överträdelse härav beivras med stöd av gällande lag.
Ytterligare kopior av detta dokument kan erhållas från ABB Automation Technologies AB till då gällande pris.
© ABB Automation Technologies AB
Artikel nummer: 3HEA 801 230-002, Juni 2005
ABB Automation Technologies ABArc Welding Products
SE-69582 LaxåSverige
3HEA 801 230-002, Juni 2005 i
Innehåll
ProduktmanualRobotåkbanaRTT 1400/2400L
Specifikation Flik 1:
Beskrivning 1
Säkerhetsföreskrifter 5
Tekniska specifikationer och krav 9
Varianter och tillval 13
Installation och handhavande Flik 2:
Installation och handhavande 1
Idrifttagning 11
Underhåll Flik 3:
Underhållsintervaller 1
Reservdelar/Spare parts 5
ii 3HEA 801 230-002, Juni 2005
3HEA 801 230-002, Juni 2005 Specifikation i
Sp
ecif
ikat
ion
Flik 1: Specifikation1 Beskrivning 1
1.1 Allmänt 1
1.2 Principiell uppbyggnad 21.2.1 Termer och begrepp 4
2 Säkerhetsföreskrifter 5
2.1 Beskrivning 5
2.2 Säkerhet vid uppackning och hantering 6
2.3 Säkerhet vid mekanisk installation 62.3.1 Säkerhet vid Montage av kabelkanal och manipulator 62.3.2 Säkerhet vid Elektrisk installation 62.3.3 Säkerhet vid idrifttagning 72.3.4 Säkerhet vid mekaniskt underhåll 7
3 Tekniska specifikationer och krav 9
3.1 Tekniska data 93.1.1 Prestanda 93.1.2 Dimensioner 10
4 Varianter och tillval 13
4.1 Varianter och tillval till RTT 1400/2400L 13
Specifikation ii 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Sp
ecifikation
BeskrivningAllmänt
3HEA 801 230-002, Juni 2005 1-1
Sp
ecif
ikat
ion
1 Beskrivning
1.1 Allmänt
RTT 1400/2400L är en enaxlig robotbärare avsedd att förflytta en IRB 1400/2400L med eller utan en Marathon Pac med elektrod. Den är styrd och positionerad som extern axel till robotstyrsystemet.Hållare för kylaggregat och sprutrensningsutrustning ingår.
Åklängd Åkbanan finns med åklängd från 1,7 m till 11,7 m i 1 m steg.
Beskrivning
Principiell uppbyggnad
1-2 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Sp
ecifikation
1.2 Principiell uppbyggnad
Åkbana med Marathon Pac
Illustrationen visar den principiella uppbyggnaden av åkenheten.
Ingående delar
RT
TM
arat
hon
pos.
wm
f
Figur 1 Åkbana med Marathon Pac
3
4
6
1
57 2
8
9
Pos Benämning Pos Benämning
1 Åkbana RTT med Marathon Pac 6 Märkskylt
2 Intern kabelsats 7 Stationsindikering
3 Skarvsats 8 Motor kabel
4 Kabelsats 9 Resolverkabel
5 Hållare för TC92
BeskrivningPrincipiell uppbyggnad
3HEA 801 230-002, Juni 2005 1-3
Sp
ecif
ikat
ion
Åkbana med Bobin
Illustrationen visar den principiella uppbyggnaden av åkenheten
RT
TB
obin
pos
.wm
f
Figur 2 Åkbana med Bobin
Pos Benämning Pos Benämning
1 Åkbana RTT med Bobin 6 Märkskylt
2 Intern kabelsats 7 Stationsindikering
3 Skarvsats 8 Motor kabel
4 Kabelsats 9 Resolverkabel
5 Hållare för TC92
5
6
3
4
1
7 2
8
9
Beskrivning
Termer och begrepp
1-4 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Sp
ecifikation
1.2.1 Termer och begrepp
Definitioner Tabellen nedan listar termer och begrepp som används i dokumentationen.
Benämning Definition
Robot Manipulator och styrutrustning tillsammans.
Manipulator Den mekaniska rörliga delen av roboten.
Åkenhet Åkvagn, stativ, kabelkedja och tillhörande detaljer ihop-monterade.
Åkvagn Den rörliga delen på vilken manipulatorn monteras
Stativ Den ihopmonterade stommen till åkenheten
Åklängd Åkvagnens maximala rörelseintervall
SMB Seriemätlåda (Serial measurement box)
SäkerhetsföreskrifterBeskrivning
3HEA 801 230-002, Juni 2005 1-5
Sp
ecif
ikat
ion
2 Säkerhetsföreskrifter
2.1 Beskrivning
För alla moment där det finns risk för skador på person eller egendom finns säker-hetsföreskrifter att läsa i detta kapitel. Dessutom finns de utskrivna vid instruktionen för varje moment.Allmänna varningar där syftet är att undvika besvär är enbart markerade vid aktuell instruktion.
Teckenförklaring De olika typerna av varningar markeras med symboler enligt tabellen nedan:
Symbol Benämning Betydelse
!Fara Varnar för att svåra eller livsfarliga skador på personer och/eller
allvarliga skador på produkten kommer att ske om instruktio-nerna inte följs.
Varning Varnar för att skador på personer eller allvarliga skador på pro-dukten kan ske. Följ alltid de föreskrifter som anges i samband med denna symbol.
Elektrisk chock
Varnar för elektrisk chock som kan ge livsfarliga eller svåra ska-dor på personer. Följ alltid de föreskrifter som anges i samband med denna symbol.
Försiktighet Gör dig uppmärksam att skador på produkten kan uppstå om en åtgärd inte utförs eller görs på fel sätt.
Statisk elektri-citet ESD
ESD symbolen indikerar på risk för statisk elektricitet som kan resultera i svåra skador på produkten.
Obs! Information om viktiga detaljer.
Tips Tips symbolen hänvisar till en instruktion som ger ytterligare information om ett speciellt moment.
