seminar tugas akhirdigilib.its.ac.id/public/its-undergraduate-12765-presentation.pdf · seminar...
TRANSCRIPT
![Page 1: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/1.jpg)
SEMINAR TUGAS AKHIR
Jurusan Teknik ElektroFakultas Teknologi Industri
Institut Teknologi Sepuluh NopemberSurabaya
2010
![Page 2: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/2.jpg)
Pembimbing:Dr.Ir. Wirawan, DEA
DETEKSI KADAR pH AIR UNTUK MONITORING KUALITAS AIR BERBASISKAN SENSOR NIRKABEL
Oleh:IB Mahadira Rizativa
![Page 3: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/3.jpg)
Desain & Implementasi
Batasan Masalah
Latar Belakang
Metodologi Penelitian
Pengukuran & Hasil
Kesimpulan
Dasar Teori :•Kualitas Air•Jaringan Sensor Nirkabel
Tujuan
Saran
![Page 4: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/4.jpg)
Perkembangan Teknologi
Latar Belakang
![Page 5: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/5.jpg)
Pencemaran AirMasuknya bahan Pencemarberupa gas, dan bahan-bahanterlarut.Melalui atmosfer, tanah, limbahdomestik dan perkotaan sertalimbah industri
Latar Belakang
![Page 6: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/6.jpg)
Pencemaran Linkungan
Latar Belakang
![Page 7: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/7.jpg)
•Merancang Sistem Deteksi pHpada Larutan•Penentuan Lokasi PemasanganSensor Node•Melakukan Pemantauan dariair yang ingin diketahuiKualitasnya
Batasan Masalah
![Page 8: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/8.jpg)
•Merancang model WSN yangberbasiskan Deteksi kadar pH•Mengimplementasikannya
Tujuan
![Page 9: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/9.jpg)
Kualitas AirMenunjukkan mutu atau kondisi air yangberkaitan dengan suatu kegiatan ataukeperluan tertentu.
Fisika (bau, warna, jumlah zat padatterlarut, kekeruhan, rasa dan suhu)Kimia (Al, Fe, pH, Seng, sulfat,Tembaga, Mg)Biologi
pHMenunjukkan tingkat Keasaman AirIrigasi (pH 5 s/d 9)
Dasar Teori
![Page 10: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/10.jpg)
![Page 11: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/11.jpg)
Jaringan Sensor Nirkabel :Suatu Kelompok Smart Sensor Dimana masing-masing sensor mampumelakukan sensing, proses danberkomunikasi.
Monitoring Secara kolektif
Dasar Teori
![Page 12: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/12.jpg)
Jaringan Sensor Nirkabel :
Dasar Teori
![Page 13: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/13.jpg)
Metodologi Penelitian
START
KonfigurasiProgram
Injeksi
TahapImplementasi
PengukuranpH
PengujianSistem
Analisa Analisa
Kesimpulan
STOP
![Page 14: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/14.jpg)
Desain & Implementasi
Kalibrasi pH meter
CAL(PH7)
SLOPE(PH4)
![Page 15: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/15.jpg)
Desain & Implementasi
Pengukuran dengan pH meter
larutan vout (mV) phair+Hcl 2342 0.43
air+cuka 1621 2.45pH 4 1063 4.05pH 7 -41 7.08
air+CaCo3 -1109 10.05air+NaOH -2265 13.29
![Page 16: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/16.jpg)
Desain & Implementasi
Pengukuran dengan pH meter
![Page 17: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/17.jpg)
Desain & Implementasi
![Page 18: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/18.jpg)
Desain & Implementasi
10k
10k
10k
10k
10k
10k
10k
10k
1k
1k
1k
1k
1k
2.2k
1uF
9V
-9v
![Page 19: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/19.jpg)
Desain & Implementasi
![Page 20: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/20.jpg)
Air + HClAir +cukapH 4pH 7Air + CaCo3Air + NaOHAir yang tercemar
Objek Pengukuran
![Page 21: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/21.jpg)
Desain & Implementasi
![Page 22: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/22.jpg)
Hasil Pengukuran
larutan phair+Hcl 0.43
air+cuka 2.45pH 4 4.05pH 7 7.08
air+CaCo3 10.05air+NaOH 13.29
0.400535
2.432336
4.097818
7.037372
10.03173
13.27309
![Page 23: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/23.jpg)
Hasil Pengukuran
pH 8.062051
![Page 24: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/24.jpg)
Pengukuran packet loss dengan jarak5,10,15,20,25 dan 30 meter
![Page 25: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/25.jpg)
Hasil Pengukuran
Jarak 5,10,20,25,30 meter
![Page 26: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/26.jpg)
Hasil Pengukuran
Packetloss
Jarak 5 meter :0.00289596 %.Jarak 10 meter :0.010597 %Jarak 15 meter :0.018993 %.Jarak 20 meter :0.0276206 %.Jarak 25 meter :0.032281 %.Jarak 30 meter :0.0379765 %.
![Page 27: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/27.jpg)
Kesimpulan1. Jaringan sensor nirkabel sangat sesuai apabila digunakan untuk sistem
pemantauan kualitas air, karena kemampuan persebarannya (deployment)yang sangat tinggi, dan dalam proses instalasinya tidak mempengaruhistruktur lingkungan yang dipantau.
2. Dalam memantau pH air, jaringan sensor nirkabel dirancang agar dapatmembaca tegangan pada suatu larutan tertentu. Dan jaringan sensornirkabel yang telah dilengkapi dengan sensor pH dapat melakukan hal itudengan baik dengan sensitivitas pembacaan mencapai 0.03.
3. Sinyal analog yang mampu dibaca memiliki range tegangan 0 sampai 2,5volt
4. Telah dilakukan pengukuran dengan melibatkan lebih dari satu port, dandidapatkan bahwa ada pengaruh antara port satu dengan port yanglainnya, namun hasil pengukuran tidak sampai menyimpang jauh.
5. Air sungai yang diukur memiliki nilai pH 8.06 sehingga air sungai ini masihbisa digunakan untuk irigasi.
6. Semakin jauh jarak antara node dengan sink semakin besar packet lossnya.
![Page 28: SEMINAR TUGAS AKHIRdigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12765-Presentation.pdf · SEMINAR TUGAS AKHIR. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052501/607d8b9441919e2bac56b860/html5/thumbnails/28.jpg)
SaranSistem jaringan sensor nirkabel yang sudahdibangun dalam penelitian ini diharapkan bisadigunakan untuk memantau pH air sebenarnya.Karena ditinjau dari hasil penelitian, masing-masing komponen sensor memiliki tingkatakurasi yang tinggi, dan kemampuan komunikasidengan jangkauan yang luas. Sehingga dikedepannya penelitian ini tidak berhenti padatitik simulasi saja, tetapi dapat digunakan dalamskala yang lebih besar.