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Cuprins

1. Mccalronica O conccptie orientatd spre dezvoltarea produselor 1T............... ."..... 6Ll. Mccatronica - concept general ....... ... .. .................... .61.2. Sistem mccatronic evo1u1ie, caracteristici, clasificare ............81.3. Caracteristicile mecatlonicii . .. ............. . .. ... l21.4. Clasiflcarea sistemelol mecatronlce ...... ........... 13I 5 Integrarca in mecatronici Conccpt gi rnodalitdli ........... ........... . l6

1.5.1. Conceptul de integrare .161.5.2. Nlodalitdti de integrare ........... ..... . . 16

1.6. Considerajii geuerale privind proiectarea sistemelol mecatronice .. ............ 192. Sisterne de calcul. Sistentc de conduccre ... .22

2.1. Pt'incipalele componente lie nnui sistem de opelare ...............302.2. Rcsursele fizice ale rrnui sisterr de calcul........ ................31

2.2 I ]vlemoria .312.2.2. Micloprocesorui.. . ....,..... ...... ....... ...........332.2.3 Dispozitive cle stocare (mcnroria secundari) .........."..332.2.4. Dispozitive de intrareiicaire,.,... ... ,.. .. ......... ...342.2 5. Dispozitive de intcrtirtir.... .. .. . . 312.2 6. Software........ .....35

2.3. Shuctura hardr.vare I calculatonrlui ... . .. .. .............362.3.1 . Magistrale de infolmatii. ............ 41

2.3.1 l. IVlagistrala procesorului 4l2.3.1 .2 lvlagistrala men'ioriei, magistrala de adr.ese....... ....... ... ..... 452.3.1 .3. Magistlala I/0 (magistrala de intrare - ie;ire a datelor).......... .. . . .........46

2.1 Echipamcntc perilbrice ..... .........492.4.1. Echipamcnte perilerice pentrlr intrarea datelor........... ...........502.4.2 Echipamente perif'erice pentru iegirea datclor......... ...... 5l2.4.3. Echipamente pctiferice de stocate o datelor (meruorii extcrne).. .............51

2 5 Sisteme inforn.rationale portabile de pt-elncrare o dateior..... . .. 522.5.i. Generalitifi ..........522.-\ 2. Tipodimensiuile sistemelor informa(tonale mobile lportabile)..... ..... . ...532.5 3 Haldu.are - ul sistemelor portabile (moi:iie) ..... ..54

l. PiSci de baza . ..... .. .i03 I Definire. caracteristici, solutii constructive.....,........ ... ...............i03 2. Comprrnenleie placilor dc baza. i5

3.2 1 Seturile de cipuri ....... ... .....153.2.1 .1. .Evolutia seturilor de cipuri. ... ...........753.2 1.2 Setulile dc cipuri Intel.... ............. . ..713.2.1 .3. Seturile de cipuri AMD Athion/Duron,......,... ........... ........... .. .793.2.1.4. Arhitectura Nofth/South Bridge.. ...19

3.2.I.4.1. Arhitectura centralizatd (hub)... ..... .......... g0

3.2.2. Soclurile sau slofurile proccsoarelor . .. ..... . .... 8l3.3. Plici de bazi actuale..,..... ........86

3.3.1 Pldci de baz6 cu chipset Intel din seria x965...... .... ...... ......863.3.2. Pldci de bazd cu chipset Intel p43 .................. 873 3 3 Plici de bazitcu chipset Intel p45 ...... 883.3.1. Placi de bazi cu chipset Intel X,18 .... . ........... 9:3.3"5. Pldci de bazd cu chipsct Inte I X58 . 9.+

