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Guida rapidaSpecifiche e collegamento

Serie GVX Inverter vettoriale

ad orientamento di campo

2 SIRCO - GVX

Le informazioni contenute in questo manuale possono essere modificate senzapreavviso e non rappresentano impegno per la Sirco s.r.l.

Prima dellinstallazione, collegamento, messa in servizio e controllo dellinverter,leggere attentamente il capitolo relativo alle istruzioni di sicurezza.

Durante il periodo di funzionamento del drive conservate il manuale in un luogosicuro e a disposizione del personale tecnico.

La Sirco s.r.l. non è responsabile degli errori riscontrabili in questo manuale, nèdei danni che da essi possono derivare.

Questo manuale è aggiornato alla versione firmware V1.3.

Tutti i diritti riservati.

3 Sommario

SOMMARIOLegenda simbologia di sicurezza allinterno del manuale .............................................................. 8

0. ISTRUZIONI DI SICUREZZA .................................................................................... 9

1. GUIDA RAPIDA ..................................................................................................... 111.1 SCHEMA FUNZIONALE DELLE CONNESSIONI ..................................................................... 111.2 INTRODUZIONE ..................................................................................................................... 121.3 DENOMINAZIONE DEI MORSETTI DELLA SCHEDA DI REGOLAZIONE................................ 13

1.3.1 Massima sezione dei cavi ammessa dai morsetti ....................................................... 141.4 DENOMINAZIONE DEI MORSETTI DI POTENZA .................................................................. 14

1.4.1 Massima sezione dei cavi ammessa dai morsetti di potenza ..................................... 141.5 CONNETTORE XE PER ENCODER ......................................................................................... 15

1.5.1 Collegamento degli encoder ......................................................................................... 151.5.2 Impostazione degli encoder tramite jumper ................................................................ 161.5.3 Massima lunghezza e sezione dei cavi ........................................................................ 16

1.6 LISTA DEI JUMPER SULLA SCHEDA DI REGOLAZIONE ...................................................... 161.7 FUNZIONAMENTO DEL TASTIERINO ................................................................................... 17

1.7.1. Diodi luminosi LED e funzione dei tasti ....................................................................... 171.7.2 Navigazione allinterno dei menu ................................................................................. 19

1.8. CONTROLLI PRELIMINARI ................................................................................................... 201.9. TARATURA RAPIDA ............................................................................................................. 21

1.9.1 Funzione Motopotenziometro ....................................................................................... 251.10 IMPOSTAZIONI OPZIONALI ................................................................................................ 261.11 GUIDA ALLA TARATURA RAPIDA PER INVERTER CONFIGURATI IN FABBRICA.............. 271.12 RICERCA GUASTI ................................................................................................................ 28

LISTA OVERFLOW .......................................................................................................................... 28Lista dei messaggi di errore durante lautotaratura ..................................................................... 29Segnalazioni di allarme sul visualizzatore del tastierino ............................................................. 30Altre Anomalie ................................................................................................................. .............. 32

2. FUNZIONI E CARATTERISTICHE GENERALI ......................................................... 35

3. DESCRIZIONE, IDENTIFICAZIONE COMPONENTI E SPECIFICHE ...................... 373.1. IMMAGAZZINAGGIO, TRASPORTO ..................................................................................... 37

3.1.1. Generalità..................................................................................................................... 373.1.2. Designazione del tipo di inverter ................................................................................. 373.1.3. Targhetta ...................................................................................................................... 38

3.2. IDENTIFICAZIONE COMPONENTI ....................................................................................... 393.3. SPECIFICHE GENERALI ........................................................................................................ 41

3.3.1. Condizioni ambientali e normative .............................................................................. 41Smaltimento dellapparecchio ...................................................................................................... 42

3.3.2. Allacciamento alla rete e uscita dellinverter ............................................................. 423.3.3. Corrente dal lato rete................................................................................................... 443.3.4. Uscita ........................................................................................................................... 443.3.5. Parte di regolazione e controllo .................................................................................. 463.3.6. Precisione .................................................................................................................... 47

4. MONTAGGIO ......................................................................................................... 494.1. SPECIFICHE MECCANICHE.................................................................................................. 49

4 SIRCO - GVX

4.2. POTENZA DISSIPATA, VENTILATORI INTERNI E APERTURE MINIME DELLARMADIOCONSIGLIATE PER LA VENTILAZIONE ....................................................................................... 51

4.2.1 Tensione di alimentazione dei ventilatori ..................................................................... 524.3. DISTANZE DI MONTAGGIO .................................................................................................. 534.4. MOTORI ED ENCODER ......................................................................................................... 54

4.4.1. Motori ........................................................................................................................... 544.4.2. Encoder ........................................................................................................................ 55

5. COLLEGAMENTO ELETTRICO ............................................................................... 595.1. ACCESSO AI CONNETTORI .................................................................................................. 59

5.1.1 Rimozione della copertura ............................................................................................ 595.2. PARTE DI POTENZA ............................................................................................................. 61

5.2.1. Scheda di potenza PV33-.. ........................................................................................... 615.2.2. Denominazione dei morsetti di potenza / Sezione dei cavi ........................................ 64

5.3. PARTE DI REGOLAZIONE ..................................................................................................... 655.3.1 Scheda di regolazione RV33 ......................................................................................... 655.3.2. Denominazione dei morsetti della Scheda di Regolazione ......................................... 67

5.4. INTERFACCIA SERIALE RS 485 ........................................................................................... 705.4.1. Descrizione .................................................................................................................. 705.4.2. Disposizione del connettore XS per la linea seriale RS485 .................................... 71

5.5. SCHEMA TIPICO DI COLLEGAMENTO ................................................................................. 725.5.1. Collegamento inverter GVX ......................................................................................... 72

5.6. PROTEZIONI ......................................................................................................................... 745.6.1. Fusibili esterni nella parte di potenza ......................................................................... 745.6.2 Fusibili esterni nella parte di potenza per ingresso DC .............................................. 755.6.3 Fusibili interni .............................................................................................................. 75

5.7. INDUTTORI/FILTRI ............................................................................................................... 765.7.1. Induttori in ingresso ..................................................................................................... 765.7.2. Induttori in uscita......................................................................................................... 765.7.3. Filtri antidisturbo ......................................................................................................... 77

5.8. UNITÀ DI FRENATURA ........................................................................................................ 785.8.1. Unità di frenatura interna ............................................................................................ 785.8.2 Resistenza di frenatura esterna ................................................................................... 795.8.3. Calcolo della resistenza di frenatura esterna da accoppiare alle unità di frenaturacon un metodo approssimato ................................................................................................ 83

5.9. MANTENIMENTO DELLA REGOLAZIONE ............................................................................ 855.10. COMPORTAMENTO IN PRESENZA DI BUCHI DI RETE ..................................................... 875.11. TENSIONE DI SICUREZZA DEL DC LINK............................................................................ 90

6. MANUTENZIONE .................................................................................................. 916.1. CURA .................................................................................................................................... 916.2. ASSISTENZA ........................................................................................................................ 916.3. RIPARAZIONE ...................................................................................................................... 916.4. SERVIZIO CLIENTI ................................................................................................................ 91

Legenda diagrammi a blocchi ....................................................................................................... 92

7. DIAGRAMMI A BLOCCHI...................................................................................... 93GVX Inverter Overview .......................................................................................................... ........ 93Digital inputs/Outputs & Mapping Standard and Option cards .................................................... 94Analog Inputs/Outputs & Mapping ................................................................................................ 95Speed Reference generation ......................................................................................................... 96

5 Sommario

Speed / Torque regulation ............................................................................................................. 97Ramp reference Block ................................................................................................................... 98Speed regulator ................................................................................................................ ............. 99Speed regulator PI part ............................................................................................................... 100Droop compensation ................................................................................................................... 101Inertia / Loss compensation ........................................................................................................ 102Torque current regulator ............................................................................................................. 103Speed Feedback ................................................................................................................. ......... 104Motor control .................................................................................................................. ............. 105Motor parameters............................................................................................................... ......... 106SENSORLESS Parameters ........................................................................................................... 107V/Hz functions ................................................................................................................. ............. 108Speed Threshold / Speed control ................................................................................................ 109Speed adaptive and Speed zero logic ......................................................................................... 110PID function ................................................................................................................... .............. 111Start and Stop management ....................................................................................................... 112Power loss stop control .............................................................................................................. 113Jog function ................................................................................................................... .............. 114Motor potentiometer ............................................................................................................ ....... 115Multi speed .................................................................................................................... .............. 116Dual Motor setup ............................................................................................................... .......... 117Brake unit function ............................................................................................................ .......... 118DC Braking function ............................................................................................................ ........ 119Dimension factor / Face value factor ......................................................................................... 120PAD parameters ................................................................................................................. ......... 121Links function ................................................................................................................. ............. 122Test Generator ................................................................................................................. ............ 123Alarm mapping .................................................................................................................. .......... 124

8. LISTA DEI PARAMETRI DIVISI PER MENU ........................................................ 125

6 SIRCO - GVX

LISTA DELLE FIGURELegenda simbologia di sicurezza allinterno del manuale ............................................................... 8


1. GUIDA RAPIDA ..................................................................................................... 11


3. DESCRIZIONE, IDENTIFICAZIONE COMPONENTI E SPECIFICHE ....................... 37Figura 3.1.3.1: Targhetta di identificazione ..................................................................................... 38Figura 3.1.3.2: Targhetta livello revisione firmware & schede ......................................................... 38Figura 3.1.3.3: Posizione delle targhette............................................................................................ 38Figura 3.2.1: Schema fondamentale di un inverter di frequenza ..................................................... 39Figura 3.2.2: Esploso & componenti ................................................................................................... 40

4. MONTAGGIO ......................................................................................................... 49Figura 4.1.1: Dimensioni (taglie 008XX1 ... 150XX3)......................................................................... 49Figura 4.1.2: Metodi di fissaggio (taglie 008XX1 ... 150XX3) ............................................................ 49Figura 4.1.3: Dimensioni (taglie 220XX4 ... 1600XX8)....................................................................... 50Figura 4.1.4: Metodi di fissaggio (taglie 220XX4 ... 1600XX8) .......................................................... 50Figura 4.1.5: Orientamento del tastierino .......................................................................................... 51Figura 4.2.1: Connessione ventilatori tipo UL sulle taglie 900XX7, 1100XX7 e 1320XX7 ................. 52Figura 4.2.2: Connessione ventilatori tipo UL sulle taglie 750XX6 e 1600XX8 .................................. 52Figura 4.2.3: Collegamento esterno ................................................................................................... 52Figura 4.3.1: Inclinazione massima .................................................................................................... 53Figura 4.3.2: Distanze di montaggio ................................................................................................... 53

5. COLLEGAMENTO ELETTRICO ............................................................................... 59Figura 5.1.1: Rimozione delle coperture (taglie 008XX1 ... 150XX3) ................................................. 59Figura 5.1.2: Rimozione delle coperture (taglie 220XX4 ... 1600XX8) ............................................... 60Figura 5.2.1.1: Scheda PV33-1-. (per taglie 008XX1 ... 030XX1) ...................................................... 61Figura 5.2.1.2: Scheda PV33-2-.. (per taglie 040XX2 ... 075XX2) ...................................................... 61Figura 5.2.1.3: Scheda PV33-3-.. (per taglie 110XX3 e 150XX3)........................................................ 62Figura 5.2.1.4: Scheda PV33-4-.. (per taglie 300XX4 ... 550XX5) ...................................................... 62Figura 5.2.1.5: Scheda PV33-5-.. (per taglie 750XX6 ... 1600XX8) .................................................... 63Figura 5.3.1.1: Switch e Jumper sulla Scheda di Regolazione RV33 ............................................... 65Figura 5.3.1.2: Potenziali della parte di regolazione .......................................................................... 69Figura 5.4.1.1: Linea seriale RS485 .................................................................................................... 70Figura 5.5.1.1: Circuiti ausiliari di controllo ....................................................................................... 72Figura 5.5.1.2: Schema tipico di collegamento ................................................................................. 73Figura 5.8.1: Funzionamento con unità di frenatura (schema di principio) ...................................... 78Figura 5.8.1.1: Collegamento con unità di frenatura interna e resistenza di frenatura esterna ...... 78Figura 5.8.2.2: Ciclo di frenatura con profilo tipico triangolare ........................................................ 79Figura 5.8.2.3: Ciclo di frenatura con TBR / TC = 20% ..................................................................... 80Figura 5.8.2.4: Ciclo di frenatura generico con profilo triangolare ................................................... 81Figura 5.8.3.1: Power Resistor Overload Factor ................................................................................ 83Figura 5.9.1: Mantenimento della regolazione per mezzo di condensatori aggiunti al DC link ....... 85

6. MANUTENZIONE .................................................................................................. 91

7. DIAGRAMMI A BLOCCHI...................................................................................... 93


7 Sommario

LISTA DELLE TABELLE


1. GUIDA RAPIDA ..................................................................................................... 11LISTA OVERFLOW ................................................................................................................. ......... 28Lista dei messaggi di errore durante lautotaratura ..................................................................... 29Segnalazioni di allarme sul visualizzatore del tastierino ............................................................. 30Altre Anomalie ................................................................................................................. .............. 32


3. DESCRIZIONE, IDENTIFICAZIONE COMPONENTI E SPECIFICHE ........................ 37Tabella 3.3.1.1: Specifiche ambientali ............................................................................................... 41Tabella 3.3.2.1: Dati tecnici in ingresso e uscita ............................................................................... 43Tabella 3.3.3.1: Nominal Drive Current .............................................................................................. 45

4. MONTAGGIO ......................................................................................................... 49Tabella 4.1.1: Dimensioni e pesi (taglie 008XX1 ... 150XX3) ............................................................ 49Tabella 4.1.2: Dimensioni e pesi (taglie 220XX4 ... 1600XX8) ........................................................... 50Tabella 4.2.1: Dissipazione del calore e minimo flusso daria richiesto ........................................... 51Tabella 4.2.2: Aperture minime dellarmadio consigliate per la ventilazione ................................... 51Tabella 4.4.2.1: Sezione e lunghezza dei cavi consigliata per il collegamento degli encoder ......... 56Tabella 4.4.2.2: Impostazione degli encoder tramite i jumper S11...S23 (sulla scheda diregolazione) ................................................................................................................... ..................... 56Tabella 4.4.2.3: Collegamento degli encoder .................................................................................... . 56Tabella 4.4.2.4: Disposizione del connettore alta densità XE per encoder sinusoidale o digitale ... 58

5. COLLEGAMENTO ELETTRICO ............................................................................... 59Tabella 5.2.2.1: Collegamento e denominazione dei morsetti di potenza ......................................... 64Tabella 5.2.2.2: Massima sezione dei cavi ammessi dai morsetti di potenza .................................. 64Tabella 5.3.1.1: Diodi luminosi (LED) sulla Scheda di Regolazione RV33 ......................................... 65Tabella 5.3.1.2: Punti di prova sulla Scheda di Regolazione RV33.................................................... 65Tabella 5.3.1.3: Jumper sulla Scheda di Regolazione RV33 .............................................................. 66Tabella 5.3.1.4: Switch S3 di adattamento della Scheda di Regolazione RV33 ............................... 66Tabella 5.3.2.1: Collegamento e denominazione dei morsetti di regolazione ................................... 67Tabella 5.3.2.2: Massima sezione dei cavi ammessa dai morsetti della scheda regolazione ......... 68Tabella 5.3.2.3: Massima lunghezza dei cavi ..................................................................................... 68Tabella 5.4.2.1: Disposizione del connettore XS per la linea seriale RS485 ................................. 71Tabella 5.6.1.1: Fusibili esterni lato rete ............................................................................................ 74Tabella 5.6.2.1: Fusibili esterni per collegamento DC ....................................................................... 75Tabella 5.6.3: Fusibili interni ............................................................................................................... 75Tabella 5.7.1.1: Induttori di rete ......................................................................................................... 76Tabella 5.7.2.1: Induttori di uscita consigliati .................................................................................... 77Tabella 5.8.2.1: Lista e dati tecnici delle resistenze esterne normalizzate per inverter 008 ... 550 ......... 79Tabella 5.8.2.2: Soglie di frenatura per differenti tensioni di alimentazione ..................................... 82Tabella 5.8.2.3: Dati tecnici delle unità di frenatura interna ............................................................ 82Tabella 5.9.1: Tempo di mantenimento del DC Link ........................................................................... 85Tabella 5.10.1: Tempo massimo di mantenimento della regolazione. Soglia di Undervoltage 230V 88Tabella 5.10.2: Tempo massimo di mantenimento della regolazione. Soglia di Undervoltage 400V 89Tabella 5.10.3: Tempo massimo di mantenimento della regolazione. Soglia di Undervoltage 460V 89Tabella 5.11.1: Tempo di scarica del DC Link ................................................................................... .. 90

8 SIRCO - GVX

Legenda simbologia di sicurezza allinterno del manuale

PERICOLOAVVERTENZA: Rilevare procedure ed eventuali condizioni di funzionamento che, se non osservate

possano essere causa di gravi danni a persone o cose.

ATTENZIONE: Rilevare procedure ed eventuali condizioni di funzionamento che, se non osservate pos-sano essere causa di danni ad altre apparecchiature o allinverter stesso.

La gravità delle lesioni o dei danni che possono essere provocati dalla mancata osservanzadi tali indicazioni,dipende ovviamente da diverse condizioni. Tuttavia le istruzionedescritte di seguito dovrebbero essere sempre osservate con molta attenzione.

NOTA: Richiamare lattenzione a particolari procedure e condizioni di funzionamento.

6. MANUTENZIONE .................................................................................................. 91Legenda diagrammi a blocchi ........................................................................................................ 92

7. DIAGRAMMI A BLOCCHI ...................................................................................... 93


Guida rapida GR9

0. ISTRUZIONI DI SICUREZZA

ATTENZIONE !In conformità alla direttiva EEC linverter GVX e gliaccessori devono essere utilizzati solo dopo avereverificato che laparecchiatura è stata prodotta utilizzandoquei dispositivi di sicurezza richiesti dalla direttiva 89/392/EEC, relativa al settore dellautomazione.

Questi sistemi causano movimenti meccanici. Lutilizzatoreè responsabile di assicurare che questi movimentimeccanici non si traducano in condizioni di insicurezza. Ilcostruttore deve prevedere blocchi di sicurezza e limitioperativi che non possono essere bypassati o oltrepassati.

AVVERTENZA - PERICOLO DI INCENDIO ESCOSSA ELETTRICAQuando si utilizzano strumenti come oscilloscopi chefunzionano su apparecchiature in tensione, la carcassadelloscilloscopio deve essere messa a terra e deve essereutilizzato un amplificatore differenziale. Per ottenere lettureaccurate, scegliere con cura sonde e terminali e prestareattenzione alla regolazione delloscilloscopio.

Fare riferimento al manuale di istruzione del costruttoreper una corretto impiego e per la regolazione dellastrumentazione.

AVVERTENZA - PERICOLO DI INCENDIO E DIESPLOSIONELinstallazione di inverter in aree a rischio, dove sianopresenti sostanze infiammabili o vapori di combustibili opolveri, può causare incendi o esplosioni.Gli inverterdevono essere installati lontano da queste aree a rischioanche se sono utilizzati con motori adatti per limpiego inqueste condizioni.

AVVERTENZA - PERICOLO DI LESIONIPERSONALIUn sollevamento non corretto può causare danni seri ofatali. Lapparecchiatura deve essere sollevata utilizzando

attrezzi appropriati o da personale addestrato.

AVVERTENZA - PERICOLO DI SCOSSAELETTRICAI motori e gli inverter devono essere collegati alla messa aterra in accordo alle normative elettriche nazionali.

ATTENZIONE !Riposizionare tutti i coperchi prima di applicare tensioneal dispositivo. La mancanza di questa avvertenza può esserecausa di morte o seri danni alla persona.

AVVERTENZA / ATTENZIONE !Gli inverter a frequenza variabile sono apparecchiatureelettriche per limpiego nelle installazioni industriali. Partidellinverter sono in tensione durante il funzionamento.Linstallazione elettrica e lapertura del dispositivo possonoessere eseguiti solo da personale qualificato. Installazioninon corrette di motori possono danneggiare il dispositivoe essere causa di ferimenti o danni materiali.

Linverter non è dotato di protezione contro sovravelocitàdel motore.

Fare riferimento alle istruzioni elencate in questo manualee osservare le normative di sicurezza locali e nazionali.

ATTENZIONE !Non collegare tensioni di alimentazione che eccedano ilcampo di tensione ammesso. Se vengono applicate tensionieccessive allinverter verranno danneggiati dei componentiinterni.

ATTENZIONE !Non è consentito il funzionamento dellinverter senza ilcollegamento di messa a terra. Per prevenire disturbi, lacarcassa del motore deve essere messa a terra attraversoun connettore di terra separato dai connettori di terra dellealtre apparecchiature.

La connessione di messa a terra deve essere dimensionatain accordo alle normative elettriche nazionali. Il capocordadeve essere fissato utilizzando la pinza indicata dalcostruttore del capocorda.

ATTENZIONE !Non eseguire la prova di isolamento tra terminalidellinverter o tra i terminali del circuito di controllo.

ATTENZIONE !Non installare linverter in ambienti dove la temperaturaeccede quella ammessa dalle specifiche: la temperaturaambiente ha un grande effetto sulla vita e sullaffidabilitàdellinverter. Lasciare il coperchio fissato per temperaturedi 40°C o inferiori.

ATTENZIONE !Se la segnalazione degli allarmi dellinverter è attiva,consultare la sezione RICERCA DEI GUASTI nella parteseconda del manuale di istruzione, e dopo aver eliminatoil problema riprendere loperazione. Non azzerarelallarme automaticamente tramite una sequenza esterna,ecc.

Guida rapida 10GR

ATTENZIONE !Assicurarsi di rimuovere il (i) pacchetto (i) di deessicantedurante il disimballaggio del prodotto (se non vengonorimossi questi pacchetti potrebbero posizionarsi nelleventole o ostruire le aperture di raffreddamento causandoun sovrariscaldamento dellinverter).

Linverter deve essere fissato su una parete costruita conmateriali resistenti al calore. Durante il funzionamento latemperatura delle alette di raffreddamento può raggiungere90°C.

NOTE: I termini Inverter, Drive e Azionamentosono talvolta usati intercambiabilmentenellindustria. In questo documento verràutilizzato il termine Inverter.

1. In nessun caso aprire lapparecchio quandoè collegata la tensione di rete dialimentazione. Il tempo minimo di attesaprima di poter lavorare sui morsetti oppureallinterno dellapparecchio è indicato nellasezione 4.11.

2. Maneggiare lapparecchio in modo tale danon toccare oppure danneggiare alcunaparte. Non è consentito variare le distanzedi isolamento, oppure rimuovere materialiisolanti e coperture. Se la copertura frontaledeve essere rimossa per funzionamento contemperature ambiente fra 40° e 50° C,lutilizzatore deve accertarsi per mezzo diopportuni provvedimenti, che non possaavvenire alcun contatto occasionale conparti sotto tensione.

3. Proteggere lapparecchio da sollecitazioninon consentite (temperatura, umidità,colpi, ecc.).

4. Non può essere applicata tensione alluscitadellinverter (morsetti U2, V2 W2). Non èconsentito inserire in parallelo sulluscitapiù inverter, e non è ammesso ilcollegamento diretto dellingresso conluscita dellinverter (Bypass).

5. Per agganciare motori in movimento deveessere attivata la funzione: Auto capturenel menu ADD SPEED FUNCT (nonapplicabile a Regulation mode=sensorlessvect).

6. Non può essere collegato alluscitadellinverter (morsetti U2, V2, W2) nessuncarico capacitivo (ad esempio condensatoridi rifasamento).

7. Effettuare sempre i collegamenti di terra(PE), attraverso gli appositi morsetti (PE2)ed il contenitore metallico (PE1). Gli In-verter a frequenza variabile e i filtri diIngresso AC hanno una corrente di

dispersione verso terra maggiore di 3,5 mA.Secondo EN 50178 in questi casi il cavodi collegamento di terra (PE1) deve esseredi un tipo specifico e raddoppiato perridondanza.

