senkron servo motorlar cfm71 – cfm112 · bağlantı kırmızı - siyah 20 – 25 °c'de...

*25993658_0419*Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler

Düzeltme

Senkron servo motorlarCFM71 – CFM112

Baskı 04/2019 25993658/TR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

İçindekiler

Düzeltme – Senkron servo motorlar 3

İçindekiler1 Düzeltme.................................................................................................................................... 4

1.1 İşaretler ........................................................................................................................... 41.2 Opsiyonel enkoderler AK1H/EK1H ................................................................................. 41.3 Frenli motorların kütlesi................................................................................................... 41.4 BR frenin teknik verileri ................................................................................................... 51.5 Yeni sıcaklık sensörü /PK ............................................................................................... 61.6 Elektrik tesisatı................................................................................................................ 81.7 İşlevsel kontrol girişli fren kontrolleri ............................................................................... 91.8 Ek.................................................................................................................................. 10

2599

3658

/TR

– 0

4/20

19

1 Düzeltmeİşaretler

Düzeltme – Senkron servo motorlar4

1 Düzeltme

UYARI"Senkron servo motorlar DFS/CFM" işletme kılavuzu için, işbu düzeltme belgesindetarif edilen eklemeler/değişiklikler var.

1.1 İşaretlerAşağıdaki tabloda, tip etiketi üzerinde bulunabilen veya motora takılmış olabilen tümişaretler açıklanmaktadır.

İşaret AnlamıEAC Logo (EurAsian Conformity = Avrasya Uyumluluğu)Rusya, Belarus, Kazakistan ve Ermenistan arasındaki ekonomikişbirliği/gümrük birliği tarafından belirlenen teknik düzenlemelereuygunluk beyanı

013

UkrSEPRO işareti (Ukrainian Certification of Products)Ukrayna'nın teknik düzenlemelerine uygunluk beyanı.

1.2 Opsiyonel enkoderler AK1H/EK1HAS1H/ES1H enkoderleri ile ilgili olan tüm bölümler ve veriler aynı zamanda AK1H/EK-1H enkoderleri için geçerlidir.

Tanımlama Opsiyon/ES1H HIPERFACE® Single-Turn enkoder, uzatma mili, yüksek çözünür-

lüklü, 71, 90, 112 boyutları için

/AS1H HIPERFACE® Multi-Turn enkoder, uzatma mili, yüksek çözünürlük-lü, 71, 90, 112 boyutları için

/EK1H HIPERFACE® Single-Turn enkoder, konik mil, yüksek çözünürlük-lü, 71, 90, 112 boyutları için

/AK1H HIPERFACE® Multi-Turn enkoder, konik mil, yüksek çözünürlüklü,71, 90, 112 boyutları için

1.3 Frenli motorların kütlesi

Motor Frenli motor kütlesi mbmot

CFM112S 34.6 kg

CFM112M 38.8 kg

CFM112L 47.7 kg

CFM112H 62.6 kg

2599

3658

/TR

– 0

4/20

19

1DüzeltmeBR frenin teknik verileri


1.4 BR frenin teknik verileri

Motor tipi Fren M2, 20 °C

NmM4, 100 °C

NmM1m, 100 °C

NmPW

t1

msnt2

msnt3

msnWinsp

kJ

CFM71S

BR1

5 3 3.5

45

20 40 100

60

10 6 7

CFM71M7 4.2 4.9

25 30 9014 8.4 9.8

CFM71L10 6 7

30 20 8014 8.4 9.8

CFM90S

BR2

14 8.4 9.8

55

30 35 120

90

28 16.8 19.6

CFM90M20 12 14

35 25 9040 24 28

CFM90L28 16.8 19.6

40 25 9040 24 28

CFM112S

BR8

28 16.8 19.6

75

35 35 100

180

55 33 38.5

CFM112M40 24 28

40 35 8090 54 63

CFM112L/H55 33 38.5

40 25 8090 54 63

Standart fren momenti

Opsiyonel fren momenti

M2, 20 °C Fren diskinde kayma olduğunda anma torku (fren diski ve sürtünme yüzeyiarasında göreli hız: 1 m/s) 20 °C'de

