消防网络CAN/SAE J1939应用—Emergency One基于J1939的高层协议主要用于柴油动力传动系统应用以及卡车和公交车的车载网络(例如J1939-71/81)。Emergency One作为英国领先的消防救援及紧急车辆制造商之一，在所有生产车辆上引入CAN总线布线系统作为标准配置。

柴油发动 机制 造商广泛采用 CA N (控制 器区

域网络), CA N是用于汽车零 部件 间 通 讯 和 诊 断的 标准串行总线，通讯和诊断利用基于CAN 的 SAE J1939协议（自动化工程学会）进行。SAEJ1939定义了电子控制单元通过CAN通信的规则和程序。 数据使用唯一标识符或PGN (参数组编号) 从每个车 辆 部件 接 收或传 播到每个车辆部件。PGN标识一条消息的功能和相关数据。例如，存在一个预定义PGN供参考，如发动机转速和变速器油压。 因此，现在可以在广泛的柴油动力应用中找到：车辆 (越野) 、船用推进器、发

作者Simon Evans易福门电子(上海)有限公司上海浦东新区张江张衡路1000弄15号,邮编: 201203info.cn@ifm.com

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电和工业泵。J1939应用现在包括公路建设机械、农业机械、卡车、公交车，甚至有些客车应用。 现在，机身建设者和机器集成器可根据SAEJ1939通过 网关 接口连 接 到 主机 车辆，通过PGN读取或写入，用户可以访问消息及其相关数据。在过去，与车辆传动系统的连接已根据车辆的品牌和型号利用平行硬接线及各种连接完成。重型卡车行业，如消防和救援车辆的供给车辆，其底盘和传动系统的电气接口现在已经完全可以实现CAN和SAEJ1939。Emergency O ne是英国领 先的消防救援及紧急车辆制造商之一，专门为城市、农村和所有地

形的应用设计和制造抽水装置。

Emergency One (UK) Ltd. 的常务董事Mike Mad-sen说明了为什么在卡车底盘上引入SAEJ1939是开发CAN控制解决方案的重要因素之一的原因。 Mike评论说，“火灾救援设备的标准构建规范非常广泛，很明显，随着电器装置的复杂性日益增加，我们的客户需要附加的安全性和操作特点，传统的汽车电气装置变得不再可行。”有了基于CAN的底盘，意味着可以消除大部分车身和驾驶室之间的硬接线，于是Emer-gency One决定在所有生产车辆上引入CAN总线布线系统作为标准配置。

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Emergency One选择易福门电子作为其控制系统合作伙伴。Mike解释了选择易福门的原因。“机器正常运行时间和功能的重要性是指，不能低估选择一种功能强大的、可靠耐用的控制系统的重要性。易福门的产品不仅在技术上可以满足我们的需求，而且还获批准用于汽车应用，正如我们预期的那 样，这一系统很耐用、强大。最重要的是，易福门控制器有一个现成的SAEJ1939接口，让我们的机身制造商电气系统可以直接与主机机箱驾驶室沟通。” 虽然易福门制造的设备多种多样，但利用CAN总线以及提高产品设计的标准使易福门能够开发一个标准的汽车接线机并在所有装置上进行安装——只有特定客户的逻辑程序有所改变。由此产生的劳动力节省可让我们来抵消和消化CAN总线硬件的成本。 除了电气装置的可靠性有所提高外，易福门还改善了故障查找诊断维修功能，另外 在仪表盘上通 过CAN键盘加入了平常的多功能开关 (“999”、“到达现场”、“预先检查”等)。有了英国消防的持续鼓励和支持 (基于用户要求反馈)，CANbus系统可以将许多新的功能带到市场，如：

◆ 最高限速（标准为56mph），除非是应急响应（其中最高速度被限制）

◆ CANbus车辆数据记录仪（其可记录整个装置的所有活动——无需额外的、可能不可靠的信号布线） CANbus语音模块

(配备多达255种可选的声响警告）

◆ 驾驶室内用户界面/数字显示模块

◆ 全自动抽水系统 ◆ 自动驾驶室倾斜辅助梯

门架 易福门的汽车CAN总线系统的开发仍在进行中——系统本身要求机身制造商经历一个陡峭的学习曲线。 然而，有了易福门提供的技术支持和应用技术诀窍，加上价格也非常合理——从产品概念到市场的时间减少——我们向我们的最终用户提供了许多新的和创新的产品。 Emergency One将很多技术诀窍告知最终用户，仅收取很少的费用或不收取任何额外费用 (CAN总线平台就位，向设备添加额外的软件驱动功能非常简单，同时由于其为模块化的系统架构，也很容易添加额外的硬件或对其进行改进)。 对于客户来说，最终的结果则是利用更简单、更直观的控件和用户界面提供更安全、更可靠的车辆和消防系统。

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