rtu a speciální elektronika - elvac · produktový katalog c rtu a speciální elektronika...

Produktový katalog

IPC

RTU a speciální elektronikawww.elvac.eu

ČESKÁ REPUBLIKA

Ostrava

ELVAC IPC s.r.o.

Hasičská 53, 700 30 Ostrava-Hrabůvka

Tel.: +420 597 407 312-28 Fax: +420 597 407 302 E-mail: [email protected]

Praha

ELVAC PRAHA s.r.o.

Naskové 1100/3, 150 00 Praha 5

Tel.: +420 224 914 608 Fax: +420 224 923 896 E-mail: [email protected]

SLOVENSKÁ REPUBLIKA

Trenčín

ELVAC SK s.r.o.

Piaristická 6667, 911 80 Trenčín

Tel./fax: +421 326 401 766 E-mail: [email protected]

Obsah

Úvod .......................................................................................................... 1

Kompaktní jednotky RTU ..................................................................... 5

Modulární jednotky RTU ..................................................................... 13

Vzorové sestavy modulárních jednotek .......................................... 33

Příslušenství k RTU jednotkám ......................................................... 37

Firmware RTU jednotek ...................................................................... 41

Testovací přístroje ................................................................................ 45

Redudantní napájecí zdroj RPSII ...................................................... 51

Speciální karty a moduly .................................................................... 59

SW podpora .......................................................................................... 65

< 1 >

Jed

not

ky R

TUob

ecn

ý ú

vod

Jednotky RTU pro řízení, chránění, sběr dat a komunikaci

< 2 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUob

ecn

ý ú

vod

Verze vybavené vstupy pro přímé měření napětí a proudů v třífázových rozvodných soustavách jsou primárně určeny pro nasazení v energetice a integrují v sobě sofi stikované funkce ochran i automatik opětovného zapnutí. Programo-vatelné komunikační moduly pak umožňují snadné napo-jení libovolných zařízení vybavených komunikačními linkami za účelem jejich dálkového monitorování a řízení či sběru dat. V takovém případě se jednotka RTU stává odolným a spolehlivým komunikačním koncentrátorem.

Architektura

Jednotky RTU jsou založeny na spolehlivé platformě jedno-čipových mikrokontrolérů, které při nízké spotřebě a tepel-ném vyzařování poskytují dostatečný výkon pro tento typ zařízení. Kompaktní jednotky jsou rozčleněny do dvou částí, z nichž základní deska se stará o obsluhu vstupů a výstupů i řízení napájení, osazený komunikační modul pak podle typu rozhraní přenáší data do dalších systémů. Aby byla zajištěna maximální bezpečnost ovládání, je spínání výstup-ních relé kontrolováno pomocným procesorem a k akci dojde pouze při souhlasném vyhodnocení povelu v sou-ladu s hlavním CPU. Modulární jednotky využívají „semi-multiprocesorové“ řešení, kdy lze v nabídce najít jak pasivní moduly tvořící pouze rozhraní k IO portům hlavního proce-soru, tak také moduly s vlastním procesorem, které se zbyt-kem jednotky komunikují po datové sběrnici. Tato vnitřní datová sběrnice je přes oddělovač vyvedena ven v podobě linky RS-485, na kterou je možno dále napojit externí mo-duly a podřízené RTU jednotky (ve slave módu). Z pohledu aplikace pak není podstatné, jestli je funkce poskytována

Řada jednotek distribuovaných vstupů a výstupů, dnes označovaná jednoduše „RTU“, což je vlastně obecná zkratka pro označení Remote Terminal Unit, vznikla zkrácením původního označení prvních výrobků této řady „GSM RTU“. Jak již tento název napovídá, byly tyto první jednotky určeny pro komunikaci přes mobilní sítě GSM. Výměnou komunikačního rozhraní za Ethernetový modul 10/100Mb/s vznikla modifi kace označovaná „NET RTU“, avšak již nedlouho poté bylo jasné, že komunikační možnosti mohou snadno obsáhnout mnohá další komunikační rozhraní. Plánované modulární jednotky již nebylo možno v okamžiku výroby podle rozhraní označit, neboť uživatelskou výměnou modulu by se vlastně měnilo označení výrobku, tudíž u nových typů došlo ke zkrácení názvu na obecné označení „RTU“. Pokud tedy hledáte vhodné RTU pro vaši aplikaci, naše „RTU“ jsou jistě tou správnou volbou.

Vlastnosti

První verze jednotek RTU byly pevně vybaveny omezeným počtem digitálních vstupů a výstupů, avšak s možností per-spektivního napojení na další zařízení prostřednictvím vyve-dených komunikačních linek. Již tyto základní výrobky však integrovaly tak důležité vlastnosti jako je zálohované napá-

jení z akumulátoru, měření napájecích napětí a vnitřní i vnější teploty. Důležitou vlastností, která umožnila nasazení těchto výrobků v energetice, je jistě důsledné galvanické oddělení vstupů a výstupů, které zpravidla dosahuje elektrické pev-nosti větší než 4 kV. Nově vznikající typy jednotek pak při-daly další důležité vlastnosti v oblasti měření, komunikace i automatického vyhodnocení údajů. Současné jednotky RTU již nejsou jen distribuovanými vstupy a výstupy – jedná se o inteligentní měřicí a komunikační body, které dokáží libovolným způsobem komunikovat s nadřízenými systémy, monitorovanými zařízeními i mezi sebou navzájem.


< 3 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUob

ecn

ý ú

vod

modulem zasunutým do sběrnice nebo ekvivalentním typem externího modulu. Kompaktní jednotky podporují stejný způsob rozšiřování, pouze s tím rozdílem, že tato da-tová sběrnice se nevyužívá pro připojení vnitřních periferií. Uvedená smíšená koncepce modulárních jednotek nabízí cenově i technicky efektivní řešení pro široký rozsah apli-kací, od malých sestav s jednoduchým uspořádáním IO až po komplexní podsítě sběru dat a řízení čítající desítky RTU jednotek napojených ve stromové architektuře na jednotku centrální, která sama ve svých pozicích nese inteligentní moduly s vlastním výpočetním výkonem.

Vzdálená diagnostika a servis

Jak již bylo zmíněno dříve, první jednotky RTU byly určeny pro vzdálenou bezdrátovou komunikaci prostřednictvím GSM přenosů. Tento typ aplikací je specifi cký často obtíž-nou fyzickou dostupností místa instalace (velká vzdálenost, nepřístupný terén) spolu s velkým počtem osazených míst. I z těchto důvodů jsou na spolehlivost takto používaných zařízení kladeny vysoké nároky – spolehlivost sama však mnohdy neznamená, že nikdy nebude potřeba danou loka-litu navštívit a provést zde servisní úkony spojené s případ-nou rekonfi gurací systému, rozšířením jeho funkcí apod. Pro tyto účely je nezbytnou vlastností možnost vzdálené správy, diagnostiky, rekonfi gurace a upgrade programového vyba-vení. Všechny tyto požadavky RTU jednotky beze zbytku splňují, což je předurčuje k nasazení v mnoha kritických aplikacích s širokou územní působností.

Oblasti nasazení

Obecné technické parametry jednotek umožňují jejich po-užití v libovolné oblasti spojené s monitorováním, řízením a sběrem dat. Díky některým specifickým vlastnostem a modulům pak ve vybraných oborech výrazně převyšují svou užitnou hodnotou běžné obecné jednotky pro vzdá-lený sběr dat a ovládání.

Jednou z nejvýznamnějších oblastí je energetika a nava-zující odvětví, kde díky přímým třífázovým měřením napětí, proudů a odvozených veličin ve spojení s integrovanými funkcemi ochran a opakovaného zapínání nabízejí řešení „all-in-one box“ pro monitorování a řízení rozvodných sítí. Galvanické oddělení s vysokou elektrickou pevností, digi-tální vstupy s počítáním impulsů, měřením jejich periody a časovou fi ltrací zákmitů pak umožňují snadné a rychlé napojení na měřidla spotřeby (elektroměry, průtokoměry) nejen v elektroenergetice, ale také v plynárenství, vodá-renství apod. Dobré komunikační schopnosti, integrované měření teplot, zálohované napájení a další standardní vlast-nosti jednotek RTU pak vybízejí k nasazení do role monito-rovacího systému a komunikační brány pro široké spektrum zařízení a technologií napříč průmyslem, dopravou či auto-matizací budov.


< 4 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUob

ecn

ý ú

vod

Příklady nasazení

< 5 >

Jed

not

ky R

TUko

mp

aktn

í jed

not

ky

Kompaktní jednotky RTU

< 6 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUko

mp

aktn

í jed

not

ky


RTU7.4 – řídící a komunikační jednotka, 4 × IPP

Základní vlastnosti jednotky

20× digitální vstupy, prováděno periodické vyhodnocení a filtrace vstupujících změn signálů4× měření proudů v 3f soustavě, analogové (AC/DC) vstupy jsou periodicky čteny, vč. zpracování vstupujících hodnot měření5× releové výstupy, automatizační funkce, signalizace po-ruch v distribuční síti vnnapájení jednotky, nutno použít stabilizovaný zdroj stejno-směrného napětí 10VDC až 40VDC, hodnota napájecího napětí musí být minimálně o 5 V vyšší než je napětí zálož-ního akumulátoruřízené (udržovací) dobíjení záložního akumulátoru 12 V nebo 24 V, včetně případné korekce hodnoty dobí-jecího napětí v závislosti na teplotě, periodické testování stavu (kapacity) záložního akumulátoruanalýza měřených hodnot v čase s možností ukládat a posílat časové záznamysignalizace zemního spojení, nadproudu a zkratu, mož-nost volby ochranných automatizačních funkcí, např. vypnutíčasová informace do jednotky dodávána z nadřazeného systému nebo z GPS přijímaček jednotce je možné přes port RS-485 připojit další mo-duly, a tak lze rozšířit počet vstupů a výstupů. Např. mo-duly ext10 (10× DI), M3Z (3× AI), ...v případě požadavku lze realizovat propojení s dalšími typy modulů, jednotek a systémů, s HMI terminály apod.3× nezávislá komunikace, různé komunikační protokoly (GPRS, Ethernet, sériová komunikace) – komunikační pro-tokoly – IEC 60870-5-101, IEC 60870-5-104 a HIOCom2

Popis jednotky

Jednotka RTU7.4 je moderní integrovaný nástroj pro vzdá-lené monitorování energetických objektů, zejména dis-tribučních trafostanic (DTS). Vychází z osvědčené řady jednotek RTU společnosti ELCOM IPC, s.r.o. (nyní ELVAC IPC s.r.o.) která je již řadu let úspěšně nasazována v apli-kacích pro řízení a monitorování energetických sítí, ale i v dalších oblastech s vysokými požadavky na spolehlivost a robustnost systémů. Jednotka RTU7.4 v sobě kromě zá-kladních provozních a komunikačních funkcí, digitálních vstupů a výstupů slučuje zejména 4 třífázová měření proudů (alternativně napětí) s funkcí indikace zkratů a zemních spo-jení založené na osvědčené technologii samostatně dodá-vaných modulů M3Z. Tato integrace nabízí také možnost přenosu rychlozáznamů průběhů signálů na analogových vstupech spouštěných od poruchových událostí, což spolu s variabilitou komunikačního rozhraní nabízí vysoce efek-tivní a cenově výhodné řešení mnoha aplikací.

DI-A

DI-B

0 21 3 4 5 6 7 8 9

0 21 3 4 5 6 7 8 9

I11 I13I12 G1 GND G2 I21 I22 I23

I31 I33I32 G3 GND G4 I41 I42 I43

M3Z-3 M3Z-4

COM2RX TXRS-232

COM1RX TXRS-232

COM3RS-485

RX TX

RTU7.4

S0 R0G0 NC S1 G1 S2 G2 S3 NCG3 S4 G4

DO

M3Z-1 M3Z-2ZK ZS

ZSZK

INDIKÁTOR PORUCHOVÝCH STAVŮ

STAT

BAT

CFNC

GPRS

RX

SIG RST

A0 A2A1 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9ACX+XG

B0 B2B1 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9BCX+XG

S G

ON REL

TEMP+ -

BAT

+-

PWR

TX

F1

F1

0 21 3 4

Technická specifi kace

Proudové vstupy 4 x (3 x 20mA AC/DC)Digitální vstupy 20 x optočlen (suchý kontakt)Digitální výstupy 5 x relé (spínací)Vstupní napájecí napětí 10 VDC–40 VDCNapětí záložního akumulátoru 12 V / 24 VMax. dobíjecí proud akumulátoru 1 AMax. udržovací napětí akumulátoru 13,7 V / 27,4 VVypínací napětí (ochrana akumulátoru) 11 V / 22 VTeplotní čidlo Rozsah měření -55 až 125 °C, přesnost ±0,5 °C v rozsahu -10°C až 85 °CTeplotní rozsah -20 °C až 50 °CSkladovací teplota -30 °C až 75 °COkolní relativní vlhkost 30 %–95 % RH nekondenzující

KrytíIP20IP21 s ochranným krytem (dodáván na vyžádání zdarma)

Informace pro objednání

Objednací kód Typ. označení Popis

200418550008 RTU7.4Vzdálené monitorování energetických objektů

< 7 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUko

mp

aktn

í jed

not

ky


RTU7K – řídící a komunikační jednotka, 3U+3I

Popis jednotky

Jednotka RTU 7K je moderní integrovaný nástroj pro vzdálené monitorování a ovládání energetických objek-tů, zejména úsekových odpínačů vybavených elektrickým pohonem. Vychází z osvědčené řady jednotek RTU spo-lečnosti ELVAC IPC s.r.o., která je již řadu let úspěšně na-sazována v aplikacích pro řízení a monitorování energetic-kých sítí, ale i v dalších oblastech s vysokými požadavky na spolehlivost a robustnost systémů. Jednotka RTU7.4 v sobě kromě základních provozních a komunikačních funkcí, digitálních vstupů a výstupů slučuje zejména tří-fázová měření proudů a napětí s funkcí indikace zkratů a zemních spojení založené na osvědčené technologii. Tato integrace nabízí také možnost přenosu rychlozázna-mů průběhů signálů na analogových vstupech spouště-ných od poruchových událostí, což spolu s variabilitou ko-munikačního rozhraní nabízí vysoce efektivní a cenově výhodné řešení mnoha aplikací.

Základní vlastnosti jednotky

• 20x digitální vstupy, prováděno periodické vyhodnoce-ní a fi ltrace vstupujících změn signálů

• měření proudů a napětí v 3f soustavě, analogové (AC) vstupy jsou periodicky čteny, vč. zpracování vstupují-cích hodnot měření

• 5x releové výstupy, automatizační funkce, např. sepnutí relé v závislosti na parametrech a vstupech

• napájení jednotky, nutno použít stabilizovaný zdroj stej-nosměrného napětí 10VDC až 40VDC. Hodnota napáje-cího napětí musí být minimálně o 5V vyšší než je napětí záložního akumulátoru

• řízené (udržovací) dobíjení záložního akumulátoru 12 V nebo 24 V, včetně případné korekce hodnoty na-pětí v závislosti na teplotě, periodické testování stavu (kapacity) záložního akumulátoru

• analýza měřených hodnot v čase s možností ukládat a posílat časové záznamy

• signalizace zemního spojení, nadproudu, zkratu, pod-pětí, přepětí a další, možnost volby ochranných funkcí, např. vypnutí

• časová informace do jednotky dodávána z nadřazené-ho systému nebo z GPS přijímače

• jednotku lze propojit s moduly přes port RS 485 a tak lze rozšířit počet vstupů a výstupů, např. lze připojit mo-duly ext10 (10x DI), M3Z (3x AI), ...

• v případě požadavku lze realizovat propojení s dalšími typy modulů, jednotek a systémů, s HMI terminály apod.

• 3x nezávislá komunikace, různé komunikační protokoly (GPRS, Ethernet, sériová komunikace)

COM2RX TXRS-232

COM1RX TXRS-232



S G

ON REL

TEMP+ -

BAT

+-

PWR

U1 U2 U3 U4 G

0 21 3 4 5 6 7 8 9

0 21 3 4 5 6 7 8 9DI-A

DI-B

STAT

BAT

CFNC

GPRS

RX

TX RSTSIG

SCS

F2

RTU7INTELLIGENT ELECTRONIC DEVICE

DO 0 21 3 4

I1 G I2 G I3 G

STATE

LOCAL

A BPVL

ERR

AF

CU

EFI>

U>

U<

F<>

I>>


Napěťové vstupy 3 x 100V AC (DC) nebo kapacitní snímač, 1 x 100V AC (DC)Proudové vstupy 3 x 1/5A nebo 20mA AC (DC)Digitální vstupy 20 x optočlen (suchý kontakt)Digitální výstupy 5 x relé (spínací)Vstupní napájecí napětí 10 VDC–40 VDCNapětí záložního akumulátoru 12 V / 24 VMax. dobíjecí proud akumulátoru 1 AMax. udržovací napětí akumulátoru 13,7 V / 27,4 VVypínací napětí (ochrana akumulátoru) 11 V / 22 VTeplotní čidlo Rozsah měření -55 až 125 °C, přesnost ±0,5 °C v rozsahu -10°C až 85 °CTeplotní rozsah -20 °C až 50 °CSkladovací teplota -30 °C až 75 °COkolní relativní vlhkost 30 %–95 % RH nekondenzující

KrytíIP20IP21 s ochranným krytem (dodáván na vyžádání zdarma)


Objednací kód Typ. označení Popis200418550009 RTU 7K Řídící a komunikační jednotka

< 8 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUko

mp

aktn

í jed

not

ky


RTU7K MVT – jednotka pro instalaci do skříní VN v dálkově ovládaných DTS

Popis jednotky

Jedná se o kompaktní modul dodávaný v produktové řadě RTU jednotek, který je vybaven měřením 3(+1)U+3I, vy-hodnocením údajů, binárními vstupy a výstupy pro měření a ovládání VN vývodu včetně ochranných funkcí. Základ-ní funkčnost a parametry jsou shodné s jednotkou RTU7K s tím, že odvozený modul byl lépe uzpůsoben konkrétní-mu typu nasazení, zejména z pohledu menších rozměrů a nižší ceny, což bylo umožněno vypuštěním některých částí, které by se v dané aplikaci nevyužily.

Stejně jako další kompaktní RTU jednotky je i tato ver-ze dodávána v plastové krabičce pro montáž na DIN liš-tu. Oproti jednotce RTU7K je však krabička o jednu sekci kratší (cca 1/3 šířky). U jednotky byl redukován počet di-gitálních vstupů z dvaceti na deset, přičemž na vyžádání lze osadit pouze část vstupních obvodů a snížit tak cenu. Počet digitálních výstupů zůstal zachován, opět však lze osadit menší počet relé a takto docílit úspory. Tyto modi-fi kace jsou dostupné při objednání 50 a více ks jednotek ve stejné konfi guraci.

Jednotka také není vybavena výstupem pro záložní aku-mulátor, neobsahuje tedy nabíječku a tester baterií. Před-pokládá se provoz z centrálního záložního zdroje v rámci objektu, kterým může být také například baterie dobíjená nadřazenou RTU pracující v roli koncentrátoru.

Funkce měření, výpočty, ochrany a ovládání pokrýva-jí všechny potřeby kladené na jednotku dálkového ovlá-dání a automatického chránění VN vývodu v DTS (zemní směrové ochrany, nadproud, zkrat, přepětí, podpětí, frek-venční ochrana). Použitý fi rmware je shodný s jednotka-mi pro recloser či úsečník s dálkovým ovládáním, měře-ním a chráněním včetně automatik (OZ, vypnutí v druhé beznapěťové pauze). Samozřejmostí jednotek v naší řadě RTU je také pořizování poruchových záznamů s možností dálkového stažení a následné analýzy poruchového děje.

I když lze jednotku vybavit vlastním komunikačním mode-mem, primárně je určena pro nasazení jako podřízená jed-notka připojená na nadřízenou RTU, která dále zajistí ko-munikaci se SCADA systémem.

COM1RX TX


TEMP

+-

PWR

U1 U2 U3 U4 G

0 21 3 4 5 6 7 8 9DI

BAT

CFNC

RX

TX RSTSIG

STAT

RTU7K MVTINTELLIGENT ELECTRONIC DEVICE

DO 0 21 3 4

I1 G I2 G I3 G

STATE

LOCAL

A BPVL

ERR

AF

CU

EFI>

U>

U<

F<>

I>>

Master RTU unit

RTU7K MVT RTU7K MVT RTU7K MVT

GSM / Ethernet / ...

RS-485 / FO


Napěťové vstupy 3 x 100V AC (DC) nebo kapacitní snímač, 1 x 100V AC (DC)Proudové vstupy 3 x 1/5A nebo 20mA AC (DC)Digitální vstupy 10 x optočlen (suchý kontakt)Digitální výstupy 5 x relé (spínací)Měření teploty -55 až 125 °CSignalizace LED na čelním paneluKomunikace v přístroji je pozice pro komunikační modul (RS-485, RS-232, Ethernet, optika, GSM modem…)Napájení 9-36V, 18-72V DCRozměry 105 × 90 × 58 mmHmotnost cca 400 g



200418550011 RTU7K MVTKompaktní modul do skříní VN v dálkově ovládaných DTS

< 9 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUko

mp

aktn

í jed

not

ky


RTU7K LVT – jednotka pro měření na NN straně transformátorů

Popis jednotky

Jedná se o kompaktní modul dodávaný v produktové řadě RTU jednotek, který je vybaven měřením 3U+3I, vyhodno-cením údajů, základními binárními vstupy a výstupy pro měření a případné ovládání/chránění/indikaci porucho-vých stavů na NN straně transformátoru. Základní para-metry jsou shodné s jednotkou RTU7K s tím, že odvozený modul je uzpůsoben konkrétnímu typu nasazení, zejména z pohledu programového vybavení, a dále pak menších rozměrů a nižší ceny, což bylo umožněno vypuštěním ně-kterých částí, které by se v dané aplikaci nevyužily.

Stejně jako další kompaktní RTU jednotky je i tato ver-ze dodávána v plastové krabičce pro montáž na DIN liš-tu. Oproti jednotce RTU7K je však krabička o jednu sek-ci kratší (cca 1/3 šířky). U jednotky byl redukován počet digitálních vstupů z dvaceti na dva (na přání lze osadit až 10). Počet digitálních výstupů je také standardně snížen na dva (na přání max 5). Modifi kace s vyšším počtem IO než je standard jsou dostupné při objednání 50 a více ks jednotek ve stejné konfi guraci.


Funkce měření, výpočty, indikace poruch (případně též ochrany) a ovládání pokrývají všechny potřeby dálkového monitoringu NN strany transformátorů. Použitý fi rmware je speciálně upraven s ohledem na potřeby měření a vyhod-nocení specifi ckých údajů. Samozřejmostí jednotek v naší řadě RTU je také pořizování poruchových záznamů s mož-ností dálkového stažení a následné analýzy poruchové-ho děje.

I když lze jednotku vybavit vlastním komunikačním mode-mem, primárně je určena pro nasazení jako podřízená jed-notka připojená na nadřízenou RTU, která dále zajistí ko-munikaci se SCADA systémem.

COM1RX TX

A0 A1ACX+XG

TEMP

+-

PWR

U1 U2 U3 G

0 1DI

BAT

CFNC

RX

TX RSTSIG

STAT

RTU7K LVTINTELLIGENT ELECTRONIC DEVICE

DO 0 1

I1 G I2 G I3 G

STATE

U

PVL

ERR

AF

CU

EFI>

U>

U<

F<>

I>>

Master RTU unit

RTU7K LVT RTU7K LVT RTU7K LVT

GSM / Ethernet / ...

RS-485 / FO


Napěťové vstupy 3 x 230/400V AC (DC)Proudové vstupy 3 x 1/5A nebo 20mA AC (DC)Digitální vstupy 2 x optočlen (suchý kontakt)Digitální výstupy 2 x relé (spínací)Měření teploty -55 až 125 °CSignalizace LED na čelním paneluKomunikace v přístroji je pozice pro komunikační modul (RS-485, RS-232, Ethernet, optika, GSM modem…)Napájení 9-36V, 18-72V DCRozměry 105 × 90 × 58 mmHmotnost cca 400 g



200418550015 RTU7K LVTMěření na NN straně transformátorů

< 10 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUko

mp

aktn

í jed

not

ky


RTU7K IPP – Jednotka indikátoru poruchových proudů

COM1RX TX

A0 A2A1 A3ACX+XG

+-

PWR

0 21 3DI

BAT

CFNC

RX

TX RSTSIG

STAT

RTU7K IPPINTELLIGENT ELECTRONIC DEVICE

DO 0 21 3

I11 I13I12 G1 GND G2 I21 I22 I23

M3Z-1 M3Z-2ZK ZS

Master RTU, data

concentrator , SCADA...

RTU7K IPP RTU7K IPP RTU7K IPP

RS-485 / FO / Ethernet

Popis jednotky

Jedná se o kompaktní modul dodávaný v produktové řadě RTU jednotek, který je vybaven měřením 2 x 3I, vyhodno-cením údajů, základními binárními vstupy a výstupy pro měření a případné ovládání/chránění/indikaci porucho-vých stavů na VN vývodech z DTS. Základní parametry a fi lozofi e jsou shodné s jednotkou RTU7.4 s tím, že odvo-zený modul je uzpůsoben pro menší aplikace, je menších rozměrů a bylo dosaženo nižší ceny, což bylo umožněno například vypuštěním některých částí (zálohovaný zdroj, počet IO), které v řadě případů nejsou potřebné.

