scout - 2. bölüm - tr yas birleştirilen 170407

Upload: wwwotomasyonegitimicom

Post on 05-Apr-2018

219 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    1/22

    1

    Aklama

    1.1 Aklama

    Bu blm zerine not ediniz

    Not

    Bu SIMOTION SCOUT konfigrasyon (yaplandrma) el kitab yazlmn ve arabirimlerinin genelaklamasdr. Bu dokmanda btn muhtemel fonksiyonlar tanmlanmam olabilir. Btn detayl,konuya zel bilgi, kontekste duyarl evrimii yardm ve ilikili dokmantasyonda bulunabilmektedir.SIMOTION hareket kontrol sistemi zerindeki tm bilgiler ve nemli notlar Katalog PM 10da dahiledilmi bulunmaktadr.

    1.2 SIMOTION SCOUT mhendislik sistemi: Genel

    Giri

    SIMOTION hareket kontrol sistemi ok geni eitlilie sahip nceden programlanmfonksiyonlar salamakla beraber, ayrca, zel kullanm iin parametrelerini ve programlarn

    belirleyebilme olana da salamaktadr. Optimum destek salayan yksek performans aralar,gerekli mhendislik aamalar iin kullanmn kolayl bunun iin gereklidir.

    SIMOTION SCOUT mhendislik sistemi, SIMOTION ile imalat makinelerinin tek eldenotomasyonu iin temeldir ve TIA (Totally Integrated Automation Tamamen EntegreEdilmi Otomasyon) uyarnca, SIMATIC ortam ierisine entegre etmektedir.

    SCOUT, otomasyon grevinizi iin tek elden, fonksiyona ynelik inceleme salamaktadr veayn zamanda kullanm ok kolaydr.

    Muhtemel SIMOTION uygulamalar, basitten, parametre edilebilir, hz-kontrol salayan, tekeksenlilerden, karmak, mekatronik- iftli ve programlanabilen ok eksenli makinelere kadardeikenlik gsterebilen aralklardadr. Bu nedenle, SCOUT, konuya adapte edilmi olanincelemeler salamaktadr ve ilave aralarla (rnein kameralarn grafik oluturmas iin ara

    gibi) geniletilebilmektedir.

    SIMOTION SCOUTKonfigrasyon (yaplandrma) El Kitab, 03,2006 Basm 11

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    2/22

    Aklama1.2 SIMOTION SCOUT mhendislik sistemi: Genel

    AAMA 7de entegre (btnlemi) edilmi olan SCOUT, bir mhendislik sistemidir ve aada listelenmi olan maddeler iin gereken aralartemin etmektedir

    konfigrasyon (yaplandrma), parametre grevlendirmesi, programlamama, test ve arza tehis. Donanmn oluturulmas gibi grevler Ve network (a) konfigrasyon (yaplandrma)u ile Eksenler, harici kameralar, kameralar gibi teknoloji nesnelerinin oluturulmas, konfigrasyon (yaplandrma)u ve parametreletirilmesi

    operatr rehberlii ile desteklenmektedir.

    BR mhendislik sistemi SCOUT

    Konfigrasyon (yaplandrma), parametregrevlendirmesi, programlama iin,

    Grafik veya metin tabanl Arza tehis, problem giderme, hatadan

    arndrma

    +

    Muhtelif platformlar iin BR altrma sistemi

    Kontrolr tabanl (SIMOTION C2xx) PC tabanl (SIMOTION P3xx) Src tabanl (SIMOTION D4xx)

    SCOUT mhendislik sistemi Teknoloji Paketleri Donanm Platformlar

    ekil 1-1 SIMOTION sisteminin incelenmesi

    lk mhendislik aamalar, otomasyon topolojisini belirlemek ve bileenleri ve alar parametreletirmek amacyla,onanmn ve a konfigrasyon (yaplandrma)unun oluturulmasdr.

    Bunun iin, SCOUT, AAMA 7 aralarnda olan HW Config ve NetPro kullanmaktadr. Bir donanm katalogundanseilerek, btn donanm bileenleri alma alannda grafiksel olarak monte edilir parametremize edilir vebireysel bileenler arasndaki data yolu balantlar oluturulur. Bu yntem sayesinde, geersiz alternatifler erken

    bir aamada belirlenebilmektedir ve bylece sadece akla yatkn, makul konfigrasyonlar (yaplandrma)oluturulabilmektedir.

    SIMOTION SCOUTKonfigrasyon (yaplandrma) El Kitab, 03.2006 Basm 12

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    3/22

    Aklama1.3 alma Tezgh

    1.3 alma Tezgh

    SIMOTION SCOUT alma Tezgh nedir?

    SCOUT alma Tezgh, mhendislik sisteminin btn dier aralar iin yaygn birerevedir. Bu nedenle, alma Tezgh, btn bireysel mhendislik aamalarnnynlendirme merkezidir. SIMOTION projelerini oluturmak ve idare etmek iinkullanlmaktadr ve btn data ve programlarnn tek elden ve entegre edilmi birincelemesini salamaktadr.

    alma Tezghnn zellikleri

    alma Tezgh:

    entegre (btnlemi) edilmi ve samimi olarak altrlabilen mhendislik sistemidir dalm sistemlerde bile merkezi data ve program ynetimini olanakl klmaktadr filtre edilebilir grlerle bir fonksiyona ynelik, teknolojik proje yaps konfigrasyon (yaplandrma), programlama, ve mteahhitlik gibi bireysel mhendislikaralarna hzl eriimi olanakl klmaktadr

    1.4 Proje oluturulmas, sistem konfigrasyon (yaplandrma)

    Bir proje oluturulmasnn aamalar

    Bir projenin aada belirtildii zere oluturulmas gibi makine otomasyonu aama aama

    yerine getirilmektedir:

    lk olarak, bir proje oluturursunuz. Ardndan, otomasyon topolojisinin yapsn tanmlayan sistem konfigrasyon

    (yaplandrma)unu oluturursunuz: Hangi Donanm bileenlerini (srcler, SIMOTION donanm platformu, I/O)

    kullanacaksnz?

