sensor de medición de distancias por láser...

Sensores serie LT3

108

M e

I

Sensor de medición de distancias por láser LT3

Características

• El sensor de medición de distancias por láser LT3 utiliza tecnología de“tiempo de propagación” para ofrecer una medición precisa y a larga dis-tancia

• Ofrece una rango y una precisión excepcionales junto con un rendimientopreciso

• Modelos precisos de modo directo con rangos de hasta 5 m• Rango de 50 m con modelos retro-reflectivos• Un millón de impulsos por segundo• Detección fiable de objetivos a ángulo • Modelos con salida analógica (4 a 20 mA o 0 a 10 V) y digital o con sali-

da dual-digital, PNP/NPN seleccionables• Límites de la ventana programables independientemente

Serie LT3, Tabla de materias

Selección del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110-111Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Reflectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Abrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113

Modo directo Modo retro-reflectivo

Modelos láser

Serie LT3, Modos de detección

109Banner Engineering ©

Sensores serie LT3 M

e I

* Disponibles también modelos NPN

Modelo Diseño Rango Conexión Salida*

LT3BD 0,3 - 5 m Cable de 2 m, 8 hilos 2 x PNP o NPN seleccionable

0,3 - 5 m Conector M12x1, 8 pines 2 x PNP o NPN seleccionable

0,3 - 5 m Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc

0,3 - 5 m Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc 30 655 07

30 655 08

30 655 16

30 655 17

Nº Serie

0,3 - 5 m Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 655 14

0,3 - 5 m Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 655 13LT3PIQ

LT3PI

LT3PUQ

LT3PU

LT3BDQ

Serie LT3, Modo directo, láser rojo 658 nm, clase 2

Sensibilidad del color Gráfico Resolución/repetibilidad Gráfico

Sensibilidad típica delcolor en mm contra dis-tancia en m• 90% en blanco a

18% en gris 90% en blanco a

6% en negro

Resolución/repetibilidaden mm contra distanciaen m

6% en negro18% en gris90% en blanco

1

010 2 3 4 5

2

3

4

5

B

A

C-30-20-10

01020

-4010 2 3 4 5

A) Rápido, B) Medio, C) Lento

* incluyendo objetivo retro-reflectivo BRT-TVHG-8X10P con cada modelo ** También disponibles modelos NPN

30 672 74

Modelo Diseño Rango Conexión Salida**

LT3BDLV 0,5 - 50 m Cable de 2 m, 8 hilos 2 x PNP o NPN seleccionable

LT3BDLVQ 0,5 - 50 m Conector M12x1, 8 pines 2 x PNP o NPN seleccionable

LT3PULV 0,5 - 50 m Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc 30 672 73

30 673 81

30 673 80

Nº Serie

LT3PILV 0,5 - 50 m Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 672 79

LT3PULVQ 0,5 - 50 m Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc

Serie LT3, modo retro-reflectivo* (no polariz.), láser rojo 658 nm, clase 1

LT3PILVQ 0,5 - 50 m Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 672 80

Resolución/repetibilidad Gráfico

Resolución/repetibilidad en mm contra distancia en mA) Rápido, B) Medio, C) Lento

B

A

C4

0100 20 30 40 50

8

12

16

20

Sensores serie LT3

110

M e

I

Haz de detección

Duración típica del láser: 75.000 horasDirecto: láser rojo visible de 658 nm IEC y láser CDRH clase 2; potencia radiante máx. generada de

0,5 mW; haz típico ø: 6 mm a 3 mRetro-reflectivo: láser rojo visible de 658 nm IEC y láser CDRH clase 1; potencia radiante máx generada

de 0,15 mW

Rango de detecciónDirecto: 90% tarjeta blanca: 0,3 a 5 m

18% tarjeta gris: 0,3 a 3 m6% tarjeta negra: 0,3 a 2 m

Tensión de alimentación 12 a 24 Vcc (10% de rizado máximo); 108 mA máx. a 24 Vcc

Circuitos de protección de laalimentación

Protegido contra inversión de polaridad y tensiones transitorias

Retardo a la conexión 1 s; las salidas no son conductoras durante este tiempo

Potencia nominal de lasalida

Salida digital: 100 mA máximaCorriente de fugas: < 5 µASaturación de la salida NPN: < 200 mV a 10 mA y < 600 mV a 100 mASaturación de la salida PNP: < 1,2 V a 10 mA; < 1,6 V a 100 mASalida de tensión analógica: 2,5 kΩ de impedancia de carga mínimaSalida de corriente analógica: 1 kΩ máx a 24 V; resistencia de carga máx = [Vcc-4,5/0,02 Ω]

