LEZIONE 1V

OBIETTIVO: gira su se stesso. quando vede un ostacolo lo abbatte

MATERIALE

• Robot BASE

• OpenOffice software NXT LEGO

• sensore ultrasuoni

PROCEDURA

PRIMA PARTE

I. collegare il sensore ultrasuoni

II. il robot ruota attorno a se stesso.

III. quando trova un’ostacolo. si ferma.

IV. inizia a muoversi verso l’ostacolo e lo abbatte

PRIMA PARTE

V. il robot avanza lentamente

VI. ad ogni colpo ruota in modo che continuando a chiamarlo si orienta verso la sorgente sonora.

VII. quando il suono cessa il robot prosegue nella direzione raggiunta

CORSO DI ROBOTICA

NXT LEGO MINDSTOMS