sequencial super máquina
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circuito de eletronicaTRANSCRIPT
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Sequencial Supermquina(TEMPORIZAO SIMPLES)
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Roteiro Sequencial Supermquina Materiais Pinos do PIC Fluxograma Temporizao Circuito no protoboard Melhoramentos Sugesto de Atividades
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Sequencial
Um sequencial basicamente um conjunto de leds que acedem e apagam em uma determinada
ordem provocando algum tipo de efeito visual.
O sequencial supermquina assim chamado graas a srie Supermquina dos anos 80, onde
o carro do protagonista possua na sua parte frontal um sequencial onde as luzes acendiam de
forma a provocar um efeito de vai-e-vem.
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Materiais Gravador PIC 16F628A 8 Leds 8 Resistores de 1K 2 Suportes para Pilhas AA 4 Pilhas AA Protoboard e Fios
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Pinos do PIC
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Acende Led 0
Fluxograma
Apaga Led 0Acende Led 1
Apaga Led 1Acende Led 2
Apaga Led 2Acende Led 3
Apaga Led 4Acende Led 5
Apaga Led 5Acende Led 6
Apaga Led 6Acende Led 7
Configurao
Apaga Led 3Acende Led 4
INICIO
Apaga Led 7Acende Led 6
Apaga Led 5Acende Led 4
Apaga Led 4Acende Led 3
Apaga Led 3Acende Led 2
Apaga Led 6Acende Led 5
Apaga Led 2Acende Led 1
Apaga Led 1
Loop
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Fazendo Sada com o PIC O controlador PIC tem 2 Portas para Entrada e Sada
uma conhecida por Port A e a outra Port B. Usaremos Port B neste exemplo.
O Port B do PIC tem o endereo 06H, e tem os seu bits ligados ao pinos externos do PIC, de acordo com a tabela a seguir:
BIT PORTB Pino0 61 72 83 94 105 116 127 13
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Configurando as Sadas As configuraes de E/S para cada Port so feitas usando os
registradores TRISA e TRISB onde TRISA configura o PortA e TRISB o PortB, os endereos so 85H e 86H respectivamente.
Para configurar algum pino de Port B como sada devemos desligar o bit correspondente em TRISB. Ou seja se queremos que o pino 6 de PortB seja sada (output) configuramos o Bit 6 de TRISB como 0. Para configurar como entrada configuramos o bit 6 como 1;
fcil lembrar desta regra 0 para 0utput e 1 para 1nput Desta forma para configurar todos os pinos de port B como
sada devemos zerar todos os bits de TRISB;
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Instrues BCF e BSF As instrues BCF (Bit Clear File) e BSF (Bit
Set File) so usadas para desligar e ligar bits especficos de um registrador.
Ex BCF 06H,1 ; desliga o bit 1 de 6H BSF 06H,1 ; Liga o bit 1 de 6H
A sintaxe destes comandos BCF Registrador, Bit BSF Registrador, Bit
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Configurao
Cdigo: ConfiguraoCONFIGURACAO
BSF 03H,5 ; Seleciona banco 1 (seta RP0)CLRF 86H ; Reseta PortB (Todas os pinos como saida)BCF 03H,5 ; Seleciona banco 0 (reseta RP0)CLRF 06H ; Zera todos os pinos de PortB
Depois veremos aRazo destas instrues
Depois veremos aRazo destas instrues
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Acende Led 0
Fluxograma
Apaga Led 0Acende Led 1
Apaga Led 1Acende Led 2
Apaga Led 2Acende Led 3
Apaga Led 4Acende Led 5
Apaga Led 5Acende Led 6
Apaga Led 6Acende Led 7Configurao
Apaga Led 3Acende Led 4
INICIO
Apaga Led 7Acende Led 6
Apaga Led 5Acende Led 4
Apaga Led 4Acende Led 3
Apaga Led 3Acende Led 2
Apaga Led 6Acende Led 5
Apaga Led 2Acende Led 1
Apaga Led 1
Loop
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BSF 86H,0
Fluxograma
BCF 86H,0BSF 86H,1
BCF 86H,1BSF 86H,2
BCF 86H,2BSF 86H,3
BCF 86H,4BSF 86H,5
BCF 86H,5BCF 86H,6
BCF 86H,6BSF 86H,7Configurao
BCF 86H,3BSF 86H,4
INICIO
BCF 86H,7BSF 86H,6
BCF 86H,5BSF 86H,4
BCF 86H,4BSF 86H,3
BCF 86H,3BSF 86H,2
BCF 86H,6BSF 86H,5
BCF 86H,2BSF 86H,1
BCF 86H,1
Loop
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CdigoCdigo: ex1-0.asm