    Birbirleri arasnda nasl balant kurulacak? Donanm bileenlerinin ve alarn temel parametreletirilmesi bylece yerine getirilir.

    SIMOTION SCOUT, bunu iki alanl-kantlanm AAMA 7 programlarn kullanarakyapmaktadr: HW Config ve NetPro.

    Bir sonraki aamada, teknoloji nesneleri konfigre edilir ve sihirbazlar tarafndandesteklenir.

    SIMOTION SCOUTKonfigrasyon (yaplandrma) El Kitab, 03.2006 Basm 1-3

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    4/22

    Aklama

    1.5 Teknoloji paketleri ve Teknoloji nesneleri

    1.5 Teknoloji paketleri ve Teknoloji nesneleri

    SIMOTION SCOUT ierisindeki Teknoloji paketleri

    Teknoloji paketleri, eitli sektrlerdeki mekanik mhendislik alanndaki otomasyon iin

    gereken yazlm fonksiyonlarn birletirmektedir.Aada belirtilmi olan Teknoloji paketleri, SIMOTION iin salanmaktadr:

    TKontrol - s kontrolr CAM konumlandrma ve senkronize operasyon fonksiyonlar ile kamera CAM_EXT - ilave Teknoloji nesneleri ile kamera OADPM Direkt malat Hareket Teknolojisi paketi (alternatif)

    Teknoloji paketi fonksiyonlarna eriim, ilave lisan komutlar ve sistem deikenleri yoluylayaplmaktadr. Bu ise, hareket sekanslarn basit ve tek elden programlama olaraksonulanmaktadr. Daha nceki versiyonlar Hareket Kontrol Temeli, Konum ve TertibatTeknolojisi paketlerine sahip bulunmaktayd. SIMOTION SCOUT Versiyon V3.2den itibaren,rnein, CAM Teknoloji paketi, Hareket Kontrol Temeli, Konum ve Tertibat fonksiyonlarn

    iermektedir.Sistem konfigrasyon (yaplandrma)u ile temel proje yaps oluturulduktan sonra, bir sonrakiaama, otomasyon grevi iin gereken Teknoloji nesnelerini (eksenler, harici kameralar,kameralar ve benzeri.) tanmlamak olacaktr. Bu ise mteahhitlik amac iin tayin edilmesigereken parametreler olana proje datasnn hacmini tanmlamaktadr.

    SIMOTION SCOUT ierisindeki Teknoloji nesneleri

    Teknoloji nesneleri, proje navigatr ierisinde temin edilmi olan klasrler ierisine direkt olarakyerletirilmitir. Bunlar, ilikilendirilen parametreletirme arac veya montajlama cihaz iletamamlanmtr.

    Bir sonraki aama, SIMOTION cihazlarn programlamaktr. SIMOTION SCOUT mhendisliksistemi, makine prosesinin bireysel fonksiyonlarn aklamak iin kullanc dostu ve verimliprogramlama lisanlar salamaktadr.

    SIMOTION SCOUTKonfigrasyon (yaplandrma) El Kitab, 03.2006 Basm 1-4

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    5/22

    Aklama1. 6 Programlama lisanlar

    lave Referanslar

    Ltfen, bu konular zerine aada belirtilmi olan dokmanlar ve evrim ii yardm referans olarak kullannz:

    SIMOTION CamTool, Konfigrasyon (yaplandrma) El Kitab SIMOTION TemperatureKontrol, Fonksiyonlarn Aklamas SIMOTION Hareket Kontrol, Temel Fonksiyonlar, Fonksiyonlarn Aklamas SIMOTION Hareket Kontrol, Eksene, Elektrikli/Hidrolik, Harici ifreleyiciye, Fonksiyonlarn Aklamas SIMOTION Hareket Kontrol, kame Teknoloji Nesneleri, Fonksiyonlarn Aklamas SIMOTION Hareket Kontrol, Nesneyi takip etmeye, TO cam, Fonksiyonlarn Aklamas SIMOTION Hareket Kontrol, Harici Kameralar ve Dahili lmlemeler iin Teknoloji Nesneleri,

    Fonksiyonlarn AklamasVe evrimii yardm.

    1.6 Programlama lisanlar

    1.6.1 SIMOTION SCOUT ierisinde Programlama lisanlar

    Teknoloji paketlerine ve Fonksiyonlara eriim, kullanc programndan lisan komutlarvastasyla SIMOTION Kernele eriim ile ayn ekilde yerine getirilmektedir.

    Btn lisan komutlarn salamak zorunda olan SCOUT ierisindeki Programlama lisanlar,fonksiyonlar basit ve hzl bir ekilde yerine getirmek zorundadr. SIMOTION altrmazaman sistemi, ayrca dngsel, ardk, zaman kontroll, olaya ynelik programlamaydesteklemektedir.

    Programlama lisanlar aadaki ekildedir:

    Hareket Kontrol Tablosu (Motion Control Chart - MCC) Eer grafik olarak programlamakisterseniz, MCC yi ardk ak tablosuna ynelik programlamay kullanabilirsiniz.

