7/24/2019 Sensor Jarak Ultrasonik

1/5

SENSOR JARAK ULTRASONIK (SENSOR PING)

1. Pengertian Sensor Jarak Ultrasonik PING

Sensor jarak ultrasonik PING adalah sensor 40 KHz produksi parallax yang banyak

digunakan untuk aplikasi atau kontes robot cerdas untuk endeteksi jarak suatu objek!

Gamar 1Sensor jarak ultrasonik PING

Sensor PING endeteksi jarak objek dengan cara eancarkan gelobang ultrasonik " 40

KHz # selaa t $ %00 us keudian endeteksi pantulannya! Sensor PING eancarkan

gelobang ultrasonik sesuai dengan kontrol dari ikrokontroller pengendali " pulsa trigger

dengan tout in % us #! Spesi&ikasi sensor ini '

a! Kisaran pengukuran (c)(!

b! Input trigger *positi+e ,,- pulse. %uS in!. /uS tipikal!

c! cho hold o&& 1/0uS dari &all o& trigger pulse!

d! 2elay be&ore next easureent %00uS!

e! 3urst indicator -2 enapilkan akti&itas sensor!

Gamar !2iagra aktu sensor PING

[Type text]

7/24/2019 Sensor Jarak Ultrasonik

2/5

!. Prinsi" Ker#a Sensor PING

Pada dasanya. Sensor PING terdiri dari sebuah chip pebangkit sinyal 40KHz. sebuah

speaker ultrasonik dan sebuah ikropon ultrasonik! Speaker ultrasonik engubah sinyal 40 KHz

enjadi suara seentara ikropon ultrasonik ber&ungsi untuk endeteksi pantulan suaranya!

Sensor PING endeteksi jarak obyek dengan cara eancarkan gelobang ultrasonik "40 kHz#

selaa t356S, "%00 7s# keudian endeteksi pantulannya! Sensor PING eancarkan

gelobang ultrasonik sesuai dengan kontrol dari ikrokontroler pengendali "pulsa trigger

dengan t85, in! % 7s#!

Gamar $Prinsip kerja sensor PING

Gelobang ultrasonik ini elalui udara dengan kecepatan (44 eter per detik. engenai

obyek dan eantul kebali ke sensor! PING engeluarkan pulsa output highpada pin SIG

setelah eancarkan gelobang ultrasonik dan setelah gelobang pantulan terdeteksi PING

akan ebuat output lowpada pin SIG! -ebar pulsa High "tIN# akan sesuai dengan laa aktu

tepuh gelobang ultrasonik untuk %x jarak ukur dengan obyek! 9aka jarak yang diukur adalah

S $ "tIN x :# ; %

2iana '

S $

7/24/2019 Sensor Jarak Ultrasonik

3/5

: $ =epat rabat gelobang ultrasonik di udara "(44 >s#

tIN $ Selisih aktu peancaran dan peneriaan pantulan gelobang!

=ontoh

=ontoh perhitungan jika diketahui kecepatan suara (44.4%4>s. keudian aktu tepuhnya

adalah ??/uS "tIN min sensor ping parallax# dan ?@./S "tIN max sensor ping parallax#. berapa

jarak yang terukur A

[Type text]

7/24/2019 Sensor Jarak Ultrasonik

4/5

Koperasinya yaitu hubungan

7/24/2019 Sensor Jarak Ultrasonik

5/5

Pada Gabar 4!@ terlihat pada sensor ultrasonic diana jarak sangat epengaruhi nilai

tegangan!