__CONFIG 0x3D18ORG 0x00CONFIGURACAO
BSF 03H,5 ; Seleciona banco 1 (seta RP0)CLRF 86H ; Reseta PortB (Todas os pinos como saida)BCF 03H,5 ; Seleciona banco 0 (reseta RP0)CLRF 06H ; Zera todos os pinos de PortB
LOOP
BSF 06H,0 ; Liga RB0 (bit 0 de PortB)
BCF 06H,0 ; Desliga RB0BSF 06H,1 ; Liga RB1 (bit 1 de PortB)
BCF 06H,1 ; Desliga RB1BSF 06H,2 ; Liga RB2 (bit 2 de PortB)
BCF 06H,2 ; Desliga RB2BSF 06H,3 ; Liga RB3 (bit 3 de PortB)
BCF 06H,3 ; Desliga RB3BSF 06H,4 ; Liga RB4 (bit 4 de PortB)
BCF 06H,4 ; Desliga RB4BSF 06H,5 ; Liga RB5 (bit 5 de PortB)
CONTINUAO...BCF 06H,5 ; Desliga RB5BSF 06H,6 ; Liga RB6 (bit 6 de PortB)
BCF 06H,6 ; Desliga RB6BSF 06H,7 ; Liga RB7 (bit 7 de PortB)
BCF 06H,7 ; Desliga RB7BSF 06H,6 ; Liga RB6 (bit 6 de PortB)
BCF 06H,6 ; Desliga RB6BSF 06H,5 ; Liga RB5 (bit 5 de PortB)
BCF 06H,5 ; Desliga RB5BSF 06H,4 ; Liga RB4 (bit 4 de PortB)
BCF 06H,4 ; Desliga RB4BSF 06H,3 ; Liga RB3 (bit 3 de PortB)
BCF 06H,3 ; Desliga RB3BSF 06H,2 ; Liga RB2 (bit 2 de PortB)
BCF 06H,2 ; Desliga RB2BSF 06H,1 ; Liga RB1 (bit 1 de PortB)
BCF 06H,1 ; Desliga RB1
GOTO LOOPEND
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executvel: ex1-0.hexexecutvel: ex1-0.hexCdigoCdigo
ex1-0.asmex1-0.asm
:020000040000FA:100000008316860183128601861306140610861451:100010008610061506118615861106160612861616:0A002000861206170613861704283F:02400E00183D5B:00000001FF
:020000040000FA:100000008316860183128601861306140610861451:100010008610061506118615861106160612861616:0A002000861206170613861704283F:02400E00183D5B:00000001FF
Montagem
Processo de Montagem
$ gpasm -p16f628a ex1-0.asm
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Simulao
$ gpsim ex1-0.cod
Observe que durante a simulao as sadas do controlador no esto alternando entre acesso e apagado com esperado.
Inicie a simulaoVerifique a Breadboad
Escolha Realtime with GUI(simulao em tempo real)
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Simulao
Pause a simulao
Execute passo-a-passoas instrues do programa
No passo-a-passo o comportamento o esperado. Qual ser o problema?Resposta: Prximo slide.
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Resposta: Temporizao
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Temporizao Entende-se por temporizao a capacidade de
programar um evento para acontecer aps a passagem de um tempo especfico.
No PIC no existem instrues que permitam fazer o controlador esperar um determinado intervalo de tempo, desta forma responsabilidade do programador prover esse tipo de funcionalidade.
Existem 2 formas de temporizao com o PIC, a primeira e mais simples a queima de ciclos. A segunda usar os timers internos do PIC para essa finalidade. Aqui veremos apenas a primeira.
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Temporizao A palavra de configurao que estamos usando
aqui configura o oscilador interno do PIC que de 4Mhz.
O PIC executa instrues a da velocidade do oscilador o que nos leva a uma taxa de 1 milho de instrues por segundo, ou seja uma instruo demora 1 microssegundo para ser executada.
Com base nisto se quisermos um tempo de espera 1s temos que fazer o PIC executar 1 milho de instrues. Mas como fazer isso?
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Temporizao Para prover a temporizao usaremos loops
com a instruo: NOP (No OPeration) que serve apenas para Queimar um ciclo
Observe o cdigo abaixo de loop infinito:
Cdigo
LOOPNOPNOP GOTO LOOP
Esse loop leva 4us por interao, 1us para cada NOP e 2us para GOTO. Instrues de salto costumam levar 2 ciclos quando saltam
Agora o que preciso fazer trabalhar esse loop de forma que ele execute por um nmero determinado de interaes.Ex: 250 interaes leva a uma espera de 1ms
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Temporizao
Cdigo
MOVLW d'250'MOVWF 20H
DL_1NOPDECFSZ 20H,1GOTO DL_1
DECFSZEssa Instruo decrementa o contedo da posio 20h at este chegar a zero. Quando o valor armazenado em 20H chegar a zero, a instruo DECFSZ efetuar o salto da prxima instruo (GOTO DL_1) e sair do loop. Resultado: 1ms de espera (250x4us).