4. Procesorul tipu4.1. Prowr4.2. Processc

4.2.1. Prmeso4.2.2. Prm

4.3. Prmc4.3.1. tuMD "A4.3.2. Strdiu d

4.3.3. [\TEL4.3.3.1. Sbdiud

4.4. IIITEL gi 14.4.1. Prmcs

4.4.1.1. ProoFso4.4.2. .t\tD g

4.4.2.1. ^{\{D Ii4.4.3. Praes4.4.4. AMD S4.4.5. Prooesc

4.5. Perfor t5. Sisteme de rffiG

5.1. Cauzelem5.2- 66rrzele Up5.3. REcirea sb

5.3.1. Rncir€.5.3.2. Ricircr5.3.3. Red*tl5.3.4. R.*irtar

5.3.4.1. Rrirce;5.3.4.2. Ricirca i

5.3.4.3. Rtircar5.3.4.4- Rffir:e,5.3.4.5- Rtircar5.3.4-6. Rrir:a15.3.4.7. R.tirpar

5.i.5. Trasftr5.3.5.1. Trd5.3.5.2. Rezistcr5.i.5.3. Trffi

5.3.5.3.1. hofi5.i.5.-i.2. Rctr5.3.5.3.3. Srd

5.3.5.4. liogirmi r

5.3.6. Di+ozir5.3.7. Diryozir5.3.8. Diryozn

5.3.8.1. Clasitrca5.4. Tevi termb

5.4.1. Orighft5.4.2. Aplic4ii5.4.3. Ricirea r

4s6

4 Procesoml, tipur-i de procesoare .... ..954.1 . Procesoare PENTIUM I..................... ............ ........ ..9g4.2. Procesoare PENTIUM Il ..... ............ ... . ......... 104

4.2 1. Procesoarele PENTILTM III ................. .... .. t Ott4.2.2. Plocesoare PENTIUM IV... . ........... ..... 1154.3. Procesoarele DUAL-CORE ....... l1g1.3.1. AMD ATHLON 64 X2 DUAL_CORE........... .....l]94.3.2. Studiu de caz: testa'ea procesorullri AMD ATIILON 6,+ x2 4g00+...... 1214.3.3. rNTEL pEN',rrUM D (DtrAL CORE) .....12s4 3.3.1. Studiu de caz: procesoflrlui INTEL PENTIUM D..,. ............. ...............12g

4 4. INTEL gi procesoarele cu mai mult de 2 nuclee........ ........... ..12g1.4.I. Procesorul cu patru nuclee - KENTSFIELD .................... 1304.4.1 .1 . Procesorul destinat platformelor server cu gase nuclee .... ........... ........ ..1324.4.2. AMD gi procesoarele cu mai mnlt de 2 nuclee ..... . .... ... I334.4.2.1 . AMD 9i potentialul procesoarelor STEppING B3.. ............................... 1334.43. Procesoar-e1e OPTERON cu 6 5i 12 nuclee.. . ..... . .. ....... 1364.4.4. AMD SHANGHAI, procesoml cu l2 nuclce....... ...................1311.4.5. Procesoare pentru platforme de calcul mobile ........ ....... l3g4.5. Perfor.mantele microprocesoarelor............ ..... 1405. Siste,,c de ricirc a componcntelor din cadrul sisternelor de calc*l ...... ...............14i5.1. Cauzele acumuldrii de caldurd..... ...... .................1415.2. Cauzele tipice defectarii sistemului de rlcire .......14g5.3. Racilea sistemuiui de calcul ..... .. 150

5.3 I Rdcirea cu aer ..... . .... ............. I505.3.2. Rdcirea prin submersiune in lichid. .................... 1505.3.3. Reducerea caldurii reziduale. . ....... .............. 1515.3.4. Ricitea conductivi gi pr.in radiatie.. . ... ........ l5l5.3.4.1. Rdcireapasivdcuradiatoar.e ..........................1515.3.4.2. Ricirea activd cu radiatoare ...... 1525.3.4.3. Ricirea cu element peltier sau TEC.............. ........,..... ...... 1525.3.4 4 Rdcirea cu apd ..................... .. i53-5.3.4.5. Racilea cu tLrburi termice.......... .................. 1545.3.4.6. Ricirea prin schinrbare de fazd ...... . 1545.3.4.'l . Racilea sotiwale ................... 1-5:t

5.3 5. Transl-er.ul ca1durii............ .. 1,555.3.-5.1. Transf'er-ul caldurii prir-r conducfie ........... ... 1565 3.-5.2. Rezistenla ter.rnicd dc corrtact. ... 1605.3.5.3. Transt-err.rl chldurii prin conveclic .......... ......... 16l

5.3.5.3 1. Proprietatilc fluidlrlui .....,.1625.3 5.3 2. Rcgimul de culgere al unui fluirj . .. . ............ .. 1635.3.5.3.3. Strarut limitA. .....................163

5 3 5 4. Noliuni de teoria sirnilitudinir .... ................. ..1655.3.6. Dispozitive de racire pentru echipamente elcctronice.............................16g5.3 7. Dispozitivc cu ner',ri prane rdcitc prin convectie for{ata .... .. ........... . 1695.3.8. Dispozitive de ventilafie pe,tru echipame,te electronice............... ........1715.3.8.1. Clasificarea ventilatoarelor.....,..... .. ...................... 1735.4. Tevi termice (Heat pipe).... ........1745.1.1. Originile levilor de cbldurd .... ............1j.15.4.2. Aplicatii 9i limitar.i ale tevilcrr de c61dur6...... ....................1785 4.3. Rdcirea conrponentelor din caclrul sislemelor de calcul .........................1.1g

457

5.4.45.4.4.1 .

