seminarski rad - cnc tehnologije

Upload: marko

Post on 23-Feb-2018

258 views

Category:

Documents


3 download

TRANSCRIPT

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    1/42

    VISOKA KOLA PRIMENJENIH STRUKOVNIH STUDIJA VRANJE

    Studijski progr!" #$tit %i&ot'( sr(di'(

    SEMINARSKI RAD

    Pr(d!(t" )N) T(*'o+ogij(

    T(!" )N) !(r'( !$i'(

    Pro,(sor" Stud('t"

    Ju'- ./01

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    2/42

    Sdr%j"

    02 R3&oj 'u!(ri4ki* upr&+j'i* !(r'i*!$i'22222222222222222222222222222222222220

    020 Us+o&i 'st'kNUMA22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222220

    02. Etp( r3&ojNUMA22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222.

    025 So,t&(r 3 )N) !(r'(!$i'(2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225

    021 So,t&(r op$t('!('(2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222226

    .2 Os'o&'i pri'7ipi rdMM222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222228

    .20 Pod(+ i os'o&'( krkt(ristik(MM2222222222222222222222222222222222222222222222220/

    .2. Os'o&'( krkt(ristik( pri!('(MM222222222222222222222222222222222222222222222220/

    .25 Uti7j'i pr!(tri i (,(kti pri!('(MM22222222222222222222222222222222222222222220.

    52 Nu!(ri4ki upr&+j'( !(r'(!$i'(2222222222222222222222222222222222222222222222222209

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    3/42

    520 Op$tr3!tr'j222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222209

    52. Pri!(' r4u'r u !(r'oj t(*'i7i proi3&od'i*sist(!222222222222222220:

    525 E+(ktro'sk( koordi't'( !(r'(!$i'(2222222222222222222222222222222222222222222./

    521 Progr!ir'j( 'u!(ri4ki upr&+j'i* !(r'i*!$i'2222222222222222222222.9

    526 Po&(3i&'j( 'u!(ri4ki upr&+j'( koordi't'( !(r'(!$i'( s )ADsist(!i!222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 50

    02 R3&oj 'u!(ri4ki upr&+j'i* !(r'i*!$i'

    020 Us+o&i 'st'k NUMM

    M(sto i u+og !(r('j i i'sp(k7ij( s( !('j+ sg+s'or3&oju i u&o;('ju 'o&i* t(*'o+ogij u t(*'o+o$k(

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    4/42

    sist(!(2 N po4(tku i'dustrijskog r3&oj- 3dtkproi3&od'j(- od'os'o ko'tro+( ' j( t4'ost-ko!p+(ks'ost i @(ksi

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    5/42

    !(tro+o$ki*

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    6/42

    pro7(sor- po!o>u kog s( o4it&ju po+o%ji pokr(t'i*(+(!('t MM i &r$i os'o&' oi- tr(>i g('(r7ijski skok u o&ojt(*'o+ogiji j( ( struktur(2 Upr&+j4ko! j(di'i7o! j(i3&r$('o upr&+j'j( rdo! MM- ' 'i&ou uto!ti37ij(!(r('j i do(' uto'o!' so,t&(rskpodr$k koju su r3&i+i s&i proi3&o;4i MM '(3&is'o-ug+&'o! ' struktur- =ii? pogo'ski sist(!i- =iii? !(r'i sist(!-

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    7/42

    =i&? !(r'i s('3or- =&? r4u'rski sist(!- i =&i? so,t&(rskpodr$k2

    Pr+(+'o s r3&oj(! NUMMB- r3&ij(' j( i so,t&(r 3'ji*o&u podr$ku2 Pri to!( s( uo4&ju d& pristup i s&iproi3&o;4i NUMM r3&ij+i su ut'o!'u so,t&(rskupodr$ku '

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    8/42

    025 So,t&(r 3 )N) !(r'( !$i'(

    I3&r$(' '+i3 so,t&(r 3 )N) MM- o!ogu>uj( d s(-pr(! st(p('u s+o%('osti !(tro+o$ki* 3dtk- so,t&(ri