Configuración de la salidaDigital: Interruptor de estado sólido; elija modelos NPN o PNP (seleccionables en modelos de salida

dual-digital)Analógico: 0 a 10 Vcc o 4 a 20 mA

Protección de la salida Protegido contra condiciones de cortocircuito

Tiempo de respuesta desalida

Digital: Rápida: 1 ms Activ y Desactiv,Media: 10 ms Activ y Desactiv,Lenta: 100 ms Activ y Desactiv

Salida de tensión analógica difusa (-3 dB):Rápida: 450 Hz (1 ms promedio/1 ms velocidad de actualización)Media: 45 Hz (10 ms promedio/2 ms velocidad de actualización)Lenta: 4,5 Hz (100 ms promedio/4 ms velocidad de actualización)

Salida de tensión analógica retro-reflectiva (-3 dB):Rápida: 114 Hz (6 ms promedio/1 ms velocidad de actualización)Media: 10 Hz (48 ms promedio/1 ms velocidad de actualización)Lenta: 2,5 Hz (192 ms promedio/1 ms velocidad de actualización)

Retro-reflectivo: 0,5 a 50 m (usando objetivoBRT-TVHG-8X10P suministrado)

Sensibilidad del color (típica) Directo: 90% en blanco a 18% en gris: < 10 mm; 90% en blanco a 6% en negro: < 20 mm

Linealidad

Directo: ± 30 mm de 0,3 a 1,5 m; ± 20 mm de 1,5 a 5 m (especificado a 24 Vcc, 22°C con una tarjetade 90% de reflexión en blanco)

Retro-reflectivo: ± 60 mm de 0,5 a 50 m (0,12% de escala máxima) (especificado a 24 Vcc, 22°C conel retro-reflector BRT-TVHG-8X10P que se suministra)

Serie LT3, Especificaciones



e I

Histéresis de la salida digitalDirecto: Rápida: 10 mm

Media: 5 mmLenta: 3 mm

Efecto de la temperatura Directo: < 2 mm/°C

Tamaño mínimo de laventana

Directo: 20 mm

Entrada TEACH remota 18 kΩ mínimo (65 kΩ a 5 Vcc)

TEACH remotaPara modo Teach: conecte el cable amarillo a +5 a 24 VccPara desactivar: conecte el cable amarillo a 0 a +2 Vcc (o abra la conexión)

Ajustes

Velocidad de respuesta: el botón cambia entre rápido, medio y lento (ver Tiempo de respuesta de lasalida)Límites de la ventana (analógica o digital): programación en modo TEACH de los límites cercano ylejano de la ventana. Los límites pueden también programarse a distancia con la entrada TEACH .Pendiente de la salida analógica: el primer límite programado es asignado a una corriente o tensiónde salida mínima (4 mA o 0 Vcc)

Serie LT3, Especificaciones (cont.)

Retro-reflectivo: Rápida: 20 mmMedia: 10 mmLenta: 6 mm

Control de láserConecte el cable rojo a +5 a 24 Vcc para activar el haz de láser; conecte a 0 a +1,8 Vcc (o abra laconexión) para desactivar; 100 ms de retardo en activación, cuando el sensor está conectado

Indicadores

LED indicador verde: encendido, indica una salida sobrecargada y el estado del láserLED indicador amarillo: Indica cuando la salida de carga digital esta activadaLED indicador rojo: el objetivo se encuentra dentro del rango de detección e indica el estado de la señal

recibidaLED indicador amarillo: Indica el parámetro de la velocidad de respuestaLEDs indicadores rojo/amarillo TEACH: en modo de programación: indica la o las salidas activas

ConstrucciónCarcasa: mezcla de ABS/policarbonato; Ventana: acrílicaMecanismo de desconex. rápida: mezcla de ABS/policarbonatoHomologado IP67

ConexionesCable conectado blindado de 2 m y 7 conductores (con toma de corriente) con cubierta de PVC oconector M12x1 de 8 pines con desconex. Rápida

Condiciones operativasTemperatura: 0 a +50 °CHumedad relativa máxima: 90% a 50 °C (sin condensación)

Notas sobre la aplicación

Para obtener una máxima precisión, deje un tiempo de calentamiento de 30 minutos antes de programaru operar el sistema. Las especificaciones sobre el rendimiento retro-reflectivo se basan en el uso con elobjetivo BRT-TVHG-8X10P de alta calidad que se suministra. Los resultados pueden variar con otrosmateriales de objetivos retro-reflectivos.

