sam

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Sam 5.1

www.nakhsA-iruofahG.moc

1.5mas

draziw ngised

draziw ngised

4

-


1.5mas

( )1.5mas

cp . ( )

draziw ngised

.

y x pleh

.


.

. .

:

.1 elif nepo

. ko .2

yalpsid noitamina .

.3 tceles stluser

. .

y, x . .

. .

. :


:

:

: elif nepo :

. ko "tad.rcls" : .


x 3 .

yalpsiD noitaminA .

. tluseR tceles

. 3

. .

. ko

. ko xA noitareleccA


.

tluseR evruc elggoT . elbal-)3(x .

elbal-)3(x . y x 3


"FXD.LS" eliF FXD tropmi .


cihparG puorG hcattA :

. yalpsid noitamina

. 2

: draziW ngiseD 1.5mas

. draziW ngiseD 4 draziW ngiseD

. 3 : msinahceM raB -4\draziW\eliF


: " sisehtnys noitisop-3"

3 . OBOA

.

. ko 4 OBOA c

( .) . - 3 .)

. ( .


.

.

. . 4F


. draziW ngiseD 8F

draziW ngiseD

3 . OBOA

(:draziW ngiseD ) 1.5MAS

: . : .1

. eliF weN .

. : .2

. . eteleD

. dliuB : .3

dliuB .

. y yx x

. ... .4

. unem ecroF .5


noitom tupni .

. y x

. : .6 (sisylanA/secnereferp/elif ees) nur-otuA

.

: .7 yalpsiD noitaminA

. : .8

stluser tceles tropxe

yx y .

. : .9

. eliF evas : (: ) 4

: wen ecaps krow

. . :


. kO .

. xam yalpsid noitpo

:


. ko

. .

( maeB) dliuB : .

.

: .

( ) eteleD

dliuB eteleD .

:


:

:

:

.


: 4

dliuB ( yx ) 1 .

. yx x

y .

: 4 :


unem noitoM elgnA . 1 .

. )

. .(


: ddA

( )

. eteleD

yfidoM .

. ko unem ylpsiD noitaminA

. . 5 htap ylpsid

.


yalpsid hpargodoh

.

: 4

4 msinahcem rab-4\draziw\elif : :

() ( )

(1) 3 (2) 3

)sedon( lareneG


4 .

)noisnemid , elgna , sedon(lareneG


4 v , u c ,b, a BO,AO

.

. )1( sisehtnys noitisop-3


c 3 4 OB,OA

. 4 OB,OA B,A 3

. :

gnidiug raenil tcaxe/draziw/elif

: - - - - - -

msinahcem knarc -redils cirtemmyS


Geared double- crank mechanism

Hypo-cyclic planetary gear mechanism


Planetary gear- coupled dyad

Belt- coupled dyad


: gnidiug raenil detamixorppa/draziw/elif

. ttaw - vehsybehc - streboR - snavE - nehceoH -

ttaw


Chebyshev

Roberts


Evans

Hoechen


:

. tinu/ecnereferp/ elif

maS . . IS maS .

. IS srebmun/ecnereferp/elif

tropxe .

:

. .

.

.


. ( ) ( fxd )tamrof ( dac)

. .

:

. llcsA

:

3 maS . .

. .

: .

noitagnolE/tupni . .


:

. .

.

:

. .

4 :

) (1 elgna evitaler xif/dliuB

3 (2 . 3


: maS

. .

. ( maS .1 ) -1

. . x

. y x . y .


(.maS . 2 ) -2

. B . A .

. Y - . YX A - . Y B - . A -


:

. . yF xF

.

. .

.

:

. dac/ mas dac fxd mas (1

.


mas fxd dac (2 . :

- - - - -

: . mas.krrc

. 4 .

: :


:

:


: .

.


: - -

:(lcni ) .

.


:

.

. 3

.


: mas

.

. .

:

- - -

.


.

. - . - . - . -


.

.

:

.


. .

: . - - -

.


: - - -


rewop lamron ecrof lamron

.

: .

.

. .

: . - - - -


: . - 2nf1nf -

. . -


2nF1nF .

2nF1NF - .

. 2NF1NF -

:

.

.


. .

- - -


: - . - . -

. . 2NF1NF :


: ( )

. .

. :

- -


: - -


: - -

: - . -


:

. . .

.

.

. : 3

: - -


.

.


: - -


:


.

. - -


: .

yx

( )


:

: WEN

.

DRAZIW

NEPO .

EVAS .

SA EVAS

. FXD- TROPMI

.FXD FXD -TROPXE

DAC FXD .

NOITATNEMUCOD -TCEJORP


. LLCSA scitsitats

. secnereferP

. tnirP

. pu tes tnirP

. tixE

. maS (: )unem dliuB

.

(:mas )mas ni tnemele elbaliavA )

( :)y ro x(edon xiF

. . yx

: elgna xiF .

:xifnU

:edon evoM .

:tnemele eteleD .

:evom/eteled odnU


.

:msinahcem etatoR .

:msinahcem elacS .

:noitisop laitini egnahC

. :seitreporp tnemelE

.

:setanidrooc ladoN

. :unem cihparG

. fxd

:tnioP .

: eniL .

: elcriC .

:enil retneC .

:noitcesretnI .

: txeT


. : puorG

.

:puorg nU . puorg

:puorg ot ddA . puorg

puorg . retne

:puorg morf evomeR . puorg

:puorg etalsnarT

. puorg :puorg etatoR

. puorg :puorg hcattA

. . puorg :puorg dehcattanU . puorg

. puorg :puorg eteleD :unem duoL

: . : ecroF

. : euqroT . :ssaM

: aitrenI . : ytivarG


. : yfidoM . : eteleD

:unem tupnI

. . x :tnemecalpsid-x . x : tnemecalpsid-y

. :elgna . :elgna evitaleR

. :noitagnolE . :yfidoM . :eteleD

:unem sisylanA

. .

. . 001

. 9f :unem yalpsiD

. :noitaminA . iva :)iva(eivom etaerC

: )c + lrtc( draobpilc ot neercS .

drow : )6F( drowsm ot neercS . : hpargodoH

. . : noitpO


: gnittes eniL .

:unem wodniW . : eliT

. : edacsaC : snoci egnarrA

. . : lla esolC

: unem tluseR . :tceleS

. :noitceles raelC llcsa : tropxE

. . :)neercs lluf( hparG

. :)c + lrtc(draobpilc ot ypoC . :evruc evomeR

:evruc elggoT .

. :noitpo hparG : unem pleH

. pleh : stnetnoC . pleh : no pleh rof hcraeS pleh : pleh esu ot woH

. . : esnecil etadpU

sam

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