    !ogu k+siko&ti u s+(d(>( grup(" =i? !(r('j( ii'sp(k7ij to+(r'7ij du%i'- ug+o&- o

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    9/42

    (+(!('t B krkt(ristik g(o!(trijskog (+(!('t =i+io

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    10/42

    021 So,t&(r op$t( '!('(

    Po+3(>i od '+ogij( NUMABNUMM- ko $to su" =i? put'j+t B put'j !(r'og s('3or =' pri!(r 3 to+(r'7ij(

    ou APTEAPTB u

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    11/42

    o&o! j(3iku j( prik3' ' s+i7i 52.2

    Po!o>u op$ti* ko'struk7ij d('i$( s( '3i& !(r'og3dtk i tip !(r'( !$i'(2 # g(o!(trijski opis s(korist( s+(d(>i os'o&'i g(o!(trijski (+(!('ti" t4k-pr&- r&'- krug- s,(r- 7i+i'dr i ko'us2 Ost+ig(o!(trijski (+(!('ti do

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    12/42

    r&'i2

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    13/42

    .2 Os'o&'i pri'7ipi rd MM

    M(tro+o$k id('tik7ij ko!p+(ks'i* !(r'i* pr(d!(t 'NUMMB s( 3s'i& ' s+(d(>oj prdig!i" st&r'i o

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    14/42

    !(r'i* t4k =poj(di'4'o i+i ko'ti'u+'o?2 I3( struktur(- =ii? !(r'i sist(! i !(r'is('3or B t4'ost- os(t+ji&ost i po'o&+ji&ost- =iii? r4u'ri iso,t&(r- =i&? uto!ti37ij ops+u%i&'j MM ko ip(ri,(r' uto!ti37ij2 No!i'+'( &r(d'osti s 7rt(%=!(r'i protoko+?2 Id(+'i !(tro+o$ki o

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    15/42

    pr(s(k- s po tri t4k( u s&ko! pr(s(ku- $to ukup'oi3'osi $(st2 U o&o! pri!(ru j( u3(to 4(tiri po pr(s(ku- i3&(> 'pr(d '&(d('i* r3+og- pri 4(!u j( pr&i pr(s(k '

    M00 !!- drug ' M.:0 !!- pod pr(tpost&ko!d j( pr(4'ik s,(r( !(r'og pipk . !!2 Rdi do'osti- pri'7ip g('(ris'jkoordi't'og sist(! !(r('j- @(ksi

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    16/42

    i3&($tj?- =ii? so,t&(r 3 !(r('j( i i'sp(k7iju 3up4'ik=pri'7ip g('(ris'j !(r'i* t4k- !(r'( !ogu>'osti?-=iii? so,t&(r 3 !(r('j( i i'sp(k7iju kri&i* +i'ij i po&r$i'

    =!(r'( !ogu>'osti- pri'7ip g('(ris'j 'o!i'+'(ko'tur(- @(ksi'osti '+i3(?- =&?so,t&(r 3 ko!u'ik7iju i i't(gr7iju =pri'7ipi i !ogu>'ostipo&(3i&'j?2

    .2. Os'o&'( krkt(ristik( pri!('( MM

    Pr( '(go $to s( i3&r$i '+i3 '(ki* krkt(ristikupotr(

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    17/42

    =i&? i'sp(k7ij pr&og ko!d ' NUMA B po!o>u MM s(&r(!( i'sp(k7ij( s!'juj( u od'osu ' ko'&('7io'+'(!(tod( i 3 :6 &r(!( 4(k'j NUMA ' i'sp(k7iju

    pr&og ko!d s( tko;( drsti4'o s!'juj(" r(3u+tti!(r('j- pos(& t4'ost r(3u+tt i'sp(k7ij(- =&i? i'sp(k7ijsk+opo& i ko!po'('ti od +i!o& B MM s( korist( 3

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    18/42

    M(r'( !$i'( tr(

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    19/42

    p(ri,(rij- i =i&? ruko&o7- s+ik 52052 Tr(

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    20/42

    to+(r'7ij( du%i'( i po+o%j i pok3uj( s+(d(>(" =i?'j&(>( u$t(d( &r(!(' s( posti%u kod ko!p+(ks'iji*!(tro+o$ki* 3dtk =po3i7ij- rstoj'j( i3!(;u 7('tr

    ot&or- ko'7('tri4'ost? i =ii? tko;( s( 3'4j'( u$t(d(posti%u i u pripr(!'oB3&r$'o! &r(!('u2 Proi3&o;4i MMsu r3&i+i i pos(

