robots para salas blancas - logismarket...el cuerpo completo de un robot kuka para salas blancas...
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robots par a salas blancas
probada tecnología kuka para las exigentes salas blancaskr 3 cr
kr 5 sixx
kr 15 sl cr
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kr 16 l6 k-cr
kr 30-3 cr
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kr 180 l130-2 cr
kr 210 l150-2 cr
kr 240 l180-2 cr
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www.kuka.c0m automation technologies
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ultralimpio
02 s e r i e
l a s e r i e el rendimiento más limpio
Las salas blancas son extremadamente exigentes en cuanto a la total ausencia de partículas.
Los robots kuka para salas blancas satisfacen estas exigencias manteniendo el más alto nivel
de producción. Basada en los últimos avances de estándares kuka, esta tecnología, sometida
a pruebas, ensayos y optimizaciones miles de veces en todo el mundo; está suficientemente
equipada para desempeñar cualquier tarea en las salas blancas del futuro.
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03
o
dispositivo sometido a ensayo
Los robots kuka para salas blancas están
certificados por el Instituto Fraunhofer
de acuerdo con los criterios DIN EN ISO
y satisfacen las más altas exigencias para
trabajar bajo las duras condiciones de las
salas blancas.
kr 5 sixx
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completa gama de productos
kuka es el único fabricante a escala
mundial que ofrece una línea completa
para salas blancas, con cargas que van
de los 3 a los 500 kg. Todos los robots
se distinguen por un alto grado de dis-
ponibilidad, por lo que no es extraño
obtener un incremento de la producti-
vidad de hasta el 30% y un grado de
disponibilidad del 99,99%.
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04 p r i n c i p i o ku k a
el principio kuka tradición innovadora
Los robots kuka llevan automatizando el mundo desde hace más de tres siglos. Con una fuerza innovadora
que ha revolucionado la fabricación industrial. Ya sea como precursor, lanzando nuevas ideas y marcando el
ritmo en el desarrollo de robots de 6 ejes, o como pionero en la programación controlada por PC, kuka siempre
se ha mantenido un paso por delante. Tanto ayer como hoy. Y también será así en el futuro, con el objeto de
seguir consolidando continuamente nuestra tecnología, liderazgo de mercado y para seguir manteniendo a
nuestros clientes un paso por delante de su competencia.
4 servomotor de ac
2 modularidad
3 cargas adicionales
1 portaherramientas
6 diseño
5 alimentación de energía
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prolongación del br azo forma constructiva servomotor de ca
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ieventajas del principio kuka
máxima precisión: Máxima precisión en la combinación de engranajes mecánicos y circuitos de control optimizados en la cadena cinemática, dotan al robot kuka de una repetibilidad sin rival.
velocidad óptima: Sus pequeñas dimensiones consiguen obtener unos valores de aceleración y unasvelocidades de trabajo óptimos. De esta forma se obtienen unos tiempos de ciclo más breves.
materiales de alta calidad: Las superficies alisadas son fáciles de limpiar. La pintura a prueba de golpes es, además, resistente a la corrosión y al calor.
unidad de control fácil de usar: La tecnología de control kuka, compatible con Windows™, destaca por su fácil instalación, arranque y programación del robot.
1 portaherramientas
La sujeción de la herramienta se efectúa
mediante una brida estándar certificada
de acuerdo con la norma DIN ISO, que
permite cambiar la herramienta con
rapidez. Pueden montarse herramientas
para las más variadas aplicaciones.
2 modularidad
La estructura modular (p. ej. prolongación
del brazo) garantiza que el sistema al com
pleto pueda adaptarse a las necesidades
específicas del cliente en cualquier momento.
3 cargas adicionales
Tanto el brazo como el brazo de oscilaci
ón de los robots kuka, son capaces de
soportar las cargas máximas. Se pueden
instalar diversos paquetes de alimentación.
4 servomotor de ac
La tecnología kuka, sometida a ensayo
miles de veces y probada en todo el
mundo, como es el caso de los servomo
tores ac que no necesitan mantenimiento,
y que garantizan las máximas horas de
servicio con una alta rentabilidad.
5 alimentación de energía
Todos los sistemas de alimentación de
energía y fluídos han sido colocados de
tal forma que no limiten la libertad de
movimiento de los ejes. Pueden solicitarse
otros sistemas de alimentación y fluídos.
6 diseño compacto
Los robots kuka convencen no sólo por
su tecnología, sino también por su estéti
ca. Gracias a su diseño estilizado, la elimi
nación de cantos y su estructura compacta
fue galardonado, entre otros, con la
distinción IF-Design Award. Los robots
de consola kuka, por ejemplo, con el eje
2 adelantado, permi ten alcanzar el máxi-
mo campo de trabajo hacia abajo.