Säkerhetsföreskrifter
Säkerhet vid uppackning och hantering
1-6 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Sp
ecifikation
2.2 Säkerhet vid uppackning och hantering
Läs noga igenom säkerhetsföreskrifterna, innan åkenheten packas upp och installe-ras.
Lyftinstruktioner
Endast enheter som är 6 meter eller kortare får lyftas. Om enheterna är skarvade måste skarven vara förmonterad vid leverans.
2.3 Säkerhet vid mekanisk installation
Nivåjustera
Avståndet mellan nivelleringsskruvarna och syllens överkant måste vara minst 10 mm.
2.3.1 Säkerhet vid Montage av kabelkanal och manipulator
Montera manipulatorn
Referera alltid till dokumentationen för manipulatorn när manipulatorn ska lyftas.
2.3.2 Säkerhet vid Elektrisk installation
Robotens kablage
Se till att kabelslingan inte kan komma i kontakt med några rörliga delar.
SäkerhetsföreskrifterSäkerhet vid idrifttagning
3HEA 801 230-002, Juni 2005 1-7
Sp
ecif
ikat
ion
2.3.3 Säkerhet vid idrifttagning
Kalibrering
Se till att ingen person uppehåller sig på åkenheten när vagnen är i rörelse. Se också till att åkenhetens täckplåtar är fria från lösa föremål, de kan annars klämmas fast mellan vagnen och plåtarna.
Kontroll av arbetsområdet
Innan systemet tas i drift måste åkenhetens arbetsområde kontrolleras.
2.3.4 Säkerhet vid mekaniskt underhåll
Påfyllning av smörjmedel
Använd endast smörjinjektorer med 3 månaders tömningstid eller kortare.
Säkerhetsföreskrifter
Säkerhet vid mekaniskt underhåll
1-8 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Sp
ecifikation
Tekniska specifikationer och kravTekniska data
3HEA 801 230-002, Juni 2005 1-9
Sp
ecif
ikat
ion
3 Tekniska specifikationer och krav
3.1 Tekniska data
3.1.1 Prestanda
Tabellen nedan anger viktiga tekniska data för åkenhetens prestanda.
Tid för positione-ring
Vid maxhastighet med accelerations och decelerations tid inkluderad:
Funktion Prestanda
Åklängd 1,7 - 11,7 m
Maxhastighet 1,06 m/s vid 3000 rpm på motor
Stativlängd 3-13 m
Acceleration 2,5 m/s2, 1,5 m/s2 vid +250 kg
Retardation 2,6 m/s2, 1,6 m/s2 vid +250 kg
Repeternoggrannhet1
1. Upprepade stopp i en färdriktning, mot samma punkt
Maximal last 250 kg utöver robotens vikt
Vikt åkvagn 220-430 kg
Kapslingsklass IP54
Positioneringsnoggrannhet ± 0,05mm
Transportlängd Tid
0,5 m 1,2 s
1 m 1,7 s
2 m 2,7 s
Tekniska specifikationer och krav
Dimensioner
1-10 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Sp
ecifikation
3.1.2 Dimensioner
Bobin
Dim
_ritn
_Bob
in.w
mf
Figur 3 Dimensioner för åkbana med Bobin
2150
475
215
475
160L
nx1000500
TravelLength
A
Ø15xP
A
A
A - A (1:2,5)
Tekniska specifikationer och kravDimensioner
3HEA 801 230-002, Juni 2005 1-11
Sp
ecif
ikat
ion
Marathon Pac
Dim
_ritn
_Mar
atho
n.w
mf
Figur 4 Dimensioner för åkbana med Marathon Pac
475
475
215
215
A - A (1:2,5)
0
L
nx1000500
160
Ø15xP
Travel lengthAA
A
Tekniska specifikationer och krav
Dimensioner
1-12 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Sp
ecifikation
Varianter och tillvalVarianter och tillval till RTT 1400/2400L
3HEA 801 230-002, Juni 2005 1-13
Sp
ecif
ikat
ion
4 Varianter och tillval
4.1 Varianter och tillval till RTT 1400/2400L
Anslutningskabel Robotens standardkablar kan användas för att ansluta åkenheten till styrutrust-ningen.
Kraftkabel Kraftkabeln till den sjunde axeln är 7, 15 eller 22 meter lång, mätt från inkopplings-punkten mitt på enheten.
Varianter Tabellerna beskriver de varianter och tillval som kan beställas till RTT 1400/2400L. Kontakta ABB för ytterligare specificering.Sista siffran i artikelnumret är utbytt mot “x” eftersom artikelnumrena varierar med längden på åkenheten.
Varianter Art. nr
IRB 1400
Åkbana med bobin, komplett 3HEA 801 208-x
Åkbana med Marathon Pac, komplett 3HEA 801 206-x
IRB 2400
Åkbana med bobin, komplett 3HEA 801 209-x
Åkbana med Marathon Pac, komplett 3HEA 801 207-x
Åklängd x
1,7 m 001
2,7 m 002
3,7 m 003
4,7 m 004
osv.
Varianter och tillval
Varianter och tillval till RTT 1400/2400L
1-14 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Sp
ecifikation
3HEA 801 230-002, Juni 2005 Installation och handhavande i
Inst
alla
tio
n o
ch h
and
hav
and
e
Flik 2: Installation och handhavande1 Installation och handhavande 1
1.1 Uppackning och hantering 11.1.1 Lyftinstruktioner 11.1.2 Leveranskontroll 3
1.2 Mekanisk installation 41.2.1 Fundament 41.2.2 Montering av åkbana 71.2.3 Justeringar 81.2.4 Montering av manipulator på åkvagn 8
1.3 Elektrisk installation 9
2 Idrifttagning 11
2.1 Förberedelser 112.1.1 Konfigurera styrutrustningen 112.1.2 Uppdatering 112.1.3 Kontroll av arbetsområdet 12
Installation och handhavande ii 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Installatio
n o
ch h
and
havan
de
Installation och handhavandeUppackning och hantering
3HEA 801 230-002, Juni 2005 2-1
Inst
alla
tio
n o
ch h
and
hav
and
e
1 Installation och handhavande
1.1 Uppackning och hantering
1.1.1 Lyftinstruktioner
Stativmoduler kan flyttas med hjälp av travers.
