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Topografía UPM - ETSIC

© Adrián de la Torre Isidoro 19 wwww.nuestrosapuntes.webcindario.com

Se miden coordenadas modelo (xm, ym, zm) de 6 puntos situados en la

disposición que se muestra, de los cuales ya se

conocen previamente las coordenadas terreno

(X, Y, Z) y se obtienen mediante un ajuste los 7

parámetros de transformación:

(xm, ym, zm) = F (X, Y, Z)

Conocida la función de transformación, se

pueden medir las coordenadas de cualquier

punto del modelo y calcular automáticamente

sus coordenadas terreno.

Ya se pueden empezar a dibujar el mapa.

Restitución de los elementos que van a aparecer en el mapa.

Hechas las orientaciones (interna, relativa y

absoluta), empieza la restitución de los

elementos que van a aparecer en el mapa.

Se efectúa modelo a modelo

Antes de restituir Restitución de elementos del mapa



Restitución modelo estereoscópico

Avance de la Restitución



Aparatos restituidores

o Analógicos

Restituidor analógico Carl Zeiss (Jena)

Esquemas: óptico y mecánico

Restituidor analógico Wild A7 2605 (adaptado a restitución numérica)

Esquemas: óptico y mecánico



o Analíticos

Restituidor analítico Leica SD2000

Esquema

o Digitales

Montados sobre ordenadores.

Trabajan con fotogramas que son

imágenes ráster.

Visión estereoscópica con gafas activas.



Scanner fotogramétrico

Ortho Vision 950 I

Resoluciones de 10, 20, 40 y 80 micras

Fotograma resultado del escaneado de

la diapositiva

Analíticos versus Digitales

Analíticos Digitales

Calidad de imagen

Mantenimiento caro

Elementos ópticos

Elementos mecánicos

Calibración

Décadas de vida útil

Entorno informático multiproducto:

Aerotriangulación

Restitución

MDT

Ortofotografías

Mantenimiento barato

Vida útil corta

Fotogrametría terrestre

La cámara se sitúa en tierra en el lugar

idóneo

Se conocen las coordenadas de la

cámara

Se conoce la dirección de la toma de

vista o coordenadas de puntos en la

foto

Fototeodolito Zeiss (Jena)

Photheo 19/1318

Formato de la fotograma:

13 x 18 cm



o Cámara terrestre

Cámara métrica Zeiss

(Oberkochen) TMK12

Formato: 9 x 12 cm

Cámara estereométrica

Cámara estereométrica

Zeiss (Oberkochen) SMK

40 de base fija

Formato: 9 x 12 cm

Principio de cámara estereométrica con

base variable

o Fotogrametría de Objeto Cercano

Fotogrametría de Objeto Cercano en Altamira por el IGN (1977)



Determinación de coordenadas

Toma de datos topográficos para

determinación de las coordenadas

tanto de la cámara como de los

puntos de apoyo

Ubicación de cámara y puntos de

apoyo previa a la toma de la

fotografía

Restitución de objeto cercano

Restitución de monumentos

Restitución del Monumento al General Martínez Campos en el Retiro



3. ORTOFOTO. FOTOINTERPRETACIÓN 3.1. DIFERENCIAS GEOMÉTRICAS: MAPA-FOTO

3.2. ORTOFOTO:

Concepto

ORTOFOTO:

Es una imagen digital transformada que

muestra en proyección ortogonal la escena

fotografiada.

RECTIFICACIÓN DIFERENCIAL: Es la transformación de la imagen de una proyección perspectiva a

una proyección ortogonal (se necesita disponer de un Modelo Digital del Terreno)

La rectificación diferencial elimina el desplazamiento producido por la inclinación de la toma y

por el efecto orográfico (relieve).

Propiedades

La ortofoto aúna lo mejor de la fotografía y el

mapa, aunque no se pueden utilizar para ver

en relieve.

