senai romi mach 4 torno

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5201 - PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO DE TORNO CNC MACH 4

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Na página de "MODO" temos acesso a todas as demaispáginas e sistemas de operações do comando, através dasSOFTKEYS.

Para retornar à última página utilizada, pressionar a te-cla "EXIT".

Pressionando-se as teclas SHIFT e EXIT simultaneamen-te, voltaremos diretamente à página de "MODO", sem passarpelas demais páginas utilizadas.

Quando for necessário uma parada de emergência du-rante uma operação manual ou automática, poderão ser utili-zadas as seguintes opções:

1ª Apertar o botão de parada de "EMERGÊNCIA".

2ª Apertar o botão de "CYCLE STOP".

3ª Apertar simultaneamente "SHIFT e CYCLE STOP".

Seqüência para iniciar um trabalho.

Antes de ligar a máquina.

• Verificar nível da unidade de lubrificação.

• Verificar nível da unidade hidráulica.

• Verificar nível do refrigerante de corte.

• Verificar a pressão de ar na linha

Ligar a máquina.

• Verificar as mensagens no vídeo e executá-las.

• Eliminar as mensagens pressionando simultaneamente

SHIFT + CYCLE STOP.

SEQÜÊNCIA DE OPERAÇÃO BÁSICA

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Referenciar a máquina.

Em operação manual.

• Montar as ferramentas necessárias para o trabalho.

Zerar as ferramentas.

Selecionar um programa a ser executado.

Salvar os dados das ferramentas para o programa.

Testar o programa sem girar a placa e sem movimen-to dos carros (em rápido).

Testar programa utilizando-se do gráfico (em avanço normal).

Testar programa sem girar a placa e com movimentodos carros (sem peça).

Usinar a primeira peça em modo automático (bloco abloco).

• Deixar um sobremetal na peça, utilizando-se de corre-tores de ferramentas.

• Reusinar a peça em modo automático (execução con-tínua), utilizando-se dos corretores para se conseguira precisão desejada.

Usinar as peças.

Ao terminar o trabalho.

• Limpar a máquina.

• Pressionar o botão de emergência.

• Desligar a máquina.

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SEQÜÊNCIA OPERACIONAL DO CNCROMI MACH 4L

Ligar a máquina• Ligar a chave geral• Puxar o botão de emergência• Ligar o vídeo.

• Pressionar as teclas SHIFT + CYCLE STOP• Pressionar EXIT (2 vezes)• Acionar o botão COMANDO

Referenciar a máquina.

• Acessar a "PÁGINA DE MODO" (Shift/Exit ).• Acessar "MANUAL".• Acessar "REFERENCIAR MÁQUINA".• Ajustar o seletor de avanços em 60 %• Acionar o botão "CYCLE START", é exibida a mensa-

gem "CICLO EM PROGRESSO".

OBS.: O referenciamento processa-se primeiro no eixo"X" e depois em "Z" no COSMOS 10 U, e em ordem inversa noCOSMOS 10 G.

• Após completar o referenciamento o comando irámostrar a mensagem "AVANÇO INIBIDO".

Movimentação dos eixos em jog (manivela).

• Acessar a "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT).• Acessar "Manual"• Acessar "JOG".• Através dos softkeys "MANIVELA X" ou "MANIVELA Z",

selecionar o "EIXO" desejado.

OBS.: Para desativar pressionar novamente a softkeyselecionada.

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• Pressionar a softkey "MULT" para selecionar o avanço de-sejado, 1,10 ou 100 mm/min.

OBS.: O potenciômetro de avanços controla o ajuste finoprogramado em "MULT".

• Acionar a "MANIVELA ELETRÔNICA", observando quemovimento "HORÁRIO"dá um deslocamento para co-ordenadas + (positivas) e movimento "ANTI-HORÁRIO"para coordenadas — (negativas).

Movimento dos eixos em jog contínuo

• Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT).

• Acessar "MANUAL"

• Acessar "JOG"

• Acessar "JOG CONTÍNUO"

• Através das softkeys, selecionar o sentido do movi-

mento X +, X -, Z +, Z -, controlando o avanço pelo

potenciômetro.

OBS.: Caso ocorra o limite de software (fim de curso),movimentar o carro no sentido contrário como segue:

Se for "+ X LIMITE SOFT" pressionar X -

Se for "- X LIMITE SOFT" pressionar X +

Se for "+ Z LIMITE SOFT" pressionar Z -

Se for "- Z LIMITE SOFT" pressionar Z +

Caso ocorra o limite mecânico (fim de curso sem refe-rência), devemos movimentar o carro no sentido contrário,pressionando simultaneamente com a softkey selecionadao botão de "COMANDO", que ligará os servo-motores doseixos.

Se for "+ X LIMITE MECÂNICO".Acionar o botão de comando (liga eixos) e a softkey "X -" simultaneamente.

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Se for "- X LIMITE MECÂNICO".Acionar o botão de comando (liga eixos) e a softkey "X+" simultaneamente.

Se for "+ Z LIMITE MECÂNICO".Acionar o botão de comando (liga eixos) e a softkey "Z -" simultaneamente.

Se for "- Z LIMITE MECÂNICO".Acionar o botão de comando (liga eixos) e a softkey "Z+" simultaneamente.

Movimentar os eixos em jog contínuo e comvelocidade preestabelecida


• Acessar "MANUAL".

• Acessar "JOG".

• Acessar "JOG CONTÍNUO".

• Posicionar o cursos ( ) no campo de entrada de da-

dos (JOG .......).

• Digitar o valor desejado em mm/mim. Ex.: 200, 300 ...

• Acionar a tecla "ENTER".

• Ajustar a velocidade através do botão "SELETOR DE

AVANÇOS".

• Através das softkeys X +, X -, Z + ou Z -, pode-se mo-

ver os eixos com a velocidade preestabelecida.

Movimentar os eixos em jog incremental



• Acessar "JOG".

• Acessar "INCREMENTAL".

• Posicionar o cursor ( ) até "INC" (incremental).

• Digitar o valor do incremento desejado.

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• Ajustar a velocidade através do botão "SELETOR DE

AVANÇOS".

• Pressionar a softkey do eixo e direção desejada "X +,

X -, Z + ou Z -".

OBS.: A cada toque da softkey selecionada, haverá ummovimento do eixo com o valor estabelecido em "INC".

Para desativar o incremento de "JOG INCREMENTAL"fazer:

• Posicionar o cursor em "INC".

• Digitar o valor "0" (ZERO).


Operar o comando via M.D.I. (entrada manualde dados).



• Acessar "MDI".

• Acessar "STATUS".

• Posicionar o cursor ( ) até o campo de entrada dedados (parte inferior da página).

• Digitar as informações desejadas.

OBS.: Quando for necessário mais de um bloco de in-formações, estes devem ser separados por # (EOB).

Ex.: S600 M4 # T0101 M6 #


• Acionar o botão "CYCLE START", as informações se-

rão executadas sempre em bloco a bloco.

• Quando o comando exibir a mensagem "NÃO HÁ MAIS

BLOCOS", e for necessário repetir o mesmo grupo de

informações, basta pressionar simultaneamente a te-

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cla "EXIT" e o botão "CYCLE STOP", que o campo de

informações ficará completo e executará novamente

os blocos.

Movimentar os eixos em jog manual e eixoárvore ligado

• Acessar "PÁGINA DE MODO".


• Acessar "M.D.I."


• Posicionar o cursor até o campo de entrada de dados

(parte inferior da página),e digitar M3 ou M4, conforme

o sentido desejado (ligar eixo árvore).


• Acionar o botão "CYCLE START".

• Acionar o botão "CYCLE STOP".

• Acionar a tecla "EXIT".

• Acessar "JOG" (o comando assume "JOG DURANTE

M.D.I.").

• Acessar "JOG CONTÍNUO" ou "MANIVELA X e/ou Z".

• Movimentar os carros através das softkeys "X e Z", ou

da manivela eletrônica, conforme tenha sido selecio-

nado.

• Para interromper a operação basta acionar "SHIFT/

CYCLE STOP".

Torneamento de castanhas em jog manual

• Prender um calço entre as castanhas.



• Acessar "MDI".

• Acessar "STATUS"

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• Posicionar o cursor ( ) no campo de entrada de da-

dos e digitar "S600 M4"

(ligar eixo árvore a 600 RPM sentido anti-horário).

• Acionar "ENTER".

• Acionar "CYCLE START" (liga o eixo árvore).


• Acessar "JOG".

• Acionar o botão "CYCLE STOP", aparece a mensa-

gem "JOG DURANTE MDI".

• Acessar "JOG CONTÍNUO" e/ou "MANIVELA".

• Caso selecione "JOG CONTÍNUO".

• Posicionar o cursor ( ) em "JOG".

• Digitar o valor 250 (mm/min).


