LE SEQUENCEUR PNEUMATIQUE

LE SEQUENCEUR PNEUMATIQUE

1 Le module squenceur ou les modules dtape.

Le squenceur permet dobtenir le fonctionnement dun cycle complexe sans quune action intempestive ne vienne perturber le cycle.Cette solution permet une tude simplifie partir du grafcet et un fonctionnement offrant toutes les garanties de scurit.

2 GRAFCET et schma interne du squenceur.

A chaque tape du GRAFCET correspond un module dtape du squenceur.Les modules dtape sassocient modulairement pour former le squenceur correspondant au cycle raliser.

La mmoire dun module dtape est mise 1 par le signal provenant de la cellule ET (tape prcedente active ET rceptivit vraie).La sorti de cette mmoire assure 3 fonctions: elle pilote le signal de commande S, vers lextrieur prvu cette tape du cycle. Elle alimente une entre de la cellulle (transition) Elle remet zro le module dtape prcdent

Le signal R remise zro gnrale, remet chaque mmoire zro au travers dune fonction OU disolement.

3 Schma dusage.

Boucle dactivation du module 1E1S3E3E2S2S1Boucle dactivation du module 3

4 REGLES DE FONCTIONNEMENT EN PAS A PAS

Application un systme industriel

2A

2S1

1S2

SM

1S1

2V1-2V1+

2V1

1A

1V1

SMPC1V1+

1S1

1V1-

2V1+1S2

2V1-2S1

2S2

AUTOMATISME

LE SEQUENCEUR PNEUMATIQUEPage 4 sur 6

GRAFCET DU POINT DE VUE SYSTEMEGRAFCET DU POINT DE VUE

SYSTEME EN REFERENCE0

Prsence dun paquet

MONTER LE PAQUET11A+1

Le paquet est en position haute1S2

22

TRANSFERER LE PAQUET VERS LEVACUATION2A+

Le paquet est vacu2S2

RETIRER LE POUSSOIR32A-3

Le poussoir est au repos2S1

DESCENDRE LA TABLE DALIMENTATION41A-4

La table dalimentation est en position basse1S1 . SM