Hardware de montajeTornillo de cabeza hueca M4 x 0,7 x 40Tuerca hexagonal M4 x 0,7 con arandela de retención de dientes fijosLlave hexagonal M3 de brazo corto

Retro-reflectivo: < 3 mm/°C

Retro-reflectivo: 40 mm

Sensores serie LT3

112

M e

I Leyenda:a) 2 x ø 4,5 mm; avellanador ø 7,3 mm y 5,3 mm de prof

a

68,540,6

19,5

87

5,935,3

5,2

48,8

75,6

68,540,6

19,5

87

5,9

35,35,2

48,8

15

75,6

102,7

a

LT3 con cable LT3 con desconex. rápida QD

Serie LT3, Dimensiones (mm)

SIGNAL OUTPUT

FAST

MED

SLOW

TEACH

POWER

SPEED

A D

a

b

c

d

e

f

g

h

iSIGNAL OUTPUT

FAST

MED

SLOW

TEACH

POWER

SPEED

DD

a

b

c

d

e

f

g

h

i

Serie LT3, Indicadores

Leyenda:a) LED de salidab) Botón de velocidad de respuestac) LED digital TEACH o LED de salida digital 2 TEACHd) Botón de programación de la salida digital (conectada)

o salida digital 2e) LED de encendido/apagadof) Botón de programación de la salida analógica o salida

digital 1g) LED de salida analógica TEACH o LED de salida digital

1 TEACHh) Indicadores de velocidad de respuestai) LED de señal

Modelo Longitud Descripción

MQDC-806 2 m Conector M12x1, 8 pines


MQDC-830 9 m Conector M12x1, 8 pines 30 575 95

30 575 94

30 575 93

Nº Serie

* disponible una amplia selección de reflectores. Ver sección de reflectores, página 86

30 691 19

Modelo Nº Serie

BRT-TVHG-8X10P incluido con sensores retro-reflectivos LT3

Nota

Serie LT3 Cables y reflectores*



e I

Modelo Descripción Dimensiones (mm) Nº Serie

SMBLT31

• Abrazadera en ángulorecto, acero inoxidableserie 300

85,5

5,065,0

13,0

68,0

14,0

2x R2,5

32,0

R89,62x R2,5

ø5,031,5°

33,5°

13,08,0

20,5 24,1

10,0°

5,0°

R47,5ø5,0 2x ø4,0

30 685 05

SMBLT32

• Abrazadera completa,acero inoxidable serie304

• Hardware de montajeincluido

16,065,0

28,0

22,0

90,0

70,0

5,0ø 5,0

19,0

20,9

ø 28,0

19,2R5,5

2x 31,5°

2x 33,5°

4x R5,0

4x 5,0°16x R2,5

4x 10,0°

2x 17,045,4

35,055,0

8,5

4x R40 CL

72 30 692 36

Abrazaderas serie LT3

Serie LT3 Diagramas de cableado

Corriente analógica y PNP Tensión analógica y PNP 2 salidas digitales PNP

bn +

–

+–

buwh

gn

gy

rdye

a

f

e

d

b

c

bn +–bu

gywh

rd

gn

ye

a

f

e

d

b 2

b 1

c

bn +–bu

wh

gn

gy

rdye

+

–

a

fe

d

c

b

a) 12-24 Vcc, b) 4-20 mA, c) Carga digital,d) Control de láser [5-24 Vcc], e) Teach[5-24 Vcc], f) Cable blindado

a) 12-24 Vcc, b) 0-10 V, c) Carga digital,d) Control de láser [5-24 Vcc], e) Teach[5-24 Vcc], f) Cable blindado

a) 12-24 Vcc, b) Carga 1 y carga 2,c) Selecc de salida [5-24 Vcc], d) LáserActiv [5-24 Vcc], e) Teach [5-24 Vcc],f) Cable blindado

Sensores serie Q50

114

M e

I

Sensores de triangulación Q50

Características

• Escala automáticamente la salida analógica sobre el ancho de la ventanade detección programada

• Facilita la configuración y potencia la resolución en entornos con ruidoeléctrico

• Configuraciones de salida 4-20 mA o 0-10 V• Disponibles versiones con salida digital• Modelos con haz rojo visible de 50 mm a 300 mm• Modelos con haz infrarrojo de 50 mm a 400 mm • Linealidad del sensor < 1% de escala máxima• Programación del modo TEACH• Sin necesidad de ajustar potenciómetros• Pendiente de salida analógica positiva o negativa• Velocidad de respuesta de la salida seleccionable (4 ms a 64 ms)• Programación de ubicación remota para una máxima seguridad y

comodidad

Serie Q50, Tabla de materias

Selección de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115-116Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117-118Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118Abrazadera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119

Modo directo

Serie Q50, Modos de detección


Sensores serie Q50M

e I

30 638 90


Q50AVP 50 - 150 mm Cable de 2 m, 5 hilos PNP antival.

Rojo visible

50 - 150 mm M12x1, 5 pines PNP antival.

Q50AVPYQ

Q50AVPY

Q50AVPQ

50 - 150 mm Cable de 2 m, 5 hilos PNP antival. 30 638 89

30 638 87

30 638 86

Nº Serie

50 - 150 mm M12x1, 5 pines PNP antival.