1
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0 6 t e c n o lo g í a
kr 500-2 cr
máximos niveles de limpieza
Los robots para salas blancas kuka están
equipados con la tecnología más moderna
y han sido optimizados especialmente para
cumplir las exigencias de las salas blancas.
No sólo se satisfacen los máximos niveles
de limpieza, sino también los estrictos cri-
terios del Instituto Fraunhofer.
reducción de los costes
de inversión
Las tareas complejas y de manipulación
pueden solucionarse de forma más fácil y
flexible con un robot de 6 ejes que con
sistemas de manipulación específicos del
cliente. Por regla general, nuestros clien-
tes consiguen además reducir considerab-
lemente los costes de inversión y mante-
nimiento.
máxima flexibilidad
Los robots kuka para salas blancas tienen
una estructura modular. Por medio de
prolongaciones de brazo se pueden maxi-
mizar los campos de trabajo para, por
ejemplo, optimizar las tareas de operación
de la máquina. La preparación de la
máquina para aplicaciones adicionales o
nuevas tareas puede realizarse sin pro-
blemas.
l a t e c n o lo g í a eficiencia en salas blancas
Con la serie para salas blancas de kuka, el usuario con visión de futuro dispone de una gama de robots que
alcanzan una velocidad máxima incluso en las exigentes condiciones que requieren las salas blancas. El amplio
abanico de cargas útiles garantizan que todos los pasos de proceso que deban realizarse puedan quedar
cubiertos por un único entorno de desarrollo del robot. De esta forma se obtiene un ahorro considerable en
tiempo y costes, en programación, manejo y mantenimiento, así como también en formación del personal
operario. Y todo ello gracias al concepto kuka "look & feel".
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07
1 superficies alisadas
Todas las superficies de las piezas fundidas están
pulidas y cuentan con una imprimación. La pin-
tura aplicada, Multilevel 2-K, es especial, y se
distingue por su gran resistencia incluso frente a
los productos de limpieza más agresivos.
2 materiales de alta calidad
El cuerpo completo de un robot kuka para
salas blancas está fabricado con piezas fundi-
das de aluminio, y todos los tornillos y fija-
ciones son de acero inoxidable.
3 articulaciones óptimas
Todas las articulaciones están diseñadas para
proporcionar al robot la máxima libertad de
movimiento y las juntas instaladas procuran
un desgaste mínimo. De esta forma queda
garantizado que los robots kuka para salas
blancas satisfacen los niveles máximos
de limpieza incluso en las condiciones más
exigentes.
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ventajas de los robots kuka para salas blancas
fiabilidad en todos los pasos de proceso: Las avanzadas tecnologías kuka
velan por la perfección y productividad en las condiciones que exigen las salas blancas.
tecnología probada: La eficacia de los robots kuka en la automatización de procesos de fabricación ha sido probada en miles de casos. Allí donde se requieran procesos detrabajo impecables, los robots kuka constituyen la primera elección.
precisión y velocidad: Los robots kuka trabajan autónomamente a altas velocidades y con absoluta precisión. Por ejemplo, manipulando sin contacto piezasen la industria de los semiconductores.
para máximos niveles de limpieza: Los robots kuka para salas blancas estándiseñados para satisfacer las más altas exigencias. El uso de materiales especiales yjuntas optimizadas se encargan de mantener limpia la sala blanca.
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08 unidad de control
1 2
rendimiento del panel de control
"kuka control panel (kcp)":
Panel de control kuka ergonómico para un el manejo más sencillo
Formularios predefinidos para una rápida entrada de instrucciones
Manejo rápido
Rápido aprendizaje con el ratón 6-D
Manejo en formato típico de ventanas Windows
características de rendimiento de la unidad de control para
robots kuka kr c2:
Tecnología abierta de pc con posibilidad de conexión a red
Concepto de control y accionamiento integrados para toda la gama de robots
Cambio fácil de componentes sin necesidad de utilizar herramientas
Dispone de Device Net (máster) y Ethernet (por parte de Windows) convencionales; otros sistemas de bus y Ethernet en tiempo real opcionales
Espacio para montaje de hasta 2 ejes adicionales
Probados sistemas de accionamiento en combinación con la tecnología PC
para entornos industriales
Posibilidades de diagnóstico a distancia vía módem o red
Armario de control compacto, espacio mínimo necesario (aprox. 0.3 m2)
1 unidad de control plc (kuka.plc)
Gracias a la incorporación de un kuka Soft-plc, la
unidad de control del robot kuka puede controlar
también toda su celda de producción. Ello reduce
los elevados costes de hardware, a la vez que
aumenta considerablemente su flexibilidad.
