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Sensores
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Sensores
Membros Corpo Cérebro
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SensoresOperação Direta – São também chamados de transdutores, diz-se direta por transformarem uma grandeza física qualquer em uma variação elétrica mantendo uma proporção de transformação sem modificar suas características físicas
Operação Indireta – São aqueles que quando sujeitos a uma grandeza física, modificas suas características, de forma proporcional, como por exemplo sua resistência, capacitância, indutância e etc.
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Sensores
Linearidade: Limita o uso de um sensor , pois quanto mais linear é um sensor melhor será sua qualidade e sua resposta a um estimulo .
Características
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Sensores
Faixa de atuação: Ou os limites Maximo e mínimo de uma grandeza em que o mesmo pode ser utilizado .
Características
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SensoresSem contato são aqueles que basicamente nos informam :
presença em uma determinada área .
- Distâncias .
- Movimentos .
- Posição .
De contato são aqueles que nos informam :
- Presença .
- Força .
- Pressão .
- Escorregamentos .
- Limites .
Classificação
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Sensores de ContatoDe Contato Simples : São aqueles que nos dão somente duas informações, sim ou não, liga ou desliga, presença ou não.
Limites fim de curso
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Sensores de ContatoSensor de Contato Múltiplos: Também chamados de superfície sensora , podem ser de contatos simples ou proporcionais.
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Sensores de ContatoSensores de Laminas : São laminas acopladas a
resistências ou contados que quando em contato com o objeto fornecem a informação desejada .
Potenciometro deslizante
lamina
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Sensores de ContatoSensores de Escorregamento: informam ao sistema se o objeto esta escorregando e sua nova posição após o escorregamento
sensores
Escova ou pelo
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Sensores de ContatoSensores de Força e Momento: Tem por finalidade fornecer informação do quanto de força e ou momento o atuador esta fazendo, a fim de podermos controlar a força a ser aplicada.
Chamados de STRAIN GAUGES são na verdade resistores laminados ou de superfície que colados em uma peça variam sua resistência quando esta peça se deforma devido a uma força .
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Sensores de ContatoSensores de Força e Momento:
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Sensores de ContatoResistências Variáveis: Resistores variáveis podem ser usados como sensores onde distancias podem ser transformadas em diferenças de potencial como mostra a figura.
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Sensores sem ContatoComponentes Opto eletrônicos:
São os mais utilizados em sistemas de sensoriamento, possuem baixo nível de ruído e alta confiabilidade. Podemos classificá-los por grupos como segue : 1 - Dispositivos de medição, monitoração, controle e teste de fontes de luz 2 - Dispositivos de irradiação sem modulação 3 - Dispositivos de irradiação modulada 4 - Dispositivos para displays alfanuméricos 5 - Dispositivos para gravação e transmissão de imagens 6 - Dispositivos para reprodução de imagens
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Sensores sem ContatoFOTO DIODOS: FOTO DIODOS: sensível a luz, ou seja quando a luz incide sobre sua junção o mesmo gera portadores majoritários conduzindo corrente elétrica.A figura abaixo mostra o símbolo de um fotodiodo:
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Sensores sem ContatoFOTO DIODOS:FOTO DIODOS:
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Sensores sem ContatoFOTO ACLOPADOR
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Sensores sem ContatoLDR - Light Dependent Resistor: Dependem da luz ou foto-resistência, o LDR é um dispositivo semicondutor cuja resistência varia proporcionalmente com a incidência de luz.
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Sensores sem ContatoFoto-transistor: Parecido com um foto diodo, porem alem de ter uma resposta mais lenta a incidência de luz, pode também vir com três terminais, a fim de permitir uma possível polarização.
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Sensores sem ContatoLASCR (Light Activeted SCR): São SCRs cujo sinal de gate pode ser dado pela incidência de luz ou seja o SCR vai conduzir quando incidir luz no terminal de gate.
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Sensores sem ContatoAplicações
Sensor Óptico de barreira simples
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Sensores sem ContatoAplicações
Sensor de Barreira Luminosa (Cortina)
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Sensores sem ContatoAplicações
Câmeras Sensoras
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Sensores sem ContatoAplicações
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Sensores sem ContatoAplicações
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Sensores sem ContatoSensores de ultra som: utilizado pela natureza há muito tempo, os morcegos, golfinhos e outros fazem uso do ultra som. Com a observação do procedimento desses animais desenvolveu-se a idéia do sonar, durante a Segunda Guerra Mundial.
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Sensores sem ContatoSensores de ultra som:
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Sensores sem ContatoSensores de ultra som:
Como se calcula a distância a que se encontra um objeto?
A velocidade do som no ar (343 m/s ou 1235 km/h, a 20 ºC).Pode-se utilizar a seguinte fórmula: d = v x td = distância (m) v = velocidade (m/s) t = tempo (s)
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Sensores sem ContatoSensores de Temperatura:Todas as substancias são constituídas de pequenas partículas, as moléculas e que se encontram em continuo movimento. Quanto mais rápido o movimento das moléculas, mais quente se apresenta o corpo e quando mais lento mais frio se apresenta o corpo.Então se define Temperatura como o grau de agitação térmica das moléculas.A equação de conversão das unidades mais usadas na termometria moderna são: ºC = K – 273,15
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Sensores sem ContatoSensores de Temperatura
NTC e PTC: NTC e PTC: O NTC (Negative Temperature Coeficient, Coeficiente Negativo de Temperatura). O PTC (Positive Temperature Coeficient) tem resistência proporcional à temperatura, e atua numa faixa restrita. tem resistência inversamente proporcional à temperatura. Aplicação até 300ºC.
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Sensores sem ContatoSensores de Temperatura
Termopar : Termopar : Quando dois metais encostados são submetidos a uma temperatura, surge nos extremos deles uma tensão proporcional à temperatura. Este é o efeito Seebeck.
Metal Temperatura Máxima
Constante K
Cobre-constantán 375ºC 0.1mV/ ºC
Ferro-constantán 750ºC 0.0514mV/ ºC
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Sensores sem Contato Termopar :Termopar :.
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Sensores sem Contato Termopar :Termopar :.
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Sensores de Posição ENCODER`S
Encoder Simples:Trata-se de um disco perfurado, por onde a luz passa e é sentida por um sensor, pode-se nestas condições somente verificar a posição e o numero de rotações do motor
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Sensores de Posição ENCODER`S
Encoder Linear: Utilizado em impressoras a fim de informar a posição do cabeçote de impressão
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Sensores de Posição ENCODER`S
Encoder incremental:Nestes tipos de encoder’s temos um disco com furos descontínuos, um sensor de luz nos dará a forma de onda abaixo.
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Sensores de Posição ENCODER`S
Encoder absoluto especifico:Este encoder é chamado de especifico pois foi elaborado para dar informações pré determinadas.
Neste tipo de encoder o leitor tem 4 sensores fornecendo 4 sinais.
A B C D S
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 1 A.B.C.D
0 0 1 1 1 A.B.C.D
0 1 0 0 1 A.B.C.D
0 1 0 1 1 A.B.C.D
0 1 1 0 1 A.B.C.D
0 1 1 1 1 A.B.C.D
1 0 0 0 1 A.B.C.D
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 1 A.B.C.D
1 1 0 1 1 A.B.C.D
1 1 1 0 0
1 1 1 1 1 A.B.C.D
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Sensores de Posição ENCODER`S
Encoder Absoluto Padrão:São elaborados com a finalidade de informar a posição física de um manipulador, pois possuem uma combinação diferente para cada posição.