Stejně jako další kompaktní RTU jednotky je i tato ver-ze dodávána v plastové krabičce pro montáž na DIN liš-tu. Oproti jednotce RTU7.4 je však krabička o jednu sekci kratší (cca 1/3 šířky). U jednotky byl redukován počet digi-tálních vstupů z dvaceti na čtyři. Počet digitálních výstupů je také standardně snížen na čtyři. Za účelem dalšího sní-žení ceny lze při objednání 50 a více ks jednotek ve stejné konfi guraci zvolit verzi bez DIO.


Funkce měření, výpočty, indikace poruch (nadproud, zkrat, zemní spojení) a ovládání pokrývají všechny potře-by dálkového monitoringu VN vývodů DTS. Samozřejmos-tí jednotek v naší řadě RTU je také pořizování porucho-vých záznamů s možností dálkového stažení a následné analýzy poruchového děje.

I když lze jednotku vybavit vlastním komunikačním mo-demem, primárně je určena pro nasazení jako podřízená jednotka připojená na nadřízenou RTU, která dále zajis-tí komunikaci se SCADA systémem, případně pro přímou komunikaci protokolem IEC 870-5-101/104 s koncentráto-rem či SCADA systémem třetích stran.


Proudové vstupy: 2 x (3 x 20mA AC/DC)Digitální vstupy: 4 x optočlen (suchý kontakt)Digitální výstupy: 4 x relé (spínací)Signalizace: LED na čelním paneluKomunikace: v přístroji je pozice pro komunikační modul (RS-485, RS-232, Ethernet, optika, GSM modem…)Napájení: 9-36V, 18-72V DCRozměry: 105 × 90 × 58 mmHmotnost: cca 400 g



200418550017 RTU7K IPPJednotka indikátoru poruchových proudů

< 11 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUko

mp

aktn

í jed

not

ky


RTU M3Z – modul pro měření a vyhodnocení 3f proudů

RTU ext10 – modul rozšíření o 10 binárních vstupů

Základní vlastnosti

• měření 3f proudů ve VN síti• rozsah měření od 0 do In = 20 mA• přesnost měření 0,5 %• přetížitelnost vstupů 200 % trvale• histogramy měřených proudů• vyhodnocení zemního spojení ve VN sítích• vyhodnocení zkratových proudů ve VN sítích do velikosti 20× In• vyhodnocení nadproudů ve VN sítích do velikosti 2× In - trvale• vstupy jištěny proti nadproudu• signalizační LED pro indikaci stavu jednotky

Popis modulu

Digitální převodník RTU M3Z měří v třífázové elektrické síti 50 Hz efektivní hodnoty 3 proudů. Vzorkuje a analyzuje je-jich průběh a vektorový součet (i0) s periodou od 1 ms. Může vyhodnocovat a signalizovat zemní spojení. Při zem-ním spojení žlutá svítivá dioda ZS trvale svítí, pomine-li zemní spojení, pak po defi novanou dobu bliká. Převodník průběžně kontroluje zadané meze měřených proudů. Mě-řené a vypočtené hodnoty a čítače posílá do propojené-ho systému přes komunikační rozhraní RS-485. Přes toto komunikační rozhraní lze převodník dálkově parametrizo-vat. V případě potřeby lze dálkově provádět výměnu FW v měřicím převodníku. Převodník lze propojit s jednotkami GSM RTU (GPRS), NET RTU (Ethernet) a s dalšími moni-torovacími nebo řídicími systémy. Zelená svítivá dioda sig-nalizuje přítomnost napájecího napětí převodníku. Červe-ná svítivá dioda signalizuje stav převodníku včetně stavu komunikace přes rozhraní RS-485.


• 10 binárních vstupů (aktivní/pasivní)• galvanické oddělení vstupů 4 kV• konektory WAGO 250 V/4 kV/3, 12 A, pólová rozteč

5,08 mm• možnost parametrizace časového fi ltru čtení vstupů• galvanicky oddělené napájení• signalizační napětí pro pasivní vstupy v rozmezí 20 až

30 V DC• signalizační napětí aktivních vstupů 24 V DC (2 W)• signalizační LED pro indikaci stavu jednotky

Popis modulu

Jednotka digitálních vstupů RTU ext10 má 10 binárních galvanicky oddělených vstupů, které mají jednu společ-nou svorku. Přes sériový port RS-485 lze jednotku propo-jit s dalšími moduly a systémy. Řídicí procesor zpracovává vstupy a provádí fi ltraci binárních signálů. Vstupy jsou čte-ny a vyhodnocovány každých 5 ms. Parametry a data lze ukládat za provozu do EEPROM a FLASH pamětí. Para-metrizaci a také update nebo upgrade FW (SW) lze prová-dět dálkově přes komunikační port RS-485. Jednotku lze použít např. jako rozšiřující modul monitorovacího nebo ří-dicího systému, pro signalizaci stavů. Jednotku lze pro-pojit s jednotkami GSM RTU (GPRS), NET RTU (Ethernet) a s dalšími monitorovacími nebo řídicími systémy. Změ-nu funkčnosti, kterou nelze provést parametrizací při stan-dardní verzi FW, nebo jiný typ komunikace lze provést změnou FW jednotky, pro což je jednotka HW vybavena.


Objednací kód Typ. označení Popis200404555002 RTU M3Z Měření a vyhodnocení 3f proudů


Objednací kód Typ. označení Popis200404555005 RTU ext10 modul rozšíření o 10 binárních vstupů


Modul RTU M3ZKomunikační rozhraní RS-485 (izolace 2 kV AC po dobu 1 min.)

Napájecí napětí4,5 až 5,5 VDC, izolující DC/DC měnič na vstupu

Výkonová spotřeba 0,8 WTeplotní rozsah -20 °C až +55 °CSkladovací teplota -30 °C až +75 °COkolní relativní vlhkost 30 %-95 % RH nekondenzujícíKrytí IP20Rozměry 71 × 90 × 58 mmUchycení na DIN 35


Modul RTU ext10Komunikační rozhraní RS-485 (izolace 2 kV AC po dobu 1 min.)

Napájecí napětí4,5 až 5,5 VDC, izolující DC/DC měnič na vstupu

Výkonová spotřeba 2 WTeplotní rozsah -20 °C až +55 °CSkladovací teplota -30 °C až +75 °COkolní relativní vlhkost 30 %-95 % RH nekondenzujícíKrytí IP20Rozměry 71 × 90 × 58 mmUchycení na DIN 35

< 12 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUko

mp

aktn

í jed

not

ky


RTU7K ECDAC – kompaktní datový koncentrátor

RTU7K PWR – samostatný zálohovaný napájecí zdroj s diagnostikou

Popis jednotky

Obecně použitelná jednotka datového koncentrátoru kompaktních rozměrů. Je určena zejména jako centrální komunikační uzel sítě podřízených RTU jednotek, ochran a řídicích systémů. Uplatnění najde zejména ve velkých DTS, u fotovoltaických či větrných elektráren i na menších rozvodnách. Díky podpoře protokolů IEC 870-5-101, 103 a 104, DNP3 a MODBUS se její použití neomezuje pouze na aplikace ve spojení s RTU ELVAC, jednotka je dobře použitelná ve spojení s libovolným zařízením třetích stran podporujícím některý z uvedených protokolů. Nabízíme také možnost zakázkového doplnění nových protokolů, čímž se do budoucna možnosti uplatnění dále rozšíří.

Stejně jako další kompaktní RTU je i tato jednotka dodá-vána v plastové krabičce pro montáž na DIN lištu. Jednot-ka není vybavena výstupem pro záložní akumulátor, ne-obsahuje tedy nabíječku a tester baterií. Předpokládá se provoz z centrálního záložního zdroje, například RTU7M PWR.

Jednotka disponuje jednou pozicí pro volitelný komuni-kační modul, kterým může být například GSM modem. V takové konfi guraci lze zařízení využít jako inteligent-ní modem k celé řadě zařízení, která přímé připojení mo-demu nepodporují, nebo s ohledem na způsob datového přenosu potřebují předzpracování dat před jejich odeslá-ním (např. delta kritéria u přenosu analogových hodnot).

Popis jednotky

Mnohé RTU jednotky ELVAC již obsahují integrovaný zá-lohovaný napájecí zdroj s testerem akumulátorů a měře-ním napětí, jsou však také verze jednotek, případně typy aplikací, kde je žádoucí samostatný zdroj. Pro tyto přípa-dy, a nejen ve spojení s našimi RTU jednotkami či modu-ly, nabízíme samostatný zdrojový modul, který zachovává funkční výhody řešení použitého ve zdrojích integrova-ných v RTU, a přitom v kompaktním provedení pro montáž na DIN lištu přináší vyšší výkon než interní zdroje, což do-voluje použít jeden zdroj pro napájení více kusů RTU jed-notek či dalších zařízení.

Řízení a diagnostika zdroje probíhá prostřednictvím sério-vé komunikační linky (RS-232/485), která podporuje kro-mě fi remního protokolu HIOCom také standardní protokol IEC 870-5-101, což dovoluje snadné propojení se stan-dardními produkty a SW třetích stran.

Pro kritické aplikace lze využít možnosti vzájemného pro-pojení dvou zdrojů a zajistit tak redundantní napájení pro případ poruchy jednoho z nich. Tato funkce se s výhodou využije také při napájení systému ze dvou nezávislých pří-vodů.

Nabíjení a udržování akumulátoru je řízeno v závislosti na teplotě pomocí externího čidla. Testování akumulátoru probíhá 1x denně nastaveným proudem po dobu 1s, dle výsledku měření je poskytnuta informace o stavu akumu-látoru. Vstupní napětí zdroje i napětí akumulátoru jsou ne-přetržitě měřena.


Signalizace LED na čelním panelu

Komunikace3 x RS-232/485, 1 x Ethernet 100Mb/s, 1 x pozice pro komunikační modul (RS-232/485, Ethernet, optika, GSM modem…)

Napájení 9-36V, 18-72V DCRozměry 105 × 90 × 58 mmHmotnost cca 400 gAnalogové vstupy* 2 x 4..20mA/DCDigitální vstupy* 2 x optočlen (suchý kontakt)Digitální výstupy* 2 x relé (spínací)Měření teploty* -55 až 125 °C

*Option board


Vstupní napětí 50-140V, 90-260V AC / 12-60V DCVýstupní napětí 12V / 24V DCAkumulátor 12V / 24VNabíjecí proud max 5A / 2,5ATrvalý odběr max 4A / 2AŠpičkový odběr max 15A / 15A (s podporou aku)Měření teploty -55 až 125 °CTestování aku proudem max 10ASignalizace LED na čelním paneluKomunikace 1 x RS-232/485Rozměry 105 × 90 × 58 mmHmotnost cca 400 g

< 13 >

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky

Modulární jednotky RTU

< 14 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky


RTU7M – šasi, sběrnice a CPU moduly


• šasi se sběrnicí 5, 8 nebo 10 slotů• klíčované sloty, ochrana proti zasunutí nevhodného mo-

dulu do pozice• výkonný signálový procesor (jádro jednotky RTU7M)• modularita, možnost snadného rozšíření V/V• integrované interní teplotní čidlo• 2 interní sériové komunikační linky pro komunikaci

s podřízenými moduly• synchronizační linka• zálohovaný obvod RTC• montáž na stěnu nebo do panelu• EMC/EMI kompatibilita

Popis jednotky

V šasi je osazena 5, 8 nebo 10 slotová sběrnice se sig-nálovým procesorem, která tvoří jádro jednotky RTU7M.Některé sloty jsou univerzální, do některých je možno za-sunout jen jeden nebo několik typů modulů (zásuvných karet). Všechny sloty i dodávané moduly mají klíčované konektory. Klíčování slouží jako ochrana proti zasunutí nevhodného modulu do slotu. Sloty jsou číslovány z leva od jedné do 5, 8 nebo 10. U verze s pěti sloty chybí pozi-ce číslo 2, 4, 5, 9 a 10.

Osazené šasi RTU7M-5

Sloty, vyhrazené sloty

Následující tabulka je přehledem vyhrazených slotů v šasi RTU7M-5, RTU7M-8 a RTU7M-10:

RTU7M-5 číslo slotu

RTU7M-8 , RTU7M-10 číslo slotu

modul

1 1. 2 napájecí modul (dle typu modulu)2 3 komunikační modul3 4. 5 přímé digitální výstupy (dle FW)3 6 přímé digitální vstupy (dle FW)4. 5 7. 8 přímé analogové vstupy

Do slotů 3, 4, 5 u pětislotové sběrnice a do slotů 1, 4, 5, 6, 7 a 8 u osmislotové sběrnice a navíc 9 a 10 u desetislotové sběr-nice lze zasunout jakýkoliv modul nepřímých digitálních vstu-pů nebo výstupů nebo modul nepřímých analogových vstupů. Tyto moduly pak jsou samostatnými podřízenými jednotkami s vlastním procesorem a samotná jednotka RTU7M pro ně slouží jako komunikační most s nadřazeným systémem.Jednotka je osazena velice přesným, teplotně kompenzova-ným obvodem reálného času se zálohováním. Časová syn-chronizace jednotky je možná ze serveru nebo přes modul s GPS přijímačem. Časová synchronizace podřízených jedno-tek je pak prováděna pomocí synchronizační linky na sběrnici.Teplota v šasi je měřena interním teplotním čidlem. Rozsah měření je -55°C až 125°C, s přesností ±0,5°C v rozsahu -10°C až 85°C.Jednotka je vybavena univerzálními montážními úchyty pro instalaci jak na stěnu rozvaděče, tak do montážního otvoru (přední nebo zadní montážní úchyty).

Standardy

Celá jednotka i jeho komponenty byly testovány dle ná-sledujících technických norem (pokud není u podrobných technických specifi kací jednotlivých modulů uvedeno ji-nak):

EMC:ČSN EN 61000-4-2, ČSN EN 61000-4-3 ed.3, ČSN EN 61000-4-4 ed.2, ČSN EN 61000-4-5, ČSN EN 61000-4-6, ČSN EN 61000-4-7 ed.2, ČSN EN 61000-4-8, ČSN EN 61000-4-9, ČSN EN 61000-4-10, ČSN EN 61000-4-11 ed.2, ČSN EN 61000-4-12 ed.2, ČSN EN 61000-4-18, ČSN EN50130-4

EMI: ČSN EN 55022

Elektrická bezpečnost:ČSN EN 60950-1 ed.2

Výše uvedeným standardům vyhovují i jednotlivé modulyjednotky RTU7M, které jsou popsány dále, a také jednot-ka jako celek.

< 15 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky


Technická specifi kace:

Značení vany RTU7M-5 RTU7M-8 RTU7M-10Počet slotů 5 8 10CPU signálový procesor 16 bitů, dle typu CPU moduluTeplotní čidlo Rozsah měření -55°C až 125°C, přesnost ±0,5°C v rozsahu -10°C až 85°C

Rozměry (s montážními úchyty)

203,5 x 177,5 (4U) x 107,5 mm (š x v x h)

280 x 177,5 (4U) x 107,5 mm (š x v x h)

331 x 177,5 (4U) x 107,5 mm (š x v x h)

Teplotní rozsah -20°C až +55°CSkladovací teplota -30°C až +75°COkolní relativní vlhkost 30% - 95%RH nekondenzujícíKrytí IP20


Objednací kód Typ. označení Popis221304550007 RTU7M-5 Šasi jednotky RTU7M se sběrnicí, 5 slotů221304550004 RTU7M-8 Šasi jednotky RTU7M se sběrnicí, 8 slotů221304550005 RTU7M-10 Šasi jednotky RTU7M se sběrnicí, 10 slotů221307550009 CPU-02 CPU modul s RTC

Rozměry vany RTU7M-10Rozměry vany RTU7M-8

Rozměry vany RTU7M-5

<< << << << << << << << << <<

SIM

CA

RD

GSM

Tx Rx

RS-485

ANTENNA

BA

-+

COM-GSM

INDUSTRIAL& SPECIALSYSTEMS

TEMP

STAT

BAT

PWR

PWR60-24/10


AIN1

AI-MTI/1

AIN3

AIN2

1112

2122

3132


AIN1

AI-MTU

AIN3

AIN2

1112

2122

3132


S0

DO-10D

G0S1G1S2G2S3G3S4G4R4

S5G5S6G6S7G7S8G8S9G9R9

DI20-UAL


A0A1A2A3A4A5A6A7A8A9I-A

B0B1B2B3B4

B5B6B7B8B9I-B

331,0

313,0

301,0


Tx Rx

RS-485

ANTENNA

BA

-+

203,5

177,

5

101,

5

133,

5

185,5

7,5

R 5,0

Ø5,5

107,5

123,5173,5

M4 x 14

AIN1

AIN3

AIN2

1112

2122

3132

AIN1

AIN3

AIN2

1112

2122

3132

161,5


PWRI-230 BAT 24/10

PWR

1 E 2

STAT

ON REL

GS

-

+

BAT ON

BAT

TEMP


COM-GSM2

FUNC

Tx Rx

RS-485

GSM

Tx Rx

SIM

DI10-DPXL DO05-D



A0A1A2A3A4

A5A6A7A8A9I-A


AIN1

AI-MTU

AIN3

AIN2

1112

2122

3132


AI-I/20

11

1221223132

41

42


AI-I/20

111221223132

4142

SIM

CA

RD

GSM

Tx Rx

RS-485

ANTENNA

BA

-+

COM-GSM


TEMP

STAT

BAT

PWR

PWR60-24/10


AIN1

AI-MTI/1

AIN3

AIN2

1112

2122

3132


AIN1

AI-MTU

AIN3

AIN2

1112

2122

3132


S0

DO-10D



DI20-UAL


A0A1A2A3A4

A5A6A7A8A9I-A

B0B1B2B3B4

B5B6B7B8B9I-B

280,0

177,

5

101,

5

133,

5

262,0

7,5

R 5,0

Ø5,5

250,0M4 x 14

12,00


< 16 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky


RTU7M – napájecí moduly


Moduly slouží k napájení jednotky RTU7M, všech modulů a podřízených jednotek ve sběrnici. Dodáváme tři princi-piálně odlišné typy napájecích modulů:• Stejnosměrný, neizolovaný modul• Stejnosměrný, galvanicky oddělený modul• Střídavý / stejnosměrný, galvanicky oddělený, záloho-

vaný modul

Popis jednotlivých typů

Stejnosměrný, neizolovaný modul

Tento napájecí modul má vstupní rozsah 12-60VDC a pou-žívá se většinou s předřazeným napájecím adaptérem. Má šířku pouze 25 mm.Umožňuje připojit záložní akumulátor. Přepnutí chodu na záložní akumulátor je automatické po výpadku vstup-ního napájecího napětí. Oba napájecí vstupy jak primární, tak také akumulátorový jsou jištěny pojistkami a jsou opat-řeny přepěťovými ochranami.Při chodu ze záložního akumulátoru je kontrolováno jeho napětí a je zajištěna ochrana proti jeho úplnému vybití. Při poklesu napětí akumulátoru pod jeho minimální hodnotu přejde jednotka na dobu 1 minuty do režimu vypínání. In-formace o tomto stavu, stejně jako informace o výpadku vstupního napájecího napětí je předávána do nadřazené-ho systému. Po jedné minutě, pokud nedojde k obnovení dodávky vstupního napájení, se jednotka automaticky vy-pne. Součástí napájecího modulu je integrovaný nabíječ záložních akumulátorů 12 V nebo 24 V pro různé kapacity

akumulátorů. Maximální udržovací nabíjecí proud je 1,1 A. Nabíjení akumulátoru je řízeno procesorem jednotky v zá-vislosti na teplotě.Periodicky je testována kapacita akumulátoru, její hod-nota a údaj o stavu (kapacitě) akumulátoru je předáván do nadřazeného systému.V případě použití záložního akumulátoru musí být vstup-ní napájecí napětí minimálně o 5 V vyšší než je nominální hodnota napětí akumulátoru.Na modulu je konektor RJ-12, na kterém je vyvedena ex-terní signalizace a externí teplotní čidlo. Toto čidlo se ty-picky používá pro měření teploty akumulátoru nebo okol-ní teploty jednotky (teplota v rozvaděči). Rozsah měření je -55 °C až 125 °C, s přesností ±0,5 °C v rozsahu -10 °C až 85 °C.Na modulu jsou osazeny tři signalizační LED diody. První indikuje přítomnost primárního napětí, druhá stav komuni-kace jednotky, třetí stav akumulátoru a nabíječe.

Stejnosměrný, galvanicky oddělený modul

Tento modul se od předchozího liší tím, že má galvanicky oddělený vstup od výstupu, má široký rozsah napájecího napětí (podle verze modulu) a neumožňuje připojit zálož-ní akumulátor. Opět má šířku pouze 25 mm a používá se většinou pro napájení z bateriové zálohy o různých napě-ťových úrovních v rozsahu podle provedení.Na čele modulu jsou dva konektory. Konektor RJ-12, stej-ně jako u předchozího typu a PWR pro připojení napáje-cího napětí.Po dohodě s výrobcem lze na modulu vyvést pro další po-užití externí izolované napětí AUX 5 V nebo 12 V 5 W.

Střídavý / stejnosměrný, galvanicky oddělený, zálohovaný modul

Tento modul je odlišný od předchozích v provedení, má šířku 45 mm a lze na něj přivést jak stejnosměrné, tak stří-davé napájecí napětí. Vyrábí se ve dvou vstupních rozsa-zích, slouží například pro napájení z rozvodné síťě 230VA-C/50Hz, ale lze ho také připojit na DC napájecí napětí. Nabíječ akumulátorů má shodné parametry jako u prv-ní verze, pouze tester akumulátoru zatěžuje akumu-látor vyšším proudem u 24 V akumulátoru je to cca 9 A a u 12 V akumulátoru cca 4,5 A.Jednotka je dále vybavena pomocným kontaktem – ko-nektor ON REL. Tento kontakt je možno použít k odpojení záložního akumulátoru od jednotky a od ostatních obvo-dů v rozvaděči při vypnutí jednotky po výpadku hlavního napájení po té, co dojde k vybití záložního akumulátoru.Oproti předchozím modulům je zde navíc zapínací tlačít-ko BAT ON. Toto tlačítko slouží k zapnutí jednotky při pro-vozu pouze ze záložního akumulátoru. Modul také umož-ňuje měřit efektivní hodnotu primárního napájecího napětí v celém napájecím rozsahu.

< 17 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky


<< << << << << << << << << <<

Technická specifi kace modulů

ModulPWR60-24/03

PWR60-24/10

PWR60-12/03

PWR60-12/10

PWRI-57BAT24/10

PWRI-57BAT12/10

PWRI-230BAT24/10

PWRI-230BAT12/10

Vstupní napájecí napětí 12VDC - 60VDC (max. 70W)50-140VAC/47-63Hz 70-200VDC

90-260VAC/47-63Hz 130-360VDC

Max. vstupní proud 2,5A DC 1,5A AC; 1,2A DC 1A AC; 0,8A DCJištění vstupu 3,2A polyswitch PojistkaT 4A

Externí jištěníV případě připojení na soustavu IT je nutné externí dvoupólové jištění.

Výstupní napětí +5VDC / 4A (20W) , -5VDC / 1,5A (7,5W) +5VDC / 4A (20W) , -5VDC / 0,3A (1,5W)

Izolace -Primár – sekundár 3kVAC po dobu 1 minutyPrimár – kostra 1,5kVAC po dobu 1 minutySekundár – kostra 500VAC po dobu 1 minuty

Napětí akumulátoru 24V 12V 24V 12V 24V 12VMax. dobíjecí proud akumulátoru 0,3A 1A 0,3A 1A 1A (variantně lze volit také nižší proud)Max. udržovací napětí akumulátoru 27,4V 13,7V 27,4V 13,7V 27,4V 13,7VJištění akumulátoru 3,2A polyswitchVypínací napětí (ochrana akumulátoru) 22V 11V 22V 11V 22V 11VTester akumulátoru AnoTestovací proud 1A 9A 4,5A 9A 4,5APomocný kontakt ON REL NE Spínací kontakt 250VAC, 3A

BAT ON (zapínací tlačítko) NEANO, slouží k zapnutí jednotky pouze při provozu z akumulátoru

Teplotní čidlo Rozsah měření -55°C až +125°C, přesnost ±0,5°C v rozsahu -10°C až +85°C

Konektory2 x WAGO 231-302/026-000 součást dodávky, RJ-12

2 x WAGO 231-302/026-000, 1 x WAGO 231-303/026-000 součást dodávky, RJ-12

Signalizační LED PWR, STAT, BATRozměry (s namontovaným čelem) 25 x 172 x 92 mm (š x v x h) 45 x 172 x 92 mm (š x v x h)Teplotní rozsah -20°C až +55°CSkladovací teplota -30°C až +75°COkolní relativní vlhkost 30% - 95%RH nekondenzujícíKrytí IP20Pozice v 5/8 slotové sběrnici 1 / 1, 2 1 / 1


Objednací kód Typ. označení Popis221310550121 PWRI-57 BAT24/10 Napájecí modul izolovaný 50-140V AC, nabíječka 24V/1A221310550120 PWRI-57 BAT12/10 Napájecí modul izolovaný 50-140V AC, nabíječka 12V/1A221310550124 PWRI-230 BAT24/10 Napájecí modul izolovaný 90-260V AC, nabíječka 24V/1A221310550123 PWRI-230 BAT12/10 Napájecí modul izolovaný 90-260V AC, nabíječka 12V/1A221310550117 PWR60-24/10 Napájecí modul neizolovaný max.60V DC, nabíječka 24V/1A221310550115 PWR60-12/10 Napájecí modul neizolovaný max.60V DC, nabíječka 12V/1A221310550129 PWRI-12D Napájecí modul izolovaný 9-18V DC221310550131 PWRI-24D Napájecí modul izolovaný 18-36V DC221310550130 PWRI-48D Napájecí modul izolovaný 36-75V DC221310550133 PWRI-110D Napájecí modul izolovaný 70-150V DC221310550136 PWRI-220D Napájecí modul izolovaný 180-370V DC

Modul PWRI-12D PWRI-24D PWRI-48D PWRI-110D PWRI-220D

Vstupní napájecí napětí9-18 VDC(max. 20 W)

18-36 VDC (max. 20 W)

36-75 VDC (max. 50 W)

70-150 VDC (max. 50 W)

180-370 VDC (max. 50 W)

Jištění vstupu Poj. 5x20 F 8 A Poj. 5x20 F 8 A Poj. 5x20 F 8 A Poj. 5x20 F 5 A Poj. 5x20 F 3,15 AVýstupní napětí +5 VDC / 3 A (15 W) , -5 VDC / 0,3 A (1,5 W)

Izolace Input-Output 1,5 kV DCInput-Output 3 KVAC, Input-Faston 1,5 KVAC, Output-Faston 500 VAC (Na faston je vyveden střed odrušovacího fi ltru a chladič měniče)

Napětí akumulátoru Nepodporuje záložní akumulátor

AUXDle požadavků zákazníka lze modul doplnit galvanicky odděleným výstupem s napětím 5/12 V (5 W) s izolací 1,5 K VDC

Teplotní čidlo Rozsah měření -55°C až 125 °C, přesnost ±0,5 °C v rozsahu -10 °C až 85 °CKonektory 2× WAGO 231-302/026-000 součást dodávky, FASTON, RJ-12Signalizační LED STAT, PWRRozměry (s namontovaným čelem 25 × 172 × 92 mm (š × v × h)Teplotní rozsah -20 °C až 55 °CSkladovací teplota -30 °C až 75 °COkolní relativní vlhkost 30 %-95 % RH nekondenzujícíKrytí P20Pozice ve sběrnici 1 / 1 , 2

< 18 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky


RTU7M – komunikační moduly


• až 4 komunikační rozhraní na kartě• mnoho variant komunikačních rozhraní (GPRS, EDGE,

Ethernet, RS-232, RS-485, Optika, CLO, Bluetooth, GPS)

• web server pro nastavení• slouží jako komunikační most při komunikaci s podříze-

nými jednotkami• široká škála podporovaných komunikačních protokolů

Popis modulů

Komunikační rozhraní CIOMODKomunikační rozhraní jsou řešeny pomocí malých zásuv-ných komunikačních modulů CIOMOD-xxx, které jsou na-vzájem záměnné. Tímto způsobem lze na jednotlivých kar-tách zvolit potřebné rozhraní.

