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ROS Robotsロボットを登録する方法 株式会社アールティ 青木翔雷 @chmod_x_akasit

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Page 1: ROS Robotsに ロボットを登録する方法 - ROSCon …...File Edit Camera View GUI Scene Spherical Coordinates Window Help Steps: 1 Gazebo Sim Time: Physics Models Lights Property

ROS Robotsにロボットを登録する方法

株式会社アールティ

青木翔雷@chmod_x_akasit

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ロボットを登録しようとした動機

ROS RobotsROS対応のロボットを

検索できる

うちのロボットのページないじゃん!!!

ページ作って登録した

https://robots.ros.org

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登録までの流れ

1.Contribution Guideを読む 2.画像を用意する 3.リポジトリをフォーク&クローン

4.作成スクリプトを実行 5.テストスクリプトを実行 6.コミット&プッシュ&プルリク

https://robots.ros.org/contributing/

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ロボットをどんどん登録しましょう!

登録したロボットがこちらhttps://robots.ros.org/crane-x7/

プルリクを参考にしてみてくださいhttps://github.com/ros-infrastructure/robots.ros.org/pull/177

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