M4, 100 °C 100 °C'de minimum statik fren momenti (= durma momenti)M1m, 100 °C 100 °C'de acil stop durumunda minimum ortalanmış dinamik fren momentiP Röle bobininin güç tüketimit1 Frenin yanıt süresit2 AC / DC fren uygulama süresit3 AC fren uygulama süresiWinsp İzin verilen toplam fren işi (bakıma kadar olan fren işi)

2599

3658

/TR

– 0

4/20

19

1 DüzeltmeYeni sıcaklık sensörü /PK


1.5 Yeni sıcaklık sensörü /PKŞimdiye kadar olan sıcaklık sensörü /KY, sıcaklık sensörü /PK tarafından değiştiril-mektedir.

UYARIKullanılan frekans çeviricinin, sıcaklık sensörü PK (PT1000) değerlendirme elektroni-ği özelliklerine sahip olduğundan emin olun.

1.5.1 Tip tanımı/PK

1.5.2 AçıklamaTermik motor korumasının değerlendirme elektroniği ile kombine edilmesi, motorunaşırı ısınmasını ve bununla birlikte bozulmasını engellemektedir. Sadece bir sensördeğeri belirlenebildiği için, bir sıcaklık sensörü dolaylı olarak koruma sağlayabilmekte-dir.Tasarım /PK, 3 motor sargısının birinde bulunan bir platin sensör PT1000'den oluş-maktadır. Platin sensörü yarım iletken sensörü /KY aksine, neredeyse doğrusal bir ta-nım eğrisine sahiptir ve çok daha yüksek doğruluk payı sağlamaktadır. Motorun termikmodelini bulunduran frekans çevirici işbirliği ile, /PK'dan dolayı frekans çevirici motorkoruma fonksiyonunu da üstlenebilmektedir.

2599

3658

/TR

– 0

4/20

19

1DüzeltmeYeni sıcaklık sensörü /PK


1.5.3 Teknik bilgilerSıcaklık sensörü PT1000 motor sıcaklığını algılar.

PT1000Bağlantı kırmızı - siyah

20 – 25 °C'de toplam direnç 1050 Ω < R < 1150 Ω

Kontrol akımı < 3 mA

UYARISıcaklık sensörü tek kutuplu olduğundan dolayı besleme borularının değiştirilmesi öl-çüm sonucunu etkilememektedir.

PT1000, F0,6'nın tipik tanım eğrisi

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

-50 0 50 100 150 200

[Ω]

[°C]

2599

3658

/TR

– 0

4/20

19

1 DüzeltmeElektrik tesisatı


1.6 Elektrik tesisatı1.6.1 Motorun terminal kutusu üzerinden bağlanması

Klemens kutusu üzerinden feedback bağlantısıAşağıdaki resimde bir RH1M resolver bağlantısı gösterilmektedir:

[1] [2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

414080523

[1] Feedback kablosu

[2] Kablo rakoru

Enkoderin teslimat durumu

Gövde bir M16 × 1.5 vidalı kapak ile kapatılmıştır. Üst şekildeki pozisyon 1 ve 2 tesli-mat içeriğine dahil değildir.Aşağıdaki tabloda kontak ataması verilmiştir:

Kontak RH1M / RH1L bağlantısı AS1H / ES1H bağlantısı1 R1 (Referans +) Kosinüs +

2 R2 (Referans -) Kosinüs referansı

3 S1 (Kosinüs +) Sinüs +

4 S3 (Kosinüs -) Sinüs referansı

5 S2 (Sinüs +) D -

6 S4 (Sinüs -) D +

7 – GND1)

8 – Us1)

9 TF/KTY+/PK1) TF/KTY+/PK

10 TF/KTY-/PK1) TF/KTY-/PK1) Kesit artırmak için çift kontak

2599

3658

/TR

– 0

4/20

19

1Düzeltmeİşlevsel kontrol girişli fren kontrolleri


1.7 İşlevsel kontrol girişli fren kontrolleriBMK., BMKB. ve BMV. serilerinin opsiyonel fren kontrolleri, besleme gerilimine ek ola-rak, frenlerin örn. bir PLC tarafından bağlanabildiği bir DC 24 V sinyali için bir kontrolgirişini de sunar.Bu ise, güvenlik tekniği anlamında "işlevsel güvenli" olmayan salt işlevsel bir giriştir.Bu cihazlarda prensibe bağlı olarak, kumanda geriliminin kapalı olmasına rağmen fre-nin istenmeden açık kalmasına yol açan hata durumlarının oluşabileceğini dikkate alı-nız.