< 1r'aJ a a 1-

5.4.4.3.5.4.,+.4.

-s.4.4.5.5 4.4.5 1.

5.4.4.5.2.5 4 4.5.3.s.4.4.s.4.5 4 4.5.5.5 .1.4 5 .6

5.4.4.5 7 .

Functionat'ea tuburilor termice . ...... .... 185

Caractensticile fluidului dc lucru....... ...... . . .... 19C

Cdptugeala sau stmctura capilara ..... .. ...... .... 191

Clasiflcarea in funclie de tipul regulatolului. ........ ........... 19-5

Acfir.rnca capilara 197Limitele transferului ...... 199

Limita capilarf, . .... ......... ...200Limita de fierbete......... .............205Limita de antrenare....... .. ..........206Limita viscoasa........ ......208Limita sonici.. .. .. ....... ...209Lirnita condensoruhri........... ...................211Rezistcnta termica a unui fub ternric........ ....... ........ . 212

lndicele de pelfbmranta... ..,..,..... ......... ....... .. 2IitFiabilitatea tubulilor termicc-.. ........ ...........216

Mcnroria . ......2186.1. Nlemoria conven{ionald(debazn) ..........213

Zona de memorie superioarh...... . .... ...... ...218Zona de nrenrorie inalti, memoria extinsd . ... ..................220N,lenroria expandatd...... .... ... ..220Memoria ftzicd, .. ............,....,.......22]rCipurile RAM. . . ........ ....... . .222Bancuri de memolie .... 223Arhitectura nremoriei RAN,I .. 228Lalrmca de bancld in cazui aphca{ii1or leale,..... ......" .....233Solu{ii pentru lranslerul cu nrernoria . .. .. ...235Tehnologii de f-ablicare a memoriilor actuale....... . . .. ...236

8.3.2.3. DVD..8.3.2.4. D\Dlr

8.3.2.4.1. DVII8.3.2.4.2. D\II>8.3.2.4.3. DvD

8.3.3. Aspecte8.3.3.1. Tip&ire8.3.3.2. Primipi

8.3.4. Tehnoh8.3.4.1. Densiut8.3.4.2. iuegist8.3.4.3. Raspm8.3.4.4. Efectele8.3.4.5. Sen'o -8.3.4.6. Senzori8.3.4.7. Zgomt8.3.4.8. Codarea8.3.4.9. Configu8.3.4.10. Surse la

8.3.5. Functiq8.3.6. Sisteme

8.3.6.1. Caracter8.3.6.2. Suprafrt

8.3.7. Limite d

8.3.7.1. Calculul8.3.7.1.1. \{eto<

8.3.8. Optimiz8.3.8.1. Capaciu8.3.8.2. Studiu c

8.3.8.2.1. Difen8.3.8.2.2. Discu

8.3.8.3. Teste co

8.3.8.3.1. Tese8.3.8.4. Teste co

8.3.9. Memori8.4. Caracterisi

8.4. L Sistemu8.4.1.1. Se -k8.4.1.2. Modula

8.4.2. Descriel9. Adaptoare r.ideo10. Modemuri....-I l. Imprimante..-

ll.l. Hdrtia.....--| 1.2. Cerneala.--11.3. Imprimantt

11.3.1. Coryoz11.3.2. ProprietI 1.3.3. Interei

11.4. Imprinrantt

5.4 5.

5.4 6

6.

6.1 r.6r2.6136.1 46. r.5.6.1.66 1.76.1 8.

6.19.6 1.10.

6 i.10.1. N,Iagistrala dc 128 bit . ......2316.1.10.2. HSDRAM ... . ........2376 i 10.3. ESDRAM. .... ................2376.1.10.4. VC SDRAM.... .. ... .. ...... 23ri6.1 .I 0.5. Direct Rarr.rbus DRAI\.I (DRDRAN4) .......... .... 2386.1 10.6. DDII SDRAM .............. 2396.1 .10.7 " Inova{ii, noi produse pe piala memoriilor.... .........,...........211

6.1 .10.i.1 Merncrii KingrnaxMarsDDR2-1066... ........ ..........2476 1.10.7.2. Charnteh APOCEE GT DDR2 800+ CL.l ...................... 2486 i . i0.7.i l\{enrorii DDR3 cu rbcire liclridb .. ....... .....248

7 - Sut'sa cle alimerrtarc gi carcasa, ... .. ........,...........2518. Sisteme de stocarc a datelor ...... ............ 255

