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Système de radio-commande Scanreco G2

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HMF Technical Service Department Rév. : 20-13

Scanreco G2, système de

radio-commande


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Sommaire Chapitre Page

INTRODUCTION .......................................................................................................................... 4

PLAN D'ENSEMBLE DES COMPOSANTS, SYSTEME DE RADIO-COMMANDE SCANRECO G2 ..................................................................................................................................................... 4

DESCRIPTION DU SYSTEME GENERALE ................................................................................ 8

INSTRUCTIONS D'INSTALLATION ............................................................................................ 9

BRANCHEMENT DES FICHES DANS LE CONTROLEUR RADIO ...........................................11

APERÇU DES BORNES DANS LE CONTROLEUR RADIO ......................................................12

LE SYSTEME DE RADIO-COMMANDE SCANRECO G2 ET LE CGW 5355 .............................13

DESCRIPTION DES PARAMETRES SCANRECO G2 DANS LE CGW 5355 ............................14

REGLAGE DES SIGNAUX DE SORTIE A L'AIDE DU CGW 5355 .............................................17

REGLAGE DES FONCTIONS DE BLOC DISTRIBUTEUR ........................................................22

CONFIGURATION DES LEVIERS DE RADIO-COMMANDE .....................................................23

CONFIGURATION DES LEVIERS DE RADIO-COMMANDE, SENS DE MANŒUVRE .............24

REGLAGE, COMMANDE CAN DES FONCTIONS DE GRUE ....................................................25

REGLAGE, COMMANDE PWM DES FONCTIONS DE GRUE ...................................................28

REGLAGE ET BRANCHEMENT DES FONCTIONS DE COMMANDE DU MOTEUR ................30

REGLAGE, RADIO-COMMANDE DES FONCTIONS DE BEQUILLE ........................................31

REGLAGE ET BRANCHEMENT DE SORTIES NUMERIQUES SUPPLEMENTAIRES .............34

REGLAGE ET BRANCHEMENT D'UNE PHARE DE TRAVAIL .................................................35

TELECHARGEMENT D'ICONES ET DE TEXTES ......................................................................36

SURVEILLANCE DU SYSTEME DE RADIO-COMMANDE A L'AIDE DU CGW 5355 ...............36

MONTAGE RETROFIT DE L'INFOCENTRE HMF ......................................................................38


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PROGRAMMATION D'UN CODE ID ..........................................................................................38

INDICATIONS, CONTROLEUR RADIO ......................................................................................41

INDICATIONS, PUPITRE DE RADIO-COMMANDE ...................................................................42

LA QUALITE DU SIGNAL RADIO ..............................................................................................43

SAUT DE FREQUENCE .............................................................................................................44

PROGRAMMATION EN LIGNE ..................................................................................................45

MODE D'AUTO-TEST .................................................................................................................46

SURVEILLANCE DE DEFAUTS, INDICATIONS D'ERREUR ET CODES D’ERREUR ..............47

DETECTION DES PANNES A L'AIDE DU CGW 5355 ...............................................................49

INDICATION D'ERREUR, PUPITRE DE RADIO-COMMANDE ..................................................53

CABLE DE TELECOMMANDE, BRANCHEMENT DES FILS ET DES FICHES.........................54

MARQUAGE ET IDENTIFICATION ............................................................................................55


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Introduction Le présent manuel est destiné au personnel d'installation et de service et décrit le système de radio-commande Scanreco G2 sur les grues HMF, l'installation, la programmation, le service etc. En ce qui concerne la mise en marche, l'utilisation, les indications, les affichages, le réglage de la fréquence et les données techniques, etc., veuillez consulter le Manuel d'instruction Scanreco G2. Plan d'ensemble des composants, système de radio-commande Scanreco G2 Le système de radio-commande Scanreco G2 est branché au contrôleur RCL 5300 et ils communiquent ensemble par un système CAN-bus intégré. 1. Pupitre de commande, MAXI et MINI 2. Contrôleur radio

3. Chargeur de pile

4. Pile, NiMH 7,2 volt

5. Câble de télécommande, 10 m

7. Kit de câbles avec câbles d'alimentation et sorties numériques 8. Kit de câbles avec sorties analogues/numériques 9. Antenne externe (option)

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http://hmfsvnsrv:81/images/6/6c/ScanrecoG2.png


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Pupitre de commande, MAXI ou MINI Le système de radio-commande Scanreco G2 comprend deux versions de pupitre de commande - MAXI ou MINI. Leur fonctionnalité est la même sauf que la version MINI ne possède que 6 leviers de commande linéaires dû à la taille du pupitre. Il est possible de configurer les pupitres avec de différentes combinaisons de leviers dans les versions de fréquence UE et ALENA. Par rapport au système G1 précédent, il est désormais possible de configurer le pupitre MAXI (option) avec encore 3 commutateurs à bascule (4, 5 et 9). Il est possible de configurer les deux types de pupitre avec un afficheur. Leviers de commande

Configuration

MAXI-linéaire

1 - 8

MAXI-joysticks

2-0-2, 2-2-2, 2-3-2 3-2-3, 3-0-3

MINI-linéaire 1 - 6 MINI-joysticks

2-0-2, 2-2-2

L'utilisation, les indications et les affichages etc. sont décrits dans le Manuel d'instruction Scanreco G2.


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Nouvelles fonctions dans l'InfoCentre HMF L'InfoCentre du pupitre de commande possède les affichages et commandes suivants : - Un grand afficheur avec un affichage graphique détaillé. - L'afficheur possède une barre d'état qui montre les mêmes valeurs que l'indication en pourcentage. - Les diodes RUN, FUNC, 90%, 100% ainsi que le Symbole rotation. - Les touches + et ÷ pour le réglage du niveau sonore du buzzer. - Les touches ↑/↓ pour naviguer entre les affichages. - Les touches 1 à 4 pour choisir des affichages spécifiques.

Les affichages sont configurés comme décrit dans le Manuel d'instruction Scanreco G2.


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Contrôleur radio La conception du contrôleur radio: 1. Antenne standard (possibilité de branchement d'une antenne externe) 2. Commutateur à bascule, "Manual-OFF-Remote" 3. Prise M12 pour câble de télécommande 4. Indication d'état par LED de la condition de fonctionnement 5. Afficheur LED, 2 x 7 segments • Boîtier en plastique avec une classe de protection d'IP65. • Toutes les entrées et sorties électriques sont protégées contre l'inversion de polarité, la

surintensité de courant et l'EMC / RF. • Alimentation : Courant continu 12/24 volt (+/- 20 %, crête à crête d'ondulation maximum +/- 5

%). • Récepteur radio incorporé. • Commutateur à bascule :

En position "Remote", la grue est commandée depuis le pupitre de commande. En position "Manual", la grue est à commande manuelle depuis les leviers de distributeur. En position "OFF", le contrôleur radio est complètement interrompu.

• Toute l'électronique est moulée. • Un fusible positif de 10 ampère

encastré. • Toutes les entrées et sorties sont

connectées par des branchements des fiches.

• Les presse-étoupes au fond sont démontables.

• De différents kits de câbles sont utilisés en fonction de la configuration du système.


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Description du système générale Le contrôleur radio est connecté au contrôleur RCL 5300 qui est le contrôleur maître dans un réseau CAN-bus où le système de radio-commande et le système de sécurité de la grue communiquent dans un système intégré. En fonction de la configuration du système, le contrôleur radio est capable de contrôler différentes combinaisons de fonctions de grue et de béquille ainsi que des fonctions numériques. Commande proportionnelle CAN des modules électriques PVED La sortie CAN dans le contrôleur radio est branchée via le contrôleur RCL 5300 aux modules électriques PVED du bloc distributeur Danfoss PVG 32 qui actionnent les fonctions de grue individuelles proportionnellement au signal venant des leviers de radio-commande. Régulation de tension proportionnelle des modules électriques PVE Les terminaux de sortie dans le contrôleur radio sont branchés directement via des câbles aux modules électriques PVE du bloc distributeur Danfoss PVG 32 qui actionnent les fonctions de grue individuelles proportionnellement au signal venant des leviers de radio-commande Dans les systèmes de 24 volt, la régulation de tension proportionnelle régule selon les valeurs suivantes 6 ⇐ 12 ⇒ 18 volt. Dans les systèmes de 12 volt, la régulation de tension est 3 ⇐ 6 ⇒ 9 volt. Nota : La régulation susmentionnée exige un contrôleur radio avec un autre type de matériel. Régulation de courant des modules électriques PWM Les sorties numériques dans le contrôleur radio sont branchées directement via des câbles aux modules électriques PWM (Pulse Width Modulation - MIL - modulation d'impulsions en largeur) du bloc distributeur Danfoss PVG 32 qui actionnent les fonctions de grue individuelles proportionnellement au signal venant des leviers de radio-commande Au total, il est possible de brancher 8 sorties PWM doubles (direction A et B). Régulation de tension numérique des électrovalves ON-OFF (béquilles radio-commandées) Les sorties numériques dans le contrôleur radio sont branchées directement via des câbles aux électrovalves du distributeur béquilles qui actionnent les différentes fonctions béquilles ON/OFF par le signal venant des leviers de radio-commande. Fonctions de radio-commande combinées Les radio-commandes susmentionnées peuvent être combinées. La commande proportionnelle CAN des modules électriques PVED Danfoss est typiquement combinée à la régulation de tension des électrovalves ON-OFF sur le distributeur béquilles. Fonctions numériques Le contrôleur radio possède 14 sorties numériques pour p.ex. les fonctions du moteur, un klaxon, une tour d'éclairage ainsi que d'autres fonctions disponibles.


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Instructions d'installation Montage du contrôleur radio • Afin d'assurer une radiocommunication optimale, il faut monter le contrôleur radio à un endroit

aussi haut que possible et avec autant d'espace que possible autour. Si l'antenne est entourée d'objets fixes, la réception s'affaiblira. Il peut être nécessaire de brancher une antenne externe.

• L'antenne ne doit pas toucher aux objets métalliques. • Il faut monter le contrôleur radio sur un support sans vibrations et à une certaine distance

d'une chaleur éventuelle p.ex. du système d'échappement du moteur. • Il faut tourner les câbles électriques vers le bas et opposé au contrôleur radio. • Graisser les fiches internes par de la graisse hydrofuge destinée aux composants électroniques.


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• Percer les membranes des presse-étoupes à l'aide de p.ex. un petit tournevis. L'ajustement doit être étroit lorsque le câble est tiré à travers des presse-étoupes afin d'assurer un système étanche.

• Monter un dispositif anti-traction à l'intérieur. • Couvrir toutes les pièces métalliques visibles sur les fils et dans les mises à la masse par de la

graisse hydrofuge. • Tourner les câbles comme indiqué sur la photo. En cas de soudage sur le véhicule Avant le soudage éventuel sur le véhicule, débrancher tous les raccordements électriques pour les composants externes et la source d'énergie (tant + que -). En cas de recharge par un "boost starter" Démonter le câble d’alimentation si la batterie du véhicule est déchargée et qu’un "Boost starter" est branché pour mettre en marche le moteur. Toute forme de tension de charge trop forte (alimentation) ou de sauts de tension risquent de surcharger et au pire d'endommager le système de sécurité électronique.


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Branchement des fiches dans le contrôleur radio Chacun des 6 branchements des fiches sont dédiés aux différentes fonctions de grue, aux fonctions supplémentaires, au CAN-bus et à l'alimentation. Dans certaines applications, les sorties peuvent être configurées pour des fonctions alternatives. Voir les interconnexions entre les fiches, fonctions et câbles de sortie dans le tableau.

Fiches Fonction Câble K1 Sorties pour les modules électriques PWM (Pulse Width

Modulation - MIL - modulation d'impulsions en largeur) à commande proportionnelle ou sorties pour les électrovalves ON-OFF à commande numérique sur le distributeur béquilles.

1A-4A et 1B-4B

K3 Sorties pour les modules électriques PWM à commande proportionnelle ou sorties pour les électrovalves ON-OFF à commande numérique sur le distributeur béquilles.

5A-6A et 5B-6B

K4 Sorties pour les fonctions de commande du moteur et le klaxon.

EX1 et 60 (klaxon)

K6 Sorties pour commande numérique des fonctions de l'électrovalve ON-OFF disponibles.

EX2

K7 Alimentation (+/-) et sortie de décharge ("wire security signal" pour le RCL 5300).

RC

K8 Entrée-CAN venant du RCL 5300. Possibilité de sortie-CAN pour un contrôleur CAN éventuel par la suite.

EX3


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Aperçu des bornes dans le contrôleur radio

Dans le schéma ci-dessous est indiqué le numéro des bornes de sortie et des câbles de sortie ainsi que le signal.

Le branchement des câbles de sortie ainsi que la fonction correspondante se trouvent sur les diagrammes électriques pour le système de radio-commande Scanreco G2.

Nota : Dans certaines applications, les bornes de sortie peuvent être configurées pour des fonctions alternatives.

Bornes dans la fiche K1

Câble Signal Bornes dans la fiche K3


Câble Signal

K1.1 1A PWM + K3.1 5A PWM + K4.1 EX1 ON-OFF 1 K1.2 1A PWM ÷ K3.2 5A PWM ÷ K4.2 EX1 ON-OFF 2 K1.3 1B PWM + K3.3 5B PWM + K4.3 EX1 ON-OFF 3 K1.4 1B PWM ÷ K3.4 5B PWM ÷ K4.4 EX1 ON-OFF 4 K1.5 2A PWM + K3.5 6A PWM + K4.5 EX1 ON-OFF 5 K1.6 2A PWM ÷ K3.6 6A PWM ÷ K4.6 EX1 ON-OFF 6 K1.7 2B PWM + K3.7 6B PWM + K4.7 EX1 GND (÷) K1.8 2B PWM ÷ K3.8 6B PWM ÷ K4.8 EX1 DIG IN 1 K1.9 3A PWM + K3.9 7A PWM + K4.9 EX1 DIG IN 2 K1.10 3A PWM ÷ K3.10 7A PWM ÷ K4.10 EX1 DIG IN 3 K1.11 3B PWM + K3.11 7B PWM + K4.11 EX1 Input, VDC K1.12 3B PWM ÷ K3.12 7B PWM ÷ K1.13 4A PWM + K3.13 8A PWM + K1.14 4A PWM ÷ K3.14 8A PWM ÷ K1.15 4B PWM + K3.15 8B PWM + K1.16 4B PWM ÷ K3.16 8B PWM ÷

Bornes dans la fiche K6



Câble Signal

K6.1 EX2 ON-OFF 7 K7.1 RC 12/24 V K8.1 EX3 CAN High K6.2 EX2 ON-OFF 8 K7.2 RC GND (÷) K8.2 EX3 CAN Low K6.3 EX2 ON-OFF 9 K7.3 RC Wire security K8.3 EX3 CAN ÷ K6.4 EX2 ON-OFF 10 K7.4 RC DMP ÷ K8.4 EX3 CAN High K6.5 EX2 GND (÷) K8.5 EX3 CAN Low K6.6 EX2 ON-OFF 11 K6.7 EX2 ON-OFF 12 K7.8 EX2 ON-OFF 13 K8.9 EX2 ON-OFF 14 K9.10 EX2 GND (÷)


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Le système de radio-commande Scanreco G2 et le CGW 5355 Un nombre de fonctions sont implémentées dans le terminal de service CGW 5355, et celles-ci sont utilisées lors du réglage, du téléchargement, de la surveillance et de la sortie d'un journal d'erreurs par rapport au système de radio-commande G2 La plupart du réglage SG2 a lieu sous l'option "PWM mixer", comme indiqué sur la fig. 7. Aperçu des fonctions du CGW 5355 • Profile > View > Setup > Features > PWM Mixer

o Digital : K4.1-6 et K6.9 o PWM : PWM Max Current PWM Start Kick PWM Frequency PWM Dither Freq Source : PWM 1A, K1.1 – PWM 8B, K3.15 Source Setup : A/B Proportional, A/B Digital et A/B Digital, hold Min. Current : 0-100% Max. Current : 0-100% Ignore Dump

• Network > CAN-Modules > Network : 100 Scanreco G2 • Monitor > Output signals > Remote : Button 1-28 • Black Box

o Error 1-50 Timestamp : horodatage Emergency error : Code d'erreur CAN Manufacturer error : Code d'erreur SG2 RCL error : Code d’erreur indiqué sur l'afficheur du RCL

• Tools :

o <Download Icons> o <Download Texts>

Fig 7

PWM Mixer ...25.1DigitalPWMDigital

Digital ...1.1K4.1 ENGINE FULLK4.2 ENGINE STARTK4.3 ENGINE STOPK4.4 ENGINE RPM P...K6.9 None

K4.1 ENGINE FULL

PWM ...2.1PWM Max Current 1000mAPWM Start Kick 10%PWM Frequency 200HzPWM Dither Freq 70HzSource...Source

Features ...1.25DisplayRegenerationStabilizer conRemote controlStab safety sysPWM MixerPWM Mixer

Source ...5.2PWM 1A, K1.1 SlewPWM 1B, K1.3 SlewPWM 2A, K1.5 BoomPWM 2B, K1.7 BoomPWM 3A, K1.9 JibPWM 3B, K1.11 Jib

PWM 1A, K1.1 Slew


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Description des paramètres Scanreco G2 dans le CGW 5355 Dans le tableau ci-dessous est indiqué les paramètres "PWM Mixer" dans le CGW 5355, les points de menu y relatifs, ainsi qu'une description des fonctions et des paramètres. Voir également les exemples de réglage de la commande des fonctions de grue, de béquille et de fonctions supplémentaires depuis le pupitre de radio-commande dans le présent manuel.

