senzori sile, optereĆenja i teŽine
DESCRIPTION
SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE. Elektrotehnički fakultet u Istočnom Sarajevu 2010. godina. UVOD. Osnovne razlike: Sila: Mjerenje interakcije između tijela. Opterećenje: Mjerenje sila koje djeluju na tijelo. Težina: Mjerenje gravitacione sile koja djeluje na tijelo. KVARCNI SENZORI. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102714/56815205550346895dc04737/html5/thumbnails/1.jpg)
SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE
Elektrotehnički fakultet u Istočnom Sarajevu
2010. godina
![Page 2: SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102714/56815205550346895dc04737/html5/thumbnails/2.jpg)
UVODOsnovne razlike:
Sila: Mjerenje interakcije između tijela.
Opterećenje: Mjerenje sila koje djeluju na tijelo.
Težina: Mjerenje gravitacione sile koja djeluje na tijelo.
![Page 3: SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102714/56815205550346895dc04737/html5/thumbnails/3.jpg)
KVARCNI SENZORI Koriste se za mjerenje dinamičkih
oscilatornih sila,udaraca ili kompenziono/tenzionih sila velike brzine
Rade na piezoelektričnom principu
Vrši se konvertovanje mehaničkih naprezanja u elektrostatičko naelektrisanje koje se ulira na površini kristala
Vremenska konstanta pražnjenja je vrijeme koje je potrebno senzoru da smanji svoj signal na 37% originalne vrijednosti
![Page 4: SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102714/56815205550346895dc04737/html5/thumbnails/4.jpg)
TIPOVI SENZORASenzorski sistem sa režimom punjenja
Ima visoku impredansu pa se vodi na spoljašnje pojačalo
Pojačalo konvertuje naelektrisanje visoke impedanse u napon niske impedanse
U režimu punjenja senzor ne sadrži build-up pojačala, zbog toga su domet senzora i DTC određeni podešavanjima na spoljašnjim pojačalima.
![Page 5: SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102714/56815205550346895dc04737/html5/thumbnails/5.jpg)
TIPOVI KVARCNIH SENZORASenzorski sistem sa naponskim režimom
Ima nisku impedansu.
Sadrži buid-in mikroelektronsko pojačalo.
Mikroelektronsko pojačalo sliži za konvertovanje izlaznog naelektrianja visoke impedanse iz kvarcnog kristala u niskoimpedansni naponski signal.
![Page 6: SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102714/56815205550346895dc04737/html5/thumbnails/6.jpg)
PIEZOELEKTRIČNI SENZORI U GRAĐEVINARSTVU
Senzor sile opšte namjene
Penetracioni senzor sile
![Page 7: SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102714/56815205550346895dc04737/html5/thumbnails/7.jpg)
PIEZOELEKTRIČNI SENZORI U GRAĐEVINARSTVU
Minijaturni senzor sile
Udarni senzor sile
![Page 8: SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102714/56815205550346895dc04737/html5/thumbnails/8.jpg)
PIEZOELEKTRIČNI SENZORI U GRAĐEVINARSTVU
Prstenasti senzor sile
Link senzor sile
![Page 9: SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102714/56815205550346895dc04737/html5/thumbnails/9.jpg)
PIEZOELEKTRIČNI SENZORI U GRAĐEVINARSTVU
Ovi senzori se primjenjuju za: Testiranje sudara Testiranje udaraca Testiranje preloma materijala Testiranje probijanja Testiranje pada Balansiranje Pečaćenje Testiranje istezanja Itd.
Multikomponentni senzor sile
![Page 10: SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102714/56815205550346895dc04737/html5/thumbnails/10.jpg)
SENZORI NAPREZANJA Koriste se kod preciznih mjerenja
statičke težine ili kvazidinamičkog mjerenja opterećenja i snage.
Rade na principu naprežuće trake
Senzori naprezanja su povezani u konfiguraciju Vitstonovog mosta.
![Page 11: SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102714/56815205550346895dc04737/html5/thumbnails/11.jpg)
TIPOVI SENZORA NAPREZANJA Opruga služi kao reakcioni
mehanizam na promjenu sile, opterećenja ili težine.
Tri strukturalna dizajna korišćena u industriji su savitljivi snop, stub i shear.
Struktura savitljivog snopa
Najviše se upotrebljava jer može izdržati velika naprezanja
![Page 12: SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102714/56815205550346895dc04737/html5/thumbnails/12.jpg)
TIPOVI SENZORA NAPREZANJA
Struktura stuba Ovo je najraniji tip senzora
naprezanja Ima jednostavan dizajn Stub opterećene ćelije je osjetljiv
na efekte opterećenja izvan ose
Struktura shear-web-a Je u obliku nosača snopa Poprečni presjek je mnogo veći
nego obično u cilju minimizacije izvijanja
![Page 13: SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102714/56815205550346895dc04737/html5/thumbnails/13.jpg)
KLASIFIKACIJA SENZORA NAPREZANJA
Senzor naprezanja opšte namjene (najčešće se primjenjuju u industriji, automobiliznu, vazduhoplovstvu itd.)
Senzor naprezanja sa procjenom brzine zamora (ovakve opteretne ćelije su specijalno dizajnirane da izdrže više miliona ciklusa)
Specijalna primjena senzora naprezanja (dizajnirane su za specifična mjerenja sile i mogu biti jednoosne ili višeosne)
![Page 14: SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102714/56815205550346895dc04737/html5/thumbnails/14.jpg)
MODELI SENZORA NAPREZANJA
Opterećena ćelija opšte namjene
Opterećena ćelija brzine umora
![Page 15: SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102714/56815205550346895dc04737/html5/thumbnails/15.jpg)
MODELI SENZORA NAPREZANJA
Šuplja opterećena ćelija
Washer opterećena ćelija
Opterećena ćelija u obliku dugmeta
![Page 16: SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102714/56815205550346895dc04737/html5/thumbnails/16.jpg)
MODELI SENZORA NAPREZANJA
Multikomponentna opterećena ćelija
![Page 17: SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102714/56815205550346895dc04737/html5/thumbnails/17.jpg)
KRAJ