Bidang Akademik dan Kemahasiswaan ITB Kur2013-MS Halaman 26 dari 151

Template Dokumen ini adalah milik Direktorat Pendidikan - ITB Dokumen ini adalah milik Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara ITB.

Dilarang untuk me-reproduksi dokumen ini tanpa diketahui oleh Dirdik-ITB dan FTMD-ITB.

15 MS2210 Dinamika Sistem

Kode Matakuliah:

MS2210

Bobot sks:

2 Semester:

4 KK / Unit Penanggung Jawab: Perancangan Mesin

Sifat:

Wajib

Nama Matakuliah Dinamika Sistem

System Dynamics

Silabus Ringkas

Mempelajari mengenai aspek-aspek dasar pemodelan sistem mekanik, listrik, elektromekanik, termal dan fluida yang berkaitan dengan sistem kendali, pengukuran, dan pemrosesan sinyal.

Discuss about basic modeling aspect of mechanical, electrical, electro-mechanical, thermal, and fluid

system which is related to control system, measurement, and signal processing.

Silabus Lengkap

Matakuliah ini memberikan dasar dinamika sistem, mulai dari pemahaman input-output, model sistem

linear, pemodelan sistem mekanik, pemecahan persamaan dinamika sistem (respons sistem, stabilitas, Transformasi Laplace), pengaruh komponen pegas dan peredam, pembuatan diagram blok dan model

tingkat keadaan, pemodelan sistem listrik dan elektro-mekanik, pemodelan sistem termal dan fluida, dan

respons sistem. Setelah mengambil matakuliah ini, mahasiswa sudah mempunyai dasar yang memadai

untuk mempelajari dengan mudah matakuliah yang berkaitan dengan sistem dinamik seperti getaran,

pengukuran teknik, sistem kendali, pemrosesan sinyal, dllsb.

This course lays the basic of system dynamics. It starts with the basic terminology, continued with linear

models (input-output model), modeling of rigid-body mechanical systems, solution method for dynamic

models (Laplace transform, response types and stability, etc.), spring and damper elements in mechanical

systems, block diagrams and state-variable models, electrical and electromechanical systems, fluid and

thermal systems, response of first and second order systems.

Luaran (Outcomes) a. Mampu menerapkan pengetahuan matematika, sains, ilmu teknik mesin dan pengetahuan lainnya yang relevan dengan penuh

prakarsa untuk mengidentifikasi, merumuskan dan menyelesaikan masalah-masalah teknik mesin.

c. Mampu merancang suatu komponen, sistem, atau proses mekanikal berdasarkan kriteria perancangan tertentu. d. Mampu berperan efektif baik sebagai individu maupun dalam kelompok multi disiplin/budaya.

Matakuliah Terkait MS2100 Analisis Teknik Dasar Prasyarat [Kode dan Nama Matakuliah] [Prasyarat, bersamaan, terlarang]

Kegiatan Penunjang [Praktikum, kerja lapangan, dsb.]

Pustaka [Penulis, Judul, Edisi, Penerbit, Tahun terbit] ([Pustaka utama/alternatif/pendukung]) [Penulis, Judul, Edisi, Penerbit, Tahun terbit] ([Pustaka utama/alternatif/pendukung]) [Penulis, Judul, Edisi, Penerbit, Tahun terbit] ([Pustaka utama/alternatif/pendukung])

Panduan Penilaian

UTS = Ya

UAS = Ya

Tugas = Ya

Others: Kehadiran Ya

Catatan Tambahan

Mg# Topik Sub Topik Capaian Belajar Mahasiswa Sumber Materi

1-2 Pengenalan Dinamika

Sistem

• Pemahaman tentang

sistem: input-output

• Developing linear

models

• Identifikasi dan estimasi

parameter

• Fitting model ke data

• Least-squares method

• Mahasiswa mengenal dan paham

tentang dinamika sistem

[Uraikan rujukan terhadap

pustaka (bab, sub-bab)]

3-5 Pemodelan Sistem Benda

Tegar

• Gerak translasi

• Gerak rotasi • Massa dan momen

inersia

ekivalen

• Gerak di bidang datar

• Mahasiswa memahami

pemodelan sistem mekanik benda-

tegar

6-8

Solusi Output sistem

dinamik

untuk berbagai input

• Pemecahan persamaan

diferensial

• Response types dan

stabilitas

• Transformasi Laplace • Fungsi transfer

• Impulse response

• Mahasiswa memahami analisis

input-output, model sistem, dan

stabilitas

UTS

8-9 Diagram blok dan state-

variable models

• Fungsi transfer dan

diagram

blok

• State-variable models • Pemodelan dengan GUI

• Mahasiswa memahami

pembuatan blok diagram sistem

• Mahasiswa memahami

pemodelan dengan Simulink

UTS

10-11 Electrical &

electromechanical

• Electrical elements &

circuits

• Mahasiswa memahami

pemodelan electrical &

Bidang Akademik dan Kemahasiswaan ITB Kur2013-MS Halaman 27 dari 151

Template Dokumen ini adalah milik Direktorat Pendidikan - ITB Dokumen ini adalah milik Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara ITB.

Dilarang untuk me-reproduksi dokumen ini tanpa diketahui oleh Dirdik-ITB dan FTMD-ITB.

systems • Fungsi transfer dan

impedansi

• Operational amplifiers

• Motor listrik, analisis

kinerja

• Sensors dan peralatan electroacoustic

electromechanical systems

12-13 Fluid & thermal systems

• Kekekalan massa, fluid

capacitance, fluid

resistance,

model dinamik sistem

fluida

• Sistem pneumatik

• Sistem termal

• Mahasiswa memahami

pemodelan sistem fluida dan

termal

UTS

14-15 Respons sistem

• Respons sistem orde

satu dan dua

• Step dan impulse

response

• Mahasiswa memahami respons

sistem dan arti fisiknya

16 UAS