4 ms

4 ms

48 ms

48 ms

Tiempo derespuesta

Q50AP 50 - 200 mm Cable de 2 m, 5 hilos PNP antival. 48 ms 30 676 15

Q50APQ 50 - 200 mm M12x1, 5 pines PNP antival. 48 ms 30 676 16

Q50APY 50 - 200 mm Cable de 2 m, 5 hilos PNP antival. 4 ms 30 676 18

Q50APYQ 50 - 200 mm M12x1, 5 pines PNP antival. 4 ms 30 676 19

Infrarrojos

Q50BVP 100 - 300 mm Cable de 2 m, 5 hilos PNP antival. 48 ms 30 652 85

Q50BVPQ 100 - 300 mm M12x1, 5 pines PNP antival. 48 ms 30 652 86

Q50BVPY 100 - 300 mm Cable de 2 m, 5 hilos PNP antival. 4 ms 30 652 88

Q50BVPYQ 100 - 300 mm M12x1, 5 pines PNP antival. 4 ms 30 652 89

Rojo visible

Q50BP 100 - 400 mm Cable de 2 m, 5 hilos PNP antival. 48 ms 30 638 92

Q50BPQ 100 - 400 mm M12x1, 5 pines PNP antival. 48 ms 30 638 93

Q50BPY 100 - 400 mm Cable de 2 m, 5 hilos PNP antival. 4 ms 30 638 95

Q50BPYQ 100 - 400 mm M12x1, 5 pines PNP antival. 4 ms 30 638 96

Infrarrojos

Histéresis Gráfico Sensibilidad delcolor Gráfico

Q50A Histéresis en mmcontra posición delobjetivo en mmA) Respuesta rápidaB) Respuesta lenta

20

16

12

8

4

050 100 150 200

B

A

Q50A Sensibilidad delcolor en mm contraposición del objetivo enmmA) 90% en blanco a

6% en negroB) 90% en blanco a

18% en gris

3

2

1

5

4

050 100 150 200

B

A

Q50B Histéresis en mmcontra posición delobjetivo en mmRespuesta rápidaA) Q50BY (6% en negro)B) Q50BY 90% en

blanco a 18% en grisC) Q50BVY

(6% en negro)

Q50B Sensibilidad delcolor en mm contraposición del objetivo enmmA) Q50B (6% en negro)B) 90% en blanco a

18% en grisC) Q50BV

(6% en negro)

Serie Q50, Modo directo, rojo 658 nm, IR 880 nm, salida digital

60

40

30

20

10

0100 200 300 400

B

A

C

5

4

3

2

1

0100 200 300 400

B

A

C

Sensores serie Q50

116

M e

I

30 638 69

Q50BVUQ

Modelo Diseño Rango Conexión Salida

100 - 300 mm

Q50AVI 50 - 150 mm Cable de 2 m, 5 hilos 1 x salida analógica 4-20 mA

M12x1, 5 pines 1 x salida analógica 0-10 Vcc

Rojo visible

50 - 150 mm M12x1, 5 pines 1 x salida analógica 4-20 mA

Q50AVUQ

Q50AVU

Q50AVIQ

30 652 77

50 - 150 mm Cable de 2 m, 5 hilos 1 x salida analógica 0-10 Vcc 30 638 68

Rojo visible

30 638 63

Q50BI 100 - 400 mm Cable de 2 m, 5 hilos

30 638 62

Q50AI

Nº Serie

1 x salida analógica 4-20 mA

50 - 200 mm Cable de 2 m, 5 hilos 1 x salida analógica 4-20 mA 30 676 03

Q50AIQ

Q50BUQ

50 - 200 mm M12x1, 5 pines 1 x salida analógica 4-20 mA 30 676 04

Q50AU

30 638 65

50 - 200 mm Cable de 2 m, 5 hilos

50 - 150 mm M12x1, 5 pines 1 x salida analógica 0-10 Vcc

1 x salida analógica 0-10 Vcc 30 676 06

Q50AUQ

100 - 400 mm

Q50BIQ

50 - 200 mm M12x1, 5 pines 1 x salida analógica 0-10 Vcc 30 676 07

Infrarrojos

M12x1, 5 pines

Q50BVI

100 - 400 mm

100 - 300 mm Cable de 2 m, 5 hilos 1 x salida analógica 4-20 mA 30 652 73

Q50BVIQ

M12x1, 5 pines

100 - 300 mm M12x1, 5 pines 1 x salida analógica 4-20 mA 30 652 74

Q50BVU

1 x salida analógica 4-20 mA

100 - 300 mm Cable de 2 m, 5 hilos 1 x salida analógica 0-10 Vcc 30 652 76

30 638 66

Q50BU 100 - 400 mm Cable de 2 m, 5 hilos 1 x salida analógica 0-10 Vcc 30 638 71

1 x salida analógica 0-10 Vcc 30 638 72

Infrarrojos

Serie Q50, Modo directo, rojo 658 nm, IR 880 nm, salida analógica

Q50B Resolución enmm contra distancia enmmRespuesta lentaA) Q50B (6% en negro)B) 90% en blanco a