8. La messa in servizio elettrica deve essereeffettuata da personale qualificato. Questoè responsabile del fatto che esista unadeguato collegamento di terra ed unaprotezione dei cavi di alimentazionesecondo le prescrizioni locali e nazionali.Il motore deve essere protetto contro ilsovraccarico.

9. Non devono essere eseguite prove dirigidità dielettrica su parti dellinverter. Perla misura delle tensioni dei segnali devonoessere utilizzati strumenti di misurazioneappropriati (resistenza interna minima 10kΩ /V).

10. In caso di immagazzinamento degli inverterper più di tre anni, bisogna tener presenteche i condensatori del circuito intermediomantengono sicuramente le lorocaratteristiche originali solo se alimentatientro tre anni dalla data di fornitura. Primadella messa in servizio degli apparecchi,che sono rimasti così a lungo in magazzino,si consiglia di alimentare gli inverter peralmeno due ore , al fine di recuperare lecaratteristiche originarie dei condensatori:allo scopo applicare tensione dingressosenza abilitare linverter (Disable).

11. In caso di guasto, se linverter è disabilitatoma non scollegato dalla rete, non è possibileescludere il movimento accidentaledellalbero motore.

Guida rapida GR11

1. GUIDA RAPIDA

1.1 SCHEMA FUNZIONALE DELLE CONNESSIONI

ACPowerSupply

Cabinet Mounting panelAC Drive

AC

Mains

choke

GroundBus

Motor

cable

terminals

AC Motor

Encoder cable

EMI filter

U1 V1 W1 U2 V2 W2 PE2 PE1

AC Mains

ContactorAC fuses

NOTA: La terra di sicurezza dellinverter è PE1. Se PE2 è usato per la terra motore, collegare ilfiltro EMI a PE1.

Guida rapida 12GR

1.2 INTRODUZIONE

Questa quida è stata sviluppata per un avviamentorapido tramite tastierino di un inverter e motore chedeve funzionare sia in modalità sensorless, sia incontrollo field oriented (con reazione da encoderdigitale o sinusoidale). Si assume anche che vieneutilizzato per il controllo uno schema diallacciamento standard. In altre parole, linverterdeve funzionare tramite tastierino (o contatti esterni)e la velocità sarà impostata tramite un potenziometroin ingresso (alimentazione da 0 a 10 Vdc). Linverterpuò gestire diverse modalità operative, numerosecombinazioni e complesse configurazioni opzionali.Questa guida copre una parte delle stesse.

Per eseguire modifiche complesse alle configurazionistandard indicate in questa quida, fate riferimentoagli altri capitoli del manuale.

Connessioni standard: vedere il capitolo 5 per ilcollegamento delle configurazioni standard suggerite.Notare che se questo è un sistema progettato ecollegato dalla fabbrica, limpostazione dellinverter(ad eccezione della taratura del motore) è già stataeseguita e questa Guida Rapida non è applicabile.

In questo caso, può essere necessario utilizzare laguida Taratura Rapida (vedere capitolo 1.8) perinverter con configurazione di fabbrica.

NOTA:Memoria: Esistono due aree di memoria dovevengono immagazzinati i parametri. La prima area èquella correntemente utilizzata dallinverter. Laseconda è un area permanente che viene utilizzatadallinverter quando viene a mancare lalimentazionee successivamente viene ripristinata.

Notare che SOLO durante lavvio linverter legge lamemoria permanente. Ogni scarico e carico dei files(uploads and downloads)dal configuratore, ognimodifica dei parametri, ecc., vengono eseguiti e lettisolo nellarea di memoria attiva.

La memoria flash viene utilizzata solamenteallavvio e quando vengono salvati nuovi valoritramite il comando SAVE PARAMETERS. Lemodifiche effettuate sui parametri durante la fase diimpostazione saranno utilizzate dallinverter ma, incaso di riavvio, se le nuove impostazioni non sonostate salvate con il comando SAVE PARAM-ETERS, saranno perse. Questo è un vantaggio nelcaso si stiano provando delle nuove impostazioni e

non si vuole modificare limpostazione permanenete.

Sottolineatura: Di seguito, le parole sottolineate,si riferiscono a tasti presenti sul tastierino..

Virgolette: Le virgolette sono messe attorno aparole che saranno visualizzate sul display deltastierino.

Menu di Navigazione: In molti casi, per visualizzareil valore richiesto, i tasti devono essere premuti piùdi una volta. Il display ha due righe, la riga superioremostra sempre il livello SUPERIORE del menucorrente. Tutti i sottomenu riferiti al menu principalesaranno visualizzati nella SECONDA RIGA del dis-play. Il menu visualizzato nella prima riga è solo perinformazione e non ha niente a che fare conlinserimento dei dati. Se il simbolo di direzioneindica di premere la [Freccia giù] in RegulationMode, significa di mantenere premuto la [Frecciagiù] fino a quando Regulation Mode vienevisualizzato nella Seconda riga. Vedere al capitolo1.7.2 la struttura per la navigazione allinterno deimenu.

Collegamenti I/O : linverter NON SARÀOPERATIVO fino a che non sia data labilitazionehardware (morsetto 12 I/O) e gli altri interblocchi.Eseguire quando indicato di seguito per connetteretemporaneamente gli ingressi digitali:

Collegare il morsetto 16 al 18, 19 al 15, 15 al 14, 12al 13, inserire inoltre un semplice interruttore tra imorsetti 13 e 14. Su questi morsetti è presente unabassa tensione, quindi nel caso siate sprovvisti di uninterruttore, è sufficiente collegare insieme (oscollegare) due cavetti . Per testare linverter,selezionare linterruttore su On e Off ed eseguire inmodo corretto tutti gli altri interblocchi, linverterverrà abilitato e disabilitato (e nello stesso tempo starte stop).

Guida rapida GR13

1.3 DENOMINAZIONE DEI MORSETTI DELLA SCHEDA DI REGOLAZIONE

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12

13

14

15

16

18

19

BU-Unità di frenatura

esterna (opzionale)

Morsettiera X1 Funzione max

Ingresso analogico differenziale programmabile e configurabile.Segnale: morsetto 1.

Potenziale: morsetto 2. Configurato in fabbrica per Ramp ref 1±10V


0.25mA

Potenziale: morsetto 4. Non preconfigurato in fabbrica. (20mA conriferimentoin corrente)Ingresso analogico differenziale programmabile e configurabile.

Segnale: morsetto 5.

Potenziale: morsetto Non preconfigurato in fabbrica6.

+10V Tensione di riferimento +10V; 9Potenziale: morsetto +10V/10mA

-10V Tensione di riferimento Potenziale: morsetto-10V; 9 -10V/10mA

0V 0V interno e potenziale per ±10V -

Enable driveSblocco generale inverter; 0V o aperto: inverter disabilitato;+15…+30V: Inverter abilitato

+30V

Start Comando di start; 0V o aperto: Nessuno start; +15…+30V: Start 3.2mA @ 15V

Fast stop OV o aperto: Fast stop. +15…+30V: Nessun Fast stop. 5mA @ 24V

External fault OV : External fault. +15…+30V: Nessun External faulto aperto 6.4mA @ 30V

COM D I/O Potenziale per ingressi e uscite digitali, morsetti : 12...15, 36...39, 41...42 -

0 V 24 Potenziale per tensione + 24V OUT , al morsetto 19 -

+24V OUT Tensione +24V. Potenziale: morsetto 18 o 27 o 28+22…28V

120mA @ 24V

Ingresso

analogico 1

Analog output

1

Uscita analogica programmabile; Configurato in fabbrica per .Potenziale: morsetto .22

Motor speed±10V/5mA

0V 0V interno e potenziale per i morsetti 21 e 23 -

Analog output

2

Uscita analogica programmabile; Configurato in fabbrica perPotenziale: morsetto .22

Motor current.±10V/5mA

BU comm.

output

Comando unità di frenatura BU-... controllato dal micropr. .Potenziale: morsetto 27.

VeCon+28V/15mA

0 V 24 Potenziale del comando BU-... , morsetto 26 -

RISERVATO -

Digital input 1 +30V

Digital input 2 3.2mA @ 15V

Digital input 3 5mA @ 24V


Digital output

1+30V/40mA

Digital output

2

Supply D OTensione di ingresso per le uscite digitali dei morsetti 41/42.Potenziale morsetto 16.

+30V/80mA

Motor PTC 1.5mA

Uscita digitale programmabile; Non preconfigurato in fabbrica.

Sensore PTC per sovratemperature motore ( togliere la resistenza R1k )se usato

Ingresso digitale programmabile; Non preconfigurato in fabbrica.

21

22

23

26

27

28

29

36

37

38

39

41

42

46

78

79R1K

Morsettiera X2 Funzione max curr.

250V AC1 A AC11

250V AC1 A AC11

OK relay

contact

Contatto privo di potenziale del relè di segnalazione (relè 2) velocità zero.Configurazione di fabbrica: aperto 0, motore fermo

Relay 2

contact

Contatto privo di potenziale del relè di OK (chiuso=OK)

80

82

83

85

RISERVATO

Ingresso

analogico 2

Ingresso

analogico 3

Guida rapida 14GR

1.3.1 Massima sezione dei cavi ammessa dai morsetti

Maximum Permissible Cable Cross-Section Tightening

[mm2] torque

flexible multi-core [Nm]

1 ... 79 0.14 ... 1.5 0.14 ... 1.5 28 ... 16 0.4

80 ... 85 0.14 ... 1.5 0.14 ... 1.5 28 ... 16 0.4Ai4090

AWGTerminals

NOTA: Ad ogni morsetto può essere collegato solo un cavo non trattato (senza terminale). Catenedi segnale e collegamenti multipli di cavi devono essere effettuati attraverso morsettiesterni montati nel quadro.

1.4 DENOMINAZIONE DEI MORSETTI DI POTENZA

Funzione max

Collegamento di terra del motore

Comando resistenza unità di frenatura (la resistenza difrenatura deve essere collegata tra BR1 e C)

Collegamento al circuito intermedio 770V DC1.65 x I2 N

Allacciamento alla rete

3 x 480 V AC+10% ved.

tabella 3.3.2.1

Collegamento motore3 x ULN

1.36 x I2 N

Resistenza di frenatura(opzionale)

M

3Ph~

PE1 / Collegamento di massa (contenitore metallico)

U1/L1

V1/L2

W1/L3

BR1

U2/T1

V2/T2

W2/T3

C

D

PE2/

1.4.1 Massima sezione dei cavi ammessa dai morsetti di potenza

Type 008 015 022 030 040 055 075 110 150 220 300

AWG 12 8 4

[mm2] 8 10 16 25

Tightening torque [Nm] 2 3

AWG 12 8 6 10 8

[mm2] 8 10 6 10

Tightening torque [Nm] 0.9 1.6

AWG 12 8 6

[mm2] 8 10 16 16


Type 370 450 550 750 900 1100 1320 1600

AWG 1/0 2/0 4/0 300* 350* 4xAWG2 * = kcmils

[mm2] 50 70 95 150 185 4x35

Tightening torque [Nm]

AWG 8

[mm2] 10

Tightening torque [Nm] 1.6

AWG

[mm2]

Tightening torque [Nm] 3 GVX40404

1.2 to 1.50.5 to 0.6

4

2

2

50

4 12 10-30

U1,V1,W1,U2,V2,W2,C,D

terminals

PE1, PE2 terminals

U1,V1,W1,U2,V2,W2,C,D

terminals

PE1, PE2 terminals

BR1 terminals

14

2

610

0.5 to 0.6

6

1.2 to 1.5

14 10

2 4

6

16

14

2

terminals not available

0.5 to 0.6 1.2 to 1.5

35

10

4

BR1 terminals6

16

3

Guida rapida GR15

1.5 CONNETTORE XE PER ENCODER

Designation Function I/Q max. voltage max. current

Channel B- 5 V digital or 10 mA digital or

For B- digital or B- COS incremental signal 1 V pp analog 8.3 mA analog

PIN 2 -

Channel C+ 5 V digital or 10 mA digital or

For C+ digital or analog zero pulse or index 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel C- 5 V digital or 10 mA digital or

For C- digital or analog zero pulse or index 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel A+ 5 V digital or 10 mA digital or

For A+ digital or A+ SIN incremental signal 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel A- 5 V digital or 10 mA digital or


PIN 7 Reference point for +5V encoder supply voltage Q – –

Channel B+ 5 V digital or 10 mA digital or

For B+ digital or B+ COS incremental signal 1 V pp analog 8.3 mA analog

PIN 9 +5V encoder supply voltage Q +5 V 200 mA

Channel E+ 5 V digital or 10 mA digital or

For E+ digital commutation or SIN+ absolute position signal 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel E- 5 V digital or 10 mA digital or

For E- digital commutation or SIN- absolute position signal 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel F+ 5 V digital or 10 mA digital or

For F+ digital commutation or COS+ absolute position signal 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel F- 5 V digital or 10 mA digital or

For F- digital commutation or COS- absolute position signal 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel G+ 5 V digital or

For G+ digital commutation signal 1 V pp analog

Channel G- 5 V digital or

For G- digital commutation signal 1 V pp analogai3140

PIN 1

PIN 3

PIN 4

PIN 5

I

I

PIN 10

PIN 11

I

I

PIN 6

PIN 8

I

I

I

I

10 mA digital

10 mA digitalPIN 14

I

I

I

PIN 15 I

PIN 12

PIN 13

1.5.1 Collegamento degli encoder

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

B- C+ C- A+ A- 0V B+ +5V E+ E- F+ F- G+ G-

DE 8 pole l l l l l l l l

SE 8 pole l l l l l l l l

SESC 12 pole l l l l l l l l l l l l

DEHS 14 pole l l l l l l l l l l l l l l

SEHS 14 pole l l l l l l l l l l l l l l

ai3160

XE CONNECTOR PIN

Encoder typeShielded

cable

- DE: encoder digitale incrementale 5V con A / A, B / B, C / C

- SE: encoder sinusoidale incrementale 5V con A / A, B / B, C / C

- DEHS: encoder digitale incrementale 5V con A / A, B / B, C / C e tre sensori Hall con segnali digitali diposizione (per motori Brushless)

- SESC: encoder sinusoidale incrementale 5V con A / A, B / B, C / C e due tracce sin/cos per rilievoposizione assoluta (per motori Brushless o posizionatori)

- SEHS: encoder sinusoidale incrementale 5V con A / A, B / B, C / C e tre sensori Hall con segnali digitalidi posizione (per motori Brushless)

Guida rapida 16GR

1.5.2 Impostazione degli encoder tramite jumper

Encoder / Jumpers setting S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23

DE OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON (*) - - - - - -

SE ON ON ON ON ON ON - - - - - - -

SESC ON ON ON ON ON ON - A A A A A A

DEHS OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON (*) B B B B B B

SEHS ON ON ON ON ON ON - B B B B B Bai3150






(*) Se lencoder non dispone del canale zero S17=OFF

1.5.3 Massima lunghezza e sezione dei cavi

Cable section [mm2] 0.22 0.5 0.75 1 1.5

Max Length m [feet] 27 [88] 62 [203] 93 [305] 125 [410] 150 [492]avy3130

1.6 LISTA DEI JUMPER SULLA SCHEDA DI REGOLAZIONEDesignation Function Factory setting

S0 The setting must not be changed OFF

S1 The setting must not be changed ON

S5 - S6 Terminating resistor for the serial interface RS485 ON (*)

ON= Termination resistor IN

OFF= No termination resistor

S8 Adaptation to the input signal of analog input 1 (terminals 1 and 2) OFFON=0...20 mA / 4...20 mA

OFF=0...10V / -10...+10V


OFF=0...10V / -10...+10V


OFF=0...10V / -10...+10V

S11 - S12 - S13 Encoder setting (**) OFF

S14 - S15 - S16 ON=Sinusoidal SE or SESC encoder

OFF=Digital DE or DEHS encoder

S17 Monitoring of the C-channel of the digital encoder OFFON=C-Channel monitored

OFF=C-Channel not monitored (required for single-ended channels)

S18 - S19 Encoder setting B

S20 - S21 Pos. A=digital DEHS encoder

Pos. B= sinusoidal SESC encoder

S22 - S23 Analog input 3 enabling (alternative with SESC encoder) B

Pos. A= if SESC encoder is used

Pos. B=analog input 3 enabled

S24 Jumper to disconnect 0V (of 24V) from ground ON

ON=0V connected to ground

OFF=0V disconnected from ground

S25 Jumper to disconnect 0V (regulation section) from ground ON



S26 - S27 Internal use ON

(*) on multidrop connection the jumper must be ON only for the last drop of a serial line ay4060

(**) jumpers on kit EAM_1618 supplied with the drive

Guida rapida GR17

1.7 FUNZIONAMENTO DEL TASTIERINO

Il tastierino è composto da un visualizzatore LCD con due righe da 16 caratteri ciascuna, sette LED e novetasti funzione. Viene usato per:

- comandare lazionamento, quando è selezionato questo tipo di utilizzo (Main commands=DIGITAL)

- visualizzare la velocità, la tensione, la diagnostica , ecc. , durante il funzionamento

- impostare i parametri

-Torque +Torque Alarm Enable ZeroSpeed Limit

-Torque Negative torque current

+Torque Positive

Alarm Alarm condition

Enable Drive enable status

ZeroSpeed Speed <=zero speed threshold

Limit Actual current >=current limit

torque current

This monitoring module can be upgraded with the keypad withalphanumeric LCD display

NOTA: cavi di collegamento del tastierino più lunghi di 20 cm devono essere schermati.

1.7.1. Diodi luminosi LED e funzione dei tasti

I diodi luminosi LED che si trovano sul tastierino servono per diagnosticare in modo veloce gli stati difunzionamento dellinverter..

Designation Color Function

-Torque yellow the LED is lit, when the drive operates with a negative torque

+Torque yellow the LED is lit, when the drive operates with a positive torque

ALARM red the LED is lit; it signals a trip

ENABLE green the LED is lit, when the drive is enabled

Zero speed yellow the LED is lit; it signals zero speed

Limit yellow the LED is lit, when the drive operates at a current limit

Shift yellow the LED is lit, when the second keypad functions are enabledai5010

Guida rapida 18GR

Tasto

Jog

Help

Alarm

Escape

Home

Enter

Shift

Riferimento

[START]

[STOP]

[Aumentare] / [Jog]

[Diminuire] / [Rotation control]

[Freccia giù]/ [Help]

[Freccia sù]/ [Alarm]

[Freccia sinistra] / [Escape]

[Enter] / [Home]

[Shift]

Funzione

Il tasto START comanda labilitazione dellinverter (funzioneSTOP CONTROL = ON) e della condizione di Run (Main com-mands = DIGITAL)

Quando Main commands è impostato come TERMINALS iltasto non è attivo.

Il tasto STOP comanda lo stop dellinverter quando Main com-mands è impostato come DIGITAL

(Premendo questo tasto per 2 secondi, linverter sarà anchedisabilitato).

Quando Main commands è impostato come TERMINALS iltasto non è attivo.

Il tasto più incrementa la velocità di riferimento per la funzioneMotor pot .

Comando JOG , quando è selezionato inizialmente il tasto shift.

Il tasto meno diminuisce la velocità di riferimento per lafunzione Motor pot .

Controllo del senso di Rotazione. Quando è selezionato il tastoshift, cambia la direzione della rotazione del motore (nellamodalità Jog e nella funzione Motor pot).

Freccia giù- Questo tasto è utilizzato per cambiare la selezionedei menu o dei parametri. Nella modalità parametri eimpostazione riferimento, cambia il valore del parametro o ilriferimento.

Help Funzione non disponibile (viene visualizzato Help notfound quando è selezionato il tasto shift)

Freccia su - Questo tasto è utilizzato per cambiare la selezionedei menu o dei parametri. Nella modalità parametri eimpostazione riferimento, cambia il valore del parametro o ilriferimento.

Alarm - Visualizzazione del registro allarmi ( tasto shiftselezionato ). Utilizzare le frecce SU/GIU per scorrere attraversogli ultimi 10 allarmi intervenuti.

Freccia a sinistra, quando si editano parametri numerici, questotasto seleziona la cifra da modifiicare. In altri casi consente diuscire dalla modalità selezionata.

Escape - Permette di uscire dalla modalità impostazioneparametri e dalla visualizzazione degli Allarmi (RESET), quandoè selezionato il tasto shift

[Enter] - Consente di inserire un nuovo valore di un parametronella modalità impostazione parametri.

Home - Consente di passare direttamente al BASIC MENU(quando è selezionato il tasto shift)

Il tasto Shift abilita le funzioni alternative della tastiera (Rota-tion control, Jog, Help, Alarm, Escape, Home)

Guida rapida GR19

1.7.2 Navigazione allinterno dei menu

Ent

er

BA

SIC

MEN

U

MO

NIT

OR

DR

IVE

PAR

AM

ETER

INP

UT

VA

RIA

BLE

S

Mai

nm

enu

BA

SIC

ME

NU

Ena

ble

driv

e-/

+

Men

u

Para

met

er

BA

SIC

ME

NU

Mot

orcu

rren

t

BA

SIC

ME

NU

Driv

ety

peD

rive

type

Mai

nsvo

ltage3rd

leve

l2n

dle

vel

BA

SIC

MEN

UR

amp

ref

1

BA

SIC

MEN

US

tart

/sto

p

Ent

er

Ent

er

Ent

er

BA

SIC

MEN

UA

ctua

lspd

Ent

er

Guida rapida 20GR

1.8. CONTROLLI PRELIMINARI

Eseguire le seguenti verifiche prima di alimentarelinverter:

Terra/ Messa a terra

· Verificare la connessione di terra dellinverter edel motore.

· Verificare che le connessioni della tensione dialimentazione, le uscite in tensione e laregolazione non siano a massa.

Collegamenti

· Verificare le seguenti connessioni: ingressi U1/L1, V1/L2, W1/L3), uscite U2/T1, V2/T2, W2/T3), circuito intermedio (C,D) con ununità difrenatura esterna, termistore del motore (78,79),Relay di OK (80,82 n.a), Relay 2 (83,85 n.a) escheda di regolazione (1.....46, XS, XE).

12 ENABLE DRIVE (chiudere per attivare)

13 START (chiudere per attivare)

14 FAST STOP (aprire per attivare)

15 EXTERNAL FAULT (aprire per attivare)

16 Comune dei morsetti della scheda

18 + 24V Comune

19 +24VDC (interno)

Impostare i jumper e gli switch sulla scheda diRegolazione

· Enable drive (morsetto 12) e Start (morsetto13) APERTO

· Fast stop (morsetto 14) e External fault(morsetto 15) CHIUSO

. Registrare i dati di targa del motore, informazione dellencoder e dati meccanici.

DATI DEL MOTORE

Guida rapida GR21

1.9. TARATURA RAPIDA

1. Alimentare linverter dopo avere eseguito ilcontrollo completo delle connessioni e deilivelli delle tensioni in ingresso :

·Verificare che siano presenti le seguentitensioni:

Tra i morsetti 7 e 9: +10V (sulla scheda diregolazione)

Tra i morsetti 8 e 9: -10V (sulla scheda diregolazione)

Tra i morsetti 19 e 18: +2430V (sulla schedadi regolazione)

·Controllare la tensione del circuitointermedio (DC link) premendo [Freccia giù]per ottenere MONITOR, quindi premere [En-ter], poi [Freccia giù] per ottenere MEASURE-MENTS, poi [Enter], e [Freccia giù] perottenere DC link voltage e infine [Enter].

Il valore sarà:

480-650 vdc per tensione di ingresso 400 vac

550-715 vdc per tensione di ingresso 460 vac

Se la tensione non rientra nei campi indicati,verificare la tensione della linea, altrimentilinverter non funzionerà correttamente..

2. Valori di default come valori di fabbrica:

- Se non si è sicuri della configurazionedellinverter, è necessario impostare come valoridi default i valori impostati dalla fabbrica ocopiarli in un file su PC per essere sicuri che sistà iniziando da una configurazione conosciuta.Per impostare i valori di fabbrica come default:

· Default alla memoria corrente: Premere[Freccia sinistra] per tornare a MONITOR,quindi [Freccia giù] per ottenere SPEC FUNC-TIONS e poi premere [Enter]. Premere[Freccia giù] per ottenere Load Default e poi[Enter]. I valori di fabbrica di tutti i parametrisaranno caricati nella memoria corrente ma ivalori precedenti sono ancora presenti nella me-moria permanente.