CIOMOD-NET – modul je osazen Ethernetovým rozhra-ním. Nastavení síťových komunikačních parametrů je mož-né provádět vzdáleně přes webové rozhraní, nebo pomo-cí utilit pro PC.

CIOMOD-GSM – na modulu je vestavěn modem pro sítě GSM 900/1800/1900 MHz. Konfi gurace parametrů je možná dálkově pomocí UDP-API modemu.

CIOMOD-GSM2 – tento modul je oproti předchozímu typu schopen komunikovat také přes EDGE a zároveň je schopen rozdělovat komunikaci na 2 IP adresy. Modul je rozměrově větší a tudíž zabírá pozice dvou komunikač-ních modulů. Lze ho osadit pouze do karty COMIO3.

CIOMOD-GSM3 – na modulu je vestavěn modem pro sítě GSM 900/1800/1900 MHz s podporou EDGE. Ten-to modul je vhodný do univerzálního převodníku CONV7 a do karet COMIO4 a COMIO-PC.

CIOMOD-232 – obsahuje galvanicky oddělenou linkou RS-232. Připojení k ostatním zařízením přes stíněný ko-nektor RJ-45.

CIOMOD-485 – obsahuje galvanicky oddělenou linku RS-485. Připojení k ostatním zařízením přes stíněný ko-nektor RJ-45. Na modulu jsou přepínače pro připojení ter-minačního odporu a odporů pro defi nování klidového sta-vu linky.

< 19 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky


<< << << << << << << << << <<

CIOMOD-OPT – je osazen optickým sériovým komuni-kačním rozhraním pro komunikaci plastovým optickým ka-belem. Připojení k ostatním zařízením přes konektor HF-BR-4516Z.

CIOMOD-CLO – obsahuje galvanicky oddělenou proudo-vou smyčku. Připojení stíněným konektorem RJ-45. Výro-ba tohoto modulu je výhledově v plánu. Jeho dostupnost je potřeba ověřit u výrobce.

CIOMOD-GPS – modul synchronizace času. Obsahuje dvě galvanicky oddělené linky RS-422. Připojení k GPS přijímači přes stíněný konektor RJ-45.

CIOMOD-BT – na modulu je Bluetooth rozhraní.

Komunikační karta COMIO3Jedná se o modulární komunikační kartu do modulární jednotky RTU7M. Vyrábí se v několika provedeních v zá-vislosti na typu aplikace, pro který je určena. Karta má 3 komunikační rozhraní, která mohou být různých typů. Dle varianty karty jsou některá rozhraní osazena napev-no, anebo se dají měnit dle potřeby (pomocí zásuvných modulů řady CIOMOD-xxx). Rozhraní jsou značena shora v tomto pořadí: COM1, COM2, COM3.

Vyráběné varianty karet COMIO3COMIO3-COMTato karta slouží jako komunikační karta pro jednotky řady RTU7M. První rozhraní (COM1) propojuje jednotku s nadřazeným systémem, lze zvolit jakékoliv výše uvede-né komunikační rozhraní. Druhé rozhraní (COM2) se neo-sazuje. Na třetím rozhraní COM3 je vyvedená interní linka z RTU jednotky například pro připojení externí signalizace a rozšiřujících modulů. U tohoto rozhraní lze rovněž osadit jakákoliv výše uvedené rozhraní. Typy rozhraní COM1 a COM3 je nutné při objednávce spe-cifi kovat zvlášť!

COMIO3-2MUXKarta se třemi rozhraními. Na rozhraních COM1, COM2 jsou multiplexovány 2 nezávislé komunikační kanály jed-notky RTU7M. Těmito kanály může jednotka komuni-kovat různými nastavitelnými protokoly dle požadavků v různých kombinacích (HioCOM2, IEC-608705-101, IEC-608705-104), dle typu jednotlivých komunikačních rozhra-ní. Třetí port COM3 je obecný komunikační port pro připo-jení externích zařízení (podřízené RTU jednotky, ochrany, HMI, …). Pro kartu COMIO3-2MUX se jako COM1, COM2, COM3 dají použít jakékoliv výše uvedená rozhraní.Typy rozhraní COM1, COM2, COM3 je nutno v objednáv-ce specifi kovat zvlášť!

COMIO3-CIRKarta má napevno osazena 2 optická rozhraní pro realiza-ci dvojitého redundantního kruhu (konektory typu HFBR-

4516Z, plastový optický kabel HFBR-RUD). Pro kartu CO-MIO3-CIR se jako COM3 dá využít opět jakékoliv rozhraní. Typ třetího rozhraní je nutno v objednávce specifi kovat zvlášť!Typ funkčnosti master / slave v optickém kruhu je nasta-ven interním přepínačem (nastavení provádí výrobce).

COMIO3-GPSTato karta slouží jako komunikační karta pro jednotky řady RTU7M s možností připojení externí GPS jednotky jako ča-sového normálu. První rozhraní (COM1) se standardně ne-osazuje, v druhém rozhraní (COM2) je od výrobce osazen modul rozhraní CIOMOD-GPS (konektor RJ-45). Samot-nou externí jednotku GPS je nutno objednat zvlášť. Tře-tí rozhraní COM3 slouží jako komunikační port jednotky RTU7M a lze využít opět jakékoliv rozhraní. Typ třetího rozhraní je nutno v objednávce specifi kovat zvlášť!

Komunikační karta COMIO-PCJedná se o komunikační kartu do modulární jednotky RTU7M s vestavným PC s operačním systémem na bázi OS LINUX. Vyrábí se v několika provedeních v závislos-ti na typu aplikace, pro který je určena. Karta má 4 ko-munikační rozhraní. Jedno komunikační rozhraní COM1 lze měnit pomocí zásuvných modulů řady CIOMOD-xxx (RS-232, RS-485, GSM/(E)GPRS, optické rozhraní, CLO a ethernetové rozhraní). Tři rozhraní jsou osazena napev-no, druhé odshora COM2 je RS-232 (variantně GPS), pod ním RS-485 s ADDC a úplně dole Ethernet 10/100Mbps.Funkce karty je závislá na SW. Hlavní využití je jako ve-stavný komunikační převodník a koncentrátor, který pro-vádí převod různých komunikačních protokolů mezi různý-mi fyzickými rozhraními. Ve funkci koncentrátoru získává data od podřízených zařízení a tato data předává do nad-řazeného systému. Komunikační protokol pro komunika-ci s podřízenými zařízením se může lišit od komunikační-ho protokolu pro komunikaci s nadřazeným systémem. Vestavný komunikační převodník a koncentrátor je po-staven nad otevřeným operačním systémem, což mimo jiné umožňuje dynamické rozšiřování jeho funkcionali-ty s možností konfi gurace, parametrizace a diagnostiky. V rámci jednoho zařízení je možné realizovat současně funkci převodníku i koncentrátoru. Výčet podporovaných komunikačních protokolů následuje.

• IEC 60870-5-101 (dále jen IEC 101)• IEC 60870-5-104 (dále jen IEC 104)• HioCom2• IEC 60870-5-103• Modbus• A další

Podle přání a požadavků zákazníků je možné doimple-mentovat takřka libovolný komunikační protokol (jak stan-dardizovaný tak proprietární).

< 20 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky


<< << << << << << << << << <<

Pro administraci a parametrizaci se využívají tyto aplikač-ní protokoly:

• Telnet• FTP• HTTP

Komunikační karta COMIO4Jedná se o modulární komunikační kartu do modulární jednotky RTU7M se čtyřmi rozhraními. Tato karta je po-užitelná ve všech aplikacích, kde je použitelná karta CO-MIO3, navíc je ji možné využít ve vybraných aplikacích, kde se používá karta COMIO-PC. Mezi tyto aplikace pa-tří například koncentrátor jednotek RTU, nebo převodník mezi komunikačními protokoly.Na kartu lze osadit do prvního a třetího (odshora) rozhra-ní jakýkoliv modul CIOMOD-XXX, druhé rozhraní je pře-pínatelné DIP přepínačem mezi RS-232 a RS-485, po-sledním rozhraním je vždy Ethernet 10/100Mbps. Karta je univerzální, lze ji osadit do jakékoliv pozice ve sběrnici. Konfi gurace funkčnosti se provádí přes webové rozhraní, nebo pomocí utilit pro PC. Vyrábí se v několika provede-ních v závislosti na typu aplikace, pro který je určena. Roz-hraní jsou značena shora v tomto pořadí: COM1, COM2, COM3, Ethernet.Typ rozhraní COM1-3 je nutno v objednávce specifi kovat zvlášť!

Technická specifi kace komunikačních modulů

ModulCIOMOD-

GSMCIOMOD-

GSM2CIOMOD-

GSM3CIOMOD-NET

CIOMOD-OPT

CIOMOD-232

CIOMOD-485

CIOMOD-CLO

CIOMOD-BT

Komunikační rozhraní s nadřazeným systémem

GSM/GPRS modul

GSM/GPRS/EDGE modul

GSM/GPRS/EDGE modul

Ethernet 10/100 Mbps

Optické rozhraní

RS-232 (izolace

2KV AC po dobu 1min)

RS-485 (izolace

2KV AC po dobu 1min)

Proudová smyčka

BlueTooth

Konektor FME FME FME RJ45 SC RJ45 RJ45 RJ45 -

Protokoly podporované komunikačním rozhraním

PPP SMS, CSD,

GPRS, UDP, IP, TCP

TCP, UDP, HTTP, FTP, SMTP, POP3, TCP/IP

UDP, IP, TCP, DHCP, Telnet, SNMP, HTTP, SMTP, ARP,

SNTP, ICPMP

SPP

Spotřeba 1W 1,7W 1W 0,1W

Teplotní rozsah-20°C až +55°C

-30°C až +85°C 0°C až +60°C -20°C až +55°C-30°C až +85°C

Skladovací teplota -30°C až +75°C

Okolní relativní vlhkost

30% - 95%RH nekondenzující

Možno osadit do karet

COMIO3, COMIO4,

COMIO-PC COMIO3

COMIO4,COMIO-

PCCOMIO3, COMIO4, COMIO-PC


COMIO-PCGSM-232

FUNC

Tx Rx

RS-485Tx Rx

Tx RxCOM2

NET

FUNC

GSM

SIM

CAR

D

ANT


COM1

COMIO-PC232-GPS

FUNC

Tx Rx

RS-485Tx Rx

Tx RxCOM2

NET

FUNC


COM1

COMIO4

FUNC Tx

COM3

COM2

NET

RST

Rx

Tx

Rx

Rx

Tx

< 21 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky


<< << << << << << << << << <<

Technická specifi kace modulů COMIO3

Modul COMIO3-COM COMIO3-2MUX COMIO3-CIR COMIO3-GPS


GSM/GPRS, GSM/EDGE, Ethernet, RS-232,RS-485, CLO,optika, Bluetooth

GSM/GPRS, Ethernet, RS-232,RS-485, CLO,optika, Bluetooth

Optický dvojitý redundantní kruh

GSM/GPRS, Ethernet, RS-232,RS-485, CLO,optika, Bluetooth

Další rozhraní GSM/GPRS, Ethernet, RS-232,RS-485, CLO,optika, Bluetooth GPSSpotřeba 0,5W 1W 0,5WTeplotní rozsah -20°C až +55°CSkladovací teplota -30°C až +75°COkolní relativní vlhkost 30% - 95%RH nekondenzujícíKrytí IP20

Pozice ve sběrnici 5/8 slotové

2/32/3 verze SLAVE2, 3, 4, 5 / 1, 3, 4, 5, 6, 7, 8 verze MASTER

2/3

Technická specifi kace modulů COMIO3

Modul COMIO-PC COMIO4

Napevno osazená komunikační rozhraní

(odspoda) Ethernet 10/100Mbs, RS-485 (s ADDC), RS-232 (variantně GPS), vyměnitelný modul

(odspoda) Ethernet 10/100Mbs, vyměnitelný modul, RS-232/RS-485, vyměnitelný modul

Volitelné rozhraní GSM/(E)GPRS, Ethernet, RS-232,RS-485, CLO, optika, bluetoothSpotřeba 3W 2WTeplotní rozsah -20°C až +55°C -20°C až +85°CSkladovací teplota -30°C až +75°COkolní relativní vlhkost 30% - 95%RH nekondenzujícíKrytí IP20Pozice ve sběrnici 5/8 slotové 2, 3, 4, 5/1, 4, 5, 6, 7, 8


Objednací kód Typ. označení Popis221312550254 CIOMOD-GSM Komunikační modul, rozhraní GMS/GPRS 221312550255 CIOMOD-GSM2 Komunikační modul, rozhraní GMS/GPRS/EDGE221312550256 CIOMOD-GSM3 Komunikační modul, rozhraní GMS/GPRS/EDGE221312550257 CIOMOD-NET Komunikační modul, rozhraní Ethernet 10/100 Mbps221312550259 CIOMOD-OPT Komunikační modul, rozhraní optické, SC konektor221312550253 CIOMOD-232 Komunikační modul, rozhraní RS-232221312550251 CIOMOD-485 Komunikační modul, rozhraní RS-485221312550265 CIOMOD-CLO Komunikační modul, proudová smyčka221312550267 CIOMOD-BT Komunikační modul, rozhraní Bluetooth221312550225 COMIO3-COM Komunikační modul, 1 rozh. nadřazený systém, 1 vnitřní linka 221312550226 COMIO3-2MUX Komunikační modul, 2 rozhraní nadřazený sys., 1 vnitřní linka221312550227 COMIO3-CIR Komunikační modul, 2 optické rozhraní, 1 vnitřní linka221312550228 COMIO3-GPS Komunikační modul, 1 rozhraní nadřazený sys.,1 GPS221312550223 COMIO-PC Komunikační modul, Ethernet, RS-485, RS-232, CIOMOD-xxx221312550310 COMIO4 Komunikační modul, Ethernet, CIOMOD-xxx, RS-232/RS-485, CIOMOD-xxx

< 22 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky


RTU7M – digitální vstupy (DI)


• 20 digitálních vstupů• izolace 3,75 kV AC• indikace vybuzení vstupu• nastavitelný SW časový fi ltr pro obě lo-

gické úrovně• možnost dvoubitové signalizace (např ur-

čení mezipolohy silového prvku)• konfi gurovatelný maximální povolený po-

čet změn na vstupu za časový interval• vzorkování vstupů s periodou 5 ms (1 ms)• čítání impulsů a měření periody s uklá-

dáním stavu do zálohované paměti - pro aplikace měření spotřeby energií a médií

Popis modulů Moduly digitálních vstupů pro jednotky RTU7M jsou vyráběny v několika základ-ních variantách• přímé DI, aktivní• přímé DI, pasivní• nepřímé DI, aktivní• nepřímé DI, pasivní

Přímé DI

Karta přímých digitálních vstupů má vstupy HW zapoje-ny přímo na digitální vstupy hlavního procesoru jednotky RTU7M. Procesor pak vyhodnocuje vstupní signály, pro-vádí jejich fi ltraci atd. Tyto karty je možné do vany RTU7M osadit maximálně dvě (dle FW, viz příručka uživatele). Vý-hodou je podpora automatizačních funkcí, jako je napří-klad podmíněné ovládání (sepnutí relé na základě stavu vstupů na kartě přímých DI).

Nepřímé DIKarta nepřímých digitálních vstupů má osazen vlastní pro-cesor, který provádí zpracování vstupních signálů (bez účasti hlavního procesoru jednotky RTU7M). Karta se chová jako podřízená jednotka řady RTU7, data jsou pře-nášena po interní sběrnici jednotky RTU7M, která slou-ží jako komunikační most. Moduly podporují komunikační protokoly IEC 60870-5-101, IEC 60870-5-104 a HIOCom2. Podporovány jsou všechny výše uvedené funkce, mimo automatizačních.

Aktivní DIK vybuzení vstupu dojde po připnutí příslušné vstupní svorky vnějším kontaktem ke společné svorce. Na kartě je tedy osazen vlastní galvanicky oddělený zdroj napětí pří-slušné velikosti dle typu karty.

Pasivní DI

Tyto vstupy nemají osazen zdroj budícího napětí. Jsou tedy aktivovány přivedením vnějšího napětí příslušné veli-kosti dle typu karty.

Zpracování vstupních digitálních signálů

Digitální vstupy jsou vzorkovány s periodou 5 ms. Interval vzorkování lze snížit až na 1 ms. Ve zpracování následuje fi ltrace změn signálů. Pro obě logické úrovně lze nastavit časový fi ltr. Pokud změna na digitálním vstupu trvá stano-venou dobu, je daná logická úroveň prohlášena za plat-nou a je odeslána do nadřazeného systému, pokud je to požadováno. Při každé změně je hlídáno překročení na-staveného maximálního počtu změn za minutu. Když je maximální počet změn překročen, je hodnota přenese-na s telemetrickou chybou. Tímto se zabrání zbytečnému přenosu kmitajících hodnot.


Přímé vstupyObj. kód Typ. označení Popis221315550020 DI 20-DAS 20xDI, aktvní, 12 V221315550040 DI 20-DAM 20xDI, aktvní, 24 V221315550060 DI 20-DAL 20xDI, aktvní, 48 V221315550030 DI 20-DPS 20xDI, pasivní, 12 V221315550050 DI 20-DPM 20xDI, pasivní, 24 V221315550070 DI 20-DPL 20xDI, pasivní, 48 V221315550080 DI 20-DPX 20xDI, pasivní, 110 V

Nepřímé vstupyObj. kód Typ. označení Popis221316550020 DI 20-UAS 20xD, aktvní, 12 V221316550040 DI 20-UAM 20xD, aktvní, 24 V221316550060 DI 20-UAL 20xD, aktvní, 48 V221316550030 DI 20-UPS 20xD, pasivní, 12 V221316550050 DI 20-UPM 20xD, pasivní, 24 V221316550070 DI 20-UPL 20xD, pasivní, 48 V221316550080 DI 20-UPX 20xD, pasivní, 110 V

< 23 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky


<< << << << << << << << << <<


Modul DI20-DAS DI20-DAM DI20-DAL DI20-DPS DI20-DPM DI20-DPL DI20-DPX DI20-DPXLPočet vstupů 20Typy vstupů Aktivní (spínání suchým kontaktem) Pasivní (spínání vnějším napětím, obě polarity)Přenášení stavů Přímé propojení vstupů na hlavní procesorÚroveň H Sepnuto Sepnuto Sepnuto 9-28V 20-70V 35-70V 75-150V 200-300VÚroveň L Rozepnuto Rozepnuto Rozepnuto 0-4V 0-10V 0-17V 0-25V 0-60VProud vstupem 3,6mA 2,4mA 2,4mA 1,3-7,5mA 1,3-7mA 1,3-3,5mA 2,7-15mA 2,7-5,3mA

SW fi ltr pro úroveň H a L 0 – 327,675s, krok 5ms

Povolený počet změn v minutě 0-255

Izolační napětí 3,75kV AC po dobu 1minutySpotřeba Max. 3W 0,2WKonektory 2 x WAGO 231-311/026-000, součást dodávkyTeplotní rozsah -20°C až +55°CSkladovací teplota -30°C až +75°COkolní relativní vlhkost 30% - 95%RH nekondenzujícíKrytí IP20

Pozice v 5 / 8 slotové sběrnici 3 / 6

Modul DI20-UAS DI20-UAM DI20-UAL DI20-UPS DI20-UPM DI20-UPL DI20-UPX DI20-UPXLPočet vstupů 20Typy vstupů Aktivní (spínání suchým kontaktem) Pasivní (spínání vnějším napětím, obě polarity)Komunikační protokol IEC 60870-5-104, IEC 60870-5-101, HIOCom2Úroveň H Sepnuto Sepnuto Sepnuto 9-28V 20-70V 35-70V 75-150V 200-300VÚroveň L Rozepnuto Rozepnuto Rozepnuto 0-4V 0-10V 0-17V 0-25V 0-60VProud vstupem 3,6mA 2,4mA 2,4mA 1,3-7,5mA 1,3-7mA 1,3-3,5mA 2,7-15mA 2,7-5,3mASW fi ltr pro úroveň H a L 0 – 327,675s, krok 5msPovolený počet změn v minutě 0-255Izolační napětí 3,75kV AC po dobu 1minutySpotřeba Max. 3,5W 0,5WKonektory 2 x WAGO 231-311/026-000, součást dodávkyTeplotní rozsah -20°C až +55°CSkladovací teplota -30°C až +75°COkolní relativní vlhkost 30% - 95%RH nekondenzujícíKrytí IP20Pozice v 5 / 8 slotové sběrnici 3, 4, 5 / 1, 4, 5, 6, 7, 8

< 24 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky


RTU7M – digitální výstupy (DO)


• 10 reléových digitálních výstupů• 8 A@250 V AC, 8 A@24 V DC• 8× spínací kontakt, 2× přepínací kontakt• HW i SW zabezpečení proti náhodnému

sepnutí výstupu• nastavitelný čas sepnutí relé• ošetřeno šíření rušení do připojeného

ob vodu při sepnutí kontaktů relé• speciální funkce některých DO (řízení

ter mostatu, funkce ochran)

Popis modulů

Moduly digitálních výstupů pro jednotky RTU7M jsou vyráběny ve dvou variantách• přímé DO• nepřímé DO

Přímé DOKarta přímých digitálních výstupů má vý-stupy HW zapojeny přes výkonové budiče přímo na digitální vstupy hlavního proce-soru jednotky RTU7M. Tyto karty je možné do vany RTU7M osadit maximálně dvě (dle FW, viz příručka uživatele). Výhodou je pod-pora automatizačních funkcí a podmíněného ovládání (se-pnutí relé na základě stavu vstupů na kartě přímých DI).

Nepřímé DOKarta nepřímých digitálních výstupů má osazen vlastní procesor, který provádí přes budiče signálů spínání relé dle zadaných požadavků. Karta se chová jako podřízená jednotka řady RTU7, data jsou přenášena po interní sběr-nici jednotky RTU7M, která slouží jako komunikační most.

Technická specifi kace Moduly podporují komunikační protokoly IEC 60870-5-101, EC 60870-5-104 a HIOCom2. Podmíněné ovládání a automatizační funkce nejsou implementovány

Zapojení konektorůNa kartě jsou dva jedenáctipinové konektory. Na každém jsou k dispozici 4 spínací kontakty a 1 přepínací kontakt výstupních relé.

Zabezpečení digitálních výstupůVelký důraz je kladen na ochranu před náhodným sepnu-tím digitálního výstupu. V jednotkách řady RTU7 je toto ře-šeno na úrovni hardware i software:• na úrovni SW je použito dvoufázové řízení sepnutí relé.

Jednotka musí obdržet dva shodné povely pro sepnutí relé v daném časovém intervalu, aby se příkaz provedl.

• hardwarově je každé relé řízeno dvěmi budiči. Aby se sepnutí provedlo, musí být aktivovány oba budiče sou-časně. Každý budič je řízen vlastním procesorem.

Speciální funkceV závislosti na typu fi rmware mohou mít některé digitál-ní vý stupy vyhrazenou funkci. Příkladem je spínání topné-ho tě lesa v závislosti na teplotě měřené externím čidlem (funkce termostatu, temperování rozvaděče), funkce ovlá-dání silo vého prvku při vyhodnocení zemního spojení, zkratu nebo nadproudu atd.