13% en negroC) Q50BV

(6% en negro)

5

4

3

2

10

100 200 300 400

A

B

C

Resolución Gráfico Sensibilidad delcolor Gráfico

Q50B Sensibilidad delcolor en mm contra dis-tancia en mmA) 6% en negroB) 18% en gris a

13% en negro

8

6

4

2

0100 200 300 400

B

A

Q50A Resolución enmm contra distancia enmmA) Respuesta rápidaB) Respuesta lenta,

90% en blanco a6% en negro

5

4

3

2

1

050 100 150 200

B

A Q50A Sensibilidad delcolor en mm contra dis-tancia en mmA) 6% en negroB) 18% en gris

8

6

4

2

050 100 150 200

B

A


Sensores serie Q50M

e I

Haz de detecciónLongitud de onda: Q50..V: 685 nm (típica)

Q50..: 880 nm (típica)

Rango de detecciónQ50AV: 50 a 150 mmQ50A: 50 a 200 mm

Tensión de alimentaciónDigital: 12 a 30 Vcc (10% de rizado máximo); 70 mA máx (sin carga)Analógica: 15 a 30 Vcc (10% de rizado máximo); 70 mA máx (sin carga)


Protegido contra inversión de polaridad, sobretensiones transitorias

Retardo a la conexión 2 s

Potencia nominal de la salida

Sólo modelos con salida digital:Salida digital adicional de 150 mA máximo, por salidaCorriente de fugas: < 10 µATensión de saturación : < 1 V a 10 mA y < 1,5 V a 100 mA

Configuración de la salida

Digital: Interruptor de cc adicional de estado sólido, elija salidas PNP o NPN Analógica: modelos 4-20 mA: 1 kΩ de carga máx a 24 Vcc

Carga máx = [(Vcc - 4,5)/0,02]Ωmodelos 0-10 V: 15 mA máx

Protección de la salidaDigital: Protegido contra falsos impulsos durante el encendido y sobrecarga continua o cortocircuito de

las salidasAnalógico: Protegido contra cortocircuitos


Digital: Rápida: 4 ms Activ, 4 ms DesactivLenta: 48 ms Activ, 48 ms Desactiv

Q50BV: 100 a 300 mmQ50B: 100 a 400 mm

Repetibilidad de la detecciónSólo modelos con salida digital:Respuesta lenta (Q50..): 0,5% de distancia de detecciónRespuesta rápida (Q50..Y): 1,0% de distancia de detección

ResoluciónSólo modelos con salida analógica:Q50A: distancia del objetivo: 100 mm, Lenta: 0,5 mm (máx), Rápida: 2 mm (máx)Q50B: Distancia del objetivo: 200 mm, Lenta: 1 mm (máx), Rápida: 4 mm (máx)

Serie Q50, Especificaciones

Dimensiones del haz de luz: ø 20 mm (máx.)

LinealidadSólo modelos con salida analógica:Q50A..: ±1,5 mm, Q50B..: ±3 mm

AnalógicoRápido:Lento:

Intervalo medio:4 ms64 ms

Veloc. de actualiz.:1 ms4 ms

Respuesta de la frec. -3 dB:112 Hz7 Hz

Modo Teach remoto eimpedancia de entrada de lavelocidad

15 kΩ

Efecto de la temperaturaQ50A..: De 0 a 50 °C: 0,08 mm/°C

De -10 a 55 °C: 0,11 mm/°CQ50B..: De 0 a 50 °C: -0,25 mm/°C

De -10 a 55 °C: -0,35 mm/°C

Sensores serie Q50

118

M e

I

Condiciones operativasTemperatura: -10 a +55 °CHumedad relativa máxima: 90% a +50 °C (sin condensación)

Vibraciones ychoque mecánico

Todos los modelos cumplen con los requisitos de la normativa Mil. 202F. Método 201A (frecuencia delas vibraciones de 10 a 60 Hz máx, doble amplitud 1,5 mm, aceleración máxima 10 G). También cumplecon la normativa IEC 60947-5-2: duración del impulso de 30 G, 11 ms, forma del impulso de lasemionda sinusoidal.