Lyft av åkenheten
Bandel med åkvagn och robot monterad
Läs noga igenom säkerhetsföreskrifterna innan åkenheten packas upp och installeras.
Lyftning av åkbanan får endast ske med utrustning som överensstämmer med gällande lyft-standard och utföras av godkänd personal.Endast enheter om 6 meter eller kortare får lyftas. Om enheterna är skarvade måste skarven vara förmonterad vid leverans.
Åtgärd Info/Illustration
1. Placera åkvagnen mitt över skarven av banprofilen.
2. Applicera lyftstroppar runt robotfot eller åkvagn.
Installation och handhavande
Lyftinstruktioner
2-2 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Installatio
n o
ch h
and
havan
de
Bandel utan åkvagn och robot monterad Åtgärd Info/Illustration
1. Applicera lyftstropparna på var sida om skarven av banprofilen.
Installation och handhavandeLeveranskontroll
3HEA 801 230-002, Juni 2005 2-3
Inst
alla
tio
n o
ch h
and
hav
and
e
1.1.2 Leveranskontroll
Identifiering Identifieringsplåtar, placerade vid (X), anger åkvagnens typ, serienummer, leve-ransdatum etc.
Innehåll I standardutförande innehåller åkenheten följande vid leverans:
• En åkvagn med drivenhetÅkvagnen väger:
• Stativmoduler och kabelkedjaÅkenheter med åklängd längre än 4,7 m är utförda med flera stativmoduler som sammanfogas vid installation.
• Fästbultar och styrhylsorFästbultar med brickor samt styrhylsor för roboten.
Kontroll Packa upp utrustningen och undersök om några transportskador syns. Om så skulle vara fallet, kontakta ABB.
Rengöring Inför transporten har utrustningen skyddats mot rost med en tunn oljefilm som lagts på före inpackningen.Denna oljefilm ska torkas av innan installation.
Mär
ksky
lt.w
mf
Figur 1 Identifieringsplåtar (X)
X
Marathon Pac 346-433 kg
Bobin 220-280 kg
Åtgärd
1. Torka bort eventuell överskottsolja med en luddfri trasa
Installation och handhavande
Mekanisk installation
2-4 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Installatio
n o
ch h
and
havan
de
1.2 Mekanisk installation
För att åstadkomma en riktig uppställning av åkbanan se stationslayout.Före igångkörning, smörj kugghjul och kuggstång med fett, se tabell sidan 3- 2.
1.2.1 Fundament
Hållfasthet Fundamentet ska tåla både de statiska laster som orsakas av utrustningens vikt och de dynamiska laster som genereras av åkvagnens och manipulatorns rörelser.
Lutning Fundamentet måste vara konstruerat så att åkenheten går att montera utan att lut-ningen överstiger 0,5 mm/m i förflyttningsriktningen och 0,1 mm/m tvärs över.
Statiska laster Golvytan för installationen bör ha en bärighet på 1000 kg/m2.
Dynamiska laster De dynamiska lasterna från åkenhetens och manipulatorns rörelser kan byta riktning oberoende av varandra. I sådana fall då lasterna adderas till varandra måste funda-mentet kunna ta upp dessa kombinerade laster.
Den maximala dynamiska lasten för åkenheten är:(Vikt, åkvagn + Vikt, manipulator + Vikt, extralast) × Accelerationen
Se robotdokumentationen beträffande dynamiska laster för manipulatorn.
Åkenheten ska inte köras så att maximala laster från roboten och åkbanan adderas till varan-dra. Om exempelvis åkvagnen körs med maximal hastighet i ena riktningen ska manipulator-armen stå stilla eller röras i motsatt riktning.
Installation och handhavandeFundament
3HEA 801 230-002, Juni 2005 2-5
Inst
alla
tio
n o
ch h
and
hav
and
e
Infästning För att fästa åkenheten i golvet rekommenderas kemiska förankringsskruvar. Fäst-bultar medföljer dock ej eftersom de måste väljas med hänsyn till fundamentets material.
Åtgärd Info/Illustration
1. Bulta åkbanan mot underlaget.
2. Före slutgiltig fastlåsning skall banan vägas in med hjälp av nivellerings-bultarna. För att få en stabil infäst-ning shimsas på båda sidor om nivelleringsbultarna.
3. Förslag på shims.
4. Fundamentbultarnas dimension är enligt följande (dessa tillhandahålls av kund).
Installation och handhavande
Fundament
2-6 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Installatio
n o
ch h
and
havan
de
Hålbild Stativets syllar har hål med diametern 24 mm.
Åkbana med Marathon Pac
Tabellen visar värdet av n i bilden ovan vid olika åklängder:
Åkbana med Bobin
Tabellen visar värdet av N i bilden ovan vid olika åklängder:
Figur 2 Hålbild
Variant Åklängd n Antal fundamentskruvar
-880 1,7 m 3 16
-881 2,7 m 4 20
-882 3,7 m 5 24
-883 4,7 m 6 28
-884 5,7 m 7 32
-885 6,7 m 8 36
-886 7,7 m 9 40
-887 8,7 m 10 44
-888 9,7 m 11 48
-889 10,7 m 12 52
-890 11,7 m 13 56
Variant Åklängd n Antal fundamentskruvar
-880 1,7 m 2 12
-881 2,7 m 3 16
-882 3,7 m 4 20
-883 4,7 m 5 24
-884 5,7 m 6 28
-885 6,7 m 7 32
-886 7,7 m 8 36
-887 8,7 m 9 40
-888 9,7 m 10 44
-889 10,7 m 11 48
-890 11,7 m 12 52
Installation och handhavandeMontering av åkbana
3HEA 801 230-002, Juni 2005 2-7
Inst
alla
tio
n o
ch h
and
hav
and
e
1.2.2 Montering av åkbana
Åkbanan levereras normalt i längder om max. 6 m, det ger att banor med åklängd från 4,7 m skarvas vid installation:
Åtgärd Info/Illustration
1. Placera ut bandelen med åkvagn och robot på ett korrekt sätt i förhållande till fundamentplan.
2. Demontera skydden över skenstyrning-arna.
3. Passa in den anslutande bandelen så att skenstyrningar och kuggstång passar mot föregående sektion.
4. Skruva fast skenstyrning och kuggstång.
• Lossa den ena kuggstången med skruvarna så att den kan glida lite i sidled.