Obj. kód Typ. označení Popis221315550520 DO10-D 10xDO, přímé výstupy221316550520 DO10-U 10xDO, nepřímé výstupy


Modul DO10-D DO10-UPočet výstupů 8 spínacích a 2 spínací/rozpínací kontakty reléNastavitelná doba sepnutí 10ms až 655s, krokem 10msKomunikační protokol - IEC 60870-5-104, IEC 60870-5-101, HIOCom2Dielektrická pevnost kontakt-cívka 5KV AC po dobu 1minutyDielektrická pevnost mezi rozpojenými kontakty 1KV AC po dobu 1minutyZatížitelnost kontaktů 8A@250V AC, 8A@24V DCŽivotnost 2x107 cyklů

Sepnutí reléZabezpečeno proti náhodnému sepnutí.Sepnutí řízeno digitálními signály přímo z hlavního procesoru.

Zabezpečení proti náhodnému sepnutí.Samostatná podřízená jednotka řady RTU7

Spotřeba 2,3W 3WKonektory 2 x WAGO 231-311/026-000, součást dodávkyTeplotní rozsah -20°C až +55°CSkladovací teplota -30°C až +75°COkolní relativní vlhkost 30% - 95%RH nekondenzujícíKrytí IP20Pozice ve sběrnici 5/8 slotové 3 / 4, 5 3, 4, 5 / 1, 4, 5, 6, 7, 8

< 25 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky


RTU7M – kombinované digitální vstupy/ výstupy


Modul poskytuje 10 digitálních vstupů, 5 reléových výstu-pů se čtyřmi spínacími kontakty a jedním přepínacím kon-taktem.Digitální vstupy jsou galvanicky odděleny od jednotky, ale nejsou izolovány mezi sebou. Moduly digitálních vstupů pro jednotky RTU7M jsou vyráběny ve dvou základních variantách• přímé DI, aktivní• přímé DI, pasivní

Popis modulů

Přímé digitální vstupy modulu jsou HW zapojeny na digi-tální vstupy hlavního procesoru jednotky RTU7M. Proce-sor pak vyhodnocuje vstupní signály provádí jejich fi ltraci, atd. Tuto kartu je možné do vany RTU7M osadit maximál-ně jednu. Výhodou je podpora automatizačních funkcí, jako je například podmíněné ovládání (sepnutí relé na zá-kladě stavu vstupů na kartě přímých DI).

Aktivní DIK vybuzení vstupu dojde po připnutí příslušné vstupní svorky vnějším kontaktem ke společné svorce. Na kartě je tedy osazen vlastní galvanicky oddělený zdroj napětí pří-slušné velikosti dle typu karty.

Pasivní DI

Tyto vstupy nemají osazen zdroj budícího napětí. Jsou tedy aktivovány přivedením vnějšího napětí příslušné veli-kosti dle typu karty.

Digitální vstupy Jsou vzorkovány s periodou 1ms. Ve zpracování následu-je fi ltrace změn signálů. Pro obě logické úrovně lze na-stavit časový fi ltr. Pokud změna na digitálním vstupu trvá stanovenou dobu, je daná logická úroveň prohlášena za platnou a je odeslána do nadřazeného systému, pokud je to požadováno. Při každé změně je hlídáno překroče-ní nastaveného maximálního počtu změn za minutu. Když je maximální počet změn překročen, je hodnota přenese-na s telemetrickou chybou. Tímto se zabrání zbytečnému přenosu kmitajících hodnot.Mimo použití těchto modulů jako prostých digitálních vstu-pů s jedno nebo dvoubitovou signalizací je možné je vyu-žít pro čítání impulsů a měření periody s ukládáním stavu do zálohované paměti v aplikacích měření spotřeby ener-gií a médií. Toto je závislé na použitém fi rmware.

< 26 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky


<< << << << << << << << << <<

Digitální výstupy Na kombinované kartě jsou vyráběny ve variantě přímé DO. Relé jsou buzeny přes výkonové budiče přímo z digi-tálních výstupů hlavního procesoru jednotky RTU7M. Tuto kartu je možné do vany RTU7M osadit maximálně jednou. Výhodou je podpora automatizačních funkcí a podmíně-ného ovládání (sepnutí relé na základě stavu vstupů).

Zabezpečení digitálních výstupůVelký důraz je kladen na ochranu před náhodným sepnu-tím digitálního výstupu. V jednotkách řady RTU7M je toto řešeno na úrovni hardware i software:• na úrovni SW je použito dvoufázové řízení sepnutí relé.

Jednotka musí obdržet dva shodné povely pro sepnutí relé v daném časovém intervalu, aby se příkaz provedl

• hardwarově je každé relé řízeno dvěmi budiči. Aby se sepnutí provedlo, musí být aktivovány oba budiče sou-časně. Každý budič je řízen vlastním procesorem

Speciální funkceV závislosti na typu fi rmware mohou mít některé digitál-ní výstupy vyhrazenou funkci. Příkladem je spínání topné-ho tělesa v závislosti na teplotě měřené externím čidlem (funkce termostatu, temperování rozvaděče), funkce ovlá-dání silového prvku při vyhodnocení zemního spojení, zkratu nebo nadproudu, atd


ModulDI10-DASDO05-D

DI10-DAM DO05-D

DI10-DALDO05-D

DI10-DPS DO05-D

DI10-DPM DO05-D

DI10-DPL DO05-D

DI10-DPX DO05-D

DI10-DPXL DO05-D

Počet vstupů 10

Typy vstupů Aktivní (spínání suchým kontaktem) Pasivní (spínání vnějším napětím, obě polarity)

Přenášení stavů Přímé propojení vstupů na hlavní procesorÚroveň H Sepnuto Sepnuto Sepnuto 9-28V 20-70V 35-70V 75-150V 200-300VÚroveň L Rozepnuto Rozepnuto Rozepnuto 0-4V 0-10V 0-17V 0-25V 0-60VProud vstupem 3,6mA 2,4mA 2,4mA 1,3-7,5mA 1,3-7mA 1,3-3,5mA 2,7-15mA 2,7-5,3mASW fi ltr pro úroveň H a L 0 – 327,675s, krok 5msPovolený počet změn v minutě 0-255Izolační napětí 3,75kV AC po dobu 1minutyPočet výstupů 4 spínací a 1 spínací/rozpínací kontakty reléNastavitelná doba sepnutí 10ms až 655s, krokem 10msKomunikační protokol -Dielektrická pevnost kontakt-cívka 5KV AC po dobu 1minuty

Dielektrická pevnost mezi rozpojenými kontakty

1KV AC po dobu 1minuty

Zatížitelnost kontaktů 8A@250V AC, 8A@24V DCŽivotnost 2x107 cyklů

Sepnutí reléZabezpečeno proti náhodnému sepnutí.Sepnutí řízeno digitálními signály přímo z hlavního procesoru.

Spotřeba Max. 3,5W Max. 1,3WKonektory 2 x WAGO 231-311/026-000, součást dodávkyTeplotní rozsah -20°C až +55°CSkladovací teplota -30°C až +75°COkolní relativní vlhkost 30% - 95%RH nekondenzujícíKrytí IP20Pozice v 5 / 8 slotové sběrnici 3 / -

< 27 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky



• 3 kanály analogových vstupů• provedení s proudovými nebo napěťovými vstupy• měření AC nebo AC/DC dle typu modulu• široká škála vstupních rozsahů• vysoká přetížitelnost proudových měření• galvanické oddělení - dle typu modulu• přepěťové ochrany na vstupech• zpracování měření výkonným signálovým procesorem• vzorkování, fi ltrace dle použitého FW• na požádání možná změna vstupních rozsahů

Popis modulů

Tyto moduly slouží k úpravě měřeného signálu na vnitř-ní unifi kovaný napěťový signál, který je dále zpracováván hlavním procesorem jednotky. Signál je tedy po úpravě připojen na vstupy ADC procesoru. Dále moduly zabez-pečují galvanické oddělení a přepěťovou ochranu analo-gových vstupů jednotky. Moduly přímých měření je možno v jednotce RTU7M osadit maximálně dva, rozšíření počtu analogových vstupů je možné prostřednictvím modulů ne-přímých měření.Vstupní rozsahy jsou voleny tak, aby se jednotka dala snadno začlenit do různých monitorovacích a řídicích apli-kací v průmyslu a především v energetice. Mimo zde uve-dené typy jsou po konzultaci s výrobcem možné i další rozsahy měření.

Moduly AI-MTIJedná se o moduly pro měření střídavých proudů v roz-sazích, které jsou dány typem modulu. Na vstupech jsou osazeny přesné měřicí transformátory proudu. Někte-ré typy modulů jsou vybaveny dvou rozsahovým měře-ním pro zvýšení přesnosti měření ve jmenovitém rozsa-hu. Výhodou je jejich velká přetížitelnost, potřebná zvláště v energetických aplikacích při detekci poruchových sta-vů na vedení (zkraty, nadproudy zemní spojení). Moduly jsou vhodné i pro měření v jiných obecných průmyslových aplikacích.

Moduly AI-MTUModuly s měřicími transformátory napětí pro střídavá mě-ření. Základní rozsah je 100 V AC. Přetížitelnost je 1,2 Un a rovněž plně vyhovuje průmyslovým a energetickým apli-kacím.

Moduly AI-I/20Moduly využitelné pro měření střídavých nebo stejno-směrných proudů. Jmenovitý rozsah měření je ±20 mA DC nebo 20 mA AC, přetížitelnost je 2× In. Jsou vyráběny v provedení s galvanickým oddělením nebo bez.

Moduly AI-U-IModuly s galvanickým oddělením pro měření stejnosměr-ných nebo střídavých napětí. U některých jsou vstupy upraveny přímo pro použití s odporovými nebo kapacitní-mi snímači napětí. Typickou aplikací jsou pak DOÚS nebo Reclosery.

RTU7M – analogové vstupy, přímá měření


Obj. kód Typ. označení Popis

221318550210 AI-M TI/53× AI, 5 A AC, přetížitelnost 4xIn, izolace

221318550200 AI-MTI/13× AI, 1 A AC, přetížitelnost 4xIn, izolace

221318550024 AI-I/5-1 3× AI, 5 mA AC, izolace

221318550230 AI-MTU/1003× AI, 100 VAC, přetížitelnost 1,2× Un, izolace

221318550231 AI-MTU/4003× AI, 400 VAC, přetížitelnost 1,2× Un, izolace

221318550060 AI-I/203× AI, 20 mA AC, ±20 mA DC, přetížitelnost 2× In

221318550020 AI-I/53× AI, 5 mA AC, ±5 mA DC, přetížitelnost 2× In

221318550064 AI-I/20-I3× AI, 20 mA AC, ±20 mA DC, přetížitelnost 2× In, izolace

221318550420 AI-UA/2-I3× AI, 2 V AC, přetížitelnost 1,2× Un, izolace

221318550044 AI-U/10-I3× AU, 10 V AC, ±10 V DC, přetížitelnost 1,2× Un, izolace


AI-I/20

111221223132

41

42


AI-I/20

11

1221223132

41

42

< 28 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky


<< << << << << << << << << <<


• 3 nebo 6 kanálů analogových vstupů na modulu• až 6 modulů ve sběrnici RTU7M (až 36 analogových

vstupů)• provedení s proudovými vstupy• měření AC/DC• vysoká přetížitelnost proudových měření, jištění proti

nadproudu• galvanické oddělení - dle typu modulu• přepěťové ochrany na vstupech• zpracování měření výkonným signálovým procesorem• vzorkování, fi ltrace dle použitého FW• samostatné jednotky nezatěžující hlavní procesor

RTU7M• indikační LED pro signalizaci zemních spojení a zkratů

při třífázových měřeních• status LED pro indikaci stavu jednotky a stavu komu-

nikace• dálkový upgrade fi rmware

Popis modulů

Moduly nepřímých měření jsou vybaveny vlastním výkon-ným signálovým procesorem pro zpracování měřených signálů. Jednotka RTU7M slouží v tomto případě pouze jako komunikační most pro přenos dat.Po konzultaci s výrobcem je možné i jiné provedení vstu-pů než je zde uvedeno.

Moduly M3ZDJsou použitelné jako obecné proudové vstupy ±20 mA DC nebo 20 mA AC. Přetížitelnost je 2× In. Jsou vyrábě-ny jako jedna nebo dvě samostatné jednotky na jedné zá-suvné kartě.V energetických aplikacích se moduly používají jako indi-kátory zkratů, nadproudů a zemních spojení. Především jsou vhodné pro použití v kabelových sítích. Při třífázo-vých střídavých měřeních je průběžně vypočítávána efek-tivní hodnota proudů v jednotlivých fázích, dále efektivní hodnota I0 a střední hodnota proudu Istř. Dále se vyhod-nocuje překročení naparametrizovaných mezí pro jednot-livé fázové proudy a proud I0. Po překročení mezí po sta-

RTU7M – analogové vstupy, nepřímá měření


Modul AI-MTI/5 AI-MTI/1 AI-MTI/5–1 AI-MTU AI-I/20 AI-I/20-I AI-UA/2-I AI-U/10-IMěřená veličina Proud Napětí Proud NapětíPočet vstupů 3 3 (4 na požádání)

Jmenovitý rozsah * 5 A AC 1 A AC 5 A AC 100 V AC 20 mA AC ±20 mA DC 2 V AC10 V AC ±10 V DC

Přetížitelnost20 A AC po dobu 1 minuty

4 A AC po dobu 1 minuty

5 A AC trvale

120 V AC trvale

40 mA AC trvale ±40 mA DC trvale

2,4 V AC trvale

12 V AC trvale ±12 V DC trvale

Typy vstupů Izolovaný 4 kVIzolovaný 3,7 kV

Neizolovaný Izolovaný 4 kV

Přesnost měření (z jmenovitého rozsahu) ±0,5 %

Přesnost měření (při přetížení) ±1,5 % - ±0,5 % ±1 % ±0,5 %Zpracování signálů 10bitový A/D převodníkVzorkování Dle použitého fi rmware

Výkonová spotřeba +5 Van./0,1 W; -5 Van./0.1 W+5 Van./0.1 W -5 Van/0.1 W

+5 Vdig./1 W +5 Van./0.1 W -5 Van./0.1 W

Konektory3× konektor WAGO; přímé připojení vodiče; max. 2,5 mm2

1× WAGO 231-308/037-000, součást dodávky

Teplotní rozsah -20 °C až +55 °CSkladovací teplota -30 °C až +75 °COkolní relativní vlhkost 30 %-95 % RH nekondenzujícíKrytí P20

Pozice ve sběrnici 8 7, 8Pro 3 vstupy pozice 7, 8 Pro 4 vstupy pozice 8

* vstupní rozsahy všech modulů mohou být modifi kovány podle požadavků zákazníka

< 29 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky


<< << << << << << << << << <<

novenou dobu je pak signalizováno zemní spojení, zkrat nebo nadproud.Moduly podporují komunikační protokoly IEC 60870-5-101, IEC 60870-5-104 a HIOCom2Veškeré meze pro vyhodnocení poruchových stavů na ve-dení, parametry pro automatický přenos měření a auto-matický přenos hlášení o poruše jsou dálkově parametri-zovatelné jako u ostatních jednotek řady RTU7. Stejně tak jednotky umožňují dálkový upgrade fi rmware.



221320550010 M3ZD-1I3× AI, 20 mA AC, ±20 mA DC, přetížitelnost 2× In, izolace, jedna jednotka na modulu

221320550020 M3ZD-2I3× AI, 20 mA AC, ±20 mA DC, přetížitelnost 2× In, izolace, dvě jednotky na modulu

221320550021 M3ZD-2IS 3× AI, 20 mA AC, ±20 mA DC, přetížitelnost 2× In, dvě jednotky na modulu


Modu M3ZD-1 M3ZD-2I M3ZD-1N M3ZD-2ISPočet vstupů 3 2× 3 3 2 × 3

Typy vstupůIzolované 2,5 kV po dobu 1 min

Izolované 2,5 kV po dobu 1 min (izolace vstup/výstup a navzájem 2× 3 vstupy)

Neizolované Izolované 2,5 kV

Komunikační protokoly EC 60870-5-104, IEC 60870-5-101, HIOCom2Měření signálů vlastní procesor, 10bitový A/D převodníkMěřená veličina ProudJmenovitý rozsah 20 mA AC ±20 mA DCPřetížitelnost 40 mA AC trvale ±40 mA DC trvalePřesnost měření ±0,5%

Přesnost měření (při přetížení) ±1% 2 W+5 Vdig/0.5 W +5 Van./0.1 W -5 Van./0.1 W

+5 Vdig./1 W +5 Van./0.1 W -5 Van./0.1 W

Vzorkování Dle použitého fi rmware

Spotřeba 1 W 2 W+5Vdig./0.5W+5Van./0,1W-5Van./0,1W

+5Vdig./1W+5Van./0,1W-5Van./0,1W

Konektory 1× WAGO 231-308/037-000, součást dodávkyTeplotní rozsah -20 °C až +55 °CSkladovací teplota -30 °C až +75 °COkolní relativní vlhkost 30 %-95 % RH nekondenzujícíKrytí P20Pozice ve sběrnici 1, 4, 5, 6, 7, 8 7 8


M3ZD-2I

STATUSZKZS

STATUSZKZS

11

1221223132

41

42

< 30 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky


Moduly pro nepřímá analogová měření – M3ZQ


• 6 nebo 12 kanálů analogových vstupů na modulu

• až 6 modulů ve sběrnici RTU7M (až 72 analogo vých vstupů)

• provedení s proudovými vstupy• diferenční zesilovače na vstupech elimi-

nují vliv zemních smyček na měření• měření AC/DC• vysoká přetížitelnost proudových měření,

jištění proti nadproudu• galvanické oddělení (vstupy od jednotky)• přepěťové ochrany na vstupech• zpracování měření výkonným signálovým

procesorem• vzorkování fi ltrace dle použitého FW• záznam průběhů měřených veličin (poru-

chové záznamy)• záznamy ve formátu COMTRADE nebo

v binár ním souboru• k dispozici prohlížeč záznamů pro MS

Windows• dálkový přenos záznamů• samostatné jednotky nezatěžující hlavní

procesor RTU7M• indikační LED pro časovanou signaliza-

ci zemních spojení a zkratů v jednotlivých fázích při třífázo vých měřeních

• dálkový nebo místní reset LED signaliza-ce

• status LED pro indikaci stavu jednotky a stavu komunikace

• dálkový upgrade fi rmware

Popis modulů M3ZQ

Moduly nepřímých měření M3ZQ jsou vybaveny vlastním výkonným signálovým procesorem pro zpracování mě-řených signálů. Jednotka RTU7M slouží v tomto případě pouze jako komunikační most pro přenos dat. Po konzul-taci s výrobcem je možné i jiné provedení vstupů než je zde uvedeno. Vstupy je možné konfi gurovat i jako napě-ťové.

Moduly M3ZQ jsou použitelné jako obecné prou dové vstupy ±20 mA DC nebo 20 mA AC. Přetíži telnost je 2× In. Jsou vyráběny v provedení se šesti nebo dvanácti ka-nály na kartě. V energetických aplikacích se moduly pou-žívají jako indikátory zkratů, nadproudů a zemních spoje-ní. Především jsou vhodné pro použití v kabelových sítích. Při tří fázových střídavých měřeních je průběžně vypočítá-vána efektivní hodnota proudů v jednotlivých fázích, dále efektivní hodnota I0 a střední hodnota proudu Istř. Dále se vyhodnocuje překročení naparametrizovaných mezí pro jednotlivé fázové proudy a proud 0. Po překročení mezí po stanovenou dobu je pak signalizováno zemní spoje-ní, zkrat nebo nadproud. Moduly podporují komunikační protokoly IEC 60870-5-101, EC 60870-5-104 a HIOCom2. Veškeré meze pro vyhodnocení poruchových stavů na ve-dení, para metry pro automatický přenos měření a auto-matický přenos hlášení o poruše jsou dálkově parametri-zovatelné jako u ostatních jednotek řady RTU7 Stejně tak jednotky umožňují dálkový upgrade fi rmware.


Modu M3ZQ-2 M3ZQ-4Počet vstupů 2 × 3 4 × 3Typy vstupů diferenční vstupy izolované 2,5 kV po dobu 1 min diferenční vstupy izolované 2,5 kV po dobu 1 minKomunikační protokoly EC 60870-5-104, IEC 60870-5-101, HIOCom2Měření signálů vlastní procesor, 10bitový A/D převodníkMěřená veličina Proud

Jmenovitý rozsah±20 mA DC20 mA AC

Přetížitelnost±40 mA DC trvale40 mA AC trvale

Přesnost měření ± 0,5 %Přesnost měření (při přetížení) ± 1 %Vzorkování Dle použitého fi rmwareSpotřeba 2 W 4 WKonektory WAGOTeplotní rozsah -20 °C až 55 °CSkladovací teplota -30 °C až 75 °COkolní relativní vlhkost 30 %-95 % RH nekondenzujícíKrytí P20Pozice v 5/8 slotové sběrnici 3, 4, 5/1, 4, 5, 6, 7, 8Signalizace Signalizace poruchových stavů LED diodam



221320550030 M3ZQModul pro nepřímá analogová měření

< 31 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUm

odu

lárn

í jed

not

ky


RTU7M – SIG-D


• interface s indikačními LED diodami• provedení interní nebo externí• signalizace stavu silového prvku• signalizace stavu komunikace• signalizace poruch, zemních spojení, zkratů a nadprou-

dů• signalizace stavu akumulátoru• hlavní aplikace - DOÚS a Reclosery

Popis modulu

Signalizační modul s indikačními LED se vyrábí ve dvou základních provedeních: interní nebo externí. Hlavní ob-lasti použití jsou energetické aplikace typu DOÚS, Rec-loser. Jsou signalizovány stavy odpínače, poruchové sta-vy na ve dení, stavy komunikace a záložního akumulátoru. Pokud je použito interní provedení je možné jednotku RTU7M osadit do rozváděče pod subpanel, uživatelsky pří stupný je pak jen modul signalizace. Modul v externím provedení je možné k jednotce RTU7M připojit ke komuni-kačnímu modulu (linka RS-485). Napájecí napětí pro tento modul je vyvedeno na konektoru komuni kační linky.


Počet LED 10Spotřeba 1 WTeplotní rozsah -20 °C až +55 °CSkladovací teplota -30 °C až +75 °COkolní relativní vlhkost 30 %-95 % RH nekondenzujícíKrytí P20Pozice ve sběrnici 1


Obj. kód Typ. označení Popis221322550722 SIG-D Signalizační modul, interní221322550723 SIG-D-EXT05 Signalizační modul, externí

Tx R

x

RS-

485

AN

TEN

NA

B A-+

AIN

1

AIN

3

AIN

2

11 12 21 22 31 32

AIN

1

AIN

3

AIN

2

11 12 21 22 31 32

IND

UST

RIA

L&

SPEC

IAL

SYST

EMS

PWR

I-230

B

AT

24/1

0

PWR

1E

2

STA

T

ON

REL

G S -+

BA

T O

N

BA

T

TEM

P

IND

UST

RIA

L&

SPEC

IAL

SYST

EMS

CO

M-G

SM2

FUN

C

Tx R

x

RS-

485

GSM

Tx R

x SIM

DI1

0-D

PXL

DO

05-D

IND

UST

RIA

L&

SPEC

IAL

SYST

EMSS0 G0

S1 G1

S2 G2

S3 G3

S4 G4

R4

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

I-A

IND

UST

RIA

L&

SPEC

IAL

SYST

EMS

AIN

1

AI-M

TU

AIN

3

AIN

2

11 12 21 22 31 32

IND

UST

RIA

L&

SPEC

IAL

SYST

EMS

AI-I

/20 11 12 21 22 31 32 41 42

IND

UST

RIA

L&

SPEC

IAL

SYST

EMS

AI-I

/20 11 12 21 22 31 32 41 42

01ZAP

VYP

D0

M

A BSTAV ODPÍNA E

PORUC

HA

ZEM

NÍ S

POJE

NÍ

NADP

ROUD

SNÍ

ENÁ

KAP.

AKU

ZTRÁ

TA P

.NAP

TÍ

KOM

UNIK

ACE

MÍS

TN

Poznámky

< 33 >

Jed

not

ky R

TUvz

orov

é se

stav

y

Vzorové sestavy modulárních jednotek

< 34 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUvz

orov

é se

stav

y


RTU7MS – sestava pro DOÚS a Recloser

Typická konfi gurace sestavy:

1,00 Šasi jednotky RTU7M CASE-51,00 Sběrnice RTU7M BUS-51,00 Procesorový modul RTU7M CPU-021,00 Zdroj a nabíječka akumulátoru RTU7M PWRI-57 BAT-24/101,00 Komunikační karta RTU7M COMIO3-COM1,00 GSM/GPRS modul RTU7M CIOMOD-GSM21,00 RS-485 modul RTU7M CIOMOD-4851,00 Karta binárních vstupů a výstupů RTU7M DI10-DAL DO05-D1,00 Karta měření napětí 3x 1V AC RTU7M AI-UA/21,00 Karta měření proudů 3x 1A AC RTU7M AI-MTI/11,00 Firmware RTU7M FW-DOUS (Recloser)1,00 Signalizační modul RTU7M SIG-D EXT1,00 Venkovní anténa GSM/GPRS GSM anténa 2dB FME1,00 Teplotní čidlo Teplotní čidlo digitální; RJ; 0,50 m

Dálkově ovládaný odpínač v síti vn (DOÚS)

V tomto typu aplikace je v současnosti vyžadováno dálko-vé ovládání, signalizace stavu digitálních vstupů a měření včetně výpočtů analogových veličin a přenos jejich hod-not. Funkce signalizace poruch (nadproud, zkrat, zemní spojení), záznam průběhu měřených napětí a proudů při poruše a jeho dálkový přenos. Z automatizačních funkcí je vyžadováno vypnutí v druhé beznapěťové pauze.