3. Impostare la tensione di alimentazione:

· Premere [Freccia sinistra] per ottenereSPEC FUNCTIONS quindi [Freccia sù]perBASIC MENU, quindi premere [Enter],premere [Freccia giù] per ottenere Drive type,ora premere [Enter] per ottenere MAINSVOLTAGE e premere [Enter]. A questo puntoutilizzando i tasti [Freccia sù]/ [Freccia giù] ,cambiare il valore della tensione scegliendoquello più vicino alla tensione di alimentazione.Quindi premere [Enter] per impostare il valore.

4. Adattare la temperatura ambiente:

· Premere [Freccia giù] per ottenere Ambienttemp quindi premere [Enter]. A questo puntoutilizzando i tasti [Freccia sù]/ [Freccia giù],selezionare il valore della temperatura ambientemassima: 40°C o 50°C e premere [Enter].

5. Caricare i valori di default relativi al Motore:

· Premere [Freccia sinistra] per tornare a BA-SIC MENU e quindi premere [Freccia giù] perottenere DRIVE PARAMETER, premere [En-ter], a questo punto premere [Freccia giù] perottenere Motor Parameter, premere [Enter] epoi [Freccia giù] per ottenere Load Motor Par, infine premere [Enter]. Premere i tasti [Frecciasù]/ [Freccia giù] fino a visualizzare la tensionedl motore corretta, quindi premere [Enter]. Permotori a 460 VAC, selezionare 460, e per motori380/400 VAC selezionare 400.

6. Impostare i valori motore:

· Premere [Freccia sinistra] per tornare Adrive parameter, [Enter] per ottenere Motplate data, [Enter] fino a Nominal Voltage equindi [Enter] ancora per visualizzare il valore.A questo punto utilizzare i tasti [Freccia sù]/[Freccia giù] per cambiare il valore e premere[Freccia sinistra] per spostare la posizione delcarattere. Quando i valori impostati sono correttipremere [Enter].

· Premere [Freccia giù] per ottenere Nominalspeed, premere [Enter], quindi utilizzare i tasti[Freccia sù]/ [Freccia giù] per visualizzare lavelocità nominale indicata sulla targhetta delmotore. Premere [Enter] per confermare i valori.Nota, alcuni costruttori di motori dedicati agliinverter vettoriali indicano la velocità disincronismo (esattamente 600, 900, 1500, 1800,3600) come velocità nominale, anzichè inserirela velocità a cui il motore girerebbe quandoalimentato da una rete trifase a 50 Hz (velocitàcon scorrimento). In qusto caso, BISOGNAinserire il valore della velocità tenendo contodello scorrimento. Per questi casi inserire unvalore inferiore a 20 rpm se non si ha lesattovalore della velocità di scorrimento.

· Premere [Freccia giù] per ottenere Nom fre-quency , premere [Enter] e scegliere lafrequenza nominale indicata sulla targhetta(normalmente 50 o 60 Hz ) per mezzo dei tasti[Freccia sù]/ [Freccia giù]. Premere [Enter]per confermare i dati.

· Premere [Freccia giù] per ottenere Nominalcurrent , premere [Enter] e impostare lacorrente nominale indicate sulla targhetta delmotore utilizzando i tasti [Freccia sù]/ [Freccia

Guida rapida 22GR

giù]. Premere [Enter] per confermare i dati.

· Premere [Freccia giù] per ottenere Cos phi,premere [Enter] e impostare il fattore di potenzanominale indicato sulla targhetta utilizzando itasti [Freccia sù]/ [Freccia giù] (se il dato nonè noto, confermare il valore preimpostato).Premere [Enter] per confermare i dati.

· Premere [Freccia giù] per ottenere Base Volt-age, premere [Enter] e impostare base voltageutilizzando i tasti [Freccia sù]/ [Freccia giù](comunemente la tensione nominale). Premere[Enter] per confermare i valori. Fare riferimentoal manuale dellinverter (vedere CD allegato) perulteriori informazioni su Base Voltage e Base Fre-quency nel caso il motore debba funzionare avelocità diverse dallo standard.

· Premere [Freccia giù] per ottenere Base Fre-quency, premere [Enter] e impostare il valoreutilizzando i tasti [Freccia sù]/ [Freccia giù](comunemente la frequenza nominale). Premere[Enter] per confermare i dati.

· Premere [Freccia giù] per ottenere Take mo-tor par, premere [Enter] per accettare i parametrimotore. Nel caso venga visualizzato il messaggioOver-range error XXX, i dati inseriti nonsono corretti e linverter NON ACCETTA i valoriinseriti. La causa più comune è linserimento delvalore di Nominal Current inferiore del 30%della taglia dellinverter. Questo non è consentitoper problemi legati al controllo di piccoli motoricon inverter di grosse taglie. Provare a tornareallinizio del punto 6 e ripetere linserimento deidati. Nel caso linverter continui a non accettarei valori inseriti, vedere la lista Overflow nelcapitolo 1.12 Ricerca guasti o rivolgersi alservizio assistenza.

7. Impostare i valori di base dellinverter:

· Premere [Freccia sinistra] per tornare ADRIVE PARAMETER quindi premere[Freccia giù] per ottenere CONFIGURATION, premere [Enter].

· Premere [Freccia giù] per ottenere SpeedBase Value quindi premere [Enter] e impostarevelocità nominale a carico indicata sulla targhettadel motore, premere [Enter].

· Premere [Freccia giù] per ottenere Full loadcurrent quindi premere [Enter] e impostare lacorrente nominale dellINVERTER indicatasulla targhetta dellinverter utilizzando i tasti[Freccia sù]/ [Freccia giù], quindi premere [En-ter] per confermare.

8. Impostare Regulation Mode: (V/f, Sensorlesso Field oriented)

· Premere [Freccia sù] per ottenere Regula-tion mode, quindi premere [Enter] e utilizzare

i tasti [Freccia sù]/ [Freccia giù] per selezionareSensorless vect o Field oriented, premere[Enter].

· Se viene selezionato Field oriented :

· Premere [Freccia giù] sino ad ottenere Mo-tor spd fbk, quindi premere [Enter], e [Frecciagiù] per ottenere Encoder 1 type, premere [En-ter]. Utilizzare i tasti [Up arrow]/[Freccia giù]per selezionare lencoder sinusoidal o digitale,quindi premere [Enter].

· Premere [Freccia giù] per ottenere Encoder1 pulses, quindi premere [Enter] e impostare ivalori utilizzando i tasti [Freccia sù]/[Frecciagiù] a ppr (pulses per revolution) dellencoderutilizzato (normalmente 1024), premere [Enter].

9. Limiti di velocità:

· Premere [Freccia sinistra] sino ad ottenereBASIC MENU, quindi premere [Freccia giù]per Limits, quindi premere [Enter] per SpeedLimits, premere [Enter] per Speed Amount,premere [Enter] per Speed Min Amount.PREMERE [Freccia giù] per ottenere SpeedMax Amount, premere [Enter]. Modificare ilvalore da 5000 rpm fino alla massima velocitàdel motore utilizzando i tasti [Freccia sù]/[Freccia giù] come eseguito in precedenza (oraimpostare al 105% della velocità nominale delmotore). Premere [Enter].

10. Prima dellautotaratura:

Per questo scopo verrà utilizzato il tastierino. Leconnessioni I/O devono essere collegatecorrettamente così come i comandi hardware diabilitazione/disabilitazione dellinverter.

11. Save Parameters:

· Premere [Freccia sinistra] sino ad ottenereLIMITS, quindi premere [Freccia sù] eselezionare BASIC MENU quindi premere[Enter], ora premere [Freccia giù] per ottenereSave parameters, premere [Enter].

Il display visualizzerà wait durante il salvataggiopermanente dei nuovi valori dei parametri.

12. Autotaratura:

Assicurarsi che linverter sia alimentato ma nonabilitato. Portare il morsetto 12 ENABLE aduno stato alto (+24 Vdc).

· Quando è stata data labilitazione tramite uncontatto esterno, premere [Freccia sinistra] sinoad ottenere BASIC MENU premere [Frecciagiù] per selezionare Drive Parameter, premere[Enter], e [Freccia giù] per ottenere Motorparameters , premere [Enter]. Premere

Guida rapida GR23

[Freccia giù] per ottenere Self Tuning e [En-ter] per visualizzare Self tune 1. Premere [En-ter] per visualizzare Start part 1, premere[Enter] per visualizzare Start part 1 ? e premerenuovamente [Enter] per confermare. Sultastierino si deve illuminare il led enable, senon si illumina, verificare che i cavallotti (ocontatti esterni) siano impostati in modo che siapresente la tensione 24 Vdc sui morsetti 12, 13,14 e 15 in riferimento ai morsetti 16 o 8.

· Ora apparirà il messaggio measuring Rs(resistenza dello statore). Attendere fino a quandoapparirà end, quindi disabilitare linverter(aprendo il contatto al morsetto12) e premere[Freccia sinistra] due volte in modo che appariràSelf tune 1. Premere [Enter], quindi [Frecciagiù] sino a che apparirà Take val part 1 epremere [Enter]. Il display visualizzerà waitdurante il salvataggio permanente dei nuovivalori.

NOTA: Ripetere lautotaratura nel caso venganovisualizzati i messaggi xxx range error otimeout. Se questi messaggi derrorepersistono vedere il capitolo 1.12 Ricercaguasti.

13. Autotaratura parte 2:

La parte iniziale dellautotaratura (Self-tune 1)si esegue senza la rotazione dellalbero motore.

La seconda parte è disponibile in due versioniSelf-tune 2a e Self-tune 2b:

- Self-tune 2a richiede una rotazionedellalbero motore al 50% della velocità nominale(lalbero motore deve essere disaccoppiato dalcarico).

- Nel caso la rotazione dellalbero motore nonsia possibile, si può utilizzare Self-tune 2b chesi esegue ad albero motore fermo.

Self-tune 2a fornisce risultati più precisi,quindi è il metodo preferibile, quando possibile.

· Premere [Freccia sinistra] per ottenere Selftune 1 quindi [Freccia giù] per selezionare Selftune 2a o Self tune 2b e premere [Enter].Abilitare linverter portando +24V al morsetto12. Premere [Enter], verrà visualizzato Start part2a ? o Start part 2b ? premere ancora [Enter]. Ora apparirà Measure sat 2a (oppure b) e lalberomotore inizierà a ruotare (se è stato selezionato Self-tune 2a). Attendere fino quando il displayvisualizzerà end. Premere [Freccia sinistra] perottenere Self -tune 2a (oppure b) quindi [Enter]e [Freccia giù] per selezionare Take val part 2a(oppure b). Disabilitare linverter (portare ilmorsetto 12 ad un livello di tensione basso), quindipremere [Enter].


Nel caso si voglia provare il funzionamentodellinverter con i nuovi parametri, non ènecessario salvarli in modo permanente.Nel caso linverter venga spento e poiriacceso questi valori vengono persi.

14. Self tune part 3:

La terza parte, Speed regulator tuning,identifica il valore di inerzia totale allalbero delmotore (Kg*m2), il valore degli attriti in N*m eil calcolo del guadagno Proporzionale e Integraledel regolatore di velocità. Lalbero motore deveessere libero di girare e accoppiato dal carico.

PERICOLO !Questa procedura richiede una liberarotazione dellalbero del motore accoppiatoal carico. Il livello del comando Start/Stop nonè tenuto in considerazione. L autotaraturadellanello di velocita non può essereeffettuata su macchine a corsa limitata.

ATTENZIONE !Il test viene eseguito utilizzando il valore dilimite di coppia impostato nel parametro TestT curr lim. Il riferimento di coppia è applicatoattraverso un riferimento a gradino (senzarampa), inoltre la trasmissione meccanica nondeve avere giochi e deve essere compatibilecon le operazioni utilizzando il valore di limitedi coppia impostato nel parametro Test T currlim. Lutilizzatore può modificare tramitequesto parametro il valore del limite di coppiaappropriato.

NOTA ! - In applicazioni dove il valore dellinerziatotale del sistema e molto grande, occorreagire aumentando il valore del parametro TestT curr lim per evitare errori di Time out.

- Lautotaratura dellanello di velocitanon è adatta per impieghi del drive inapplicazioni quali ascensori e impiantidi sollevamento.

- E richiesta la connessione dellencoderper la retroazione di velocita quando èselezionato il modo Field oriented.

- Impostare il limite di corrente del drive(BASIC MENU\ T Current lim +/-) ad unvalore compatibile con la taglia del motoreutilizzato e il carico applicato. (Esempio:

Guida rapida 24GR

quando il motore è 1/3 della potenzadellinverter, il limite deve essere ridottorispetto ai valori dei parametri di default).

- Impostare il senso di rotazionedellalbero motore: orario (FWD) o anti-orario (REV) tramite il parametro Fwd-Rev spd tune.

· Premere [Freccia sinistra] per ottenere Self-tune 2a (o 2b) quindi [Freccia giù] per Self -tune 3 e premere [Enter] per selezionare Fwd-Rev spd tune, premere [Enter]. Impostare ilsenso di rotazione dellalbero motore: orario(FWD) o antiorario (REV) tramite i tasti [Frecciasù] / [Freccia giù]. Premere [Enter] confermarela selezione.

· Abilitare linverter tramite il contatto sulmorsetto 12 [chiudere i morsetti da 13 a 19 se èabilitata la funzione Speed control (default)].Premere [Freccia giù] per ottenere Start part3 quindi premere [Enter], verrà visualizzatoStart part 3 ? , premere [Enter]. Sul displayora apparira il messaggio Measure speed e ilmotore inizierà a girare. Attendere sino a quandoverrà visulaizzato end, poi premere [Frecciasinistra] per ottenere Self -tune 3 , premere[Enter] e premere ancora [Freccia giù] perottenere Take val part 3. Disabilitarelinverter e premere [Enter].

E terminata limpostazione iniziale e la taratura,i valori sono ora residenti nella memoria corrente.


Nel caso si voglia provare il funzionamentodellinverter con i nuovi parametri, non ènecessario salvarli in modo permanente.Nel caso linverter venga spento e poiriacceso questi valori vengono persi.

Per salvarli in modo permanente andaresino al parametro Save parameters epremere [Enter].

15. Impostazione per lavvio:

Innanzitutto, impostare linverter nellaconfigurazione con cui si vuole operare.

Linverter è configurato in fabbrica per esserecomandato tramite un riferimento esterno +/- 10Vattraverso un potenziometro collegato ai morsetti1 e 2 (vedere tabella 5.3.2.1).

Nel caso sia richiesto di cambiare il valore del

tempo di rampa di accelerazione / decelerazioneimpostato in fabbrica, utilizzare i parametri Accdelta time / Acc delta speed e Dec delta time /Dec delta speed.

Se si vuole avviare il motore con il tastierino,utilizzare i tasti Aumentare (+) e Diminuire (-) (Enable motor pot parameter = Enabled) vedereil successivo capitolo per lavvio.

Guida rapida GR25

1.9.1 Funzione Motopotenziometro

NOTE! (Main commands = DIGITAL)

Inverter abilitato, morsetto 12 a 24Vdc

Start, morsetto 13 a 24Vdc

Resettare il valore della velocità di riferimentotramite la funzione Mot pot

· Premere il tasto [STOP] per fermare il motore

· Premere [Freccia sinistra] per ottenere BASICMENU, poi [Freccia giù] per FUNCTIONS.Premere [Enter] per visualizzare Motor pot,premere ancora [Enter] per ottenere Enab mo-tor pote premere [Freccia giù] per selezionareMotor pot reset, premere enter per confermare[Enter].

Sul display verrà visualizzato ready fino a quandoil valore di riferimento sarà impostato a zero.

Se si vuole utilizzare un potenziomentro o altrocollegato al morsetto 1 per la regolazione analogicadella velocità (impostazione di fabbrica), impostareil parametro Enable motor pot = Disable.

Funzione Jog

NOTA! Questa funzione è già abilitata (parametroEnable jog = Enabled) con un valore diriferimento della velocità = 100 rpm.

(Main commands = DIGITAL)

Inverter abilitato, morsetto 12 a 24Vdc

Start, morsetto 13 a 24Vdc

Tasti di controllo

Jog

Shift

Sequenza

Premere il tasto START per portare linverter nello statoEnable e Run (avvio)

Premere il tasto STOP per fermare linverter dallo statoRun

Premere questo tasto per visualizzare il riferimentocorrente e incrementare la velocità

Premere questo tasto per diminuire il valore di riferimentodella velocità

Premere SHIFT e [-] per cambiare la direzione del sensodi rotazione dellalbero motore

Display

Motor pot oper

+0 [rpm] POS

Motor pot oper

-0 [rpm] NEG

Premere [SHIFT e [+] per avviare, verrà visualizzata lavelocità.

Premere [-] per selezionare la direzione di rotazionedellalbero motore.

Premere [jog] per cambiare il senso di rotazione.

Premere [Freccia sinistra] per uscire dalla funzione jog.

Cambiare il riferimento jog

· Premere [Freccia giù] sino ad ottenere FUNC-TIONS, premere [Enter], quindi [Freccia giù]sino a che viene visualizzato Jog reference, epremere [Enter]. Utilizzare i tasti [Freccia su]/[Freccia giù] per cambiare il valore, premere[Freccia sinistra] per muovere la posizione delcarattere, impostare il nuovo riferimento, quindipremere [Enter].

Eseguire ora eventuali altre modificheallimpostazione (vedere la sezione ImpostazioniOpzionali). Al termine seguire le indicazioni dellaprossima sezione per salvare le nuove impostazioninella memoria permanente.

Salvare tutti i valori nella memoria permanente:

. Premere [Freccia sinistra] per tornare aCONFIGURATION quindi [Freccia su]/ perBASIC MENU e premere [Enter]. Premere[Freccia giù] per ottenere Save parameters eper confermare [Enter]. I parametri ora sonomemorizzati in modo permanente.

Guida rapida 26GR

1.10 IMPOSTAZIONI OPZIONALI

Verifica Encoder: Impostare linverter nella modalitàV/f e avviare il motore, abilitare e avviare linvertere impostare un riferimento analogico. Se ilriferimento sul morsetto 1 è positivo rispetto almorsetto 2 (comune) lalbero motore girerà in sensoorario. Con il motore che gira in senso orario (vistodi fronte allalbero motore), oppure facendo girare amano lalbero motore mentre non è abilitato, èpossibile leggere sul display la misura dellencoderselezionando il menu Monitor/measurements/speed/speed in rpm/Enc 1 speed. La velocità deve esserepositiva. Se risulta negativa, devono essere scambiatii canali A e A- o B e B- sullencoder. Ora tornare alpunto 15 Impostazioni per lavvio.

Limite di currente: Il limite di corrente deve esserestato impostato per default a circa il 136% (il numeroesatto è una funzione del cos phi ma la differenza èpiccola). Il valore impostato può essere verificatonel menu LIMITS/Current limits/T current lim. Ilvalore di T current lim può essere cambiato se sivuole un numero alto (o basso). I limiti di correntesono basati sulla capacità dellinverter, non delmotore. T current è la componente della correnteche produce coppia. Sono possibili impostazioni ineccesso del 200%, nonostante il motore non sia ingrado di sopportarle. La maggior parte dei motorisono in grado di sopportare sovraccarchi del 150%per 1 minuto. Linverter è autoprotetto tramite unagestione intelligente della temperatura, della tensionee un algoritmo I2T opportunamente configurato.Linverter fornirà il 150% del valore impostato nelmenu Configuration/Full Load Current per 1minuto (200 % per un breve periodo).

Configurazione I/O: Linverter può avere moltepliciconfigurazioni di I/O: nelle condizioni di forniturastandard sono forniti tre ingressi e due usciteanalogiche, 6 ingressi e due uscite digitali che sonoassegnabili e configurabili. In condizione di default,le uscite analogiche sono impostate come Actualspeed e Torque current, con la possibilità di unfattore moltiplicativo.

Per impostare le due uscite analogiche, per collegareuno strumento esterno o altri scopi, seguire le seguentiindicazioni:

Fare riferimento alla sezione 1.3Denominazione dei morsetti ... di questa guidache descrive la connessione della sezione diregolazione. Una descrizione più dettagliatariguardo la configurazione I/O è presente nelmanuale dellinverter (vedere CD allegato). Leuscite analogiche sono per default con scala

moltiplicativa di 1, che significa 10 volts in uscitaal massimo valore del parametro. In altre parolese luscita analogica 1 è impostata con un fattoredi scala uguale a 1, luscita fornisce 10 Vdcquando il riferimento oppure la velocitàcorrispondono al valore definito da Speed basevalue (si trova nel menu CONFIGURATION).Se si vogliono 5 Vdc max in uscita alla massimavelocità, impostare quindi il fattore di scala a 0,5.

Se luscita è stata impostata come Torque cur-rent, 10 Vdc corrisponderà alla correntenominale. Se luscita deve essere 10 Vdc con150% di Full Load Current (si trova nel menuCONFIGURATION) il fattore di scala dovràessere 0.66. In condizioni standard linverter èimpostato come segnale della velocità (confattore scala 1) sulluscita analogica 1 (morsetti21 e 22) e corrente (Torque current, con fattoredi scala 1) sulluscita analogica 2 (morsetti 23 e22). Notare che il morsetto 22 è il comune perentrambe le uscite. Il comune può essere messoa terra, preferibilmente attraverso lo strumentodi misura (meter), in questo caso rimuovere iljumper S25.

Come disabilitare Analog input 1 comeriferimento di rampa: (Gli ingressi analogici 2 e 3sono disabilitati per default, lingresso analogico 1 èper default a Ramp ref 1). La disabilitazionedellingresso analogico e per consentirelimpostazione in modo digitale della velocità viatastierino

· Premere i tasti [Freccia sù]/[Freccia giù] perottenere I/O Config, quindi premere [Enter].

· Premere [Freccia giù] per ottenere Analog in-puts, quindi premere [Enter] per visualizzareAnalog input 1. Premere [Enter] per ottenereSelect input 1, quindi premere [Enter] pervisualizzare limpostazione che sarà Ramp ref 1.

· Premere i tasti [Freccia sù]/ [Freccia giù] sinoa quando si visualizza OFF , quindi premere [En-ter].

Come abilitare Analog input 2 come riferimentodi rampa:

· Premere [Up arrow]/[Freccia giù] per ottenereI/O Config e premere [Enter], quindi premere[Freccia sinistra] per ottenere Analog inputspremere [Enter] per visualizzare Analog input1 e [Freccia giù] per Analog input 2 . Quindipremere [Enter] per ottenere Select input 2,e [Enter] ancora per visualizzare limpostazione(OFF). Utilizzare i tasti [Freccia sù]/ [Freccia

Guida rapida GR27

giù] per visualizzare Ramp ref 1 (se questaimpostazione non è stata ancora utilizzata,oppure Ramp ref 2) e premere [Enter]. Questosignifica che Analog input 2 (morsetti 3 e 4)sarà il riferimento di velocità con rampa(accelerazione / decelerazione) dellinverter.

Il manuale completo su CD mostra la configurazionecompleta degli I/O e altre impostazioni dellinverter.Per ulteriori informazioni contattare il servizioassistenza.

1.11 GUIDA ALLA TARATURA RAPIDAPER INVERTER CONFIGURATI INFABBRICA (O PRE-CONFIGURATI)

Quando la configurazione dellinverter è statacompletata e si deve solamente eseguire la taraturacon un motore collegato, possono essere ignoratediverse procedure indicate in precedenza.

Se non si è certi dei valori, è consigliato seguire laprocedura indicata, allo scopo di verificare lacorrettezza dei valori visualizzati.

In questo caso utilizzare il tasto [Freccia sinistra]piuttosto che [Enter] in tutti i passaggi in cui i valoritrovati risultano corretti.

Iniziare dal punto 4 della procedura e non resettarei parametri al valore di fabbrica.

Le nuove impostazioni possono essere salvate su undischetto utilizzando il programma di configurazioneper PC a corredo con il prodotto.

Guida rapida 28GR

1.12 RICERCA GUASTI

LISTA OVERFLOW

CODICE CAUSE

10 ; 54 Il rapporto tra gli impulsi dellEncoder 1 [416] ed il numero di paia di poli del motoredeve essere maggiore di 128

3 ; 4 Il valore di resistenza dello statore [436] è troppo elevato. Il motore non è compatibilecon la taglia dellazionamento usato.