• Kör vagnen så att kugghjulet passerar skarven fram och tillbaka.
• Dra skruvaran något, kör sedan vagnen fram och tillbaka igen. Upprepa tills kugghjulet passerar skarven tyst.
• Dra fast kuggstången.
5. Montera tillbaks skydden över skenstyr-ningarna. (1) Kuggstång. (2) skenstyr-ning. 1
2
Installation och handhavande
Justeringar
2-8 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Installatio
n o
ch h
and
havan
de
1.2.3 Justeringar
Synkronisering Åkbanans synkroniserings position är när vagnens bakkant är rakt över det mellersta strecket på synkmärket. I den här positionen uppdateras vagnens räknare.
1.2.4 Montering av manipulator på åkvagn
Se manipulatorns produktmanual för den aktuella manipulatortypen. Normalt är manipulatorn monterad på åkbanan vid leverans.
Figur 3 Synkronisering
Installation och handhavandeElektrisk installation
3HEA 801 230-002, Juni 2005 2-9
Inst
alla
tio
n o
ch h
and
hav
and
e
1.3 Elektrisk installation
Robotens kablage
Robotens kablage är tillräckligt långt för installation i något av de två lägena på åkvagnen. Eventuell överlängd ska placeras i en kabelkedja på golvet, beroende på de lokala förutsättningarna.
Se kretsschema och blockschema för den kompletta anläggningen.Parametrarna för de externa axlarna se manipulatorparametrarna.
Se till att kabelkedjan inte kan komma i kontakt med några rörliga delar.
Installation och handhavande
Elektrisk installation
2-10 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Installatio
n o
ch h
and
havan
de
IdrifttagningFörberedelser
3HEA 801 230-002, Juni 2005 2-11
Inst
alla
tio
n o
ch h
and
hav
and
e
2 Idrifttagning
2.1 Förberedelser
Innan åkenheten tas i drift måste systemet förberedas. Gå därför igenom nedanstå-ende steg innan du startar åkenheten:
2.1.1 Konfigurera styrutrustningen
Åklängd De olika åklängdernas arbetsområden definieras utgående från kalibreringsmärket. I parameterfilen är åklängden satt till maximum för den beställda åklängden.
2.1.2 Uppdatering
Uppdatera åkenheten
Innan robotsystemet tas i drift behöver resolvrarna uppdateras.Utför uppdateringen enligt nedanstående instruktion.
Åtgärd Beskrivning
1. Konfigurera Konfigurera styrutrustningen
2. Uppdatera Uppdatera åkenheten.
Se till att ingen person uppehåller sig på åkenheten när vagnen är i rörelse. Se också till att åkenhetens täckplåtar är fria från lösa föremål, de kan annars klämmas fast mellan vagnen och plåtarna.
Åtgärd Info/Illustration
1. Uppdatera enligt instruktioner i manipu-latorns dokumentation.
2. Kontrollera att åkvagnen stannar exakt vid kalibreringsmärket.
3. Spara systemparametrarna enligt instruktioner i manipulatorns dokumen-tation.
220 SYNC POSITION
Idrifttagning
Kontroll av arbetsområdet
2-12 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Installatio
n o
ch h
and
havan
de
2.1.3 Kontroll av arbetsområdet
Kör systemet manuellt med styrspaken och kontrollera att:
• Det går att köra åt båda hållen.
• Att båda ändlägena uppnås.
Innan systemet tas i drift måste åkenhetens arbetsområde kontrolleras.
3HEA 801 230-002, Juni 2005 Underhåll i
Un
der
hål
l
Flik 3: Underhåll1 Underhållsintervaller 1
1.1 Rutinkontroller och förebyggande underhåll 1
2 Reservdelar/Spare parts 5
2.1 Beställning/Order 5
2.2 Åkbana/Travel Track, Bobin 62.2.1 IRB 1400 Komplett/Complete 62.2.2 IRB 2400 Komplett/Complete 82.2.3 Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) 102.2.4 Vagn/Carriage, Bobin 13
2.3 Åkbana/Travel Track, Marathon Pac 142.3.1 IRB 1400 Komplett/Complete 142.3.2 IRB 2400 Komplett/Complete 162.3.3 Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) 182.3.4 Vagn/Carriage, Marathon Pac 21
Underhåll ii 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Un
derh
åll
UnderhållsintervallerRutinkontroller och förebyggande underhåll
3HEA 801 230-002, Juni 2005 3-1
Un
der
hål
l
1 Underhållsintervaller
1.1 Rutinkontroller och förebyggande underhåll
Underhållsschema
Åkenheten är konstruerad för att behöva ett minimum av underhåll. Rutinkontroller och förebyggande underhåll behöver emellertid alltid utföras med regelbundna intervall.Underhållsschemat beskriver periodiskt underhåll och kontroller i kronologisk ord-ning.
Intervall Del Underhåll
Varje månad (160:e driftstimme)
Växel Kontrollera att inget oljeläckage från växeln förekommer.
Drivenhet Kontrollera alla fästskruvar.
Skenstyrningar Kontrollera alla fästskruvar.
Kugghjul och kuggstång Kontrollera anliggningen mellan kugg-hjul och kuggstång.
Kontrollera kugghjulets tryck mot kugg-stången genom att mäta fjädern, den ska vara ihoptryckt till en längd av 40 mm.
Rengör och smörj kugghjul och kugg-stång med fett.
Kabelränna Rengör kabelränna
Elektrisk funktion Kontrollera samtliga elektriska funktio-ner.
Kablage och kontakter Kontrollera synliga kablar
Kabelkedja Kontrollera synlig kabelkedja.