Essas instrues inicializam o endereo de memria com o valor 250.
Em termos da percepo humana, 1ms muito pouco. Para o olho humano perceber, com certa persistencia precisamos de um intervalo de pelo menos 1/50s ou seja 20ms
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Temporizao
Cdigo
DELAY1MSMOVLW d'250'MOVWF 20H
DL_1NOPDECFSZ 20H,1GOTO DL_1RETURN
DELAY1MSEsse conjunto de instrues foi transformado em uma FUNO. Isso permite que em qualquer parte do cdigo o programador execute esse conjunto de instrues apenas executando CALL DELAY1MS. Isso tem algumas vantagens a principal delas no precisar replicar esse cdigo em todas as partes do programa
DELAYEsse lao executa 250 vezes, a cada vez que executa chama a funo DELAY1MS 4 vezes. Ou seja uma espera aproximada de 1s. Convm transformar esse cdigo em funo.
Cdigo
MOVLW d'250'MOVWF 21H
DL_2CALL DELAY1MSCALL DELAY1MSCALL DELAY1MSCALL DELAY1MSDECFSZ 21H,1GOTO DL_2
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Fluxograma (com temporizao)
BCF 86H,7BSF 86H,0
BCF 86H,0BSF 86H,1
BCF 86H,1BSF 86H,2
BCF 86H,2BSF 86H,3
BCF 86H,4BSF 86H,5
BCF 86H,5BCF 86H,6
BCF 86H,6BSF 86H,7
Configurao
BCF 86H,3BSF 86H,4
INICIO
Loop
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
-
BSF 86H,0
Fluxograma
BCF 86H,0BSF 86H,1
BCF 86H,1BSF 86H,2
BCF 86H,2BSF 86H,3
BCF 86H,4BSF 86H,5
BCF 86H,5BCF 86H,6
BCF 86H,6BSF 86H,7Configurao
BCF 86H,3BSF 86H,4
INICIO
BCF 86H,7BSF 86H,6
BCF 86H,5BSF 86H,4
BCF 86H,4BSF 86H,3
BCF 86H,3BSF 86H,2
BCF 86H,6BSF 86H,5
BCF 86H,2BSF 86H,1
BCF 86H,1
Loop
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
DELAY
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Cdigo com temporizaoCdigo: ex1-1.asm
__CONFIG 0x3D18ORG 0x00CONFIGURACAO
BSF 03H,5 ; Seleciona banco 1 (seta RP0)CLRF 86H ; Reseta PortB (Todas os pinos como saida)BCF 03H,5 ; Seleciona banco 0 (reseta RP0)CLRF 06H ; Zera todos os pinos de PortBGOTO LOOP
DELAY1MSMOVLW d'250'MOVWF 20H
DL_1NOPDECFSZ 20H,1GOTO DL_1RETURN
DELAY1SMOVLW d'250'MOVWF 21H
DL_2CALL DELAY1MSCALL DELAY1MSCALL DELAY1MSCALL DELAY1MSDECFSZ 21H,1GOTO DL_2RETURN
LOOP
BSF 06H,0 ; Liga RB0 (bit 0 de PortB)
CALL DELAY1SBCF 06H,0 ; Desliga RB0BSF 06H,1 ; Liga RB1 (bit 1 de PortB)
CALL DELAY1SBCF 06H,1 ; Desliga RB1BSF 06H,2 ; Liga RB2 (bit 2 de PortB)
CONTINUAO...CALL DELAY1SBCF 06H,2 ; Desliga RB2BSF 06H,3 ; Liga RB3 (bit 3 de PortB)
CALL DELAY1SBCF 06H,3 ; Desliga RB3BSF 06H,4 ; Liga RB4 (bit 4 de PortB)
CALL DELAY1SBCF 06H,4 ; Desliga RB4BSF 06H,5 ; Liga RB5 (bit 5 de PortB)
CALL DELAY1SBCF 06H,5 ; Desliga RB5BSF 06H,6 ; Liga RB6 (bit 6 de PortB)
CALL DELAY1SBCF 06H,6 ; Desliga RB6BSF 06H,7 ; Liga RB7 (bit 7 de PortB)
CALL DELAY1SBCF 06H,7 ; Desliga RB7BSF 06H,6 ; Liga RB6 (bit 6 de PortB)
CALL DELAY1SBCF 06H,6 ; Desliga RB6BSF 06H,5 ; Liga RB5 (bit 5 de PortB)
CALL DELAY1SBCF 06H,5 ; Desliga RB5BSF 06H,4 ; Liga RB4 (bit 4 de PortB)
CALL DELAY1SBCF 06H,4 ; Desliga RB4BSF 06H,3 ; Liga RB3 (bit 3 de PortB)
CALL DELAY1SBCF 06H,3 ; Desliga RB3BSF 06H,2 ; Liga RB2 (bit 2 de PortB)
CALL DELAY1SBCF 06H,2 ; Desliga RB2BSF 06H,1 ; Liga RB1 (bit 1 de PortB)
CALL DELAY1SBCF 06H,1 ; Desliga RB1
CALL DELAY1SGOTO LOOP
END
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Simulao
Observe que o funcionamento agora est correto. Parabns voc conseguiu!
