RTK-GPSRTK-GPS 測位の基礎と測位の基礎とプログラミング プログラミング (1)(1)

Basics of Basics of RTK-GPS Positioning and Its ProgramingRTK-GPS Positioning and Its Programing

　　東京海洋大産学官連携研究員東京海洋大産学官連携研究員 // 技術コンサルタント技術コンサルタント

　　高須　知二　高須　知二　 Tomoji TAKASUTomoji TAKASU

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内容内容

•RTK-GPS 測位アルゴリズムを実際に C 言語で実装した例を教材に、測位アルゴリズムの基礎、 C 言語プログラミングテクニック、開発手法の実際、行列演算ライブラリ使用方法等を解説する。

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予定 予定 (1)(1)

• 4/24 　イントロダクション• 5/16 　 C 言語の基礎とプログラミング (1)• 5/30 　同上 (2)• 6/13 　単独測位の基礎• 6/27 　単独測位の実装 (1) (lapac, gdb etc)• 7/11 　同上 (2) ( 共通ルーチン )• 7/25 　同上 (3) ( 実装と精度評価 )

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予定 予定 (2)(2)

• 8 月　　単独測位の実装 (4) ( 拡張 )• 9 月　　相対測位の基礎• 　　相対測位の実装 (1)• 10 月　同上 (2)• 　　同上 (3)• 11 月　整数不定性決定 (LAMBDA) の基礎• 　　 LAMBDA の実装 (1)• 12 月　同上 (2)

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予定 予定 (3)(3)

• 12 月　 LAMBDA の実装 (2)• 1 月　　 RTK プログラムの実装 (1)• 　　　　同上 (2)• 2 月　　同上 (3)• 　　　　機能の拡張と今後の課題• 3 月　　まとめ

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プログラミング環境プログラミング環境

• gcc : C コンパイラパッケージ• make : make• rcs : バージョン管理• lapack/blas : 行列演算ライブラリ

Windows+Cygwin

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プログラム仕様 プログラム仕様 (( 暫定暫定 ))

• 入力：観測データ、航法メッセージ (RINEX)

• 出力：RTK 測位解 (CSV)

• 機能：単独測位、 RTK 測位、 LAMBDA

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CC 言語の基礎とプログラミン言語の基礎とプログラミンググ

• makefile• *.h, *.c• struct• extern, static• fopen(), fclose(), fgets()• malloc(), realloc(), free()• qsort()