    Merdiven Mant / Fonksiyon Bloke Diyagram (Ladder Logic / Function Block Diagram- LAD/FBD) LAD/FBD ile yaygn programlama yntemleri, kullanc dostu mantkprogramlamas iin, PLC ak fonksiyon blokeleri vastasyla hareket kontrolfonksiyonlarnn ikame edilmi SCOUT mhendislik sistemi ierisinde olanakl olarakbulunmaktadr.

    Yaplandrlm Metin (Structured Text - ST) Eer, otomasyon greviniz iin, yksekseviyeli bir lisan tercih ederseniz, ST, verimli ve IEC 61131-3-e uyumlu olan ve metintabanl lisan olarak mevcut olarak bulunmaktadr.

    Programlama lisanlarnn muhtelif eitleri bir tek proje ierisinde birletirilebilir.

    Kullanc program, eitli grevlerde kullanlmaktadr. Bir grev, belirli kronolojik birbirini izlemeierisinde yerine getirilen almadr. Grev sisteminin avantaj, uygun grev seviyelerinde aslkalan proseslerin, paralel olarak altrlabilmesidir.

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    6/22

    SIMOTION SCOUTKonfigrasyon (yaplandrma) El Kitab, 03.2006 Basm 1-5

    Aklama

    1. 6 Programlama lisanlar

    SIMOTION hareket kontrol sistemi, hzl kontrol srelerinin yerine getirilmesi iin uygun olangerek zamanl altrma sistemi zerinde olan yksek performansl CPUlar kullanmaktadr.Her bir grev, hesaplama zamannn bir dilimine paylatrlmtr. Grev birbirini izlemelerininorganizasyonu, altrma sistemi tarafndan yerine getirilmektedir. Kullanc ve birbirindenbamsz olan sistem grevleri arasndan bir farkllama yaplmtr.

    Programlama lisanlar ierisinde eitli hatadan arndrma fonksiyonlar mmkndr. Dahafazla bilgi iin, ltfen uygun Programlama El Kitaplarna baknz.

    1.6.2 MCC ile grafik tabanl ak tablosu programlamas

    Hareket Kontrol Tablosu

    MCC arkasndaki fikir, basit ve mantkl ifadeler kullanarak makinedeki proses birbiriniizlemelerini, formlize etmektir. Sonu, bireysel aksiyonlarn kronolojik olarak birbiriniizlemelerini gsteren bir veya daha fazla ak tablolardr. malat makineleri, ene temelolarak, ok byk saydaki bireysel eksenlerin hareketini kontrol etmeleri ile ilgili olduu gibi,MCC belirli olarak, gl hareket kontrol komutlar ile bu hareket birbirini izlemelerinin basitaklamasn desteklemektedir.

    Makineyi kontrol etmek iin, seim (polling) (IF), durumun tespiti (CASE), ve balalar - loops(FOR, WHILE, UNTIL) gibi eitli kontrol yaplarn idare ederek yrtmek amacyla olduukadar, hesaplamalar formlize etmek ve artlar yerine getirmeyi beklemek iin komutlarbulmak olanakldr. Birok MCC programlar, farkl durumlar tanmlamak iin oluturulabilirler.

    rnein, makinenin aldnda, makineyi tanmlanm olan balang konumuna getirmek iinbir MCC program oluturabilirsiniz, bir ikinci MCC programn normal imalatn takip edenbirbirini izlemeleri iin oluturabilirsiniz ve bir nc MCC programn hata olmas durumundamakinenin ne yapmas gerektiini belirlemek iin oluturabilirsiniz.

    Btn komutlar, komut gruplarna gre ayrlm olarak ara ubuklarnda bulunabilmektedir.Ara ubuundaki bir komutu tklayarak, otomatik olarak ak tablosundaki iaretlenmi olankomutla birletirilir. Ak tablosundaki bir komutu ift tklayarak, bu komuta grevlendirilmiparametreler iin, belirli bir diyalog kutusunu aar.

    Performans karakteristikleri:

    Ak tablolarndaki grafik tabanl representasyonlar nedeniyle kullanm kolayl. hareket kontrol, PLC, ve Teknoloji Fonksiyonlar iin hiyerarik komut ktphanesi. Kontrol yaplar (IF, WHILE, CASE, ve benzeri.) artlar, farkl lisanlarda oluturulabilir. Tablo daha sonra istenen lisanda

    gsterilebilmektedir. Dz metin, ST zumu ile bir MCC program oluturulabilir. Komut modllerine dayanan yaplanma, baka bir deyile, bir komut forml oluturmak

    iin, komut birbirini izlemelerinin bir kombinasyonu. Komut modln tklayarak ilgilikomut birbirini izlemelerini harekete geirir.

    evrim ii test etme ve arza tehisi iin kullanm kolay hatadan arndrma

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    7/22

    fonksiyonlar: rnein; daha kolay problem zm (hatadan arndrma) iin tek

    aamal mod veya program stats.SIMOTION SCOUTKonfigrasyon (yaplandrma) El Kitab, 03.2006 Basm 1-6Aklama1. 6 Programlama lisanlar

    lave Referanslar

    Bu konu ile ilgili olarak ltfen aadaki dokmana baknz

    SIMOTION MCC (Hareket Kontrol Tablosu), Programlama El Kitab

    ve evrim ii yardma baknz.