Entrada del modo Teachremoto

Para activar el modo Teach: Conecte el cable gris a +5 a 30 VccPara desactivar: Conecte el cable gris a 0 a +2 Vcc (o abra la conexión)

Ajustes

Digital: Límites de la ventana de detección: La programación en modo TEACH de los límites de laventana cercano y lejano puede ajustarse con el botón Teach o a distancia con el cable Teachgris

Analógico: Velocidad rápida: Conecte el cable negro a +5 a 30 VccVelocidad lenta: Conecte el cable negro a 0 a +2 Vcc (o abra la conexión)

Indicadores

Indicador de rango en LED (verde/rojo)Verde: objetivo dentro del rango de detecciónRojo: objetivo fuera del rango de detecciónVerde intermitente: salidas sobrecarcagadas (digital)OFF: Sensor apagado

Indicador LED de Teach/salida (amarillo/rojo)Amarillo: objetivo dentro de los límites programados de la ventanaAmarillo (campo fijo): objetivo más cerca que el límite de corte (digital)OFF: objetivo fuera de los límites programados de la ventanaRojo: sensor en modo TEACH

Inmunidad a la luz ambiental < 10.000 LUX

ConstrucciónCarcasa: ABS/policarbonato moldeada Lente de la ventana: acrílicaHomologado IP67 Dispositivos de montaje: dispositivo M3 incluido

ConexionesCable conectado de 2 m y 5 conductores con cubierta de PVC o conector M12x1 de 5 pines condesconexión rápida

Deje un tiempo de calentamiento de 15 minutos para potenciar el rendimiento

Serie Q50, Especificaciones (cont.)


MQDEC2-506 2 m Conector M12x1, 5 pines, recto

MQDEC2-515 5 m Conector M12x1, 5 pines, recto

MQDEC2-530 9 m Conector M12x1, 5 pines, recto 30 608 12

30 608 11

30 608 10

Nº Serie

MQDEC2-506RA 2 m Conector M12x1, 5 pines, en ángulo 30 608 13



Serie Q50 Cables


Sensores serie Q50M

e I

a

b

c

Leyenda:a) LED indicador de

rango (rojo o verde)b) LED indicador

TEACH/Salida(amarillo o rojo)

c) Botón deprogramación

Serie Q50, Indicadores


SMBQ50

• Abrazadera en ángulorecto, 1,63 mm degrosor, acero inoxida-ble 304

67,0

1,9

53,04,0

4,03x ø3,9

8,0

42,0

45°15,0

7,0

R 66,7

38,8°

3°

6°

32,54,210,0

1,9

20,0

3x R2,25

R24,1

5°

10°

30 662 26

Serie Q50, Abrazadera

25

15

42x ø 3,4

4

49,8

41,8

15

19,7

60

5225

15

67,3

4

2x ø 3,4

4

49,8

41,8

15

19,7

6077

52

Q50 con cable Q50 con desconex. rápida

Serie Q50, Dimensiones (mm)

PNP digital Q50 Q50 Analógico

+–

bnbubk

whgy

b

a

de

c

bubn

gy

wh

+

bk

-

c

a

fe

b

d

a) 12 - 30 Vcc, b) Carga 2 de salida,c) Carga de salida 1, d) 5 - 30 Vcc Teach,e) Cable desnudo

a) 15 - 30 Vcc, b) Salida analógica,c) Respuesta: 5 - 30 Vcc; 4 ms,d) Respuesta: 0-2 Vcc; 64 ms,e) 5 - 30 Vcc Teach, f) Cable desnudo

Serie Q50 Diagramas de cableado

Sensores serie LG

120

M e

I

Modo directo Modelos láser

Sensor de medición por láser LG

Características

• Carcasa totalmente hermética y compacta de sólo 55 mm x 82 mm x20 mm

• Avanzados algoritmos de procesado de señales digitales• Magnífica resolución máxima de 3 µm (LG5) o 10 µm (LG10) para objeti-

vos blancos planos• Haz de luz muy estrecho que resuelve con gran precisión aplicaciones de

medición de distancia, altura o grosor y aplicaciones de medición• Salidas digitales (conmutadas) y analógicas en la misma unidad, cada

una programable independientemente• Ventana de detección de tamaño adaptable por el usuario con pulsador

TEACH• Rangos incluidos: 45 mm a 60 mm o 75 mm a 125 mm

Serie LG, Tabla de materias

Selección del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122-123Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124Dimensiones del haz de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124Abrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125

Serie LG, Modos de detección


Sensores serie LG M

e I


Resolución según valor de velocidad del sensor, típica, usando un objetivo de cerámica blanca.

30 540 90

LG5B65PU


45 - 60 mm

LG5A65PU 45 - 60 mm Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc

Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc

Punto focal

a 70 mm

30 575 68

45 - 60 mm Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc

LG5A65PIQ

LG5A65PI

LG5A65PUQ

45 - 60 mm Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 540 89

30 575 66

30 575 65

Nº Serie

45 - 60 mm Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA

LG5B65PUQ 45 - 60 mm Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc 30 575 69

LG5B65PI 45 - 60 mm Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 559 66

LG5B65PIQ 45 - 60 mm Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 559 69

Punto focal

a 53 mm

LG10A65PU 75 - 125 mm Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc 30 575 80

LG10A65PUQ 75 - 125 mm Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vcc 30 575 81

LG10A65PI 75 - 125 mm Cable de 2 m, 8 hilos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 540 95

LG10A65PIQ 75 - 125 mm Conector M12x1, 8 pines 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 540 96

