robotter og sensorer i fremtidens landbrug svend christensen, thomas bak og anya bjørn vinstrup
DESCRIPTION
ROBOTTER OG SENSORER I FREMTIDENS LANDBRUG Svend Christensen, Thomas Bak og Anya Bjørn Vinstrup. DK Landbrug 2015. Mælkeproduktion: +1.5% Oksekødsproduktion: -30% Svineproduktion: +20% Fjerkræsproduktion: +33% Antal malkekvægsbedrifter (3.400): -66% Antal svinebedrifter (3.200): -75% - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
ROBOTTER OG SENSORER I FREMTIDENS LANDBRUG
Svend Christensen, Thomas Bak og Anya Bjørn Vinstrup
DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
DK Landbrug 2015
• Mælkeproduktion: +1.5%• Oksekødsproduktion: -30%• Svineproduktion: +20%• Fjerkræsproduktion: +33%• Antal malkekvægsbedrifter (3.400): -66% • Antal svinebedrifter (3.200): -75% • Samlet landbrugsareal: -7% • Vegetabilsk produktion: +2%• Helårsarbejdere (39.294): -40%
Landøkonomisk oversigt 2004
DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
Hvorfor robotter i industrien?• Robotter hindrer jobflugt og udflytning. Kim Sejr
Børsen, 8. juli 1999• Robotter skaber flere job. Karsten Christensen,
CO Industri, Oktober 2004– Med stigende brug af robotter kan virksomhederne
holde omkostningerne nede, og det kan få dem til at forblive i Danmark
– Automatiseringsteknikken er nødvendig for effektiv, fleksibel og sikker industriel produktion
DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
Hvorfor robotter og sensorer i landbruget?
• Skal styrke bundlinen (effektivisering)
• Løse arbejdsmiljøproblemer
• Løse miljøkrav
DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
Hvad betyder det for produktionen?
• Driftslederens opgave bliver overvågning, optimering og planlægning
• Færre rutineprægede manuelle opgaver• Indlejret IT i intelligente redskaber og
maskiner muliggør certificering og sporbarhed
• Udvikling af selvregulerende produktionssystemer
DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
”Lavt hængende frugter”
• Flådestyring/logistik– optimal planlægning af transport (“just in time
logistics”)– planlægning, disponering samt dokumentation af de
enkelte jobs
• Eksempel – høstoperationer og udbringning af gylle– markeffektiviteten kan øges fra 50-60% til over 80%
ved tilpasset kørselsmønster, hvorved kapacitetskrav og omkostninger reduceres
DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
1. Generations automatisering
DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
”Intelligente” kommercielle robotter
• Malkerobotter
• Foderrobot til køer
• Udmugningsrobot
• Vaskerobot til svinestalde
• Autostyret traktorer og høstmaskiner
DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
Små robotter
DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
John Deere, iRobot Team Up to Make Robot
DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
Markrobotter under udvikling
• University of Utah
• University of Illinois at Urbana-Champaign
• Wageningen University
• Halmstad University
• KVL
• AUC
• DJF Bygholm
DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
API Prototype 2001
DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
Field Robot Event 2005, Wageningen 2005
DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
Sensorer i planteproduktion
• Vejrsensorer• Udbyttesensor• Biomassesensor• Jordbundsensor• Proteinsensor• Ukrudtssensor• Sygdomssensor• Insektsensor
DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
Styre/reguleringssensorer
• Elektromagnetiske sensorer – F.eks. CCD kameraer, radar, GPS
• Lydsensorer – F.eks. sonar
• Berøringssensorer – F.eks. bumpers
• Balancesensorer – F.eks. Gyro og kompas
DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
Sensornetværkteknologi
Sensornetværk
DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]
• “Hesten er kommet for at blive – bilen er bare noget pjat, et modelune”
• direktøren for Michigan Sparekasse til Fords forretningsfører I 1903
• “Man kan lige så godt planlægge en tur til månen som at forsøge at sejle med en damper over Atlanten”
• Dionysious Lardner i 1838 (irsk astronom, filosof og professor)
• “Togrejser ved høj hastighed er ganske enkelt ikke muligt, fordi passagerne ville være ude af stand til at trække vejret og derfor vil dø kvælningsdøden”
• - Dionysius Lardner
Historien har budt på mange forudsigelser