5 ; 8 ; 9 ; 15 Il valore della induttanza di dispersione [437] è troppo elevato. Il motore non è compatibilecon la taglia dellazionamento usato.

16 ; 24 Il valore di resistenza del rotore [166] è troppo elevato. Il motore non è compatibile conla taglia dellazionamento usato

17 I valori della tensione nominale [161] e della frequenza nominale [163] producono unflusso nominale motore (fuori tolleranza) troppo elevato.

- Verificare questi valori: il valore della tensione nominale è troppo elevato e/o il valoredella frequenza nominale è troppo basso.

18 I valori della tensione base [167] e della frequenza base [168] producono un flussonominale motore (fuori tolleranza) troppo elevato.

- Verificare questi valori: il valore della tensione base è troppo elevato e/o il valore dellafrequenza base è troppo basso.

23 Il rapporto tra il flusso nominale (tensione nominale, frequenza nominale) ed il flusso dilavoro (tensione base, frequenza base) è troppo elevato.

- Verificare i valori dei suddetti parametri.

Il valore della corrente magnetizzante [165] è troppo elevato.

- Verificare che questo sia inferiore a quello della corrente a pieno carico.

27 Il valore della tensione base è troppo elevato. Detto valore deve essere inferiore a 500 V

28 Il valore della frequenza base è troppo elevato. Detto valore deve essere inferiore a 500 Hz

59 La corrente di lavoro magnetizzante [726] è troppo elevata. Verificare che il valore delflusso nominale (tensione nominale e frequenza nominale) sia inferiore al valore di flussodi lavoro (tensione base e frequenza base). Controllare i valori dei parametri.

Il valore della corrente magnetizzante è troppo elevato.

- Verificare che detto valore sia inferiore a quello della corrente a pieno carico.

64 Il valore di Motor cont curr [ ], nella funzione protezione termica motore (menù Ovldmot contr [ ]), produce correnti continuative troppo basse in rapporto alla tagliadellinverter utilizzato. Ciò può anche essere dovuto a unimpostazione troppo bassa delparametro Nominal current [ ] ( <= 0.3 x I

2N)

66 Il valore della velocità nominale [162] è sbagliato. Il valore impostato produce un valoredi slittamento troppo basso (o troppo elevato).

Guida rapida GR29

LISTA DEI MESSAGGI DI ERRORE DURANTE LAUTOTARATURA

Messaggi generici

Descrizione Note

Drive disabled: Alimentare il morsetto 12 (ENABLE) a una tensione di +24V

Not ready: Take val part 1 , Take val part 2a , Take val part 2bo Take val part 3non possono essere eseguiti in quanto il test non è stata completato correttamente.Ripetere la procedura di autotaratura.

Time out: La procedura di autotaratura non è stata completata nel tempo disponibile.

Start part...?: Premere ENT per confermare linizio del test di autotaratura

Tuning aborted: Test di autotaratura disabilitato dallutente (sono stati premuti i tasti [Shift] / [Es-cape].

Set Main cmd=Dig: Selezionare il menu CONFIGURATION e impostare il parametro Main commands= Digital.

Set Ctrl=Local: Selezionare il menu CONFIGURATION e impostare il parametro Control mode = Lo-cal.

Reg mode NOK: Self tune part 3 può essere eseguito solo con Regulation mode = Field orientedo Regulation mode = Sensorless vect. Selezionare il menu BASIC MENU eimpostare il parametro Regulation mode correttamente.

Inertia range: La procedura Self-tuning part 3 ha riscontrato un valore di inerzia del motore troppobasso per cui non è stata in grado di calcolare i guadagni del regolatore di velocità.Provare a ripetere la taratura per superare un eventuale errore accidentale di misura.

Se lerrore viene dato ancora (inerzia effettivamente inferiore al minimo misurabile),evitare di dare il comando Take val part 3. Il regolatore di velocità risulteràcomunque stabile con i valori dei guadagni impostati di fabbrica. E possibile unaottimizzazione della velocità di risposta con la taratura manuale del regolatore.

Messaggi di errori di misura

Questi messaggi di errore possono apparire quando sono stati identificati valori estremi dei parametri. Puòessere utile ripetere la procedura di autotaratura quando appare uno qualsiasi dei seguenti messaggi. Se ilmessaggio persiste, devono essere adottate procedure di taratura manuale.

Descrizione Note

No break point La procedura Self tune part1 non è stata completata. Prima di ripetere la taratura,controllare lintegrità delle connessioni tra inverter e motore.

Over speed La procedura Self tune part3 ha riscontrato una velocità molto più alta di quellaprevista per il test. Possibili cause sono: trascinamento da parte del carico o cattivataratura degli anelli interni nel caso di funzionamento Sensorless vect. Provare aripetere la taratura Self tune1 o le corrispondenti operazioni di taratura manuale.

Drive stalled: Incrementare il valore del parametro Test T curr lim e ripetere Self tune 3

Load applied: E stato riscontrato un valore di coppia di carico a velocita zero troppo elevato.Non è possibile eseguire Self tune 3 per questo tipo di carico.

T curr too high: Ridurre il valore del parametro T curr lim per Self tune 3

Friction null: Il valore dellattrito è zero o inferiore del limite di precisione del controllo.

Guida rapida 30GR

SEGNALAZIONI DI ALLARME SUL VISUALIZZATORE DEL TASTIERINO

ALLARME PROBABILI CAUSE

BU Overload Il ciclo di frenatura non rientra nei valori consentiti.

Bus loss Guasto nella connessione Bus (solo con la scheda opzionale di interfaccia Bus).

Controllare la connessione del Bus.

Problemi di compatibilità elettromagnetica, verificare i collegamenti.

Curr fbk loss Guasto nella connessione tra la scheda di regolazione e il trasformatore di correnteTA (oppure trasduttore).

Controllare il cavo di connessione sul connettore XTA

DSP error Errore nel programma del processore

Disinserire ed inserire di nuovo lapparecchio

In caso di insuccesso: probabile guasto interno. Mettersi in contatto con il serviziodi assistenza.

Enable seqerr Si ha se, con la configurazione dei comandi principali impostata da morsettiera, siaccende linverter con i comandi già abilitati alla partenza. Effetto analogo se sitenta di effettuare un RESET* con ENABLE attivo.

Vedere CONFIGURATION/MAIN COMMAND.

External fault Anomalia esterna, segnalata al morsetto 15

Quando non viene usata la segnalazione di External fault: manca il collegamen-to tra i morsetti 16 e 18 (potenziale di riferimento) e/o 15 e 19.

Quando la segnalazione di External fault viene usata:

- Manca il segnale al morsetto 15 (15 ... 30V rispetto al morsetto 16). Contensione di alimentazione esterna: devono essere collegati tra di loro i poten-ziali di riferimento!

Failure supply Guasto sulla tensione di alimentazione = Le tensioni sono inferiori ai valoriconsentiti.

ATTENZIONE: Prima di estrarre i morsetti estraibili si deve sempre toglieretensione!

Nella maggioranza dei casi la causa è da ricercare nei cavi di collegamento esterni.Rimuovere le morsettiere estraibili della scheda di regolazione e dare un comandodi RESET*. Se dopo questo non viene segnalato allarme, verificare se nel cablaggioè avvenuto un cortocircuito, eventualmente tra lo schermo ed il conduttore.

Se in tale modo non viene eliminato lallarme: tentare un nuovo RESET*.


Heatsink ot (Per taglie da 22kW ... e superiori). Temperatura del dissipatore dellinverter troppo elevata.

Ventola di raffreddamento guasta.

Guasto nel modulo IGBT sulla scheda di potenza.

Duty cycle della corrente di sovraccarico troppo veloce.

Guida rapida GR31

Heatsink sensor Temperatura ambiente troppo elevata


Dissipatori intasati

Intake air ot (Per taglie da 22kW e superiori). Temperatura dellaria di raffreddamento troppo alta.

Ventola (e) di raffreddamento guasta (e).

Ingresso aria di raffreddamento ostruito.

Interrupt error Si è presentato un interrupt non utilizzato

Disinserire ed inserire di nuovo lapparecchio


Module overtemp (Per taglie da 0.75 a 15 kW). Temperatura del modulo IGBT troppo alta.


Guasto nel modulo IGBT sulla scheda di potenza.

Duty cycle della corrente di sovraccarico troppo veloce.

Output stages Errore di sovracorrente interna della sezione potenza IGBT

Spegnere lapparecchio e riaccenderlo

Se i problemi persistono, contattare il servizio assistenza.

Overcurrent Sovracorrente nel circuito motore

Corto circuito tra le fasi o verso terra sulluscita dellinverter.

Regolatore di corrente ottimizzato in modo scorretto

La segnalazione avviene al momento dellinserzione: linverter viene collegato daun motore già in rotazione. Deve essere attivata la funzione Auto capture.

Spegnere lapparecchio e riaccenderlo

Se i problemi persistono, contattare il servizio assistenza.

Overvoltage Sovratensione nel DC link dovuta allenergia recuperata dal motore

Allungare la rampa di decelerazione. Se questo non è possibile:

- utilizzare una unita di frenatura BU... per dissipare lenergia di recupero

Overtemp Motor Sovratemperatura del motore (segnalata dal termistore ai morsetti 78/79)

Rottura del conduttore tra il termistore del motore ed i morsetti 78 e 79

Surriscaldamento del motore:

- Ciclo di carico applicato in condizioni troppo estreme

- Temperatura dellambiente in cui è installato il motore troppo elevata

- Il motore è dotato di ventilazione assistita: non funziona il ventilatore

- Il motore non è dotato di ventilazione assistita: carico troppo elevato a bassevelocità. Il raffreddamento della ventola montata sullalbero motore non è suf-ficiente per questo ciclo di carico. Cambiare il ciclo oppure provvedere aservoventilare il motore.

Regulation ot Temperatura della scheda di regolazione dellinverter troppo alta.

Temperatura ambiente troppo elevata

Guida rapida 32GR

Speed fbk loss Perdita di retroazione della velocità

Lencoder non è collegato, collegato in modo non corretto oppure non è alimentato:

Selezionare il parametro Actual spd nel BASIC MENU.

- Con linverter disabilitato ruotare il motore in senso orario (visto dal lato alberomotore). Il valore indicato deve essere positivo.

- Se il valore indicato non cambia oppure vengono indicati dei valori a caso,controllare lalimentazione e il sistema di cavi deIlencoder.

- Se il valore indicato è negativo, invertire le connessioni dellencoder. Cambia-re canale A+ e A- oppure B+ e B-.

Undervoltage Sottotensione

Parametro Mains voltage erroneamente impostato (ad esempio impostato 460V,anche se linverter deve lavorare con 400V). Rimedio: impostare correttamente ilparametro e successivamente tacitare lallarme tramite RESET*.

La tensione che giunge alla parte di potenza dellinverter è troppo bassa a motivo di:

- tensione di rete troppo bassa oppure cadute di tensione troppo prolungate

- cattivo collegamento dei conduttori (ad esempio morsetti di contattore,induttanza, filtro ... non ben serrati). Rimedio: controllare i collegamenti.

Visualizzatore del tastierino spento o non visualizza nessun messaggio

Controllare la connessione del cavo tra la scheda di regolazione e il tastierino.

ALTRE ANOMALIE

ALLARME PROBABILI CAUSE

Lalbero motore non gira Viene visualizzata una situazione di allarme: vedere la tabella precedente.

Dopo aver rimosso la causa di allarme, deve essere dato un comando di RESET*.

Il visualizzatore del tastierino non è illuminato: manca tensione di alimentazione aimorsetti U1 / V1 / W1 oppure è intervenuto un fusibile interno.

Mancano i comandi di sblocco e/o di start (controllare la configurazione dei morsettidella regolazione).

Linverter non accetta i comandi: selezione errata della modalità di funzionamento.

Intervento degli organi di protezione dellalimentazione: organi di protezione noncorrettamente dimensionati oppure guasto sul ponte raddrizzatore dingresso.

Gli ingressi analogici per il riferimento non sono stati configurati, oppure sonostati configurati in altro modo.

Lalbero motore gira in modo errato Polarità errata del segnale di riferimento

Il motore è collegato in modo errato. ATTENZIONE: quando pur girando nel sensosbagliato, il motore si può regolare, devono essere scambiati sia due fasi dei conduttorimotore, sia i due collegamenti encoder (A+ con A- oppure B+ con B-).

Lalbero motore non raggiunge la velocità nominale

Lazionamento è in limite di velocità. Rimedio: verificare i parametri Speed maxamount, Speed max pos e Speed max neg.

Lazionamento lavora in limite di corrente (LED Ilimit acceso). Probabili cause:

- Motore sovraccaricato

Guida rapida GR33

- Inverter dimensionato con una taglia troppo piccola

- Impostata una caratteristica V/f sbagliata

- Impostata una riduzione di flusso mediante Torque reduct

Inseriti valori troppo elevati per il numero di impulsi al giro dellencoder. Rime-dio: controllare i parametri interessati (Encoder 1 pulses) ed inserire il valorecorretto. Il valore correttivo riduce il riferimento principale. Rimedio: controllareconfigurazione.

In funzionamento da morsettiera: parametro Speed base value troppo basso

Il motore si porta subito alla massima velocità

Assegnando il riferimento da morsettiera: controllare se il valore varia dal minimoal massimo. Se si utilizza un potenziometro di riferimento: è presente il collega-mento con lo 0V?

Verificare il funzionamento dellencoder:

Selezionare il parametro Enc 1 speed nel menu MONITOR \ Measurement \ Speed\ Speed in rpm

- Con regolazione bloccata, girare il motore in senso orario (visto dal lato alberomotore). Il valore visualizzato deve essere positivo.

- Se il valore visualizzato non cambia oppure presenta valori incomprensibili,verificare lalimentazione ed il cablaggio dellencoder.

- Se il valore visualizzato è negativo, si devono scambiare i collegamentidellencoder: canale A+ con A- oppure B+ con B-.

Il motore accelera troppo lentamente

Valori e tempi di rampa impostati non correttamente

Il motore gira con la massima corrente

- Motore sovraccaricato

- Inverter troppo piccolo

- Caratteristica V/f sbagliata

Il motore rallenta troppo lentamente Valori e tempi di rampa impostati non correttamente

Il motore gira piano, anche se il riferimento è uguale a zero

E impostata una velocità minima

Disturbo derivante da un ingresso analogico non utilizzato. Rimedio: configurarecon OFF lingresso analogico non utilizzato.

Scollegare il riferimento dallingresso utilizzato.

- Se lazionamento sta fermo, leffetto dipende dalla resistenza del cavo condut-tore dello 0V.

- Se lazionamento continua a muoversi: operare una taratura del offset dellin-gresso analogico. Impostare il parametro Offset input XX in modo tale chelazionamento stia fermo.

La tensione di uscita oscilla ampiamente sotto carico

Il valore di Rotor resistance non è corretto. Fare lottimizzazione dellinvertercome descritto nel capitolo Controllo e taratura manuale di rotor resistance delmanuale (vedere CD allegato).

Il motore non eroga la coppia massima e la potenza massima

Il valore della corrente di magnetizzazione Magnetizing curr è più piccolo diquello richiesto dal motore collegato.

Guida rapida 34GR

- La proporzione tra i parametri Output voltage / Output frequency nel menuMONITOR / Measurements deve essere approssimativamente uguale alla pro-porzione tra i parametri Base voltage / Base frequency.

- Linverter lavora in limite di corrente

- Verificare che sia impostato correttamente il valore di Full load curr nel menuCONFIGURATION.

- Verificare i valori del limite di corrente

- Il valore per i parametri Magnetizing curr e/o Rotor resistance non è corretto.Ottimizzare la taratura come indicato in precedenza.

Andamento non lineare della velocità in accelerazione con la corrente massima

Diminuire in modo proporzionale i parametri Speed I e Speed P. Se questo nonporta alcun miglioramento, bisogna ottimizzare il regolatore.

La velocità oscilla Verificare i parametri Speed P e Speed I

Se il punto di lavoro si trova in condizione di indebolimento flusso: verificare iparametri Flux P e Flux I.

Valore errato per Rotor resistance

Rimedio: Fare lottimizzazione del regolatore come descritto nel capitolo Controlloe taratura manuale di rotor resistance del manuale (vedere CD allegato).

Lazionamento non reagisce alladattativo di velocità

Manca labilitazione delladattativo di velocità. Enable spd adap = Enabled!

Manca il riferimento adattativo sullingresso analogico se usato Adap reference

La funzione motopotenziometro non viene eseguita

Manca labilitazione della funzione. Enable motor pot = Enabled

Con funzionamento da morsettiera: Motor pot up e/o Motor pot down non sonostati configurati su un ingresso digitale.

Non funziona la Marcia Jog E ancora operante un comando di start.

Manca labilitazione della funzione. Enable jog = Enabled

Con funzionamento da morsettiera: Jog + e/o Jog - non sono stati configurati suun ingresso digitale.

Non funzionano i riferimenti di velocità interni

Manca labilitazione della funzione. Enab multi spd = Enabled

Con funzionamento da morsettiera: Speed sel 0, Speed sel 1 e Speed sel 2 nonsono stati configurati sugli ingressi digitali.

La funzione Multi ramp non reagisce

Manca labilitazione della funzione. Enab multi rmp = Enabled

Con funzionamento da morsettiera: Ramp sel 0 e Ramp sel 1 non sono staticonfigurati su un ingresso digitale.

* Per effettuare il RESET allarmi premere il tasto [Escape] ([shift] + [freccia sinistra]). Nel caso i comandiEnable e Start fossero configurati da morsettiera (CONFIGURATION / Main.=Terminal), per effettuareil RESET togliere da tali morsetti il potenziale di comando.

NOTA: Loperazione di RESET allarmi può essere inoltre configurata su un ingresso digitaleopportunamente configurato.

Cap.235 Funzioni e caratteristiche generali

2. FUNZIONI ECARATTERISTICHE GENERALI

Gli apparecchi della serie GVX sono stati sviluppaticome inverter vettoriali ad orientamento di campocon eccellenti caratteristiche di rotazione uniformeed elevata disponibilità di coppia.

Le modalità di controllo disponibili sono:

- orientamento di campo con sensore di velocità

- orientamento di campo senza sensore di velocità(Sensorless)

- controllo V/f .

La modulazione space vector mantiene il livello dirumorosità al minimo

- Tensione duscita fino al 98% della tensione inentrata

- Procedimento di autotaratura per i regolatori dicorrente, di flusso e di campo.

Gli azionamenti sono dotati di IGBT (Insulated GateBipolar Transistors).

Luscita è protetta contro la messa a terra accidentaleed il cortocircuito di fase in uscita

Le tensioni di alimentazione delle schede sonoottenute mediante alimentatore switching partendodalla tensione del circuito intermedio, con buonacapacità di sopportare buchi di rete.

Isolamento galvanico tra parte di potenza e parte diregolazione.

Ingressi analogici differenziali.

Semplice utilizzo dellapparecchio

- tramite morsettiera

- da tastierino con display retroilluminato

- mediante programma PC di fornitura standard elinea seriale RS485

- mediante un collegamento con bus di campo(opzionale): INTERBUS-S, profiloDRIVECOM, PROFIBUS-DP o GENIUS.

- Configuratore Easy drive

Messaggi memorizzati per gli ultimi 10 interventi edindicazione temporale di intervento.

Controllo del sovraccarico.

Possibilità di aggancio ad un motore già in rotazione(Fly catching).

Tre ingressi analogici configurabili liberamentesullapparecchio standard.

Ampliamento delle uscite analogiche e digitali e degliingressi digitali e analogici mediante schede opzionali(EXP D8R4, EXP D14A4F)

Assegnazione dei riferimenti di velocità evisualizzazione dei valori istantanei in percentualedella dimensione definibile dallutilizzatore.

Possibilità di regolazione in velocità ed in coppia.

Adattivo del regolatore di velocità.

Segnalazioni funzioni della velocità.

Funzione motopotenziometro (Aumento /Diminuzione della velocita tramite comando)

Marcia ad impulsi.

8 riferimenti di velocità interni (Preset speed).

4 rampe interne lineari o ad esse.

Funzione PID.

Arresto controllato in caso di mancanza rete.

Cap.337 Descrizione, Identificazione componenti e specifiche

3. DESCRIZIONE, IDENTIFICAZIONE COMPONENTI ESPECIFICHE

3.1. IMMAGAZZINAGGIO, TRASPORTO

3.1.1. Generalità

Gli inverter GVX vengono imballati con cura per una spedizione corretta. Il trasporto deve essere effettuatocon mezzi adeguati (vedere indicazioni di peso). Fare attenzione alle indicazioni stampate sullimballo.Ciò vale anche per gli apparecchi disimballati per essere inseriti in armadi di comando.

Verificare subito al momento della fornitura:

- che limballo non abbia subito danni visibili,

- che i dati della bolla di consegna corrispondano allordine fatto.

Effettuare con attenzione le operazioni di apertura degli imballaggi ed assicurarsi che:

- durante le operazioni di trasporto nessuna parte dellapparecchio sia stata danneggiata,

- lapparecchio corrisponda al tipo effettivamente ordinato,

In caso di danneggiamenti oppure di fornitura incompleta o errata, segnalare la cosa direttamente alluf-ficio commerciale competente.

Limmagazzinaggio deve essere fatto solamente in luoghi asciutti ed nei limiti di temperatura specificati.

NOTA! Le variazioni di temperatura possono causare la formazione di condense di umidità nel-lapparecchio, che sono accettabili in determinate condizioni (vedere capitolo 3.4.1Condizioni ambientali ammesse), non sono tuttavia consentite durante il funzionamentodellapparecchio. Bisogna pertanto in ogni caso accertarsi che lapparecchio al qualeviene applicata tensione, non presenti alcuna condensa!

3.1.2. Designazione del tipo di inverter

I dati tecnici fondamentali dellinverter sono documentati nella sigla e sulla targhetta identificativa. Esempio:

X = software standard, A = software LIFT (dedicato per controllo di ascensori)

X = fornitura senza unità di frenatura integrata,B = fornitura con unità di frenatura integrata

Potenza nominale in uscita all’albero motore = 7.5kW

Identificazione delle dimensioni della custodia

GVX, inverter vettoriale

GVX 4T 075 XB2

Alimentazione 380V trifase

La scelta dellinverter viene fatta in base alla corrente nominale del motore. La corrente nominale duscitadeve essere maggiore oppure uguale a quella richiesta dal motore impiegato.

La velocità del motore asincrono dipende dal numero di paia poli e dalla frequenza (dati di targa e dicatalogo). Nel caso di funzionamento di un motore a velocità superiore alla sua nominale, consultare ilcostruttore del motore per i problemi meccanici che ne derivano (cuscinetti, sbilanciamento etc.). Analoga-mente, per motivi termici, in caso di funzionamento continuativo a frequenza inferiore a circa 20 Hz(ventilazione insufficiente, a meno che il motore non disponga di ventilazione assistita).

Descrizione, Identificazione componenti e specifiche Cap.3 38

3.1.3. Targhetta

Verificare che tutti i dati indicati nella targhetta fissata sullinverter corrispondano al prodotto ordinato.

Figura 3.1.3.1: Targhetta di identificazione

Type : GVX 4T 075 XB2 S/N 9862330

MainPowerIn: 480Vac 24,2A 50/60Hz 3Phase

MainPowerOut: 0-480Vac 17.7A 0-400Hz

ULLISTED

INDUSTRIAL CONTROL EQUIPMENT UL

Type: Modello dellinverter S/N: Numero di serieMain Power In: Tensione di alimentazione - Corrente alternata di ingresso - FrequenzaMain Power Out: Tensione in uscita - Corrente duscita - Frequenza duscita

Figura 3.1.3.2: Targhetta livello revisione firmware & schede

Firmware HW release S/N 9862330 Prod.

Release D F P R S BU SW. CFG CONF

1.000 0.A 0.A 0.A 1.000 D1

Figura 3.1.3.3: Posizione delle targhette


3.2. IDENTIFICAZIONE COMPONENTI

Linverter converte la frequenza e la tensione costanti di una rete trifase esistente in una tensione conti-nua, e ricava da questultima una nuova rete trifase con tensione e frequenza variabili. Questa rete trifasevariabile consente di regolare con continuità la velocità di motori asincroni trifasi.