Dálkově ovládaný vypínač v sítí vn (Recloser)

Vyžaduje se dálkové ovládání, signalizace stavu digitál-ních vstupů a měření včetně výpočtů analogových veličin a přenos jejich hodnot. Funkce ochran - vypnutí a signali-zace při nadproudu a zkratu, signalizace zemního spojení (v případě potřeby i vypínání od zemního spojení), záznam průběhu měřených napětí a proudů spolu s příznaky jed-notlivých ochran při poruše a jeho dálkový přenos. Z auto-matizačních funkcí je vyžadováno opětovné zapínání.

Vlastnosti sestav jsou dané použitými kartami.

Tx Rx

RS-485

ANTENNA

BA

-+

AIN1

AIN3

AIN2

1112

2122

3132

AIN1

AIN3

AIN2

1112

2122

3132


PWRI-230 BAT 24/10

PWR

1 E 2

STAT

ON REL

GS

-

+

BAT ON

BAT

TEMP


COM-GSM2

FUNC

Tx Rx

RS-485

GSM

Tx Rx

SIM

DI10-DPXL DO05-D



A0A1A2A3A4

A5A6A7A8A9I-A


AIN1

AI-MTI/1

AIN3

AIN2

1112

2122

3132


AI-I/20

11

1221223132

41

42


AI-UA/2

111221223132

41420 1

ZAP

VYP

D0

M

AB

STA

V OD

PÍNA

E

PORUCHA

ZEMNÍ SPOJENÍ

NADPROUD

SNÍ ENÁ KAP. AKU

ZTRÁTA P.NAP TÍ

KOMUNIKACE

MÍSTN

< 35 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUvz

orov

é se

stav

y


Využívají se pro monitorování a ovládání distribučních stanic vn (DTS).

Jednotky zajišťují dálkové ovládání (blokované, podmíně-né), signalizaci stavu digitálních vstupů (stavy silových spí-načů, ovládacích jističů, pojistek, ovládání dálkově/míst-ně, atd.). Také měření proudů (napětí) a výpočty dalších fyzikálních veličin. Součástí měření jsou ochranné funk-ce jako signalizace zkratů, nadproudů a zemních spojení na každém vývodu. Užitečný může být časový záznam ve-ličin při poruchových stavech a jeho přenos do nadřaze-ného systému.

Vlastnosti sestav jsou dané použitými kartami.

RTU7M – sestava pro DTS


1,00 Šasi jednotky RTU7M CASE-81,00 Sběrnice RTU7M BUS-81,00 Procesorový modul RTU7M CPU-021,00 Zdroj a nabíječka akumulátoru RTU7M PWRI-230 BAT-24/101,00 Karta měření proudů 4x3f RTU7M M3ZQ-4I1,00 Komunikační karta RTU7M COMIO3-COM1,00 GSM/GPRS modul RTU7M CIOMOD-GSM21,00 RS-485 modul RTU7M CIOMOD-4851,00 Karta 20x binární vstup RTU7M DI20-UPM1,00 Karta 10x binární výstup RTU7M DO10-D1,00 Karta 20x binární vstup RTU7M DI20-DPM1,00 Karta měření napětí 3x 100V AC RTU7M AI-MTU1,00 Karta měření proudů 3x 5A AC RTU7M AI-MTI/51,00 Firmware RTU7M FW-RTU 7.21,00 Anténa GSM/GPRS GSM anténa 5dB FME1,00 Teplotní čidlo Teplotní čidlo digitální; RJ; 0,50 m


AIN1

AI-MTI/1

AIN3

AIN2

1112

2122

3132


AIN1

AI-MTU

AIN3

AIN2

1112

2122

3132


S0

DO-10D



DI20-UAL


A0A1A2A3A4

A5A6A7A8A9I-A

B0B1B2B3B4

B5B6B7B8B9I-B


PWRI-230 BAT 24/10

PWR

1 E 2

STAT

ON REL

GS

-

+

BAT ON

BAT

TEMP

DI20-UAL


A0A1A2A3A4

A5A6A7A8A9I-A

B0B1B2B3B4

B5B6B7B8B9I-B


AI-I/20

11

1221223132

41

42


M3ZQ-4I

M3Z-1

M3Z-4

M3Z-2

M3Z-3

ZK

ZS

1

2

3

G1

G

ZK

ZS

1

2

3

G3

G

ZS

1

2

3

G4

G

ZK

STATRST SIG

ZK

ZS

2

3

1

G2

G


COM-GSM2

FUNC

Tx Rx

RS-485

GSM

Tx Rx

SIM

< 36 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUvz

orov

é se

stav

y


RTU 7MC – komunikační převodník

Popis převodníku

Komunikační převodník RTU 7MC doplňuje portfolio úspěšných a osvědčených jednotek typu RTU společnosti ELVAC IPC s.r.o., které jsou již řadu let nasazovány v apli-kacích pro řízení nebo monitorování elektrických stanic a sítí a v dalších oblastech s vysokými požadavky na spo-lehlivost a robustnost dodávaného řešení. Komunikač-ní převodník RTU 7MC je určen primárně jako převodník mezi různými komunikačními protokoly a různými fyzic-kými rozhraními. Najde uplatnění například jako převod-ník protokolů IEC 60870-5-101 a IEC 60870-5-103, které komunikují přes sériové rozhraní (RS-232 nebo RS-485), na protokol IEC 60870-5-104, který pro přenos dat využívá transportní protokol TCP. Pro datový přenos se dnes vel-mi často využívá (E)GPRS síť. V této oblasti komunikační převodník RTU 7MC využívá mnohaletou zkušenost spo-lečnosti ELVAC IPC s.r.o. s tímto typem sítí. RTU 7MC je též možno využít v roli komunikačního a datového koncen-trátoru.Parametrizaci převodníku je možné provádět promocí aplikace Uživatelské centrum RTU, případně pomocí we-bového rozhraní. Pro pokročilejší správu a konfi guraci je možné využít telnet, ftp.Komunikační převodník RTU 7MC nabízí vysoce efektiv-ní a cenově výhodné řešení do aplikací nejen v energetic-kém průmyslu.

Komunikační rozhraní převodníku

• 1x rozhraní RS-232 galvanicky oddělené,• 1x rozhraní RS-485 galvanicky oddělené,• 1x Ethernet,• 1x výměnný komunikační modul (GSM/(E)GPRS, Blue-

tooth, RS-232, RS-485, optika).

Napájení převodníku

Napájecí napětí je volitelné volbou integrovaného galva-nicky odděleného napájecího zdroje v rozsahu 9 VDC až 230 VDC.

Podporované komunikační protokoly

• IEC 60870-5-101,• IEC 60870-5-104,• IEC 60870-5-103,• HioCom2,• Modbus,• další zákazníky požadované protokoly.

Modifi kace a rozšíření jednotky (větší šasi)

• střídavý napájecí zdroj s dobíjením a testováním aku-mulátoru,

• karty digitálních galvanicky oddělených vstupů a výstu-pů,

• karty galvanicky oddělených měření stejnosměrných a střídavých proudů a napětí,

• GPS karta pro přesnou časovou synchronizaci.


TEMP

STAT

PWRI-110D

PWR

-

+


COMIO-PCGSM-232

FUNC

Tx Rx

RS-485

Tx Rx

Tx RxCOM2

NET

FUNC

GSM

SIM

CA

RD

ANT


1,00 Šasi jednotky RTU7M CASE-21,00 Sběrnice RTU7M BUS-21,00 Napájecí zdroj RTU7M PWRI-24D1,00 Komunikační karta RTU7M COMIO-PC / GSM-232

< 37 >

Jed

not

ky R

TUp

řísl

uše

nst

ví

Příslušenství k RTU jednotkám

< 38 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUp

řísl

uše

nst

ví


Antény

Záložní akumulátory

AKU 12 V/1,3 Ah - olověný akumulátor, rozměry 97×43×53 mmObjednací kód Typ. označení Popis90932000001210 AKU 12 V/1,3 Ah Olověný akumulátor

AKU 12 V/4,5 Ah - olověný akumulátor, rozměry 90 × 70 × 107 mmObjednací kód Typ. označení Popis90932000001213 AKU 12 V/4,5 Ah Olověný akumulátor

AKU 12 V/7 Ah – olověny akumulator, rozměry 100 × 65 × 150 mmObjednací kód Typ. označení Popis90932000001216 AKU 12 V/7 Ah Olověný akumulátor

AKU 12 V/12 Ah - olověný akumulátor, rozměry 151×98×101 mmObjednací kód Typ. označení Popis90932000001220 AKU 12 V/12 Ah Olověný akumulátor

Uchyt AKU na DIN 35 - Držák záložní baterie na DIN lištuObjednací kód Typ. označení Popis90932000002010 Uchyt AKU na DIN 35 Držák záložní baterie na DIN lištu

GSM antény

GSM anténa 900/1800 MHz, magnetická, 5 dB, kabel 3 m RG174, konektor FME (f)

Objednací kód Typ. označení Popis182812100001 GSM anténa 5dB FME GSM magnetická anténa

GSM anténa 900/1 800 MHz, magnetická, 5 dB, kabel 3 m RG174, konektor SMA (m).

Objednací kód Typ. označení Popis182812100005 GSM anténa 5 dB SMA GSM magnetická anténa

GSM anténa YAGI, 12 dB, kabel RG58 10 m, konektor FME (f).Objednací kód Typ. označení Popis182812100007 GSM anténa YAGI FME GSM směrová anténa

GSM anténa venkovní, 2 dB, kabel RG58 4 m, konektor FME (f).Objednací kód Typ. označení Popis182812100004 GSM anténa 2 dB FME GSM venkovní anténa

Akumulátory

< 39 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUp

řísl

uše

nst

ví



Zdroj napětí Uvst = 230 V AC, Uvyst = 48 V DC/1,5 A, uchycení na DIN 35Objednací kód Typ. označení Popis151505111025 DR-7548 Napájecí zdroj


Zdroj napětí Uvst= 230 V AC, Uvyst = 24 V DC/2 A, uchycení na DIN 35

Objednací kód Typ. označení Popis151505111010 DR-4524 Napájecí zdroj

Napájecí zdroje

Měřící transformátory

Měřící transformátory proudů a napětí

Převodníky pro přímé měření proudů a napětí s výstupem pro měřící vstupy RTU jednotek.


Typové označení PopisEXT AI-MTI/1 3f měření proudů:Ivst= 1A, Ivýst= 10mAEXT AI-MTI/5 3f měření proudů:Ivst= 5A, Ivýst= 5mAEXT AI-MTI/100 1f měření proudů: Ivst= 100A, Ivýst= 20mA EXT AI-MTI/200 1f měření proudů: Ivst= 200A, Ivýst= 20mAEXT AI-MTI/300 1f měření proudů: Ivst= 300A, Ivýst= 20mAEXT AI-MTI/400 1f měření proudů: Ivst= 400A, Ivýst= 20mAEXT AI-MTI/500 1f měření proudů: Ivst= 500A, Ivýst= 20mAEXT AI-MTU/100 1f měření napětí: Uvst= 100V, Uvýst= 1V ACEXT AI-MTU/400 1f měření napětí: Uvst= 400V, Uvýst= 1V AC

< 40 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUp

řísl

uše

nst

ví


LCD displej pro RTU jednotky


• LCD dotykový displej (podsvícený)• 1 tlačítko pod displejem• přímá komunikace s RTU jednotkou• zobrazení číselných a grafi ckých hodnot• ovládání stavů• grafi cké uživatelské rozhraní• konfi gurace pomocí SW – Uživatelské centrum• aktualizace fi rmwaru

Popis modulu

LCD dispej slouží jako jednoduché uživatelské rozhraní pro přímou komunikaci s RTU jednotkami. Po připojení k jednotce pomocí sériového rozhraní RS-485 umožňuje zobrazovat aktuální stav jednotlivých měřících kanálů for-mou číselné hodnoty, grafi ckého záznamu nebo LED indi-kace (zap/vyp). Dále je umožněno ovládat binární kanály a zobrazovat poruchové záznamy. Vzhledem k hardwaro-vé i softwarové různorodosti RTU jednotek je nutné LCD displej před použitím nakonfi gurovat pro konkrétní jednot-ku. K tomu je určen „Editor LCD displeje“, který je sou-částí aplikace RTU Uživatelské centrum. Pomocí grafi c-kého rozhraní tak lze snadno vytvořit konkrétní podobu jednotlivých zobrazovacích „stránek“. Každá stránka defi -nuje typ a číslo kanálu, způsob zobrazení jeho hodnoty a další údaje. Příklady toho, jak může taková stránka vypa-dat ve skutečnosti, jsou uvedeny na obrázcích. K uložení vytvořené konfi guraci i naměřených dat slouží vestavěná paměť typu Flash.


LCD displej QVGA, TFT, 320x240 px, 262 tis. barevDatové rozhraní RS-485Napájecí napětí 5±0,35V, DCAkumulátor 3,7V, 700mAh, Li-Ion, AANapájecí adaptér 5V, max. 500mA, konektor mikroUSBProvozní teplota 0 °C až +70 °CSkladovací teplota -30 °C až +80 °C


Obj. kód Typ. označení Popis221322550800 LCD displej LCD dotykový displej

< 41 >

Jed

not

ky R

TUFi

rmw

are

Firmware RTU jednotek

< 42 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUFi

rmw

are


Základní funkce

Firmware pro jednotky řady RTU7 poskytuje funkce vhodné zejména pro aplikace v energetice (třífázová měření, integro-vané ochrany, signalizace, ovládání, …), nicméně je možné jej využívat i v jiných obecných průmyslových aplikacích pro monitorování, řízení a automatizaci, kde je požadavek na vy-sokou kvalitu, spolehlivost a robustnost dodávaného řešení. Jednotky řady RTU7 s tímto fi rmware umí měřit a dále zpra-covávat analogová měření, detekovat změny digitálních sig-nálů, ovládat digitální výstupy a další níže uvedené funkce. Ve fi rmware jsou implementovány různé převážně standar-dizované komunikační protokoly pro komunikaci s nadřaze-ným systémem i s podřízenými zařízeními. Tento fi rmware je možné nahrát jak do modulárních jednotek, tak do kompakt-ních verzí RTU jednotek řady RTU7.


• přímá třífázová měření napětí (až 6 kanálů) a proudů (až 12 kanálů)

• měření napájecího napětí a napětí akumulátoru• tester externího akumulátoru• digitální fi ltrace signálů a měření• dálkové ovládání digitálních výstupů• výpočet efektivních hodnot měřených signálů• výpočet dalších veličin (výkony, frekvence, …) z měřených

signálů• záznam průběhu měřených veličin• podpora přímých i nepřímých digitálních vstupů, výstupů

a měření• podpora komunikačních protokolů IEC 60870-5-104,

IEC 60870-5-101, HioCom2 pro komunikaci s nadřaze-ným systémem

• podpora komunikačních protokolů IEC 60870-5-103 (ko-munikace s externími ochranami), Modbus, HioCom2 pro komunikaci s podřízenými zařízeními

• integrovány ochrany: zkratová, nadproudová, zemní smě-rová, přepěťová, podpěťová, frekvenční

• vyhodnocování proudové nesymetrie• integrovány automatiky: opětovné zapínání, vypnutí při ne-

úspěšném OZ• dálkové nastavení všech parametrů (komunikační, funkč-

ní, ochrany, záznamy, …)• možnost připojení externí signalizace nebo HMI (dotyko-

vý LCD panel)• integrovaný interpret logických a relačních výrazů• možnost nahrání do modulárních i kompaktních jednotek• typické nasazení v energetice: DOÚS, Reclosery, měření

v DTS, indikace poruch v kabelových sítích, fotovoltaické a větrné elektrárny a další

Popis fi rmware

Firmware zpracovává měření ze dvou vstupních modulů pro přímá měření. Perioda vzorkování a další funkce jednotky se liší podle použitých modulů měření. Pokud je použit mo-dul pro měření napětí a pro měření proudu, jsou k dispozici

veškeré ochranné funkce a automatiky. U proudových vstu-pů je navíc implementováno měření dvourozsahové měře-ní s až osminásobným přetížením. Když jsou použity jen na-pěťové vstupy, jsou dostupné jen ochrany, které nepotřebují pro svou činnost měření proudu. Jsou-li použity jen moduly s proudovými vstupy, jsou dostupné ochrany, které pracují jen s hodnotami proudů. Vstupní měření jsou digitálně fi ltro-vány signálovým procesorem jednotky. Při třífázových mě-řeních napětí a proudů jsou z fázových napětí a proudů do-počítávány tyto veličiny: I1, I2, I3, I0, IS, U1, U2, U3, U0, U12, U23, U31, US, P, Q, S, cos , cos 0, f. Dle specifi ckých poža-davků jednotlivých bloků ochran jsou hodnoty měření počí-tány z celého spektra nebo jen z první harmonické (většinou si může uživatel zvolit požadovaný zdroj signálu). Konfi gura-cí se určí, které hodnoty a za jakých podmínek se přenáše-jí do nadřazeného (dispečerského) systému. Uživatel si také může zvolit, zda jsou změny přenášeny s časovou značkou nebo bez ní. Pro optimalizaci přenosů je možno defi novat skupinový přenos vybraných měření. Skupinový přenos je také výhodný, pokud chceme znát hodnoty vybraných mě-ření ve stejném čase.Digitální signály jsou zpracovávány periodicky dle nastave-ných fi ltrů. Když dojde ke změně stavu signálu, je tento stav spolu s atributy kvality přenesen do nadřazeného systému (musí být v parametrech povoleno). Samozřejmostí je pod-pora jedno a dvou bitových signálů a možnost jejich softwa-rové negace.Ovládání může probíhat jednofázově, nebo dvoufázově, po-kud je vyžadována vyšší bezpečnost. Ve spojení s hardwa-re jednotek je také implementováno bezpečnostní blokování ovládání (tzn. ani při poruše hlavního procesoru jednotky ne-dojde k nechtěnému sepnutí výstup). Ovládání silového prv-ku z ochran může být navíc prováděno dvoupólově (k ovlá-dání se používají čtyři digitální výstupy) nebo jeden a půl pólově (k ovládání se používají tři digitální výstupy).Nespornou výhodou fi rmware pro jednotky řady RTU7 je fakt, že je možné tento fi rmware nahrát jak do modulárních tak do kompaktních jednotek. Tímto je zaručena vyšší kva-lita dodávaného fi rmware a navíc poskytuje zákazníkům možnost volby pro ně nejvýhodnějšího hardwarového řeše-ní s jistotou zachování softwarové funkčnosti ověřené a vy-zkoušené na libovolném typu jednotky.

Ochranné funkce

Pokud jednotka měří proudy a napětí ve třech fázích, může poskytovat ochranné funkce. Ve fi rmware jsou implemento-vány tyto ochranné funkce:• nadproudová ochrana• zkratová ochrana• vyhodnocování proudové nesymetrie • zemní směrová ochrana (možnost kombinace více princi-

pů detekce)• přepěťová ochrana• podpěťová ochrana• frekvenční ochrana (detekce nízké i vysoké frekvence

ve dvou stupních)

< 43 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUFi

rmw

are


Pro každou z uvedených ochran je možné zvlášť defi novat její parametry, jako jsou meze, povolení signalizace popu-du a působení ochrany (může být defi nováno pro každou fázi zvlášť) a další. Pro signalizaci popudu i působení může být defi nován digitální výstup. Dále pak může být signaliza-ce přenášena do nadřazeného systému. Všechny ochrany mohou provádět vypnutí, které však musí být povoleno v pa-rametrech a také pomocí speciálního signálu pro každou ochranu (z důvodu zabezpečení proti nechtěnému vypnutí).Ve fi rmware jsou také implementovány automatizační funkce• opětovné zapínání• vypnutí v druhé beznapěťové pauze při neúspěšném opě-

tovném zapnutíV parametrech je možné defi novat až šest různých času pro opětovné zapínání. V parametrech jednotlivých ochran, kte-ré umožňují opětovné zapnutí, je pak defi nován maximální počet cyklů opětovného zapnutí. Opětovné zapínání může být také modifi kováno pomocí ovládání, kdy si dispečer může vybrat mezi libovolnou kombinací rychlého a pomalé-ho opětovného zapnutí.Kromě standardních ochranných funkcí zmíněných výše, je ve fi rmware implementována funkce ovládání druhého úseč-níku. Tato funkce slouží k vypnutí druhého úsečníku při změ-ně stavu silového prvku prvního úsečníku bez nutnosti zása-hu obsluhy. Když nastane defi novaná změna silového prvku, první ÚS automaticky odešle požadovaný povel na druhý úsečník. Při změně stavu silového prvku ovládaný úsečník posílá tuto informaci ovládacímu úsečníku. Úsečník, který ovládá, může kontrolovat shodu požadovaného a skutečné-ho stavu druhého úsečníku a výsledek signalizovat do nad-řazeného systému. Pro udržování spojení může ovládací úsečník posílat v nastavené periodě testovací zprávy. Funk-ci ovládání druhého úsečníku je možné například použít pro automatické ovládání u obnovitelných zdrojů energie.

Indikátor poruchových proudů

Jednotky, které jsou osazeny jen měřením proudů, mohou pra-covat v režimu indikátorů poruchových proudů. Ve fi rmware jsou implementovány zkratová, nadproudová a zemní ochra-na a také vyhodnocování proudové nesymetrie. Jako všech-ny ostatní konfi gurace fi rmware i tato poskytuje možnost po-řizování záznamů měření pro pozdější analýzu, která umožní optimální nastavení parametrů ochran. Všechny z výše uvede-ných ochran mohou, pokud je to požadováno, vypínat techno-logii, nebo mohou pouze signalizovat poruchový stav. Signali-zace může být realizována přes digitální výstupy a také může být přenášena do nadřazeného systému.

Záznamy

Každou milisekundu se zaznamenávají měřené hodnoty prou-dů a napětí a příznaky P1 až P16 (indikující například popud, či působení od vybrané ochrany). Záznamy se ukládají do exter-ní paměti. Záznam se spouští některým ze spouštěcích přízna-ků (např. popud od zemní směrové ochrany), nebo je možné

záznam spustit ručně pomocí signálu. Ruční spuštění zázna-mu se s výhodou využívá při uvádění jednotky do provozu, kdy krátký záznam poskytne přesnou informaci o sledu fází a pří-padné chybě v zapojení. Délka záznamů stejně jako spouště-cí příznaky se defi nuje v parametrech záznamů, které jdou na-stavit vzdáleně (stejně jako ostatní parametry jednotky). Paměť se záznamy je také možné v případě potřeby ručně vymazat (odesláním odpovídajícího signálu).

Výrazy

Do jednotky je možné nahrát uživatelsky defi nované logické a relační výrazy. Tímto způsobem je možné do jednotky defi -novat novou funkčnost bez nutnosti úpravy fi rmware. Pomo-cí logických výrazů je možné defi novat trvalé nebo impulsní sepnutí digitálních výstupů, sdružování signálů do obecných hlášení, … Vstupem ve výrazech může být signál i měření včetně konstant. Výrazy je možné snadno defi novat v aplika-ci Uživatelské centrum. Příkladem aplikace výrazů v jednot-ce RTU je implementace regulace výkonu u obnovitelných zdrojů energie.

Komunikační funkce

Pro přenos do nadřazeného systému je možné využít buď standardizované komunikační protokoly IEC 60870-5-101 a IEC 60870-5-104, nebo fi remní protokol HioCom2, který byl vyvinutý speciálně pro potřeby komunikace s jednotka-mi RTU v GSM/GPRS síti. Dále se plánuje implementace pro-tokolu DNP3 a případně dalších, které budou zákazníky po-žadovány.Jednotky řady RTU7 jsou vybaveny externím komunikačním rozhraní, pomocí něhož je jednotka schopna komunikovat s podřízenými zařízeními protokoly IEC 60870-5-103, Mod-bus a HioCom2. Dále může být k jednotce připojena exter-ní signalizace nebo uživatelský terminál s dotykovým disple-jem.Příkladem využití komunikace s podřízeným zařízením je ko-munikace s externí ochranou pomocí protokolu IEC 60870-5-103. Jednotka periodicky vyčítá data z ochrany a mapuje je do svého adresního prostoru. Hodnoty měření, které jsou z ochrany posílány cyklicky jsou pak v jednotce fi ltrovány a přenášeny jen při změně, stejně jako jsou přenášeny hod-noty měřené přímo jednotkou. Tímto způsobem je možné převést komunikaci protokolem IEC 60870-5-103 na komu-nikaci protokolem IEC 60870-5-104. Ve fi rmware jsou pod-porovány různé ochrany od různých výrobců.

Funkce IPP, funkce ochran

Poznámky

< 45 >

Jed

not

ky R

TUte

stov

ací p

říst

roje

Testovací přístroje

< 46 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUte

stov

ací p

říst

roje


EGP7


• tříkanalový generátor proudů v rozsahu 0 až 45mA AC a 0 až +/-60mA DC

• v rozšířené verzi tříkrálový generátor napětí 0 až 7V AC a 0 až +/-10V DC

• ochrana analogových výstupů proti přetížení s indikací• 4xDI a v rozšířené verzi 4xDO pro testování ochran• alfanumerický LCD displej a snadné ovládání otočným

ovladačem s integrovaným tlačítkem• napájení z výměnných akumulátorů NiMH nebo z exter-

ního adaptéru• integrovaný rychlý nabíječ akumulátorů• komunikační rozhraní USB 2.0 s galvanickým oddělením• široká škála uživatelských FW• možnost uživatelského upgrade FW podle potřebné

funkčnosti přístroje• vyšší verze FW umožňují generovat poruchové průběhy

získané z ochran (formát COMTRADE, proprietární for-mát jednotek řady RTU,…)

• možnost uložení generovaných průběhů přímo v interní paměti přístroje

• ve specializovaných FW jsou k dispozici vyšší funkce pro testování ochranných funkcí

• k dispozici je obslužný SW pro PC

Popis EPG7

EPG7 je kompaktní generátor střídavých nebo stejno-směrných třífázových proudů v řádech od jednotek do de-sítek mA určený primárně pro testování správné funkce indikátorů poruchových proudů M3Z a RTU jednotek, pří-padně jiných přístrojů, kde vyhoví svými parametry. Pří-stroj lze využít také jako jednoduchý procesní kalibrátor – výstupní proud odpovídá v rámci deklarované přesnosti hodnotě zobrazené na displeji.