PWM Mixer ...25.1DigitalPWMDigital

Digital ...1.1K4.1 ENGINE FULLK4.2 ENGINE STARTK4.3 ENGINE STOPK4.4 ENGINE RPM P...K6.9 None

K4.1 ENGINE FULL

PWM ...2.1PWM Max Current 1000mAPWM Start Kick 10%PWM Frequency 200HzPWM Dither Freq 70HzSource...Source

Features ...1.25DisplayRegenerationStabilizer conRemote controlStab safety sysPWM MixerPWM Mixer

Source ...5.2PWM 1A, K1.1 SlewPWM 1B, K1.3 SlewPWM 2A, K1.5 BoomPWM 2B, K1.7 BoomPWM 3A, K1.9 JibPWM 3B, K1.11 Jib

PWM 1A, K1.1 Slew

Point de menu dans CGW 5355

Description des fonctions et des paramètres

1.1.1.1.1.25 PWM Mixer

La fonction principale qui est à utiliser lorsqu'il faut configurer les sorties PWM dans le système de radio-commande Scanreco G2.

1.1.1.1.1.25.1 Digital

Il est possible de configurer 14 signaux numériques depuis les fiches K4 et K6. Les sorties K4 sont utilisées en standard pour les signaux de commande du moteur et les sorties K6 sont utilisées pour des fonctions supplémentaires optionnelles.

1.1.1.1.1.25.2 PWM

Il est possible de configurer 8 sorties doubles (directions A et B) depuis les fiches K1 et K3. Les sorties peuvent être configurées pour qu'il soit possible de commander les signaux PWM (p.ex. la commande proportionnelle des fonctions de grue) ou les signaux numériques depuis les leviers de radio-commande (fonctions supplémentaires optionnelles).

1.1.1.1.1.25.2.1 PWM Max Current

Dans ce menu est inséré une valeur de l'intensité de courant (mA) en fonction de la tension du système - 24 ou 12 volt. La valeur standard pour les électrovalves 24 volt NEM est de 650 mA. La valeur standard pour les électrovalves 12 volt NEM est de 1400 mA.

1.1.1.1.1.25.2.2 Start Kick

La fonction rajoute un courant de démarrage supplémentaire afin d'assurer une mise en marche stable de l'activation du distributeur, étant donné qu'il y a le phénomène de stick-slip ("collé-glissé") dans les joints etc., lorsque le tiroir a été en position neutre pendant quelque temps. La valeur standard de la commande NEM est de 20 %.

1.1.1.1.1.25.2.3 PWM Frequency

La fréquence porteuse (Hz) PWM (Pulse Width Modulation - MIL - modulation d'impulsions en largeur) indique le nombre d'impulsions numériques pour la commande. La valeur standard de la commande NEM est de 200 Hz (impulsions par seconde).

1.1.1.1.1.25.2.4 PWM Dither Freq

La fréquence "PWM Dither" (Hz) est une fréquence porteuse superposée qui assure que l'électrovalve et par conséquent le tiroir soient constamment en mouvement afin de neutraliser le phénomène de stick-slip et d'améliorer la régulation. La valeur standard de la commande NEM est de 70 Hz.


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1.1.1.1.1.25.2.5 Source

Chaque sortie PWM peut être contrôlée par un signal de sortie optionnel - commandé par le pupitre - sous le menu "Source". Le signal de sortie peut être destiné à une fonction de grue, une fonction de béquille ou une fonction supplémentaire.

Il est possible d'activer les sorties suivantes : 1.1.1.1.1.25.2.5- PWM 1A, K1.1 - PWM 4A, K1.13 et 1.1.1.1.1.25.2.5- PWM 5A, K3.1 - PWM 8A, K3.13 1.1.1.1.1.25.2.5- PWM 1B, K1.3 - PWM 4B, K1.15 et 1.1.1.1.1.25.2.5- PWM 5B, K3.3 - PWM 8B, K3.15 1.1.1.1.1.25.2.6 Source Setup

Sous le menu "Source Setup" il est possible pour chaque signal de sortie PWM de choisir entre les types de signal suivants sous le menu "Source" (SET et flèche bas) : 1. None 2. A Prop.

Commande depuis un levier de radio-commande. Un signal proportionnel pour une activation NEM pour le débit d’huile vers l'orifice de travail A sur une fonction du bloc distributeur de la grue (une fonction de grue choisie sous le menu "Source") ou l'orifice A d'un autre type de bloc distributeur proportionnel (une fonction Ex. 1-16* choisie sous le menu "Source").

3. B Prop. Commande depuis un levier de radio-commande. Un signal proportionnel pour une activation NEM pour le débit d’huile vers l'orifice de travail B sur une fonction du bloc distributeur de la grue (une fonction de grue choisie sous le menu "Source") ou l'orifice B d'un autre type de bloc distributeur proportionnel (une fonction Ex. 1-16* choisie sous le menu "Source").

4. A Dig. Commande depuis un levier de radio-commande. Un signal numérique pour une activation ON-OFF pour le débit d’huile vers l'orifice de travail A sur une fonction du bloc distributeur des béquilles (une fonction STB 1-16 sous le menu "Source") ou un autre type de bloc distributeur ON-OFF (une fonction Ex. 1-16* choisie sous le menu "Source").

5. B Dig. Commande depuis un levier de radio-commande. Un signal numérique pour une activation ON-OFF pour le débit d’huile vers l'orifice de travail B sur une fonction du bloc distributeur des béquilles (une fonction STB 1-16 sous le menu "Source") ou un autre type de bloc distributeur ON-OFF (une fonction Ex. 1-16* choisie sous le menu "Source").

6. A Hold Commande depuis un levier de radio-commande. Un signal de maintien numérique pour une activation ON-OFF pour le débit d’huile vers l'orifice de travail A sur une fonction de bloc distributeur qui doit rester activée (une fonction Ex. 1-16* choisie sous le menu "Source").

7. B Hold Commande depuis un levier de radio-commande. Un signal de maintien numérique pour une activation ON-OFF pour le débit d’huile vers l'orifice de travail B sur une fonction de bloc distributeur qui doit rester activée (une fonction Ex. 1-16* choisie sous le menu "Source").

8. Digital Commande depuis un commutateur à bascule ou un bouton-poussoir sur le pupitre de commande. Un signal de sortie ordinaire pour une fonction choisie sous le menu "Source".

9. Digital hold Commande depuis un commutateur à bascule ou un bouton-poussoir sur le pupitre de commande. Un signal de maintien numérique ordinaire pour une fonction choisie sous le menu "Source".

*) Les signaux Ex.1-16 peuvent servir pour la commande des distributeurs pour les options. Ils peuvent être utilisés tant en mode grue (par exemple Ex.1-4) qu'en mode béquille (par exemple Ex. 8-16). Il n'est cependant pas possible d'utiliser le même signal Ex. tant en mode grue qu'en mode béquille. En règle général, les signaux sont proportionnels et parviennent d'une activation des leviers de radio-commande sur le pupitre. Les signaux peuvent également être numériques (ou numériques avec fonction par maintien), de sorte que les leviers de radio-commande puissent être utilisés comme des "boutons-poussoir" ou "commutateurs à bascule" afin d'activer et de désactiver un terminal de sortie.


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1.1.1.1.1.25.2.7 Min. Current

Indique le courant minimum en % du "PWM Max Current" pour un électrovalve. La valeur est ajustable individuellement pour chaque sortie PWM individuel, de sorte que le levier de distributeur manuel commence l'activation (débit depuis l'orifice de travail), lorsque, au moment de l'activation, le levier de radio-commande vient juste de passer la zone morte. Si une sortie PWM est utilisée pour la commande ON/OFF d'un électrovalve, la valeur est réglée à 0 %.

1.1.1.1.1.25.2.8 Max. Current

Indique le courant maximum en % du "PWM Max Current" pour un électrovalve. La valeur est ajustable individuellement pour chaque sortie PWM individuel, de sorte que le levier de distributeur manuel est juste complètement activé, lorsque le levier de radio-commande au moment de l'activation est complètement activé. Si une sortie PWM est utilisée pour la commande ON/OFF d'un électrovalve, la valeur est réglée à 100 %.

1.1.1.1.1.25.2.9 Ignore Dump

À l'aide du paramètre "Ignore Dump", choisir si la sortie actuelle doit être désactivée, lorsque la valve de décharge est ouverte (aucun signal de décharge). "Ignore Dump" est choisi (coché) ⇒ La sortie actuelle n'est pas désactivée en cas de décharge. "Ignore Dump" n'est pas choisi (non coché) ⇒ La sortie actuelle est désactivée en cas de décharge. Par exemple, il ne faut pas éteindre une phare de travail (LIGHT) ou des fonctions utilisées en mode de béquille en cas de décharge.


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Réglage des signaux de sortie à l'aide du CGW 5355 À l’aide du CGW 5355 il est possible de choisir des sources de signal, actionnant différents signaux de sortie venant du contrôleur radio Scanreco G2 ou des contrôleurs dans le système de sécurité RCL 5300. Dans le tableau ci-dessous est indiqué chaque nom de signal sélectionnable, la source de signal correspondante ainsi qu'une description de la fonctionnalité qui est contrôlée par le signal. Veuillez noter que c'est le même jeu de paramètres de noms de signal qui peut être choisi sous l'option "Output config", point de menu 1.1.1.1.2.4 lors du réglage des bornes de sortie dans le RCL 5300 et autres contrôleurs dans le réseau CAN. Par conséquent, d'autres noms de signal apparaissent également en dehors de ceux qui réfèrent au système de radio-commande Scanreco G2. Les noms de signal sont indiqués dans l'ordre indiqué dans l'afficheur du CGW, lorsque vous appuyez sur SET sur une sortie sous le menu "PWM Mixer - PWM - Source", point de menu 1.1.1.1.1.25.2.5.1-16 et en appuyant sur la flèche bas. Dans le tableau est indiqué les sources de signal venant des leviers de radio-commande, des commutateurs à bascule et des boutons-poussoir sur le pupitre de commande. Les désignations des commutateurs à bascule et boutons-poussoir apparaissent de la photo. Nom de signal Source de signal Description du signal None Aucune Aucun signal off Aucune Toujours signal bas On Signal venant des contrôleurs dans

le système de sécurité RCL 5300 ou du contrôleur radio Scanreco G2.

Signal haut continu

DMP1 Signal venant du contrôleur RCL 5300.

Signal haut pour la valve de décharge n° 1 dans toutes les situations où le système de sécurité RCL permet à la grue de travailler.

DMP2 Signal venant du contrôleur RCL 5300.

Signal haut pour la valve de décharge n° 2 dans toutes les situations où le système de sécurité RCL permet à la grue de travailler.

STB SHIFT VALVE 2 x activations du bouton-poussoir jaune (rep. 7) sur le pupitre de radio-commande ou le tableau de contrôle du RCL 5300.

Signal haut pour le sélecteur - débit d'huile pour les fonctions de grue ou de béquilles. Passage du mode grue au mode béquille.

HDL Signal venant du système de sécurité RCL 5300, lorsque le couple de levage de la grue est inférieur à 90 %.

Signal haut vers le distributeur HDL, lorsque la grue est en mode grue - non HDL.

REGEN BOOM Activation du bouton-poussoir ON sur le pupitre de commande.

Signal haut vers le clapet à régénération sur la fonction "1er bras, levée" (régénération), lorsque le couple de levage de la grue est inférieur à 50 %.


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Nom de signal Source de signal Description du signal REGEN JIB Activation du bouton-poussoir ON sur le

pupitre de commande. Signal haut vers le clapet à régénération sur la fonction "2ème bras, levée" (régénération), lorsque le couple de levage de la grue est inférieur à 50 %.

REGEN EXT Activation du bouton-poussoir ON sur le pupitre de commande.

Signal haut vers le clapet à régénération sur la fonction "extension, sortie" (régénération), lorsque le couple de levage de la grue est inférieur à 50 %.

REGEN BOOM JIB Activation du bouton-poussoir ON sur le pupitre de commande.

Signal haut vers le clapet à régénération sur les fonctions "1er bras, levée" et "2ème bras, levée" (régénération), lorsque le couple de levage de la grue est inférieur à 50 %.

ENGINE FULL Activation du commutateur à bascule n° 1 - vers la gauche - sur le pupitre de commande. --------------------------------------- Activation du commutateur à bascule n° 1 - vers la droite - sur le pupitre de commande.

Signal haut vers la commande du moteur du camion. Lors de l'activation, le nombre de tours est augmenté à une valeur prédéterminée. Exige le choix "Engine" sous le point de menu "Features". -------------------------------------------------- Signal haut vers la commande du moteur du camion, lorsqu'une fonction de grue est activée sur le levier de radio-commande. Lorsque le levier de radio-commande est ramené en position neutre, le signal devient bas après un certain intervalle : Engine timeout (1.1.1.1.1.9.6). Exige le choix "Engine" sous le point de menu "Features".

ENGINE RPM M Activation du commutateur à bascule n° 3 - vers la droite - sur le pupitre de commande.

Signal haut vers la commande du moteur du camion. Le nombre de tours est réduit progressivement lors de chaque activation du commutateur à bascule.