Propiedad de mapa:

Escala uniforme (incluso en terreno movido)

Propiedad de foto:

Muestra los objetos tal como son en la realidad (en lugar de líneas y símbolos)



3.3. PNOA

Plan Nacional de Ortofotografía Aérea

o Atendiendo a la directiva europea INSPIRE.

o Proyecto financiado entre la Administración Central y las Comunidades Autónomas.

o Partiendo de vuelos a escala 1/20.000 y 1/30.000 realizados con cámaras

fotogramétricas digitales.

o Obtención de Ortofotos digitales, cuya resolución (tamaño pixel) es de 0.25 m o bien

0.5 m

Proceso

3.4. ORTOFOTOS PNOA



3.5. ORTOFOTOMAPA

El ortofotomapa es una ortofoto a la que se ha agregado

simbología (curvas de nivel, redes de comunicación,

hidrografía, toponimia, etc.)

3.6. FOTOINTERPRETACIÓN: DEFINICIÓN

FOTOINTERPRETACIÓN Estudio pormenorizado de las fotografías con el objetivo de analizar

fenómenos de muy variada tipología que se dan en la superficie terrestre.

Geológicos

Vegetación

Comunicaciones

Arqueología

Medio Ambiente

La fotointerpretación depende de la ciencia en la que se aplique.

3.7. INTERPRETACIÓN DE LA FOTOGRAFÍA

Fotoidentificación:

o Identificar lo que aparece en las fotografías

Olivar, viña, pinar, etc.

Fotointerpretación:

o Exige un análisis de lo que se ve en las fotografías, para

deducir hechos de la lectura de las mismas.

Deducir la economía agrícola o la distribución de

suelos en la zona

3.8. COMPRENSIÓN DE LAS IMÁGENES

Toma Horizontal

o Comprensión sin problemas. Visión habitual

Toma Oblicua

o Comprensión buena. Hay costumbre de mirar desde sitios

elevados

Toma Vertical

o Comprensión más difícil. Punto de vista nuevo que permite:

Vistas de conjunto imposibles desde tierra.

Ver extensiones grandes.

Relacionar detalles distantes.



3.9. IDENTIFICACIÓN DE OBJETOS

Primero hay que conocerlos.

Después imaginarlos a escala, vistos desde un avión y en 3-D (porque se explora

estereoscópicamente).

Los objetos se presentan interrelacionados.

o Identificado uno, éste da pistas sobre otros.

Identificar requiere:

o Intuición

o Sentido común

3.10. IDENTIFICACIÓN: ASPECTOS SIGNIFICATIVOS

Tono

o Cuanta más luz refleja un objeto, más claro sale en la foto.

o Según la posición de las superficies rugosas reflejan más luz que

las planas.

o Fotos pancromáticas (escala de grises: confusión entre rojo y

verde).

Forma

o Si es regular, es por la acción humana.

Tamaño

o Conocida la escala, las dimensiones permiten clasificar categorías

(carreteras, ferrocarriles, canales, etc.).

Sombras

o Objetos verticales (torres, chimeneas, etc.).

Fecha: Día y hora de la toma

o Aspectos estacionales (cosechas, cultivos)

o Dimensiones y orientación de sombras.



3.11. INTERPRETACIÓN DEL RELIEVE

La tercera dimensión es imprescindible para realizar la observación del relieve del terreno.

Conviene hacerlo ordenadamente:

o Alineaciones montañosas

Divisorias

Cimas

Collados

o Valles fluviales

Cursos de agua

Vaguadas sin cauce de agua

Barrancos

3.12. INTERPRETACIÓN DE HIDROGRAFÍA

Costas y mares

o Línea de costa ≠ Altitud cero

Ríos

o Tono oscuro, sentido descendente

Canales

o Formas geométricas

Navegación: Esclusas

Riego: Acequias laterales

Abastecimiento: Tuberías, túneles y acueductos

Embalses

o Parecen lagos pero con presa

o Franja sin vegetación al borde, salvo que este lleno

3.13. INTERPRETACIÓN DE USOS DEL SUELO

El conocimiento de la fecha es transcendental

CUBIERTA VEGETAL

o Monte Alto (Arbolado de porte alto); Repoblación.

o Monte Bajo (Matorral)

CULTIVOS ARBÓREOS (Distribución regular)

o Olivar (Distribución regular en todos los terrenos)

o Viñedo (Distribución tresbolillo -atención fecha-)

o Frutales (Regadío con acequias, terreno llano o abancalado y distribución regular)