UYARIFren kontrolünün algılanmayan hatalı çalışması nedeniyle frenin istenmeden açıkkalması.Örneğin düşen kaldırma düzeni veya uzayan boşta çalışma sebebiyle ölüm veyaağır yaralanmalar.• Kaldırma düzenleri ve bu düzenlere benzer uygulamalarda her zaman besleme

ve kumanda gerilimlerini birlikte ve tüm kutuplardan kapatın.• Güvenlik ve güvenirlikte aranan yüksek taleplere yönelik olarak, uygun ek teşhis

önlemleriyle, örneğin fren akımının denetimi ile kontrol girişinin hatalı çalışması-nın algılanabildiğinden emin olun.

• İşlevsel güvenlik uygulamaları için BST. fren kontrolünü kullanın.• Kontrol girişinin kullanılmasıyla ilgili sorularınız olduğunda SEW‑EURODRIVE ile

görüşün.

2599

3658

/TR

– 0

4/20

19

1 DüzeltmeEk


1.8 Ek1.8.1 Sinyal fiş soketli CFM motorların devre şeması

RH.M/RH.L resolver sinyal fiş-soketi bağlantısı

Bağlantı şeması

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

PK

WHBK

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

RD

BU

YE

RDWH

BK

R1 (Referans +)

R2 (Referans -)

[2]

S1 (Kosinüs +)

S3 (Kosinüs -)

S4 (Sinüs -)

S2 (Sinüs +)

KY+ (RD)

[2] [B][1][A]

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045732619

[1] Fişteki ekran metal gövdeye bağlı. SEW-EURODRIVE kabloları için renk kodları[2] KY+ (RD), KY- (BU), opsiyonel TF (BK), opsiyonel PK (RD/BK)

Fiş konnektör alt parçası [B] kontak ataması

Kontak Renk kodu Bağlantı1 RD/WH R1 (Referans +)

2 BK/WH R2 (Referans -)

3 RD S1 (Kosinüs +)

4 BK S3 (Kosinüs -)

5 YE S2 (Sinüs +)

6 BU S4 (Sinüs -)

7 – –

8 – –

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 – –

12 – –25

9936

58/T

R –

04/

2019

1DüzeltmeEk


AS1H, ES1H, AK1H, EK1H enkoder sinyal fiş soketi bağlantısı

Bağlantı şeması

1 9

82

10 12

7

3

4 5

6

11 GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

VT

WH

GYPK; PK

BK

BU

19

82

1012

7

3

45

611

RD

GN

YE

BK

VT

GY

PK

BU (BK)

[A][1]

[2][B]

[2]

S1 (Kosinüs +)

S3 (Kosinüs -)

GNDS2 (Sinüs +)

S4 (Sinüs -)

Us

D -

D +

KY+ (RD)

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045734539

[1] Fişteki ekran metal gövdeye bağlı. SEW-EURODRIVE kabloları için renk kodları[2] KY+ (RD), KY- (BU), opsiyonel TF (BK), opsiyonel PK (RD/BK)

Fiş konnektör alt parçası [B] kontak ataması

Kontak Renk kodu Bağlantı1 – –

2 – –

3 RD S1 (Kosinüs +)

4 BU S3 (Kosinüs -)

5 YE S2 (Sinüs +)

6 GN S4 (Sinüs -)

7 VT D -

8 BK D +

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 PK Referans gerilim (GND)

12 GY Besleme gerilimi Us

2599

3658

/TR

– 0

4/20

19

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BRUCHSALGERMANYTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

senkron servo motorlar cfm71 – cfm112 · bağlantı kırmızı - siyah 20 – 25 °c'de...

Documents