Análise de Sistemas de ControleCritério de Routh Hurvitz

Filipi Vianna

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulFaculdade de Engenharia

Porto Alegre, 2013

Critério de Estabilidade de Routh Hurvitz

Construa a tabela Routh para o sistema abaixo:

1000(s+2)(s+3)(s+5)

R(s)+ E (s) C (s)−

Critério de Estabilidade de Routh Hurvitz

Construa a tabela Routh para o sistema abaixo:

1000(s+2)(s+3)(s+5)

R(s)+ E (s) C (s)−

O primeiro passo é encontrar o sistema de malha fechadaequivalente:

1000s3+10s2+31s+1030

R(s)+ C (s)

Critério de Estabilidade de Routh Hurvitz

s3 1 31 0

s2��10 1 ���1030 103 0

s1−∣∣∣∣ 1 31

1 103

∣∣∣∣1 = −72

−∣∣∣∣ 1 0

1 0

∣∣∣∣1 = 0

−∣∣∣∣ 1 0

1 0

∣∣∣∣1 = 0

s0−∣∣∣∣ 1 103−72 0

∣∣∣∣−72 = 103

−∣∣∣∣ 1 0−72 0

∣∣∣∣−72 = 0

−∣∣∣∣ 1 0−72 0

∣∣∣∣−72 = 0