• Ajustar a velocidade de avanço em ± 30% através do

seletor de avanços.

• Através das softkeys X e Z, encostar a ferramenta na

face das castanhas.

• Acionar CYCLE STOP/SHIFT , por 2 vezes.

OBS.: A primeira vez desliga o eixo árvore e a segundacancela a mensagem "ABORTADO PELO OPERADOR".

• Acionar "EXIT", 3 vezes.

• Acessar "MDI".


• Posicionar o cursor ( ) em X e acionar "ENTER" até

que assuma "XC", repetir para "ZC".


dos (parte inferior da página).

• Digitar a função para zeramento do eixo "Z".

Ex.: G92 Z0 #

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• Acionar "CYCLE START", e o valor de "ZC" será

zerado.

• Acionar "SHIFT/CYCLE STOP".

• Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT por 2 ve-

zes).





dos e digitar "S600 M4" (ligar eixo árvore a 600 RPM

sentido anti-horário).



• Acionar "EXIT".

• Acessar "JOG".

• Acionar "CYCLE STOP", aparece a mensagem "JOG

DURANTE MDI".


• Caso selecione "JOG CONTÍNUO".

• Posionar o cursor ( ) em "JOG".

• Digitar o valor 250 (mm/min).


• Ajustar a velocidade de avanço em ± 30%, através do

seletor de avanços.

• Através das softkeys X e Z, posicionar a ferramenta

num diâmetro a ser usinado.

• Acionar a softkey Z -, e usinar um pouco para medição.

• Acionar a softkey Z +, para afastar a ferramenta.

• Acionar SHIFT/CYCLE STOP, por 2 vezes.

OBS.: A primeira vez desliga o eixo árvore e a segunda

cancela a mensagem "ABORTADO PELO OPERADOR".

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• Medir o diâmetro usinado.

Ex.: 60,5 mm.

• Acionar "EXIT", 3 vezes.

• Acessar "MDI".


• Posicionar o cursor ( ) em X e acionar "ENTER" até

que assuma "XC", repetir para "ZC".

• Posicionar o cursor ( ) no campo de entrada de dados

(parte inferior da página).

• Digitar a função para zeramento do eixo "X".

Ex.: G92 X 60,5 #

• Acionar "ENTER".• Acionar "CYCLE START", e o valor é registrado em

"XC".• Acionar "SHIFT/CYCLE STOP".

• Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT por 2 ve-

zes).


• Acessar "MDI".



dos e digitar "S600 M4" (ligar o eixo árvore a 600 RPM

sentido anti-horário).



• Acionar "EXIT".

• Acessar "JOG".

• Acionar "CYCLE STOP", aparece a mensagem "JOG

DURANTE MDI".


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• Como descrito anteriormente, através das softkey "X

Z" e/ou da "MANIVELA", usinar as castanhas acompa-

nhando o diâmetro e comprimento pelas informações

apresentadas em "XC e ZC".

• Ao finalizar acionar SHIFT/CYCLE STOP (desliga o eixo

árvore).

Exemplo:

Zeramento de ferramentas com leitor de posição"TOOL EYE" (PRE SET).

• Referenciar a máquina.


• Acessar "EDITOR".

• Digitar o "NÚMERO DO PROGRAMA".



• Acessar "REFERÊNCIA DE TRABALHO".

• Acessar "FERRAMENTAS".

• Acessar "DIMENSÕES 1 ou 2".

• Acessar "ZERAR".

• Acessar "CONFIRMA".


• Acessar "REFERÊNCIA DE FERRAMENTA".

• Acessar "AJUSTE DE FERRAMENTA", desce o leitor

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de posição "TOOL EYE".

• Posicionar o cursor para "T SELECIONADA".

• Digitar o número da ferramenta a ser zerada.


• Acessar SELEÇÃO DE FERRAMENTAS, seleciona a

ferramenta e o campo de entrada de dados.

• Acessar "MANIVELA", selecionando o eixo desejado X

ou Z.

• Posicionar o cursor até "MULT. MANIV."

• Acionar a tecla "ENTER", selecionando o avanço em:

1, 10 ou 100 mm/min.

• Através do volante eletrônico (manivela), aproximar a

ferramenta até ± 3mm do sensor controlando o avan-

ço, com o "SELETOR DE AVANÇOS".

• Acessar "DIRECIONAR".

• Pressionar a softkey correspondente ao eixo a zerar

"X +, X -, Z + ou Z -", até tocar o sensor e acionar o

"BIP", e neste instante será registrado o valor do

"PRESET" no campo selecionado.


• Acessar "MANIVELA".

• Através do volante eletrônico (MANIVELA), posicionar

a ferramenta para zerar o outro eixo.


• Pressionar a softkey correspondente ao eixo a zerar

"X +, X -, Z + ou Z -", até tocar o sensor e acionar o

"BIP", e neste instante será registrado o valor do

"PRESET" no campo selecionado.


• Acessar "MANIVELA".

• Através do volante eletrônico afastar a ferramenta do

sensor.

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OBS.: Após executar o zeramento das demais ferramen-

tas, pode-se registrar estes dados no programa em andamen-

to, para isto fazer:

• Acessar "AJUSTE DE FERRAMENTA", sobe o leitor

de posição "TOOL EYE".


• Acessar "DIMENSÕES 1 ou 2".

• Digitar os valores do raio da pastilha, lado de corte das

ferramentas e G54 e/ou G55.

• Acessar "SALVAR".

• Acessar "CONFIRMA".

Efetuar o zeramento das ferramentas sem o leitorde posição "TOOL EYE" (ZERAMENTO NA PEÇA):

• Referenciar a máquina (ZERO MÁQUINA OU MACHINE

HOME)

• Prender a peça

• Acessar "PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)




• Posicionar o cursor ( ) no campo de entrada de dados

• Digitar a função que liga o eixo árvore.

Ex.: S600 M4 #

• Acionar a tecla ENTER

• Acionar o botão CYCLE START

• Acionar o botão CYCLE STOP

• Acionar a tecla EXIT

• Acessar "JOG"

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• Através das softkeys (X +, X -, Z + ou Z -) posicionar a

ferramenta próximo da peça, controlando o avanço.

• Posicionar o cursor ( ) em JOG

• Digitar o valor: 250 (mm/mim)


• Posicionar o botão seletor de avanços em 30%

• Através das softkeys (X +, X -, Z + ou Z -) posicionar a

ferramenta para dar um pequeno passe no diâmetro

da peça.

• Afastar a ferramenta somente no eixo Z através da

softkey Z +

• Acionar a tecla SHIFT e o botão, CYCLE STOP simul-

taneamente

• Acionar a tecla EXIT (duas vezes)

• Calcular a diferença entre o G92X e o diâmetro da peça,

conforme exemplo abaixo:

Ferramenta: T0101

G92X100

DIFERENÇA EM X: 100 - 50 = 50

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Acessar "JOG INCREMENTAL"

• Posicionar o cursor em INC

• Digitar o valor do incremento calculado para o eixo X


• Acessar a softkey (X + ou X -)

• Acionar as teclas SHIFT e EXIT simultaneamente

• Acessar "REFER. TRAB."

• Acessar "FERRAMENTAS"

• Acessar "DIMENSÕES 1 ou 2"

• Posicionar o cursor ( ) em COMPR. X


• Posicionar o cursor ( ) em T

• Digitar o número da ferramenta a ser "ZERADA"






• Acionar o botão CYCLE START (LIGA O EIXO ÁR-

VORE)

• Acionar o botão CYCLE STOP


• Acessar "JOG"


• Através das softkeys (X +, X - ou Z +, Z -) posicionar a

ferramenta para um pequeno faceamento da peça.

• Facear (o suficiente para medir a peça)

• Afastar a ferramenta somente no eixo X através do

softkey X + ou X -.

• Acionar a tecla SHIFT e o botão CYCLE STOP simul-

taneamente.


• Calcular a diferença entre o G92Z e o comprimento da

peça, conforme exemplo:

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Ferramenta: T0101

G92Z100.

Diferença em Z: 100 - 40 = 60

• Acionar "JOG INCREMENTAL"

• Posicionar o cursor em INC

• Digitar o valor do incremento calculado para o eixo Z.


• Acessar a softkey (Z +)





• Posicionar o cursor ( ) em COMPR. Z


• Posicionar o cursor ( ) em T

• Digitar o número da ferramenta a ser "zerada"


• Observações:

O zeramento das ferramentas poderá ser feito também

fora da máquina, utilizando-se de um altímetro ou outros

equipamentos de preset, visando uma maior rapidez no

tempo de preparação da máquina.

Automaticamente os valores de X-RAIO e Z-COMPR.

serão registrados na página de dimensões.

Levar o cursor na coluna RAIO, digitar o valor do raio da

pastilha (inserto) e na coluna L o número do lado de corte da

ferramenta.

