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ROS Robotsにロボットを登録する方法
株式会社アールティ
青木翔雷@chmod_x_akasit
ロボットを登録しようとした動機
ROS RobotsROS対応のロボットを
検索できる
うちのロボットのページないじゃん!!!
ページ作って登録した
https://robots.ros.org
登録までの流れ
1.Contribution Guideを読む 2.画像を用意する 3.リポジトリをフォーク&クローン
4.作成スクリプトを実行 5.テストスクリプトを実行 6.コミット&プッシュ&プルリク
https://robots.ros.org/contributing/
ロボットをどんどん登録しましょう!
登録したロボットがこちらhttps://robots.ros.org/crane-x7/
プルリクを参考にしてみてくださいhttps://github.com/ros-infrastructure/robots.ros.org/pull/177
アールティは開発メンバーを募集中!
教育 / 研究用のロボット開発・販売 お弁当盛り付けロボットFoodly
CRANE-X7
Sciurus17
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