ENGINE RPM P Activation du commutateur à bascule n° 3 - vers la gauche - sur le pupitre de commande.

Signal haut vers la commande du moteur du camion. Le nombre de tours est augmenté progressivement lors de chaque activation du commutateur à bascule.

LIGHT Activée par la touche verte (maintenir) sur le RCL 5300 ou le bouton-poussoir sur le pupitre de commande.

Signal pour un relais qui alimente une phare de travail. Le signal est codé et non ajustable dans le programme d'application du RCL 5300.

PVSK DMP 2 x activations du bouton-poussoir jaune (rep. 7) sur le pupitre de radio-commande ou le tableau de contrôle du RCL 5300.

Signal haut vers le module électrique PVEO sur le module PVSK du bloc distributeur Danfoss PVG32 - passer en mode grue - lors de la première activation d'une fonction de grue par un levier de radio-commande, lorsque le système de sécurité RCL permet à la grue de travailler.

PVSK SHIFT 2 x activations du bouton-poussoir jaune (rep. 7) sur le pupitre de radio-commande ou le tableau de contrôle du RCL 5300.

Signal haut vers le module électrique PVEO sur le module PVSK du bloc distributeur Danfoss PVG32 qui passe en mode béquilles.

HORN Activation du bouton-poussoir ON sur le pupitre de radio-commande ou la touche OPT sur le RCL 5300 (maintenir enfoncée).

Signal haut vers un klaxon monté sur la grue.

FLASH Activation de la touche verte (rep. 6) lors du démarrage du système RCL.

Signal haut vers le clignotant d'avertissement. P.ex. pour une bande LED sur les béquilles.

ENGINE START Activation du commutateur à bascule n° 2 - vers la gauche - sur le pupitre de commande.

Signal haut vers la commande du moteur du camion. Démarrage du moteur.

ENGINE STOP Activation du commutateur à bascule n° 2 - vers la droite - sur le pupitre de commande.

Signal haut vers la commande du moteur du camion. Arrêt du moteur.

EVS BYPASS Activation de l'interrupteur à clé de la position "EVS on" à la position ”2 ZONE LMB on”.

Signal haut lorsque l'interrupteur à clé est en position "”2 ZONE LMB on”. Dans cette position vous passez du système de sécurité EVS au système LMB à 2 niveaux.


19


Nom de signal Source de signal Description du signal WINCH PARK Activation du bouton-poussoir jaune sur

le pupitre de radio-commande. Signal haut pour le changement d'une électrovalve dans le système hydraulique du treuil, pour que le treuil puisse basculer vers et revenir de la position de stockage.

FJ EX 1 Activation simultanée du commutateur à bascule n° 10 et du commutateur à bascule n° 3 vers la gauche.

Signal haut pour l'électrovalve pour le passage entre le fly-jib et la benne preneuse, lorsque la configuration du levier ”Fly Jib Shift Grab” est activée sous le menu "Lever config."

FJ EX 2 Activation simultanée du commutateur à bascule n° 10 et du commutateur à bascule n° 3 vers la droite.

Signal haut pour l'électrovalve pour le passage entre le fly-jib et le rotator, lorsque la configuration du levier ”Fly Jib Shift Rotator” est activée sous le menu "Lever config."

STB LOW Signal lors du déplacement entre 0 et 50 % d'un levier de radio-commande en mode béquille.

Signal haut pour l'électrovalve pour une vitesse de béquille basse (1ère version du bloc distributeur des béquilles Odin et Thor).

STB HIGH Signal lors du déplacement entre 50 et 100 % d'un levier de radio-commande en mode béquille.

Signal haut pour l'électrovalve pour une vitesse de béquille élevée (1ère version du bloc distributeur des béquilles Odin et Thor).

STB DIR A Signal lors du déplacement d'un levier de radio-commande vers l'avant - en mode béquille.

Signal haut pour la valve directionnelle du distributeur béquilles pour la commande du débit d’huile pour "béquille, levée" et "coulisseaux, rentrée".

STB DIR B Signal lors du déplacement d'un levier de radio-commande vers l'arrière - en mode béquille.

Signal haut pour la valve directionnelle du distributeur béquilles pour la commande du débit d’huile pour "béquille, descente" et "coulisseaux, sortie".

STB 1 - STB 16 Signal numérique lors du déplacement d'un levier de radio-commande - en mode béquille.

Les signaux numériques commandent les fonctions du distributeur béquilles (modules électriques PWM ou activations ON-OFF) pour les vérins de béquille et les vérins de coulisseau.

Ex.1 - Ex.16 Signal proportionnel (peut être défini comme "numérique" ou "maintien numérique") lors du déplacement d'un levier de radio-commande - tant en mode grue grue qu'en mode béquille.

Les signaux proportionnels (activations PWM) peuvent commander les fonctions de bloc distributeur pour les accessoires sur la grue ou sur un véhicule.

LEV COL 1-12 = Lever setup 1 - 12 (1.1.1.1.2.8.1-12)

Activation d'un commutateur à bascule ou une combinaison de commutateurs à bascule.

Lors de l'activation du commutateur à bascule, un signal apparaît pour le passage vers une autre configuration des leviers de radio-commande. Si par exemple la grue est équipée de la radio-commande des béquilles, les leviers de radio-commande changent de fonction de la commande des fonctions de grue à la commande des fonctions béquilles lors de l'activation de la touche jaune deux fois (2 x jaune - passage du mode grue au mode béquille). La configuration/l'activation de différents commutateurs à bascule permet de changer entre jusqu'à 12 types de commande différents depuis les leviers de radio-commande.

Led Run Le même signal que pour la diode RUN sur le tableau de contrôle du RCL 5300.

Le signal suit la diode RUN : signal continu ou signal discontinu.

Led 100 Le même signal que pour la diode 100 % sur le tableau de contrôle du RCL 5300.

Le signal suit la diode 100 % : signal continu ou signal discontinu.

Led 90 Le même signal que pour la diode 90% sur le tableau de contrôle du RCL 5300.

Le signal suit la diode 90% : signal continu ou signal discontinu.


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Nom de signal Source de signal Description du signal RC But 1 (RED) Activation du bouton-poussoir rouge

(rep. 8). Le signal donne les mêmes fonctions que lorsque vous appuyez sur la touche rouge du RCL 5300.

RC But 2 (YELLOW) Activation du bouton-poussoir jaune (rep. 7).

Le signal donne les mêmes fonctions que lorsque vous appuyez sur la touche jaune du RCL 5300.

RC But 3 (GREEN) Activation du bouton-poussoir vert (rep. 6).

Le signal donne les mêmes fonctions que lorsque vous appuyez sur la touche verte du RCL 5300.

RC But 4 (E START) Activation du commutateur à bascule n° 2 - vers la gauche.

Dans les paramètres par défaut, le signal sert pour le démarrage du moteur.

RC But 5 (E STOP) Activation du commutateur à bascule n° 2 - vers la droite.

Dans les paramètres par défaut, le signal sert pour l'arrêt du moteur.

RC But 6 (RPM P) Activation du commutateur à bascule n° 3 - vers la gauche.

Dans les paramètres par défaut, le signal sert pour augmenter le nombre de tours du moteur.

RC But 7 (RPM M) Activation du commutateur à bascule n° 3 - vers la droite.

Dans les paramètres par défaut, le signal sert pour réduire le nombre de tours du moteur.

RC But 8 (FULL) Activation du commutateur à bascule n° 1 - vers la gauche.

Signal haut vers la commande du moteur du camion. Lors de l'activation, le nombre de tours est augmenté à une valeur prédéterminée. La configuration n'est pas utilisée.

RC But 9 (AUTO) Activation du commutateur à bascule n° 1 - vers la droite - sur le pupitre de commande.

Signal haut vers la commande du moteur du camion, lorsqu'une fonction de grue est activée sur le levier de radio-commande. Lorsque le levier de radio-commande est ramené en position neutre, le signal devient bas sans temporisation. La configuration n'est pas utilisée.

RC But 10 (FLYSH1) Activation du commutateur à bascule n° 10 et du commutateur à bascule n° 3 - vers la gauche.

Si le pupitre de radio-commande n'est équipé que de 6 leviers, et qu'un sélecteur est monté entre les fonctions du fly-jib et les fonctions supplémentaires : Lors de l'activation des deux commutateurs à bascule, le sélecteur reçoit un signal haut. Le levier de radio-commande change désormais de fonction de la fonction "Articulation, fly-jib" à "Rotator".

RC But 11 (FLYSH2) Activation du commutateur à bascule n° 10 et du commutateur à bascule n° 3 - vers la droite.

Si le pupitre de radio-commande n'est équipé que de 6 leviers, et qu'un sélecteur est monté entre les fonctions du fly-jib et les fonctions supplémentaires : Lors de l'activation des deux commutateurs à bascule, le sélecteur reçoit un signal haut. Le levier de radio-commande change désormais de fonction de la fonction "Extension, fly-jib" à "Benne preneuse".

RC But 12 (OPT 1) Activation du commutateur à bascule n° 10 vers la droite (action par maintien) ou la gauche (rappel par ressort).

Dans les paramètres par défaut, le signal sert pour différentes fonctions. Peut être utilisé pour le signal de sortie des accessoires ou comme une fonction de commutateur avec une commande alternative.

RC But 13 (OPT 2) Idem à OPT 1. Idem à OPT 1.

RC But 14 (OPT 3) Activation du commutateur à bascule MICRO - vers la gauche.

Dans les paramètres par défaut, le signal sert pour réduire la vitesse de la grue (un pas par activation).

RC But 15 (OPT 4) Activation du commutateur à bascule MICRO - vers la droite.

Dans les paramètres par défaut, le signal sert pour augmenter la vitesse de la grue après une réduction préalable (un pas par activation)


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Nom de signal Source de signal Description du signal RC But 16 (OPT 5) Activation du bouton-poussoir ON. Dans les paramètres par défaut, le signal sert

pour démarrer le pupitre de commande. RC But 17 (OPT 6) Réservé. Aucun signal n'est défini.

RC But 18 (DIS SEL) Activation du commutateur à bascule n° 10 et du bouton-poussoir jaune (rep. 7).

Lors de l'activation de la touche jaune plusieurs fois, vous pouvez faire défiler entre les affichages du pupitre de commande.

RC But 19 (OPT 7) Activation du commutateur à bascule n° 10 et du commutateur à bascule n° 2 - vers la gauche (rappel par ressort).

Un signal disponible supplémentaire pour une fonction supplémentaire.

RC But 20 (OPT 8) Activation du commutateur à bascule n° 10 et du commutateur à bascule n° 2 - vers la droite (rappel par ressort).

Un signal disponible supplémentaire pour une fonction supplémentaire.

RC But 21 (REGEN) Activation du bouton-poussoir ON. Dans les paramètres par défaut, le signal sert pour activer la fonction de régénération.

RC But 22 (STAB) Activation du commutateur à bascule n° 2 - vers la gauche.

Dans les paramètres par défaut, le signal sert comme une activation supplémentaire avec action par maintien (fonction de sécurité), lors de la commande des béquilles en mode béquille.

RC But 23 (OPT 9) Activation du commutateur à bascule n° 4 - vers la gauche.

Un signal disponible supplémentaire pour une fonction supplémentaire (option).

RC But 24 (OPT 10) Activation du commutateur à bascule n° 4 - vers la droite.










Slew Activation d'un levier de radio-commande.

Signal proportionnel pour la fonction de grue - "Rotation".

Boom Activation d'un levier de radio-commande.

Signal proportionnel pour la fonction de grue - "1er bras".

Jib Activation d'un levier de radio-commande.

Signal proportionnel pour la fonction de grue - "2ème bras".

Extension Activation d'un levier de radio-commande.

Signal proportionnel pour la fonction de grue - "Extension".

Flyjib Activation d'un levier de radio-commande.

Signal proportionnel pour la fonction de grue - "articulation fly-jib".

Flyjib Ext. Activation d'un levier de radio-commande.

Signal proportionnel pour la fonction de grue - "extension fly-jib".

Winch Activation d'un levier de radio-commande.

Signal proportionnel pour la fonction de grue - "Treuil".

Rotator Activation d'un levier de radio-commande.

Signal proportionnel pour la fonction de grue - "Rotator".

Benne preneuse Activation d'un levier de radio-commande.

Signal proportionnel pour la fonction de grue - "Benne preneuse".

Aux1 Activation d'un levier de radio-commande.

Signal proportionnel pour une première fonction de bloc distributeur.


Signal proportionnel pour une deuxième fonction de bloc distributeur.


Signal proportionnel pour une troisième fonction de bloc distributeur.


Signal proportionnel pour une quatrième fonction de bloc distributeur.


22


Réglage des fonctions de bloc distributeur Le CGW permet de régler les fonctions du bloc distributeur qui sont pertinentes pour la configuration de grue en question. Sous le menu 1.1.1.1.2.7 - "Valve function" - ENT, 1.1.1.1.2.7.1 - "Primary function" - ENT vous pouvez choisir jusqu'à 15 fonctions de grue - "Valve 1-15". Sous le menu 1.1.1.1.2.7.1.1 - "Valve 1" - SET, choisir une fonction de grue à l'aide de la flèche bas. Lorsque la fonction a été choisie, appuyer sur ENT. Choisir les autres fonctions du bloc distributeur de la même manière. Voir le tableau. Fonction Description off Lorsque vous ne choisissez pas de fonction de bloc distributeur, il faut qu'il soit

marqué OFF. Slew Choix de la fonction de rotation. Boom Choix de la fonction du 1er bras. Jib Fonction du 2ème bras. Ext Fonction d'extension. Fly-jib Fly-jib - fonction d'articulation. FjExt Fly-jib - fonction d'extension. Winch Fonction de treuil. Winch park Treuil, fonction de stockage. Rotator Fonction rotator. Cr.Aux.1 Première fonction de bloc distributeur supplémentaire. Cr.Aux.2 Deuxième fonction de bloc distributeur supplémentaire. Cr.Aux.3 Troisième fonction de bloc distributeur supplémentaire. Cr.Aux.4 Quatrième fonction de bloc distributeur supplémentaire.


23


Configuration des leviers de radio-commande Le CGW 5355 permet de configurer lequel des leviers de radio-commande doit actionner les fonctions de bloc distributeur. Il est possible de régler 12 configurations différentes sous le menu 1.1.1.1.2.8.1 - Lever function - ENT : Lever setup 1-12. Appuyer sur ENT. Pour chaque "Lever setup", il est possible de configurer 8 leviers de radio-commande - "Lever 1-8" Sous le point de menu 1.1.1.1.2.8.1.1.6 - "Lever 1" - SET, choisir laquelle des fonctions de bloc distributeur doit être commandée depuis le levier de radio-commande n° 1 à partir de la gauche. Lorsque la fonction a été choisie, appuyer sur ENT. Choisir de la même manière lesquelles des fonctions de bloc distributeur les 7 leviers de radio-commande restants doivent commander. Voir le tableau ainsi que le prochain chapitre "Configuration des leviers de radio-commande, sens de manœuvre". Fonction Description None Est choisie si le levier de radio-commande ne va pas commander une fonction. Std Le levier de radio-commande commande la même fonction que celle choisie

dans une configuration précédente (Lever setup). Slew Le levier de radio-commande doit commander la fonction de rotation. Boom Commande de la fonction du 1er bras. Jib Fonction du 2ème bras. Ext Fonction d'extension. Fly-jib Fly-jib - fonction d'articulation. FJ Ext Fly-jib - fonction d'extension. Winch Fonction de treuil. W. park Treuil, fonction de stockage. Rotator Fonction rotator. Benne preneuse Fonction benne preneuse. Cr.Aux.1 Première fonction de bloc distributeur supplémentaire. Cr.Aux.2 Deuxième fonction de bloc distributeur supplémentaire. Cr.Aux.3 Troisième fonction de bloc distributeur supplémentaire. Cr.Aux.4 Quatrième fonction de bloc distributeur supplémentaire. Ex.1-16 Le levier de radio-commande va commander une fonction de bloc distributeur

pour accessoires. La fonction est proportionnelle par défaut (PWM). Stb.1-16 Le levier de radio-commande va commander une fonction de bloc distributeur

ON-OFF pour béquilles.