    1.6.3 LAD/FBD ile grafik tabanl programlama lisan

    Merdiven Mant / Fonksiyon Bloke Diyagram (Ladder Logic / Function Block Diagram)

    LAD/FBD, Merdiven Mantnn ve Fonksiyon Bloke Diyagramnn ksaltmasdr. LAD/FBDgrafik tabanl Programlama lisanlardr. fade szdizimi, bir devre diyagramna tekabletmektedir. LAD/FBD, girdi input, kt output ve operasyonlar vastasyla, g raylararasndaki sinyal aknn basit takibini olanakl klmaktadr. LAD/FBD ifadeleri, aalara grafikolarak balantl olan elementler ve kutular iermektedir. LAD/FBD operasyonlar, Booleanmantnn kurallarn takip eder.

    Programlama lisan, eksiksiz bir kullanc programnn oluturulmas iin gereken elementleritemin eder. LAD/FBD zellii gl bir komut setidir. Bu, ilenenlerin kapsaml aral ile, eitlitemel operasyonlar ve onlarn nasl ynlendirileceini iermektedir. Fonksiyonlarn ve fonksiyonbloklarnn tasarmlamas, LAD/FBD programn net olarak yaplandrmanz olanakl klar.

    LAD/FBD Programlama paketi, temel SIMOTION yazlmnn tmleik bir parasdr.

    Bir projede kullanlacak olan donanm, sisteme tantlm olmaldr:

    SIMOTION CHAZI I/O adresleri ile merkezi hale getirilmi I/O I/O adresleri ile datlm I/O

    Bir SIMOTION cihaz, LAD/FBD programlarn yerletirmek ve dzenlemek iin konfigre edilmiolmaldr.

    evrim ii test etme ve arza tehisi iin kullanm kolay hatadan arndrma fonksiyonlarmmkndr: rnein; deiken deerlerin ekrana getirilmesi gibi.

    lave Referanslar

    Bu konu ile ilgili olarak ltfen aadaki dokmana baknz

    SIMOTION LAD/FBD, Programlama El Kitab ve evrim ii yardma

    baknz.

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    8/22

    SIMOTION SCOUTKonfigrasyon (yaplandrma) El Kitab, 03.2006 Basm 1-7

    Aklama1. 7 CamEdit Kamera Editr

    1.6.4 ST ierisinde yksek seviyede lisan programlamas

    Yaplandrlm Metin (Structured Text ST)

    ST, yksek seviyedeki PASCAL tabanl bir programlama lisandr. Bu lisan, programlanabilirkontrolrler (PLC) iin programlama lisanlarn standardize eden IEC1131-3 standardadayanmaktadr.

    Temel komutlarn kapsam, data ynetimine, aritmetik fonksiyonlarna, kontrol yaplarna veI/O eriimine ilikin, her eyin yerine getirilmesi iin yeterlidir. Hareket kontrol iin teknolojipaketlerinin eklenmesi, karma gl, u noktada esnek hareket kontrol komutlar ekler(rnek olarak;eksen konumlandrmas iin _pos(..)).

    Btn bunlara ilave olarak, uygulamalar, herhangi bir saydaki alt blmlere blmlenebilir. Bugibi blmler, altrma zaman seviyesine paylatrlm bir program, kendi belleine sahip bir

    rnekle desteklenebilir bir fonksiyon blou olabilir. Bu durumdu, fonksiyon bloklar vefonksiyonlar, altrma zaman ierisine paylatrlm olmaz ancak bunun yerine, programiinde adlandrlrlar.

    Hareket kontrol, PLC ve Teknoloji Fonksiyonlar Komut yetenei ve kapasitesi ile iyi yaplandrlm programlar. Szdizimi renklendirme ve otomatik olarak girintili yazma gibi gl dzenleme

    fonksiyonlar. evrim ii test etme ve arza tehisi iin kullanm kolay hatadan arndrma fonksiyonlar

    mmkndr: rnein;dzenleyici ierisinde seilmi olan gncellenmi deiken kodbirbirini izleme ieriinin gsterilmesi gibi.

    lave Referanslar

    Bu konu ile ilgili olarak ltfen aadaki dokmana baknz SIMOTION Yaplandrlm Metin (Structured Text - ST), Programlama El Kitab ve evrim

    ii yardma baknz.

    1.7 CamEdit Kamera Edit1.7 CamEdit Kamera Edit1.7 CamEdit Kamera Edit1.7 CamEdit Kamera Editrrrr

    CamEdit Kamera Editr, kutuplar aras noktalar veya segmanlar vastasyla erileri

    tanmlamak iin kullanlabilir. Bunlarn kombinasyonu mmkn deildir. Eer, eri,

    polynomilaller kullanlarak segmanlardan oluturulmak zorunda ise, SIMOTION SCOUT

    erinin oluturulmasna yardm etmek iin, VDI sihirbazn temin eder. Kamera geometrileri

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    9/22

    evrim d mod ierisinde oluturulur.

    SIMOTION SCOUTKonfigrasyon (yaplandrma) El Kitab, 03.2006 Basm 1-8

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    10/22

    Yazlmn Kurulumu 22.1 Sistem gereklilikleri

    2.1.1 Arabirim kartnn kurulumu

    PG/PC ierisinde arabirim kartnn kurulmas

    Bir arabirim kart, PG/PC ierisine kurulmaldr, bylece, SIMOTION cihaz,PG/PC ile iletiim kurabilir. PG/PC, konfigrasyon, parametreletirme ve testetme iin kullanlr.

    Size temin edilmi olan kurulum el kitabna gre PG/PC ierisindeki arabirimkartn kurunuz.

    PG/PC zerindeki uygun srcleri kurunuz. Uygun bir kablo kullanarak, aada gsterildii ekilde, arabirim kartnSIMOTION cihaznn arabirimine balaynz.