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    21/42

    52

    Nu!(ri4ki upr&+j'( !(r'( !$i'(M(tro+ogij j( 'uk o !(r('ji! koji! s( &r$iupor(dji&'j( r3'i* 3i4ki* s&ojst&- pro7(s i+i t(+- i+i'ji*o&i* di!('3io'o d('is'i* oso

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    22/42

    s( 'i*ur(djj po&(3'i* !(djuso

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    23/42

    Bg('(ris'j( sig'+ od'os'o i',or!7ij( o !(r'i!&(+i4i'! u o

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    24/42

    B'j( produkti&'osti-

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    25/42

    Bpo&(>'j( produkti&'osti i s!'ji&'j( &r(!('proi3&od'j(2

    D ( r(3u+tirti pri!('o! )AQ)su2

    Bpri!('o! )AI i )AT !o%( s( posti>i 0// ko'tro+ iispiti&'j( d(+o& u!(sto u3i!'j u3ork koji s('or!+'o korist( kod trdi7io'+'( KK-

    Bko'tro+ u toku proi3&od'j( i't(gris>( s( u proi3&od'ipro7(s u!(sto d s( d(+o&i od'(su u '(ku ko'tro+'u3o'u-

    B( s( do&oditi !'ogo

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    26/42

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    27/42

    !(r'( g+&( 5 po potpu'o odr(dj('oj trj(ktoriji-pogo'ski* !(*'i3! 9 i 8- k+i34 i d&4 po+o%j 6 i- i k+i34 1 i :2 R(3u+tti !(r('j u&od( s( u i'diktorski

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    28/42

    pipk s( !o%( po!(riti ' d& '4i' i to po po3'tojtrj(ktoriji koj j( odr(dj(' 'or!+'o! ko'tro+o! 00!(r'og pr(d!(t i+i po d('is'i! !(r'i! t4k!2 U

    upr&+j4ko!

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    29/42

    Os'o&'i 'i&o pr(dst&+j pr&u g('(r7iju o&i* !$i' kodkoji* s( do&odj('j( !(r'( g+&( po3i7iju &r$i ru4'o- !$i' j( opr(!+j(' s digit+'i! pok3i&4(! !(r('j2

    Kod drug( g('(r7ij( o&i* !$i' tkodj( s( koristi ru4'o!'ipu+is'j( 3 do&odj('j( u !(r'u po3i7iju- +i postoji i!ikropro7(sor 3 os'o&'u o

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    30/42

    s( r4u'ro! o7('i+i !(r'i r(3u+tti- ' rspo+g'ju!orju

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    31/42

    r4u'ru i3&odi s( u tr('utku ko'tkt !(r'og pipk sd(+o!2 O& &(3 !o%(

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    32/42

    521

    Progr!ir'j( 'u!(ri4ki upr&+j'i* !(r'i* !$i'

    R3&oj ko!pijut(rsk( t(*'ik(- us!(rio j( i r3&ojpostupk progr!ir'j 'u!(ri4ki upr&+j'i* !(r'i*!$i'BNUMM k pri!('i r4u'r i 'ji! odgo&rju>i*p(ri,(riski* j(di'i72 U +it(rturi i prksi prisut'i su r3+i4itipri+3i- t(r!i'o+ogij i r3+i4it( pod(+( &(3'( 3 postupk(progr!ir'j- ko os'o& pr(d+%( s( s+(d(>(=s+ik8?"

    Brdio'i4ko progr!ir'j( iBod&oj('o progr!ir'j(2

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    33/42

    Rdio'i4ko progr!ir'j( o( j( t(k pos+( i3rd( u3ork

    Bpotr(

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    34/42

    B!(!oris'j( s( i3&odi u i't(r'o! kodu- t( j( tkoo'(!ogu>(' pr('os progr! s j(d'( ' drugu !(r'u!$i'u2