Caso utilize G54 e G55 leve o cursor até o código e digite

o valor desejado, acionando logo a seguir a tecla ENTER.

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Selecionar um programaExistem 3 formas para selecionar os programas da me-

mória, a saber:

Modo 1

• Acessar "PÁGINA DE MODO"

• Acessar "EDITOR"

• Digitar o número do programa desejado


Modo 2 (verificando o diretório)



• Acessar "DIRETÓRIO" (para verificar os programas

arquivados)• Digitar o número do programa desejado na parte infe-

rior da página


Modo 3


• Acessar "AUTOMÁTICO"


• Posicionar o cursor ( ) até PROGRAMA

• Digitar o número do programa

• ENTER

Inserir um programa manualmente

Modo 1 (LISTA EDIÇÃO)



• Acessar "PROG. NOVO" (seleciona automaticamen-

te um programa que não consta no diretório).

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• Acessar "LISTA"

• Digitar as informações

• Acionar a tecla EOB ou o cursor ( ↓ ) no final de cada

um dos blocos.

Modo 2 (pronta edição)



• Acessar "PROG. NOVO" e/ou digitar o número do pro-

grama desejado.


• Digitar as informações do bloco

• Acionar a tecla EOB

OBS.: Neste modo de operação, a cada código "G"digitado (utilizando-se os 2 dígitos) o editor mostrará uma telapara sua visualização, indicando todas as opções que o códi-go selecionado aceita, de forma a auxiliar na programação.

Exemplo: Digitando-se o código (G33), aparecerá:

ROSCA SIMPLES G33X PONTO FINAL XZ PONTO FINAL ZCONICIDADE IPASSO KÂNGULO DE ENTRADA A

OBSERVAÇÕES:

• Digitar o valor e logo após utilizar-se do cursor (↓) paraselecionar a próxima opção desejada entre as disponí-veis.

• Ao terminar a operações, digitar a tecla EOB

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• Caso queira verificar os blocos em seqüência no pro-

grama utilize-se da softkey correspondente à "LISTA".

• Para retornar ao modo "PRONTA EDIÇÃO", acionar

"EXIT".

Carregar programas via periféricos


• Acessar "CARREGA/SALVA"

• Selecionar DISPOSITIVO CARG. (acionando a respec-

tiva softkey)

• Acessar "CARREGAR"

• Acessar "PROG. NOVO" (seleciona um número de

programa novo)

• Acessar "PROG." (autoriza o início de carregar o pro-

grama)

Salvar os dados das ferramentas para o programa







• Acessar FERRAMENTAS

• Acessar "DIMENSÕES 1 OU 2"

• Acessar "SALVAR"

• Acessar "CONFIRMA"

OBS: Querendo visualizar os dados no programa, agir

da seguinte forma:




• Acessar "LISTA"

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ATENÇÃO:

Caso esteja utilizando G54 e G55 (A e B), alterar os valo-

res quando houver mudanças na fixação da peça.

Salvar programas via periféricos (perfuradora, micro,

etc)



• SELECIONAR DISP. SALV. (através da softkey

correpondente).




• Acessar "PROG" (autoriza o início de salvar o programa)

OBS.: Após completar a operação o comando mostrará

a mensagem "SALVAMENTO COMPLETO"

Renumerar um programa



• Digitar o número do programa a ser renumerado

• Acessar "Renumerar"

• Digitar o número desejado para o programa


Copiar partes de um programa em outro programa



• Selecionar o número do programa


• Acessar "LISTA"

• Posicionar o cursor na linha onde serão inseridos os

dados do programa.

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• Acessar "INSERIR P"

• Digitar o número do programa do qual serão copiados

os dados


• Acionar a softkey "INÍCIO LINHA", e introduzir o núme-

ro da linha

• Acionar a tecla "ENTER", é exibida a mensagem "EN-

CONTRADO".

• Acessar a softkey "FIM LINHA", e introduzir o número

da linha seguinte até onde se deseja copiar.

OBS.: O último bloco será omitido.

• Acionar a tecla "ENTER"

• Acionar a softkey "INSERIR", e os dados serão copia-

dos para o programa.

• Acessar "LISTA", para visualizar o programa.

OBS.: No caso de selecionar-se a softkey "FIM" o pro-

grama será copiado até o final. Caso o programa esteja nu-

merado com "N", o início e fim da parte a ser copiada poderá

ser indicada com a softkey 0 \ N, onde N deve conter o núme-

ro do início e final, respectivamente.

Procurar um bloco direto no programa



• Acessar "EDITOR" (novamente)

• Acessar "PROCURAR"

• Digitar a informação ou o número do bloco desejado


• Acessar "BUSCAR" (o comando irá indicar se a informa-

ção foi encontrada ou não)


• Acessar "LISTA"

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Modificar um programa




• Acessar "LISTA"

• Levar o cursor até a posição desejada e executar as

modificações necessárias.

OBS.: Para inserir blocos pressionar as teclas SHIFT/

INS, digitar as informações e logo após acionar a tecla "EOB",

que um novo bloco será aberto. Ao final da modificação, pres-

sionar a tecla "ENTER" no lugarde"EOB".

• Para inserir uma informação no bloco, posicionar o

cursor na posição desejada e acionar a tecla INS. Após

digitar as informações acionar a tecla ENTER.

• Para apagar uma função levar o cursor até o seu início

e acionar a tecla DEL.

• Para apagar um bloco inteiro posicionar o cursor no

início e acionar as teclasSHIFT e DEL simulta-

neamente.

Proteger e/ou restringir programas


• Acessar "SUPORTE"

• Acessar "PROTEGER PROG."

• Digitar o número do programa desejado e logo após

acionar a tecla ENTER ouselecionar o programa

através da softkey "PROX. PROG."

• Acessar "RESTRINGIR" e/ou "PROTEGER"

Nota: Para cancelar a proteção ou restrição, basta re-

petir a operação, pois estas softkeys funcionam no sistema

LIGA/DESLIGA.

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Apagar um programa do diretório



• Digitar o número do programa a ser apagado


• Acionar "APAGAR PROG."

• Acessar "SIM"

OBS.: Caso seja acessada a opção "SIM", o programa

será automaticamente apagado, exceto se estiver protegido

e/ou restringido.

Apagar todos os programas do diretório



• Acessar "APAGAR TODOS"

• Acessar "SIM"

OBS.: Caso seja acessada a opção "SIM", todos os pro-

gramas serão apagados, exceto os que estiverem protegidos

e/ourestringidos.

Testar programa sem girar a placa e sem

movimento dos carros (rápido)



• Selecionar programa desejado

• Acionar a tecla "EXIT"

• Acessar "TESTE"

• Acessar "RÁPIDO"


• Acionar o botão CYCLE START (execução automáti-

ca) ou BLK/BLK (bloco a bloco).

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OBS.: O comando executa o programa em rápido pa-rando onde houver erro de sintaxe.

Testar o programa utilizando-se do gráfico

• Acessar "PÁGINA DE MODO"• Acessar "EDITOR"• Acessar "EDITOR" (novamente)• Acessar "GRÁFICO"

OBS.: Quando for necessário localizar o gráfico no vídeo,proceder como segue.

• Acessar "REFER. JANELA"• Acessar "LIMITES"• Acessar "ZERAR"• Acionar o botão "CYCLE START"• Acionar a tecla "EXIT"• Acessar "APAGAR"• Acionar o botão "CYCLE START."

OBS.: Se ocorrer algum erro o "BLOCO" será mostradoem destaque na parte superior da página, e acessando"STATUS" teremos condições de verificar também a mensa-gem de erro gerada pelo comando.

Para corrigir o erro, acionar simultaneamente "SHIFT/CYCLE STOP" duas vezes, acionar a tecla "EXIT" duas ve-zes, acessar "LISTA" e localizar com as setas o bloco ondeocorreu a interrupção do programa.

Após fazer as correções necessárias, acione a softkey"GRÁFICO" e a seqüência para localizar o gráfico no vídeo.

Testar o programa utilizando-se do gráfico e emvelocidade de trabalho

• Acessar "PÁGINA DE MODO"• Acessar "TESTE"

• Acessar "S/MOV."

• Acessar "GRÁFICOS"

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OBS.: Quando for necessário localizar o gráfico no vídeo,proceder como segue.

• Acessar "REFER. JANELA"• Acessar "LIMITES"• Acessar "ZERAR"• Acionar o botão "CYCLE START"• Acionar a tecla "EXIT"• Acessar "APAGAR"• Acionar o botão "CYCLE START".