    Tablo 2-1 SIMOTION cihazlar iin Arabirim grevlendirilmesi

    SIMOTION cihaz Arabirim Teslim edildii ekilde

    SIMOTION C2xx X8 DP1X9 DP2/MPI

    X7 (Ethernet)

    PROFIBUS adresi 2, baud oran 1.5 Mbit/sPROFIBUS adresi 2, baud oran 1.5 Mbit/s

    IP adresi: 169.254.11.22Alt a: 255.255.0.0

    SIMOTION P350 X101 DP1X102 DP2/MPI

    Ethernet

    PROFIBUS adresi 2, baud oran 1.5 Mbit/sPROFIBUS adresi 2, baud oran 1.5 Mbit/s

    IP adresi: 169.254.11.22

    SIMOTION D4x5 X126 DP1,X136 DP2/MPI

    X120 IE1/OP(Ethernet)

    X130 IE2/NET(Ethernet)

    PROFIBUS adresi 2, baud oran 1.5 Mbit/sPROFIBUS adresi 2, baud oran 1.5 Mbit/s

    IP adresi: 192.168.214.1Alt a: 255.255.0.0

    IP adresi: 169.254.11.22Alt a: 255.255.0.0

    SIMOTION SCOUTKonfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm 2-1

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    11/22

    Yazlmn Kurulumu2.1 Sistem gereklilikleri

    2.1.2 Arabirim kartn konfigre etmek

    Arabirim kartn konfigre etmek

    Aada belirtildii ekilde ilerleyiniz:

    1 SIMOTION SCOUT programn balatnz.2 Options > Set PG/PC interface (Seenekler > PG/PC arabirimini ayarla)mensn seiniz.Set PG/PC Interface (PG/PC Arabirimini ayarla) penceresi alr.

    ekil 2-1 Set PC/PG Interface (PG/PC Arabirimini ayarla) penceresi

    3 Uygulamann eriim noktasn seiniz.4 Select (Se) zerine tklaynz. Install/Uninstall Interfaces (ArabirimleriKur/Kaldr) penceresi grnr.

    SIMOTION SCOUTKonfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm 2-2

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    12/22

    Yazlmn Kurulumu2.1 Sistem gereklilikleri

    ekil 2-2 Bir SIMOTION cihaz iin arabirim kart ayarlamalar

    5 Kurulacak olan modl seiniz.6 Install (Kur) zerine tklaynz.7 kan mesajlar onaylamak iin OK (TAMAM) zerine tklaynz.8 Close (Kapat) zerine tklaynz.9 OK (TAMAM) zerine tklayarak ayarlamalar teyit ediniz.

    lave arabirimleri kurmak veya kaldrmak iin aada belirtildii ekilde ilerleyiniz:

    1 Set PG/PC Interface (PG/PC Arabirimini ayarla) penceresinde, uygulamanneriim noktas olarak S7ONLINE seiniz.2 Add/remove interfaces (Arabirimleri Ekle/Kaldr) altnda Select (Se) zerinetklaynz.3 Sol taraftaki alanda, kurmak istediiniz arabirimi seiniz ve Install (Kur)zerine tklaynz. Veya kaldrmak istediiniz arabirimi seiniz ve sa taraftakialanda Uninstall (Kaldr) zerine tklaynz.4 Close (Kapat) zerine tklaynz.5 Kullanlan arabirim parametreletirme alanndaki kullanlacak olan arabirimiseiniz.Kullanlan arabirim parametreletirme listesi SIMATIC STEP 7den alnacaktr.

    PC Adaptr (Oto) ayarlamas ile (PC Adapter (Auto) setting), PG/PCninbaland arabirim incelenir. Bu fonksiyon, ilgili arabirimin, mevcutparametreletirmesinin otomatik olarak tespit eder. SIMOTION cihazlarnnbireysel arabirimleri zerinde detayl bilgi, ilgili montajlama el kitaplarndabulunabilir.

    6 Arabirimi parametrize etmek iin Properties (zellikler) zerine tklaynz.7 Teyit etmek iin OK (TAMAM) zerine tklaynz.

    SIMOTION SCOUT

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    13/22

    Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm 2-3

    Yazlmn Kurulumu2.1 Sistem gereklilikleri

    2.1.3 Arabirimi tanmlamak

    Arabirimi tanmlamak

    Bir SIMOTION cihazna yerletirdiinizde, arabirim tek ve esiz olarak tanmlanr.Eer projede deiiklikler yaparsanz, artk arabirim daha fazla tek ve esizolmayacaktr, ayarlamalar deitirebilirsiniz.

    Not

    SIMOTION cihazlar iki PROFIBUS balantsna sahiptir. likilendirilmi PROFIBUSbalants cihaz ile evrim ii operasyon ile hzlandrr.

    evrim d modda aada belirtildii ekilde ilerleyiniz:

    1 Projeyi anz.2 SIMOTION cihazn seiniz, rnek olarak, proje ynlendiricisinde C230-2.3 Saa tklaynz ve hedef cihaz seiniz > Online access... kontekstmensnde. Properties - Program (Online) (zellikler Program (evrim ii)

    penceresi alr. Eer arabirimi esiz olarak tanmladysanz, bu pencerede hibirayarlama yapamazsnz.4 Modl adresleri tuuna basnz.5 Kullanlan balantnn adresini ayarlaynz.6 Teyit etmek iin OK (TAMAM) zerine tklaynz.