Kopplingsboxar Kontrollera
Drivmotor Kontrollera
Var 3:e månad (500:de driftstimme)
Styrskenor Kontrollera styrskenor.
Skenstyrningsvagnar Kontrollera och smörj skenstyrnings-vagnarna.
Linjärstyrningar Rengör linjärstyrningarna.
Vart 5:e år Backupbatteri Byt batteri vid tecken på urladdning.
Underhållsintervaller
Rutinkontroller och förebyggande underhåll
3-2 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Un
derh
åll
Mekaniskt underhåll
Rengöring och smörjning av kugghjul och kuggstång
Rengör och smörj kugghjul och kuggstänger manuellt med något av följande smörj-medel:
Smörjning i speciellt smutsig miljö
Om det finns risk för att svetsloppor eller andra luftburna partiklar kan fastna på den smorda kuggstången rekommenderas ett speciellt damm- och smutsavvisande smörjmedel:
Smörj skenstyrningsvagnar
Rengör och smörj skenstyrningsvagnarna manuellt med följande smörjmedel:
Fabrikat Smörjmedel
BP Energol OGL 461 F
SHELL SHELL kuggfett (new) eller Maleus GL 205
MOBIL OIL Mobiltac 81
Fabrikat Smörjmedel
OPTIMOL VISCOGEN EPL
Smörjmedel
Litium baserat fett med konsistensklass NLGI2 enl. DIN 51818
UnderhållsintervallerRutinkontroller och förebyggande underhåll
3HEA 801 230-002, Juni 2005 3-3
Un
der
hål
l
Elektriskt underhåll
Kontroll av elektriska funktioner
En gång i månaden ska åkenheten kontrolleras med avseende på:
• Samtliga elektriska funktioner
• Gränslägesfunktioner:Kör åkenheten och kontrollera att båda ändlägena kan uppnås.
Kontrollera nödstopp
En gång i månaden bör nödstoppsfunktionen kontrolleras enligt följande:
Kontroll av kablage
Kontrollera en gång i månaden:
Kontroll av kontakter
Kontrollera en gång i månaden:
• Att alla kontakter sitter ihop ordenligt och att det inte finns risk för glapp.
Kontroll av kabelkedja
Kontrollera en gång i månaden den synliga delen av kabelkedjan med avseende på:
• Länksystem, byt vid behov
• Fästpunkter, byt vid behov
Åtgärd
1. Låt åkenheten vara stilla.
2. Tryck in nödstoppet.
3. Försök starta åkenheten.
Om några kablar ... så ...
har skadats genom slitage eller klämning byt ut kabeln.
gnider mot skarpa eller vassa kanter förlägg kabeln så att den löper fritt.
Underhållsintervaller
Rutinkontroller och förebyggande underhåll
3-4 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Un
derh
åll
Kontroll av kopplingsboxar
Kontrollera en gång i månaden och åtgärda vid behov kopplingsboxarna med avse-ende på:
• Skador
• Kontakter
• Fastsättning
Kontroll av drivmotor
Kontrollera en gång i månaden drivmotorn med avseense på:
• Onormalt lagerljud
• Anslutningar
Backupbatteri
Åkenhetens seriemätenhet (SMB) har ett inbyggt seriemätkort. Seriemätkortet använder ett batteri till minnesbackup för att kunna behålla positionsdata.Batteriet är ett uppladdningsbart lithiumbatteri.
Batteriet ska bytas:
• Vart 5:e år
eller
• När batteriet håller på att bli urladdat.Detta visar sig i allmänhet genom en felkod i FlexPendantens teckenfönster. Information om felkoder finns i dokumentationen för styrutrustningen.
Byt batteriet såhär:
I ett nytt system laddas batterierna till full kapacitet efter ett par timmar i läge STANDBY.
Åtgärd Info/Illustration
1. Lokalisera batteriet inuti SMB:n.
2. Klipp av buntbandet som håller batteriet.
3. Koppla bort tvåledarkabeln och plocka bort batteriet.
4. Montera batteriet i omvänd ordning.
1
Reservdelar/Spare partsBeställning/Order
3HEA 801 230-002, Juni 2005 3-5
Un
der
hål
l
2 Reservdelar/Spare parts
2.1 Beställning/Order
Reservdelar beställs genom ABB Automation Technologies AB. Vid beställning var vänlig uppge typ och tillverkningsnummer samt benämningar och beställningsnum-mer enligt reservdelsförteckningen.Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.
Spare parts are to be ordered from ABB Automation Technologies AB. Kindly indi-cate type of unit, serial number, denominations and ordering number according to the spare parts list.Rights reserved to alter specifications without notice.
Byt ut x i artikelnumret enligt efterföljande tabell.Replace x in the article number according to the following table.