Ampliar automaticamente o perfil da peça

• Acessar "RÁPIDO"• Acessar "REFER. JANELA"• Acessar "LIMITES"• Acessar "ZERAR"• Acionar o botão CYCLE START• Acionar a tecla EXIT• Acessar "APAGAR"• Acionar o botão CYCLE START

Obter detalhes do gráfico em escala maior

• Acessar "REFER. JANELA"• Através das softkeys "REDUZIR" e "AMPLIAR" ou das

teclas ZOOM IN e ZOOM

OUT deixar o quadro apresentado no vídeo aproximada-mente do tamanho do detalhe a ser ampliado e através doacionamento simultâneo das teclas SHIFT/ posicionaro quadro em cima do detalhe.

• Acionar a tecla EXIT• Acessar "APAGAR"• Acionar o botão CYCLE START

OBS.: Desejando-se selecionar outras janelas, paraobtenção de outros detalhes, basta acionar a softkey "JA-NELA", escolhendo uma das 4 disponíveis.

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Testar o programa sem girar a placa e commovimento dos carros (sem a peça)

• Prender um material (postiço), dentro das castanhas


• Acessar "TESTE"

• Acessar "SEM ROTAÇÃO"


• Posicionar o cursor em X, e acionar a tecla ENTER

até assumir XD.

• Posicionar o cursor em Z, e acionar a tecla ENTER

até assumir ZD.

OBS.: Com XD e ZD, teremos condições de verificar,durante a simulação da usinagem, o quanto falta para a ferra-menta atingir o ponto programado, permitindo assim que seevitem possíveis colisões.

• Acionar o botão BLK/BLK (bloco bloco)

• Controlar o avanço através do botão seletor de

avanços.

OBS.: Desejando-se interromper a operação, basta aci-onar o botão CYCLE STOP.

Introduzir correções do desgaste dos insertos(corretores)




• Acessar "CORRETORES 1 ou 2"

• Posicionar o cursor em "T"

• Digitar o número, do corretor


• Posicionar o cursor em "X"

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• Digitar o valor da correção

• Acionar a tecla ENTER (o valor será introduzido e o

campo irá apagar-se)

• Posicionar o cursor em "Z"

• Digitar o valor da correção

• Acionar a tecla ENTER (o valor será introduzido e o

campo irá apagar-se)

• Acionar a tecla "EXIT", para sair

Observações:

• O sinal é introduzido antes dos valores, em função do

quadrante da ferramenta.

• Introduzir a correção em um eixo de cada vez.

• O campo onde não foi introduzido valor irá apagar-se

automaticamente ao sair da página, sem que haja al-

teração do valor existente.

• Verificar o quadrante da ferramenta, para definir o si-

nal da correção.

Inserir corretores de placa (G54 e G55)





• Posicionar o cursor ( )em G 54

ou G55

• Digitar o valor desejado em corre

ção para + ou para -


Placa Kitagawa

C = 93 - Faixa de Velocidades: 45 a 4500 rpm

C = 98 - Faixa de velocidades: 60 a 6000 rpm

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Executar a usinagem da peça

• Selecionar o programa




• Acionar o botão BLK/BLK (execução bloco a bloco) ou

o botão CYCLE START (execução automática).

• Controlar a velocidade através do botão seletor de

avanços

Abortar a execução de um programa

• Acionar o botão "CYCLE STOP" (bloqueia avanço)

• Acionar a tecla "SHIFT e o botão CYCLE STOP" si-

multaneamente

• Acionar a tecla "EXIT"

Parar a placa em usinagem

• Programa em usinagem normal (página de status)

• Acionar a tecla CYCLE STOP


• Acionar "JOG" (desliga o eixo árvore)


• Afastar a ferramenta utilizando-se das softkeys (X +, X

-, Z + ou Z -)


• Acessar "RETORNO DE JOG" (o comando libera a

mensagem: "AGUARDANDO INÍCIO")


• Acionar o botão CYCLE START (liga o eixo árvore e

retorna ao ponto de parada)

• Acionar CYCLE START (continua a usinagem)

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Iniciar usinagem com qualquer ferramenta no meiodo programa



• Acessar "INIC. MEIO PRG"

• Digitar o código: T #


• Acionar a softkey "BUSCAR" para selecionar a função

desejada

Ex.: T0303; ferramenta .. de ... canal #



• Acionar o botão BLK/BLK (execução bloco a bloco) ou

CYCLE START (execução automática)

Selecionar sistema (POLEGADA/MÉTRICO)


• Acessar 'REFER. TRAB."

• Acessar "POLEGADA" ou "MÉTRICO"

Obs.: Quando se liga a máquina, o sistema MÉTRICO jáestá preestabelecido nos parâmetros da máquina, não neces-sitando de confirmação.

Selecionar parada opcional

• Acessar "PÁGINA DE MODO"• Acessar "REFER. TRAB."• Acessar "PARADA OPCIONAL"

Observações:

• Esta opção ativa uma parada opcional pré-definida noprograma, através da função M01.

210SENAI-PR

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• Na sentença subseqüente a "M01" deve-se ativar o girode árvore e a refrigeração.

• O operador deve selecionar esta função antes de inici-ar a execução do pro-

grama.

• Para desativar a função basta acionar a softkey PA-RADA OPCIONAL novamente.

• Se a função M01 estiver programada, mas o operadoresquecer de ativar "PARADA OPCIONAL", o progra-ma será executado de forma contínua, sendo a fun-ção M01 ignorada.

Omitir blocos do programa sem eliminá-los(INIBE BLOCOS)



• Acessar "INIBE BLOCOS"

Observações:

• Caso a opção INIBE BLOCO esteja ativada, o coman-do irá ignorar qualquer bloco de informações precedi-do do código (/).

• Se a opção estiver desativada, todos os blocos serãoexecutados inclusive os que contêm a função (/).

Monitor do tempo de vida da ferramenta






• Acessar "LISTA"

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• Posicionar o cursor para EOB (#) correspondente aonúmero da ferramenta a ser monitorada. (TOOL - DEF)

• Inserir os parâmetros de monitoração que devem ser

programados, conforme exemplo no item "MONITOR

DO TEMPO DE VIDA DA FERRAMENTA", no módulo

"PROGRAMAÇÃO."








• Acessar "MONITOR 1 ou 2" (para visualizar os dados

programados)

• Acessar "REC. TOTAL"


Alterar dados programados no monitor do tempode vida da ferramenta






• Acessar "LISTA"

• Posicionar o cursor no parâmetro a ser alterado

• Efetuar as alterações



• Acessar "FERRAMENTA"

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• Acessar "MONITOR 1 ou 2"

• Acessar "REC. TOTAL"


Recarregar o tempo de vida útil das ferramentasMensagem: "FIM DE TEMPO ÚTIL FERR."

• Acionar a tecla SHIFT e o botão CYCLE STOP simul-

taneamente




• Acessar "MONITOR 1 ou 2"

• Acessar "REC. TOTAL" e ou "RECARGA"




• Zerar os valores dos corretores X e Z da ferramenta

• Trocar o inserto da ferramenta com tempo de vida es-

gotado

Seqüência para utilizar a retração da ferramenta




• Acessar "RETRAÇÃO" (chamada da página de

retração)

• Programa em usinagem normal (BLK/BLK ou AUTO-

MÁTICO)

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• Acessar "RETRAÇÃO" (recua a ferramenta seguindo

os parâmetros definidos no programa dentro do códi-

go G07 e desliga o eixo árvore).

• Movimentar o eixo através de uma das softkeys disponí-

veis (X +, X -, Z + ou Z -)

até a posição desejada, controlando o avanço.

• Acessar "SALVA POSIÇÃO" (salva posição atual do eixo)

• Movimentar e salvar posição dos eixos até a meta dese-

jada.

Obs.: O comando permite armazenar até 5 pontos, sendoesta a quantidade de pontos visíveis na página de retração. De-verá ser efetuado no mínimo 1 movimento.

• Acessar "RETRAÇÃO" (para retomar o processo deusinagem)

Obs.: A retomada do processo de usinagem, ou seja, atrajetória descrita pelos eixos para o ponto onde a ferramenta foiretraída, será feito em avanço rápido seguindo o percurso descri-to pelo operador, no sentido contrário.

Uma vez atingido este ponto, o comando, após religar oeixo árvore assumirá o avanço usado para retrair a ferramenta,ou seja, o avanço programado.

Exemplo de programação

;.PEÇA.N.8#...T0101;.DESBASTE.EXTERNO#...G07 U2.W3.#

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.T0202;.CANAL.#...G07 U5.#...T1212;.DESBASTE.INTERNO.#...G07 U-2.W2.#...M30#

Sistema de medição automática do desgasteda ferramenta





• Posicionar o cursor em CIC

• Digitar o número de peças a serem executadas


• Posicionar o cursor em TOLER.

• Digitar o valor mínimo para a correção


• Posicionar o cursor em Z - LIM.

• Digitar o valor máximo para correção


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• Posicionar o cursor em X - LIM.