Figura 3.2.1: Schema fondamentale di un inverter di frequenza

1 Tensione di alimentazione di rete

2 Induttanza di rete (vedere capitolo 5.7.1)

3 Ponte raddrizzatore trifase Converte una tensione alternata in una tensione continuatramite un ponte trifase ad onda intera.

4 Circuito intermedio Con resistenza di precarica e condensatori di spianamentoTensione continua (U

DC) =√2 x tensione di rete (U

LN)

5 Ponte Inverter ad IGBT Converte la tensione continua in una tensione alternatatrifase ad ampiezza e frequenza variabile

6 Parte di controllo configurabile Schede per il controllo e la regolazione della parte dipotenza ad anello chiuso ed aperto. Ad esse vengonocollegati comandi, riferimenti e reazioni.

7 Tensione d uscita Tensione alternata variabile da 0 a 98% della tensione dialimentazione (U

LN).

8 Encoder per retroazione di velocità (Vedere capitolo 4.4.2)


Figura 3.2.2: Esploso & componenti

Tastierino

Copertura

Mascherina ingresso cavi

Copertura superiore

Scheda di regolazione

Scheda di potenza

Ventola di raffredamento

Ponte a IGBT

Dissipatore

Ventola di raffredamento(per taglia 1015 e superiore)


3.3. SPECIFICHE GENERALI

3.3.1. Condizioni ambientali e normative

Tabella 3.3.1.1: Specifiche ambientali

[°C]

[°F]

Installation location

Installation altitude

Temperature:

operation 1)

operation 2)

storage

transport

Air humidity:

operation

storage

transport

Air pressure:

operation [kPa]

storage [kPa]

transport [kPa]

Climatic conditions

Clearance and creepage

Vibration

EMC compatibility

Approvals

TA Ambient temperature

E

N

V

I

R

O

N

M

E

N

T

IP54 for the cabinet with externally mounted heatsink

(size type 1007 to 3150)

IP20

Degree of protection

86 to 106 (class 3K3 as per EN50178)


-25…+55°C (-13…+131°F), class 1K4 per EN50178

-20…+55°C (-4…+131°F), for devices with keypad

-25…+70°C (-13…+158°F), class 2K3 per EN50178

-20…+60°C (-4…+140°F), for devices with keypad

Up to 1000 m above sea level; for higher altitudes a current reduction of 1.2%

for every 100 m of additional height applies .

0…40°C (32°…104°F)

0…50°C (32°…122°F)

0 … +40; +40…+50 with derating

32 … +104; +104…+122 with derating

Pollution degree 2 or better (free from direct sunligth, vibration, dust, corrosive

or inflammable gases, fog, vapour oil and dripped water, avoid saline

environment)


IEC 68-2 Part 2 and 3

EN 50178, UL508C, UL840 degree of pollution 2

IEC68-2 Part 6

EN61800-3 (see “EMC Guidelines” instruction book)

CE, UL, cUL

avy2000

S

T

A

N

D

A

R

D

5% to 95 %, 1 g/m3 to 29 g/m3 (Class 1K3 as per EN50178)

5 % to 85 %, 1 g/m3 to 25 g/m3 without moisture condensation or icing (Class

3K3 as per EN50178)

95 % 3) 60 g/m 4)

A light condensation of moisture may occur for a short time occasionally if the device is

not in operation (class 2K3 as per EN50178)

1) Parametro Ambient temp = 40°CTemperatura ambiente = 0 ... 40°CSopra 40°C: - riduzione della corrente del 2% di (I

2N)

corrente nominale di uscita per K

- rimuovere la copertura (migliore della classe 3K3 secondo EN50178)2) Parametro Ambient temp = 50°C

Temperatura ambiente = 0 ... 50°CCorrente declassata a 0.8 x I

2N

Sopra 40°C: - rimuovere la copertura (migliore della classe 3K3 secondo EN50178)3) Umidità relativa dellaria più elevata, quando la temperatura si innalza lentamente attorno ai 40 °C oppure quando lapparecchio

viene portato direttamente dai -25 °C a +30 °C.4) Umidità assoluta dellaria più elevata, quando linverter è portato direttamente dai +70 °C ai +15 °C.


Smaltimento dellapparecchio

Gli inverter della serie GVX possono essere smaltiti come rottami elettronici secondo le vigenti disposizioninazionali.

Le coperture frontali per gli apparecchi fino alla taglia 150XX3 sono riciclabili: il materiale utilizzato è>ABS+PC<.

3.3.2. Allacciamento alla rete e uscita dellinverter

Gli inverter GVX devono essere collegati a una rete in grado di fornire una potenza di corto circuito simmetrica(a 480 V +10% V max) inferiore o uguale ai valori indicati nella tabella 3.3.2.1. Per leventuale inserzionedi una induttanza di rete vedere il capitolo 5.7.1.

Non è richiesto un adattamento hardware dellalimentazione della regolazione alla tensione di rete disponi-bile, poichè lalimentazione viene derivata dal circuito intermedio (DC link). Durante la messa in funzionedellapparecchio impostare il parametro Mains voltage al valore della tensione di rete disponibile.

In questo modo viene automaticamente impostata anche la soglia per il rilevamento di sottotensione.

NOTE! In alcuni casi sono necessari sul lato ingresso induttanze di rete ed eventuali filtri EMI.Vedere le indicazioni contenute nel capitolo Induttanze / Filtri.

Gli inverter ed i filtri di rete hanno correnti di dispersione verso terra maggiori di 3,5 mA. Le normative EN50178 prescrivono che, per correnti di dispersione maggiori di 3,5 mA, la connessione di terra deve esseredi tipo fisso (al morsetto PE1).

Cap.343

D

escrizione, Identificazione componenti e specifiche

Tabella 3.3.2.1: Dati tecnici in ingresso e uscita

008 015 022 030 040 055 075 110 150 220 300 370 450 550 750 900 1100 1320 1600

Inverter Output (IEC 146 class1), Continuous service [kVA] 1.6 2.7 3.8 5 6.5 8.5 12 16.8 22.4 32 42 55 64 79 98 128 145 173 224

Inverter Output (IEC 146 class2),150% overload for 60s [kVA] 1.4 2.4 3.4 4.5 5.9 7.7 10.9 15.3 20.3 29 38.2 50 58.3 72 89.2 116.5 132 157.5 204PN mot (recommended motor output):

@ ULN=230Vac; fSW=default; IEC 146 class 1 [kW] 0.37 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 18.5 22 22 30 37 55 55 75 90

@ ULN=230Vac; fSW=default; IEC 146 class 2 [kW] 0.37 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 55 90

@ ULN=400Vac; fSW=default; IEC 146 class 1 [kW] 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160

@ ULN=400Vac; fSW=default; IEC 146 class 2 [kW] 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 22 30 37 45 55 55 90 90 110 160

@ ULN=460Vac; IEC 146 class 1 [Hp] 1 2 3 3 5 7.5 10 15 20 30 40 50 60 75 100 125 150 150 200

@ ULN=460Vac; IEC 146 class 2 [Hp] 0.75 1.5 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200

U2 Max output voltage [V]

f2 Max output frequency [Hz]

I2N Rated output current :

@ ULN=230-400Vac; fSW= default; IEC 146 class 1 [A] 2.4 4 5.6 7.5 9.6 12.6 17.7 24.8 33 47 63 79 93 114 142 185 210 250 324

@ ULN=230-400Vac; fSW=default; IEC 146 class 2 [A] 2.2 3.6 5.1 6.8 8.7 11.5 16.1 22.5 30 43 58 72 85 104 129 169 191 227 295

@ ULN=460Vac; fSW=default; IEC 146 class 1 [A] 2.1 3.5 4.9 6.5 8.3 11 15.4 21.6 28.7 40 54 68 81 99 124 160 183 217 282

@ ULN=460Vac; fSW=default; IEC 146 class 2 [A] 1.9 3.2 4.4 5.9 7.6 10 14 19.6 26 36 50 62 74 90 112 146 166 198 256

fSW switching frequency (Default) [kHz]

fSW switching frequency (Higher) [kHz] --

Iovld (short term overload current, 200% of I2N for 0.5s on 60s) [A] 4.4 7.2 10.2 13.6 17.4 23 32.2 45 60 86 116 144 170 208 258 338 382 454 n.a.

Derating factor:

KV at 460/480Vac 0.96 0.87 0.93 0.90

KT for ambient temperature

KF for switching frequency

ULN AC Input voltage [V]

AC Input frequency [Hz]

IN AC Input current for continuous service :- Connection with 3-phase reactor

@ 230Vac; IEC 146 class1 [A] 1.7 2.9 4 5.5 7 9.5 14 18.2 25 39 55 69 84 98 122 158 192 220 n.a.

@ 400Vac; IEC 146 class1 [A] 1.9 3.3 4.5 6.2 7.9 10.7 15.8 20.4 28.2 44 62 77 94 110 137 177 216 247 309

@ 460Vac; IEC 146 class1 [A] 1.7 2.9 3.9 5.4 6.7 9.3 13.8 17.8 24.5 37 53 66 82 96 120 153 188 214 268- Connection without 3-phase reactor

@ 230Vac; IEC 146 class1 [A] 3.6 4.4 6.8 7.9 11 15.5 21.5 27.9 35.4

@ 400Vac; IEC 146 class1 [A] 3.9 4.8 7.4 9 12 16.9 24.2 30.3 40

@ 460Vac; IEC 146 class1 [A] 3.4 4.2 6.4 7.8 10.4 14.7 21 26.4 34.8

Max short circuit power without line reactor (Zmin=1%) [kVA] 160 270 380 500 650 850 1200 1700 2250 3200 4200 5500 6400 7900 9800 12800 14500 17300 22400

[V]

[V]

avy2010

Braking IGBT Unit (standard drive)

O

U

T

P

U

T

I

N

P

U

T

400 V -15% … 480 V +10%, 3Ph

Overvoltage threshold

Undervoltage threshold

8

0.8 @ 50°C (122°F)

0.7 for higher fSW

200

Type

16

0.87

230 V -15% ... 480 V +10%, 3Ph

8

4

0.98 x ULN (AC Input voltage)

0.87

400

16

230 VDC (for 230 VAC mains), 400 VDC (for 400VAC mains), 460 VDC for 460 VAC mains)

External braking unit (optional)

50/60 Hz ±5%

820 VDC

Standard internal (with external resistor); Braking torque 150%Option internal (with external

resistor); Braking torque 150%

For these types an external inductance is recommended


3.3.3. Corrente dal lato rete

NOTE! La corrente di rete dellinverter dipende dallo stato di servizio del motore connesso. Latabella 3.3.2.1 indica i valori corrispondenti ad un servizio nominale continuo (IEC 146classe 1), tenendo in considerazione il fattore di potenza duscita tipico per ciascunataglia.

3.3.4. Uscita

Luscita dellinverter è protetta contro cortocircuiti di fase e verso terra. La frequenza di switching è costantesu tutto il range di velocità e dipende dalla taglia dellinverter.

NOTE! Non è consentito collegare una tensione esterna ai morsetti di uscita dellinverter! Quandolinverter è funzionante, è tuttavia consentito di sganciare il motore dalluscita delloapparecchio dopo che questo è stato disabilitato.

Il valore nominale della corrente continuativa di uscita ( ICONT

) dipende dalla tensione di rete ( Kv ), dallatemperatura ambiente ( K

T ) e dalla frequenza di switching ( K

F ) :

ICONT

= I2N

x KV x K

T x K

F (I valori dei fattori di declassamento sono indicati nella tabella 3.3.2.1)

Con una capacità massima di sovraccarico IMAX

= 1.36 x ICONT

per 60 secondi

I fattori di declassamento vengono selezionati automaticamente durante limpostazione dei valori di tensio-ne di rete appropriati, dalla temperatura ambiente e dalla frequenza di commutazione.

Potenze motore consigliate

Il coordinamento delle potenze nominali del motore con il tipo di inverter della sottostante tabella prevedelimpiego di motori con tensione nominale corrispondente alla nominale della rete di alimentazione.

Per motori che hanno altre tensioni, la taglia dellinverter da utilizzare è scelta in base alla corrente nominaledel motore.

La corrente nominale del motore non può essere inferiore a 0,3 x I2N

. La corrente magnetizzante o avuoto del motore non deve essere superiore di I

CONT.

NOTE! Nel caso di condizioni di servizio con sovraccarico maggiore del 150%, la correntenominale deve essere declassata.

La tabella 3.3.3.1 indica i valori della corrente nominale per i più tipici profili di servizio(temperatura ambiente = 40°C, frequenza di switching standard). Nel caso di cicli concorrenti nominali applicate dopo il sovraccarico è anche indicata la minima durata.

Per cicli di funzionamento inferiori della minima durata indicata, la corrente successivaal sovraccarico deve essere ridotta a un livello più basso di quella nominale, in modo chela media RMS sul ciclo non ecceda la corrente continuativa I

CONT.

Un criterio analogo si applica per operazioni con fattori di declassamento addizionali.


Tabella 3.3.3.1: Nominal Drive Current

00

80

15

02

20

30

04

00

55

07

51

10

15

02

20

30

03

70

45

05

50

75

09

00

11

00

13

20

16

00

Co

nti

nu

ou

sse

rvic

e,n

oo

verl

oad

(IE

C1

46

class

1)

[A]

2.4

45

.67

.59

.61

2.6

17

.72

4.8

33

47

63

79

93

11

41

42

18

52

10

25

03

24

Ove

rlo

ad

serv

ice

15

0%

x60

sfo

llo

wed

by

I N,m

in.cy

cle

tim

e3

60

s

(IE

C1

46

class

2)

[A]

2.2

3.6

5.1

6.8

8.7

11

.51

6.1

22

.52

9.9

42

.65

7.1

71

.68

4.3

10

3.4

12

8.7

16

7.7

19

0.4

22

72

93

.8

Ove

rlo

ad

serv

ice

20

0%

x10

sfo

llo

wed

by

I N,m

in.cy

cle

tim

e3

0s

[A]

1.6

2.7

3.8

5.1

6.5

8.6

12

.01

6.9

22

.43

24

2.8

53

.76

3.2

77

.59

6.6

12

5.8

14

2.8

17

02

20

.3

Ove

rlo

ad

serv

ice

20

0%

x60

sfo

llo

wed

by

I N,m

in.cy

cle

tim

e1

60

s[A

]1

.62

.73

.85

.16

.58

.61

2.0

16

.92

2.4

32

42

.85

3.7

63

.27

7.5

96

.61

25

.81

42

.81

70

22

0.3

Ove

rlo

ad

serv

ice

25

0%

x10

sfo

llo

wed

by

I N,m

in.cy

cle

tim

e2

5s

[A]

1.3

2.2

3.0

4.1

5.2

6.8

9.6

13

.51

82

5.6

34

.34

35

0.6

62

77

.21

00

.61

14

.21

36

17

6.3

Ove

rlo

ad

serv

ice

30

0%

x10

sfo

llo

wed

by

I N,m

in.cy

cle

tim

e2

5s

[A]

1.1

1.8

2.5

3.4

4.3

5.7

8.0

11

.21

51

62

1.4

27

31

.63

8.8

48

.36

37

1.4

85

11

0.2

Ove

rlo

ad

serv

ice

30

0%

x60

sfo

llo

wed

by

I N,m

in.c

ycle

tim

e1

30

s[A

]1

.11

.82

.53

.44

.35

.78

.01

1.2

15

16

21

.42

73

1.6

38

.84

8.3

63

71

.48

51

10

.2

Co

nti

nu

ou

sse

rvic

e,n

oo

verl

oad

(IE

C1

46

class

1)

[A]

2.1

3.5

4.9

6.5

8.3

11

15

.42

1.6

28

.74

05

46

88

19

91

24

16

01

83

21

72

82

Ove

rlo

ad

serv

ice

15

0%

x60

sfo

llo

wed

by

I N,m

in.cy

cle

tim

e3

60

s

(IE

C1

46

class

2)

[A]

1.9

3.2

4.4

5.9

7.6

10

14

19

.62

63

6.3

49

61

.77

3.4

89

.81

12

.41

45

.11

66

19

6.7

25

5.7

Ove

rlo

ad

serv

ice

20

0%

x10

sfo

llo

wed

by

I N,m

in.cy

cle

tim

e3

0s

[A]

1.4

2.4

3.3

4.4

5.6

7.5

10

.51

4.7

19

.52

7.2

36

.74

6.2

55

.16

7.3

84

.31

08

.81

24

.41

47

.61

91

.8

Ove

rlo

ad

serv

ice

20

0%

x60

sfo

llo

wed

by

I N,m

in.cy

cle

tim

e1

60

s[A

]1

.42

.43

.34

.45

.67

.51

0.5

14

.71

9.5

27

.23

6.7

46

.25

5.1

67

.38

4.3

10

8.8

12

4.4

14

7.6

19

1.8

Ove

rlo

ad

serv

ice

25

0%

x10

sfo

llo

wed

by

I N,m

in.cy

cle

tim

e2

5s

[A]

1.1

1.9

2.7

3.5

4.5

6.0

8.4

11

.71

5.6

21

.82

9.4

37

44

54

67

.58

79

9.6

11

81

53

.4

Ove

rlo

ad

serv

ice

30

0%

x10

sfo

llo

wed

by

I N,m

in.cy

cle

tim

e2

5s

[A]

0.9

1.6

2.2

2.9

3.8

5.0

7.0

9.8

13

13

.61

8.4

23

.12

7.5

33

.74

2.2

54

.46

2.2

73

.89

5.9

Ove

rlo

ad

serv

ice

30

0%

x60

sfo

llo

wed

by

I N,m

in.cy

cle

tim

e1

30

s[A

]0

.91

.62

.22

.93

.85

.07

.09

.81

31

3.6

18

.42

3.1

27

.53

3.7

42

.25

4.4

62

.27

3.8

95

.9

avy

2020

-I 2

NR

ate

do

utp

ut

curr

en

t(@

UL

N=

23

0-4

00

Vac)

:

-I 2

Nx

KV

Rate

do

utp

ut

curr

en

t(@

UL

N=

46

0/4

80

Vac)

:

Typ

e


3.3.5. Parte di regolazione e controllo

Abilitazione ingressi 0 / 15...30 V 3.2...6.4 mA (5 mA @ 24 V)

Ingressi analogici Selezionabili 0... ± 10 V 0.25 mA max0...20 mA 10 V max4...20 mA 10 V max

Tensione massima di modo comune: 0...± 10 V

Uscite analogiche 0...± 10 V 5 mA max per uscita

Ingressi digitali 0 / 15...30 V 3.2...6.4 mA (5 mA @ 24 V)

Uscite digitali Alimentazione + 15...35 VSegnali + 15...35 V 20 mA max per uscita

Ingressi Encoder Sinusoidale Tensione 1 V pp

Corrente 8.3 mA pp per canale (resistenza di ingresso= 124 Ohms).Numero impulsi min 600al giro max 9999Frequenza max. 80 kHzCavo max. 150 m, schermato, 4 doppini intrecciati come da tabella 4.4.2.1

Digitale Tensione 5 VCorrente 10 mANumero impulsi min 600al giro max 9999Tipo standard con segnali complementariFrequenza max. 150 kHz

Tensione interna di alimentazione

Carico max + 5 V 160 mA Connettore+ 10 V 10 mA Morsetto 7- 10 V 10 mA Morsetto 8+ 24 V 120 mA Morsetto 19

Tolleranza + 10 V ± 3 % 1)

- 10 V ± 3 % 1)

+ 24 V + 20 ... 30 V, non stabilizzata

XE per encoder digitale, PIN 7/9

1) La tolleranza tra lampiezza positiva e negativa è ± 0.5%


3.3.6. Precisione

[°C]

[V]

[°C]

Speed limit / Absolute max speed [rpm]

Digital reference resolution [rpm]

Field oriented (with sinusoidal Encoder):

accuracy [%]

control range [rpm]

max bandwidth [rad/s]

Field oriented (with digital Encoder):

speed feedback resolution [rpm]

accuracy [%]

control range [rpm]


Sensorless vector control:

speed feedback resolution [rpm]

control range [rpm]


Constant V/f control:

accuracy [rpm]

control range [%]

Field oriented - Sensorless:

resolution [rpm]

accuracy [%]

control range [rpm]

min. response time (at load step) [ms]

max bandwidth

[rpm]

300 rad/s [47 Hz] (1)

> 0.25(for encoder pulses number <1900)

300 rad/s [47 Hz] (1)

0.25 (for encoder pulses number ³ 1900)

typical 0.01%

better than 1:10000

16 bit or 15 bit + sign

linearity via terminals ( 1/2, 3/4, 5/6 )

- temperature dependent stability error 100 ppm/°C typical

Reference values:

11 bit + sign

± 0.1 % of full scale

avy2030

resolution via keypad / Interface bus

resolution via terminals ( 1/2, 3/4, 5/6 )

8000

0.25

S

P

E

E

D

C

O

N

T

R

O

L

1.3% @ 2% of Nominal speedaccuracy [%]

speed feedback resolution

£ 50 ppm/°C typicaltemperature dependent stability error

Internal reference value voltage:

Output frequency:

0.001 Hz at 50 Hz

± 10V, terminals 7 and 8

0.005 Hz at 300 Hzresolution [Hz]

0.5

typical 0.02%

better than 1:1000

0.002 x Nominal speed

0.3% @ Nominal speed

from 1:50 to 2.5 x Nominal speed

T

O

R

Q

U

E

C

O

N

T

R

O

L

typical 1:1.000

typical 5% (2)

1÷20

0.8

2.4 krad/s [380 Hz]

depending on motor nominal slip, typ. 1:50

100 rad /s [15,9Hz] (1)

0.3 x nominal motor slip with automatic slip

compensation

(1) Il tempo di risposta e la banda passante dipendono dal carico e dallinerzia. Questi sono valori limite.(2) Questo valore non tiene conto delle perdite nel ferro, perdite meccaniche ed armoniche di dentatura della coppia nel motore.

Con Rr adaptation abilitato.

Cap.449 Montaggio

4. MONTAGGIO

4.1. SPECIFICHE MECCANICHE

Figura 4.1.1: Dimensioni (taglie 008XX1 ... 150XX3)

Figura 4.1.2: Metodi di fissaggio (taglie 008XX1 ... 150XX3)

Mounting wall (D)Mounting with external dissipator (E)

E2 E4

E5

E3

E1

d

Tabella 4.1.1: Dimensioni e pesi (taglie 008XX1 ... 150XX3)

008XX1 015XX1 022XX1 030XX1 040XX2 055XX2 075XX2 110XX3 150XX3

a mm (inch)

b mm (inch)

c mm (inch)

d mm (inch)

D1 mm (inch)

D2 mm (inch)

E1 mm (inch)

E2 mm (inch)

E3 mm (inch)

E4 mm (inch)

E5 mm (inch)

Ø d

Weight kg (lbs) 3.5 (7.7) 3.6 (7.9)GVX3100

9 (0.35)

299.5 (11.8)

99.5 (3.9) 145.5 (5.7) 199 (7.8)

284 (11.2)

115 (4.5)

115 (4.5)

199.5 (7.8)

69 (2.7)

62 (2.4)

208 (8.2)

323 (12.7)

240 (9.5)

168 (6.6)

84 (3.3)

310.5 (12.2)

164 (6.5)

296.5 (11.6)

299.5 (11.7)

69 (2.7)

315 (12.4)

Type

306.5 (12.0)

105.5 (4.1) 151.5 (5.9)

Drive dimensions:

8.6 (19)3.7 (8.1) 4.95 (10.9)

M5

MontaggioCap.4 50

Figura 4.1.3: Dimensioni (taglie 220XX4 ... 1600XX8)

Figura 4.1.4: Metodi di fissaggio (taglie 220XX4 ... 1600XX8)

D1

D2 D2

D3 D3 D3 D3

D4

Mounting wall (D)

Tabella 4.1.2: Dimensioni e pesi (taglie 220XX4 ... 1600XX8)

220XX4 300XX4 370XX4 450XX5 550XX5 750XX6 900XX7 1100XX7 1320XX7 1600XX8

a mm (inch)

b mm (inch) 741 (29.2) 965 (38)

c mm (inch) 268 (10.5) 442 (17.4)

D1 mm (inch)

D2 mm (inch)

D3 mm (inch)

D4 mm (inch) 725 (28.5) 947 (37.3)

Ø

Weight kg 18 22 22.2 34 34 59 75.4 80.2 86.5 109

lbs 39.6 48.5 48.9 74.9 74.9 130 166.1 176.7 190.6 240.3

GVX3105

Drive dimensions:

309 (12.1) 509 (20)

489 (18.2) 564 (22.2)

376 (14.7)

909 (35.8)

Type

M6

150 (5.9)

550 (21.6)

100 (3.9)

225 (8.8)

308 (12.1) 297.5 (11.7)

891 (35)475 (18.7)

Cap.451 Montaggio

Figura 4.1.5: Orientamento del tastierino

Per consentire un ottimale angolo di visione, il tastierino può essere orientato in tre differenti posizioni.