    SIMOTION SCOUTKonfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm 2-4

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    14/22

    Yazlmn Kurulumu2.1 Sistem gereklilikleri

    2.1.4 PROFIBUS DP yoluyla iletiimPROFIBUS, sorunsuz iletiimi garanti eden, gl, ak ve salam bus Sistemdir.Sistem, birok imalatdan standardize edilmi bileenlerin problemsizbalantsn olanakl klacak ekilde tamamen standardize edilmitir.Konfigrasyon, montajlama, ve problem zme herhangi bir taraftan yaplabilir.Bu ise, ok eitli yetenekleri olan, yerine getirmesi ok kolay ve deitirmesi okkolay olan kullanc tanml iletiim ilikileri olarak sonulanr.

    Alan cihazlar (datlm I/O) ile yksek hzl, datann dngsel deiimiPROFIBUS DP protokol ile yerine getirilir. Eit zamanl olarak gnderilme moduve ayrca iletiimin entegre edilmi src bileenlerini, protokoln genilemesinedahil etmek PROFIBUS DP yoluyla olur. Bireysel bileenlerin balants, entegreedilmi arabirimler, balantlar, arabirim modlleri, veya iletiim ilemcileri yoluyla

    yerine getirilir. PROFIBUS ile iletiim zerine nemli bilgi, SIMOTION HareketKontrol Sistemi PM10 Katalogunda anlatlmaktadr.

    Aada belirtilmi olan PROFIBUS DP alt a uygulamalar muhtemeldir:

    Hareket kontrol iin PROFIBUS DP

    Standart PROFIBUS DPye uygun genileme:

    Eit mesafe (sabit senkronize bus dngs saati), usta/rakuygulamalarnda senkronize zaman dilimlerini olanakl klar.

    Data deiim yayn raktan raa (slave-to-slave) iletiimi olanaklklar.

    Dijital srcler (rnek olarak SIMODRIVE 611U, MICROMASTER 4xx,

    SINAMICS) PROFIBUS DP yoluyla balanabilir.SIMOTION cihazn, iki eit zamanl olarak gnderilme PROFIBUS alt a ilealtrabilmek iin, eit zamanl olarak gnderilme mod ve ayn bus dngsnnayarlanm olmas gerekmektedir. kinci PROFIBUS arabiriminin alt ann dngsaati, birinci PROFIBUS arabiriminin alt ann dng saati ile senkronize edilir.

    Eer bus dngs ile anlaamazlarsa, SIMOTIONCihaznn ikinci PROFIBUS arabirimi, PROFIBUS DP alt a olarak altrlacaktr.

    PROFIBUS DP (MPI)

    DP-V0 ve Opsiyonel DP-V1 veya DP-V2 fonksiyonu ile Standart PROFIBUS DP.

    Datlm I/Olarn balants iin

    Daha yksek seviyedeki otomasyon sistemi balants iin HMI cihazlarnn balants iin SCOUT mhendislik sisteminin balants iin

    SIMOTION SCOUTKonfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm 2-5

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    15/22

    Yazlmn Kurulumu2.1 Sistem gereklilikleri

    2.1.5 TCP/IP yoluyla iletiim

    SIMOTION cihazlar, Endstriyel Ethernet vastasyla bir PG/PCyebalanabilmektedir. Endstriyel Ethernet, 100 Mbitlik iletiim oran ile bir iletiimadr. lave bilgi iin, SIMATIC NET, Endstriyel Dndrlm ift ve FiberOptik Alar El Kitabna (SIMATIC NET, Industrial Twisted Pair and Fiber OpticNetworks manual) baknz. Sipari numaras iin Referanslar ksmna baknz.

    Endstriyel Ethernetin kullanm iin rnekler:

    HMI cihazlarnn balants iinSCOUT Mhendislik Sisteminin balants iinUDP (User Datagram Protocol) (Kullanc Datagram Protokol) vastasyla

    iletiim iin.2.1.6 PROFINET vastasyla iletiim

    SIMOTION cihazlar, PROFINET alt ana arabirim modlleri vastasylabalanabilir. PROFINET IO IRT/RT ile bir Ethernet kablosu vastasyla, gerekzamanl iletiime paralel olarak IT hizmetleri yerine getirilebilir. PROFINETmodlleri olan CBE20, CBE30 ve MCI-PN-BOARD bulunmaktadr. BuPROFINET modlleri aada belirtilmi olanlarn paralel operasyonunudesteklemektedir:

    IRT (eit zamanl olarak gnderilme gerek zamanl Ethernet)RT (gerek zamanl Ethernet)TCP/IP, UDP, http . . . (standart Ethernet hizmetleri)

    IRT ve RTnin kark operasyonu iin, IRT-uyumlu cihazlarnn, IRT etki alanoluturmas gerekmektedir. Baka bir ifadeyle, IRT cihazlar arasnda data iletimbalants zerinde, IRT cihaz olmayan bir cihazn olmamas gerekmektedir.

    lave Referanslar

    Bu konu zerinde ltfen aadaki dokmanlara baknz-

    SIMOTION D4xx, Montajlama ve Kurulum El KitabSIMOTION P350 ve Panellerin Montajlama ve Kurulum El KitabSIMOTION C2xx altrma el kitab

    ve evrim ii yardm.

