Colegio Nacional Nicolas

Esguerra

Andres Mateo Larrota Hueje

Cristian Camilo Lancheros Sanchez

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El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse

Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego

programar el comportamiento del modelo para que cambie

cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o

intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos

demasiado altos o bajos para el oído humano.

El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica

hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las

lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se

muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz

de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una

sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien

hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación

normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel

normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde

personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes

altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro

aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir

entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura

de la intensidad de luminosidad en una habitación y

para medir la intensidad de luminosidad sobre

superficies de colores.

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor

de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al

NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor

de rotación integrado mide las rotaciones del motor en

grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.

Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el

motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda

realizará medio giro.