4.2. POTENZA DISSIPATA, VENTILATORI INTERNI E APERTURE MINIMEDELLARMADIO CONSIGLIATE PER LA VENTILAZIONE

La dissipazione del calore dellinverter dipende dal funzionamento del motore collegato. I valori indicatinella tabella 4.2.1.sono riferiti alle frequenza di switching in condizioni di default (vedere capitolo 3.3.4,Uscita), Tamb ≤ 40°C , tipico fattore di potenza del motore e corrente continuativa nominale.

Tabella 4.2.1: Dissipazione del calore e minimo flusso daria richiesto

Type

0

0

8

X

B

1

0

1

5

X

B

1

0

2

2

X

B

1

0

3

0

X

B

1

0

4

0

X

B

2

0

5

5

X

B

2

0

7

5

X

B

2

1

1

0

X

B

3

1

5

0

X

B

3

2

2

0

X

B

4

3

0

0

X

B

4

3

7

0

X

B

4

4

5

0

X

B

5

5

5

0

X

B

5

7

5

0

X

B

6

9

0

0

X

B

7

1

1

0

0

X

B

7

1

3

2

0

X

B

7

1

6

0

0

X

B

8

Control section

cm2 (sq.inch)

Heatsink

cm2 (sq.inch)72 (11.1)

avy3120

Minimum cooling opening:

36 (5.6)

2x150

(2x 23.5)

31 (4.8) 36 (5.6)

128 (19.8)

2 x

1600

(2 x

248)

2x200 (2x31)2x370

(2x57.35)2x620 (2x96.1)

NOTA! Tutti gli inverter sono equipaggiati con ventilatori interni.

NOTA! Le perdite dovute alla dissipazione del calore (Heat dissipation losses) sono riferite allafrequenza di switching di default.

Tabella 4.2.2: Aperture minime dellarmadio consigliate per la ventilazione

Type

0

0

8

X

B

1

0

1

5

X

B

1

0

2

2

X

B

1

0

3

0

X

B

1

0

4

0

X

B

2

0

5

5

X

B

2

0

7

5

X

B

2

1

1

0

X

B

3

1

5

0

X

B

3

2

2

0

X

B

4

3

0

0

X

B

4

3

7

0

X

B

4

4

5

0

X

B

5

5

5

0

X

B

5

7

5

0

X

B

6

9

0

0

X

B

7

1

1

0

0

X

B

7

1

3

2

0

X

B

7

1

6

0

0

X

B

8

Control section

cm2 (sq.inch)

Heatsink

cm2 (sq.inch)72 (11.1)

avy3120

Minimum cooling opening:

36 (5.6)

2x150

(2x 23.5)

31 (4.8) 36 (5.6)

128 (19.8)

2 x

1600

(2 x

248)

2x200 (2x31)2x370

(2x57.35)2x620 (2x96.1)

MontaggioCap.4 52

4.2.1 Tensione di alimentazione dei ventilatori

Taglie da 008XX1 a 550XX5 La tensione di alimentazione (+24VAC) per questi ventilatori èfornita da un alimentatore interno al drive.

Taglie da 750XX6 a 1600XX8 La tensione di alimentazione per questi ventilatori è fornita dallatensione di alimentazione di rete:

- 6750: 0.8A@115V/60Hz, 0.45A@230V / 50Hz

- 7900 ... 71320: 1.2A@115V/60Hz, 0.65A@230V / 50Hz

- 81600: 1.65A@115V/60Hz, 0.70A@230V / 50Hz

Figura 4.2.1: Connessione ventilatori tipo UL sulle taglie 900XX7, 1100XX7 e 1320XX7

M

~

U3

2V3

1V3

0

115

230

AU

TOTR

AFO

230VAC fans

Drive

Figura 4.2.2: Connessione ventilatori tipo UL sulle taglie 750XX6 e 1600XX8

M

~

U3

2V3

1V3

No.2 115VAC fansM

~

Drive

Figura 4.2.3: Collegamento esterno

U3

2V3

1V3

230VAC

U3

2V3

1V3

115VAC

Drive Drive

(*)

NOTA! Le taglie 900, 1100 e 1320 sono provviste di fusibili interni 2.5A 250VAC slo-blo.

Per le taglie 750 e 1600 i fusibili devono essere montati esternamente.

(*)

solo perinverter

GVX750XX6e

GVX1600XX8

Cap.453 Montaggio

4.3. DISTANZE DI MONTAGGIO

NOTA! Durante il montaggio bisogna tener conto delle misure e dei pesi indicati in questomanuale. Utilizzare gli strumenti e gli attrezzi tecnici appropriati necessari (sollevatorioppure gru per pesi considerevoli). Manipolazioni inadeguate e impiego di attrezzi inadattipossono provocare danni.

Figura 4.3.1: Inclinazione massima

Inclinazione massima ammissibile 30°.

NOTA! Gli inverter devono essere sistemati in modo da garantire attorno ad essi la liberacircolazione dellaria. La distanza superiore ed inferiore deve essere di almeno 150 mm.Frontalmente deve essere mantenuto uno spazio libero di almeno 50 mm.Per la taglia1600XX8 la distanza superiore ed inferiore deve essere di almeno 380 mm. Frontalmentee lateralmente va mantenuto uno spazio libero di almeno 140 mm.

Non si devono installare nelle vicinanze dellinverter altri apparecchi che generano calore.

Figura 4.3.2: Distanze di montaggio

³ 10 mm 0.4"( )

[140mm (5.5")]

³ 6"150 mm ( )

[380mm (15")]

³ 2" )50 mm (

[140mm (5.5)]

³ 20 mm ( 0.8" )

[140mm (5.5")]³ 6"150 mm ( )

[380mm (15")]

³ 10 mm 0.4"( )

[140mm (5.5")]

[...] for 81600 size

NOTA! Dopo alcuni giorni di funzionamento verificare il serraggio delle viti in morsettiera.

[...]for 1600XX8 size

MontaggioCap.4 54

4.4. MOTORI ED ENCODER

Gli inverter della serie GVX sono concepiti per la regolazione vettoriale dei motori asincroni standard. Perla reazione di velocità, in caso di regolazione Field oriented, va utilizzato un encoder incrementale sinusoidaleoppure un encoder incrementale digitale.

4.4.1. Motori

I dati elettrici e meccanici dei motori asincroni standard si riferiscono ad un determinato campo di funzio-namento. Per far funzionare questi motori collegati ad un inverter bisogna tener presenti i seguenti punti:

Possono essere impiegati motori asincroni standard?

Con gli inverter della serie GVX possono lavorare anche motori asincroni standard. Alcune caratteristichedel motore influiscono sensibilmente sulle prestazioni ottenibili. Consigliamo quindi di considerare conscrupolo le annotazioni che seguono. Fare attenzione anche a quanto affermato nel capitolo 4.3.2 Uscitain merito alle potenze ed alle tensioni del motore.

Quali motori asincroni non lavorano vantaggiosamente collegati allinverter?

Limpiego di motori con rotore a doppia gabbia oppure a gabbia profonda limita le prestazioni dinamiche.

Collegamento a stella oppure a triangolo?

Possono essere collegati motori sia con collegamento a stella che a triangolo. I motori collegati a stellageneralmente presentano regolabilità migliore, così che dovrebbe essere preferito un collegamento a stella.

Raffreddamento

Il raffreddamento dei motori asincroni viene ottenuto normalmente tramite una ventola calettata sullalberodel motore. Bisogna fare attenzione che la ventilazione a bassi giri si riduce e non è più sufficiente araffreddare il motore. Chiarire con il costruttore del motore le condizioni di funzionamento per verificare seè necessario ricorrere ad una ventilazione assistita.

Funzionamento a velocità superiore alla nominale

Per il funzionamento del motore a velocità superiori alla nominale, contattare il costruttore del motore inmerito ai possibili problemi meccanici (cuscinetti, bilanciamento) e alle maggiori perdite nel ferro.

Dati del motore necessari per collegarlo ad un inverter

I dati di targa del motore:

- Tensione nominale motore

- Corrente nominale motore

- Frequenza nominale motore

- Velocità nominale motore

- Cos ϕ (fattore di potenza)

Gli altri dati necessari per una regolazione vettoriale vengono calcolati nellinverter. Per lottimizzazionedellazionamento è vantaggioso conoscere anche il valore di:

- Corrente di magnetizzazione

- Resistenza rotorica.

- Resistenza statorica ( solo per controllo Sensorless )

- Induttanza di dispersione ( Field oriented mode con adattamento automatico della resistenza rotoricaEnable Rr adap oppure Sensorless mode ).

Cap.455 Montaggio

Protezione del motore

Termistori

I termistori PTC secondo DIN 44081 oppure 44082 presenti nel motore possono essere collegati direttamenteai morsetti 78 e 79 dellinverter. In questo caso è necessario rimuovere la resistenza inserita tra i morsetti78 e 79 ( 1 Kohm ).

Contatti delle pastiglie termiche (klixon) negli avvolgimenti del motore

l contatti delle pastiglie termiche tipo klixon possono bloccare lazionamento sia tramite i circuiti ausiliaridi comando sia collegandoli allinverter come segnalazione di allarme esterno (morsetto 15). Possonoanche essere collegate ai morsetti 78 e 79 per avere la segnalazione di allarme specifica. Il questo casoinserire in serie al collegamento la resistenza da 1 Kohm tenendo presente che un estremo della resistenzastessa deve essere connesso al morsetto 79.

NOTA! Il circuito di interfacciamento PTC (o Klixon) del motore va considerato a tutti gli effetticome un circuito di segnale e quindi trattato come tale. Le connessioni ai PTC (o Klixon)del motore devono cioè essere realizzate con un doppino intrecciato e schermato aventeun percorso fisico possibilmente non parallelo ai cavi motore o comunque ad una distanzadi almeno 20 cm!

Limitazione della corrente dellinverter

Il limite di corrente può proteggere il motore contro sovraccarichi non consentiti. Allo scopo è necessarioparametrizzare il limite di corrente e la funzione di controllo del sovraccarico Orld mot ctrl, in modo taleche la corrente rimanga nei valori ammessi per il motore.

NOTA! Si ponga attenzione al fatto che con il limite di corrente può essere controllato solamenteil riscaldamento del motore dovuto al sovraccarico, ma non quello dovuto ad unaventilazione insufficiente. Per un funzionamento dellazionamento a bassi giri siraccomanda di impiegare termistori PTC oppure di inserire negli avvolgimenti delmotore delle pastiglie termiche!

Induttanze duscita

Utilizzando motori standard si raccomanda in alcuni casi luso di induttanze duscita per proteggerelisolamento dellavvolgimento. Vedere la sezione 5.7.2. Induttanze duscita

4.4.2. Encoder

Può essere collegato al connettore XE (connettore alta densità 15-poli, sullinverter) uno dei quattro tipo diencoder elencati, fare riferimento alla tabella 4.4.2.2 per limpostazione dei jumper:






Gli encoder forniscono la reazione di velocità alla regolazione. Si devono calettare sullalbero del motoremediante giunti privi di gioco.

I migliori risultati di regolazione si ottengono impiegando encoder incrementali sinusoidali, tuttavia si

MontaggioCap.4 56

possono anche utilizzare encoder incrementale digitali , vedere il capitolo 4.3.6, Precisione.

Il cavo dellencoder deve essere formato da doppini intrecciati, con schermo globale collegato a terra dal latoinverter. Si eviti di collegare lo schermo sul connettore del motore. Nei casi estremi (cavo con lunghezzamaggiore di 100 metri, forte rumore elettromagnetico), può essere necessario usare un cavo che abbia ancheuno schermo su ogni doppino, da collegare al comune dellalimentazione (0V). Lo schermo globale vasempre messo a terra.

Alcuni tipi di encoder sinusoidali possono richiedere uninstallazione con isolamento galvanico dalla strutturae dallalbero del motore.

Tabella 4.4.2.1: Sezione e lunghezza dei cavi consigliata per il collegamento degli encoder

Cable section [mm2] 0.22 0.5 0.75 1 1.5


Tabella 4.4.2.2: Impostazione degli encoder tramite i jumper S11...S23 (sulla scheda di regolazione)

Encoder / Jumpers setting S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23

DE OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON (*) - - - - - -

SE ON ON ON ON ON ON - - - - - - -

SESC ON ON ON ON ON ON - A A A A A A

DEHS OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON (*) B B B B B B

SEHS ON ON ON ON ON ON - B B B B B Bai3150

Il jumper S17 seleziona labilitazione o la disalibitazione del canale di lettura impulsi C. Il jumper deveessere selezionato correttamente per riscontrare lallarme di mancanza encoder.

S17 ON : canale C (index) lettura=ON

S17 OFF: canale C (index) lettura=OFF

(*) Se lencoder non dispone del canale zero S17=OFF

Tabella 4.4.2.3: Collegamento degli encoder

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

B- C+ C- A+ A- 0V B+ +5V E+ E- F+ F- G+ G-

DE 8 pole l l l l l l l l

SE 8 pole l l l l l l l l

SESC 12 pole l l l l l l l l l l l l

DEHS 14 pole l l l l l l l l l l l l l l

SEHS 14 pole l l l l l l l l l l l l l l

ai3160

XE CONNECTOR PIN

Encoder typeShielded

cable

Cap.457 Montaggio

Caratteristiche:

Encoder sinusoidale (connettore XE sulla scheda di regolazione)

frequenza massima 80 kHz (scegliere il numero di impulsi al giro in funzione della velocitàmassima richiesta)

numero impulsi al giro min 600, max 9999

canali bicanale, con uscite differenziali

alimentazione + 5V (Alimentazione interna)*

caricabilità > 8,3 mA pp ogni canale

Encoder digitale (connettore XE sulla scheda di regolazione)

frequenza massima 150 kHz (scegliere il numero di impulsi al giro in funzione dellavelocità massima richiesta)

numero impulsi al giro min 600, max 9999

canali - bicanale, con uscite differenziali ( A / A, B / B, C / C). La rilevazione della mancanza encoder è possibile con limpostazione del firmware.

- bicanale, (A,B). Non è possibile rilevare la mancanza encoder.

alimentazione + 5V (Alimentazione interna)*

caricabilità > 4,5 mA / 6,8 ... 10 mA ogni canale

* Via tastierino (menu CONFIGURATION/Motor spd fbk/ Enc 1 supply vlt) è possibile selezionare 4diversi valori della tensione di alimentazione dellencoder per compensare la caduta di tensione dovutaalla lunghezza del cavo e alla corrente di carico dellencoder. Le selezioni disponibili sono: 0=5.41V,1=5.68V, 2=5.91V, 3=6.18V.

Verifica della tensione di alimentazione dellEncoder (se viene utilizzata la tensione di alimentazione+5V interna)

Allaccensione dellinverter:

- con tutti i canali encoder collegati verificare la tensione di alimentazione dellencoder sui terminalidellencoder.

- nel caso la tensione misurata non rientri nel campo ammesso dalle specifiche (es: +5V ± 5%) del tipo diencoder collegato, tramite il parametro Enc 1 supply vlt selezionare un appropriato valore di tensione.

Connettore da utilizzare per il collegamento esterno dellencoder

Connettore maschio tipo: 15 poli alta densità (tipo VGA)

Custodia connettore: Standard 9 poli basso profilo (Es.: AMP 0-748676-1, 3M 3357-6509)

MontaggioCap.4 58

Tabella 4.4.2.4: Disposizione del connettore alta densità XE per encoder sinusoidale o digitale

Designation Function I/Q max. voltage max. current

Channel B- 5 V digital or 10 mA digital or

For B- digital or B- COS incremental signal 1 V pp analog 8.3 mA analog

PIN 2 -

Channel C+ 5 V digital or 10 mA digital or

For C+ digital or analog zero pulse or index 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel C- 5 V digital or 10 mA digital or

For C- digital or analog zero pulse or index 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel A+ 5 V digital or 10 mA digital or


Channel A- 5 V digital or 10 mA digital or


PIN 7 Reference point for +5V encoder supply voltage Q – –

Channel B+ 5 V digital or 10 mA digital or

For B+ digital or B+ COS incremental signal 1 V pp analog 8.3 mA analog

PIN 9 +5V encoder supply voltage Q +5 V 200 mA

Channel E+ 5 V digital or 10 mA digital or

For E+ digital commutation or SIN+ absolute position signal 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel E- 5 V digital or 10 mA digital or

For E- digital commutation or SIN- absolute position signal 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel F+ 5 V digital or 10 mA digital or

For F+ digital commutation or COS+ absolute position signal 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel F- 5 V digital or 10 mA digital or

For F- digital commutation or COS- absolute position signal 1 V pp analog 8.3 mA analog

Channel G+ 5 V digital or

For G+ digital commutation signal 1 V pp analog

Channel G- 5 V digital or

For G- digital commutation signal 1 V pp analogai3140

PIN 1

PIN 3

PIN 4

PIN 5

I

I

PIN 10

PIN 11

I

I

PIN 6

PIN 8

I

I

I

I

10 mA digital

10 mA digitalPIN 14

I

I

I

PIN 15 I

PIN 12

PIN 13

Cap.559 Collegamento elettrico

5. COLLEGAMENTO ELETTRICO

5.1. ACCESSO AI CONNETTORI

5.1.1 Rimozione della copertura

NOTE! Osservare le indicazioni di sicurezza descritte in questo manuale. Gli apparecchi posso-no essere aperti senza luso della forza. Utilizzare solo gli attrezzi indicati.

Fare riferimento alla figura 3.2.2 Esploso & componenti per lidentificazione delle parti.

Figura 5.1.1: Rimozione delle coperture (taglie 008XX1 ... 150XX3)

Taglie 008XX1 ... 075XX2

Per effettuare il collegamento elettrico deve essere rimossa la chiusura e la mascherina ingresso cavi:

- allentare la vite (1), togliere la chiusura (2) dellapparecchio premendo sui due lati e sollevandola comeindicato in figura (3).

- allentare le due viti (4) per rimuovere la mascherina ingresso cavi.

Per montare le schede opzionali e modificare limpostazione dei jumper interni deve essere rimossolinvolucro:

- rimuovere il tastierino e il connettore (5)

- alzare linvolucro nella parte inferiore (sopra il livello del connettore) e spingerlo in avanti (6)


Per effettuare il collegamento elettrico deve essere rimossa la chiusura e la mascherina ingresso cavi:

- allentare le due viti (1) e togliere la chiusura dellapparecchio.

- allentare le due viti (4) per rimuovere la mascherina ingresso cavi.

Per montare le schede opzionali e modificare limpostazione dei jumper interni deve essere rimosso linvolucro:

- rimuovere il tastierino e il connettore (5)

- alzare linvolucro nella parte inferiore (sopra il livello del connettore) e spingerlo in avanti (6)

Collegamento elettrico Cap.5 60

Figura 5.1.2: Rimozione delle coperture (taglie 220XX4 ... 1600XX8)

2 2

1

33

4


Per effettuare il collegamento elettrico si deve rimuovere la copertura (1) dellapparecchio allentando le dueviti (2).

Per montare le schede opzionali e modificare limpostazione dei jumper interni devono essere allentate ledue viti (3) e deve essere rimossa la copertura superiore facendola scorrere nel senso indicato (4).

ATTENZIONE: Per non danneggiare irreparabilmente il prodotto non è consentito sollevare e/o trasportarelapparecchio tenendolo per le schede !


5.2. PARTE DI POTENZA

5.2.1. Scheda di potenza PV33-..

Figura 5.2.1.1: Scheda PV33-1-. (per taglie 008XX1 ... 030XX1)

M1

XP

Figura 5.2.1.2: Scheda PV33-2-.. (per taglie 040XX2 ... 075XX2)


Figura 5.2.1.3: Scheda PV33-3-.. (per taglie 110XX3 e 150XX3)



5.2.2. Denominazione dei morsetti di potenza / Sezione dei cavi

Tabella 5.2.2.1: Collegamento e denominazione dei morsetti di potenza

Funzione max

Collegamento di terra del motore

Comando resistenza unità di frenatura (la resistenza difrenatura deve essere collegata tra BR1 e C)

Collegamento al circuito intermedio 770V DC1.65 x I2 N

Allacciamento alla rete

3 x 480 V AC+10% ved.

tabella 3.3.2.1

Collegamento motore3 x ULN

1.36 x I2 N

Resistenza di frenatura(opzionale)

M

3Ph~

PE1 / Collegamento di massa (contenitore metallico)

U1/L1

V1/L2

W1/L3

BR1

U2/T1

V2/T2

W2/T3

C

D

PE2/

Accesso ai morsetti di potenza

Taglie 008 XX1... 150XX3 I morsetti di potenza diventano accessibili rimuovendo la chiusura e lamascherina ingresso cavi (vedere capitolo 5.1, Accesso ai connettori), è possibileinoltre (su alcune taglie) sganciare la parte estraibile della morsettiera. Tutti i morsettidi potenza sono disposti sulla scheda di potenza PV33-....

Taglie 220XX4 ... 1600XX8: I morsetti di potenza diventano accessibili rimuovendo la chiusura (vederecapitolo 5.1, Accesso ai connettori).

Massima sezione dei cavi ammessa dai morsetti U1, V1, W1, U2, V2, W2, C, D, PE

Tabella 5.2.2.2: Massima sezione dei cavi ammessi dai morsetti di potenza

Type 008 015 022 030 040 055 075 110 150 220 300

AWG 12 8 4

[mm2] 8 10 16 25


AWG 12 8 6 10 8

[mm2] 8 10 6 10

Tightening torque [Nm] 0.9 1.6

AWG 12 8 6

[mm2] 8 10 16 16


Type 370 450 550 750 900 1100 1320 1600

AWG 1/0 2/0 4/0 300* 350* 4xAWG2 * = kcmils

[mm2] 50 70 95 150 185 4x35

Tightening torque [Nm]

AWG 8

[mm2] 10

Tightening torque [Nm] 1.6

AWG

[mm2]

Tightening torque [Nm] 3 GVX40404

1.2 to 1.50.5 to 0.6

4

2

2

50

4 12 10-30

U1,V1,W1,U2,V2,W2,C,D

terminals

PE1, PE2 terminals

U1,V1,W1,U2,V2,W2,C,D

terminals

PE1, PE2 terminals

BR1 terminals

14

2

610

0.5 to 0.6

6

1.2 to 1.5

14 10

2 4

6

16

14

2

terminals not available

0.5 to 0.6 1.2 to 1.5

35

10

4

BR1 terminals6

16

3

ATTENZIONE! In caso di cortocircuito verso terra sulluscita dellinverter, la corrente nel cavo di terradel motore può essere un massimo di due volte il valore della corrente nominale I

2N.

NOTA: Utilizzare esclusivamente cavi in rame a 75°C.