    SIMOTION SCOUTKonfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm 2-6

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    16/22

    Yazlmn Kurulumu2.2 SCOUT ve SCOUT Standalone iin sistem gereklilikleri

    2.2 SCOUT ve SCOUT Standalone iin sistem gereklilikleri

    Sistemin minimum gereklilikleri

    Tablo 2-2 SIMOTION SCOUT ve SCOUT Standalone iin sistem gereklilikleri

    Minimum gereklilik

    Programlama cihaz veya PC lemci: Intel Pentium III veya uygun olan, 600 MHz(Windows 2000)

    lemci: Intel Pentium III veya uygun olan, 800 MHz(Windows XP)

    512 MB RAM Ekran znrl: 1024 x 768 piksel Aadaki kartlardan birinin yazlm eriim noktas olarakkullanlmas gerekmektedir (CP5511, ve benzeri.) Bir programlama cihaz iin entegre edilmi bir PROFIBUS

    kart Standart bir PC iin CP5611 PROFIBUS kart Bir Ethernet kart

    altrma Sistem Microsoft Windows 2000 Professional Hizmet Paketi 3 Microsoft Windows XP Professional Hizmet Paketi 2

    SIMOTION SCOUT iin gerekenyazlm

    Microsoft Internet Explorer Versiyon 5.0.1 SIMATIC STEP 7 Versiyon 5.3 SP2 (PROFINET olmayan) PROFINET balants iin SIMATIC STEP 7 Versiyon 5.3 SP3

    SIMOTION SCOUT Standalone iingereken yazlm

    Microsoft Internet Explorer Versiyon 5.0.1

    Not

    SIMOTION SCOUT, Star ter ve SIMATIC S7-Teknolojisinin bir PC zerinde e zamanl olarak

    operasyonu mmkn deildir ve yaplamaz. SIMATIC S7-Teknolojisi, SIMOTION SCOUT V4.0

    ierisine entegre edilmitir

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    17/22

    SIMOTION SCOUTKonfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm 2-7

    Yazlmn Kurulumu

    2.3 Yazlmn Kurulmas

    2.3 Yazlmn Kurulmas

    SIMOTION SCOUT programnn kurulmas

    SIMOTION SCOUT, SIMATIC STEP 7 iin opsiyon paketi olarak kurulmaktadr.

    Not

    lave olarak verilmi CDde okunmas gereken dosyada temin edilmi olan nemli

    bilgiyi okuyunuz.

    n gereklilikler:

    SIMATIC STEP 7 kurulur. Ynetici yetkileri ile altrma sistemine oturum aarsnz.

    SIMOTION SCOUT un lisan ayarlamalar

    SIMOTION SCOUT, SIMATIC Mana ger zerindeki varsaylan lisan kullanr.SIMATIC Manager deki bu ayarlama zerindeki deiiklikleri u aada belirtilenekilde yapabilirisiniz: Options > Settings... > Language menu. (Seenekler >Ayarlamalar... > Lisan mens)

    Almanca, ngilizce, Franszca ve talyanca lisanlar SCOUT zerindemmkndr. Eer SIMATIC Manager zerinde farkl bir lisan ayarlanm ise,SCOUT ngilizce ayarlar kullanr.

    Not

    sadece STEP 7 zerine yklenmi olan lisanlar bulunmaktadr.

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    18/22

    SIMOTION SCOUTKonfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm 2-8Yazlmn Kurulumu2.3 Yazlmn Kurulmas

    SIMOTION SCOUTun kurulmas

    1 CD-ROM srcs zerine, SIMOTION SCOUT CDsini yerletiriniz.2 Windows Explorer programn balatnz ve CD-ROM srcsn seiniz.3 SCOUT_V40/Disk1 dizinini anz.4 Setup.exe zerine iki kere tklaynz.5 imdi kurulum programndaki talimatlar izleyiniz.

    Kurulum program, disket srcs ierisine yetkilendirme disketiyerletirmenizi tevik eder. Bu Setup srasnda yetkilendirmeyi kurabilirsiniz.Veya SIMOTION SCOUT programnn kurulumunu ardndan OtomasyonLisans Ynetimi ile (Automation License Manager) yetkilendirmeyiykleyebilirsiniz. Bu konu hakkndaki bilgiyi, yetkilendirmeyi yklemekblmnde bulunabilir.

    6 Eer kurulum srasnda, PCyi yeniden balatmanz gerekirse, yenidenbalatnz. altrma sisteminin yeniden balatlmasnn ardndan, enazndan ana kullanc olarak oturum anz.

    7 Kurulumun ardndan: PCyi yeniden balatnz ve en azndan ana kullancolarak oturum anz.

    Ana kullanc olarak oturum aan btn kullanclar, SIMOTIONSCOUT programn balatabilir ve altrabilir.

    Not

    SIMOTION SCOUT, Star ter ve SIMATIC S7-Teknolojisinin bir PC zerinde e

    zamanl olarak operasyonu mmkn deildir ve yaplamaz. STARTER Drive ES

    BASIC programnn bir parasdr.

    SIMOTION SCOUT Standalone programnn kurulmas

    1 CD-ROM srcs zerine, SIMOTION SCOUT Standalone CD1/2siniyerletiriniz.2 Windows Explorer programn balatnz ve CD-ROM srcsn seiniz.3 ScoutSA_V40_CD1 dizinini anz.

    4 Setup.exe zerine iki kere tklaynz.5 imdi kurulum programndaki talimatlar izleyiniz.

    Kurulum program, disket srcs ierisine yetkilendirme disketiyerletirmenizi tevik eder. Bu Setup srasnda yetkilendirmeyi kurabilirsiniz. VeyaSIMOTION SCOUT programnn kurulumunu ardndan Otomasyon Lisans Ynetimiile (Automation License Manager) yetkilendirmeyi ykleyebilirsiniz. Bu konuhakkndaki bilgiyi, yetkilendirmeyi yklemek blmnde bulunabilir.6. Eer kurulum srasnda, PCyi yeniden balatmanz gerekirse, yeniden

    balatnz. CD"/" CD sini yklemeniz gerekmektedir. altrma sistemininyeniden balatlmasnn ardndan, en azndan ana kullanc olarak oturumanz.

    7 Kurulumun ardndan: PCyi yeniden balatnz ve en azndan ana kullanc

    olarak oturum anz.