Reservdelar/Spare parts
Åkbana/Travel Track, Bobin
3-6 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Un
derh
åll
2.2 Åkbana/Travel Track, Bobin
2.2.1 IRB 1400 Komplett/Complete
Byt ut x i artikelnumret enligt följande tabell:Replace x in the article number according to the table:
PosItem
Art. nrArt. No
Beskrivning DescriptionAnmärkningRemark
1 506 251-880-890 Åkbana - RTT Travel Track - RTT L=1,7m - 11,7m
2 3HEA 801 312-001 Kabelsats intern RTT Bobin Cable set internal RTT Bobin
3 503 780-x Skarvsats robotfot-styrutrustning Joint set for robot foot - robot con-troller
Se tabell nedanSee table below
4 3HEA 801 375-x Kabelsats IRB 1400 Cable set IRB 1400 Se tabell nedanSee table below
5 505 397-880 Hållare för TC92 Holder for TC92
6 506 243-001 Märkskylt Rating plate
7 3HEA 801 440-x Stationsindikering Station indication Se tabell nedanSee table below
8 3HEA 800 538-x Kabel motor flexibel Cable motor flexible Se tabell nedanSee table below
9 3HEA 801 340-x Kabel resolver flexibel Cable resolver flexible Se tabell nedanSee table below
Åklängd RTTTravel Length RTT
Pos/Item 3(x)
Pos/Item 4(x/längd)(x/length)
Pos/Item 7(x/längd)(x/length)
Pos/Item 8(x/längd)(x/length)
Pos/Item 9(x/längd)(x/length)
1,7 880 001/12 001/3 004/12 003/13
2,7 881 002/14 002/4 005/14 005/15
3,7 881 002/14 003/5 005/14 005/15
4,7 882 003/16 004/6 006/16 007/17
5,7 882 003/16 005/7 006/16 007/17
6,7 883 004/18 006/8 007/18 009/19
7,7 883 004/18 007/9 007/18 009/19
8,7 884 005/20 008/10 008/20 011/21
9,7 884 005/20 009/11 008/20 011/21
10,7 885 006/22 010/12 009/22 013/23
11,7 885 006/22 011/13 009/22 013/23
Reservdelar/Spare partsIRB 1400 Komplett/Complete
3HEA 801 230-002, Juni 2005 3-7
Un
der
hål
l
RT
TB
obin
pos
.wm
f
5
6
3
4
1
7 2
8
9
Reservdelar/Spare parts
IRB 2400 Komplett/Complete
3-8 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Un
derh
åll
2.2.2 IRB 2400 Komplett/Complete
Byt ut x i artikelnumret enligt följande tabell:Replace x in the article number according to the table:
PosItem
Art. nrArt. No
Beskrivning DescriptionAnmärkningRemark
1 506 251-880-890 Åkbana - RTT Travel Track - RTT L=1,7m - 11,7m
2 3HEA 801 312-001 Kabelsats intern RTT Bobin Cable set internal RTT Bobin
3 503 780-x Skarvsats robotfot-styrutrustning Joint set for robot foot - robot con-troller
Se tabell nedanSee table below
4 3HEA 801 377-x Kabelsats Cable set Se tabell nedanSee table below
5 505 397-880 Hållare för TC92 Holder for TC92
6 506 248-001 Märkskylt Rating plate
7 3HEA 801 440-x Stationsindikering Station indication Se tabell nedanSee table below
8 3HEA 800 538-x Kabel motor flexibel Cable motor flexible Se tabell nedanSee table below
9 3HEA 801 340-x Kabel resolver flexibel Cable resolver flexible Se tabell nedanSee table below
Åklängd RTTTravel length RTT
Pos/Item 3(x)
Pos/Item 4(x/längd)(x/length)
Pos/Item 7(x/längd)(x/length)
Pos/Item 8(x/längd)(x/length)
Pos/Item 9(x/längd)(x/length)
1,7 880 001/12 001/3 004/12 003/13
2,7 881 002/14 002/4 005/14 005/15
3,7 881 002/14 003/5 005/14 005/15
4,7 882 003/16 004/6 006/16 007/17
5,7 882 003/16 005/7 006/16 007/17
6,7 883 004/18 006/8 007/18 009/19
7,7 883 004/18 007/9 007/18 009/19
8,7 884 005/20 008/10 008/20 011/21
9,7 884 005/20 009/11 008/20 011/21
10,7 885 006/22 010/12 009/22 013/23
11,7 885 006/22 011/13 009/22 013/23
Reservdelar/Spare partsIRB 2400 Komplett/Complete
3HEA 801 230-002, Juni 2005 3-9
Un
der
hål
l
RT
TB
obin
pos
.wm
f
5
6
3
4
1
7 2
8
9
Reservdelar/Spare parts
Åkbana (Bas)/Travel Track (Base)
3-10 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Un
derh
åll
2.2.3 Åkbana (Bas)/Travel Track (Base)
Pos/Item 4 551 151-x
PosItem
AntalQty
Art. nrArt. No
Beskrivning DescriptionAnmärkningRemark
4 551 151-x Banprofil Track profile Se tabell nedanSee table below
7 551 153-x Skyddsprofil Cover profile Se tabell nedanSee table below
9 x 553 818-001 Syll Sole Se tabell nedanSee table below
11 553 810-x Kabelränna Cable chute Se tabell nedanSee table below
13 435 565-x Kuggstång Rack Se tabell nedanSee table below
20 439 029-x Styrskena Guide rail Se tabell nedanSee table below
24 4 550 541-001 Styrvagn Guide carriage
25 1 506 252-880 Drivenhet Drive unit
27 553 811-x Kabelskydd Cable cover Se tabell nedanSee table below
32 4 551 165-880 Bufferfäste Buffer holder
33 4 551 166-001 Gummibuffert Rubber buffer
34 503 917-x Kabelsläpkedja Cable chain Se tabell nedanSee table below
54 551 168-002 Mutterlist Nut bar M6
56 551 168-001 Mutterlist Nut bar M8
64 2111 029-73 Pinne Pin D6×40
65 1 413 588-001 Synkskylt Sign
70 4 2183 010-04 Lyftögla Lifting eye
73 4 551 179-001 Smörjnippel Nipple
74 2 500 077-002 Stålklamma Clamp
75 1 553 817-001 Smörjmedel Lubricant Molycote D321 R
Antal vid olika åklängder/Qty at different track lengths
LängdLength
Art. nrArt no
1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m
2m -001 1
3m -002 1 1 1 1
4m -005 1
5m -003 1 1 1 2 1 2
6m -004 1 1 1 2
Reservdelar/Spare partsÅkbana (Bas)/Travel Track (Base)
3HEA 801 230-002, Juni 2005 3-11
Un
der
hål
l
Pos/Item 7, 11 551 153-x, 553 810-x
Pos/Item 9 553 818-001
Pos/Item 13 435 565-x
Pos/Item 20 439 029-x
Antal vid olika åklängder/Qty at different track lengths
LängdLength
Art. nrArt no
1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m
2m -001 2 1 2 1 2 1 2
3m -002 1 1 2 1 2 3 2 3 4 3
1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m
BanlängdTrack length
3m 4m 5m 6m 7m 8m 9m 10m 11m 12m 13m