24


Configuration des leviers de radio-commande, sens de manœuvre Dans le chapitre précédent est décrit la configuration des leviers de radio-commande à l'aide du CGW 5355. Sous le point de menu "Lever setup" (p.ex. "Lever setup 1" ENT "Lever 1-8", menu 1.1.1.1.2.8.1.1.6-13) le positionnement, la fonction et le sens de manœuvre des leviers de radio-commande sont définis en standard comme indiqué dans le tableau et sur le croquis d'un pupitre de commande avec 8 leviers de radio-commande linéaires : Les pupitres de radio-commande avec joysticks possèdent les positionnements, les fonctions et le sens de manœuvre comme indiqués dans le tableau et sur les croquis : 2-0-2, 2-2-2 et 3-2-3. Le joystick n° 2 possède 2 fonctions proportionnelles. Le joystick n° 3 possède 3 fonctions proportionnelles : croiser et tourner. Fonctions de grue Scanreco "MAXI, sens de manœuvre A

4 éléments 6 éléments 7 éléments 8 éléments

Lever 1 Rotation, à droite Rotation, à droite

Lever 2 Rotation, à droite 1er bras, descente 1er bras, descente

Lever 3 Rotation, à droite 1er bras, descente 2ème bras, levée 2ème bras, levée

Lever 4 1er bras, descente 2ème bras, levée Extension, sortie Extension, sortie

Lever 5 2ème bras, levée Extension, sortie Articulation fly-jib levée

Articulation fly-jib levée

Lever 6 Extension, sortie Articulation fly-jib

levée / Rotator, à droite

Fly-jib, extension sortie


Lever 7


/ Benne preneuse, ouverture

/ Treuil, descente

Rotator, à droite

Lever 8 Treuil, descente Benne preneuse,

ouverture / Treuil, descente

Position des leviers Scanreco "MAXI, sens de manœuvre A

8 leviers de commande linéaires Joysticks 2-0-2

1 2 3 4 5 6 7 8

1

2 3

4

Joysticks 2-2-2 Joysticks 3-2-3

1

2 3

4

8

7

1

2 3

4

8

7

5 6


25


Fonctions de grue Scanreco "MINI", sens de manœuvre A

Position des leviers Scanreco "MINI", sens de manœuvre A

6 leviers de commande linéaires

4 éléments 6 éléments

2 3 4 5 6 7

Lever 2 Rotation, à droite

Lever 3 Rotation, à droite

1er bras, descente

Lever 4 1er bras, descente 2ème bras, levée

Lever 5 2ème bras, levée Extension, sortie

Joysticks 2-2-2

2

3 4

5

7

6

Lever 6 Extension, sortie

Articulation fly-jib levée

/ Rotator, à droite

Lever 7


/ Benne preneuse, ouverture

/ Treuil, descente

Joysticks 2-0-2

2

3 4

5

Réglage, commande CAN des fonctions de grue

Dans le tableau ci-dessous est indiqué un exemple de réglage d'un système de radio-commande composé de : - Bloc distributeur Danfoss PVG 32. - Modules électriques PVED pour les fonctions de grue. - Module électrique PVEO-DI sur le sélecteur PVSK pour le passage du mode grue au mode béquille. - Radio-commande Scanreco G2. Le logiciel RCL 5300 doit être la version 29_20 ou au-delà. L'exemple est un réglage standard valable pour les grues dont le bloc distributeur est monté sur l'embase de la grue. En fonction des options, d'autres bornes d'entrée et de sortie peuvent être utilisées dans le RCL 5300. Voir également le chapitre "Description des paramètres Scanreco G2 dans le CGW 5355" et "Réglage des signaux de sortie à l'aide du CGW 5355" ainsi que le diagramme électrique IRC G2. Point de menu dans CGW 5355 Configuration Description de la fonction

1.1.1.1.3.17 - Remote control Appuyer sur ENT. - Activer l'option radio-commande - "Remote control". 1.1.1.1.1.17 - Remote control ENT - Régler les paramètres sous l'option "Remote

control". 1.1.1.1.1.17.1 - Type SET - À l'aide de la flèche choisir "Scanreco V2", ENT. 1.1.1.1.1.17.2 - RF.Adr - - Fréquence radio 0. 1.1.1.1.1.17.3 - Ebox SN - - Contrôleur radio, n° de série n'est pas indiqué. 1.1.1.1.1.17.4 - Recei. SN - - Récepteur, n° de série n'est pas indiqué. 1.1.1.1.1.17.5 - Trans. SN - - Émetteur radio, n° de série n'est pas indiqué. 1.1.1.1.1.17.6 - Lever number SET - Indiquer le nombre de fonctions des leviers, ENT.


26



Configuration Description de la fonction

1.1.1.1.3.11 - Display ENT - Activer l'option - "Display", si le pupitre est équipé d'un afficheur.

1.1.1.1.3.19 - PVED ENT - Activer l'option - "PVED". 1.2.2.1 - Valves ENT - Programmer chaque module électrique PVED monté

sur le bloc distributeur pour les fonctions de grue respectives.

1.1.1.1.3.9 - Engine ENT - Activer l'option - "Engine". 1.1.1.1.1.9 - Engine ENT - Marquer les fonctions de commande du moteur

souhaitées. SET, flèche haut - Une croix (cochée) indique que la fonction a été

choisie. 1.1.1.1.2.2.4 - PVSK-PVEO-DI SET, flèche haut - Activer le module électrique PVEO pour le sélecteur

PVSK du bloc distributeur PVG 32. - Une croix (cochée) indique que la fonction a été choisie.

1.1.1.1.2.3.2.6 - Wire sec ENT - Configurer le signal "Wire Security" du contrôleur radio G2 comme un signal d’entrée pour le RCL 5300.

1.1.1.1.2.3.2.6.1 - Module SET, choisir RCL 5300B - Signal d'entrée pour le processeur RCL 5300B. 1.1.1.1.2.3.2.6.2 - Input, choisir K384 (D4) - Configuration de la borne d'entrée K384. 1.1.1.1.2.3.2.6.3 - Invert � - Il ne faut pas inverser le signal (non cochée) 1.1.1.1.2.3.2.6.4 - NPN � - Le signal doit être PNP (non cochée) 1.1.1.1.2.4.1.1 - O1 K397 ENT Configuration du signal de sortie pour l'activation du

module électrique PVEO-DI sur le module PVSK. 1.1.1.1.2.4.1.1.1 - Min current SET, rentrer 0 - Régler le courant minimum à 0 mA. 1.1.1.1.2.4.1.1.2 - Max current SET, rentrer 2000 - Régler le courant maximum à 2000 mA. 1.1.1.1.2.4.1.1.3 - Signal SET, choisir PVSK DMP - Signal de sortie pour l'activation du module

électrique PVEO-DI - mode grue. 1.1.1.1.2.4.1.2 - O1 K395 ENT Configuration du signal de sortie pour l'activation du

module électrique PVEO-DI sur le module PVSK. 1.1.1.1.2.4.1.2.1 - Min current SET, rentrer 0 - Régler le courant minimum à 0 mA. 1.1.1.1.2.4.1.2.2 - Max current SET, rentrer 2000 - Régler le courant maximum à 2000 mA. 1.1.1.1.2.4.1.2.3 - Signal SET, choisir PVSK SHIFT - Signal de sortie pour l'activation du module

électrique PVEO-DI - mode béquille. 1.1.1.1.2.3.2.25 - PVSK dump ENT - Configuration du signal d'entrée pour l'activation du

module électrique PVEO-DI sur le module PVSK. 1.1.1.1.2.3.2.25.1 - Module SET, choisir RCL 5300B - Signal d'entrée (retour d'information) pour le

processeur RCL 5300B indiquant que le module PVSK est piloté vers le mode grue.

1.1.1.1.2.3.2.25.2 - Input, choisir K387 - Configuration de la borne d'entrée K387. 1.1.1.1.2.3.2.25.3 - Invert � - Il ne faut pas inverser le signal (non cochée) 1.1.1.1.2.3.2.25.4 - NPN � - Le signal doit être PNP (non cochée) 1.1.1.1.2.3.2.26 - PVSK shift ENT - Configuration du signal d'entrée pour l'activation du

module électrique PVEO-DI sur le module PVSK. 1.1.1.1.2.3.2.26.1 - Module SET, choisir RCL 5300B - Signal d'entrée pour le processeur RCL 5300B

indiquant que le module PVSK est piloté vers le mode béquille.

1.1.1.1.2.3.2.26.2 Input, choisir - Configuration de la borne d'entrée K388. 1.1.1.1.2.3.2.26.3 Invert � - Il ne faut pas inverser le signal (non cochée) 1.1.1.1.2.3.2.26.4 NPN � - Le signal doit être PNP (non cochée)

1.1.1.1.2.7 - Valve function ENT - Configuration des fonctions de grue inclues dans le bloc distributeur de la grue actuel.

1.1.1.1.2.7.1 - Primary function ENT - Choisir la première de deux configurations possibles. 1.1.1.1.2.7.1.1 - Valve 1 SET, flèche bas - Choisir la première fonction de grue (p.ex. "Slew"),

ENT. 1.1.1.1.2.7.1.1 - Valve 2 SET, flèche bas - Choisir la deuxième fonction de grue (p.ex. "Boom"),

ENT. Et cetera... SET, flèche bas - Choisir toutes les fonctions de grue actuelles.


27




1.1.1.1.2.8 - Valve sensing ENT - Configuration des leviers de commande. 1.1.1.1.2.8.1 - Lever function ENT - Configuration de l'emplacement des leviers de

commande sur le pupitre de radio-commande. 1.1.1.1.2.8.1.1 - Lever setup 1 ENT - Choisir la première de plusieurs configurations

possibles. 1.1.1.1.2.8.1.1.1 - Description SET, choisir Crane - Configuration des fonctions de grue. 1.1.1.1.2.8.1.1.2 - Active SET, flèche bas - Une croix (cochée) actionne la configuration. 1.1.1.1.2.8.1.1.3 - Mode SET, choisir Crane - La configuration est activée en mode grue. 1.1.1.1.2.8.1.1.4 - Activation 1 SET, choisir Std - La configuration se trouve directement sur les leviers

de radio-commande. 1.1.1.1.2.8.1.1.5 - Activation 2 SET, choisir OFF - Aucune autre manipulation sur le pupitre n'est

nécessaire afin d'activer la configuration. 1.1.1.1.2.8.1.1.6 - Lever 1 SET, flèche bas - Choisir la fonction de grue que vous souhaitez

commander depuis le premier levier de commande à partir de la gauche (ou aucune fonction de grue).

1.1.1.1.2.8.1.1.7 - Lever 2 SET, flèche bas - Choisir la fonction de grue que vous souhaitez commander depuis le deuxième levier de commande à partir de la gauche.

Et cetera... SET, flèche bas - Choisir tous les leviers de commande actuels. 1.1.1.1.2.8.2 - Lever invert ENT - La fonction du levier de commande est inversée. 1.1.1.1.2.8.2.1 - Slew � SET, flèche haut - Une croix (cochée) indique que le levier de radio-

commande du mouvement de rotation est inversé. 1.1.1.1.2.8.2.2- Boom � SET, flèche haut - Une croix (cochée) indique que le levier de radio-

commande du mouvement du 1er bras est inversé. Et cetera... SET, flèche haut La fonction peut être modifiée pour les fonctions

souhaitées. 1.1.1.1.2.10 - Function speed ENT - Réglage des vitesses des fonctions de grue. 1.1.1.1.2.10.1 - Load HDL ENT - Réglage des vitesses de grue et de HDL. --------------------- ------------------- -------------------------------- 1.1.1.1.2.10.1.1 - Slew ENT - Réglage de la fonction de rotation. 1.1.1.1.2.10.1.1.1 - C.S. Anti-horaire

SET, rentrer le chiffre (%) - Vitesse de la fonction "rotation-gauche", ENT.

1.1.1.1.2.10.1.1.2 - C.S. Horaire

SET, rentrer le chiffre (%) - Vitesse de la fonction "rotation-droite", ENT.

1.1.1.1.2.10.1.1.3 - HDL CCW SET, rentrer le chiffre (%) - Vitesse HDL, "rotation-gauche", ENT. 1.1.1.1.2.10.1.1.4 - HDL CW SET, rentrer le chiffre (%) - Vitesse HDL, "rotation-droite", ENT. 1.1.1.1.2.10.1.1.5 - Start load SET, rentrer le chiffre (%) - Le couple de levage de la grue auquel le HDL

proportionnel est activé, ENT. 1.1.1.1.2.10.1.1.6 - Full load SET, rentrer le chiffre (%) - Le couple de levage de la grue auquel le HDL

proportionnel est totalement activé. 1.1.1.1.2.10.1.1.7-F.curveCCW SET, rentrer le chiffre (%) - Réglage du débit d'huile pour "rotation-gauche". Plus

la valeur est élevée, plus la courbe de régulation est progressive par rapport au mouvement du levier de radio-commande.

1.1.1.1.2.10.1.1.8 - F.curve CW SET, rentrer le chiffre (%) - Réglage du débit d'huile pour "rotation-droite". Plus la valeur est élevée, plus la courbe de régulation est progressive par rapport au mouvement du levier de radio-commande.

--------------------------- --------------------- ------------------------------------------ 1.1.1.1.2.10.1.2 - Boom ENT - Réglage de la fonction du 1er bras. Et cetera... SET, flèche haut - Comme indiqué pour le mouvement de rotation, il est

possible d'entreprendre des réglages des autres fonctions de grue.


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Réglage, commande PWM des fonctions de grue

Dans le tableau ci-dessous est indiqué un exemple de réglage d'un système de radio-commande composé de :

- Bloc distributeur Hydrocontrol avec 6 fonctions. - Modules électriques NEM pour les 6 fonctions de grue. - Valve de décharge (DMP 1) dans la plaque d'entrée du bloc distributeur. - Radio-commande Scanreco G2.

Le logiciel RCL 5300 doit être la version 29_20 ou au-delà.

L'exemple est un réglage standard pour les grues configurées avec le système susmentionné. En fonction des options, d'autres bornes de sortie peuvent être utilisées dans le contrôleur radio. Voir également le chapitre "Description des paramètres Scanreco G2 dans le CGW 5355" et "Réglage des signaux de sortie à l'aide du CGW 5355" ainsi que le diagramme électrique : NEMRC, G2. Point de menu dans CGW 5355


1.1.1.1.3.17 - Remote control Appuyer sur ENT. - Activer l'option radio-commande - "Remote control".