TERRENOS DESPEJADOS

o Eriales, praderas y tierras de labor

o Huertas (regadío y parcelas diferenciadas y pequeñas)

PARQUES Y JARDINES (Árboles y praderas con paseos)



3.14. INTERPRETACIÓN DE GEOGRAFÍA HUMANA

Construcciones zonales (Áreas donde x ≈ y)

o Edificios aislados

o Núcleos de población

o Edificios especiales

Palacios, catedrales, iglesias y cementerios

Cárceles y fortalezas

Edificios administrativos y centros comerciales

Plantas industriales y fábricas

Instalaciones deportivas y parques temáticos

o Puertos y Aeropuertos

o Canteras y Minas

Construcciones lineales

o Autovías

o Carreteras

o Caminos

o Cañadas ganaderas

o Ferrocarriles

o Teleféricos y telesillas

o Líneas eléctricas

3.15. APLICACIONES EN INGENIERA CIVIL

Establecimiento de vías de comunicación

o Trazados, pasillos de influencia e intersecciones

Planificación territorial

o Junto con un SIG para tomar decisiones y proyectos urbanísticos

Análisis de reconocimiento geológico

o Estudios geológicos y geotécnicos

Hidrografía

o Vertientes y cuencas, así como zonas inundables o estudio de trasvases

Estudios de Medio Ambiente

o Ecología e impacto medio ambiental

3.16. FOTOINTERPRETACIÓN: CAMPOS DE APLICACIÓN

Topografía

Geología

Medio Ambiente

Geomorfología

Edafología

Agricultura

Mapas forestales

Urbanismo

Planificación territorial

Arqueología

Militares

Estudios multidisciplinares



3.17. RIOS

Sentido descendente

Tono oscuro en los cauces con agua

A veces reflejados en la toma por la

posición del Sol

Meandros en zonas llanas

Vegetación de ribera

3.18. EMBALSES

Lámina de agua oscura

Presa (que los diferencia de los lagos)

Franja sin vegetación en el borde

3.19. CUBIERTA VEGETAL

Monte alto

o Repoblación forestal

Monte bajo

Praderas

3.20. CULTIVOS ARBÓREOS Y VIÑEDOS

Distribución regular

Zonas llanas o abancaladas

Frutales en zona de regadío

El aspecto del viñedo depende de la fecha



3.21. CÁRCELES Y FORTALEZAS

Cárceles

o Galerías (radiales o no)

o Patios

o Altos muros

Fortalezas

o Amuralladas

o Fosos

o Derruidas (a veces)

3.22. INSTALACIONES DEPORTIVAS

Accesos

Aparcamientos

Campos deportivos

Gradas

Tribunas

3.23. EDIFICIOS ADMINISTRATIVOS

Nuevos Ministerios

Grandes bloques dentro de la ciudad

3.24. CENTROS COMERCIALES Y DE NEGOCIOS

Complejo Azca

Grandes rascacielos

Grandes aparcamientos

3.25. PLANTAS INDUSTRIALES

Accesos

Edificios

Tuberías

Torres

Chimeneas

Tolvas



3.26. PARQUES TEMÁTICOS

Accesos

Aparcamientos

Atracciones

Estanques

Paseos

3.27. PUERTOS

Escollera

Diques

Muelles

Barcos

Instalaciones

o Comerciales

o Pesqueros

o Petroleros

o Astilleros

o Deportivos

o Militares

3.28. AEROPUERTOS

Grandes pistas

Instalaciones anexas

Torre de control

Hangares

Aviones aparcados

3.29. CANTERAS Y MINAS

Caminos y rampas de acceso

Corte bien definido

Escombreras

Tolvas

Estanques de agua

Poblados mineros

Castilletes para ascensores (minas)

Vías para vagonetas

Instalaciones de extracción



3.30. AUTOVÍAS

Trazado rectilíneo

Curvas geométricas

Nudos

Carriles de aceleración

El tamaño de los vehículos de pista sobre la anchura

3.31. VÍAS DE COMUNICACIÓN

Carreteras

Ferrocarriles

Caminos

Calles

3.32. FERROCARRILES: AVE-ABROÑIGAL

Trazado rectilíneo

Curvas geométricas

Estaciones

Almacenes

Depósitos

Playa de vías

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Documents