Punto focal

a 180 mm

Resolución Gráfico Resolución Gráfico

LG5 Resolución (enmicras) – distancia delobjetivo en mmA) RápidoB) MedioC) Lento

45 50 55 60 650

10

20

30

40

B

A

C

LG10 Resolución (enmicras) – distancia delobjetivo en mmA) RápidoB) MedioC) Lento

75 95 105 115 1250

50

100

150

200

B

A

C




MQDC-830 9 m Conector M12x1, 8 pines 30 575 95

30 575 94

30 575 93

Nº Serie

Serie LG Cables

Serie LG, Modo directo, láser rojo de 670 nm, clase 2

Sensores serie LG

122

M e

I

Haz de detección Láser rojo visible de 670 nm IEC y CDRH clase 2; 0,25 mW de potencia radiante generada

Tensión de alimentación 12 a 30 Vcc (10% de rizado máximo); 50 mA máx a 24 Vcc (sin carga)


Protegido contra inversión de polaridad, sobretensiones transitorias

Retardo a la conexión 1,25 s

Configuración de la salidaSalidas digitales y de alarma: Interruptor de estado sólido; elija modelos PNP o NPNSalida analógica: 4 a 20 mA o 0 a 10 Vcc

Protección de la salida Las salidas digitales y de alarmas están protegidas contra una sobrecarga continua y cortocircuito


Salidas digitales (Activ y Desactiv)Rápida: 2,0 ms Media: 10 ms Lenta: 100 msSalida analógica (-3dB)

Rápida: 450 Hz (1 ms promedio con velocidad de actualización de 1 ms)Media: 45 Hz (10 ms promedio con velocidad de actualización de 2 ms)Lenta: 4,5 Hz (100 ms promedio con velocidad de actualización de 5 ms)

Resolución analógica yrepetibilidad del punto dedisparo digital

LG5: Rápida: < 40 µm a 50 mmMedia: < 12 µm a 50 mmLenta: < 3 µm a 50 mm

Linealidad analógica

Serie LG, Especificaciones

Potencia nominal de la salida

Salidas digitales y de alarma: 100 mA máximoCorriente de fugas: < 5 µATensión de saturación de la salida PNP: < 1,2 V a 10 mA y < 1,6 V a 100 mA

NPN: < 200 mV a 10 mA y < 600 mV a 100 mASalida de corriente analógica: 1 kΩ máx a 24 Vcc, resistencia a carga máx = [(Vcc - 4,5)/0,02]ΩSalida de tensión analógica: 2,5 kΩ impedancia de carga mínima

Tamaño mínimo de la ventana LG5: 1,5 mm LG10: 5 mm

Histéresis (salida digital) LG5: < 0,2 mm LG10: < 1,0 mm

LG10: Rápida: < 150 µm a 100 mmMedia: < 50 µm a 100 mmLenta: < 10 µm a 100 mm

LG5:± 60 µm sobre ventana de detección de45 a 60 mm± 10 µm sobre ventana de detección de49 a 51 mm

LG10:± 200 µm sobre ventana de detección de75 a 125 mm± 20 µm sobre ventana de detección de95 a 100 mm

Resolución y linealidad especificadas a 24 Vcc, 22°C, usando una superficie de prueba de cerámicablanca


Sensores serie LG M

e I

Sensibilidad del color (típica)LG5: < 75 µm para objetivo de cerámica gris

oscuro

Ajustes

Velocidad de respuesta: el botón alterna entre lento, medio y rápidoLímites de la ventana (analógico o digital): Programación en modo TEACH de límites de la ventana

cerca y lejos; los límites también puede programarse adistancia

Pendiente de salida analógica: El primer límite programado se asigna a la salida analógica mínima(0 Vcc o 4 mA)

Efecto de la temperatura LG5: ± 7 µm/°C LG10: ± 25 µm/°C

Modo TEACH remoto eimpedancia de entrada paracontrol del láser

18 kΩ mínimo (65 kΩ mínimo a 5 Vcc)

Control de láserPara activar el láser: Conecte el cable verde a +5 a 30 VccPara desactivar el láser: Conecte el cable verde a 0 a +2 Vcc (o abra la conexión)Retardo a la activación/desactivación de 250 ms

Vibraciones ychoque mecánico

Vibraciones: 60 Hz, 30 minutos, 3 ejesGolpes: 30 G para 11 ms, semionda sinusoidal, 3 ejes

TEACH remotaPara activar: conecte el cable amarillo a +5 a 30 VccPara desactivar: conecte el cable amarillo a 0 a +2 Vcc (o abra la conexión)