1.1.1.1.1.17 - Remote control ENT - Régler les paramètres sous l'option "Remote control". 1.1.1.1.1.17.1 - Type SET - À l'aide de la flèche choisir "Scanreco V2", ENT. 1.1.1.1.1.17.2 - RF.Adr - - Fréquence radio 0. 1.1.1.1.1.17.3 - Ebox SN - - Contrôleur radio, n° de série n'est pas indiqué. 1.1.1.1.1.17.4 - Recei. SN - - Récepteur, n° de série n'est pas indiqué. 1.1.1.1.1.17.5 - Trans. SN - - Émetteur radio, n° de série n'est pas indiqué. 1.1.1.1.1.17.6 - Lever number SET - Indiquer le nombre de fonctions des leviers, ENT. 1.1.1.1.3.11 - Display ENT - Activer l'option - "Display", si le pupitre est équipé d'un

afficheur. 1.1.1.1.3.25 - PWM Mixer ENT - Activer l'option - "PWM Mixer". 1.1.1.1.1.25 - PWM Mixer ENT - Réglage dans "PWM Mixer". 1.1.1.1.1.25.2 - PWM ENT - Réglage des fonctions de grue. 1.1.1.1.1.25.2.1 - Max Current SET, rentrer 650 - Choisir l'intensité de courant à 650 mA en cas de 24 volt. SET, rentrer 1400 - Choisir l'intensité de courant à 1400 mA en cas de 12 volt.

1.1.1.1.1.25.2.2 - Start Kick SET, rentrer 20 - Choisir le courant de démarrage accru - à 20 %. 1.1.1.1.1.25.2.3 - Frequency SET, rentrer 200 - Choisir la fréquence porteuse à 200 Hz. 1.1.1.1.1.25.2.4 - Dither Freq SET, rentrer 70 - Choisir la fréquence porteuse superposée à 70 Hz. 1.1.1.1.1.25.2.5 - Source ENT - Réglage des fonctions de grue sur les sorties du

contrôleur radio. 1.1.1.1.1.25.2.5.1 - 1A, K1.1 SET, flèche bas - "Rotation-droite" sur la borne de sortie K1.1 : Slew 1.1.1.1.1.25.2.5.2 - 1B, K1.3 SET, flèche bas - "Rotation-gauche" sur la borne de sortie K1.3 : Slew 1.1.1.1.1.25.2.5.3 - 2A, K1.5 SET, flèche bas - "1er bras-descente" sur la borne de sortie K1.5 : Boom 1.1.1.1.1.25.2.5.4 - 2B, K1.7 SET, flèche bas - "1er bras-levée" sur la borne de sortie K1.7 : Boom 1.1.1.1.1.25.2.5.5 - 3A, K1.9 SET, flèche bas - "2ème bras-levée" sur la borne de sortie K1.9 : Jib 1.1.1.1.1.25.2.5.6 - 3B, K1.11 SET, flèche bas - "2ème bras-descente" sur la borne de sortie K1.11 : Jib 1.1.1.1.1.25.2.5.7 - 4A, K1.13 SET, flèche bas - "Extension-sortie" sur la borne de sortie K1.13 :

Extension 1.1.1.1.1.25.2.5.8 - 4B, K1.15 SET, flèche bas - "Extension-rentrée" sur la borne de sortie K1.15 :

Extension 1.1.1.1.1.25.2.5.9 - 5A, K3.1 SET, flèche bas - "Rotation-droite" sur la borne de sortie K3.1 : Rotator 1.1.1.1.1.25.2.5.10 - 5B, K3.3 SET, flèche bas - "Rotation-gauche" sur la borne de sortie K3.3 : Rotator 1.1.1.1.1.25.2.5.11 - 6A, K3.5 SET, flèche bas - "Benne preneuse-ouverture" sur la borne de sortie K3.5 :

Benne preneuse 1.1.1.1.1.25.2.5.12 - 6B, K3.7 SET, flèche bas - "Benne preneuse-fermeture" sur la borne de sortie K3.7 :

Benne preneuse


29


1.1.1.1.1.25.2.6 - Source Setup ENT - Réglage du type de signal pour chaque borne de sortie individuelle pour les fonctions de grue.

1.1.1.1.1.25.2.6.1 - K1.1 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K1.1 : A Prop 1.1.1.1.1.25.2.6.2 - K1.3 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K1.3 : B Prop 1.1.1.1.1.25.2.6.3 - K1.5 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K1.5 : A Prop 1.1.1.1.1.25.2.6.4 - K1.7 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K1.7 : B Prop 1.1.1.1.1.25.2.6.5 - K1.9 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K1.9 : A Prop 1.1.1.1.1.25.2.6.6 - K1.11 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K1.11 : B Prop 1.1.1.1.1.25.2.6.7 - K1.13 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K1.13 : A Prop 1.1.1.1.1.25.2.6.8 - K1.15 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K1.15 : B Prop 1.1.1.1.1.25.2.6.9 - K3.1 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K3.1 : A Prop 1.1.1.1.1.25.2.6.10 - K3.3 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K3.3 : B Prop 1.1.1.1.1.25.2.6.11 - K3.5 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K3.5 : A Prop 1.1.1.1.1.25.2.6.12 - K3.7 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K3.7 : B Prop 1.1.1.1.1.25.2.7 - Min. Current ENT - Réglage du courant minimum pour chaque borne de sortie

individuelle. 1.1.1.1.1.25.2.7.1 - K1.1 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "rotation-droite" : 66 %. 1.1.1.1.1.25.2.7.2 - K1.3 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "rotation-gauche" : 66 % 1.1.1.1.1.25.2.7.3 - K1.5 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "1er bras-descente" : 75 % 1.1.1.1.1.25.2.7.4 - K1.7 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "1er bras-levée" : 65 % 1.1.1.1.1.25.2.7.5 - K1.9 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "2ème bras-levée" : 75 % 1.1.1.1.1.25.2.7.6 - K1.11 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "2ème bras-descente" : 65 % 1.1.1.1.1.25.2.7.7 - K1.13 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "extension-sortie" : 60 % 1.1.1.1.1.25.2.7.8 - K1.15 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "extension-rentrée" : 60 % 1.1.1.1.1.25.2.7.9 - K3.1 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "rotator-droite" : 60 % 1.1.1.1.1.25.2.7.10 - K3.3 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "rotator-gauche" : 60 % 1.1.1.1.1.25.2.7.11 - K3.5 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "benne preneuse-ouverture" : 60

% 1.1.1.1.1.25.2.7.12 - K3.7 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "benne preneuse-fermeture" : 60

% 1.1.1.1.1.25.2.8 - Max. Current ENT - Réglage du courant maximum pour chaque borne de

sortie individuelle. 1.1.1.1.1.25.2.8.1 - K1.1 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "rotation-droite" : 95 % 1.1.1.1.1.25.2.8.2 - K1.3 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "rotation-gauche" : 95 % 1.1.1.1.1.25.2.8.3 - K1.5 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "1er bras-descente" : 100 % 1.1.1.1.1.25.2.8.4 - K1.7 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "1er bras-levée" : 100 % 1.1.1.1.1.25.2.8.5 - K1.9 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "2ème bras-levée" : 100 % 1.1.1.1.1.25.2.8.6 - K1.11 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "2ème bras-descente" : 100 % 1.1.1.1.1.25.2.8.7 - K1.13 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "extension-sortie" : 100 % 1.1.1.1.1.25.2.8.8 - K1.15 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "extension-rentrée" : 100 % 1.1.1.1.1.25.2.8.9 - K3.1 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "rotator-droite" : 100 % 1.1.1.1.1.25.2.8.10 - K3.3 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "rotator-gauche" : 100 % 1.1.1.1.1.25.2.8.11 - K3.5 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "benne preneuse-ouverture" : 100

% 1.1.1.1.1.25.2.8.12 - K3.7 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "benne preneuse-fermeture" : 100

% 1.1.1.1.1.25.2.9 - Ignore Dump ENT - Réglage des bornes de sortie - savoir si elles doivent être

activées même si le RCL passe en mode d'attente. 1.1.1.1.1.25.2.9.1 - K1.1 � - Activée en cas de mode d'attente (non cochée). 1.1.1.1.1.25.2.9.2-12 � - Toutes les bornes susmentionnées doivent être activées

en mode d'attente (non cochée). 1.1.1.1.2.4.1.1 - O1 K397 ENT - Configuration de la borne de sortie K397 du RCL 5300

pour la valve de décharge n° 1 (DMP1). 1.1.1.1.2.4.1.1.1 - Min current SET, rentrer valeur - Régler le courant minimum pour DMP1 à 0 mA 1.1.1.1.2.4.1.1.2 - Max current SET, rentrer valeur - Régler le courant maximum pour DMP1 à 2000 mA 1.1.1.1.2.4.1.1.3 - Signal SET, flèche bas - Signal de sortie pour l'activation de la valve de décharge

n° 1 (mode grue). Choisir : DMP1


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Réglage et branchement des fonctions de commande du moteur Dans le tableau ci-dessous est indiqué un exemple de réglage standard des fonctions de commande du moteur. Les fonctions de commande du moteur sont actionnées par les commutateurs à bascule n°s 1, 2 et 3 sur le pupitre de radio-commande. Lors de la commande d'une fonction de moteur, les bornes de sortie configurées dans la fiche K4 dans le contrôleur radio reçoivent un signal haut qui continue vers les conducteurs du câble EX1. Voir également la description détaillée des fonctions de commande du moteur dans le chapitre "Réglage des signaux de sortie à l'aide du CGW 5355" ainsi que les diagrammes électriques : IRC, G2 ou NEMRC, G2. Le logiciel RCL 5300 doit être la version 29_20 ou au-delà. Point de menu dans CGW 5355


1.1.1.1.3.25 - PWM Mixer Appuyer sur ENT. - Activer l'option - "PWM Mixer". 1.1.1.1.1.25 - PWM Mixer ENT - Réglage dans "PWM Mixer". 1.1.1.1.1.25.1 - Digital ENT - Réglage des sorties numériques. 1.1.1.1.1.25.1.1 - K4.1 SET, flèche bas - Signal sur la borne de sortie K4.1 pour augmenter

le nombre de tours du moteur lors de la commande d'une fonction de grue : Choisir ENGINE FULL

1.1.1.1.1.25.1.2 - K4.2 SET, flèche bas - Signal sur la borne de sortie K4.2 pour le démarrage du moteur : choisir ENGINE START

1.1.1.1.1.25.1.3 - K4.3 SET, flèche bas - Signal sur la borne de sortie K4.3 pour l'arrêt du moteur : choisir ENGINE STOP

1.1.1.1.1.25.1.4 - K4.4 SET, flèche bas - Signal sur la borne de sortie K4.4 pour augmenter le nombre de tours du moteur lors de chaque activation du commutateur à bascule n° 3 vers la gauche : Choisir ENGINE RPM P

1.1.1.1.1.25.1.5 - K4.5 SET, flèche bas - Signal sur la borne de sortie K4.5 pour réduire le nombre de tours du moteur lors de chaque activation du commutateur à bascule n° 3 vers la droite : Choisir ENGINE RPM M


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Réglage, radio-commande des fonctions de béquille Dans le tableau ci-dessous est indiqué un exemple de réglage des fonctions de béquilles radio-commandées dans un système composé de : - Bloc distributeur de grue radio-commandé standard. - Bloc distributeur des béquilles avec 8 modules électriques PWM - ou activations ON-OFF pour la commande des béquilles de la grue (descente/levée, sortie/rentrée) ainsi qu'une traverse séparée (descente/levée, sortie/rentrée). - Radio-commande Scanreco G2. - Contrôleur CIO 5376. Le logiciel RCL 5300 doit être la version 29_20 ou au-delà. L'exemple est un réglage standard pour les grues configurées avec le système susmentionné. En fonction des options, d'autres bornes d'entrée et de sortie peuvent être utilisées dans le contrôleur radio. Voir également le chapitre "Description des paramètres Scanreco G2 dans le CGW 5355" et "Réglage des signaux de sortie à l'aide du CGW 5355" ainsi que le diagramme électrique : "Stabilizers by remote G2, 4+2 ways". Point de menu dans CGW 5355


1.1.1.1.1.15 - Stabilizer con ENT - Réglage du distributeur béquille avec des modules électriques PWM ou ON-OFF.

1.1.1.1.1.15.3 - Remote n modul SET, flèche haut - La case doit être cochée. Cela permet d'activer des sorties par le STB1-16 pour les modules électriques PWM et ON-OFF:

1.1.1.1.2.3.2.17 - StabSecBut ENT - Activation d'une action par maintien - tenir le commutateur à bascule pour la fonction marche/arrêt du moteur à gauche - afin de pouvoir commander les béquilles par radio-commande.

1.1.1.1.2.3.2.17.1 - Module SET, flèche bas - Signal d'activation venant du contrôleur radio : choisir - "RemoteControl"

1.1.1.1.2.3.2.17.2 - Input SET, flèche bas - Signal d'activation : choisir "Button 22" 1.1.1.1.2.3.2.17.3 - Invert � - Il ne faut pas inverser le signal - non cochée. 1.1.1.1.2.3.2.17.4 - NPN � - Le signal doit être PNP - non cochée. 1.1.1.1.3.25 - PWM Mixer ENT - Activer l'option - "PWM Mixer". 1.1.1.1.1.25 - PWM Mixer ENT - Réglage dans "PWM Mixer". 1.1.1.1.1.25.2 - PWM ENT - Réglage des fonctions de béquille. 1.1.1.1.1.25.2.1 - Max Current SET, rentrer 1800 - Choisir l'intensité de courant à 1800 mA en cas de 24 et

12 volt. 1.1.1.1.1.25.2.2 - Start Kick SET, rentrer 20 - Choisir le courant de démarrage accru - à 20 %. 1.1.1.1.1.25.2.3 - Frequency SET, rentrer 200 - Choisir la fréquence porteuse à 200 Hz. 1.1.1.1.1.25.2.4 - Dither Freq SET, rentrer 70 - Choisir la fréquence porteuse superposée à 70 Hz. 1.1.1.1.1.25.2.5 - Source ENT - Réglage des sorties du contrôleur radio pour la

commande des fonctions du distributeur béquilles. 1.1.1.1.1.25.2.5.1 - 1A, K1.1 SET, flèche bas - Valve directionnelle pour la commande du débit d'huile

pour les fonctions "béquille, levée" et "coulisseaux, rentrée" sur la borne de sortie K1.1 : STB DIR A

1.1.1.1.1.25.2.5.2 - 1B, K1.3 SET, flèche bas - Valve directionnelle pour la commande du débit d'huile pour les fonctions "béquille, descente" et "coulisseaux, sortie" sur la borne de sortie K1.3 : STB DIR B

1.1.1.1.1.25.2.5.3 - 2A, K1.5 SET, flèche bas - Béquille avant gauche "levée/descente" sur la borne de sortie K1.5 : STB 5

1.1.1.1.1.25.2.5.4 - 2B, K1.7 SET, flèche bas - Béquille avant droite "levée/descente" sur la borne de sortie K1.7 : STB 7


32


1.1.1.1.1.25.2.5.5 - 3A, K1.9 SET, flèche bas - Béquille arrière gauche "levée/descente" sur la borne de sortie K1.9 : STB 6

1.1.1.1.1.25.2.5.6 - 3B, K1.11 SET, flèche bas - Béquille arrière droite "levée/descente" sur la borne de sortie K1.11 : STB 8

1.1.1.1.1.25.2.5.7 - 4A, K1.13 SET, flèche bas - Coulisseau arrière droit, "sortie/rentrée" sur la borne de sortie K1.13 : STB 4

1.1.1.1.1.25.2.5.8 - 4B, K1.15 SET, flèche bas - Coulisseau avant droit, "sortie/rentrée" sur la borne de sortie K1.15 : STB 3

1.1.1.1.1.25.2.5.9 - 5A, K3.1 SET, flèche bas - Coulisseau arrière gauche, "sortie/rentrée" sur la borne de sortie K3.1 : STB 2

1.1.1.1.1.25.2.5.10 - 5B, K3.3 SET, flèche bas - Coulisseau avant gauche, "sortie/rentrée" sur la borne de sortie K3.3 : STB 1

1.1.1.1.1.25.2.6 - Source Setup SET, flèche bas - Réglage du type de signal pour chaque borne de sortie individuelle pour les fonctions de béquille.

