ADVANCE DEFENSE SYSTEMS•MÉXICO

ROBOTS EOD

El TELEMAX (con llantas adicionales) es un robot alta-mente sofisticado, práctico en dimensiones y muy ver-sátil. Su mejor zona de trabajo es en lugares pequeños como aviones, metros o autobuses.

Lo más destacado:

• Brazo manipulador programable con control del punto central de herramienta (PCH).

• Excelente movilidad gracias a las cuatro cadenas.

• Manipulador de 7 ejes con torreta y eje lineal.

• Gran alcance gracias al brazo telescópico y a la altura ajustable del chasis.

• Sistema automático del cambio de herramienta.

• Tecnología preparada para el acople inmediato de sensores de detección (especialmente NBQ).

• Utilización de diversos disruptores (AQUASET, PRO-PARMS 12.5 RC y 20 RC, RE70) o armas (BENELLI).

TELEMAX

ADVANCE DEFENSE SYSTEMS•MÉXICO

Especialmente para terrenos desiguales en operaciones de búsqueda y rescate, el TELEMAX incluye la posibilidad de adicionar cuatro ruedas extraíbles. Esta so-lución permite una alta estabilidad en superficies escarpadas combinado con las notables habilidades de escalada para cruzar los terrenos más complicados, como lo son ruinas o escombros.

El robot TELEMAX está equipado con 4 cadenas individuales en aletas y 4 ruedas (Tecnología de motorización). Comparado a otros tipos de sistemas, desarrolla una movilidad superior; así fácilmente se desempeña con inclinaciones de 45º o más. Supera obstáculos de hasta medio metro de altura y zanjas de 600 mm de anchura en superficie. El sistema de amortiguación está montado en cada aleta por sepa-rado y su manejo permite hacerlo individual, por pares o todas simultáneas, con solo presionar un botón gracias a su sistema de control inteligente, así selecciona la configuración de movimiento que corresponde a cada situación. El operador puede seleccionar entre un modo de conducción estándar o rápida, dependiendo de la tarea a realizar permitiendo que el trabajo sea realizado de manera sencilla. Los frenos de seguridad bloquean las cadenas durante detenciones en pendientes y en terrenos inclinados.

Operación

Los sensores de inclinación aseguran que el TELEMAX mantenga siempre su equilibrio. Inclinaciones y super-ficies irregulares se pueden compensar en cada direc-ción a tomar, transformando el vehículo en una plata-forma estable.

En configuración estándar, la velocidad tope del robot es de 4 km/h, al montar las cuatro ruedas adicionales alcanza hasta 4.7 km/h.

En los robots convencionales las acciones de aproxi-mación a objetos sospechosos implica el movimiento de múltiples ejes individuales, debiendo seleccionar cada uno por separado. El TELEMAX es el primer robot en el mundo que tiene un Punto Central de Herramien-ta (TCP). El punto imaginario se mueve en el espacio utilizando el pulgar e índice en el joystick, así el siste-ma inteligente de control calcula automáticamente los ejes necesarios para llegar al punto u objetivo desea-do utilizando una tecnología de motorización comple-tamente nueva en el brazo manipulador; el operador ahorra tiempo valioso para alcanzar el objetivo.

Además, el sistema del control integrado en el vehículo ofrece otras ventajas: es completamente programable, permitiendo que los movimientos rutinarios del mani-pulador o las posiciones de las cadenas se pueden almacenar y utilizar por el operador de manera recu-rrente. El TELEMAX se puede equipar con un eje lineal adicional. Este brazo telescópico amplia el alcance del robot, manteniendo su transporte de manera fácil y compacta.

Robots EOD-Telemax

ADVANCE DEFENSE SYSTEMS•MÉXICO

• Ejes 6 ejes giratorios, eje lineal adicional (telescópico opcional) y pinza• Giro de la torreta +/- 210º• Inclinación del brazo superior +60º a -156º• Longitud del brazo superior 620 mm sin brazo telescópico (+ 916 mm con brazo telescópico, 0-296 mm - opcional)• Inclinación del brazo inferior +/- 170º• Giro del brazo inferior +/- 210º• Longitud del brazo inferior 633 mm• Inclinación de la pinza +/- 130º (sin cámaras adicionales)• Giro de la pinza Infinito• Apertura de la pinza 120 mm• Carga de la pinza 5 Kg.• Fuerza de cierre de la pinza 100 N• Alcance hacia arriba 2400 mm (+ 296 mm con brazo telescópico - opcional)• Alcance hacia delante 1530 mm (+ 296 mm con brazo telescópico - opcional)• Alcance hacia abajo 935 mm (+ 212 mm con brazo telescópico - opcional)• Conexiones (interfaces) 5• Canales de disparo 3 (pinza, codo, chasis)• Posiciones preprogramable 16• Embrague de seguridad En cada eje• Movimiento TCP máx. 0,2 m/s