• Digitar o valor máximo para correção


Simulação da medição automática



• Acessar "FERRAMENTA"

• Acessar "CORRETORES 1 OU 2"

• Posicionar o cursor em FRC

• Acionar a tecla ENTER (deixando na opção LIG)

• Acionar simultaneamente as teclas SHIFT/EXIT

• Acessar "TESTE"

• Acessar "SEM ROTAÇÃO"




• Posicionar o cursor em X, e acionar a tecla ENTER

até assumir XD

• Posicionar o cursor em Z, e acionar a tecla ENTER

até assumir ZD

• Acionar o botão BLK/BLK (bloco a bloco) ou CYCLE

START (automático)

Obs.: Durante a medição automática, ajustar o botãoseletor de avanços em 10%.

CARREGAR/SALVAR vários programas

Carregar vários programas:



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• Acessar "SEL.DISP.CARG." (seleciona o periférico a

ser utilizado para armazenar os programas)


• Acessar "PROG. NOVO"

• Acessar "MULTI PROG." (chamada da página MULTI

CARREGAR)

• Acessar "INÍCIO" (dá início à leitura dos programas)

Obs.: Esta operação permite armazenar uma série de pro-gramas consecutivos.

Salvar vários programas



• Acessar "SEL. DISP. SALV." (seleciona o periférico a

ser utilizado para armazenar os programas):


• Acessar "MULTI PROG" (Chamada da página MULTI

SALVAR)

• Através da softkey "SELEC. PROG." seleciona-se o

programa a ser salvo através do flag (S)

• Através da softkey "PROX. SELEC." poderemos cha-

mar o próximo programa do arquivo, com o flag S ativo.

• Acessar "INÍCIO" (dá início ao salvamento). Esta ope-

ração permite salvar uma série de programas conse-

cutivos em uma única fita.

Obs.: Caso nenhum programa tenha sido selecionadoatravés do FLAG (S), todos os programas do diretório serãosalvos.

Comparar programa em fita ou disquete como armazenado no comando



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• Acessar "SEL. DISP. CARREG." (seleciona o periféri-

co a ser utilizado)

• Acessar "VERIFICAR"

• Digitar o número do programa que será comparado


• Preparar o equipamento que contenha o programa (fita,

disquete, etc.)

• Acessar "PROG" (dá início à verificação)

Tirar cópias das páginas do CNC (HARDCOPY)

• Pare se tirar uma cópia de uma determinada página

do CNC é necessário que

o comando esteja no ESTADO INATIVO (JOG) e

acoplado a uma impressora através da saída RS-232

existente na máquina.

• Deve-se selecionar a página a ser copiada e acionar a

tecla HELP.

• Caso se deseje uma cópia de uma tela gráfica, acione

a tecla help duas vezes.

Desligar a máquina

• Pressionar o BOTÃO DE EMERGÊNCIA

• Desligar a chave do vídeo

• Desligar a chave geral

Mensagens de falhas e alertas (LADDERE SOFTWARE):

São identificados nas páginas de STATUS e/ou de esta-do da máquina (MENSAGENS PAL). As mensagens estão emordem alfabética:

• # PROGRAMA INVÁLIDO:Seleção de um programa inválido. Não existe no diretório.

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• % DE CARGA:Aparece sempre na página de status a porcentagem depotência que está sendo exigida do eixo árvore.

Quando a porcentagem de carga ultrapassar 100%, amensagem fica piscando, indicando a operação anor-mal.

• /DEVE SER CARAC. #1:O caracter "/" deverá ser o primeiro do bloco

• ? & ? NO MESMO BLOCO:Indica que os dois códigos mostrados podem estar nomesmo bloco.

• ? APALP. PERDA REF.:Indica perda de feedback no sensor de medição de fer-ramentas.

• ? ATUAL E INFERIOR A R:Indica que o eixo "?" está posicionado abaixo do plano R.

• ? CÓDIGO AUSENTE:Indica que o código "?" está faltando no bloco, e portan-to, sua programação é obrigatória.

• ? CÓDIGO INDEFINIDO:O código "?" não é interpretado pelo CNC, portanto éilegal.

• ? EMULADOR 8087:Problema inerente ao software do CNC.

• ? ERRO DE SEGUIMENTO:Indica um determinado eixo com excessivo erro de acom-panhamento.

• ? EXCESSO DECIMAL:O código "?" excedeu o número máximo de casas deci-mais.

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• ? INCR. FURAÇÃO ZERO:

Indica que o valor de "?" usado como incremento de

furação é zero.

• ? INVÁLIDO EM PERFIL:

Indica que o código "?" é inválido na definição de um perfil.

• ? LIMITE MECÂNICO:

Identifica um determinado eixo que atingiu o fim do curso

mecânico.

• ? ROSCA VELOC. ILEGAL:

Indica que o eixo "?" excedeu a máxima velocidade per-

mitida.

• ? VALOR 0 ILEGAL:

Valores de X; Z; T ou K não causam movimento, (del-

ta = Ø)

• ABORTADA CONEXÃO PAL:

Indica transferência ilegal do PAL para o CNC através de

um PC.

• ABORTADO P/ OPERADOR:

Operação abortada quando em execução.

• AGUARDANDO CARREG. PAL:

Memória RAM usada pelo ladder (PAL) está danificada.

• AGUARDANDO INÍCIO:

Aguardando início de ciclo.

• APAGAR PROGRAMA:

Indica que durante a operação DELETAR UM PROGRA-

MA, o CNC está em modo diferente de JOG.

• ÁREA SEGUR.

Identifica uma das áreas de segurança programada.

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• ÁRVORE NÃO ORIENTADA:

Ocorre quando é solicitado uma trava do eixo árvore pelo

código M22 e o sistema ainda não está no modo orientado,

ou seja, não foi feito antes do M22 um M19.

A mensagem desaparecerá assim que for acionado

SHIFT/CYCLE STOP.

• ÁRVORE TRAVADA:

Ocorre quando o micro de árvore travada estiver atuado

ou o de destrava estiver desatuado. Esta mensagem ini-

be rotação do eixo árvore.

A mensagem desaparecerá assim que o micro de trava

estiver desatuado e o micro de destrava atuado.

• BAIXA PRESSÃO HIDRÁULICO:

Ocorre quando o eixo árvore girando e um dos

pressóstatos de placa aberta ou placa fechada é

desativado. Ocorre também a mensagem PEÇA SOLTA

e PARADA DE EMERGÊNCIA.

Esta mensagem tem a função de avisar que ocorreu uma

baixa pressão no sistema hidráulico, pois, caso a queda

seja momentânea, o operador não mais terá a mensa-

gem "PEÇA SOLTA" e não saberá porque ocorreu a pa-

rada de EMERGÊNCIA.

A mensagem desaparecerá assim que seja pressiona-

do SHIFT/CYCLE STOP.

• BAIXA PRESSÃO NA MANGA DO CONTRAPONTO:

Ocorre quando o elemento que sensora pressão na li-

nha do contra-ponto pneumático não atuar, desde que a

eletroválvula do contraponto esteja desligada e tenha

vencido o tempo de avançar, gera parada de emergência.

A mensagem desaparecerá quando o elemento citado

for atuado e as condições satisfeitas.

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• BAIXA PRESSÃO NA PLACA:Ocorre quando o elemento que sensora na linha da pla-ca pneumática Onça (opcional) não tiver sido atuado,causando parada de EMERGÊNCIA.

A mensagem desaparecerá quando o elemento citadofor atuado e as condições satisfeitas.

• BAIXO NÍVEL DE ÓLEO:Ocorre quando o elemento que sensora o baixo nível deóleo for atuado, a mensagem desaparecerá quando oelemento citado voltar à posição original, após nova car-ga de óleo no reservatório.

• BATERIA FRACA:Indica que o nível de tensão da bateria está baixo ou abateria está em curto.

• BATERIA ABERTA:Bateria não está conectada ou o fusível está em curto.

• BLOCO-ARC. INCOMPLETO:Indica que um bloco de interpolação circular G02/G03 foiprogramado sem os dados necessários para determi-nar o centro do arco, ou seja, I, K ou R.

• BLOCO A SEGUIR ILEGAL:Indica que para um certo bloco de compensação de raio,o bloco a frente está ilegalmente definido.

• BLOCO G INVÁLIDO:O código "G" não é válido.

• BLOCO G33 INVÁLIDO:Bloco com código "G33" está inválido.

• BLOCO M # # ILEGAL:Os valores do código "M" condicionais não estão dentrodos valores estabelecidos - M78 a M93

222SENAI-PR

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• BLOCO H - ERRO SEQ. #:Indica que o número lido no código "H" não encontra onúmero correspondente ao código "N" no mesmo pro-grama.

• BLOCO SEM CÓDIGO #:Bloco do programa sem o código EOB (#).