AntalQty
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
A 1,35m 1,85m 2,35m 2,85m 3,35m 3,85m 4,35m 4,85m 5,35m 5,85m 6,35m
Antal vid olika åklängder/Qty at different track lengths
LängdLength
Art. nrArt no
1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m
1,5m -004 1 1 1 1 1 1 1 1
2m -003 1 1 2 1 2 1
2,5m -002 1 2 1 1 1 1 1 1 1
3m -005 1 1 1 2 1 2
Antal vid olika åklängder/Qty at different track lengths
LängdLength
Art. nrArt no
1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m
2m -004 2 2 4 2 2
2,32m -008 4 2 4 2 2 2 2
2,64m -012 2
2,96m -009 2 2 2 4
3,36m -010 2 2 2 2 2 4 4
3,68m -011 2
Reservdelar/Spare parts
Åkbana (Bas)/Travel Track (Base)
3-12 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Un
derh
åll
Pos/Item 27 553 811-x
Pos/Item 34 503 917-x
Antal vid olika åklängder/Qty at different track lengths
LängdLength
Art. nrArt no
1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m
1m -003 1 1
1,5m -004 1 1 1
2m -001 1 1 1 1 1 1 2
2,5m -005 1
3m -002 1 1 1 1 1 1 1 1
1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m
LängdLength
2,37m 2,87m 3,37m 3,87m 4,37m 4,87m 5,37m 5,87m 6,37m 6,87m 7,37m
Art nrArt no
-002 -003 -004 -005 -006 -007 -008 -009 -010 -011 -012
3432,33
70 27
25
24,73
13,54,64
74
11 9
4
7
52
20,56
65
Reservdelar/Spare partsVagn/Carriage, Bobin
3HEA 801 230-002, Juni 2005 3-13
Un
der
hål
l
2.2.4 Vagn/Carriage, Bobin
Art. nrArt. No
Beskrivning DescriptionAnmärkningRemark
553 815-880 Robotvagn Bobin Robot carriage Bobin H=200
553 815-881 Robotvagn Bobin Robot carriage Bobin H=300
553 815-882 Robotvagn Bobin Robot carriage Bobin H=400
553 815-883 Robotvagn Bobin Robot carriage Bobin H=500
553 815-884 Robotvagn Bobin Robot carriage Bobin H=600
553 815-885 Robotvagn Bobin Robot carriage Bobin H=700
553 815-886 Robotvagn Bobin Robot carriage Bobin H=800
553 815-887 Robotvagn Bobin Robot carriage Bobin H=900
553 815-888 Robotvagn Bobin Robot carriage Bobin H=1000
IRB 1400
IRB 2400
Reservdelar/Spare parts
Åkbana/Travel Track, Marathon Pac
3-14 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Un
derh
åll
2.3 Åkbana/Travel Track, Marathon Pac
2.3.1 IRB 1400 Komplett/Complete
Byt ut x i artikelnumret enligt följande tabell:Replace x in the article number according to the table:
PosItem
Art. nrArt. No
Beskrivning DescriptionAnmärkningRemark
1 506 250-880-890 Åkbana - RTT Travel Track - RTT L=1,7m - 11,7m
2 3HEA 801 312-002 Kabelsats intern Marathon Cable set internal Marathon
3 503 780-x Skarvsats robotfot-styrutrustning Joint set for robot foot - robot con-troller
Se tabell nedanSee table below
4 3HEA 801 375-x Kabelsats IRB 1400 Cable set IRB 1400 Se tabell nedanSee table below
5 505 397-880 Hållare för TC92 Holder for TC92
6 506 233-001 Märkskylt Rating plate
7 3HEA 801 440-x Stationsindikering Station indication Se tabell nedanSee table below
8 3HEA 800 538-x Kabel motor flexibel Cable motor flexible Se tabell nedanSee table below
9 3HEA 801 340-x Kabel resolver flexibel Cable resolver flexible Se tabell nedanSee table below
Åklängd RTTTravel length RTT
Pos/Item 3(x)
Pos/Item 4(x/längd)(x/length)
Pos/Item 7(x/längd)(x/length)
Pos/Item 8(x/längd)(x/length)
Pos/Item 9(x/längd)(x/length)
1,7 881 002/14 002/4 005/14 006/16
2,7 882 003/16 003/5 006/16 008/18
3,7 882 003/16 004/6 006/16 008/18
4,7 883 004/18 005/7 007/18 010/20
5,7 883 004/18 006/8 007/18 010/20
6,7 884 005/20 007/9 008/20 012/22
7,7 884 005/20 008/10 008/20 012/22
8,7 885 006/22 009/11 009/22 014/24
9,7 885 006/22 010/12 009/22 014/24
10,7 886 007/25 011/13 010/24 016/26
11,7 886 007/25 012/14 010/24 016/26
Reservdelar/Spare partsIRB 1400 Komplett/Complete
3HEA 801 230-002, Juni 2005 3-15
Un
der
hål
l
RT
TM
arat
hon
pos.
wm
f
3
4
6
1
57 2
8
9
Reservdelar/Spare parts
IRB 2400 Komplett/Complete
3-16 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Un
derh
åll
2.3.2 IRB 2400 Komplett/Complete
Byt ut x i artikelnumret enligt följande tabell:Replace x in the article number according to the table:
PosItem
Art. nrArt. No
Beskrivning DescriptionAnmärkningRemark
1 506 250-880-890 Åkbana - RTT Travel Track - RTT L=1,7m - 11,7m
2 3HEA 801 312-002 Kabelsats intern Marathon Cable set internal Marathon
3 503 780-x Skarvsats robotfot-styrutrustning Joint set for robot foot - robot con-troller
Se tabell nedanSee table below
4 3HEA 801 377-x Kabelsats IRB 1400 Cable set IRB 1400 Se tabell nedanSee table below
5 505 397-880 Hållare för TC92 Holder for TC92
6 506 238-001 Märkskylt Rating plate
7 3HEA 801 440-x Stationsindikering Station indication Se tabell nedanSee table below
8 3HEA 800 538-x Kabel motor flexibel Cable motor flexible Se tabell nedanSee table below
9 3HEA 801 340-x Kabel resolver flexibel Cable resolver flexible Se tabell nedanSee table below
Åklängd RTTTravel Length RTT
Pos/Item 3(x)
Pos/Item 4(x/längd)(x/length)
Pos/Item 7(x/längd)(x/length)
Pos/Item 8(x/längd)(x/length)
Pos/Item 9(x/längd)(x/length)
1,7 881 002/14 002/4 005/14 006/16
2,7 882 003/16 003/5 006/16 008/18
3,7 882 003/16 004/6 006/16 008/18
4,7 883 004/18 005/7 007/18 010/20
5,7 883 004/18 006/8 007/18 010/20
6,7 884 005/20 007/9 008/20 012/22
7,7 884 005/20 008/10 008/20 012/22
8,7 885 006/22 009/11 009/22 014/24
9,7 885 006/22 010/12 009/22 014/24
10,7 886 007/25 011/13 010/24 016/26
11,7 886 007/25 012/14 010/24 016/26
Reservdelar/Spare partsIRB 2400 Komplett/Complete
3HEA 801 230-002, Juni 2005 3-17
Un
der
hål
l
RT
TM
arat
hon
pos.
