robots de dos ruedas
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Capacidades
Equilibrio Funcionalidad
Semillero de Investigacin y Desarrollo en Mecatrnica
El estudio del equilibrio como capacidad potencializadora de las funciones autmatas de los robots Motivados en la desmitificacin de la complejidad de ste tema, que suele prevenir a la mayora de estudiantes en carreras afines a la Ingeniera Mecatrnica. Consecucin de medios de transporte limpios que no afecten al medio ambiente Elevados costos en el mercado internacional de ste tipo de tecnologa que puede ser desarrollada y comercializada en Colombia
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Robot pequeo Equilibrio Bsico
Fase 2 Robot Pequeo Equilibrio y desplazamiento
Robot grande Transporte de pasajero
Fase 4 Aspectos legales Comercializacin
Fase 1
Fase 3
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Estudio y seleccin de Sensores Estudio y seleccin del Sistema de Control
Construccin del chasis del prototipo Montaje de motores Equilibrio bsico del robot sobre dos ruedasSemillero de Investigacin y Desarrollo en Mecatrnica
Desplazamiento del Robot por instrucciones del usuario Sistema de recarga de energa integrado al Robot Posibilidad de llevar carga sin perder el equilibrio Estabilidad en pendientes Ajustes en el sistema de controlSemillero de Investigacin y Desarrollo en Mecatrnica
Construccin del Prototipo para transporte de pasajero Ajustes de potencia para el prototipo
Sistema de recarga elctrica integrado Control de desplazamiento para el usuario Pantalla de indicadores de estado del robotSemillero de Investigacin y Desarrollo en Mecatrnica
Mejoramiento esttico y de diseo
Elaboracin de manuales y permisos de trnsito Iniciar proceso de promocin y comercializacin
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I sem. 2008Fase 1 Fase 2 Fase 3
II sem. 2008
I sem. 2009
II sem. 2009
I sem. 2010
Fase 4Documentacin
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Planteamiento del proyecto Revisin del estado del arte Caracterizacin de sensores
Construccin de prueba del chasisPruebas de motores Prueba del sistema con Control Proporcional Programacin base del microcontrolador
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Mejoras al robot Adaptacin a diferentes entornos Mayor calidad de pantalla de visualizacin Agregar sistemas de localizacin GPS RF
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Diversificar las aplicaciones a otros aparatos Sillas de ruedas AGVs Juguetera
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Incursionar en el diseo y elaboracin de robots de una sola rueda
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JOE: A Mobile, Inverted Pendulum; FELIX GRASSER, Laboratory of Industrial Electronics Swiss Federal Institute of Technology Lausanne Microcontroladores PIC, Diseo prctico de aplicaciones; Jos Angulo Usategui. Mc Graw Hill 2003 Balancing a Two-Wheeled Autonomous Robot; Rich Chi Ooi. The University of Western Australia School of Mechanical Engineering. 2003
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