$ gpsim ex1-0.cod
Inicie a simulaoVerifique a Breadboad
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O Circuito
+
+
+
+
1K
1K
1K
1K
1K
1K
1K
1K
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Melhoramentos deste cdigo No programa optamos por ligar e desligar os
bits da porta individualmente atravs das instrues BCF e BSF.
Podemos minimizar bastante o cdigo tratando a porta como um byte completo, ao invs de tratar cada bit. Existe duas instrues que proporcionam o mesmo efeito do programa anterior que basicamente o rotacionamento do byte para direita ou esquerda, essas instrues so RRF e RLF respectivamente.
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INICIO
ConfiguraesLiga Led 0
RotacionaEsquerda X2
Led 7Est aceso?
RotacionaDireita /2
Led 0Est Acesso?
No
No
Sim
Sim
INICIO
ConfiguraesBSF 05H,0
LOOPESQRLF 05,1
BTFSS 05,7
LOOPDIRRRL 05,1
BTFSS 05,0
No
NoSim
SimDELAY
DELAY
DELAYDELAY
DELAY
DELAY
DELAY
DELAYDELAY
DELAY
DELAY
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Cdigo com TemporizaoMelhorado
Cdigo: ex1-2.asm__CONFIG 0x3D18ORG 0x00
GOTO CONFIGURACAODELAY1MS ; Funcao de Espera 1ms
MOVLW d'250' ; $(20H) = 250MOVWF 20H ;
DL_1NOP ; Queima 1 CicloDECFSZ 20H,1 ; Queima 1 Ciclo se 0GOTO DL_1 ; Queima 2 Ciclos
; Total 4 ciclos X 250 = 1000 ciclos gastos; 1000 X 0,000001s = 0,001s = 1ms
RETURN ; Retorna
DELAY1S ; Funcao espera 1sMOVLW d'50' ; $(21h) = 250MOVWF 21H ;
DL_2CALL DELAY1MSCALL DELAY1MSCALL DELAY1MSCALL DELAY1MSDECFSZ 21H,1GOTO DL_2RETURN ; Retorna
CONFIGURACAOBSF 03H,5 ; Seleciona banco 1 (seta RP0)CLRF 86H ; Reseta PortB (Todas os pinos como saida)BCF 03H,5 ; Seleciona banco 0 (reseta RP0)CLRF 06H ; Zera todos os pinos de PortBBSF 06H,0 ; Liga RB0 (bit 0 de PortB)
LOOPESQCALL DELAY1SRLF 06H,1 ; Rotaciona para esquerdaBTFSS 06H,7 ; Sai do Loop se led 7 acessoGOTO LOOPESQ
LOOPDIRCALL DELAY1SRRF 06H,1 ; Rotaciona para direitaBTFSS 06H,0 ; Sai do Loop se led 7 acessoGOTO LOOPDIRGOTO LOOPESQ
END
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Simulao
Observe que o funcionamento TAMBEM est correto. S que agora com muito menos linhas de cdigo e consequentemente menos espao na memria do programa.
$ gpsim ex1-0.cod
Inicie a simulaoVerifique a Breadboad
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Sugesto de Atividades 1) diminua o tempo de forma a parecer mais
continuo o deslocamento do led acesso; 2)Altere o cdigo de forma que no ligamento do
circuito todos os leds pisquem 5 vezes como forma de teste;
3) Altere o cdigo para que existam 2 leds sempre acessos um se deslocando para direita e outro para esquerda;
4) Altere o cdigo de forma que os dois leds acessos voltem quando se encontrarem.