5.3. PARTE DI REGOLAZIONE

5.3.1 Scheda di regolazione RV33

Figura 5.3.1.1: Switch e Jumper sulla Scheda di Regolazione RV33

XSXE

XT1

XT

XEXP

XO

X2

X1

RSTPWR

RS

485

Tabella 5.3.1.1: Diodi luminosi (LED) sulla Scheda di Regolazione RV33

Designation Color Function

RST red LED lit during the Hardware Reset

PWR green LED lit when the voltage +5V is present and at correct level

RS485 green LED is lit when RS485 interface is suppliedai4050g

Tabella 5.3.1.2: Punti di prova sulla Scheda di Regolazione RV33

XYP (U) ( "GVXHASE CURRENT SIGNAL SEE MANUAL Function

description and parameters", table 1.3.1.2.2)

XY5 Reference pointGVX4070g


Tabella 5.3.1.3: Jumper sulla Scheda di Regolazione RV33

Designation Function Factory setting

S0 The setting must not be changed OFF

S1 The setting must not be changed ON

S5 - S6 Terminating resistor for the serial interface RS485 ON (*)

ON= Termination resistor IN

OFF= No termination resistor


OFF=0...10V / -10...+10V


OFF=0...10V / -10...+10V


OFF=0...10V / -10...+10V

S11 - S12 - S13 Encoder setting (**) OFF

S14 - S15 - S16 ON=Sinusoidal SE or SESC encoder

OFF=Digital DE or DEHS encoder

S17 Monitoring of the C-channel of the digital encoder OFFON=C-Channel monitored

OFF=C-Channel not monitored (required for single-ended channels)

S18 - S19 Encoder setting B

S20 - S21 Pos. A=digital DEHS encoder

Pos. B= sinusoidal SESC encoder

S22 - S23 Analog input 3 enabling (alternative with SESC encoder) B

Pos. A= if SESC encoder is used

Pos. B=analog input 3 enabled

S24 Jumper to disconnect 0V (of 24V) from ground ON



S25 Jumper to disconnect 0V (regulation section) from ground ON



S26 - S27 Internal use ON

(*) on multidrop connection the jumper must be ON only for the last drop of a serial line ay4060

(**) jumpers on kit EAM_1618 supplied with the drive

Tabella 5.3.1.4: Switch S3 di adattamento della Scheda di Regolazione RV33

Type 008 015 022 030 040 055 075 110 150

S1 ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON OFF

S2 OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF

S3 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ON

S4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

S5 ON ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF




Type 220 300 370 450 550 750 900 1100 1320 1600

S1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF

S2 OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON

S3 ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON

S4 OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON

S5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF




gvx4080

Nelle condizioni di fornitura standard gli apparecchi sono già predisposti correttamente. Quando la schedadi regolazione è stata fornita come ricambio, disporre lo switch S3 per la taglia che interessa!


5.3.2. Denominazione dei morsetti della Scheda di Regolazione

Tabella 5.3.2.1: Collegamento e denominazione dei morsetti di regolazione

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12

13

14

15

16

18

19

BU-Unità di frenatura

esterna (opzionale)

Morsettiera X1 Funzione max


Potenziale: morsetto 2. Configurato in fabbrica per Ramp ref 1±10V


0.25mA

Potenziale: morsetto 4. Non preconfigurato in fabbrica. (20mA conriferimentoin corrente)Ingresso analogico differenziale programmabile e configurabile.

Segnale: morsetto 5.

Potenziale: morsetto Non preconfigurato in fabbrica6.

+10V Tensione di riferimento +10V; 9Potenziale: morsetto +10V/10mA

-10V Tensione di riferimento Potenziale: morsetto-10V; 9 -10V/10mA

0V 0V interno e potenziale per ±10V -

Enable driveSblocco generale inverter; 0V o aperto: inverter disabilitato;+15…+30V: Inverter abilitato

+30V

Start Comando di start; 0V o aperto: Nessuno start; +15…+30V: Start 3.2mA @ 15V

Fast stop OV o aperto: Fast stop. +15…+30V: Nessun Fast stop. 5mA @ 24V

External fault OV : External fault. +15…+30V: Nessun External faulto aperto 6.4mA @ 30V

COM D I/O Potenziale per ingressi e uscite digitali, morsetti : 12...15, 36...39, 41...42 -

0 V 24 Potenziale per tensione + 24V OUT , al morsetto 19 -

+24V OUT Tensione +24V. Potenziale: morsetto 18 o 27 o 28+22…28V

120mA @ 24V

Ingresso

analogico 1

Analog output

1

Uscita analogica programmabile; Configurato in fabbrica per .Potenziale: morsetto .22

Motor speed±10V/5mA

0V 0V interno e potenziale per i morsetti 21 e 23 -

Analog output

2

Uscita analogica programmabile; Configurato in fabbrica perPotenziale: morsetto .22

Motor current.±10V/5mA

BU comm.

output

Comando unità di frenatura BU-... controllato dal micropr. .Potenziale: morsetto 27.

VeCon+28V/15mA

0 V 24 Potenziale del comando BU-... , morsetto 26 -

RISERVATO -

Digital input 1 +30V


Digital input 3 5mA @ 24V


Digital output

1+30V/40mA

Digital output

2

Supply D OTensione di ingresso per le uscite digitali dei morsetti 41/42.Potenziale morsetto 16.

+30V/80mA

Motor PTC 1.5mA

Uscita digitale programmabile; Non preconfigurato in fabbrica.

Sensore PTC per sovratemperature motore ( togliere la resistenza R1k )se usato

Ingresso digitale programmabile; Non preconfigurato in fabbrica.

21

22

23

26

27

28

29

36

37

38

39

41

42

46

78

79R1K

Morsettiera X2 Funzione max curr.

250V AC1 A AC11

250V AC1 A AC11

OK relay

contact

Contatto privo di potenziale del relè di segnalazione (relè 2) velocità zero.Configurazione di fabbrica: aperto 0, motore fermo

Relay 2

contact

Contatto privo di potenziale del relè di OK (chiuso=OK)

80

82

83

85

RISERVATO

Ingresso

analogico 2

Ingresso

analogico 3


Massima sezione dei cavi ammessa dai morsetti

Tabella 5.3.2.2: Massima sezione dei cavi ammessa dai morsetti della scheda regolazione

Maximum Permissible Cable Cross-Section Tightening

[mm2] torque

flexible multi-core [Nm]

1 ... 79 0.14 ... 1.5 0.14 ... 1.5 28 ... 16 0.4

80 ... 85 0.14 ... 1.5 0.14 ... 1.5 28 ... 16 0.4Ai4090

AWGTerminals

E consigliato lutilizzo di un cacciavite a taglio piatto da 75 x 2.5 x 0.4 mm. Rimuovere lisolamento deicavi per una lunghezza di 6.5 mm. Ad ogni morsetto può essere collegato solo un cavo non trattato (senzaterminale).

Massima lunghezza dei cavi

Tabella 5.3.2.3: Massima lunghezza dei cavi

Cable section [mm2] 0.22 0.5 0.75 1 1.5


Potenziali della parte di regolazione

I potenziali della parte di regolazione sono isolati e possono essere scollegati dalla terra tramite jumper.Dalla figura 5.3.1.2 si può rilevare la connessione tra di loro.

Gli ingressi analogici sono differenziali.

Gli ingressi digitali sono separati dalla regolazione per mezzo di optoisolatori. I morsetti dal 12 al 15 e dal36 al 39 hanno il morsetto 16 come potenziale di riferimento comune.

Le uscite digitali non sono differenziali e hanno il morsetto 22 come potenziale di riferimento comune.

Le uscite analogiche e il riferimento comune ±10V hanno lo stesso potenziale (morsetto 22 e 9).

Le uscite digitali sono separate dalla regolazione per mezzo di optoisolatori. I morsetti 41 e 42 hanno ilmorsetto 16 come potenziale di riferimento comune e il morsetto 46 come alimentazione comune.

Per ridurre le interferenze sui segnali in ingresso e uscita, è consigliato di non rimuovere i jumper S24 e S25di connessione verso terra.

Il comando di frenatura ha come riferimento il morsetto 27 che è collegato alla tensione di riferimento del+24V (morsetto 18).


Figura 5.3.1.2: Potenziali della parte di regolazione

1

2

3

4

5

6

12

13

14

15

36

37

38

39

16

29

28

Over TemperatureMotor

1k

Analog input 1

Analog input 2

Analog input 3

Enable drive

Start

Fast stop

External fault

Digital input 1

Digital input 2

Digital input 3

Digital input 4

Internal power supplyfrom Power Card

COM D I/O

+24 V

0 (+24 V)

78

79

Analogoutput 2

21

220 V

23

7

9

8

+10V

- 10V

0 V

83

85

80

82

Relay 2

OK relay

46

41

42

+30V

Digital output 1

Digital output 2

19

18

26

27

+24V

0V (24V)

BU

To Expansion Cards

S25

S24

Analogoutput 1


5.4. INTERFACCIA SERIALE RS 485

5.4.1. Descrizione

La linea seriale RS 485 permette di trasmettere i dati mediante un doppino costituito da due conduttorisimmetrici, spiralati con uno schermo comune. Per la velocità di trasmissione di 9,6 kBaud, la distanzamassima di trasmissione è 1200 metri. La trasmissione avviene con un segnale differenziale. La linea serialeRS 485 è in grado di trasmettere e ricevere ma non contemporaneamente (funzionamento half-duplex).Mediante RS 485 possono essere collegati fino a 31 inverter (sono selezionabili fino a 128 indirizzi).Limpostazione dellindirizzo avviene per mezzo del parametro Device address. Particolarità circa latrasmissione dei parametri, il loro tipo ed il range dei valori possono essere rilevati dalle tabelle dellasezione 8 del manuale (colonna RS 485").

12345

9 8 7 6

150 R

TxA/RxATxB/RxB

0 V S

+5 V S

S5 S6

PE

RS485

XS

100

R

470

R

470

R

+5 V

Figura 5.4.1.1: Linea seriale RS485

Sugli inverter della serie , la linea seriale RS 485 è predisposta mediante un connettore a 9 poli SUB-D (XS)posto sulla scheda di Regolazione. La comunicazione può avvenire con o senza un isolamento galvanico:utilizzando lisolamento galvanico è necessaria unalimentazione esterna di +5V. Il segnale differenzialeviene trasmesso sui Pin 3 (TxA/RxA) e Pin 7 (TxB/RxB). Allinizio e alla fine del collegamento fisicodella seriale RS 485 devono essere presenti e collegate le resistenze di terminazione, per evitare la riflessionesui cavi. Negli apparecchi della serie le resistenze di terminazione vengono attivate con linserzione deicavallotti S5 ed S6. Questo permette un collegamento punto-punto con un PLC oppure PC.

NOTE! Fare attenzione al fatto che solo il primo e lultimo componente della catena di unaseriale RS 485 devono avere le resistenze di terminazione S5 e S6 inserite. In tutti glialtri casi (allinterno di una catena) i cavallotti S5 e S6 non devono essere inseriti.

Utilizzando linterfaccia PCI-485 può essere realizzato un collegamento punto-punto senza alcunaimpostazione del jumper.

Nella connessione Multidrop (due o più inverter) è necessaria lalimentazione esterna (pin 5 / 0V e pin 9 /+5V).

I pin 6 ed 8 sono ad uso esclusivo dellinterfaccia PCI-485.


Per il collegamento di una linea seriale assicurarsi che:

- siano stati impiegati solamente cavi schermati

- i cavi di potenza ed i cavi di comando dei contattori e dei relè siano in canaline separate.

NOTA! Per maggiori dettagli sulla comunicazione vedere il manuale S Link 3".

5.4.2. Disposizione del connettore XS per la linea seriale RS485

Tabella 5.4.2.1: Disposizione del connettore XS per la linea seriale RS485

Designation Function I/Q Elec. Interface

PIN 1 Internal use – –


PIN 3 RxA/TxA I/Q RS485


PIN 5 0V (Ground for 5 V) – Power supply


PIN 7 RxB/TxB I/Q RS 485


PIN 9 +5 V – Power supplyai4110

I = Input Q = Output


5.5. SCHEMA TIPICO DI COLLEGAMENTO

5.5.1. Collegamento inverter

Figura 5.5.1.1: Circuiti ausiliari di controllo

EM

ER

GE

NC

Y-O

FF

EMERGENCY-OFF

K0

K0

S11

Off

S12Stop

S2

ON / Start

ON / OFFStart / Stop

K2

K2T

K2T

K2

G1 80

82ok

t = 1 s

K2 K1M

K1M

Mains contactor

L01

L00

Note: Per questo circuito il relè di OK deve essere configurato come Drive healty (configurazione di fabbrica)

NOTE: Lo schema di allacciamento indicato nella figura 5.5.1.1 (Circuiti ausiliari di controllo)è valido solo in condizioni di allarme Enable seq err = Ignore.

Cap.5 73 Collegamento elettrico

Figura 5.5.1.2: Schema tipico di collegamento

+ 24V

U1/L1

M1 K1M

5

F1

L1L2L3NPE

K2

G1

0 V24

CD

12

346

K1M

SM

PS

K0

L1

Thermistor

7879

B-1

A+5

A-6

B+8

7

0V

9

5V

XE1

COM ID

1918

1615

External

Fault

1413

12

Fast stop

Start

Enable

drive

8082

8385

okn

>0

(default)

RS

485

Keypad

78

9

+ 10 V

- 10 V

0 V 10

0FWD

REV

R1

(2...5

kOhm

)

21

Analog

input1A

naloginput2

-

34

-+

+

Analog

input3

56 -

+

E

*)R

1Kohm

ifno

thermistor

connected

*)

Thecircuitdiagram

isfor

thestandard

configurationof

thedrive

asdelivered.

EMC

installationand

wiring

techniquesare

notshown.

Forthis

seeappropriate

chapter.Theconnection

ofoption

cardis

alsoshow

nseparately.

Theautom

aticrestartof

thedrive

aftera

failurealarm

isnotincluded.

PE1

V1/L2

W1/L3

U2/T1

V2/T2

W2/T3

Dig. Inp.1

Dig. Inp.2

Dig. Inp.3

Dig. Inp.4

Analog

output2

23

Analog

output1

2122

2321

2242

4641

+ 30 V

Dig. Out.1

Dig. Out.2

2726

BU

1V3

U3

2V3

Note!

U3

/2V3

and1V

3only

fromsizes

75kW.

Form

oredetails

seechapter

4.2.1.

Optional

from22kW

upto

55kW

M3~


5.6. PROTEZIONI

5.6.1. Fusibili esterni nella parte di potenza

Prevedere la protezione a monte dellinverter sul lato rete. Possono essere impiegati fusibili e interruttoriprotettori con caratteristiche ritardate. I fusibili extrarapidi offrono una protezione maggiore

NOTA! Quando i morsetti del circuito intermedio ( C e D ) sono collegati con apparecchiesterni, la protezione deve essere realizzata essenzialmente con fusibili extrarapidi. Sitratta ad esempio dei casi in cui esiste:

- Collegamento con unità di frenatura esterne (BU...)

- Accoppiamento del circuito intermedio di più inverter

- Collegamento di condensatori esterni

Collegamenti con induttore trifase sul lato rete aumentano la durata dei condensatori del circuito intermedio.

Tabella 5.6.1.1: Fusibili esterni lato rete

DC link

capacitors

life time [h]

Europe USA

DC link

capacitors

life time [h]

Europe USA

008 50000

015 50000

022 25000 50000 GRD2/10 or Z14GR10 A70P10 FWP10

030 10000 50000

040 25000 GRD2/20 or Z14GR20 A70P20 FWP20 50000

055 25000 GRD2/25 or Z14GR25 A70P25 FWP25 50000 GRD2/20 or Z14GR20 A70P20 FWP20




220 10000 25000 GRD3/50 or Z22GR50 A70P50 FWP50

300 10000 25000S00üf1/80/80A/660V or

Z22gR80A70P80 FWP80

370 10000 25000S00üf1/80/100A/660V or

M00üf01/100A/660VA70P100 FWP100

450 10000 25000

550 10000 25000

750 10000 25000

900 10000 25000

1100 10000 25000

1320 10000 25000

1600 10000 25000gvx4120

F1 - Fuses type

Drive

type

Connections with three-phase reactor

on AC input

GRD2/10 or Z14GR10 A70P10 FWP10GRD2/10 or Z14GR10

GRD2/16 or Z14GR16

Connections without three-phase reactor

on AC input

25000 A70P10 FWP10

For these types an external reactor is mandatory

if the AC input impedence is equal or less than

1%

FWP20A70P20

A70P20 FWP20GRD2/16 or Z14GR16

A70P400 FWP400

S00üf1/80/160A/660V or

M00üf01/160A/660VA70P175

S2üf1/110/400A/660V or

M2üf1/400A/660V

FWP175

S00üf1/110/250A/660V or

M1üf1/250A/660VA70P300 FWP300

Costruttore dei fusibili: Tipo GRD2... (E27), GRD3... (E33), M... (fusibili a coltello),Z14... 14 x 51 mm, Z22... 22 x 58 mm Jean Müller, Eltville

A70P... Gould Shawmut

FWP... Bussmann

NOTA! I dati tecnici dei fusibili come ad esempio dimensioni, pesi, potenze dissipate, portafusibiliecc. si possono rilevare dai relativi cataloghi.


5.6.2 Fusibili esterni nella parte di potenza per ingresso DC

Nel caso venga utilizzato un convertitore rigenerativo SR32 devono essere utilizzati i seguenti fusibili (vederemanuale istruzioni SR32 per ulteriori informazioni):

Tabella 5.6.2.1: Fusibili esterni per collegamento DC

Fuses type

Europe USA

008 Z14GR6 A70P10 FWP10A14F

015

022

030

040

055 Z14GR20 A70P20-1 FWP20A14F

075 Z14GR32 A70P30-1 FWP30A14F

110 Z14GR40 A70P40-4 FWP40B

150 Z22GR63 A70P60-4 FWP60B

220 S00üF1/80/80A/660V A70P80 FWP80

300 S00üF1/80/100A/660V A70P100 FWP100

370 S00üF1/80/125A/660V A70P150 FWP150

450 S00üF1/80/160A/660V A70P175 FWP175

550 S00üF1/80/200A/660V A70P200 FWP200

750 S1üF1/110/250A/660V A70P250 FWP250

900 S1üF1/110/315A/660V A70P350 FWP350

1100 S1üF1/110/400A/660V A70P400 FWP400

1320 S1üF1/110/500A/660V A70P500 FWP500

1600 S1üF1/110/500A/660V A70P500 FWP500gvx4140

Z14GR16 A70P20-1 FWP20A14F

Drive type

Z14GR10 A70P10 FWP10A14F

Costruttore dei fusibili: Tipo Z14..., Z22, S00 ..., S1... Jean Müller, Eltville

A70P... Gould Shawmut

FWP... Bussmann

NOTE! I dati tecnici dei fusibili come ad esempio dimensioni, pesi, potenze dissipate, portafusibiliecc. si possono rilevare dai relativi cataloghi.

5.6.3 Fusibili interni

Tabella 5.6.3.1: Fusibili interni

Drive type Designation Protection of Fuse (source) Fitted on:

Power card PV33-4-"D" and higher

Power card PV33-5-"B" and higher

008 to 1600 F1 +24V Resettable fuse Regulation card RV33-1C and higher

750 to 1320 F3Fans

transformer

2.5A 6.3x32

(Bussmann: MDL 2.5, Gould

Shawmut: GDL1-1/2, Siba: 70 059

76.2,5 , Schurter: 0034.5233)

Bottom cover (power terminals side)

gvx4145

2A fast 5 x 20 mm (Bussmann:

SF523220 or Schurter:

FSF0034.1519 or Littlefuse: 217002)

220 to 1600 F1 +24V


5.7. INDUTTORI / FILTRI

NOTA! Per gli inverter della serie GVX, per limitare la corrente di ingresso RMS, può essereinserita sul lato rete uninduttore trifase. Linduttanza deve essere fornita da uninduttoretrifase o da un trasformatore di rete.

NOTA! Per lutilizzo di filtri sinusoidali in uscita, contattare lufficio di competenza SIRCO piùvicino.

5.7.1. Induttori in ingresso

Tabella 5.7.1.1: Induttori di rete

Inverter type Three-phase choke type

008 IR3F-00,8

015 IR3F-01,5

022 IR3F-022

030 IR3F-030

040 IR3F-040

055 IR3F-055

075 IR3F-075

110 IR3F-011

150 IR3F-015

220 IR3-022

300 IR3-030

370 IR3-037

450

550

750

900

1100

1320

1600 GVX4135

IR3-055

IR3-090

IR3-160

Linduttore di rete è fortemente consigliato, per tutte le taglie:- per aumentare la vita dei condensatori del circuito intermedio e laffidabilità dei diodi di ingresso- per diminuire la distorsione armonica di rete

- per ridurre i problemi causati dallalimentazione tramite una linea a bassa impedenza (≤ all1%).

NOTA! La corrente nominale di questi induttori è determinata in relazione alla corrente nominaledei motori standard, elencati nella tabella 3.3.3.1 del paragrafo 3.3.4. Uscita.

5.7.2. Induttori in uscita

Linverter GVX può essere utilizzato con motori standard oppure con motori progettati appositamente peressere utilizzati con gli inverter. Questi ultimi possiedono solitamente unisolamento maggiore per sosteneremeglio la tensione PWM.

Si fornisce di seguito esempi di normativa di riferimento:


- Per motori standard a bassa tensione

VDE 0530: max. tensione di picco 1kVmax. dV/dt 500 V/us

NEMA MG1 part 30: max. tensione di picco 1 kVmin. tempo di salita 2 us

- Per motori a bassa tensione per uso con inverters

NEMA MG1 part 31: max. tensione di picco 1.6 kVmin. tempo di salita 0.1 us.

I motori progettati per essere utilizzati con inverter non richiedono nessun filtro speciale in uscita dellinverter.I motori standard, in particolare con cavi lunghi (solitamente superiori ai 100 metri) e con lutilizzo diinverter fino alla taglia 075XX2, possono richiedere uninduttore duscita per mantenere la forma donda ditensione entro i limiti specificati. La gamma di induttori consigliati e i modelli sono elencati nella tabella5.7.2.1.

La corrente nominale degli induttori dovrebbe essere approssimativamente maggiore del 20% rispetto aquella dellinverter per tenere in considerazione perdite aggiuntive causate da una forma donda PWM.

Tabella 5.7.2.1: Induttori di uscita consigliati

Inverter type Three-phase choke type

008

015

022

030

040

055

075

110

150 IU3-015

220 IU3-022

300 IU3-030

370 IU3-037

450

550

750

900

1100

1320

1600 GVX4150

IU3-055

IU3-090

IU3-160

IU3-003

IU3-005

IU3-011

NOTA! Con corrente nominale dellinverter e frequenza 50 Hz, gli induttori di uscita provocanouna caduta della tensione di uscita di circa il 2%.

5.7.3. Filtri antidisturbo

Gli inverter della serie devono essere equipaggiati esternamente con un filtro EMI al fine di limitare leemissioni in radiofrequenza verso rete. La selezione di tale filtro viene effettuata in funzione della tagliadellinverter, della lunghezza dei cavi motore e dellambiente di installazione. A tale scopo si veda la Guidaalla compatibilità elettromagnetica (potete richiederla allUfficio di competenza SIRCO).

Nella Guida sono inoltre indicate le norme di installazione del quadro elettrico (collegamento dei filtri edegli induttori di rete, schermature dei cavi, collegamenti di terra, ecc.) da seguire al fine di renderlo conformeEMC secondo la Direttiva 89/336/EEC.

Tale documento chiarisce inoltre il quadro normativo relativo alla compatibilità elettromagnetica e illustra leverifiche di conformità effettuate sugli apparecchi SIRCO.


5.8. UNITÀ DI FRENATURA

I motori asincroni regolati in frequenza, durante il funzionamento ipersincrono o rigenerativo, si comportanocome generatori, recuperando energia che fluisce attraverso il ponte inverter, nel circuito intermedio comecorrente continua. Questo provoca un aumento della tensione del circuito intermedio. Per impedire che latensione raggiunga valori non consentiti vengono impiegate delle unità di frenatura (BU). Al raggiungimentodi un determinato valore di tensione, queste inseriscono una resistenza di frenatura in parallelo ai condensatoridel circuito intermedio. Lenergia recuperata viene dissipata in calore dalla resistenza (R

BR). Per questo si

possono realizzare tempi di decelerazione molto brevi ed un funzionamento su quattro quadranti limitato.

Figura 5.8.1: Funzionamento con unità di frenatura (schema di principio)

E

3M

_R

BR

BU

UZK

Gli apparecchi dalle taglia 008 alla 150 hanno in configurazione standard una unità di frenatura interna, gliapparecchi dalla taglia 220 alla 550 possono avere una unità di frenatura interna opzionale (vedere capitolo3.1.2 Designazione del tipo di inverter) montata in fabbrica. Tutti gli apparecchi standard possono esseredotati di una unità di frenatura esterna (BU-32...) collegata ai morsetti C e D.

