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00000-A

ルネサス半導体トレーニングセンター

Rev. 1.00

ルネサスエレクトロニクス株式会社

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

2013/08/02

RX62N 周辺機能紹介 CMT コンペアマッチタイマ

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. 2

コンテンツ

CMTの概要

プログラムサンプルプログラムサンプルのカスタマイズ


CMTの概要


CMTの仕様

CMT CMT0

CMT1

ユニット 0

CMT2

CMT3

ユニット 1

16ビットタイマ

チャネル


CMTの動作概要

設定

比較


プログラムサンプル


サンプル・プログラム仕様

■CMTのプログラム例

CMT0を用い500ms毎にLEDを点滅する。

仕様

・チャネルチャネル0を使用・クロックソース PCLK[48MHz] ・割り込みコンペアマッチ割り込み


プログラム・フローチャート

init_CMT0 CMT0 初期化

wait（組み込み関数）割り込み要求待ち、低消費電

力モードへ遷移

※CPU内部レジスタ、クロックレート、およびメモリ内の静的変数領域はスタートアップ・ルーチン内で初期化されます。

start_CMT0 CMT0 カウントスタート

init_PORT LEDの初期化

LED点滅

リセット・スタート

スタートアップルーチン

main

RTE

CMT0割り込み関数 (Excep_CMTU0_CMT0)

setpsw_i（組み込み関数）割り込み許可

割り込み要求（H/W）

初期化

カウント開始


コンペアマッチカウントモードの初期化フロー

内部クロックの設定

コンスタントレジスタの設定

初期化開始

モジュールストップ解除

割り込みコントローラの割り込み許可

割り込み優先レベルの設定

割り込み許可

初期化終了

割り込み要求の許可


モジュールストップコントロールレジスタA（MSTPCRA）

ユニット0使用可


ビット　　値＝コンスタントレジスタ 161M241]ms[500]MHz[48 >−=−×

ビット　　＝ 161-468751512

]ms[500]MHz[48<=−

×

カウント値の設定


コンペアマッチタイマコントロールレジスタ（CMCR）（1）


コンペアマッチタイマコンスタントレジスタ（CMCOR）

(カウント値 - 1)を設定

カウント値 = 46875

46874


コンペアマッチカウントモードの初期化関数(1)

void init_CMT0(void) { // Wakeup unit 0 MSTP(CMT0) = 0; // Clock select is PCLK/512 CMT0.CMCR.WORD = 0x0083; // Counts for 500ms(48000kHz(48MHz) *500ms/512) CMT0.CMCOR = 48000*500/512-1; // CMI0 interrupt is enabled CMT0.CMCR.WORD |= 0x0080 | 0x0040; // CMI0 interrupt request is enabled IEN(CMT0,CMI0) = 1; // CMI0 interrupt priority level is 1 IPR(CMT0,CMI0) = 1; }



初期化開始




割り込み許可

初期化終了


コンペアマッチタイマコントロールレジスタ（CMCR）（2）


割り込みコントローラの設定

割り込みコントローラ CPUへ

IPR(優先レベル）

IER(許可）


割り込み要求許可レジスタm（IERm）（m = 02h ～ 1Fh）

IER03


割り込み要因プライオリティレジスタm（IPRm）（m= 00h~8Fh）

コンペアマッチ割り込み：IPR04


コンペアマッチカウントモードの初期化関数(2)

void init_CMT0(void) { // Wakeup unit 0 MSTP(CMT0) = 0; // Clock select is PCLK/512 CMT0.CMCR.WORD = 0x0083; // Counts for 500ms(48000kHz(48MHz) *500ms/512) CMT0.CMCOR = 48000*500/512-1; // CMI0 interrupt is enabled CMT0.CMCR.WORD |= 0x0080 | 0x0040; // CMI0 interrupt request is enabled IEN(CMT0,CMI0) = 1; // CMI0 interrupt priority level is 1 IPR(CMT0,CMI0) = 1; }



初期化開始




割り込み許可

初期化終了


割り込み関数の作成とベクタテーブルの登録

LED点滅

RTE

CMT0割り込み関数 (Excep_CMTU0_CMT0)

// CMTU0_CMT0 #pragma interrupt (Excep_CMTU0_CMT0(vect=28)) void Excep_CMTU0_CMT0(void) { // Invert P47(LED1) PORT4.DR.BIT.B7 ^= 1; }


コンペアマッチカウントモードのカウント開始関数

void start_CMT0(void) { // Start CMT0 CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1; }






main



コンペアマッチタイマスタートレジスタ0（CMSTR0）


コンペアマッチカウントモードのメイン関数

void main(void) { // LED Initialization init_PORT(); // CMT0 Initialization init_CMT0(); // CMT0 count start start_CMT0(); // Interrupt enable (CPU) setpsw_i(); while(1){ // CPU sleep wait(); } }

メイン関数






main



プログラムサンプルのカスタマイズ


周期の変更

void init_CMT0(void) { // Wakeup unit 0 MSTP(CMT0) = 0; // Clock select is PCLK/512 CMT0.CMCR.WORD = 0x0083; // Counts for 500ms(48000KHz(48MHz)*500/512) CMT0.CMCOR = 48000*500/512-1;

void init_CMT0(void) { // Wakeup unit 0 MSTP(CMT0) = 0; // Clock select is PCLK/512 CMT0.CMCR.WORD = 0x0083; // Counts for 100ms(48000KHz(48MHz)*100/512) CMT0.CMCOR = 48000*100/512-1;

500ms周期

100ms周期

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