    Proi3&odj4i NU i KNU !(r'i* !$i' su- '(3&is'o j(d'od drugi*- r3&ij+i uto'o!'u podr$ku 3 s&oj( !$i'(' i ,ktor u'ji*o&oj (ks'oj pri!('i2 I3 tog r3+og s( pristupi+o

    r3&oju progr!ski* j(3ik orj('tis'( '!('( koji '(

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    35/42

    i!ju o4it&'j( od /-//0!!- dok s( si+ !(r('j

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    36/42

    M(r'( !$i'( B MM- 'o&i* g('(r7ij !ogu d rd( u d&r(%i! rd" !'u(+'i i )N) r(%i! rd2 M(r('j( iprogr!ir'j( pr&og !(r'og ko!d ' MM- ko i

    poj(di'4' !(r('j s( po pr&i+u i3&od( u !'u(+'o!r(%i!u2 MM u pro7(su progr!ir'j i !(r('j koristi 1koordi't' sist(!" !$i'( !(r'og s('3or- !(r'ogpr(d!(tBupr&+j'j i !(r('j2 U pro7(su !(r('juspost&+j s( &(3 i3!(dju koordi't'og sist(! !$i'(i koordi't'i* sist(! !(r'og pr(d!(t2 Pro7(durupr&+j'j s( i3&odi po odr(dj('i! pr&i+i!" rot7ijg(o!(trijski* (+(!('t u prostoru i r&'i i 5 'u+t( t4k(-4i!( s( d('i$( koordi't'i po4(tk os !(r'ogpr(d!(t2 S+o%('i i i3&(d('i g(o!(trijski o

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    37/42

    !(r'i* t4k =0B8? i !ksi!+'i- koji j( 3 s&( isti- do0///- i u st&ri pr(dst&+j ogr'i4('j( s st'o&i$tkp7it(t r4u'r2 Progr!ir'j( i !(r('j( os'o&'i*

    g(o!(trijski* o s+u4j"Bko!po'o&'j( s+o%('i* g(o!(trijski* o( rstoj'j( i3!(dju g(o!(trijski* o

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    38/42

    B!(r('j( 7i+i'dri4'i* i ko'i4'i* 3up4'ik s pr&i! ikosi! 3ui s&ojoj u'i&(r3+'osti- ,(ksi

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    39/42

    B!(r('j( i ko'tro+ po osi- r&'i i prostoru

    Bko'tro+ oi

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    40/42

    Bpo&(>'u (ko'o!i4'ost pri i3rdi progr! !(r('j kro3i't(gr+'u d('is'i* i pro&(r('i* podtk

    B

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    41/42

    Bpo&(3i&'j( tok i',or!7ij i3 ko'tro+( s drugi!proi3&od'i! podru4iji! i r(sursi!- rdi do

  • 7/24/2019 Seminarski Rad - CNC Tehnologije

    42/42

    Lit(rtur"*ttp"2dp!2,t'2u's272rsdoku!('tikt(dr/066Proj(kto&'j(./pri2

    http://www.dpm.ftn.uns.ac.rs/dokumenti/katedra0155/Projektovanje%20pribora%20i%20merne%20ma%C5%A1ine/Razvoj%20numericki%20upravljanih%20mernih%20masina.pdfhttp://www.dpm.ftn.uns.ac.rs/dokumenti/katedra0155/Projektovanje%20pribora%20i%20merne%20ma%C5%A1ine/Razvoj%20numericki%20upravljanih%20mernih%20masina.pdfhttp://www.dpm.ftn.uns.ac.rs/dokumenti/katedra0155/Projektovanje%20pribora%20i%20merne%20ma%C5%A1ine/Razvoj%20numericki%20upravljanih%20mernih%20masina.pdfhttp://www.dpm.ftn.uns.ac.rs/dokumenti/katedra0155/Projektovanje%20pribora%20i%20merne%20ma%C5%A1ine/Razvoj%20numericki%20upravljanih%20mernih%20masina.pdfhttp://www.dpm.ftn.uns.ac.rs/dokumenti/katedra0155/Projektovanje%20pribora%20i%20merne%20ma%C5%A1ine/Razvoj%20numericki%20upravljanih%20mernih%20masina.pdfhttp://www.dpm.ftn.uns.ac.rs/dokumenti/katedra0155/Projektovanje%20pribora%20i%20merne%20ma%C5%A1ine/Razvoj%20numericki%20upravljanih%20mernih%20masina.pdfhttp://www.dpm.ftn.uns.ac.rs/dokumenti/katedra0155/Projektovanje%20pribora%20i%20merne%20ma%C5%A1ine/Razvoj%20numericki%20upravljanih%20mernih%20masina.pdf