• BOTÃO DE EMERGÊNCIA:Ocorre quando o botão de emergência está pressiona-do. A mensagem desaparecerá quando o botão for pu-xado.

• C COM X Z U W:Eixo "C" com X; Z; U; ou W no mesmo bloco.

• C EM BLOCO-ARCO:Indica que o eixo "C" não pode ser programado cominterpolação circular.

• C EM MODO CONTÍNUO:O eixo árvore está em modo de posicionamento angular(orientação).

• C. FIXO-MODO INC. INV.:Indica que um ciclo fixo está em progresso com o CNCprogramado em modo INCREMENTAL.

• C. FIXO - ESPELHO INV.:Indica que a imagem espelho está ativa em um ciclo fixo.

• CARACTER MAL INTERPR.:Indica que houve um caracter inválido na transferênciado "PP" (parâmetros).

• CARREGANDO PAL --> RAM:Transferência do ladder (PAL) para o CNC foi abortada.

• CARREGANDO PP:Indica que os parâmetros de máquina estão sendo car-regados através de um periférico.

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• CARREGANDO PROGRAMA:Indica que o programa está sendo carregado de umaleitora.

• CICLO SUSPENSO:Operação foi interrompida por "CYCLE STOP"

• COD. H EM COMP. RAIO:O código "H" não pode ser usado durante compensaçãode raio.

• COD. H-BLOCO ILEGAL:O código "H" precisa ser o único código no bloco comexceção do código "N".

• CÓDIGO "M" INVÁLIDO:Ocorre quando for requerido um código "M" que não te-nha sido especificado para a máquina.

A mensagem desaparecerá acionando-se SHIFT eCYCLE STOP simultaneamente e a tecla EXIT.

• CÓDIGO "S" INVÁLIDO:Ocorre quando for programado um código "S" fora dosespecificados pela gama de combinação entre velocida-de do motor do Eixo Árvore e embreagens. Neste caso oprograma não prossegue, devendo ser abortado e corri-gido. A mensagem desaparecerá com SHIFT/CYCLESTOP.

• CÓDIGO "T" INVÁLIDO:Ocorre quando a ferramenta programada através docódigo "T" estiver fora da gama de ferramentas permiti-das pelo programa.

A mensagem só desaparecerá quando o programa forabortado através de SHIFT e CYCLE STOP.

• COMP. RAIO-ENTR.INV.:Indica que uma interpolação circular G02/G03 é o pri-meiro movimento de uma compensação de raio, o quenão é permitido.

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• CONTRAPONTO FORA DE POSIÇÃO:Ocorre quando é programado o avanço do contraponto(M27) e o sensor de contra ponto avançado não estáatuado.

A mensagem desaparecerá quando o sensor for atua-do, ou seja, pressionado SHIFT/CYCLE STOP.

• CORRETOR-BLOCO INV.:Não está implementada.

• DADO TECL. DESIGUAL:Indica o tipo de "RECORD" inválido para a operação dese-jada (salvar/carregar)

• DADOS FERR. CARREG.:Indica que as dimensões das ferramentas foram carre-gadas para as respectivas páginas.

• DEF. CÓDIGO DUPLA:Indica que um mesmo código "?" aparece duplicado emum bloco.

• DEF. DADOS PLACA INV.:Indica que a definição dos dados de placa, através doscódigos "A" e "B" estão definidos no mesmo bloco comoutros códigos.

• DEF. INÍCIO/FIM INV.:Indica que a string ou label de abertura ou fechamentode uma definição de ferramenta (dimensões) no progra-ma está ilegalmente definida.

• DEF. PERFIL INVÁLIDO:Indica que não existe o subprograma de definição de umperfil.

• DEF. PLANO R ILEGAL:Indica função ilegal do plano "R" no ciclo de "G83".

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• DEF. PROG. - ? COD. ILEG.:Indica que o código "?" é inválido na definição das di-mensões das ferramentas no programa.

• DEF. QUADRANTE ILEGAL:Indica erro de quadrante na definição de um perfil.

• DETECTADO ERRO:Indica que foi detectado um erro durante a verificação deum programa.

• DETECTADO ERRO NO PAL:Falha de comunicação entre o PC e o CNC.

• DIAM. FERR. EXCESSIVO:Indica que, numa compensação de raio, o movimentoexecutado é menor que o raio do inserto.

• DIRETÓRIO ESGOTADO:Indica que se excedeu o número máximo de programaspermitido no diretório.

• DIRETÓRIO SEM PROGRAMA:Indica que não existe programas para salvar (perfurar).

• DUPLA DEF. PLACA IND.:O código "A" ou "B" está duplicadamente definido emuma definição de dimensões de ferramentas no pro-grama.

• E/S ABORDADO-FALHA:Indica que a operação através de um periférico foi abor-tada pelo operador.

• EIXO ÁRVORE PARADO:Indica que, para uma operação de mm/giro ou rosca, aplaca está parada.

• EIXO EM VEL. ILEGAL:Eixo excedeu a máxima velocidade.

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• EIXOS DESLIGADOS:Ocorre quando o contador que alimenta os acionamentosdos eixos estiver desligado. Quando o botão que liga ocomando é acionado, o contador liga e a mensagemdesaparece, desde que o sistema não esteja em EMER-GÊNCIA.

• EM ÁREA-FALHA:Identifica uma área de segurança

• EMERGÊNCIA:

Ocorre quando:

• há a mensagem SOBRE TEMPERATURA SERVOS.

• há a mensagem BOTÃO DE EMERGÊNCIA

• há a mensagem FALHA ACIONAMENTO

• há a mensagem BAIXA PRESSÃO

• há a mensagem PEÇA SOLTA, estando o eixo árvore

ligado ou não.

• há SOBRECARGA EMERGÊNCIAEm qualquer uma das condições acima descritas, o sis-tema permanece em parada de EMERGÊNCIA.

A mensagem desaparecerá quando, eliminada(s) a(s)causa (s) que a(s) gerou(aram) e SHIFT/CYCLE STOPfor acionado.

• ENCONTRADO:Quando uma string é procurada pela função PROCU-RAR e é encontrada.

• ERRO DE CARACTER:Erro de leitura.

• ERRO DE CONCORDÂNCIA:Indica erro de concordância entre dois arcos consecuti-vos.

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0,

• EXCESSO PONTOS DEF.:Indica que um perfil, definido em um subprograma, apre-senta mais de quarenta pontos.

• EXCESSO SOBREMETAL X:Indica que a programação de um sobremetal em "X" ex-cedeu o máximo permitido.

• EXCESSO SOBREMETAL Z:Indica que a programação de sobremetal do eixo "Z" ex-cedeu o máximo permitido.

• EXECUÇÃO BLOQUEADA:Avanço inibido devido o seletor de avanços estar em 0%.

• FACE #:Sempre que o Ladder estiver habilitado, o campo "FACE"encontra-se na página de Status mostrando o númeroatual da Face da Torre Porta-Ferramenta em uso.

• FAIXA:Sempre que o Ladder estiver habilitado, o campo FER-RAMENTA PROGRAMADA se encontrará na página deSTATUS, mostrando o número da ferramenta programa-da através de um código "T".

FAIXA:Sempre que o Ladder estiver habilitado e houver faixaalta ou baixa selecionada via contador de fechamento domotor, esta mostrar-se-á na página de STATUS, mos-trando a faixa atual; se estiver selecionando faixa baixa,o número apresentado será 1, caso contrário (faixa alta)será 2.

• FALHA ACIONAMENTO:Ocorre quando é detectada falha em pelo menos um dos

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acionamentos dos eixos. Esta falha só é monitoradaquando os acionamentos estão habilitados.

Durante os processos de habilitação, via botão liga co-mando, a monitoração da falha é inibida por algum tem-po (para estabilização do sistema). A condição de falhanos acionamentos gera EMERGÊNCIA e desliga os ei-xos.

A mensagem desaparecerá quando, desligados osacionamentos dos eixos for acionado SHIFT/CYCLESTOP.

• FALHA SOFTWARE:Indica problema inerente ao software do CNC.

• FALHA EQUIP. CARREGAR:Indica erro na recepção de blocos contendo caractereshexadecimais (PP)

• FALHA NA CONEXÃO PAL:O Ladder (PAL) excedeu sua capacidade máxima de me-mória a ele reservada.

• FALHA NO FIM DO PROG.:Indica que na verificação o fim da memória foi atingido semterminar a operação.

• FERR. # S/DEF. PROG.:A ferramenta "T ??" não foi definida no programa.

• FERRAMENTA NÃO SELECIONADA:Não está implementada.

• FERRAMENTA:Sempre que o Ladder estiver habilitado o campo FER-RAMENTA PROGRAMADA se encontrará na página deSTATUS, mostrando o número da ferramenta programa-da através de um código "T".

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• FIM DE BARRA:

Ocorre quando o sensor de fim de barra for ativado.