8.1. Generalititi ...... .........2558.1.1.1. Operatii cudate:. ..............2558.1.1 2 Echiparnerrte de stocare a clatelor:....... .... ......255

8.2. Unitati Har:d-disk. .......................2578.2. i . Variante pentru drive-uri IDE. ... ...........26)8.2.2. Variante pentru drive-uri SCSI. .. .................... .263

8 3. Compact Disc-uri... .......... .........2658.3.1. Discul compact audio,........ ....................... .2688.3.2. Bulfer-Under-Run... 270

8.3.2.1. CD-R\\/ $i CD-RWDVD-ROM .... ..............,..2158.3.2.2" CD-ReWritabIe.........,,...... .........................215

458

8.3.2 3. DVD . . .............2758.3 2.4. DVD-uri inscriptibilc... ...........215

8.3.2.4 1 DVD-Recordable ... ... .. ...... ...............2j68.-7 2 4.2 DVD-RAM. ........21683.2.1.3. DVD-RW $i DVD+RW ..... ....2j6

8.3.3. Aspecte teoretice gi constructive .................2768 3.3.1. Tipirirea 5i spatiile de date. purtitorii de inforrnatii .........2jj8.3.3.2. Plincipiile stocdrii optice de date............... ....... ..............27g

8 3.4. Teirnologia . ................ ....2g48.3.,1.1. Densitatea datelor gi rnirimea spotului ....... .............2g48.3.42 inlegistralea termici .... ... .. . 2g58.3.4.3. Rdspunsul de frecvenli gi egalizarea ..........2g58.3.4.1. Efectele rlefocalizarii .. ......................29.78 3.4.5 Ser-vo optici ..... ......................2gg8.3.4.6. Senzori de foedback... ............2998.3 4 7. Zgonot gi instabilitate ......2938.3.4 8. Codarea gt fol.rnatarea de datc.......... ......................2g48.3.4 9 Configr-rra{ii pentru suporhtl optic... . .......,. .... ...2958 3 4.l 0. Surse laser..... .............296

8 3.5. Funcfirrnlre .. . ..... ..2gj8.3.6 Sisteme viitoare.......... ...........29g

3 3 6.1. Caracteristici ale pistei........ ...............3008.3.6.2. Supraferta inelal6 de stocare a datelor gi indltimea pistei ...................... . 303

8.3 1 Limite de difracfie pentru inbltimea pistei gi densitatea liriar6 a datelor-3048.3.7.1. Calcuhrl exact al lungimii spiralei ... .............306

8.3.7.1 1. Ir{etode altcrnative de estirnare a lungimii dc pistd ...............307u 3 8. Optirnizalea inscripfionarii datelor ...... ......309

8.3.8.1. Capacitatea de inscriptionare a imagini1or................... . .. _? l08.3.8.2 Stndiu compartrtiv al perfbrmantclor CD, CD-RW 9i DVD ...................3 j I

8.3.8.2 1. Diferen(e inrre discurile CD-R/CD-RW gi CD standard.......... ..........3118.3 8 2 2. Disculile CD-R 9i CD-RW......:.. ... 312

8.3.8.3. Teste comparative.............. .... ....................3l 58.3.8.3 L Teste conrparative peltru CD-ROM ......... ... ... 315

8.3.8.4. Teste comparative perrtru DVD-ROM... .............3168 3 9 Mernorii hoiograficc ......311

8.4. Caracteristicile unitatii........ ...........3218.4 1. Sisternul optic .. ... ......324

8.4.1 t. Sernnale dc n.ronitorizar-e/pozitionare i SDI .... ............,.....3258.4.1 .2. Modulatorul spa(ial de lumind ....................325

8.4 2 Descrielea gener.ald a disculur ... 3269. Adaptoare video ,, ................32g10. Modemuri. . .........346I l. Implimante .... ..................34g

1l 1. H6rtia ........................3,18ll 2. Cernea1a......., .......34gI 1 3. lmprimante inkjet ..... ....... .....349

I 1.3.1. Compozitia tugurilor inkjet ............ ............. 35111.3.2 Proprieta{ile tugurilor inkjet............ . . .... .35211.3.3. Interactruneatug/hdrtieinprocesuldeimprimareinkjet.......................354

11.4. Tmprimante laser gi fotocopiatoare ..................355

459

1 1.4 l. incircarca ..35611.4.2. Expunerea .......356I 1.4 3. Developarea .........................35711.4.4. Transfeltrl...... . .....................3-5711.4.5. Clontopirea (fuzionarea) .35111 .4 .6. Curitarea.. . ... . ... 3 5 8