Especificaciones

Cámaras estándar 1. Cámara de la pinza. Color, foco fijo, 5 LEDs blancos (5 intensidades diferentes)

5. Cámara frontal. Color, foco fijo, 20 LEDs blancos (5 intensidades diferentes)

6. Cámara trasera. Color, foco fijo, 20 LEDs blancos (5 intensidades diferentes)

Iluminación alta 2. LED alta potencia, 3 W cada uno

Cámaras adicionales2. Cámara con foco fijo. Color, foco fijo, 20 LEDs blancos (5 intensidades diferentes)

3. Cámara con zoom. Color, foco fijo, 20 LEDs blancos (5 intensidades diferentes)

4. Cámara articulada con zoom. Color, foco fijo, 20 LEDs blancos (5 intensidades diferentes)

Módulo de iluminación 1. LED alta potencia, 3 W cada uno

Robots EOD-Telemax

ADVANCE DEFENSE SYSTEMS•MÉXICO

Tecnología

Mando

• Conexión video / radio• Banda de frecuencia de conexión de datos:

433 MHz – 435 MHz• Canales disponibles de conexión de datos:

80 canales (ajustables mediante software)• Banda de frecuencia de conexión analógica de video:

2.3 GHz Versión Industrial (2339/2346 MHz),2.3 GHZ V. Policial (2353/2360/2367/2374/2381 MHz)1.3 GHz V. Export (1324/1338/1352/1366/1380 MHz)

• Canales disponibles para conexión analógica de video2 ó 5 canales, seleccionables por control remoto

• Banda de frecuencia de conexión digital de video- 2.3 GHZ Versión Policial(2350/2355/2360/2365/2370/2375/ 2380/2385 MHz)- 1.3 GHz(1320/1325/1330/1335/1340/1345/1350/1355 MHz)

• Canales disponibles para conexión digital de video8 canales, seleccionables por control remoto

1. Monitor2. Interruptor principal3. Joysticks4. Teclado rápido (exterior)5. Teclado rápido (interior)6. Pantalla táctil

Robots EOD-Telemax

ADVANCE DEFENSE SYSTEMS•MÉXICO

TEODOREl robot de observación y destrucción de explosivos TEODOR está diseñado para reemplazar a personas en situaciones especialmente peligrosas y realizar ta-reas peligrosas por ellos. Operado por control remoto, el vehículo es capaz de realizar todas las tareas están-dar de un ingeniero de desactivación de bombas.

Acciones destacadas:

• Acceso (apertura de puertas, romper ventanas, elimi-nación de obstáculos).

• Reconocimiento, monitoreo e investigación con la ayuda de cámaras integradas, cámaras especiales y sistemas de rayos X.

• Destrucción de objetos sospechosos por medios balísticos.

• Apertura de objetos sospechosos mediante tecnolo-gía de corte por chorro de agua.

• Neutralización temporal de objetos sospechosos con un sistema de formación de hielo.

• Deposito de objetos en recipientes a prueba de bombas.

• Detección y destrucción de trampas y dispositivos explosivos ocultos.

• Transporte, posicionamiento y control remoto de equipos de medida y sensores.

Robots EOD-Teodor

ADVANCE DEFENSE SYSTEMS•MÉXICO

Los ingenieros de TEODOR desarrollaron, probaron y optimizaron este robot en estrecha cooperación con especialistas policiales y militares. Como resultado, TEODOR es capaz de cumplir con los requisitos clave de los expertos EOD desde el principio.

El robot EOD TEODOR es fiable, robusto y versátil. Desde el año 2000, se han suministrado más de 400 sistemas a clientes en 41 países. 20 países miembros de la OTAN ahora confían en TEODOR para desarmar artefactos explosivos.