1.1.1.1.1.25.2.6.1 - K1.1 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K1.1 : Digital 1.1.1.1.1.25.2.6.2 - K1.3 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K1.3 : Digital 1.1.1.1.1.25.2.6.3 - K1.5 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K1.5 : Digital 1.1.1.1.1.25.2.6.4 - K1.7 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K1.7 : Digital 1.1.1.1.1.25.2.6.5 - K1.9 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K1.9 : Digital 1.1.1.1.1.25.2.6.6 - K1.11 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K1.11 : Digital 1.1.1.1.1.25.2.6.7 - K1.13 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K1.13 : Digital 1.1.1.1.1.25.2.6.8 - K1.15 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K1.15 : Digital 1.1.1.1.1.25.2.6.9 - K3.1 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K3.1 : Digital 1.1.1.1.1.25.2.6.10 - K3.3 SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K3.3 : Digital 1.1.1.1.1.25.2.7 - Min. Current ENT - Réglage du courant minimum pour chaque borne de

sortie individuelle. 1.1.1.1.1.25.2.7.1 - K1.1 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "rotation-droite" : 0 %. 1.1.1.1.1.25.2.7.2 - K1.3 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "rotation-gauche" : 0 % 1.1.1.1.1.25.2.7.3 - K1.5 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "1er bras-descente" : 0 % 1.1.1.1.1.25.2.7.4 - K1.7 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "1er bras-levée" : 0 % 1.1.1.1.1.25.2.7.5 - K1.9 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "2ème bras-levée" : 0 % 1.1.1.1.1.25.2.7.6 - K1.11 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "2ème bras-descente" : 0 % 1.1.1.1.1.25.2.7.7 - K1.13 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "extension-sortie" : 0 % 1.1.1.1.1.25.2.7.8 - K1.15 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "extension-rentrée" : 0 % 1.1.1.1.1.25.2.7.9 - K3.1 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "rotator-droite" : 0 % 1.1.1.1.1.25.2.7.10 - K3.3 SET, rentrer valeur - Courant minimum pour "rotator-gauche" : 0 % 1.1.1.1.1.25.2.8 - Max. Current ENT - Réglage du courant maximum pour chaque borne de

sortie individuelle. 1.1.1.1.1.25.2.8.1 - K1.1 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "rotation-droite" : 100 % 1.1.1.1.1.25.2.8.2 - K1.3 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "rotation-gauche" : 100 % 1.1.1.1.1.25.2.8.3 - K1.5 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "1er bras-descente" : 100 % 1.1.1.1.1.25.2.8.4 - K1.7 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "1er bras-levée" : 100 % 1.1.1.1.1.25.2.8.5 - K1.9 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "2ème bras-levée" : 100 % 1.1.1.1.1.25.2.8.6 - K1.11 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "2ème bras-descente" : 100 % 1.1.1.1.1.25.2.8.7 - K1.13 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "extension-sortie" : 100 % 1.1.1.1.1.25.2.8.8 - K1.15 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "extension-rentrée" : 100 % 1.1.1.1.1.25.2.8.9 - K3.1 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "rotator-droite" : 100 % 1.1.1.1.1.25.2.8.10 - K3.3 SET, rentrer valeur - Courant maximum pour "rotator-gauche" : 100 % 1.1.1.1.1.25.2.9 - Ignore Dump ENT - Réglage des bornes de sortie - savoir si elles

doivent être activées même si le RCL passe en mode d'attente.

1.1.1.1.1.25.2.9.1 - K1.1 � - Activée en cas de mode d'attente (non cochée). 1.1.1.1.1.25.2.9.2-12 � - Toutes les bornes susmentionnées doivent être

activées en mode d'attente (non cochée). 1.1.1.1.2.8 - Valve sensing ENT - Configuration des leviers de commande. 1.1.1.1.2.8.1 - Lever function ENT - Configuration de l'emplacement des leviers de

commande sur le pupitre de radio-commande. 1.1.1.1.2.8.1.1 - Lever setup 1 ENT - Choisir la première de plusieurs configurations

possibles. 1.1.1.1.2.8.1.1.1 - Description SET, flèche bas - Configuration des fonctions de béquille : choisir

"Stb.Control". 1.1.1.1.2.8.1.1.2 - Active SET, flèche bas - Une croix (cochée) actionne la configuration.


33


1.1.1.1.2.8.1.1.3 - Mode SET, flèche bas - La configuration est activée en mode béquille : choisir "Stb".

1.1.1.1.2.8.1.1.4 - Activation 1 SET, flèche bas - La configuration se trouve directement sur les leviers de radio-commande. choisir std.

1.1.1.1.2.8.1.1.5 - Activation 2 SET, flèche bas - Aucune autre manipulation sur le pupitre n'est nécessaire afin d'activer la configuration : choisir OFF.

1.1.1.1.2.8.1.1.6 - Lever 1 SET, flèche bas - Le coulisseau avant gauche, "sortie/rentrée" est commandé depuis le 1er levier de commande en partant de la gauche : choisir "Stb.1".

1.1.1.1.2.8.1.1.7 - Lever 2 SET, flèche bas - Le coulisseau arrière gauche, "sortie/rentrée" est commandé depuis le 2ème levier de commande en partant de la gauche : choisir "Stb.2".

1.1.1.1.2.8.1.1.8 - Lever 3 SET, flèche bas - Le coulisseau avant droit, "sortie/rentrée" est commandé depuis le 3ème levier de commande en partant de la gauche : choisir "Stb.3".

1.1.1.1.2.8.1.1.9 - Lever 4 SET, flèche bas - Le coulisseau arrière droit, "sortie/rentrée" est commandé depuis le 4ème levier de commande en partant de la gauche : choisir "Stb.4".

1.1.1.1.2.8.1.1.10 - Lever 5 SET, flèche bas - La béquille avant gauche, "levée/descente" est commandée depuis le 5ème levier de commande en partant de la gauche : choisir"Stb.5".

1.1.1.1.2.8.1.1.11 - Lever 6 SET, flèche bas - La béquille arrière gauche, "levée/descente" est commandée depuis le 6ème levier de commande en partant de la gauche : choisir"Stb.6".

1.1.1.1.2.8.1.1.12 - Lever 7 SET, flèche bas - La béquille avant droite, "levée/descente" est commandée depuis le 7ème levier de commande en partant de la gauche : choisir"Stb.7".

1.1.1.1.2.8.1.1.13 - Lever 8 SET, flèche bas - La béquille arrière droite, "levée/descente" est commandée depuis le 8ème levier de commande en partant de la gauche : choisirStb.8..

1.1.1.1.2.3.2.18 - Stab right act ENT - La touche d'acquittement qui doit être enfoncée lors de la commande du coulisseau droit - "sortie/rentrée", est configurée dans le contrôleur CIO 5376-1 (le réseau peut comprendre plusieurs contrôleurs CIO).

1.1.1.1.2.3.2.18.1 - Module SET, flèche bas - Configuration du processeur B dans le contrôleur CIO 5376 : choisir CIO5376B 1.

1.1.1.1.2.3.2.18.2 - Input SET, flèche bas - Configuration du signal d'entrée lors de l'activation de la touche d'acquittement : choisir K369(AD3).

1.1.1.1.2.3.2.18.3 - Invert � SET, flèche haut

- Il faut inverser le signal - cocher

1.1.1.1.2.3.2.18.4 - NPN � SET, flèche haut

- Le signal doit être NPN - cocher.

1.1.1.1.2.3.2.19 - Stab left act ENT - La touche d'acquittement qui doit être enfoncée lors de la commande du coulisseau gauche - "sortie/rentrée", est configurée dans le contrôleur CIO 5376-1 (le réseau peut comprendre plusieurs contrôleurs CIO).

1.1.1.1.2.3.2.19.1 - Module SET, flèche bas - Configuration du processeur B dans le contrôleur CIO 5376 : choisir CIO5376B 1.

1.1.1.1.2.3.2.19.2 - Input SET, flèche bas - Configuration du signal d'entrée lors de l'activation de la touche d'acquittement : choisir K370(AD4).

1.1.1.1.2.3.2.19.3 - Invert � SET, flèche haut

- Il faut inverser le signal - cocher

1.1.1.1.2.3.2.19.4 - NPN � SET, flèche haut

- Le signal doit être NPN - cocher.


34


Réglage et branchement de sorties numériques supplémentaires Dans le tableau ci-dessous est indiqué un exemple de réglage standard des sorties numériques supplémentaires (option) via les bornes de sortie dans le contrôleur radio. Les fonctions supplémentaires sont commandées par les commutateurs à bascule n°s 4, 5 et 9 sur le pupitre de radio-commande. Lors de la commande, les bornes de sortie configurées dans la fiche K6 dans le contrôleur radio reçoivent un signal haut qui continue vers les conducteurs du câble EX2, qui sont branchés aux bornes dans une boîte de jonction supplémentaire - Box2. En cas de montage rétrofit, il faut commander un jeu de commutateurs à bascule (4, 5 et 9), un câble EX2 ainsi qu'un Box 2 avec bornes. Voir également la description détaillée des fonctions numériques supplémentaires dans le chapitre "Réglage des signaux de sortie à l'aide du CGW 5355" ainsi que le diagramme électrique : "Extra digital outputs, G2". Le logiciel RCL 5300 doit être la version 29_20 ou au-delà. Point de menu dans CGW 5355


1.1.1.1.3.25 - PWM Mixer Appuyer sur ENT. - Activer l'option - "PWM Mixer". 1.1.1.1.1.25 - PWM Mixer ENT - Réglage dans "PWM Mixer". 1.1.1.1.1.25.1 - Digital ENT - Réglage des sorties numériques. 1.1.1.1.1.25.1.7 - K6.1 SET, flèche bas - Signal sur la borne de sortie K.6.1 pour une fonction

numérique supplémentaire lors de l'activation du commutateur à bascule n° 4 vers la gauche : choisir RC But 23 (OPT9).

1.1.1.1.1.25.1.8 - K6.2 SET, flèche bas - Signal sur la borne de sortie K6.2 pour une fonction numérique supplémentaire lors de l'activation du commutateur à bascule n° 4 vers la droite : choisir RC But 24 (OPT10).

1.1.1.1.1.25.1.9 - K6.3 SET, flèche bas - Signal sur la borne de sortie K6.3 pour une fonction numérique supplémentaire lors de l'activation du commutateur à bascule n° 5 vers la gauche : choisir RC But 25 (OPT11).


1.1.1.1.1.25.1.11 - K6.6 SET, flèche bas - Signal sur la borne de sortie K6.6 pour une fonction numérique supplémentaire lors de l'activation du commutateur à bascule n° 9 vers la gauche : choisir RC But 27 (OPT13).



35


Réglage et branchement d'une phare de travail Dans le tableau ci-dessous est indiqué un exemple de réglage standard d'une phare de travail commandée depuis le pupitre de radio-commande. L'éclairage de travail est commandée par la touche verte - maintenir appuyée pendant env. 2 secondes - sur le pupitre de commande. Lors de la commande, la borne de sortie K393 configurée dans le contrôleur RCL 5300 reçoit un signal haut et via le câble 55F il continue vers un relais dans la boîte de jonction - Box1. Brancher une source d'énergie séparée à la Box1, et la phare de travail est alimentée par le relais et le câble 55A. En cas de montage rétrofit, il faut, en dehors de la phare de travail, commander un câble - 55F, un relais et un câble d'alimentation pour la Box 1, ainsi qu'un câble d'alimentation - 55A - pour la phare de travail. Voir également la description détaillée d'une phare de travail dans le chapitre "Réglage des signaux de sortie à l'aide du CGW 5355" ainsi que le diagramme électrique : "Work light, RCL". Point de menu dans CGW 5355


1.1.1.1.2.4.1 - RCL 530x ENT Configuration de la borne de sortie dans le RCL 5300.

1.1.1.1.2.4.1.3 - O3 K393 ENT Configuration de la borne de sortie O3 K393. 1.1.1.1.2.4.1.3.1 - Min current SET, rentrer 0 Régler le courant minimum à 0 mA. 1.1.1.1.2.4.1.3.2 - Max current SET, rentrer

2000 Régler le courant maximum à 2000 mA.

1.1.1.1.2.4.1.3.2 - Signal SET, flèche bas Signal de sortie pour activation de l'éclairage de travail. Choisir : LIGHT


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Téléchargement d'icônes et de textes Le terminal de service CGW 5355 permet de télécharger des icônes et des messages courts à l'InfoCentre HMF. Pendant la procédure, les icônes et les textes sont d'abord téléchargés au contrôleur radio et puis au pupitre de radio-commande. La procédure est la suivante : 1. Éteindre le pupitre de commande en enfonçant le bouton d'arrêt rouge. 2. Le contrôleur radio doit être alimenté, et le commutateur à bascule doit être en position

"Remote". 3. Brancher le câble de télécommande entre le contrôleur radio et le pupitre de commande. 4. Brancher le terminal de service CGW 5355 au contrôleur RCL 5300 et entreprendre le

téléchargement comme suit : Point de menu dans CGW 5355


1.5 - Tools ENT Choix de la fonction de téléchargement. 1.5.5 - <Download Icons> ENT Télécharger les icônes au contrôleur radio. 1.5.6 - <Download Texts> ENT Télécharger les icônes au contrôleur radio.

5. Ensuite suivre la procédure de codage d'identification dans le chapitre "Programmation d'un

code ID" plus loin dans ce manuel. Ensuite le système de radio-commande et l'InfoCentre HMF sont prêts à utiliser.


37


Surveillance du système de radio-commande à l'aide du CGW 5355 Le terminal de service CGW permet de contrôler des signaux de sortie venant du contrôleur radio ainsi que le retour d'information sur la course du tiroir etc. NOTA ! Comme d'habitude, lors de la surveillance, il faut appuyer sur SET afin de relever les valeurs en ligne. Point de menu dans CGW 5355

Description Commande CGW

1.4 - Monitor - Moniteur ENT 1.4.3 - Output signals - Les signaux de sortie venant des contrôleurs et

capteurs. ENT

1.4.3.3 - Remote - Les signaux de sortie venant du système de radio-commande.

ENT

1.4.3.3.1 - 28 Button 1 - 28

- Il est possible de contrôler si le RCL 5300 "voit" un signal venant des boutons-poussoir et commutateurs à bascule (voir le chapitre "Réglage des signaux de sortie à l'aide du CGW 5355"), lorsque ceux-ci sont activés sur le pupitre de commande.

Appuyer sur SET afin d'activer le CGW en ligne.