Při osazení rozšiřující napěťovou kartou přístroj umožňu-je generovat třífázová střídavá nebo stejnosměrná napě-tí v řádu jednotek V. K dispozici jsou 4 digitální vstupy a 4 digitální výstupy, které lze využít pro pokročilé funkce tes-tování ochran.

Všechny verze přístroje jsou vybaveny čtyřřádkovým LCD displejem a otočným ovladačem s integrovaným tlačítkem pro ovládání. Pro komunikaci s uživatelským SW slouží USB rozhraní. Analogové výstupy, digitální výstupy, digi-tální vstupy a USB rozhraní jsou mezi sebou galvanicky odděleny. Přístroj může být napájen ze 4 NiMh akumulátorů AA nebo z externího adaptéru. Při napájení z akumulátorů je provozní doba cca 2 hodiny (platí pro trvalé generování proudů 45mA AC na všech výstupech). Vybití akumuláto-rů je indikováno LED diodou. Interní rychlý nabíječ je vy-baven LED signalizací stavu procesu nabíjení. Doba nabi-tí akumulátorů je cca 2,5 hodiny.

Popis variant dodávaného HW

Základní / Basic• 3 proudové AC/DC výstupy• 4 x DI• FW basic• bez akumulátorů • bez napájecího adaptéru

Rozšířená / Advanced• 3 proudové AC/DC výstupy• 3 napěťové AC/DC výstupy• 4 x DI• 4 x DO• FW basic• akumulátory jsou součástí dodávky• napájecí adaptér je součástí dodávky

Komfortní / Comfort• jako verze Advanced• přenosný kufřík• kabely

ETEST - THREE PHASE SOURCE AND TESTER

I1 EnableI1 RMS I1 FreqI1 Phase

DI

DO1 2 3 4

BAT AO FLT F1PWR

READY CHRG TOC FAULT TX RX

I G I G I G 1 2 3 4 12 240C

Off20.0 mA

50 Hz0 °

>

USB9V DC ON

< 47 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUte

stov

ací p

říst

roje


Galvanická oddělení v EPG7

Popis dodávaných FW pro přístroj

Základní / BasicZákladní verze FW umožňuje generování proudů AC nebo DC. Pro AC průběhy je nastaven pevný kmitočet 50Hz, fázový posun 120°. Uživatel mění pouze amplitudu ge-nerovaného signálu – stejně ve všech třech fázích. Mož-nost ovládání a čtení DI/DO. Tento SW modul je k dispo-zici vždy.

Generátor napětí / Voltage generatorGenerování AC nebo DC proudů a napětí. Funkčnost je stejná jako u základního FW. Dále je k dispozici možnost ovládání a čtení DI/DO.

Funkční generátor / Function generatorUmožňuje nastavit nezávislé amplitudy, kmitočty a fázové posuny na jednotlivých napěťových a proudových výstu-pech.

Přehrávač záznamů / Record playerMožnost přehrávání poruchových záznamů z ochran (for-máty COMTRADE, RTU,…) – vyžaduje SW na PC.

Tester IPP / IFC testerFW poskytuje funkce pro automatické testování indikáto-rů poruchových proudů.

Tester ochran / Protection testerAutomatické testování ochran v RTU jednotkách.

DI dataloggerZáznam změn na digitálních vstupech s časovou znač-kou.

Jednotlivé moduly lze vzájemně kombinovat podle potře-by konkrétního použití, přičemž pro jejich aktivaci je třeba do přístroje nahrát příslušnou licenci svázanou s jeho sé-riovým číslem (pokud přístroj objednáte současně s poža-dovanou konfi gurací FW modulů, budou příslušné licence zavedeny již ve výrobě).

Uživatelský SW pro EPG7

K přístroji EPG7 se volitelně dodává také uživatelské pro-gramové vybavení pro PC (OS MS Windows). Mezi základní funkce patří aktualizace fi rmwaru, zavedení licenčních čísel FW modulů a kalibrace napěťových i proudových kanálů. Množství funkcí přístupných z uživatelského rozhraní pak odpovídá možnostem přístroje podle zavedených licencí FW modulů. Kromě pohodlného ovládání všech paramet-rů (amplitudy, frekvence, fáze…) lze s příslušnou licencí FW modulu načíst poruchové záznamy pořízené RTU jednot-kami ELVAC, případně libovolnou ochranou ve standard-ním formátu Comtrade, tyto zavést do paměti generátoru, a poté generovat na jeho výstupu. Existuje také možnost vytvořit si vlastní průběhy signálů pro specifi cké testovací účely. Z generátoru lze vyčítat chybové stavy (je k dispozi-ci diagnostika, zpětná kontrola generovaných hodnot) a ča-sové značky změn digitálních vstupů (DI datalogger). Uživa-telské rozhraní umožňuje také nastavovat digitální výstupy, případně parametry rutin pro automatické testování RTU jednotek (včetně simulace odezvy silového prvku).Obousměrná komunikace mezi PC a generátorem je za-jištěna komunikačním protokolem HioCom2 prostřednic-tvím USB rozhraní. Pro komunikaci s generátorem lze vyu-žít také SW balík RTUComSuite, který pak dovoluje přímé ovládání generátoru ze SCADA či testovacího systému tře-tích stran (přes OPC, DDE, IEC 870-5-104…).

<< << << << << << << << << <<

4 x DI3 x Iout3 x Uout

Nabíje

Napájecí zdroj

USB

4 x DO

I G I G I G 1 2 3 4 12 240C

< 48 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUte

stov

ací p

říst

roje


<< << << << << << << << << <<

Informace pro objednání HW


802005550020 EPG7 BASICGenerátor EPG7 3xI 0-45mA AC, 4xDI, FW BASIC, bez AKU

802005550030 EPG7 ADVANCEDGenerátor EPG7 3xI 0-45mA AC, 3xU 0-7V AC, 4xDI, 4xDO, FW BASIC, AKU, adaptér

802005550040 EPG7 COMFORTJako verze Advanced, v přenosném kufříku, s připojovacími kabely

802005550110 EPG7 U MODUL Modul s napěťovými výstupy a DO

151502170050 GS40A09-P1J Napájecí adaptér 802005550120 EPG7 AKU Akumulátory NiMh pro EPG7

Informace pro objednání FW


802005550210 FWEPG7-VGFW pro EPG7, generátor napětí

802005550220 FWEPG7-FG FW pro EPG7, funkční generátor

802005550230 FWEPG7-RPFW pro EPG7, přehrávač záznamů

802005550240 FWEPG7-IT FW pro EPG7, tester IPP802005550250 FWEPG7-PT FW pro EPG7, tester ochran802005550260 FEEPG-DL FW pro EPG7, DI datalogger

Technická specifi kace EPG7

Základní specifi kaceDisplej LCD 16x4Ovládání Otočný ovladač s integrovaným tlačítkemNapájecí napětí 9VDCJištění vstupu 2,5A polyswitchZáložní akumulátor 4xNiMH AA, kapacita 2100mAh max.Dobíjecí proud akumulátoru 1,5AJištění akumulátoru 2,5A polyswitchRozměry 196 (207) x 100 x 40 mmHmotnost 1kgTeplotní rozsah 0°C až +50°CSkladovací teplota -20°C až +75°COkolní relativní vlhkost 30% - 95%RH nekondenzujícíKrytí IP20Proudové výstupyPočet výstupů 3Rozsahy generovaného proudu 45mA AC / ± 60mA DCPřesnost generování proudu ± 0,1% z rozsahuZatěžovací impedance max. 100 @ 45mA ACRozsah kmitočtu generovaného proudu 40-350HzNastavení fázového posunu pro jednotlivé výstupy 0-360°Ochrana proti rozpojení proudové smyčky Ano, indikace překročení maximální zatěžovací impedance – LED AOFZpracování signálu 16-ti bitovýD/A převodníkKonektory 2 x WAGO 734-102; rozteč 3,5mm; součást dodávkyPrůřez vodiče 0,08-1,5mm2Digitální vstupyPočet vstupů 4 digitální vstupySignalizační napětí 12V / 24VKonfi gurace vstupů Aktivní (spínání suchým kontaktem) Pasivní (spínání vnějším napětím, obě polarity)Úroveň H Sepnuto 11-40VÚroveň L Rozepnuto 0-8VProud vstupem 6,6mA max. 2-6,6mA; 3,3mA@12VIzolační napětí 1,5kV DC po dobu 1minuty Konektory 2 x WAGO 734-108; rozteč 3,5mm; součást dodávkyPrůřez vodiče 0,08-1,5mm2

Komunikační rozhraníKonektor Mini USB B, 5 pinůKomunikační standard USB 2.0Izolace 4 kV po dobu 1 minuty

< 49 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUte

stov

ací p

říst

roje


<< << << << << << << << << <<

Technická specifi kace rozšiřující napěťové karty pro EPG7:

Napěťové výstupyPočet výstupů 3Rozsahy generovaného napětí 7V AC / ±10V DCPřesnost generování napětí ± 0,1% z rozsahuVýstupní proud max. 30mA ACRozsah kmitočtu generovaného napětí 40-350HzNastavení fázového posunu pro jednotlivé výstupy 0-360°Ochrana proti přetížení Ano, indikace připojení menší zatěžovací impedance než je povoleno – LED AOFZpracování signálu 16-ti bitovýD/A převodníkKonektory 2 x WAGO 734-102; rozteč 3,5mm; součást dodávkyPrůřez vodiče 0,08-1,5mm2Digitální výstupyVýstup DO1-DO4Izolační napětí 3750 Vrms po dobu 1minutyZatížitelnost spínačů 1,75A@35V AC, 2,5A@50V DCOdpor v sepnutém stavu 0,1 max.Konektory 1 x WAGO 734-108; rozteč 3,5mm; součást dodávkyPrůřez vodiče 0,08-1,5mm2

EPG7 HP – připravované zařízení


• výkonová verze generátoru EPG7• tříkanalový generátor proudů v rozsahu 0 až 10A AC• tříkanálový generátor napětí 0 až 150V AC• kmitočtový rozsah na proudových a napěťových kaná-

lech 40-350Hz• plynulé nastavení fázových posunů mezi jednotlivými

výstupy• ochrana analogových výstupů proti přetížení s indikací• 4xDI a v rozšířené verzi 4xDO pro testování ochran• vhodné pro testování ochran jednotek řady RTU7 se

vstupy 1A, 5A, 100V• zařízení je umístěno v přenosném kufru• alfanumerický LCD displej a snadné ovládání otočným

ovladačem s integrovaným tlačítkem• napájení z interních akumulátorů nebo z 230V AC

• integrovaný nabíječ akumulátorů• komunikační rozhraní USB 2.0 s galvanickým odděle-

ním• široká škála uživatelských FW• možnost uživatelského upgrade FW podle potřebné

funkčnosti přístroje• vyšší verze FW umožňují generovat poruchové průběhy

získané z ochran (formát COMTRADE, proprietární for-mát jednotek řady RTU,…)

• možnost uložení generovaných průběhů přímo v inter-ní paměti přístroje

• ve specializovaných FW jsou k dispozici vyšší funkce pro testování ochranných funkcí

• k dispozici je obslužný SW pro PC

< 50 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUte

stov

ací p

říst

roje


<< << << << << << << << << <<

Příklady použití generátoru EPG7

Tester ochran

Tester indikátorů poruchových proudů



DI

DO1 2 3 4

BAT AO FLT F1PWR


I G I G I G 1 2 3 4 12 240C

Off20.0 mA

50 Hz0 °

>

GPRS/VPN

GPRS/VPN

Signalizace p sobení (voliteln )

I1 I2

I3

USB

Tx Rx

RS-485

ANTENNA

BA

-+

AIN1

AIN3

AIN2

1112

2122

3132

AIN1

AIN3

AIN2

1112

2122

3132


PWRI-230 BAT 24/10

PWR

1 E 2

STAT

ON REL

GS

-

+

BAT ON

BAT

TEMP


COM-GSM2

FUNC

Tx Rx

RS-485

GSM

Tx Rx

SIM

DI10-DPXL DO05-D


S0G0S1G1S2

G2S3G3S4

G4R4

A0A1A2A3A4A5A6A7A8A9I-A


AI-I/20

111221223132

41

42


AI-I/20

11

1221223132

41

42


AI-I/20

111221223132

41

42


AI-I/20

11

1221223132

41

42

U3

U2

U1

Signalizace p sobení

Simulace stavu silového prvku



DI

DO1 2 3 4

BAT AO FLT F1PWR


I G I G I G 1 2 3 4 12 240C

Off20.0 mA

50 Hz0 °

>DI-A

DI-B

0 21 3 4 5 6 7 8 9

0 21 3 4 5 6 7 8 9

I11 I13I12 G1 GND G2 I21 I22 I23

I31 I33I32 G3 GND G4 I41 I42 I43

M3Z-3 M3Z-4

COM2RX TXRS-232

COM1RX TXRS-232

COM3RS-485

RX TX

RTU7.4

S0 R0G0 NC S1 G1 S2 G2 S3 NCG3 S4 G4

DO

M3Z-1 M3Z-2ZK ZS

ZSZK

INDIKÁTOR PORUCHOVÝCH STAV

STAT

BAT

CFNC

GPRS

RX

SIG RST



S G

ON REL

TEMP+ -

BAT

+-

PWR

TX

F1

F1

0 21 3 4

GPRS/VPN

GPRS/VPNSignalizace p sobení

(voliteln )

I1I2

I3

USB• Dálkové nebo místní

nastavení parametrů ochran• Analýza poruchového

záznamu

• Dálkové nebo místní nastavení parametrů ochran

• Analýza poruchového záznamu

< 51 >

Jed

not

ky R

TUre

du

dan

tní n

apáj

ecí z

dro

j

Redudantní napájecí zdroj RPSII

< 52 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUte

stov

ací p

říst

roje


< 52 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUsp

eciá

lní k

arty

a m

odu

ly

PWR IN 1

PWR IN 2

DIAG

PWR OUT 1

PWR OUT 2

PWR OUT 3

MOD BATT

230V AC

110V DC

Supervisory Local monitoring

Display

Control system

Router230V AC

24V DC

24V DC

Dedicated COMGSM COM

(GSM/Ethernet)

V řadě kritických aplikací je nezbytným požadavkem zajistit trvalé napájení klíčových zařízení bez ohle-du na možný výpadek napájecí sítě. Běžně je tento požadavek řešen za pomoci bateriově zálohovaných napájecích zdrojů (UPS), což však není vždy tím jedi-ným možným a technicky vhodným řešením. UPS za-jistí dodávku elektrické energie pouze po omezenou dobu danou ka pacitou akumulátorů, přičemž právě akumulátory jsou z dlouhodobého hlediska častým zdrojem problémů, neboť jejich kapacita s časem kle-sá a je nezbytné za jistit jejich pravidelnou údržbu. Pro zajištění spolehli vého napájení elektronických řídi-cích systémů se jako vhodná alternativa jeví možnost napájení ze dvou nezá vislých přívodů elektrické ener-gie, případně z jednoho primárního přívodu a centrál-ně spravované akumuláto rové zálohy. Za tímto úče-lem byl zkonstruován redun dantní napájecí zdroj řady RPS II, který je výkonnějším a sofi stikovanějším ná-stupcem původní řady RPS.

Zdroj je plně modulární koncepce s rozsáhlými diagnos-tickými funkcemi. Dva vstupní moduly slouží pro připoje-ní nezávislých napájecích přívodů o různých napěťových hladinách, což umožňuje použít pro napájení jak dvou pří-vodů síťového napětí 230 V AC, tak také libovolnou kombi-naci střídavých či stejnosměrných vstupních napětí (např 230 V AC a 24 V DC). Vstupní moduly dodávají na sběrnic konstantní napětí 28 V DC a za běžného provozu se rovno-měrně dělí o zátěž. Jejich úkolem je také zajistit galvanic-ké oddělení od jednotlivých přívodůDo výstupních pozic je možno osadit až 4 nezávislé vý-stupní moduly které zajišťují jednak konverzi na požado-vanou vý stupní napěťovou hladinu, a také nadproudové omezení, případně i další galvanické oddělení pro jednot-livé výstupy Všechny vstupní i výstupní moduly jsou vymě-nitelné za pro vozu, což umožňuje nahrazení poškozené-ho modulu nebo výměnu za jiný typ bez nutnosti vypnutí celého zařízení Celek je vhodným způsobem doplněn di-agnostickým mo dulem v provedení s Ethernetovým nebo GSM rozhraním pro vzdálený dohled a ovládání zařízení. Diagnostika po skytuje informace o aktuálním stavu jed-notlivých modulů, velikosti napětí a dodávaných či odebí-raných proudech Dále jsou kontrolovány také ventilátory ve skříni a teplota na každém moduluZdroj RPS II je ideálním napájecím centrem pro důležitá technologická zařízení a přístroje

Typické oblasti nasazení - v napájecích obvodech:

• řídicí systémy v energetice• řídicí systémy důležitých technologických linek a stro-

jů v průmyslu• telekomunikační systémy a průmyslové datové sítě• mobilní měřicí aparatury (instalace v dopravních pro-

středcích, alternativní napájení z palubní sítě 12/24 V DC nebo externího přívodu 230 V AC s možností pře-pojení za provozu)

Redundantní napájecí zdroj RPS II

< 53 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUte

stov

ací p

říst

roje


< 53 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUsp

eciá

lní k

arty

a m

odu

ly


RPS II – frame


• 2 poz ce pro vstupní napájecí moduly• 4 poz ce pro výstupní napájecí moduly• 1 poz ce pro diagnostickou kartu• šířka 19” (482,6 mm)• výška 4 U (177 mm)• vnitřní a venkovní rozměry jsou v souladu s IEC 60 297-

3-101, 102, 103• EMC/EMI kompatibilita

Obecný popis

Kostra a plechy vany jsou vyrobeny z kvalitní hliníkové sli-tiny s povrchovou úpravou eloxováním. Vana disponuje vyso-kou mechanickou stabilitou a je určena pro montáž do 19“ zástavby. Ve vaně, která je osazena sběrnicí, je pro-stor pro 7 modulů. Do pozic 1 a 2 je možno osadit moduly vstupní, pozice 3 je určena pro diagnostickou kartu a po-zice 4, 5, 6 a 7 jsou určeny pro moduly výstupní. Sběrnice zajišťuje sloučení výstupů obou vstupních mo dulů, rozdě-lení výkonu mezi tyto moduly v běžném provozu, odděle-ní vypnutého či poškozeného modulu při výpadku napětí jednoho z nich. Ze sloučeného napětí 28,3 v je dále sta-bilizováno pomocné napětí 12 V, které slouží pro napá-jení teplotně regulovaných ventilátorů a řídicích částí vý-stupních modulů. Stabilizace napětí na 12 V je prováděna dvěma stabilizátory v redundantním zapojení pro zvýšení spolehlivosti (napětí 12 V A, 12 V B). Pokud je osazena di-agnostická karta, jsou hodnoty napětí 28 V, 12 V A, 12 V B měřeny a přenášeny do nadřazeného systému Maximální celkový trvalý výkon dodávaný všemi výstupním moduly připojenými na sběrnici činí 250 W.


Obj. kód Typ. označení Popis121013550003 RPS II-CASE Šasi se sběrnicí a ventilátory


Modu RPS II-CASEVnitřní a venkovní rozměry v souladu s IEC 60 297-3-101, 102, 103Šířka 482,6 mm - 19“ (84HP)Výška 177 mm - 4 UHloubka 245 mmVýkonová spotřeba Max. 15 WTeplotní rozsah -20 °C až +60 °CSkladovací teplota -30 °C až +75 °COkolní relativní vlhkost 30 %-95 % RH nekondenzujícíKrytí P20Nárazy a vibrace Dle IEC 61587-1, EN 50 155

< 54 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUte

stov

ací p

říst

roje


< 54 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUsp

eciá

lní k

arty

a m

odu

ly


RPS II – vstupní napájecí moduly


• redundantní mód• Hot-Swap• Izolace vstup/výstup 2 kV AC (po dobu 1 minuty)• výkon 280 W• měření výstupního napětí, proudu, teploty modulu• funkce ochran (nadproudová, zkratová, přepěťová

a podpěťová)• signalizační LED pro indikaci stavu modulu• dálkové ovládání a monitoring (s diag. kartou)• dálkový upgrade fi rmware (s diag. kartou)• široký rozsah vstupních napájecích napětí

Obecný popis

Vanu zdroje RPS II je možno osadit dvěma vstupními na-pájecími moduly Tyto moduly zajišťují vlastní redundanc celého napájecího zdroje. Pro zachování plné redundan-ce nesmí celkový odebíraný výkon z těchto modulů pře-kročit 280 W. Hardwarově je zajištěno rovnoměrné rozdě-lování dodávaného výkonu ze vstupních modulů, pokud jsou oba osazeny. Moduly jsou řešeny jako Hot-Swap, to znamená, že jsou měnitelné za chodu napájecího zdroje bez ovlivnění funkce zbývajících modulů. Moduly jsou vy-ráběny pro ši roký rozsah vstupních napětí. Moduly s růz-ným vstupním napětím lze libovolně kombinovat.Vstupní moduly jsou osazeny DC/DC měniči, které trans-formují vstupní napětí na 28,3 V. Dále měniče zajišťují gal-vanické oddělení mezi vstupními přívody a rozvodem na-pětí 28,3 V na sběrnici. Toto napětí slouží pro napájení výkono vých částí výstupních modulů a diagnostické kar-ty. Vstupní napájecí moduly komunikují s ostatními modu-ly po interní komunikační sběrniciKaždý vstupní napájecí modul je vybaven vlastním měřením výs upního proudu a na-pětí. Tyto údaje používá pro vestavěnou funkci ochran (zkratová, nadproudová, pod-pěťová a přepěťová). Zkratová ochrana se nedá parametrizovat, je řešena na mo dulu dvěma způsoby. Prvním z nich je hardwaro-

vé řešení, elektronická proudová pojistka. Druhým je soft-warové řešení, při kterém se vyhodnocuje zkrat z měře-ní výstupního proudu a napětí procesorem Nadproudová, podpěťová a přepěťová ochrana se vyhod nocuje z měře-ného proudu a napětí procesorem a je pa-rametrizovatel-ná z nadřazeného systému, rovněž je možné tyto ochrany povolit nebo zakázatNa modulech je umístěno teplotní čidlo, které vyhodno-cuje teplotu v blízkosti výkonových prvků a přenáší namě-řené hodnoty do nadřazeného systému. Výstupní moduly komu nikují se vstupními moduly, případně s diagnostic-kou kar tou po interní sběrnici.


Obj. kód Typ. označení Popis121013550005 RPS II-IN 230V AC/DC Vstupní napájecí modu na 230 V AC nebo DC121013550008 RPS II-IN 24 V DC Vstupní napájecí modul na 24 V DC121013550007 RPS II-IN 48 V DC Vstupní napájecí modul na 48 V DC121013550006 RPS II-IN 110 V DC Vstupní napájecí modul na 110 V DC


Modu RPS II-IN 230V AC/DC RPS II-IN 24 V DC RPS II-IN 48 V DC RPS II-IN 110V DC

Vstupní napájecí napětí230 V/50 Hz AC (+/-10 %) 230 V DC (210 V-380 V DC)

24 V DC (20-30 V DC) 48 V DC (38 V-72 V DC) 110V DC (90 V-170 V)

Vstupní proud 1,3 A (max. 2 A) 12,5 A (při 24 V DC) 6,25 A (při 48 V DC) 2,8 A (při 110 V DC)Jištění vstupu Poj. 5 A F Poj. 25 A F Poj. 20 A F Poj. 10 A FVýstupní napětí +28,3VDC (280W)Galvanické oddělení Galvanické oddělení vstup/výstup 2 kV AC (po dobu 1min.)Konektor WAGO 231-306/026-000Teplotní rozsah -20 °C až +60 °CSkladovací teplota -30 °C až +75 °COkolní relativní vlhkost 30 %-95 % RH nekondenzujícíKrytí P20Možné pozice zasunutí do sběrnice 1, 2

< 55 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUte

stov

ací p

říst

roje


< 55 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUsp

eciá

lní k

arty

a m

odu

ly


RPS II - výstupní napájecí moduly


• Hot-Swap• měření výstupního napětí, proudu, teploty modulu• funkce ochran (nadproudová, zkratová, přepěťová

a podpěťová)• signalizační LED pro indikaci stavu modulu• dálkové ovládání a monitoring (s diag. kartou)• dálkový upgrade fi rmware (s diag. kartou)

Obecný popis

Vanu zdroje RPS II je možno osadit až čtyřmi napájecími vý stupními moduly (pozice ve vaně 4-7). Celkový maximál-ní odebíraný výkon z těchto modulů je 250 W při zachová-ní plné redundance ze strany vstupních modulů. Moduly jsou řešeny jako Hot-Swap. To znamená, že jsou měnitel-né za chodu napájecího zdroje bez ovlivnění funkce zbý-vajících modulůKaždý výstupní napájecí modul je vybaven vlastním měře ním výstupního proudu a napětí - tyto údaje použí-vá pro vestavěnou funkci ochran (zkratová, nadproudová, podpě ťová a přepěťová).Zkratová ochrana se nedá parametrizovat, je řešena na mo dulu dvěma způsoby. Prvním z nich je hardwarové řešení, elektronická proudová pojistka. Druhým je softwa-rové ře šení, při kterém se vyhodnocuje zkrat z měření vý-stupního proudu a napětí procesoremNadproudová, podpěťová a přepěťová ochrana slou-ží k ochraně vlastního zařízení připojeného k výstupním svor kám modulu před překročením parametrů, které může vzniknout při poruše modulu. Tyto ochrany se vy-hodnocují z měřeného proudu a napětí procesorem a jsou paramet-rizovatelné z nadřazeného systému, rovněž je možné tyto ochrany povolit nebo zakázat.