Fim de barra gera avanço bloqueado e somente desa-

parecerá quando o sensor de FIM DE BARRA FOR

DESATIVADO.

• FIM TEMPO ÚTIL FERR.:

Indica que uma determinada ferramenta teve seu tempo

de vida, esgotado.

• FITA SENDO PERFURADA:

Significa que estão sendo transferidos os caracteres de

sincronismo.

• FORMA ARITM. P. FLUTUANTE EXCEDIDA:

Problema inerente ao software de CNC.

• FUNÇÃO NÃO PERMITIDA:

Foi tentada a execução de uma função não autorizada.

• G. DEF. PERFIL INV.:

O "G" usado na definição de um perfil está inválido

(subprograma).

• G ?? BLOCO INVÁLIDO:

O código "G" especificado precisa ser programado em

bloco único.

• G INICIAL INVÁLIDO:

Indica que um perfil, definido em subprograma está com

o código "G" inicial inválido.

• G INVÁLIDO-COMP. R.:

O código "G" não é válido durante compensação de raio.

• G02/G03-DEF. ILEGAL:

Quando uma programação de interpolação circular está

incorreta.

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• G61 - CORRET. PENDENTE:

Entre um bloco de "G61" é necessário um bloco de mo-

vimento.

• G92 - CORRET. PENDENTE:

Entre um bloco de G92 e um bloco com o código "T" é

necessário um bloco de movimento.

• G92 - S & XZC ILEGAL:

Bloco de G92S com X; Z ou C programados no mesmo

bloco é ilegal.

• G92 S FORA DE FAIXA:

O valor do código "S" com G92 excedeu seu valor máxi-

mo permitido.

• G92S - ORDEM ERRADA:

Para a definição de velocidade de corte, o código G92

deverá estar antes do código "S".

• INATIVO:

O sistema está livre de erros, o avanço não está inibido

e não está sendo rodada nenhuma instrução.

• INSTRUÇÃO INVÁLIDA DETECTADA:

Problema inerente as software do CNC.

• INT 11H-ROTINA DE TRATAMENTO:

Problema inerente ao software do CNC.

• INT 5 H-ROTINA DE TRATAMENTO:


• INT 6H:


• INTI 0H - ROTINA DE TRATAMENTO:


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• LEITOR DE POSICION. FERR. FORA POSIÇÃO:

Ocorre quando o elemento de posição da ferramenta não

se encontra em uma posição definida, ou seja, não estána posição de trabalho ou na de repouso.

A mensagem desaparecerá assim que o leitor de posi-ção da ferramenta estiver em uma destas posições de-finidas.

• LIMITE SOFT:Indica que um determinado eixo foi excursionado alémdo limite máximo permitido pelo software.

• LUBRIFICAÇÃO DEFICIENTE:O tempo de lubrificação ligada é vencido e o elementoque sensora o ciclo não mudar de estado por duas ve-zes, ou seja, encontra-se não acionado, deverá acionare voltar ao estado inicial, ou o inverso.

A mensagem desaparecerá quando ocorrer um ciclo delubrificação normal estando em falha de lubrificação, bas-tando acionar SHIFT/CYCLE STOP ou EMERGÊNCIA,que o sistema será rearmado e, quando fora da EMER-GÊNCIA reiniciará o ciclo.

• M06 INCOMPLETO:Ocorre quando decorrido um certo tempo do início daprocura de uma nova posição pela torre (8 segundos),há alguma falha, e a nova posição não é encontrada.

Essa condição desliga todos os elementos da torre.SHIFT/CYCLE STOP ou BOTÃO EMERGÊNCIAdesativam a mensagem.

• MANUAL REQ. MÉTRICO:É necessário estar no sistema métrico para se selecio-nar a função do TORNO MANUAL.

• MEMÓRIA ESGOTADA:Área de edição do programa está esgotada.

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• MEM. ESGOTADA, APAGAR:Indica que não existe mais espaço disponível na memó-ria para se editar um programa.

• MUDANÇA DIR. ARCO INV.:Indica que um arco em desbaste ou contorno, está cominversão de cotas.

• MUDANÇA DIR. XZ ILEGAL:Indica que houve inversão de cotas de "X" ou "Z" em umciclo de desbaste ou contorno.

• MULTIBLOCO G33 ILEG.:Dois blocos de "G33" com blocos intermediários semmovimento.

• NÃO ENCONTRADO:Indica que uma string procurada através de PROCURARnão é encontrada.

• NÃO HÁ MAIS BLOCOS:Indica que um bloco em M.D.I. não apresenta mais códi-gos a serem executados.

• NENHUM JOG EXECUTADO:Quando um RETORNO DE JOG havia sido feito.

• NUM. PERFIL INVÁLIDO:Indica que o número do subprograma de definição doperfil é inválido.

• OPERAÇÃO ARITMÉTICA INVÁLIDA:Problema inerente ao software do CNC.

• OVERFLOW MATEMÁTICA:Problema inerente ao software do CNC.

• P00 em P00 e P00:O programa número 1, já é chamado pelo número 2 enúmero 3.

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• PAL DESABILITADO:Indica que o Ladder (PAL) não está presente no sistema.

• PAL INIBINDO INÍCIO:Indica que o programa ?? está chamando o programa??, o qual existe no diretório.

• PAL. RAM EM USO:Assume um Ladder (PAL) temporário.

• PARAR ROTAÇÃO PLACA:Indica que para uma operação mm/giro ou rosca, a pla-ca está parada.

• PEÇA SOLTA:

Com placa pneumática Onça ocorrerá:

• quando há um comando de soltar peça em manual.

• quando há uma seleção de prender externo (chave) ehouver um comando de prender a peça e o tempo cor-respondente estiver transcorrendo.

• quando há uma seleção de prender interno (chave) ehouver um comando de prender a peça e o tempo cor-respondente estiver transcorrendo.Com a placa pneumática ou hidráulica ocorrerá:

• quando há uma seleção de prender interno e o ele-mento que sensora prender interno não atuar, e aeletroválvula de prender peça estiver atuada.

• quando há uma seleção de prender externo e o ele-mento que sensora externo prender externo não atuar, ea eletroválvula de soltar peça estiver atuada.

Observações:• Caso o eixo árvore esteja girando e ocorra uma dascondições acima, será gerada EMERGÊNCIA.

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• Caso seja comandado o giro do eixo árvore e houver

condições de PEÇA SOLTA este não será liberado e os

eixos permanecerão em bloqueio de avanço.

• Quando as condições descritas anteriormente forem

somadas, a mensagem desaparecerá.

• PERFIL ?? - SEM M02

Indica que um subprograma de definição de um perfil

não apresenta "M02".

• PERFIL EXT. INVÁLIDO:

Indica que o perfil externo está inválido. Em desbaste ou

contorno só aceita perfil externo em um quadrante.

• PERFIL INTERNO ILEG.

Indica que o perfil interno está inválido. Em desbaste ou

contorno só aceita perfil interno em um quadrante.

• PILHA DE USO GERAL EXCEDIDA:


• PLACA SEM PEÇA:

Ocorre quando há um comando de prender a peça e o

sensor que limita o curso do pistão for atuado.

Esta mensagem gera bloqueio de avanço. Somente du-

rante um ciclo do manipulador de peça, é que se esta

mensagem ocorrer, não causará bloqueio de avanço.

Com esta mensagem ativada, é possível movimentar os

eixos em JOG e fazer a referência da máquina.

• PORTA ABERTA:

Ocorre quando o elemento que sensora porta fechada é

desativado, acarretando as seguintes proteções:

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• Eixo árvore não gira.

• Carros em Bloqueio de avanços, se não houver teste

sem rotação e teste sem movimento programados.

Se estas proteções forem ativadas, o comando só será

novamente liberado se desaparecer a mensagem POR-

TA ABERTA.

A mensagem desaparecerá quando a porta estiver fe-

chada e o elemento que sensora porta fechada for ativa-

do, fazendo com que o eixo árvore volte a girar e a libera-

ção do movimento dos carros dependerá de ser pressi-

onado SHIFT/CYCLE STOP.

• POSICIONAR MANIPULADOR:

Ocorre quando:

• O braço estiver fora da posição de repouso, e não es-

teja sendo executado um ciclo do manipulador.

• Um ciclo do manipulador estiver sendo executado e

no decorrer deste seja abortado, onde provavelmente o

braço ficará fora de posição de repouso.

A mensagem desaparecerá assim que o braço do

manipulador retornar à posição de repouso e for aciona-

do simultaneamente SHIFT/CYCLE STOP.

• POSICIONAR Z EM HOME:

Ocorrerá quando for tentado executar um ciclo do

manipulador de peça e o eixo Z não estiver na posição

de ZERO MÁQUINA.

Esta mensagem não permite executar um ciclo do

manipulador de peça.