1.4.8 - Valve - Surveillance des fonctions du bloc distributeur. ENT 1.4.8.1 - Valve sensing - Surveillance des capteurs sur tiroir. ENT 1.4.8.1.1-14 - Slew…… - Surveillance des capteurs sur tiroir, toutes les fonctions

de grue. Direction : A - Neutre - B.

SET

------------------------------ ------------------------------------------------------------------------- ---------------- 1.4.8.3 - Crane speed - Surveillance de la vitesse des fonctions de grue. Le

déplacement en pour cent (0-100 %) des leviers de radio-commande.

ENT

1.4.8.3.1-15 - Slew…… - Surveillance de la vitesse de toutes les fonctions de grue.

SET

------------------------------ ------------------------------------------------------------------------- ---------------- 1.4.8.4 - Spool position - Surveillance du retour d'information venant des modules

électriques du bloc distributeur concernant le déplacement en pour cent du tiroir (0-100 %).

ENT

1.4.8.4.1-15 - Slew….... - Surveillance du déplacement du tiroir pour toutes les fonctions de grue.

SET

1.4.10 - Lever Function - Surveillance de quelles fonctions de grue sont

configurées sur quels leviers de radio-commande. ENT

1.4.10.1-8 - Lev1…… - Surveillance des fonctions de grue sur les leviers de commande 1 à 8.


38


Montage rétrofit de l'InfoCentre HMF Il est possible d'entreprendre le montage rétrofit d'un InfoCentre sur un système de radio-commande Scanreco G2. Systèmes de radio-commande UE Les pupitres de radio-commande MAXI et MINI sont équipés en standard d'un émetteur radio simplex pour la communication unidirectionnelle. L'émetteur radio simplex n'est pas le même pour MAXI et MINI. Un InfoCentre exige le montage d'un émetteur-récepteur radio duplex pour la communication bidirectionnelle. Un émetteur-récepteur duplex est incorporé dans le contrôleur radio en standard. Il existe un kit InfoCentre pour les pupitres MAXI et un autre pour MINI. Les deux kits comprennent un émetteur-récepteur duplex, un afficheur LED et un câble plat de transmission avec prise. Systèmes de radio-commande ALENA Les pupitres de commande MAXI et MINI sont équipés en standard d'un émetteur-récepteur duplex qui est le même tant pour le MAXI que pour le MINI. Un émetteur-récepteur duplex est incorporé dans le contrôleur radio en standard. Il existe un kit InfoCentre qui s'adapte tant au pupitre MAXI qu'au pupitre MINI. Le kit comprend un afficheur LED et un câble plat de transmission avec prise. Procédure d'installation - Monter l'afficheur LED. - En ce qui concerne les systèmes de radio-commande UE (non ALENA), il faut remplacer

l'émetteur radio simplex par l'émetteur-récepteur duplex. - À l’aide du CGW 5355 choisir "Display" sous le menu "Add feature" 1.1.1.1.3.1 - ENT. ”Update

controller”. - Téléchargement d'icônes et de textes. Voir le chapitre dans ce manuel. - Programmation d'un code ID. Voir le chapitre dans ce manuel.


39


Programmation d'un code ID Afin de pouvoir établir une radiocommunication entre le pupitre de commande et le contrôleur radio, il faut programmer les deux unités avec un code ID unique. Le code ID est enregistré dans le pupitre de commande, ce qui assure qu'il ne soit pas possible de transmettre des signaux radio venant d'un autre pupitre. Le codage d'identification est entrepris en branchant le câble de télécommande entre le pupitre de commande et le contrôleur radio. Une fois la procédure de codage d'identification terminée, le code ID est enregistré dans la mémoire du contrôleur radio. Procédure de codage d'identification

1. Retirer la pile du pupitre. 2. Brancher le câble de télécommande entre le pupitre de commande et le contrôleur radio. 3. Tester le système de radio-commande en manœuvrant la grue depuis le pupitre de radio-

commande via le câble de télécommande. 4. Enfoncer le bouton d'arrêt sur le pupitre de radio-commande. 5. Mettre le commutateur à bascule sur le contrôleur radio en position OFF. 6. Tourner/tirer le bouton d'arrêt sur le pupitre. 7. Mettre le commutateur à bascule sur le contrôleur radio en position Remote, et dans les 10

secondes entreprendre l'étape n° 8. 8. Presser le bouton-poussoir ON sur le pupitre de commande et le maintenir appuyé pendant

env. 5 secondes, jusqu'à ce que le buzzer donne un signal court* . * Si le signal court est suivi par un signal long, et que le pupitre s'éteint et l'afficheur LED du contrôleur radio affiche ”b L”, le codage d'identification n'a pas été entrepris (voir le chapitre : "Les causes d'erreurs lors du codage d'identification" voir ci-dessous).

9. Relâcher le bouton-poussoir ON et attendre un peu. 10. Lorsque le codage d'identification a été entrepris correctement, le système confirme comme

suit : - Le buzzer du pupitre de radio-commande donne un signal. - L'afficheur LED dans le contrôleur radio affichera "Po-Id" pendant env. 8 secondes. - Le buzzer donne 5 signaux discontinus. - Le pupitre de radio-commande s'éteint.

11. Enfoncer le bouton-poussoir ON et le lâcher. 12. Attendre jusqu'à ce l'afficheur LED dans le contrôleur radio affiche ”1 –”. 13. Après le codage d'identification, démonter le câble de télécommande, insérer la pile, et tester

le système de radio-commande en manœuvrant la grue.


40


Vérification du codage d'identification Pendant que le câble de télécommande est monté, il est possible de vérifier à l'aide des indications sur l'afficheur LED du contrôleur radio, si le codage d'identification a été accepté. - Si l'afficheur LED indique "2 - ", le contrôleur radio et le pupitre de commande ne sont pas

codés ensemble. - Si l'afficheur LED indique "1 - ", le contrôleur radio et le pupitre de commande sont bien codés

ensemble. Les causes d'erreurs lors du codage d'identification Si le codage d'identification n'a pas été entrepris/accepté, cela peut être dû aux raisons suivantes : - Le bouton-poussoir ON n'a pas été pressé/maintenu comme décrit sous l'étape 8 dans les 10

secondes après le démarrage du contrôleur radio (étape 7). - Défaillance dans le câble de télécommande ou la prise. Vérifier qu'il est possible de travailler

avec la grue par télécommande à câble. - La pile ne doit pas être dans le pupitre de radio-commande. - Vérifier que la diode rouge Power est allumée en continu pendant toute la procédure, c.-à-d.

jusqu'à ce que le buzzer ait donné 5 signaux discontinus (étape 10). - Si le pupitre de commande s'éteint après la mise en marche ou pendant le codage

d'identification, cela est dû à une erreur interne.


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Indications, contrôleur radio L'état de fonctionnement est indiqué à deux endroits sur le contrôleur radio : - Deux diodes externes "Status" et "DV" apportent une indication générale (rep. 4). - L'afficheur LED interne apporte des informations plus en détails (rep. 5). Les deux diodes externes La diode "Status"

Explication

Éteinte Le contrôleur radio est désactivé.

Rouge allumée Le contrôleur radio est activé et le commutateur à bascule est en position "Remote". Il n'y a ni connexion ni communication avec le pupitre de radio-commande.

Verte allumée Le contrôleur radio est activé et le commutateur à bascule est en position "Remote". Il y a connexion et communication avec le pupitre de radio-commande.

Rouge clignote Un système d'erreur est indiqué (voir le chapitre sur indications d'erreur) La diode DV Commutateur à

bascule Explication

Rouge allumée Position - "Manual" La valve de décharge du bloc distributeur est alimentée, lorsque le commutateur à bascule est en position "Manual".

Rouge allumée Position - "Remote" La valve de décharge du bloc distributeur est alimentée après la première manipulation d'une fonction de grue.

L'afficheur LED interne LED Explication Segment LED rotatif.

Le contrôleur radio est en mode d'attente - aucune communication avec le pupitre de radio-commande.

Le contrôleur radio est en mode d'attente - il y a radiocommunication avec le pupitre de radio-commande.

Il y a communication avec le pupitre de radio-commande via le câble de télécommande. Le code ID est approuvé/accepté.

Il y a radiocommunication avec le pupitre de radio-commande via des sauts de fréquence continus automatiques (voir le chapitre correspondant).

Erreur du système - dans ce cas la diode rouge externe clignote en même temps. L'afficheur LED interne clignote un code d'erreur sous-jacent (voir le chapitre correspondant).


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Indications, pupitre de radio-commande Le pupitre de commande possède deux diodes et un buzzer qui indiquent l'état de fonctionnement. Power-LED Explication Éteinte Le pupitre de commande est désactivé. Rouge allumée Le pupitre de commande est activé et des données sont transmises. Rouge clignote 1 fois par sec.

Le pupitre de commande est activé et des données sont transmises. La pile est déchargée. En cas d'un niveau bas de la pile, le buzzer donne un signal discontinu lors des 3 premiers clignotements.

Micro-LED Explication Éteinte La grue travaille en mode normal. Verte clignote La grue travaille à une vitesse réduite, 1 à 5 pas. Voir le Manuel

d'instruction.


43


La qualité du signal radio La qualité du signal radio peut être examinée à l'aide des indications des diodes externes et de l'afficheur LED interne du contrôleur radio.

"Status" Afficheur LED Explication Verte allumée I H allumées fixe La meilleure qualité du signal radio et une

radiocommunication normale. Verte clignote I H clignotent Il y a des interruptions temporaires du signal radio et

par conséquent une perte de paquets de données. Plus rapidement les lettres clignotent - plus la réception radio est faible.

Rouge allumée Segment LED rotatif

Le contrôleur radio est en mode d'attente. Aucune radiocommunication.


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Saut de fréquence Contrairement aux systèmes de radio-commande où il est possible de changer manuellement entre les canaux radioélectriques en cas de perturbations externes, le système de radio-commande G2 possède une technologie de saut de fréquence automatique incorporé. La transmission radioélectrique a lieu dans la bande ISM où des canaux définis ont été attribués. La technique à saut de fréquence repose sur un changement plusieurs fois par seconde selon une séquence pseudo-aléatoire entre 67 canaux radioélectriques. Cela assure que la transmission radioélectrique ait lieu en tout temps sur la meilleure fréquence. Aucun autre système de radio-commande utilise la même séquence pseudo-aléatoire pour le changement entre canaux radioélectriques, ce qui réduit au minimum le risque de deux systèmes entrant en interférence. Vous évitez ainsi l'arrêt de la transmission radioélectrique, afin d'éviter un arrêt de la grue. Données techniques System Données Fréquence, bande ISM UE : 433.050 - 434.790 MHz

ALENA : 902.000 - 928.000 MHz Canaux UE : 67

ALENA : 67 Commutation de canal Système de saut de fréquence automatique. Séquence, commutation de canal

Sauts aléatoires vers le haut et le bas dans la bande de fréquences.

Types de canaux Simplex. Duplex.

Largeur de bande du canal 25 kHz RF Power 10 mW Modulation FM / FSK Adresses du système Plus que 16.000.000 adresses du système disponibles. Redondance Total de contrôle - CRC Alimentation Pupitre de radio-commande : Pile NiMH 7,2 volt VDC.

Contrôleur radio : Alimentation de 10-30 volt venant de la batterie du véhicule.

Portée Environ 100 mètres dans les environnements industriels.


45


Programmation en ligne

Toutes sortes de programmation des paramètres - vitesses de la grue, vitesses HDL, direction de la fonction de grue lors de la manipulation des leviers etc. - doivent être entreprises à l'aide du terminal de service CGW 5355 qui est branché au contrôleur RCL 5300.

Sur les grues équipées d'un système de radio-commande Scanreco G2 qui contrôle les modules électriques PWM, mais où il n'y a pas de contrôleur RCL 5300 inclus, il est possible d'entreprendre une programmation en ligne directement depuis le pupitre de radio-commande.

En cas de commande proportionnelle des modules électriques NEM sur le bloc distributeur Hydrocontrol, il faut régler le courant de démarrage et de coupure pour les fonctions de grue.

Seulement dans ce cas, la programmation en ligne est permise. Un mélange de programmation en ligne et de programmation à l'aide du CGW 5355 rendra impossible un réglage correct.

1. Retirer la pile du pupitre. 2. Brancher le câble de télécommande entre le pupitre de commande et le contrôleur radio. 3. Tester le système de radio-commande en manœuvrant la grue depuis le pupitre de radio-

commande via le câble de télécommande. 4. Enfoncer le bouton d'arrêt sur le pupitre de radio-commande. 5. Mettre le commutateur à bascule sur le contrôleur radio en position OFF. 6. Tourner/tirer le bouton d'arrêt sur le pupitre. 7. Mettre le commutateur à bascule sur le contrôleur radio en position Remote, et dans les 10

secondes entreprendre l'étape n° 8. 8. Enfoncer le bouton-poussoir ON; la diode Power s'allume. 9. Actionner dans une séquence rapide le commutateur à bascule Micro 10 fois vers la droite,

jusqu'à ce que vous entendiez un signal long du buzzer. L'afficheur LED du contrôleur radio affiche ”Po” - ”00”, et le système est en mode de programmation en ligne.

10. Appuyer 2 fois sur le bouton-poussoir ON, et l'afficheur LED affiche ”Po” - ”02”. Le courant de démarrage minimum est ajusté ici.

11. Activer le levier de radio-commande pour une fonction de grue. Lorsque le commutateur à bascule Micro est poussé vers la droite, le courant de démarrage est accru. Vers la gauche, le courant de démarrage est réduit. Le courant de démarrage est ajusté de sorte que levier de distributeur manuel commence l'activation (débit depuis l'orifice de travail), lorsque, au moment de l'activation, le levier de radio-commande vient juste de passer la zone morte. Le courant de démarrage pour les autres fonctions de grue est ajusté de la même manière.

12. Appuyer 1 fois sur le bouton-poussoir ON, et l'afficheur LED affiche ”Po” - ”03”. Le courant maximum (courant de coupure) est ajusté ici.

13. Activer complètement le levier de radio-commande pour une fonction de grue. Ajuster le courant à l'aide du commutateur à bascule Micro, de sorte que levier de distributeur manuel est juste complètement activé, lorsque, au moment de l'activation, le levier de radio-commande est complètement activé. Le courant maximum pour les autres fonctions de grue est ajusté de la même manière.


46


L'afficheur LED affiche la valeur de l'ajustage ainsi que la borne de sortie en question. Exemple : ”2A” - ”20” - 2A est la borne de sortie - 20 est l'intensité de courant en pour cent. Afin de sortir du mode de programmation en ligne, enfoncer le bouton d'arrêt rouge. Mode d'auto-test Lors du service et de la détection des pannes, il est possible de mettre le pupitre de commande en mode d'auto-test. Il est possible de tester tous les boutons-poussoir, commutateurs à bascule et leviers de radio-commande sans démonter le pupitre de radio-commande. Procédure d'essai 1. Enfoncer le bouton d’arrêt. 2. Tourner/tirer le bouton d'arrêt de nouveau. 3. Activer le bouton-poussoir ON quelques secondes; la diode Power rouge est allumée en

continu. 4. Appuyer rapidement env. 10 fois sur le bouton-poussoir ON, jusqu'à ce que la diode Power

clignote. 5. En appuyant sur un bouton-poussoir ou en actionnant un commutateur à bascule, le buzzer

doit donner un signal ainsi confirmant une détection correcte. 6. En actionnant un levier de radio-commande, le buzzer doit donner un signal dont l'intensité

augmente avec le déplacement du levier de radio-commande. Lorsque le levier de radio-commande est complètement activé, le buzzer donne un signal continu.