2 simulación (kuka.sim)
kuka.sim ofrece la posibilidad de crear una simula-
ción de la aplicación que se ha planificado. De este
modo, antes de iniciar la puesta en marcha, se pue-
den reproducir los procesos y optimizarlos.
la unidad de control comunicación integrada
Los robots kuka le ofrecen un enorme potencial. Los sistemas de control y las soluciones de software de
kuka contribuyen a explotar este potencial al máximo. Las unidades de control de los robots kuka están
basados en interfaces de usuario fáciles de manejar, compatibles con el estándar Windows™,
y se distinguen por su alta funcionalidad y sencillo aprendizaje. De esta forma incluso los sistemas más
complejos son puestos en marcha de forma rápida y sencilla, pudiéndolos adaptar en cualquier momento
a requisitos y tareas nuevos.
kuka control-panel (kcp)
El kcp consta de una pantalla en color de
8", un ratón 6-D y teclas de función y
llaves electrónicas para una manipulación
más facil del control.
unidad de control para robots
kuka kr c2
La kr c2 se distingue por su gran versati-
lidad; en cualquier momento se puede
ampliar e integrar a la red mediante bus.
Las múltiples ampliaciones de software
son opcionales.
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3 4
soluciones de software kuka
Los robots kuka son símbolo de un alto
grado de dinamismo y fuerza innovado-
ra. Su inteligencia deriva de un sinfín de
opciones de software procedentes del
sector de la integración de equipos y de
soluciones de software específicas de los
diversos sectores.
3 human machine interface (hmi studio)
La hmi Studio ofrece componentes para elaborar
de forma sencilla y rápida amplias pantallas de pro-
ducción y para visualizar las celdas. Con ella incluso
los procesos más complejos pueden visualizarse
de forma clara y comprensible para el personal
operario.
4 opción safe
La opción Safe es un seguro para la máquina y el
operario, basado en software, que controla el
campo completo de los ejes proporcionando un
elevado grado de seguridad en la zona de trabajo.
… y otras muchas opciones de software.
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10 dato s
datos técnicos kr 3 cr kr 5 sixx r650
Carga útil 3 kg 5 kg
Carga adicional brazo / brazo de oscilación / columna giratoria - -
Clase de pureza del aire según DIN EN ISO 14644-1 5 4
Repetibilidad ± 0,05 mm ± 0,02 mm
Unidad de control KR C3 KR C2 SR
Peso (sin unidad de control), aprox. 53 kg 28 kg
l a dato s datos técnicos
datos técnicos kr 60-3 cr kr 180-2 cr
Carga útil 30 kg / 60 kg 180 kg
Carga adicional brazo / brazo de oscilación / columna giratoria 35 kg / 35 kg 50/100/300 kg
Clase de pureza del aire según DIN EN ISO 14644-1 5 / 5 5
Repetibilidad ± 0,10 mm / ± 0,15 mm ± 0,12 mm
Unidad de control KR C2 / KR C2 KR C2
Peso (sin unidad de control), aprox. 635 kg / 635 kg 1267 kg
357 635
330
270
885
61
5 1964
457
35
02
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913
455
335
203
575
75
234 344
80295
1078
578
1218
850
2498
1084
815
350
815
2033
3003
820 230
750
1250
350
8252700
18751788
3100
3450
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especificaciones del espacio de trabajo
especificaciones del espacio de trabajo
kr 30-3 cr
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kr 180 l130-2 cr kr 210 l150-2 cr kr 240 l180-2 cr kr 500-2 cr
130 kg 150 kg 180 kg 500 kg
50/100/300 kg 50/100/300 kg 50/100/300 kg 50/100/400 kg
5 5 5 6
± 0,12 mm ± 0,12 mm ± 0,12 mm ± 0,15 mm
KR C2 KR C2 KR C2 KR C2
1285 kg 1285 kg 1285 kg 2350 kg
1115
455
335
203
705
75
241 613.5
80405
1453
855
851
1502
909593
620
1863
1964
680
670
2412
675
1320
260
10815301027 1611
2025
680
970
3011
675
1320
260
1206705
1327 1911
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kr 5 sixx r850 kr 15 sl cr kr 16 cr kr 16 l6 k-cr
5 kg 15 kg 16 kg 6 kg
- 10 kg 10/variabel/20 kg 10/variabel/20 kg
4 4 5 5
± 0,03 mm ± 0,1 mm ± 0,1 mm ± 0,1 mm
KR C2 SR KR C2 KR C2 KR C2
29 kg 315 kg 235 kg 240 kg
230
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350950
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2187
3500
4250
1500230
750
1250
350950
31002150
2187
3500
4250
1500230
750
1250
350950
31002150
2187
3500
4250
1500
1045
1300
5001212
28261614
1362
3371
3797
1025
En cooperación con Manz Automation.
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