    Ana kullanc olarak oturum aan btn kullanclar, SIMOTIONSCOUT programn balatabilir ve altrabilir.

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    19/22

    SIMOTION SCOUTKonfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm 2-9

    Yazlmn Kurulumu2. 4 Yetkilendirmeyi yklemek

    2.4 Yetkilendirmeyi yklemek

    SIMOTION SCOUT iin yetkilendirmeyi yklemek

    malat CDsi ile birlikte, SIMOTION SCOUT programnn kullanm iin biryetkilendirme disketi de temin edilmi bulunmaktadr. SIMOTION SCOUTmhendislik sistemi iin lisans anahtar iermektedir.

    SIMOTION SCOUT iin yetkilendirmeyi yklemek iin

    1. Disket srcs ierisine lisans anahtar ile yetkilendirme disketini yerletiriniz.2. Otomasyon Lisans Ynetimini (Automation License Manager) balatnz:- Balang mens vastasyla Start (balat) > SIMATIC > License

    Management (Lisans Ynetimi)> Otomasyon Lisans Ynetimini (AutomationLicense Manager) veya

    - Otomasyon Lisans Ynetimini (Automation License Manager) ikonu zerineift tklaynz.

    3. Src A zerine tklaynz. Lisans anahtar sa panoda grntlenir.4. Lisans anahtarn iaretleyiniz ve hedef srcye srkle ve brak yoluyla

    srkleyiniz.5. Otomasyon Lisans Ynetiminden (Automation License Manager) knz.6. Disket srcsnden disketi karnz.

    NotOtomasyon Lisans Ynetiminin (Automation License Manager) operasyonu zerinenotlar ve lisans anahtarna transfer Otomasyon Lisans Ynetimini (AutomationLicense Manager) programnn evrim ii yardmnda bulunabilir.

    SIMOTION SCOUT Standalone iin yetkilendirmeyi yklemek iin

    SIMOTION SCOUT Standalone iin yetkilendirmeyi SIMOTION SCOUT iinyetkilendirmeyi yklemek ksmnda akland ekilde yetkilendirmeyi ykleyiniz.

    SIMOTION SCOUTKonfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm 2-10

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    20/22

    Yazlmn Kurulumu2. 5 Lisans Anahtarn kaydetme ve kaldrma

    SIMOTION SCOUT iin yetkilendirme derecesini ykseltmek (upgrade)SIMOTION SCOUT Standalone iin yetkilendirmeyi SIMOTION SCOUT iinyetkilendirmeyi yklemek ksmnda akland ekilde yetkilendirmeyi ykleyiniz.

    1. Disket srcs ierisine lisans anahtar ile yetkilendirme disketiniyerletiriniz.

    2. Otomasyon Lisans Ynetimini (Automation License Manager) balatnz:- Balang mens vastasyla Start (balat) > SIMATIC > License

    Management (Lisans Ynetimi)> Otomasyon Lisans Ynetimini(Automation License Manager) veya

    - Otomasyon Lisans Ynetimini (Automation License Manager) ikonuzerine ift tklaynz.

    3. Hard Disk zerinde mevcut olan lisans anahtarn seiniz.4. License Key (Lisans anahtar) ->Upgrade zerine tklaynz nceki seilmi

    olan lisans anahtar daha yeni bir versiyonu ile derecesi ykseltilmi olur.5. Otomasyon Lisans Ynetiminden (Automation License Manager) knz.6. Disket srcsnden disketi karnz.

    2.5 Lisans anahtarn kaydetme veya kaldrma

    Lisans anahtarn kaydetme veya kaldrma

    Lisans anahtarn karlabilen bir diske transfer edebilirsiniz. Bu durum, size birPCyi yeniden kurarken lisans anahtarn kaydetmek istediinizde veya baka birPC zerinde lisans anahtarn kullanmak istediinizde faydal olacaktr. Bu

    operasyon srasnda lisans anahtarnn bir kopyas oluturulmayacaktr, hareketettirilecektir, tanacaktr.

    SIMOTION SCOUTKonfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm 2-11

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    21/22

    Yazlmn Kurulumu2. 6 Yazlm Kaldrmak

    2.6 Yazlm Kaldrmak

    n gereklilikler:

    altrma sisteminde, ynetici yetkileri ile oturum aacaksnz.

    Not

    Ltfen, SIMATIC STEP7 programn ayr bir ekilde kaldrmanz gerekmektedir.

    SIMOTION SCOUT programn hard diskten kaldrmak

    1 Start (Balat) > Settings (Ayarlamalar)> System control (Sistem kontrol)vastasyla sistemi anz.

    2 Software (Yazlm) zerine iki kere tklaynz.3 SIMOTION SCOUT x.x seiniz ve Change/Remove (Deitir/Kaldr) veya

    Add/Remove (Ekle/Kaldr) zerine tklaynz. Talimatlar izleyiniz.4 Yukardaki yazlm kaldrldktan sonra bilgisayar yeniden balatnz.

    SIMOTION SCOUT Standalone programn kaldrmak

    SIMOTION SCOUT Standalone yazlmn kaldrmay, SIMOTION SCOUT iinprogramn kaldrmak ksmnda akland ekilde program kaldrnz.

    2.7 Yazlmn Derecesini ykseltmek

    Not

    SIMOTION SCOUT programnn derece ykseltilmesini yazlm yklemek

    ksmnda akland ekilde ykleyiniz.

    SIMOTION SCOUTKonfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm 2-12

  • 8/2/2019 SCOUT - 2. Blm - tr yas birletirilen 170407

    22/22