Na modulech je umístěno teplotní čidlo, které vyhodno-cuje teplotu v blízkosti výkonových prvků a přenáší namě-řené hodnoty do nadřazeného systému. Výstupní moduly komu nikují se vstupními moduly, případně s diagnostic-kou kar tou po interní sběrnici.


ModuRPS II-OUT 12 V DC

RPS II-OUT 24 V DC

RPS II-OUT 24 V DC/I

RPS II-OUT 48 V DC/I

RPS II-OUT 230 V AC

Výstupní napájecí napětí 12 V DC 24 V DC 48 V DC230 V AC/50 Hz (modifi kovaná sinusovka)

Výstupní proud 1,5 A (18 W) 5 A (120 W) 3,75 A (90 W) 1,9 A (90 W) 0,4A (90 W)Tolerance ±3 % ±2 % ±5 %Galvanické oddělení Bez izolace 2 kV AC (po dobu 1 min.) Bez izolace

Konektor WAGO 231-304/026-000Zásuvka přístrojová EURO

Teplotní rozsah -20 °C až +60 °CSkladovací teplota -30 °C až +75 °COkolní relativní vlhkost 30 %-95 % RH nekondenzujícíKrytí P20Možné pozice zasunutí do sběrnice 4, 5, 6, 7


Obj. kód Typ. označení Popis121013550011 RPS - OUT 12 V DC Výstupní napájecí modu 12 V DC121013550012 RPS - OUT 24 V DC Výstupní napájecí modu 24 V DC121013550009 RPS - OUT 24 V DC/I Výstupní napájecí modu 24 V DC izolovaný121013550010 RPS - OUT 48 V DC/I Výstupní napájecí modu 48 V DC izolovaný121013550013 RPS - OUT 230 V AC Výstupní napájecí modu 230 V AC

< 56 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUte

stov

ací p

říst

roje


< 56 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUsp

eciá

lní k

arty

a m

odu

ly


RPS II - diagnostická karta


• Hot-Swap• rozhraní GPRS/Ethernet• 4 digitální vstupy• 2 digitální výstupy• interní a externí teplotní čidlo• 2× sériový port galvanicky oddělený• monitoring napětí na sběrnici a otáček ventilátorů• řídí dobíjení záložního akumulátoru (12 V)• signalizační LED pro indikaci stavu modulu• umožňuje nadřazenému systému komunikovat

s jednotli vými moduly• umožňuje dálkové ovládání a monitoring modulů• dálkový upgrade fi rmware

Obecný popis

Vanu redundantního napájecího zdroje RPS II je možno osadit diagnostickou kartou s mnoha funkcemi a vestavě-ným periferiemi. Koncepčně karta vychází z jednotek typu RTU, které vyrábí rovněž fi rma ELVAC IPC, s.r.o. Karta, po-dobně jako ostatní moduly komunikuje s okolím fi remním protokolem HioCom2Funkce diagnostické karty je monitorovat interní na-pájecí napětí na sběrnici vany RPS II, otáčky ventiláto-rů ve vaně, řídit nabíjení záložního akumulátoru (externí-ho nebo na modulu MOD BATT). Dále diagnostická karta umožňuje nadřazenému systému komunikovat s jednotli-vými moduly, umožňuje dálkový monitoring a ovládání mo-dulů Na diagnostické kartě jsou dále osazeny tyto perife-rie, 2 di gitální výstupy (spínací kontakt relé), 4 digitální vstupy (aktivní, 24 V, jiné konfi gurace jsou možné), vstup pro externí teplotní čidlo, 2 séri ové, galva-nicky oddělené porty.

Pomocí periferií je možné ovládat, pří padně monitorovat nebo komunikovat s dalšími zařízeními v technologii . Napájení modulu dia gnostické karty je zálohováno pomo-cí akumulátoru, který může být externí nebo je umístěn na modulu MOD BATT přímo ve vaně napájecího zdro-je RPS II Diagnostická karta umožňuje osazení různými komunikač-ními rozhraními GPRS, Ethernet, případně dle požadavků zákazníka dalšími (RS-232, RS-485, CLO, optické).


Modu RPS II-DIAG GPRS RPS II-DIAG NET


GSM/GPRS modu Ethernetový modu

Digitální vstupy4 ks, aktivní (spínání suchým kontaktem), proud vstupem 5,9 mA, galvanické oddělení 3,75 kV AC (po dobu 1 min.), signalizace vybuzení 4× LED

Digitální výstupy2 ks, spínací kontakt relé, max. spínané napětí 30 VDC/250 VAC, max. spínaný proud 5 A, galvanické oddělení 3,75 kV AC (po dobu 1min.), signalizace vybuzení 2× LED

Sériové porty 2 ks, RS-232 (TxD, RxD), konektor Canon DB9/F, galvanické oddělení 1 kV AC (po dobu 1 min.)Další rozhraní Konektor pro externí teplotní čidloNabíječka záložního akumulátoru 12 V/0,3 A (dobíjí na max. napětí 13,8 V)Výkonová spotřeba Max. 300 mA

KonektoryFME, WAGO 231-302/026-000, 231-304/026-000, 231-305/026-000

RJ45, WAGO 231-302/026-000, 231-304/026-000, 231-305/026-000

Teplotní rozsah -20 °C až +60 °CSkladovací teplota -30 °C až +75 °COkolní relativní vlhkost 30 %-95 % RH nekondenzujícíKrytí P20Možné pozice zasunutí do sběrnice 3


Obj. kód Typ. označení Popis121013550016 RPS II-DIAG GPRS Komunikace s nadřazeným systémem přes GPRS700320100015 RPS II-DIAG NET Komunikace s nadřazeným systémem přes Ethernet

Poznámka: Je možné dodat také s jiným komunikačním rozhraním, viz moduly RTU7M (RS-232, RS-485, CLO, optické)

< 57 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUte

stov

ací p

říst

roje


< 57 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUsp

eciá

lní k

arty

a m

odu

ly



• Hot-Swap• integrován GSM/GPRS/ EDGE modem s rozhraním RS232• na kartě je integrován záložní akumulátor pro diagnos-

tickou kartu• interní teplotní čidlo• signalizační LED pro indikaci stavu modulu• dálkové ovládání a monitoring (s diag. kartou)• dálkový upgrade fi rmware (s diag. kartou)

Obecný popis

Jedná se o speciální výstupní modul, který v sobě integru-je GSM/GPRS modem s rozhranním RS-232 společně se zá lohovací baterií, která je určena pro zálohování napáje-ní dia gnostické karty. Vanu zdroje RPS II je možno osadit jedním až čtyřmi moduly MOD BATT.Pokud je vana zdroje osazena diagnostickou kartou, po-skytuje modul RPS II-MOD BATT do nadřazeného systé-mu informace o napájecím napětí GSM/GPRS modulu, teplotě baterie, stavu vypínače, stavu modemu a pozici modulu ve vaně.

Firma ELVAC IPC, s.r.o., v rámci snahy vyjít vstříc potře-bám zákazníků neustále rozšiřuje portfolio svých výrob-ků. Výsled kem je mimo jiné i rozšíření řady výstupních mo-dulů pro vanu zdroje RPS II o moduly speciální Jedná se vlastně o speciali zovaná zařízení, která mají jinou funkci než napájecí, ale s výhodou využívají redundantní napáje-ní, které poskytují vstupní moduly osazené do vany RPS II

a kompaktnost řešení celé vany Další výhodou je možnost jejich dálkového ovládání a monitorování, pokud je osaze-na diagnostická karta

RPS II - výstupní moduly speciální

RPS II - MOD BATT



121013550020 RPS II-MOD BATTKomunikace s nadřazeným systémem přes GPRS

121013550022 RPS II-MOD BATT2Komunikace s nadřazeným systémem přes GPRS/ EDGE


Modu RPS II-MOD BATTModem GSM/GPRS modem (Enfora Enabler II-G)Sériový port RS-232 (TxD, RxD, RTS, CTS, STR, DSR, RI, CD), konektor Canon DB9/F, ESD ochrana na všech linkách 15 kVZáložní akumulátor Olověný hermetizovaný akumulátor 12 V/1,3 Ah (WP1,3-12)Výkonová spotřeba Max. 150 mAKonektor FME, WAGO 231-302/026-000Teplotní rozsah -20 °C až +55 °CSkladovací teplota -30 °C až +75 °COkolní relativní vlhkost 30 %-95 % RH nekondenzujícíKrytí P20Možné pozice zasunutí do sběrnice 4, 5, 6, 7

< 58 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUte

stov

ací p

říst

roje


< 58 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUsp

eciá

lní k

arty

a m

odu

ly



Obj. kód Typ. označení Popis121013550031 RPS -OUT230 CAB 90 cm kabel k propojení modulu RPS II-OUT 230 VAC se zařízením napájeným 230 V AC121013550032 RPS -BATT CAB 60 cm kabel k propojení modulu RPS II-DIAG a RPS II-MOD BATT121013550033 RPS -COM CAB 2 m komunikační kabel (RS-232) k propojení RPS II a PC121013550034 RPS -CAB-24 1,4 m kabel k propojení modulu RPS II-OUT 24 VDC a napájeným DC zařízením121013550035 RPS -MCS CAB 1 m kabel k propojení modulu RPS II-OUT 24 VDC k systému MCS121013550036 RPS -TEMP CAB 2 m kabel s teplotním čidlem k napojení na RPS II-DIAG182812100001 ANTENA GSM duální anténa, magnetická, 5 dB, konektor FME (f)

RPS II - příslušenství

< 59 >

Jed

not

ky R

TUsp

eciá

lní k

arty

a m

odu

ly

Speciální karty a moduly

< 60 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUsp

eciá

lní k

arty

a m

odu

ly


MPC cards – monitorovací karty pro PC

Popis funkce

Standardní využití karty MPC spočívá ve spojení s rozšiřují-cím SNMP agentem pro systém Windows (produkt ELVAC IPC, s.r.o.), který zajišťuje komplexní vzdálené monitoro-vání provozu PC. Jako centrální uzel pro monitorování „neome zeného“ počtu takto vybavených PC se používá monitoro vací systém RTUComCenter, příp. GlobalWatchII Na přání je možno dodat také specifi kaci komunikačního protokolu karty MPC pro integraci do zákaznického SW. Parametry jsou uloženy v EEPROM nebo FLASH pamě-ti procesoru Lze nastavit např frekvenci odesílání zpráv, pro analog vstupy (napětí, otáčky, teploty) fi ltraci a max./min. meze a čas jejich trvání, pro binární vstupy časové fi l-try změn

Základní funkce

• měření teploty• měření otáček ventilátorů• 7× měření DC napětí na zdroj• signalizace stavů pomocí LED• galvanicky oddělené binární vstupy• komunikace přes sériové rozhraní RS-232• čtyři volné I/O piny• stavový výstup přes přepínací kontakty relé• optická nebo akustická signalizace stavů• napájení přímo ze sběrnice PCI nebo ISA nebo z klasic-

kého PC konektoru


Modul MPC PCI/ISA MPCII

Komunikace do nadřazeného systému RS-232, bez galvanického oddělení

Napájecí napětí 5 a 12 V DC

Výkonová spotřeba 1,5 W

Binární vstupy 2× DI, galvanicky oddělenéMěření napětí zdroje měření +3,3 V, +5 V, +12 V, -5 V, -12 VBinární výstupy 1× DO, kontakt reléM ěření o ček ventilátorů 4x měření otáček 7x měření otáčekTeplotní čidlo 2× interní, 2× externí měření teplotyKonektory CAN 9M, CAN 9F CAN 9M, CAN 9FTeplotní rozsah -30 °C až +75 °CSkladovací teplota -30 °C až +75 °COkolní relativní vlhkost 30 %-95 % RH nekondenzujícíUchycení PCI/ISA sběrnice distanční sloupky


Objednací kód Typ. označení Popis124040100004 MPC PCI/ISA Monitorovací karta do PC124040100010 MPCI Monitorovací karta do PC

< 61 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUsp

eciá

lní k

arty

a m

odu

ly


Diagnostická karta MPC3


Diagnostická karta MPC3 (základní verze) MPC3 (rozšířená verze)Měření teploty interní 4× interní teplotní čidloRozsah měření interních teplot Rozsah -40 °C až 125 °C přesnost ±1,3°C v rozsahu 25 °C až 85 °CMěření teploty externí - 1× externí teplotní čidloRozsah měřených externích teplot Rozsah měření -55 až 125 °C, přesnost ±0,5 °C v rozsahu -10 °C až 85 °CMěření otáček ventilátorů 4× ventilátor s výstupem OCMěření napětí 4× vstup měření kladného napětí a 2× vstup měření záporného napětí (max. napětí 15 V resp. -15 V)Kontrola stavu redundantního zdroje 2× binární vstupy PWR citlivost 1,5 V-5 V (připojení info z redundantního zdroje)

Digitální vstup-

1 digitální vstup pasivní, úroveň L 0-4 V, úroveň H 8-28 V (možno osadit vstupy aktivní, případně na jiné napětí)

-1× ALARM, 2× obecné spínací kontakty (kontakty relé 50 V/1 A AC/DC)

Funkce WDT - ANO, 1× kontakt pro reset zařízení

Komunikace s dohledovým systémem -Volitelné rozhraní Ethernet, RS-232, RS-485, GSM/GPRS

Signalizace optická 10× dvoubarevná LED (4× ventilátory, 2× teplota, HDD, napětí, 2× redundantní zdroj)Signalizace zvuková 1× bzučák (možno vypnout)Napájení 5 V a 12 V z PC (z externího zdroje)Spotřeba 1 W 3 WMontáž 4× montážní otvor průměr 3,2 mm PCI, PCI Express, ISARozměry 168 mm × 82mm 109 mm × 100 mmDalší info Speaker 40 × 40 mm 8 Ohm, 0,2 WTeplotní rozsah -20°C až 55°CSkladovací teplota -30°C až 75°COkolní relativní vlhkost 30 %-95 % RH nekondenzujícíKrytí P20


Kartu MPC lze využít jednak ve spojení s rozšiřujícím SNMP agentem pro systém Windows (k dispozici zdarma), pří padně ji lze přímo obsluhovat komunikačním serverem RTUComCenter, který data zpřístupní pomocí standard-ních rozhraní dalším uživatelským aplikacím.

Popis funkcí

Měření teplotyTeplota je měřena v rozsahu od -55 do 125 °C, od -10 do 85 °C s přesností ±0,5 °C. Lze připojit až čtyři teplot-ní čidla.

Měření otáčekKarta je osazena osmi konektory pro připojení třívodičo-vých ventilátorů a k vyvedení informace o otáčkách zpět do základní desky. Pro indikaci stavu slouží 4 LED sig-nálky

Měření napětíJsou k dispozici čtyři vstupy pro měření kladných napětí a dva vstupy pro záporná napětí (max. 15 V). Stav těchto vstupů je sloučen do jedné signalizační LED.

Binární vstupyDva digitální vstupy jsou určeny pro snímání stavů redun-dantních zdrojů. Vstupy jsou opticky odděleny pomocí optočlenů. K jejich sepnutí je tedy potřeba napětí cca 2 V jakékoliv polarity. Stavy těchto vstupů jsou indikovány po mocí LED8 a LED9.

KomunikaceRozšířená verze karty je vybavena komunikačním modu-lem, který poskytuje data prostřednictvím sériové linky, Ethernetu nebo GSM modemu

< 62 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUsp

eciá

lní k

arty

a m

odu

ly


GPSTime – synchronizace času v PC pomocí GPS

Popis systému

GPS (Global Positioning System) je síť satelitů nepřetrži-tě vysílajících kódované informace umožňující přesné ur-čení polohy a času (UTC, Coordinated Universal Time) kdekoliv na zemském povrchu. Pro přesné určení zmíně-ných je potřebné zpracovat signály z více satelitů součas-ně, a při jímač proto musí být umístěn na místě s nejlep-ším výhledem na co největší část oblohy aby mohl zachytit a dekódovat velmi slabé signály. Níže uvedené systémy synchronizace času ze zjednodušeného pohledu pracu-jí jako hodiny s roz-išením milisekund synchronizované na UTC. Přínosem pro počítačový řídicí nebo záznamový systém je pak přesný časový údaj společný pro všechny počítače bez ohledu na jejich geografi cké umístění

PC karta GPS-2BP (ISA)

Jádrem karty je řídicí mikropočítač generující synchroni-zovaný časový údaj. Implementovaný algoritmus přesně dentifi kuje platnost dat GPS přijímače signalizující zavě-šení na UTC a teprve při splnění řady podmínek umož-ní zasynchronizování interního času PC karty. Obvodovou strukturu lze rozdělit na dva základní bloky. Blok detek-ce a zpracování signálů z GPS přijímače umožňuje osa-zení teplotně stabilního oscilátoru zajišťujícího generová-ní času v nezavěšeném stavu s odchylkou menší než 5 ms po dobu téměř třicetiminutového výpadku zavěšení GPS přijímače. Druhou částí desky je blok vysílání dat simulu-jící funkc GPS přijímače dalším podřízeným kartám pro-střednictvím druhého RS-422 rozhraní. Takové řešení za-jišťuje s mini málními náklady vzájemnou synchronizaci času více počí tačů při současném zavěšení na UTC. Dů-ležitou vlastností GPS-2 je možnost napájení ze záloho-vaného bateriového zdroje V p řípadě dočasného výpad-ku zdroje hostitelského počítače zůstává funkce systému zachována a podřízené karty GPS mohou pracovat bez narušení činnosti. Kromě variantního řešení podle stabili-ty oscilátoru je karta GPS-2 alternativně dodávána s inte-grovaným napájecím zdrojem pro externí konvertor a GPS přijímač.

PC karta GPS-11BP (PCI)

GPS-11 je nový typ PC karty určený pro instalaci do sběr-nice PCI. Obsahuje řadič splňující požadavky specifi kace PCI Bus rev 2.2 v provedení 32 bitů, 33 MHz, 5 V. Kar-ta je funkčně analogická typu GPS-2 s výjimkou baterio-vého provozu a je dodávána ve variantách podle stability oscilá toru a integrovaného napájecího zdroje pro externí konver tor GPS-31

Konvertor GPS-31 + GPS anténa

Zvolený typ GPS antény je nutné instalovat na místo, od-kud má přímý výhled na satelity systému GPS. Z tohoto důvodu byl do sortimentu doplněn speciální konvertor sig-nálu z GPS antény na RS-422, umožňující umístit GPS an-ténu ve vzdálenosti desítek až stovek metrů od počítače s insta-ovanou GPS kartou. Je vhodné doplnit, že obě po-psané karty GPS-2 a GPS-11 podporují výhradně rozhra-ní RS-422 a přítomnost konvertoru GPS-31 proto nezbyt-ně vyžadují

SW podpora

Ke všem kartám do PC je dodáván ovladač a DLL knihov-na pro čtení přesného času, synchronizaci času PC a kon-fi guraci. Součástí je také malý testovací program a hlavně služba pro OS Windows, která v pravidelných intervalech automaticky synchronizuje systémový čas PC se světo-vým časem. Pro použití karet pod jinými OS je k dispo-zici popis jejich obsluhy, k ISA kartám pak také příklady v programo vacím jazyce Turbo Pascal


Objednací kód Typ. označení Popis802002221040 GPS-2BP PC karta pro ISA sběrnic802002221030 GPS-11BP PC karta pro PCI sběrnic802002221010 GPS-31 Převodník + GPS anténa

< 63 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUsp

eciá

lní k

arty

a m

odu

ly


USB CONV7


• převodník USB komunikace na různá fyzické rozhraní (uživatelem měnitelné)

• nosič pro všechny výměnné moduly řady CIOMOD-xyz• USB 2.0 Full Speed kompatibilní • galvanické oddělení 2kV AC (s moduly CIOMOD-232

a CIOMOD-485)• ESD ochrana na straně USB rozhraní• ESD ochrana na výměnných CIOMOD modulech• přenosová rychlost 300bps až 1Mbps s moduly CIO-

MOD-232 a CIOMOD-485)• s modulem CIOMOD-GSM je možno převodník použí-

vat jako USB (E)GPRS modem• ovladače typu Virtual COM Port k dispozici pro řadu OS

(Windows, Linux, Mac OS)

Popis převodníku

Univerzální USB převodník slouží jako nosič pro komuni-kační moduly řady CIOMOD-xyz. Převádí USB komunikaci na různá fyzická rozhraní. Komunikace probíhá prostřed-nictvím ovladače typu Virtual COM port. Instalované ko-munikační rozhraní (modul CIOMOD) se tedy v OS nama-puje jako sériová linka. Jednotlivé moduly jsou uživatelem snadno vyměnitelné podle momentální potřeby daného typu fyzického komunikačního rozhraní. Převodník CONV7 lze s výhodou použít jako servisní ko-munikační rozhraní mezi PC s Uživatelským Centrem a jednotkami řady RTU7/M.

Součástí dodávky je 1m USB kabel, CD s ovladači, uživa-telská příručka a sada výměnných čel pro různé typy mo-dulů. Pro převodník CONV7-GSM s modulem CIOMOD-GSM je součástí dodávky anténa.

Jednotlivé moduly řady CIOMOD je možné doobjednat zvlášť.

Podpora v OS

K dispozici jsou ovladače typu Virtual COM Port pro tyto OS:• Windows 2000, Windows XP, Windows Server 2003,

Windows Vista, Windows Server 2008, Windows 7, Win-dows Server 2008 R2

• Windows Mobile 2003, Windows Mobile 2003 SE, Win-dows Mobile 5, Windows Mobile 6, Windows Mobile 6.1, Windows Mobile 6.5, Windows CE 6.0

• Mac OS X• Linux (ovladače jsou součástí jádra od verze 2.6.31)



80200655100 CONV7-UNIUSB převodník bez CIOMOD modulu

80200655110 CONV7-232USB převodník s modulem CIOMOD-232

80200655120 CONV7-485USB převodník s modulem CIOMOD-485

80200655130 CONV7-GSMUSB převodník s modulem CIOMOD-GSM ((E)GPRS modem)

80200655140 CONV7-OPTUSB převodník s modulem CIOMOD-OPT

80200655150 CONV7-BTUSB převodník s modulem CIOMOD-BT


USB rozhraní USB 2.0 Full Speed kompatibilníKonektor USB BOdběr z USB portu Max. 500 mA (max. 1A při použití modulu COMIO-GSM)Izolace 2kV AC po dobu jedné minuty (pro moduly CIOMOD-232 a CIOMOD-485)Komunikační rychlost 300bps – 1Mbps (pro moduly COMIO-232 a COMIO-485)Ovladače Windows, Linux, Mac OS (viz. text)Teplotní rozsah -20°C až +55°CSkladovací teplota -30°C až +75°COkolní relativní vlhkost 30% - 95%RH nekondenzujícíKrytí IP20Rozměry 94,5 x 63 x 28 mm Hmotnost cca 0,1 kg

Poznámky

< 65 >

Jed

not

ky R

TUS

W p

odp

ora

SW podpora

< 66 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUS

W p

odp

ora

SW podpora

RTU komunikační sada

Stručná charakteristika

• parametrizace jednotek RTU a podobných zařízení (redun-dantních zdrojů RPS II nebo diagnostických karet MPC)

• archivace parametrů v databázi nebo XML souborech• diagnostika jednotek a na ně připojené technologie• průběžné zobrazování okamžitého stavu jednotek• záznam komunikace s jednotkami do souboru• ovládání výstupů jednotek• zprostředkování komunikace řídicího a vizualizačního

systému s jednotkami• záznam komunikace s řídicím a vizualizačním systé-

mem do souboru• podpora standardů DDE a OPC, podpora komunikač-

ních protokolů IEC 60870-5-101 a IEC 60870-5-104• různé topologie systému• možnost redundantního nasazení v režimu horké zálohy

Základní popis

RTU Komunikační sada je soubor programů, které umož-ňují kompletní a komfortní obsluhu jednotek RTU a po-dobných zařízení. Pomocí těchto programů je možné vy-užít plného potenciálu uvedených zařízení. Komunikační sadu tvoří tyto základní programy:• RTU Komunikátor • RTU Uživatelské centrum

RTU Komunikátor zajišťuje vlastní komunikaci s obsluho-vanými zařízeními, případně s nadřízeným řídicím a zobra-zovacím (SCADA) systémem a RTU Uživatelské centrum poskytuje uživateli Komunikační sady komfortní grafi c-ké uživatelské rozhraní. Nedílnou součástí Komunikační sady je databázový server Microsoft SQL.

Topologie nasazení Komunikační sady

Programy Komunikační sady (včetně SQL serveru) mohou být nasazeny na jediném počítači nebo každý na jiném počí-tači nebo se mohou na svých hostitelských počítačích libo-volně kombinovat. Také je možné víceuživatelské nasazení, při kterém je Komunikátor a SQL server umístěný na jednom nebo dvou centrálních počítačích a Uživatelské centrum je

nainstalováno na několika klientských počítačích.

