TP PSI – CI2_3

SCIE SAUTEUSE

CI2 :Modéliser les chaînes fonctionnelles et en

valider des performances.

À l’issue des TP de ce Centre d’Intérêt, les compétences acquises doivent vous permettreplus particulièrement de :

– Analyser ou établir le schéma fonctionnel– Déterminer la fonction de transfert du système– Identifier un modèle– Valider la cohérence du modèle par des résultats expérimentaux– Proposer un modèle de connaissance d’un système réel– Proposer un modèle expérimental d’un système réel– Réaliser un schéma cinématique lorsque la modélisation des liaisons est connue– Écrire la fermeture géométrique pour obtenir la loi E-S d’une chaîne fermée simple– Proposer une modélisation des liaisons entre solides– Utiliser un outil numérique pour critiquer la pertinence du modèle et définir son do-

maine de validité– Trouver la loi entrée-sortie d’un mécanisme comportant des engrenages ou du roule-

ment sans glissement

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TP PSI – CI2_3

1 Problématique

Afin de valider les performances attendues du cahier des charges, il est nécessaire demodéliser la ou les chaînes de solides qui constituent la chaîne d’action.

On propose ici de valider les performances de vitesse de coupe.

2 Modélisation et paramétrage du mécanisme de transfor-mation du mouvement

La partie opérative de la scie sauteuse est constituée d’un mécanisme de transformationdu mouvement.

Q 1 : À partir du système réel et du plan d’ensemble (voir annexe) :– Préciser la nature du mouvement d’entrée, la nature du mouvement de sortie et les

pièces concernées ;– Préciser la transformation globale réalisée ;– Proposer un schéma cinématique du mécanisme de transformation de mouvement.

Q 2 : Proposer un paramétrage linéaire et angulaire du mécanisme. Préciser les valeursnumériques des paramètres ou de leur plage de variation.

Proposer des repères attachés à chaque solide. Tracer le graphe des liaisons et déterminerle nombre de cycles indépendants.

3 Vérification du comportement par simulation

Une maquette CAO du système est proposée dans le fichier "SCIEM2.SLDASM". L’ou-vrir avec SolidWorks et Méca3D.

Q 3 : Vérifier que la modélisation des liaisons proposée est réaliste : afficher le graphedes liaisons et comparer avec la modélisation effectuée précédemment.

Q 4 : Lancer une simulation et tracer les courbes donnant :– la loi entrée/sortie ;– la loi de variation de la vitesse linéaire de la noix [9] par rapport au coulisseau [8] en

fonction du temps.

4 Conclusion : validation du modèle analytique

Q 5 : Déterminer analytiquement la loi entrée-sortie du mécanisme de transformationde mouvement. Valider ce modèle à partir de l’expérience simulée précédemment.

Les performances attendues du cahier des charges sont elles validées ?

Q 6 : Rappeler le schéma blocs traduisant le comportement de l’ensemble du mécanismedepuis l’entrée sur le vilebrequin [6] jusqu’au porte-lame [11]. Préciser la valeur des fonc-tions de transfert déterminées dans ce TP.

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Annexes

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