Afin de sortir du mode d'auto-test, enfoncer le bouton d'arrêt rouge. S'il n'y a pas de signal lors de la commande en mode d'auto-test, cela peut être dû à une défaillance dans le levier de radio-commande/le bouton-poussoir/le commutateur à bascule, le branchement des fiches ou la plaque à circuit imprimé.


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Surveillance de défauts, indications d'erreur et codes d’erreur Le système de radio-commande Scanreco G2 travaille dans un réseau intégré avec le contrôleur RCL 5300. Si une erreur apparaît dans le système de radio-commande, un code d'erreur s'affiche sur l'afficheur du RCL 5300. Code d’erreur

Description

170 Erreur interne dans le contrôleur radio. 171 Erreur reliée aux bornes de sortie dans le contrôleur radio. 172 Défaillance du bouton d'arrêt du pupitre de radio-commande. 173 Un levier de radio-commande est activé au démarrage du système. 174 Erreur dans le signal d'un levier de radio-commande. 175 Absence de codage d'identification entre le contrôleur radio et le pupitre de

commande. 176 L'alimentation du contrôleur radio est trop faible. 177 L'alimentation du contrôleur radio est trop forte. 180 Aucune liaison radio entre le contrôleur radio et le pupitre de radio-commande. 184 Le RCL 5300 ne reçoit pas de signal "wire security". 185 Erreur du signal "wire security" (DV) venant du contrôleur radio. 186 Le commutateur à bascule du contrôleur radio est en position "Manual" (mode

manuel). 192 Le RCL 5300 ne communique pas avec le contrôleur radio dans le réseau.

Ces codes d’erreur RCL s'étendent dans plusieurs cas sur des groupes d'erreur. L'afficheur LED interne du contrôleur radio indique un code d'erreur plus spécifique. Voir le tableau ci-dessous. Tant le contrôleur radio que le pupitre de radio-commande entreprennent une surveillance de défauts en permanence. Si une erreur est découverte, cela entraînera une interruption de tous les signaux de commande. Le déroulement d'une intervention de la surveillance de défauts en cas d'erreur : - Une erreur est identifiée - Toutes les sorties (signaux de commande) sont interrompues. - La diode Status rouge externe (rep. 4) clignote rapidement. - L'afficheur LED interne (rep. 5) indique laquelle des sorties est reliée à l'erreur. Toute la séquence de surveillance dure environ 6 secondes. S'il s'agit d'une erreur temporaire (l'erreur disparaît tout de suite), le système sera automatiquement "mis à zéro". Dans certains cas il peut être nécessaire de faire redémarrer le contrôleur radio (le commutateur à bascule en position OFF est remis de nouveau en position Remote).


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Indication d'erreur, afficheur LED Toutes les sorties du contrôleur radio sont surveillées en ce qui concerne le court-circuit ou la surcharge. Si le contrôleur radio enregistre une erreur, la diode Status rouge externe clignote. En même temps l'afficheur LED interne clignote d'abord "Er" et puis 2 x 2 chiffres (un total de 3 affichages) qui indiquent le code d'erreur. Exemple d'une indication de code d'erreur : Affichage 1 Affichage 2 Affichage 3 La séquence de code d'erreur est répétée 3 fois, si l'erreur est considérée comme une erreur négligeable, et ensuite le contrôleur radio redémarre pour le mode d'attente. Si l'erreur est considérée comme une erreur importante, la séquence de code d'erreur continue, jusqu'à ce que l'alimentation soit coupée. Le tableau représente un groupement d'erreurs général. Affichage 1 Affichage 2 Affichage 3 Explication

Err 01 01-07 Erreur, total de contrôle Err 02 02 Court-circuit de la sortie de la valve de

décharge (DV) Err 04 01-14 Court-circuit sur une sortie numérique Err 07 1A-8B Erreur sur une sortie analogue Err 15 1A-8B Court-circuit sur une sortie analogue Err 16 1A-8B La connexion est interrompue sur une sortie

analogue Err 17 01 Alimentation trop faible Err 17 02 Alimentation trop forte

Le tableau ci-dessous représente une liste d'erreurs plus détaillées avec des codes d’erreur plus spécifiques.


49


Détection des pannes à l'aide du CGW 5355 Lorsque la surveillance de défauts du contrôleur radio enregistre une erreur et des codes d’erreur s'affichent comme indiqué ci-dessus, des données avec le code d'erreur sont transmises au contrôleur RCL 5300 qui le sauvegarde dans un journal d'erreurs dans la boîte noire. Le terminal de service CGW 5355 permet de sortir le code d'erreur de la boîte noire. Exemple d’affichage des codes d’erreur : Point de menu dans CGW 5355

Description Commande CGW

1.3 Black box ENT 1.3.4 Remote log ENT Exemple d'un code d'erreur : 1.3.4.1 - Error 1 171 ENT 1.3.4.1.1 - Date Date, heures et minutes où l'erreur est surgie 1.3.4.1.2 - RCL error 171 - Code d’erreur comme indiqué sur l'afficheur du

RCL 5300

1.3.4.1.3 - SRG2 error 0202 - Le code d'erreur dans l'afficheur LED du contrôleur radio.

1.3.4.2 - 50 Le RCL sauvegarde jusqu'à 50 différents types d'erreur

Lors de la détection des pannes, le CGW 5355 permet de sortir le type d'erreur spécifique, sans démonter le couvercle du contrôleur radio. Dans le tableau ci-dessous est indiqué les interconnexions entre les codes d’erreur. De plus il y a une explication au type d'erreur, éventuellement la cause de l'erreur, ainsi qu'une proposition de remède de l'erreur.

Codes d’erreur Commentaires Afficheur RCL

Afficheur LED dans G2

Code d’erreur dans la boîte noire du RCL 5300

Description de l’erreur

Cause Remède

170 01.01 0101 Erreur, total de contrôle dans EEPROM

Le total de contrôle lors de la mise en marche est incorrect.

Le système est en mode sans échec. Redémarrer le système. Contacter le S.A.V. HMF.

170 01.02 0102 Erreur, total de contrôle dans FLASH

Le total de contrôle dans la mémoire FLASH est incorrect.

Le système est en mode sans échec. Redémarrer le système. Contacter le S.A.V. HMF.

170 01.03 0103 Déroulement instable des procédures du programme dans le logiciel.

Une quantité de données incorrecte dans le protocole CAN open, un flux de données incorrect ou un dépassement de capacité sur le CAN.

Le système entreprend une mise à zéro automatique. Contacter le S.A.V. HMF.

170 01.04 0104 Instabilité du matériel

Erreur dans RAM ou dans l'identification du matériel.

Le système entreprend une mise à zéro automatique. Contacter le S.A.V. HMF.


50


Codes d’erreur Commentaires

Afficheur RCL




Cause Remède

185 02.01 0201 Tension incorrecte sur la sortie DV.

Erreur dans la sortie DV. Un signal bas est prévu, mais il est haut (éventuellement tension externe).

Vérifier la sortie DV, le câble et la fiche. Démonter la fiche et redémarrer le système.

171 02.02 0202 Court-circuit de la sortie DV.

La sortie DV a été court-circuitée ou reçoit une surintensité de courant.

Vérifier la sortie DV, le câble et la fiche. Démonter la fiche et redémarrer le système.

171 02.03 0203 Mauvaise tension au bouton de sécurité.

Tension incorrecte. Un signal bas est prévu, mais il y a un signal haut.

Le système entreprend une mise à zéro automatique. Démonter toutes les fiches et redémarrer le système.

171 02.04 0204 Court-circuit du bouton de sécurité.

Tension incorrecte. Un signal haut est prévu, mais il y a un signal bas.

Le système entreprend une mise à zéro automatique. Démonter toutes les fiches et redémarrer le système.

171 03.00 0300 Mauvaise tension sur une sortie numérique

Mauvaise tension sur l'une des bornes de sortie numériques 1-14. Un signal bas est prévu, mais il y a un signal haut.

Le système entreprend une mise à zéro automatique. Contrôler toutes les bornes de sortie numériques. Démonter la fiche et redémarrer le système.

171 04.00 0400

Court-circuit sur une sortie numérique.

Court-circuit sur l'une des bornes de sortie numériques 1-14. Un signal haut est prévu, mais il y a un signal bas.

Le système entreprend une mise à zéro automatique. Contrôler toutes les bornes de sortie numériques. Démonter la fiche et redémarrer le système.

171 07.xy ---- Courant incorrect sur une sortie analogue : X=canal 1-16 Y=direction A ou B.

La 3ème séquence sur l'afficheur LED indique laquelle des sorties est en défaut. 1A, 1B……

Le système entreprend une mise à zéro automatique. Contrôler toutes les bornes de sortie analogues. Démonter la fiche et redémarrer le système.

170 08.01 0801 CAN en mode passif.

Le CAN-bus est en mode passif.

Le système entreprend une mise à zéro automatique. Contrôler les connexions CAN et autres contrôleurs CAN dans le réseau.

170 08.02 0802 Trop de paquets de données CAN.

La quantité de données CAN est trop important soit sur une entrée CAN ou une sortie CAN.

Le système entreprend une mise à zéro automatique. Contrôler tant l'entrée que la sortie CAN ainsi qu'un contrôleur CAN branché à la sortie CAN (s'il y en a).

170 08.03 0803 CAN redémarre après une interruption.

La communication CAN a été interrompue.

Le système entreprend une mise à zéro automatique. Contrôler les connexions CAN. Contrôler le contrôleur branché à la sortie CAN (s'il y en a).


51


Codes d’erreur Commentaires

Afficheur RCL




Cause Remède

170 08.04 0804 CAN PDO - erreur dans la longueur du message.

La longueur du paquet de données est trop importante.

Le système entreprend une mise à zéro automatique. Redémarrer le système.

170 08.05 0805 CAN PDO - erreur dans la longueur du message.

La longueur du paquet de données est trop petite.

Le système entreprend une mise à zéro automatique. Redémarrer le système.

170 08.06 0806 Erreur dans la transmission des messages CAN.

Il y a trop de paquets de données CAN.

Le système entreprend une mise à zéro automatique. Contrôler les connexions CAN. Contrôler le contrôleur branché à la sortie CAN (s'il y en a).

172 10.00 1000 Défaillance dans le bouton d'arrêt.

L'erreur est transmise depuis le pupitre de radio-commande. Erreur dans le signal du bouton d'arrêt du pupitre de commande.

Le système entreprend une mise à zéro automatique à nouveau. Contrôler le bouton d'arrêt.

173 11.00 1100

Un levier de radio-commande est activé au démarrage depuis le pupitre de radio-com mande.

L'erreur est transmise depuis le pupitre de radio-commande. Un signal d'entrée analogue est haut lors de la mise en marche.

Le système n'entreprendra pas automatiquement une mise à zéro, mais il est en mode sans échec. Contrôler que tous les leviers de radio-commande sont en position neutre et ne donnent pas de signal analogue. Redémarrer le pupitre de radio-commande.

174 13.00 1300 Il n'y a pas de signal redondant depuis un levier de commande.

Il y a un signal qui n'est pas permis venant d'une entrée analogue du pupitre de commande.

Le système entreprend une mise à zéro automatique à nouveau. Détecter les pannes, le pupitre de radio-commande en "TEST MODE".

175 14.01 1401 Le codage d'identification n'a pas été entrepris.

Le codage d'identification ou les réglages de paramètre n'ont pas été accepté par le système.

Le système entreprend une mise à zéro automatique à nouveau. Répéter le téléchargement du code ID.

170 14.02 1402 Le système ne soutient pas la valeur d'un paramètre donné.

Une paramètre a été réglé incorrectement.

Le système entreprend une mise à zéro automatique à nouveau.

171 15.xy 15xy Court-circuit sur une sortie analogue X=canal 1-16 Y=direction A ou B.



- 16.xy ---- Sortie analogue ouverte : X=canal 1-16 Y=direction A ou B.




52


Codes d’erreur Commentaires Afficheur RCL




Cause Remède

176 17.01 1701 L'alimentation est trop basse.

L'alimentation est en dessous de 9 VDC.

Le système entreprend une mise à zéro automatique. Contrôler l'alimentation et le branchement des fils et des fiches.

177 17.02 1702 L'alimentation est trop haute.

L'alimentation dépasse 36 VDC.

Le système entreprend une mise à zéro automatique. Contrôler l'alimentation et le branchement des fils et des fiches.

174 98.00 9800 Il y a une erreur générale dans le pupitre de commande.

Il y a une erreur indéfinissable dans le pupitre de radio-commande.

Détecter les pannes, le pupitre de radio-commande en "TEST MODE".

170 99.00 9900 Il y a une erreur générale dans le contrôleur radio.

Il y a une erreur indéfinissable dans le contrôleur radio.

Le système entreprend une mise à zéro automatique. Démonter tous les branchements des fiches dans le contrôleur radio. Contrôler l'alimentation et le branchement des fils et des fiches.


53


Indication d'erreur, pupitre de radio-commande

Le pupitre de radio-commande contrôle toutes les entrées analogues et numériques qui sont indiquées sur les deux diodes "Micro" et "Power" ainsi que par le buzzer.

Si les leviers de radio-commande ne sont pas en position neutre lors de la mise en marche, le système indique comme suit :

Power-LED Buzzer Explication 1 clignotement 1 indication Le levier n° 1* n'est pas en position neutre. 2 clignotements 2 indications Le levier n° 2* n'est pas en position neutre. 3 clignotements 3 indications Le levier n° 3* n'est pas en position neutre. 4 clignotements 4 indications Le levier n° 4* n'est pas en position neutre. 5 clignotements 5 indications Le levier n° 5* n'est pas en position neutre. 6 clignotements 6 indications Le levier n° 6* n'est pas en position neutre. 7 clignotements 7 indications Le levier n° 7* n'est pas en position neutre. 8 clignotements 8 indications Le levier n° 8* n'est pas en position neutre.

* Voir la section : "Configuration des leviers de radio-commande, sens de manœuvre". En ce qui concerne les systèmes de radio-commande avec InfoCentre HMF, qui possèdent un système d'émission bidirectionnelle (Duplex), la diode "Micro" sert pour indiquer la qualité du signal radio venant du contrôleur radio et retour vers le pupitre de radio-commande. Micro-LED Explication Rouge clignote Faible signal radio venant du transmetteur du contrôleur radio à

l'émetteur-récepteur du pupitre de radio-commande. Rouge allumée Absence de signal radio du transmetteur du contrôleur radio à

l'émetteur-récepteur du pupitre de radio-commande.


54


Câble de télécommande, branchement des fils et des fiches La commande à distance de la grue est possible lors du montage d'un câble de télécommande de 10 m entre le contrôleur radio et le pupitre de radio-commande. Lorsque le câble de télécommande est monté, la radiocommunication est interrompue. Ci-dessous le montage, les couleurs des fils et les numéros des bornes dans les fiches.


55


Marquage et identification Tous les contrôleurs radio et pupitres de radio-commande sont marqués par une étiquette indiquant la référence et le numéro de série des composants en question. Lorsque vous vous adressez à HMF concernant l'assistance technique ou en cas de demande en garantie, veuillez toujours indiquer la référence du composant en question.

scanreco g2, système de radio-commande - hmf …e8me%20de%20... · bloc distributeur danfoss pvg...

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