Indicadores

LED de encendido verde: indica cuando está encendido, las salidas sobrecargadas y el estado del láserLED de salida amarillo: Indica cuando la salida de carga digital es conductoraLED de señal rojo: Indica cuando el objetivo se encuentra dentro del rango de detección y el estado dela señal de luz recibidaLED TEACH tri-color rojo/verde/amarillo: indica si el sensor está listo para programar cada límite (rojopara salida analógica, verde para digital y amarillo para salida simultánea analógica y digital)LEDS amarillos rápido/lento: la combinación de 2 pilotos Activ o Desactiv indica 1 de 3 velocidades derespuesta

ConstrucciónCarcasa: fundición a presión de aleación de cinc, acabado chapado y pintado; Lente: acrílicaPlaca de la cubierta: aluminio con acabado pintadoHomologado IP67


ConexionesCable blindado conectado con cubierta de PVC de 2 m y 7 conductores o cable conector flexible M12x1de 150 mm y 8 pines con mecanismo de desconexión rápida. Los cables QD se adquieren por separado.

Condiciones operativasTemperatura: -10 a +50 °CHumedad relativa máxima: 90% a 50°C, sin condensación

Para fines de comparación, una superficie de prueba de cerámica blanca tiene aproximadamente un 91%de la reflexión de una tarjeta de prueba blanca Kodak con un acabado mate. Una superficie de prueba decerámica gris oscuro tiene aproximadamente un 11% de la reflexión de una tarjeta de prueba blancaKodak con un acabado mate.Deje un tiempo de calentamiento de 15 minutos para obtener la linealidad máxima.

Serie LG, Especificaciones (cont.)

LG10: < 100 µm para objetivo de cerámica blancoa gris oscuro

a

b

20,2

55,3

45,5

4,6

68,3

9,3

82,3

23,9

19,1

Sensores serie LG

124

M e

I

Leyenda:a) Luz emitida, b) Luz recibida

Serie LG, Dimensiones (mm)

a

fg

h

cd

e

b

Leyenda:a) Ajuste del tiempo de respuestab) Indicación del tiempo de respuestac) LED modo TEACHd) Botón de programación de la salida analógicae) Botón de programación de la salida digitalf) LED de señalg) LED de salidah) LED de tensión de alimentación

Modelo Diseño Punto focal

Serie LG5 53 mm

60 mm

53 mm

45 mm

Distancia

El punto focal es la distancia medida desde la lente (frente del sensor) a la cual es más pequeño el diámetro de la imagen láser.

0,3 mm

0,1 mm

0,3 mm

Anchura delhaz (X)

0,5 mm

0,1 mm

0,5 mm

Altura delhaz (Y)

45 mm 0,6 mm 0,9 mm

Serie LG5 70 mm 53 mm 0,4 mm 0,6 mm

60 mm 0,3 mm 0,4 mm

75 mm 1,1 mm 1,5 mm

Serie LG10 180 mm 100 mm 0,8 mm 1,1 mm

125 mm 0,6 mm 0,8 mm

Indicadores serie LG

X

Y

X

Y

X

Y

Serie LG, Dimensiones del haz (típicas)


Sensores serie LG M

e I

Serie LG Diagrama de cableado

PNP

–

+bubn

gy

rd

wh

gn

ye

+ –

a

g

f

e

c

d

b a) 12-30 Vccb) Carga, analógica (salida de tensión de 0-10 Vcc, salida de corriente de 4-20 mA)c) Carga, digitald) Carga, alarmae) TEACH remoto (5 - 30 Vcc)f) Control láser (5 - 30 Vcc Activ, 0 Vcc Desactiv)g) Cable desnudo (cable a tierra de carcasa del sensor)


SMBLG

• Abrazadera de montajepara sensores serie LG

• Acero inoxidable 304

2x 14,0

2x 9,0

30,5

61,0

72,8 27,0

ø6,3ø44,5ø31,5

2x 20°

2x 40°

77,0 8x

8x

2x20,0

2x 8,02x 6,5

2x 30°

2x 15°38,5

13,0

ø6,3ø43,0ø56,0

2,2

31,0

31,0

3x M3 x 0,5

47,05,9

37,6

53,0

55,095,0

ø88,5ø75,5

4x 25,0°

4x 17,0°

30 558 15

SMBLGA

• Conjunto de abrazade-ras ajustables serie LGcon tornillos de ajustede precisión

• Acero inoxidable 304

2x 14,0

2x 9,02,2

30,5

61,0

72,8

27,0

40

ø6,3ø44,5

ø31,5

2x 20°

2x 40°

77,0

8x

8x

2x20,0

2x 8,0

2x 6,5

2x 30°

2x 15°38,5

13,0

40

ø6,3ø43,0

ø56,0

2,2

31,0

31,0

3x M3 x 0,547,05,9

37,6

53,0

55,095,0

ø88,5

ø75,5

4x 25,0°

4x 17,0°

30 559 06

Abrazaderas serie LG

Radio máximo

Radio máx.

Radiomáximo

Radio máximo

sensor de medición de distancias por láser...

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