wm
f
3
4
6
1
57 2
8
9
Reservdelar/Spare parts
Åkbana (Bas)/Travel Track (Base)
3-18 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Un
derh
åll
2.3.3 Åkbana (Bas)/Travel Track (Base)
Pos/Item 4 551 151-x
PosItem
AntalQty
Art. nrArt. No
Beskrivning DescriptionAnmärkningRemark
4 551 151-x Banprofil Track profile Se tabell nedanSee table below
7 551 153-x Skyddsprofil Cover profile Se tabell nedanSee table below
9 x 553 818-001 Syll Sole Se tabell nedanSee table below
11 553 810-x Kabelränna Cable chute Se tabell nedanSee table below
13 435 565-x Kuggstång Rack Se tabell nedanSee table below
20 439 029-x Styrskena Guide rail Se tabell nedanSee table below
24 4 550 541-001 Styrvagn Guide carriage
25 1 506 252-880 Drivenhet Drive unit
27 553 811-x Kabelskydd Cable cover Se tabell nedanSee table below
32 4 551 165-880 Bufferfäste Buffer holder
33 4 551 166-001 Gummibuffert Rubber buffer
34 503 917-x Kabelsläpkedja Cable chain Se tabell nedanSee table below
54 551 168-002 Mutterlist Nut bar M6
56 551 168-001 Mutterlist Nut bar M8
64 2111 029-73 Pinne Pin D6×40
65 1 413 588-001 Synkskylt Sign
70 4 2183 010-04 Lyftögla Lifting eye
73 4 551 179-001 Smörjnippel Nipple
74 2 500 077-002 Stålklamma Clamp
75 1 553 817-001 Smörjmedel Lubricant Molycote D321 R
Antal vid olika åklängder/Qty at different track lengths
LängdLength
Art. nrArt no
1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m
2m -001 1
3m -002 1 1 1 1
4m -005 1
5m -003 1 1 1 2 1 2 1
6m -004 1 1 1 2 1
Reservdelar/Spare partsÅkbana (Bas)/Travel Track (Base)
3HEA 801 230-002, Juni 2005 3-19
Un
der
hål
l
Pos/Item 7, 11 551 153-x, 553 810-x
Pos/Item 9 553 818-001
Pos/Item 13 435 565-x
Pos/Item 20 439 029-x
Antal vid olika åklängder/Qty at different track lengths
LängdLength
Art. nrArt no
1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m
2m -001 2 1 2 1 2 1 2
3m -002 1 1 2 1 2 3 2 3 4 3
1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m
BanlängdTrack Length
4m 5m 6m 7m 8m 9m 10m 11m 12m 13m 14m
AntalQty
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
A 1,85m 2,35m 2,85m 3,35m 3,85m 4,35m 4,85m 5,35m 5,85m 6,35m 6,85m
Antal vid olika åklängder/Qty at different track lengths
LängdLength
Art. nrArt no
1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m
1,5m -004 1 1 1 1 1 1 1 1
2m -003 1 1 2 1 2 1
2,5m -002 1 2 1 1 1 1 1 1 1
3m -005 1 1 1 2 1 2
Antal vid olika åklängder/Qty at different track lengths
LängdLength
Art. nrArt no
1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m
2m -004 2 2 4 2 2 4
2,32m -008 4 2 4 2 2 2 2
2,96m -009 2 2 2 4 2
3,36m -010 2 1 2 2 2 2 4 4 4
3,68m -011 2
Reservdelar/Spare parts
Åkbana (Bas)/Travel Track (Base)
3-20 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Un
derh
åll
Pos/Item 27 553 811-x
Pos/Item 34 503 917-x
Antal vid olika åklängder/Qty at different track lengths
LängdLength
Art. nrArt no
1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m
1m -003 1 1
1,5m -004 1 1 1 1
2m -001 1 1 1 1
2,5m -005 1
3m -002 1 1 1 1 1 2 1 2 2 2
1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m
LängdLength
2,37m 2,87m 3,37m 3,87m 4,37m 4,87m 5,37m 5,87m 6,37m 6,87m 7,37m
Art nrArt no
-002 -003 -004 -005 -006 -007 -008 -009 -010 -011 -012
3432,33
70 27
25
24,73
13,54,64
74
11 9
4
7
52
20,56
65
Reservdelar/Spare partsVagn/Carriage, Marathon Pac
3HEA 801 230-002, Juni 2005 3-21
Un
der
hål
l
2.3.4 Vagn/Carriage, Marathon Pac
Art. nrArt. No
Beskrivning DescriptionAnmärkningRemark
553 816-880 Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H=200
553 816-881 Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H=300
553 816-882 Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H=400
553 816-883 Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H=500
553 816-884 Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H=600
553 816-885 Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H=700
553 816-886 Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H=800
553 816-887 Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H=900
553 816-888 Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H=1000
IRB 1400
IRB 2400
Reservdelar/Spare parts
Vagn/Carriage, Marathon Pac
3-22 3HEA 801 230-002, Juni 2005
Un
derh
åll
3HEA 801 230-002, Juni 2005
���