I I .4.1 . Exemplu constructiv ...... 35912. Scanerul. .........................363

l2 l. Datcle dc iegire .. ... .........16312.2. Exemph-r constructi-r.. .................36412 3. Alimeniatrtrul autornat de documente..... .... ..... -16612.4. Multifunctionale ............. ................361

13. Ctrmcre \,\reb. foi.o gi video digitale ........... i69I 3. l. Introducerc., . . .36913.2. Factori qi parametri scmniflcatirri ....... ...... ....3(t9

13.2.1 . Ii.,legapixcli ..... ...369I'3.2.2. Lentilcle ......:7A

I .1.-1. Tinrpul dc rSspurrs ..... ... ..... .... -17 i

13 3.]. Blitzul .. ........... ......37113.3 2. Carduri de r-.remorie .... .......... 37113.3.3. Formatni fiqierului de imagine, .... .............37313 3 4 Cr;nectarea [a ca1culator... .... ... .373

13.4. Camere web....... ....... . ..31113.4. I . Prczenlarea principalilor parametrii 371

13.5 Camere fofer digitale .. ........ ...,175Rezolutia,,.... .. . ................375Ootica .. . ......37,s

13.6. Camere video digitale ......316Control t:alitativ al imaginii ..........378Stabillzarea imaEtnii ,, . ......379Starrdarde internationale .........382Solutii constructl\e, inovatii. aparitii Si tendinte in domeniul camerelor

video digitalc 38414. BENCIIMAI{KING - proces de evaluare a competiti\-iratri .... ......... .... ........39i

I l. Etapele procesului de benchmalking ..39714.1.1. Analiza perfbrmantelor ;i identificalea cauzelor de varianta.... . .. ..... 398

14 I I i. Diferiteie tipuri clc- diferentc .. .. .. . i99I4.l f .i.l. Dif-erentanegativd .......... .39914.1 .1 .1 .2 Nrr existd nicr o dif'clentil .. ........ .........39914.1 1.1.-1. Dif'erenlapozitiv5.... ..............399

l4.l .1 .2. A:naliza comparativd i1c interval ....... ... ..............39914 I 1.2.1. Analiza calitativi a oportunitalii . ..... ........39914.1.1.2.2. Misura numericd a perforrnantei ................ . ................. 39911.1 .1 2 3. ldentificarea metodelor de ref-erinta. .... , . .......... .+00

14.1.1.2.4. Fixarea nivelurilor de pelforman{A ................... ..........,+00I4. l.l .2.5. Planificarea intervalelor de performante. ............. .... . ..............40014.L1.2.6. Fixalea obiectivelor ...............402t,4.l.l 2 7. Stabilirea obiectivelor func{ionale .. .... ......... .".........403f ,i.1. | .2 8. Obiectivcle lunctionale $i benchmarkingul.............. ........403

14.1.1.3. Dez'",oltarea unui plan de actiunc ... . ..............4C,1

r3.5.1.r3 5 2.

13 61.13.6 2.

I 3.6.313.6.4.

460

l.+.1.1.3.1. Determinalea metodei . ...40511.1 .1 .3.2. Aplicarea metodei .. ...40,511 2 Predictii asupra aspectelor cantitative de apreciere a calitAtii produselor....406

14.2.1 . Metodc mnltiatribut 40614.2.2. Metode de evalnarc a coeticientrlor de importantd ................. . . . ......410

14.2.2.1 Metoda vectorului propriu ......... . .4i I

14 2.2 2 Metoda celor mai mici pitlate 41314.2 2.3. Metoda entropici.."..... ........ 41414 2 2 1. Metoda LINN'1AP....... .....41-5

14 3. N{etoda ELECTRE generalizati gi versiunilc accstcia ...... ....419l-+.4 Metode nrulticlitcriaic FIIZZY de apleciere a. calitalii,. 428

Metoda maximin FUZZY .....428Metodaponderdrii simple aditiyeFUZZY...... .. ........ .............431Metoda ELECTRE FUZZY ......... .......... ....433iVletoria diametrelor FUZZY ......... ... . "................435iv{etodi de tip FUZZY pentru cazul deterr1ii1ist.... ..,....".....431Testarea perlormanle1or sistemelor de calcul (benchrnark) . . .....". .4i9

1,4.4.6.1. Ererr:rple: .................. .......44i14.4 .6.1 .1 . Te starea performan{ei procesorului . . . . .. ,. ", 4,41

14.4.6 1.2. Testarea performanlei plicii grafice ........44215. Bib1iografie... ..................441

14.4.1.t4 4.2.

14.4.3.14.4.4.

t4.4.5.t4 4.6.

16t

9

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