RedundanceRTU Komunikátor lze zdvojit a využít možnosti redundantní-ho spojení takové dvojice. V tomto režimu udržuje spojení a komunikaci s jednotkami RTU jeden Komunikátor z dvoji-ce a druhý plní roli horké zálohy. V případě výpadku prvního Komunikátoru přebírá komunikaci automaticky druhý. V zá-vislosti na použitém MS SQL serveru poskytuje záložní Ko-munikátor také služby pro Uživatelské centrum.Je-li s každým Komunikátorem nainstalován jeden MS SQL server v edici Express (standardní Komunikační sada), pře-bírá záložní Komunikátor při výpadku hlavního pouze jeho komunikační funkce, udržuje tedy spojení mezi SCADA sys-témem a jednotkami. Na záložní Komunikátor se nelze při-pojit Uživatelským centrem.Poskytne-li však uživatel vlastní MS SQL server se zaruče-nou dostupností nebo zvolí variantu Sady s MS SQL serve-rem v edici Standard, převezme záložní Komunikátor při ha-várii hlavního veškeré jeho funkce, včetně možnosti práce v Uživatelském centru.

Volitelné součástiVolitelnou součástí Komunikační sady mohou být:• Prohlížeč poruchových záznamů• Sledovací centrum RTU• RTU RS232 tunel• ECDAC• IEC Master

Prohlížeč poruchových záznamů je vhodným doplňkem zá-kladních programů, využívá-li se v jednotkách RTU funkce záznamu poruchových průběhů. Sledovací centrum RTU dovoluje sledovat časovou posloupnost událostí přichá-zejících z konkrétní jednotky. RTU RS232 tunel zpřístupňu-je sériové porty jednotek RTU jiným aplikacím prostřednic-tvím virtuálních sériových portů operačního systému MS Windows XP. ECDAC je samostatný datový koncentrátor pracující na protokolech IEC 60870-5-101 a IEC 60870-5-104. IEC Master slouží podobně jako Sledovací centrum k diagnostice – během ověřování komunikace s jednotka-mi, koncentrátorem ECDAC nebo samotným RTU Komuni-kátorem simuluje nadřízený SCADA systém.

< 67 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUS

W p

odp

ora

SW podpora

Stručná charakteristika

• server pro komunikaci s jednotkami RTU a podobnými zařízeními (redundantními zdroji RPS II nebo diagnostic-kými kartami MPC)

• brána či koncentrátor pro zprostředkování komunikace řídicího a vizualizačního systému s jednotkami RTU

• komunikace s jednotkami RTU po síti TCP/IP nosnými komunikačními protokoly TCP a UDP

• komunikace s jednotkami RTU po síti RS485 a po lin-ce RS232

• standardy DDE a OPC, komunikační protokoly IEC 60870-5-101 a IEC 60870-5-104

• provoz na pozadí jako služba operačního systému• konfi gurace v databázi a/nebo v XML souboru• ukládání záznamů z jednotek RTU do souborů• záznam hodnot do denních souborů• záznam komunikace s jednotkami do souboru• záznam komunikace s řídicím a vizualizačním systé-

mem do souboru• záznam chybových a provozních hlášení do souboru• možnost redundantního nasazení v režimu horké zálohy

Základní popis

RTU Komunikátor je server pro komunikaci se vzdálený-mi koncovými zařízeními, která používají komunikační pro-tokol HioCom nebo HioCom2 (jednotky RTU, redundant-ní zdroje RPS II, diagnostické karty MPC), komunikační protokol IEC 60870-5-101 nebo protokol IEC 60870-5-104. Shromažďuje data z připojených koncových zařízení a umožňuje tato zařízení ovládat. Běží na pozadí operač-ního systému jako jeho služba. Komunikátor sám o sobě nemá uživatelské rozhraní, to je realizované samostatným RTU Uživatelským centrem. Tato dvojice aplikací však musí být doplněna databázovým serverem Microsoft SQL.

Externí datová rozhraní

Komunikátor může poskytovat shromážděná data dalším aplikacím prostřednictvím svých externích datových rozhra-ní. Aplikace mohou také pomocí těchto rozhraní koncová za-řízení ovládat. Komunikátor disponuje čtyřmi rozhraními:

• DDE – rozhraní využívá technologie DDE.• OPC – rozhraní využívá technologie OPC. Rozhraní je

implementováno prostřednictvím DLL knihovny třetí strany, která bez licence pracuje pouze prvních 30 mi-nut po startu Komunikátoru. K plnému provozu je nutné zakoupit Komunikátor s OPC licencí.

• TCP – komunikuje protokolem ETP (Elvac Tree Proto-col), pracuje jako TCP server.

• IEC-104 – pracuje podle normy IEC 60870-5-104, v roli TCP serveru. Rozhraní je implementováno prostřednic-tvím koncentrátoru ECDAC ve verzi DLL knihovny. Kon-centrátor ECDAC je popsán v samostatné kapitole.

Nasazení Komunikátoru

Nejběžnějším nasazením RTU Komunikátoru je nasaze-ní v rámci Komunikační sady dodávané k jednotkám RTU (včetně SQL serveru v edici Express). V tomto nasazení je Komunikátor použitý jako parametrizační nástroj, nevyu-žívá se tedy externích datových rozhraní. Konfi guraci pa-rametrizovaných jednotek ukládá do databáze, případně i do XML souboru. Ke Komunikátoru není poskytnuta roz-šířená licence, v daném okamžiku lze komunikovat pouze s jedinou jednotkou RTU. Všechny programy Komunikač-ní sady se při tomto použití instalují na jediný počítač a Ko-munikační sada je jednouživatelská.

Dalším typem nasazení je samostatný koncentrátor či ko-munikační brána. Tak lze Komunikátor nasadit, je-li poža-dován prostředník v komunikaci řídicího a vizualizačního (SCADA) systému s jednotkami RTU a předpokládá-li se, že množina koncových jednotek je statická. Pak je možné nasadit Komunikátor samostatně bez Uživatelského cen-tra a bez MS SQL serveru, nastavit jej tak, aby jako úlo-žiště konfi gurace koncových jednotek používal místo da-tabáze XML soubor a využít některé jeho externí datové rozhraní. Při tomto použití je nutné zakoupit Komunikátor s rozšířenou licencí pro příslušný počet koncových jedno-tek. Komunikátor je také možné pro dosažení redundan-ce zdvojit.

Je-li požadován prostředník mezi SCADA systémem a jed-notkami RTU, ale předpokládá se, že se systém bude za provozu rozšiřovat či zmenšovat nebo že se konfi gura-ce jednotek bude za provozu měnit, je vhodné nasazení celé Komunikační sady v roli koncentrátoru či komunikač-ní brány. Komunikátor se pak instaluje na centrální server a nastavuje se tak, aby jako úložiště konfi gurace používal pouze databázi. SQL server se instaluje buď na stejný po-čítač jako Komunikátor nebo na jiný centrální server. Uži-vatelská centra se instalují na klientské počítače. Takto nasazená je Komunikační sada víceuživatelská. Komuni-kační sadu pro takové použití je nutné zakoupit s rozšíře-nou licencí pro příslušný počet koncových jednotek a pro příslušný počet nasazení Uživatelského centra. Zdvojením Komunikátoru, případně i MS SQL serveru lze dosáhnout redundantního provozu v režimu horké zálohy (detailněj-ší popis lze nalézt v kapitole o RTU Komunikační sadě).

RTU komunikátor


Objednací kód Typ. označení Popis802012551050 SW-RTU-KOM RTU komunikátor802012551200 SW-RTU-KS RTU komunikační sada802012551100 SW-ECDAC datový koncentrátor802012551060 SW-RTU-UC RTU uživatelské centrum

Poznámka: cena je odvozena od rozsahu licencí.

< 68 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUS

W p

odp

ora

SW podpora

RTU uživatelské centrum


• uživatelské rozhraní pro konfi guraci RTU jednotek• rozhraní: RS-232, UDP, TCP klient, TCP server, ECDAC• možnost připojení stovek jednotek• protokol HioCom2, HTTP, FTP• uspořádání dat do stromové struktury• uložení stromové struktury do .XML souboru• úložištěm dat je SQL server• zpětná kompatibilita s Komunikačním centrem

Obecný popis

Aplikace Uživatelské centrum je nástupcem Komunikač-ního centra, přebírá všechny jeho původní vlastnosti, při-dává nové funkce a především usnadňuje ovládání. Je však pouze uživatelskou vrstvou, nekomunikuje s RTU jednotkami přímo, ale prostřednictvím služby Komuniká-tor. Obě tyto aplikace využívají jako úložiště celé datové struktury SQL databázi, která je nedílnou součásti celé-ho konfi guračního balíku s názvem „RTU Komunikační sada“ (RTU Communication Suite). Všechny tři částí spo-lu komunikají přes ethernetovou síť (viz schéma). Uži-vatelské rozhraní je navrženo takovým způsobem, že umožňuje, aby k jednotkám přistupovalo současně více uživatelů (klientů Uživatelského centra). Vždy však pla-tí, že jednu RTU jednotku může současně konfi gurovat pouze jeden uživatel, ostatní mají všechna data přístup-ná pouze pro čtení.

Všechna data, týkající se RTU jednotek jsou uspořádána do stromové struktury. Na spodní vrstvě jsou rozhraní, na kterých jednotky komunikují (RS-232, UDP, TCP klient, TCP, server), dále jsou to vlastní jednotky, příp. jejich podřízené jed-notky a následují ka-nály, příp. podkanály. Každý uzel této stro-mové struktury ob-sahuje sadu para-metrů, které popisují jeho vlastnosti a dále sadu aktuálních dat, které po připojení k jednotce zobrazu-jí stav uzlu. Zobra-zení těchto informa-cí je konfi gurovatelné podle potřeb uživate-le. Součástí volitelné-ho zobrazení je také možnost fi ltrování a nápověda k jednot-livým parametrům.

Hlavním smyslem aplikace je parametrizace jednotek, což představuje nastavení správných hodnot všech pa-rametrů a poté přenesení těchto parametrů prostřednic-tvím parametrizačních souborů do RTU jednotky. Vše je

přitom maximálně zjednodušeno. Nastavení parametrů uživateli usnadňuje nápověda k parametrům s vyznače-ním datových typů, rozsahů hodnot a jednotek, možnost hromadné změny parametrů pro více uzlů a některé funk-ce hledající možné kolize v nastavení. Vlastní proces pře-nesení parametrů do jednotky je zredukován na pouhý výběr této funkce. Poté proběhne celá řada úkonů, které zůstávají uživateli skryty, ale jejich výsledky jsou logová-ny do informačního okna.

< 69 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUS

W p

odp

ora

SW podpora

ECDAC – redundantní datový koncentrátor


Datový koncentrátor ECDAC (ELVAC Data Concentrator) je aplikace sloužící ke koncentraci dat podřízených sta-nic a jejich přenosu do řídicí stanice. V současné době má koncentrátor ECDAC implementovány standardní protokoly IEC 60870-5-101 a IEC 60870-5-104. Dále se plánuje implementace protokolu DNP3, případně dalších zákazníky defi novaných protokolů. Datový koncentrátor může pracovat v režimu samostatné aplikace nebo jako dynamická knihovna sloužící pro komunikaci se systé-my a zařízeními. Pro přenos dat je podporována sériová linka a protokoly TCP (klient i server) a UDP. Datový kon-centrátor ECDAC je také nabízen v redundantním pro-vedení.

Architektura

Základem koncentrátoru ECDAC je živá databáze, která je z důvodu vysoké průchodnosti uložena v paměti RAM, v níž jsou uloženy aktuální hodnoty, atributy a časy všech signálů a měření řízených i řídicích stanic. Mezi signály ří-dicí a řízené stanice může existovat spojení, které zajistí, že se při změně stavu některého ze signálů v databázi pro-vede také aktualizace stavu propojeného signálu.Koncentrátor se dodává ve dvou verzích. Ve verzi samo-statné aplikace a dále pak ve verzi dynamické knihovny, kterou je možné integrovat do uživatelské aplikace.

Samostatná aplikace

V této verzi datový koncentrátor nepotřebuje ke svému běhu žádnou další aplikaci. S podřízenými zařízeními ko-munikuje pomocí některého z implementovaných proto-kolů a s nadřazeným systémem komunikuje taktéž ně-kterým z nabízených protokolů. Pro diagnostické účely aplikace nabízí webové rozhraní, kde je možné prohlížet aktuální stavy signálů a měření, analyzovat komunikač-ní logy, atd. Parametrizace se provádí buď přes webo-vé rozhraní (nahraje se odpovídající parametrizační sou-bor), nebo komfortněji pomocí aplikace RTU Uživatelské centrum.

Dynamická knihovna

Datový koncentrátor ECDAC ve verzi dynamické knihov-ny umožňuje snadnou časově a cenově efektivní integra-ci standardních komunikačních protokolů do uživatelské aplikace. Tímto způsobem je například integrována pod-pora komunikačního protokolu IEC 60870-5-104 do služ-by RTU Komunikátor. I v této verzi koncentrátoru je posky-továno webové rozhraní.

Adresace

Koncentrátor umí pracovat ve dvou režimech práce s ad-resami stanic a signálů.

Překlad adres

V tomto režimu je defi nována tabulka převodu (mapování) jednotlivých signálů podřízených zařízení na adresy sig-nálů virtuálního zařízení, se kterým komunikuje nadřazený systém. Nadřazený systém při této konfi guraci komuniku-je pouze s jedním virtuálním zařízením, které má defi nová-no signály všech podřízených zařízení.

Režim 1:1

V režimu 1:1 nadřazený systém komunikuje s každým pod-řízeným zařízením zvlášť (na základě jeho adresy). Kon-centrátor při této komunikaci neprovádí překlad adres. Data i v tomto režimu procházejí přes interní databázi koncentrátoru ECDAC, čímž je zajištěna okamžitá reakce na celkový dotaz (koncentrátor má uložen aktuální obraz dat všech zařízení).

Komunikace na linii

Koncentrátor ECDAC má nad rámec standardní imple-mentace protokolu IEC 60870-5-101 implementován spe-cielní optimalizační algoritmus pro komunikaci po linii. Liniová komunikace je optimalizována pro rádiovou síť s velkou latencí, kde se povely z řídicí stanice musí posí-lat přednostně před méně kritickými daty. Během pove-lu je daný komunikační kanál vyhrazen pouze pro ovládá-ní, čímž se zajistí nejkratší možná doba vykonávání povelu a získání zpětné informace o jeho provedení.Pro komunikaci na linii není potřeba provádět žádnou do-datečnou konfi guraci. Koncentrátor ECDAC sám detekuje způsob komunikace s podřízenými zařízeními na základě přítomnosti jednoho či více zařízení pod jedním komuni-kačním rozhraním.

Redundance

Dva koncentrátory ECDAC mohou pracovat v redundant-ním režimu tak, že vždy jeden z koncentrátorů je hlavní (ko-munikuje s pořízenými jednotkami) a druhý záložní. Mezi hlavním a záložním koncentrátorem je vytvořeno spoje-ní pomocí protokolu IEC 60870-5-104. Tímto spojením si koncentrátory vyměňují data tak, aby měli oba koncent-rátory trvale aktuální obraz dat v jednotkách. Nadřazený systém může mít navázáno TCP spojení s oběma koncen-trátory, ale datový kanál může mít v daný okamžik otevřen jen s jedním koncentrátorem. Přesná podoba redundant-ního režimu může být upravena na základě specifi ckých zákaznických požadavků.

< 70 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUS

W p

odp

ora

SW podpora

Prohlížeč poruchových záznamů


• prohlížení záznamů z jednotek řady RTU7x• snadná analýza poruch (zkraty, nadproudy, zemní spo-

jení)• analýza chování ochran a signalizací• automatická detekce typu záznamu (dle typu jednotky)• zobrazení průběhů okamžitých hodnot napětí a proudů• zobrazení průběhů efektivních hodnot napětí a proudů• výpočet a zobrazení průběhů okamžitých a efektivních

hodnot I0, U0• výpočet a zobrazení průběhů okamžitých a efektivních• hodnot harmonických I0, U0• výpočet a zobrazení časového průběhu úhlu 0• změna měřítka na časové ose, časové značky (reálný

čas)• export záznamů (formáty CSV a Comtrade)

Popis produktu

Prohlížeč poruchových záznamů slouží k zobrazení časo-vých průběhů měřených veličin, vypočtených veličin a pří-znaků ochran, IPP a automatik generovaných jednotkami řady RTU7x.Umožňuje rychlou analýzu poruchových stavů, jako jsouzemní spojení, zkraty a nadproudy. Tento SW lze také s vý-hodou použít při ověřování správné funkce nově instalova-ného zařízení, např. pro kontrolu pořadí fází.

Hlavní okno aplikace je rozděleno na tři části:• první a druhý panel obsahují průběhy třífázových měře-

ní napětí nebo proudů (kombinace 3U+3I, 6U, 6I podle konfi gurace RTU)

• ve třetím panelu jsou zobrazeny časové průběhy jednot-livých příznaků ochran, příčin spuštění záznamů

V prvních dvou panelech je možno zobra-zit průběhy okamžitých hodnot trojfázových měření napětí nebo proudů.Dále je možno přepnout zobrazení do reži-mu časových průběhů efektivních hodnot trojfázových měření. Dopočítávány jsou prů-běhy okamžitých a efektivních hodnot I0 a U0 a prvních harmonických I0 a U0. Je možno zobrazit časový průběh úhlu 0, kte-rý je rovněž dopočítáván.Zobrazení jednotlivých průběhů lze dle po-třeby povolit nebo zakázat prostřednictvím zaškrtávacích boxů vedle obou panelů.V tomto prostoru jsou rovněž zobrazovány hodnoty všech veličin v závislosti na poloze kurzoru v grafech.Ve třetím panelu jsou zobrazeny příznaky ochran, příznaky signalizací náběhu ochran, stav silového prvku a podobně. Z nich je možné určit příčinu spuštění záznamu a pů-sobení ochran.

Význam jednotlivých příznaků se zobrazuje pomocí bub-linové nápovědy.U jednotek řady RTU7x se zaznamenávají i průběhy typic-ky 100 ms před spouštěcí událostí. Spouštěcí událost je na všech třech panelech zobrazena. Součástí záznamů jsou i časové značky (reálný čas). Na časové ose lze měnit měřítko, v záznamech se lze plynule posouvat.Prohlížeč záznamů umožňuje data exportovat v několika formátech pro použití v dalších aplikacích – s ohledem na možnost analýzy záznamů pořízených RTU jednotka-mi ELVAC v SW třetích stran je významný zejména formát Comtrade.


Obj. kód Typ. označení Popis802012551020 SW-RTU-PPZ Prohlížeč záznamů802012551030 SW-RTU-CH sledovací centrum802012551040 SW-RTU-ETP sériový tunel

< 71 > w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUS

W p

odp

ora

SW podpora

Sledovací centrum RTU

Sériový tunel


• nadstavbový SW RTU komunikačního centra• přehledné grafi cké zobrazení všech hodnot RTU jednot-

ky na jediné obrazovce• barevné zvýraznění kanálů, u nichž došlo ke změ-

ně stavu• chronologický záznam změn hodnot na obrazov-

ku a souboru na pevném disku• komunikace TCP protokolem• možnost zobrazení a fi ltrace změn pouze zvolených

kanálů• Aplikace je modifi kovatelná dle potřeb zákazníka.

Popis produktu

Změnové centrum umožňuje přehledně grafi cky na jediné obrazvoce zobrazit veškeré hodnoty mo-nitorované RTU jednotkou. Hodnoty jsou vyčítány změnově z RTU komunikačního centra, přičemž ko-munikace mezi těmito SW probíhá TCP protokolem. Veškeré změny monitorovaných hodnot jsou zazna-menány s časovou značkou získanou přímo z RTU

jednotky. Pro lepší orientaci jsou změněné hodnoty zvý-razněny červenou barvou až do chvíle jejich „kvitace“. Veškeré změny jsou rovněž zaznamenávány do textového souboru na pevném disku a je možno je dále zpracovávat.


• nadstavba ke Komunikačnímu centru RTU pro emulac sériových portů PC komunikačními porty jednotek RTU

• provoz na pozadí (v liště systray)• indikace spojení s Komunikačním centrem RTU• indikace přenosu dat• záznam chybových a provozních hlášení do souboru• záznam komunikace do souboru

Obecný popis

Program „RTU RS232 tunel“ umožňuje zavést v operač-ních systémech MS Windows 2000/XP komunikační por-ty RS232/422/485 jednotek RTU jako lokální komunikač-ní porty (COM porty). Jde o nadstavbu Komunikačního centra RTU, přičemž k výměně dat mezi Centrem a RTU RS232 tunelem se využívá datové rozhraní TCP a fi remní protokol ETP (Elvac Tree Protocol)Program běží za normálních okolností na pozadí, dostupný je pomocí ikonky v systémové liště (systray). Spojení s Komu-nikačním centrem RTU je indikováno jak změnou ikonky v liš-tě, tak i hlášením v ovládacím okně aplikace. Rovněž přenos dat tunelem je indikován změnou ikonky v liště a také anima-cí v ovládacím okně

Do programu je zabudován autorizační mechanismus, vy-užívající „zámky“ sériových kanálů v Komunikačním centru RTU. V případě využití tohoto mechanismu je v Komuni-kač-ním centru pokus o tunelované spojení na sériový port RTU jednotky indikován a správce musí spojení explicitně povolitAplikace je modifi kovatelná dle potřeb zákazníka

< 72 >w w w . e l v a c . e u

Jed

not

ky R

TUS

W p

odp

ora

SW podpora

IEC Master


• komunikace protokoly IEC 60870-5-101 a IEC 60870-5-104

• přenos dat přes sériovou linku, TCP (klient i server) a UDP

• zobrazení aktuálních stavů signálů a hodnot měření• generování celkového (generálního) dotazu, časové

synchronizace, povelů, …• zaznamenávání a ukládání probíhající komunikace• zobrazení statistik• snadná konfi gurace aplikace• možnost uložení a načtení konfi gurace• demo režim pro vyzkoušení

Popis produktu

Aplikace IEC Master slouží primárně pro testování a ově-řování podřízených zařízení, které komunikují protokoly IEC 60870-5-101 a IEC 60870-5-104. Pro přenos dat je možné využít sériovou linku, protokoly TCP (klient i ser-ver) a UDP. V konfi guraci aplikace stačí nastavit jen ně-kolik málo komunikačních parametrů a aplikace je při-pravena k použití. Databáze signálů a měření se vytváří dynamicky, není ji tedy nutné defi novat předem. Aplikace poskytuje stavy signálů a hodnoty měření (normalizované hodnoty i desetinná čísla) včetně atributů kvality. Do pod-řízeného zařízení je možné posílat celkový (generální) do-taz, časovou synchronizaci, testovací příkaz, jednobitový a dvoubitový povel jak s časem tak bez něj. Pro diagnos-tické účely je také zobrazován výpis probíhající komunika-ce. Pro automatizované testování aplikace poskytuje roz-hraní na spouštění testovacích skriptů.

Komunikační log

Probíhající komunikace může být logována. Uživatel si může zvolit úroveň logování. V první úrovni se logují čis-tá data, která jsou posílána/přichází do/z vybraného ko-munikačního rozhraní. Ve druhé úrovní jsou procházející data zpracována na úrovni spojové/transportní vrstvy (na-vazování a udržování spojení, …). Třetí úroveň loguje apli-kační data (hodnoty signálů, měření, …). Komunikační log je možné uložit pro pozdější analýzu na vyžádání uživate-lem, nebo automaticky.

Testovací rozhraní

Aplikace IEC Master umožňuje automatizované testování vstupů a výstupů podřízených zařízení. Je možné defi no-vat scénář s akcemi (ovládání výstupů) a reakcemi na ně (požadované stavy signálů). Dále se defi nuje časový limit pro reakci (reakce musí nastat do předem defi novaného času). Výstupem testu je pak zpráva, která obsahuje se-znam změn, které nastaly na sledovaném zařízení včet-ně informace, zda tato změna byla, či nebyla očekávána. Po ukončení testu je také zobrazena statistika počtu pří-padných chybných (neočekávaných) stavů signálů. Pří-chozí měření vyvolá pouze varování.

Aplikace IEC Master


Obj. kód Typ. označení Popis802012551070 SW-IEC-MASTER IEC master

Obsah

Úvod .......................................................................................................... 1

Kompaktní jednotky RTU ..................................................................... 5

Modulární jednotky RTU ..................................................................... 13

Vzorové sestavy modulárních jednotek .......................................... 33

Příslušenství k RTU jednotkám ......................................................... 37

Firmware RTU jednotek ...................................................................... 41

Testovací přístroje ................................................................................ 45

Redudantní napájecí zdroj RPSII ...................................................... 51

Speciální karty a moduly .................................................................... 59

SW podpora .......................................................................................... 65

Produktový katalog

IPC

RTU a speciální elektronikawww.elvac.eu

ČESKÁ REPUBLIKA

Ostrava

ELVAC IPC s.r.o.

Hasičská 53, 700 30 Ostrava-Hrabůvka

Tel.: +420 597 407 312-28 Fax: +420 597 407 302 E-mail: [email protected]

Praha

ELVAC PRAHA s.r.o.

Naskové 1100/3, 150 00 Praha 5

Tel.: +420 224 914 608 Fax: +420 224 923 896 E-mail: [email protected]

SLOVENSKÁ REPUBLIKA

Trenčín

ELVAC SK s.r.o.

Piaristická 6667, 911 80 Trenčín

Tel./fax: +421 326 401 766 E-mail: [email protected]

rtu a speciální elektronika - elvac · produktový katalog c rtu a speciální elektronika...

Documents