El vehículo básico ha sido concebido como un vehículo de doble oruga de manio-brabilidad extrema con excelentes aptitudes todo terreno y capacidad de salvar pendientes de 45°. Ell tren de rodaje está equipado con suspención en cada una de sus ruedas.

Los eslabones de la robusta cadena de acero se pueden sustituir individualmente con facilidad en caso de desgaste o deterioro.

Los accionamientos de elevación par-motor operan con un control continuo en 4 cuadrantes tanto para el avance como para el retroceso, lo que proporciona una sensibilidad extrema a la hora de desplazar el vehículo y el manipulador.

Operación

Los frenos de seguridad se activan automáticamente y bloquean el vehículo al detenerlo en subidas o bajadas.

El brazo está diseñado como un manipulador de fuerza de 6 ejes con un alcance de 2860 mm. La carga útil de hasta 100 kg dependiendo la posición y el ángulo del brazo, permite manipular sin problemas objetos más pesados.

Los ejes del manipulador están asegurados mediante embragues de fricción contra posibles deterioros por sobrecarga. El manipulador cuenta con un eje lineal en el brazo inferior -algo único en su categoría- que simplifica especialmente los movimientos de aproxima-ción y facilita las tareas de exploración debajo de ve-hículos. Las acciones rutinarias, tales como los cambios de herramienta o el despliegue y repliegue se inician automáticamente con solo pulsar un botón.

Robots EOD-Teodor

ADVANCE DEFENSE SYSTEMS•MÉXICO

Vehículo• Longitud / anchura / altura: 1300 / 685 / 1240 mm• Peso: 375 kg• Velocidad (regulación continua): máx. 3 km/h• Pendiente máxima superable: 45° (dependiendo del terreno)• Radio de giro: 1460 mm• Capacidad de carga: 350 kg• Fuerza de tracción: 3000 N• Alcance hacia arriba / hacia delante: 2860 / 1860 mm

Especificaciones

Brazo con aplicación RX

Cámaras de visión

Robots EOD-Teodor

Brazo• Giro de la torreta: ± 205°• Inclinación del brazo superior: + 144°, - 85°• Inclinación del brazo inferior: ± 110°• Alcance telescópico del brazo inferior: 0 - 390 mm• Inclinación de la pinza: + 120°, - 95°• Giro de la pinza: ± sin límite• Pinza abierta/cerrada: 300 mm• Fuerza de cierre de la pinza: 600 N Cámaras

El sistema de visión está compuesto, incluso en la ver-sión básica, por dos cámaras de marcha, una cámara de visión general y una cámara para la pinza. Como opción, se encuentran disponibles una cámara estéreo, una cámara de visión nocturna y una de infrarrojos.

SEGURIDAD INTELIGENTE, PARA SISTEMAS INTELIGENTES

ads-mexico.com.mx

Advance Defense Systems-México. Roberto Gayol No. 12, Planta Baja, Cto. Ingenieros, Cd. Satélite, Naucalpan, Estado de México, C.P. 53100. | Tels:

+52 (0155) 55.7095.8459 y 55.7095.8464 | contacto@ads-mexico.com.mx

Las especificaciones técnicas pueden variar sin previo aviso.

El mando se puede efectuar por radio o mediante un cable de fibra óptica de 200 m de longitud.

Un protocolo de datos específico permite una opera-ción segura y sin interferencias. La información rele-vante del vehículo, como la tensión de la batería o la fuerza de cierre de la pinza, se registra y se muestra en el panel de control de forma periódica.

Gracias al sistema integrado de diagnóstico, el análisis y la resolución de fallos se llevan a cabo de manera sencilla.Un software especial posibilita el acceso al sis-tema de diagnóstico a través de internet.

El puesto de mando ha sido concebido como un cen-tro de control móvil. Cuenta con su propio sistema de alimentación de energía y puede transportarse con fa-cilidad.

El monitor TFT de grandes dimensiones proporciona una excelente visión general del área de operación. El compacto panel de control puede utilizarse separado del puesto de mando cuando el operador cuente con visibilidad del vehículo.

MandoRobots EOD-Teodor

Aplicación congelamiento Aplicación corte por chorro de agua