A mensagem desaparecerá assim que for acionado si-

multaneamente as teclas SHIFT/CYCLE STOP.

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• PROG. # ?? - SEM M50:Indica que após um "G58", um bloco contendo "M50" nãofoi programado.

• PROG. C/ DEF. FERR. INV.:Indica que uma definição inválida de ferramenta está carre-gada na página de DIMENSÕES DAS FERRAMENTAS.

• PROG. DEF. FERR. ABERTA:Indica que o programa aberto com as dimensões da fer-ramenta no programa, termina sem fechar a definição.

• PROG. NÃO ENCONTRADO:O programa selecionado não foi encontrado.

• PROGRAMA COMPLETADO:Operação em automático ou bloco a bloco foi completa-da.

• QUEBRA CAVACO ILEGAL:Indica que o retorno para quebra cavaco está além doplano "R"

• RAIO MUITO PEQUENO:Indica que o raio programado é muito pequeno, não per-mitindo usinar o arco corretamente de acordo com ascoordenadas.

• RAM - PAL DANIFICADA:Indica que o perfil periférico selecionado não está dispo-nível.

• REFERENCIAR MÁQUINA:O CNC requer que os eixos sejam referenciados antesde movimentá-los.

• RENUMERAR PROGRAMA:Indica que durante a operação de renumerar programanão foi terminado com M02 e M30.

• REQUER RAIO POSITIVO:O código "R" precisa ser sempre positivo.

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• REQUER TESTE AVANÇO:A operação requerida necessita que o CNC esteja em TES-TE SEM MOVIMENTO.

• REQUER TESTE PROGRAMA:A operação requerida necessita que o CNC esteja emTESTE RÁPIDO.

• ROTAÇÃO MUITO BAIXA:Indica que a velocidade da placa não atingiu a velocida-de programada.

• SALVAMENTO COMPLETO:Indica que a operação de perfuração já foi completada.

• SALVANDO PP:Indica que o "PP" está sendo transferido para um perifé-rico.

• SALVANDO PROGRAMA:Indica que o programa está sendo transferido para umperiférico.

• SELECIONAR FAIXA:Ocorre quando for requerida uma troca de faixa manualpor um código de programa "M10", gerando também amensagem "AGUARDANDO INÍCIO".

A mensagem desaparecerá quando, após a troca de fai-xa, for pressionado CYCLE START ou for cancelada atroca por SHIFT/CYCLE STOP.

• SOBRECARGA:Ocorre quando o LADDER recebe via uma interface deentrada, sinalização de ocorrência de sobrecarga em umdos motores de C.A. da máquina, gerada pelos seus reléstérmicos.

Esta mensagem só desaparecerá quando, rearmado orelé, for acionado SHIFT/CYCLE STOP.

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• SOBRECARGA ALIMENTADOR DE BARRAS:

Ocorre quando o relé térmico do sistema é atuado.

Esta mensagem gera Bloqueio de Avanço, desde que

haja uma parada de programa.

A mensagem desaparecerá assim que o relé térmico volte

a seu estado de repouso e seja pressionado SHIFT/

CYCLE STOP.

• SOBRE-TEMPERATURA SERVOS:

Ocorre quando pelo menos um dos termostatos

servomotores atuar. Esta mensagem gera emergência.

A mensagem desaparecerá quando, desativados os

acionamentos dos eixos e cessada a falha, for acionado

SHIFT/CYCLE STOP.

• SOBRE-TEMPERATURA TORRE:

Ocorre quando, durante uma troca de ferramentas, o

sensor que monitora SOBRETEMPERATURA é atuado.

Esta mensagem gera BLOQUEIO DE AVANÇO e de-

saparecerá quando SHIFT/CYCLE STOP for pressi-

onado.

• T ?? DADOS FERR. INV.:

A pesquisa das dimensões de uma ferramenta em "X"

ou "Z" indicam valor igual a zero, quando "G58" está em

progresso.

• T COM MOVIM. ILEGAL:

Um bloco com movimentos não pode ter o código "T"

programado.

• T EM COMP. DE CORTE.:

O "T" foi programado dentro de uma compensação de

raio.

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• T INVÁLIDO DISPOSITIVO FRESAR:

Ocorre quando é programado um código M15 ou M16 -

liga ferramenta rotativa sentido horário/anti-horário - e seu

respectivo código T não é compatível com a concepçãomecânica que definiu as posições 1 e 2 para o dispositi-vo fresar.

A mensagem desaparecerá quando for acionado simul-taneamente teclas SHIFT/CYCLE STOP.

• TECLE CONFIRMA P/RECARREGAR:Acionar a tecla CONFIRMA para recarregar os valoresdo tempo de vida da(s) ferramenta(s).

• TECLE CONFIRMA P/SALVAR:Acionar a tecla CONFIRMA para salvar os dados da(s)ferramenta(s).

• TECLE CONFIRMA P/ZERAR:Acionar a tecla CONFIRMA para zerar os dados das fer-ramentas.

• TESTE S/MOV./ S/ROT.:Indica que a função selecionada não pode ser invocadaquando o CNC está em TESTE S/MOVIMENTO E RO-TAÇÃO.

• TOOL EYE FORA DE POSIÇÃO:Ocorre quando o elemento de posição de ferramenta nãose encontra em uma posição definida, ou seja, não estána posição de trabalho ou na de repouso.

A mensagem desaparecerá assim que o leitor de posi-ção de ferramenta estiver em uma destas posições de-finidas.

• TORRE FORA DE POSIÇÃO:Ocorre quando o elemento sensor de torre travada nãoestá atuado ou a face comandada não é igual a atual ouo ladder não está recebendo a informação da posiçãocorreta da torre.

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TORRE FORA DA POSIÇÃO gera avanço bloqueado e

desliga o motor de refrigeração.

A mensagem desaparecerá quando a posição coman-

dada for igual a atual e o sensor de torre travada estiver

atuado.

Caso seja necessário eliminar a condição de avanço blo-

queado para mover os eixos e posicionar a torre correta-

mente, deve-se pressionar e, em seguida, soltar o botão

de emergência e ligar novamente o comando da máqui-

na, ficando apta a mover os eixos em JOG, fazer

zeramento e posicionar a torre via MDI.

• TRAVA ÁRVORE FORA DE POSIÇÃO:

Ocorrerá quando a trava do eixo árvore estiver fora da con-

dição de travado, por um período superior a 3 segundos.

Esta mensagem desaparecerá assim que o sistema de

trava da árvore estiver em uma posição definida (trava-

da ou destravada).

• TROCA FERR. JOG. INV.:

Não é permitido JOG durante uma operação de troca de

ferramentas.

• ÚLTIMA ÁREA DE SEGURANÇA:

Indica área de segurança.

• VERIFICANDO PP:

Verificando o conteúdo do "PP" contido em um periférico.

• VERIFICANDO PROGRAMA:

Verificando o conteúdo de um programa com o contido

no periférico.

• VERIFICAÇÃO COMPLETA:

Indica que a verificação do programa está completa.

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• VERSÕES DESIGUAIS:Indica erro na seqüência de recepção dos blocos quan-do carregando o "PP".

• X APROXIMAÇÃO ILEGAL:Valor de aproximação em rápido de "X" para ciclos dedesbaste ou contorno, está inválido.

• X INICIAL INVÁLIDO:O valor inicial em "X" deve ser maior ou menor que ovalor inicial e final em "X" da definição de um perfil.

• Z APROXIMAÇÃO ILEGAL:Valor de aproximação em rápido de "Z" para ciclos dedesbaste ou contorno está inválido.

• Z INICIAL INVÁLIDO:O valor inicial de "Z" deve ser maior ou menor que o valorinicial e final em "Z" da definição de um perfil.

• ATENÇÃODados contidos em bateria podem estar corrompidos:

• Dimensões X-RAIO / Z-COMPR.

• Corretores X / Z

• Raio / L (Borda de ataque)

• Tempo útil

• Ferramenta Alternativa - Dimensões

• Ferramenta Alternativa - Corretores

• Tempo Residual

• Ciclos Programados CIC / RST Restantes

• Limite Corretores X-LIM. / Z-LIM.

• Faixa de Tolerância TOLER.

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• Medidas do Apalpador

OBS.: Este grupo de mensagens pode aparecer duran-te a energização deCNC, se algumas destas informa-ções forem destruídas.

243SENAI-PR


Manual de operação do TORNO COSMOS 10 U MACH 4LIndústrias Romi S.A.

Manual de programação CNC MACH 4 L - Industrias Romi S.A.

Comando numérico aplicado às máquinas ferramentas - Eng Aryoldo Machado -1986

Catálogo de ferramentas para torneamento Seco Tools - 1999

Guia técnico de ferramentas Seco Tools - 2000

BIBLIOGRAFIA

senai romi mach 4 torno

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