NOTA! Quando è presente lunità di frenatura interna o quando i morsetti del circuito intermedio(C-D) sono collegati con apparecchi esterni, la protezione deve essere realizzata confusibili extrarapidi! Osservare le relative prescrizioni di montaggio.

5.8.1. Unità di frenatura interna

Lunità di frenatura interna è inclusa come standard (fino alla taglia 150). La resistenza di frenatura è opzionalee deve essere sempre montata esternamente. Per limpostazione dei parametri fare riferimento al capitoloAbilitazione frenatura interna del manuale opzionale Descrizione delle funzioni e parametri. La figurasuccessiva mostra la configurazione per un funzionamento con frenatura interna.

Figura 5.8.1.1: Collegamento con unità di frenatura interna e resistenza di frenatura esterna

Brakingresistor

M3Ph~

PE

1/

U1/L

1

V1/L

2

W1/L

3

BR

1

U2/T

1

V2/T

2

W2/T

3

C D

PE

2/

F1

BrakingUnit


5.8.2 Resistenza di frenatura esterna

Abbinamenti consigliati per limpiego con unità di frenatura interna:

Tabella 5.8.2.1: Lista e dati tecnici delle resistenze esterne normalizzate per inverter 008 ... 550

Inverter Resistor PNBR RBR EBR

Type Type [kW] [Ohm] [kJ]

008

015

022

030

040

055

075

110 RRE 13-49R 1.3 49 48

150 RRE 22-28R 2.2 28 82

220 RRE 40-15R4 4 15.4 150

300

370

450

550 GVX4190

150

220

RRE 5,5-70R 0,55 70

22

33

100

RRE 2-100R

RRE 3,5-100R

0,2

0,35

RRE 40-11R6

RRE 80-7R7

4 11.6

7.78

Descrizione simboli:

PNBR

Potenza nominale della resistenza di frenatura

RBR

Valore della resistenza di frenatura

EBR

Massima energia dissipabile dalla resistenza

PPBR

Potenza di picco applicata alla resistenza di frenatura

TBRL

Tempo di frenatura massimo in condizioni di ciclo operativo limite (potenza difrenatura = P

PBR con profilo tipico triangolare)

TCL

n,P

PPBR

TBRL

n

EBR

t

Figura 5.8.2.2: Ciclo di frenatura con profilo tipico triangolare


TCL

Tempo di ciclo minimo in condizioni di ciclo operativo limite (potenza di frenatura= P

PBR con profilo tipico triangolare)

Lallarme BU overload viene attivato quando il ciclo di funzionamento supera i massimi valori permessi,per evitare possibili danni alla resistenza.

Identificazione delle resistenze normalizzate

Esempio: RRE 5.5-70R

RRE = tipo resistenza

5.5 = potenza nominale (550 W)

70R = valore resistivo(70 Ω)

NOTA! Gli abbinamenti proposti taglia inverter-modello resistenza, consentono una frenatura diarresto a coppia nominale con duty cycle T

BR / T

C = 20%

Dove: TBR

= Tempo di frenatura

TC

= Tempo di ciclo

Figura 5.8.2.3: Ciclo di frenatura con TBR / TC = 20%

TC

P,n

TBR

n

t

Le resistenze normalizzate possono essere utilizzate con abbinamenti diversi rispetto a quelli sopra indicati.

Tali resistenze i cui dati tecnici sono riportati nella tabella 5.8.2.1, sono dimensionate per un sovraccaricopari a 4 volte la potenza nominale per 10 secondi. Possono comunque sopportare un sovraccarico che dialuogo alla stessa dissipazione energetica fino al livello massimo di potenza definito da:

Dove: VBR

= soglia di intervento delle unità di frenatura, come indicato nella tabella 5.8.2.2.

Facendo riferimento alla figura 5.8.2.4., dove il profilo di potenza è quello tipico triangolare, si consideri ilseguente esempio (vedi anche tabella 5.8.2.1):


Resistenza modello: RRE 2- 100R

Potenza nominale PNBR

= 200 [W]

Energia massima EBR

= 4 x 200[W] x 10[s] = 8000[J]

Rete alimentazione inverter = 460V

Dalla tabella 5.8.2.2: VBR

=780V

TBRL = 2EBR

PPBR

=8000

6084= 1.3[s]2PPBR =

VBR

RBR

2

=780

100

2

= 6084 [W]

E necessario verificare le seguenti relazioni:

A) Se TBR

≤≤≤≤≤ EBR

/ PNBR

verificare:

1) PMB ≤≤≤≤≤ 2 . E

BR / T

BRdove: P

MB è la massima potenza di frenatura richiesta dal ciclo (v.fig. 5.8.2.4)

2)x

La potenza media del ciclo non deve superare la nominale delle resistenze.

B) Se TBR

>>>>> EBR

/ PNBR

e cioè nel caso di frenate con tempi lunghi, dimensionare PMB

≤ ≤ ≤ ≤ ≤ P

NBR

Figura 5.8.2.4: Ciclo di frenatura generico con profilo triangolare

TC

n,P

PPBR

TBR t

PMB

Se non viene rispettata una delle sopradescritte regole, è necessario rispettando i limiti dellunità di frenaturaindicati nella tabella 5.8.2.3, aumentare la potenza nominale della resistenza.

Al fine di proteggere le resistenze da pericolosi sovraccarichi, i parametri BU ovld time e BU duty cycle(menu FUNCTIONS\Brake Unit) stabiliscono il tempo ed il ciclo di funzionamento massimo a cui le resistenzepossono tollerare la loro potenza di picco P

PBR .

I dati devono essere riferiti alla tensione di rete per la quale sono specificatamente definiti dal parametro BUDC vlt (menu FUNCTIONS\Brake unit).

I parametri di default sono impostati per una soglia di frenatura corrispondente ad una tensione di rete di 400V.


Per abbinamenti di resistenze di frenatura diversi di quelli indicati in tabella 5.8.2.1, procedere come seguetenendo in considerazione il significato di queste formule:

BU ovld time [s] = EBR

/ P

PBR (tempo di frenatura limite per ciclo a profilo rettangolare)

BU duty cycle % = (PNBR

/ PPBR

) x 100

Tabella 5.8.2.2: Soglie di frenatura per differenti tensioni di alimentazione

Mains Braking threshold

voltage VBR [V]

230Vac 400

400Vac 680

460Vac / 480 Vac 780avy4200

Il risultato di questi calcoli va assegnato ai parametri corrispondenti nel menù FUNCTION\Brake unit.

Quando il ciclo di funzionamento supera i dati inseriti, si attiva automaticamente lallarme BU overload alfine di evitare possibili danni alla resistenza. La seguente tabella può essere utilizzata per la scelta di resistenzeesterne diverse dalla serie standard.

Tabella 5.8.2.3: Dati tecnici delle unità di frenatura interna

Inverter Minimum

type IRMS IPK T RBR

[A] [A] [s] [ohm]

008

015

022

030

040

055

075

110 12 22 17 36

150 17 31 16 26

220 18 52 42 15

300 37 23

370 29 37

450

550

750

900

1100

1320

1600 GVX4210

67

4.1

6.6

7.8

12

19

16

100

External braking unit (optional)

1078

50 104 22 7.5

IRMS

= Corrente nominale dellunità di frenatura

IPK

= Corrente di picco erogabile per 60 secondi max.

T = Tempo di ciclo minimo per servizio a IPK

per 10 secondi

In generale deve essere soddisfatta la condizione: IRMS1 P TPBR BR

R TBR C2

Tutti gli azionamenti sono provvisti dei morsetti 26 e 27 i quali consentono di controllare una o più unità difrenatura esterne collegate in parallelo.

Lazionamento funzionerà da Master e lunità di frenatura esterna BU32 dovrà essere configurata come Slave.In questo modo sarà possibile utilizzare la protezione I2t per la resistenza anche con luso di BU esterna(vedere il capitolo Abilitazione frenatura interna del manuale su CD Descrizione delle funzioni e parametri).Nel caso vengano impiegate più BU esterne, ciascuna con una resistenza (tutte uguali) riferire i calcoli deiparametri a una singola unità.


5.8.3. Calcolo della resistenza di frenatura esterna da accoppiare alle unità difrenatura con un metodo approssimato

Per calcolare valori di resistenza diversi da quelli indicati in tabella 5.8.2.1 (da utilizzare ad esempio condiversi valori di soglia di intervento dellunità di frenatura) valgono le seguenti considerazioni:

la potenza di picco dissipabile dalla resistenza è PPBR

= VBR

2 / RBR

[W] , dove VBR

rappresenta la tensionedi intervento dellunità di frenatura (da tabella 5.8.2.2 ).

La potenza massima PMB

richiesta dal ciclo non deve superare tale valore : PMB

≤ PPBR

.

La resistenza di frenatura è utilizzata normalmente con ciclo intermittente. Si potrà pertanto utilizzare unaresistenza in grado di dissipare una potenza continuativa inferiore a P

MB.

Per decidere il fattore di sovraccarico si può utilizzare il seguente diagramma, valido per profilo di caricorettangolare. Per profilo triangolare il diagramma dà luogo a un dimensionamento conservativo, in favore disicurezza (diagrammi simili possono essere forniti dal costruttore della resistenza che si intende utilizzare).

Per calcolare il valore della potenza continuativa (nominale) della resistenza di frenatura, utilizzando ilgrafico si applica la seguente formula:

Potenza nominale PMBR=

fA003Overload factor

PMB

RESISTOR POWER

TIM

EO

FO

VE

RLO

AD

(sec

.-lo

g.sc

ale)

OVERLOAD FACTOR

Pause Time

15 sec.

30 sec.

1 min.

5 min.

30 min.

Figura 5.8.3.1: Power Resistor Overload Factor

Esempio: Per frenare un motore da 18,5 kW (38A a 400V) con sovraccarico del 150% siottiene una potenza rigenerata massima di 27,75 kW. Ipotizzando un tempo difrenata di 5 secondi (tempo di sovraccarico per la resistenza) e 1 minuto di pausa,il grafico fornisce un fattore di sovraccarico di 3,9.


Pertanto la potenza nominale della resistenza sarà:

PNBR=

fA004

27750

3.9@ 7100 W

Per le taglie superiori a 550 oppure per cicli particolari di frenatura occorre utilizzare una unità di frenaturaesterna BU-32.


5.9. MANTENIMENTO DELLA REGOLAZIONE

Lalimentazione della parte di controllo viene derivata tramite un alimentatore switching (SMPS) dallatensione continua del circuito intermedio. Quando la tensione del circuito intermedio passa al di sotto di unvalore di soglia (U

Buff), linverter viene bloccato automaticamente. Fino a quando la tensione non raggiunge

un valore finale (Umin

) lalimentazione viene mantenuta dallenergia presente nel circuito intermedio. Iltempo di mantenimento dipende dalle capacità del circuito intermedio. Nella tabella sono riportati i valoriminimi. Inserendo in parallelo condensatori esterni ai morsetti C e D, il tempo di mantenimento (t

Buff)

può essere prolungato.

Tabella 5.9.1: Tempo di mantenimento del DC Link

Internal Buffer time tBuff Maximum Maximum

capacitance (minimum value) with the permissible power required

Inverter type internal capacitance at : external by switched

AC Input AC Input capacitance mode power

Cstd voltage =400V voltage =460V supply

[µF] [s] [s] Cext [µF] PSMPS [W]

008 220 0.165 0.25 0 65

015 220 0.165 0.25 0 65

022 330 0.24 0.37 0 65

030 330 0.24 0.37 0 65

040 830 0.62 0.95 0 65

055 830 0.62 0.95 0 65

075 830 0.62 0.95 0 65

110 1500 1.12 1.72 1500 65

150 1500 1.12 1.72 1500 65

220 1800 1.54 2.3 4500 70

300 2200 1.88 2.8 4500 70

370 3300 2.83 4.2 4500 70

450 4950 4.24 6.3 4500 70

550 4950 4.24 6.3 4500 70

750 6600 5.6 8.1 0 70

900 6600 5.6 8.1 0 70

1100 9900 8.4 12.1 0 70

1320 14100 12.8 17.2 0 70

1600 14100 12.8 17.2 0 70GVX4220

SMPS = Switched Mode Power Supply

3Ph~

PE

1/

U1/L

1

V1/L

2

W1/L

3

BR

1

U2/T

1

V2/T

2

W2/T

3

C D

PE

2/

F1

1

Cx

1

C1x

1

C2x= +

C 900 V orX DC

Figura 5.9.1: Mantenimento della regolazione per mezzo di condensatori aggiunti al DC link


NOTA! Quando i morsetti del circuito intermedio (C e D) sono collegati con apparecchi esterni,la protezione deve essere realizzata con fusibili extrarapidi!

Formula per il dimensionamento di condensatori esterni:

fA018

Cext =2 P SMPS t Buff 10 6

U2Buff - U2

min

- Cstd

Cext

, Cstd

[µF]

PSMPS

[W] UBuff

= 400 V con ULN

= 400 V

tBuff

[s] UBuff

= 460 V con ULN

= 460 V

UBuff

, Umin

[V] Umin

= 250 V

Esempio di calcolo

Un inverter 220XX4 lavora collegato ad una rete con ULN

= 400V. Deve essere mantenuta lalimentazioneper una caduta della tensione di rete della durata massima di 1,5 secondi.

PSMPS

70 W tBuff

1.5 s

UBuff

400 V Umin

250 V

Cstd

1800 µF

C ext =

(400 V) 2 - (250 V) 2

- 1800m F = 2154 m F - 1800 m F = 354 m F2 . 70 W . 1.5 s . 10 F / F6

µ


5.10. COMPORTAMENTO IN PRESENZA DI BUCHI DI RETE

Il circuito intermedio di alimentazione dellInverter (DC link) viene alimentato mediante un ponte raddrizzatoretrifase.

Qualora tale circuito raggiungesse la soglia minima di mantenimento, a causa di unabbassamento dellatensione di ingresso (vedi tabelle 5.10.1 e 5.10.2, viene istantaneamente generato unallarme di Undervoltage,che disabiliterà automaticamente linverter .

Tale allarme, essendo programmabile, può essere oltremodo configurato per eseguire una eventuale funzio-ne di autorestart od un suo reset automatico. I parametri che interagiscono per tali prestazioni riguardano inparticolare il numero di tentativi di restart permessi ed il tempo entro il quale si vuole evitare linterventodella memorizzazione dellallarme Undervoltage.

Poichè la regolazione dellinverter è alimentata dal DC link, quando questi scende al disotto della soglia limitedi 250Vdc, la regolazione viene disalimentata. Il tempo in cui questo avviene, dipende dalla capacità del DClink stesso e dalla potenza assorbita dalla regolazione e dal ventilatore, e determina in ogni caso il periodo incui linverter mantiene attiva la sua regolazione in presenza di buchi di rete o mancanza rete.

Il circuito intermedio DC link può essere tuttavia rinforzato mediante laggiunta di capacità esterne al fine dimantenerlo il più a lungo possibile oltre la soglia dei 250Vdc. Le seguenti tabelle riportano i valori massimidi mantenimento della tensione di DC link in funzione dellinserzione di valori massimi di capacità esterne.Va tuttavia rammentato che linserzione di capacità esterne fornisce sì un più lungo mantenimento dellali-mentazione della regolazione, ma necessita anche di un maggiore tempo di ricarica.

Linsensibilità ad eventuali buchi di rete dipende dal carico dellinverter (quindi dallenergia che il DC linkdeve dissipare), dallampiezza e dalla durata degli stessi. In mancanza di capacità esterne, un buco di retepari ad un ciclo (16,6ms @ 60Hz) in condizioni di motore a carico nominale, causerà unistantaneo allarmedi Undervoltage.

Il tempo di intervento dellallarme Undervoltage può essere calcolato in base alla seguente formula:

fA027t

(U - U ) (C + C )2 2

Buff Std extdc

2Pam

=106

dove:

t: tempo di intervento allarme undervoltage

Udc

: tensione di DC link

Uthr

: soglia tensione di allarme

Ubuff

capacità del DC link

Cext

: capacità esterna

Pam

: potenza assorbita dal motore

Pam

dipende dalle condizioni di carico del motore

- a pieno carico può essere calcolato come segue:

fA028Pam

Pm

h m

=

dove:

Pm: potenza nominale del motore

ηm: efficienza nominale del motore


- a vuoto, dipende dalle perdite del ferro, dalle perdite meccaniche e dalle perdite joule di statore. Lasomma di queste è pari a circa il 50% delle perdite a pieno carico. Le perdite a pieno carico Plfl sonoespresse dalla formula seguente:.

fA029Plfl Pm

1 - h m

h m

=

l massimo tempo di mantenimento dellalimentazione della regolazione dellinverter viene ottenuto aggiun-gendo i massimi valori ammessi di capacità esterne.

Le tabelle seguenti mostrano il massimo tempo di mantenimento della regolazione in funzione delle possibi-li soglie di intervento dellallarme di Undervoltage per le diverse taglie di inverter.

Il significato dei simboli nelle diverse colonne è il seguente:

Cstd

= capacità interne (in µF)

Cext

max = capacità esterna massima (in µF)

Tbuff

= massimo tempo di mantenimento (in secondi)

PSMPS

= potenza assorbita dalla regolazione (in watt)

Ubuff

= soglia di tensione per la disabilitazione dellinverter da allarme di Undervoltage, (in volt)

Umin

= tensione minima per alimentazione regolazione, (in volt)

dove Tbuff

è definito dalla formula:

Tbuff

(C C max) (U - U )std + ext buff min

2 2

2 P 10SMPS

6=

Tabella 5.10.1: Tempo massimo di mantenimento della regolazione. Soglia di Undervoltage 230V

Size PSMPS C std Cext max Ubuff Umin Tbuff

220 70 1800 4500 230 200 0.58

300 70 2200 4500 230 200 0.62

370 70 3300 4500 230 200 0.72

450 70 4950 4500 230 200 0.87

550 70 4950 4500 230 200 0.87

750 70 6600 0 230 200 0.61

900 70 6600 0 230 200 0.61

1100 70 9900 0 230 200 0.91

1320 70 14100 0 230 200 1.3

1600 70 14100 0 230 200 1.3GVX4225



Size Psmps C std Cext max Ubuff Umin Tbuff

008 65 220 0 400 250 0.165

015 65 220 0 400 250 0.25

022 65 330 0 400 250 0.24

030 65 330 0 400 250 0.24

040 65 830 0 400 250 0.62

055 65 830 0 400 250 0.62

075 65 830 0 400 250 0.62

110 65 1500 1500 400 250 2.25

150 65 1500 1500 400 250 2.25

220 70 1800 4500 400 200 5.4

300 70 2200 4500 400 200 5.74

370 70 3300 4500 400 200 6.68

450 70 4950 4500 400 200 8.1

550 70 4950 4500 400 200 8.1

750 70 6600 0 400 200 5.65

900 70 6600 0 400 200 5.65

1100 70 9900 0 400 200 8.48

1320 70 14100 0 400 200 12.08

1600 70 14100 0 400 200 12.08GVX4230


Size Psmps C std Cext max Ubuff Umin Tbuff

008 65 220 0 460 250 0.25

015 65 220 0 460 250 0.25

022 65 330 0 460 250 0.37

030 65 330 0 460 250 0.37

040 65 830 0 460 250 0.95

055 65 830 0 460 250 0.95

075 65 830 0 460 250 0.95

110 65 1500 1500 460 250 3.45

150 65 1500 1500 460 250 3.45

220 70 1800 4500 460 200 7.72

300 70 2200 4500 460 200 8.21

370 70 3300 4500 460 200 9.56

450 70 4950 4500 460 200 11.58

550 70 4950 4500 460 200 11.58

750 70 6600 0 460 200 8.04

900 70 6600 0 460 200 8.09

1100 70 9900 0 460 200 12.13

1320 70 14100 0 460 200 17.28

1600 70 14100 0 460 200 17.28GVX4240


5.11. TENSIONE DI SICUREZZA DEL DC LINK

Tabella 5.11.1: Tempo di scarica del DC Link

Type I2N Time (seconds) Type I2N Time (seconds)

008 2.1 300 58 60

015 3.5 370 76 90

022 4.9 450 90

030 6.5 550 110

040 8.3 750 142

055 11 900 180

075 15.4 1100 210

110 21.6 1320 250

150 28.7 1600 310

220 42 60 GV X 4250

120

90

150

205

220

Questo è il lasso di tempo minimo che deve trascorrere da quando un inverter viene disabilitato dalla reteprima che un operatore possa agire sulle parti interne dellinverter stesso per evitare scosse elettriche.

CONDIZIONE: Questi valori prendono in considerazione la disalimentazione di un inverter alimentato a480VAc +10%, senza nessuna opzione, (la carica per lalimentatore switching è la schedadi regolazione, il tastierino e i ventilatori 24Vdc se montati).

Linverter è disabilitato. Questo rappresenta la condizione peggiore.

Cap.691 Manutenzione

6. MANUTENZIONE

6.1. CURA

Gli inverter della serie GVX devono solamente essereinstallati secondo le disposizioni di montaggio. Nonrichiedono altra particolare cura. Non eseguire unaeventuale pulizia con straccio bagnato o umido. Primadella pulizia togliere la tensione di alimentazionedellapparecchio.

6.2. ASSISTENZA

Due settimane dopo la prima messa in funzione,stringere le viti di tutti i morsetti dellapparecchio.Questa operazione deve essere ripetuta ogni anno.

In caso di immagazzinamento degli inverter per piùdi tre anni, bisogna tener presente che i condensatoridel circuito intermedio mantengono sicuramente leloro caratteristiche originali solo se alimentati entrotre anni dalla data di fornitura. Prima della messa inservizio di apparecchi che sono rimasti così a lungoin magazzino, si consiglia di alimentare gli inverterper almeno due ore al fine di ricuperare le caratteri-stiche originarie dei condensatori. Allo scopoapplicare tensione dingresso senza applicare caricoin uscita. Dopo questo provvedimento lapparecchioè pronto per essere installato senza limitazioni.

6.3. RIPARAZIONE

Si raccomanda di far eseguire una riparazionedellapparecchio, in linea di massima, da parte dipersonale qualificato dal fornitore.

Se si dovesse eseguire una riparazione in proprio,bisogna tener presenti i seguenti punti:

- Nellordinazione dei pezzi di ricambio nonindicare solamente il tipo di apparecchio, maspecificare anche il numero di serie dellinverter(scritto sulla targhetta dellinverter). Oltre aquesto è utile indicare anche il tipo della schedadi regolazione e la versione software del sistema(targhetta di configurazione dellapparecchio,ved. fig.3.1.3.2).

- Sostituendo le schede fare particolare attenzioneche venga mantenuta la stessa posizione per gliswitches ed i cavallotti! Ciò vale specialmenteper lo switch S3 che si trova sulla scheda diregolazione. Per mezzo di questo switch vienedeterminata la corrente nominale di tagliadellinverter.

NOTA! In caso di danneggiamento di partedellapparecchio, provocato dauna errata codifica dello switch S3il fornitore non si assume alcunaresponsabilità!

6.4. SERVIZIO CLIENTI

Nei casi in cui si debba ricorrere al servizio assistenza,ci si può rivolgere al relativo ufficio di competenza.

Legenda diagrammi a blocchi

Cap.793

D

iagramm

i a blocchi

7. DIA

GRAM

MI A

BLOCCHI

Inverter Overview

Speed Reference

Select / Ramp

Motor Control

Input / Output

Mapping

_HWIO

Speed Regulator

Speed Feedback

Speed / Torque regulator

FUNCTIONS

_Funct

Drive Feedbacks & Status

_SReg

_Ramp

_Ovr_RfSel

_Ovr_SpTq

_Spd_Fbk

_Tcurr_reg

_motctrl

Contents

Go To Index

NAVIGATION

Torque curr Reg

_Alarm_mp

ALARM

mapping

BASIC CONFIGURATION

Digital inputs Status

DRIVE DRIVE

Motor control

_STSP_pro

Start & Stop

Management

Enable

Start

Fast stop

EXPANSION CARD

Ramp ref (d) Speed ref (d)T current ref

Flux

Ramp output (d)

Actual spd (%) Output frequency

Dc link voltageRamp ref (%)

Active power

Actual spd (d)

Drive ready Encoder 1 stateRamp +

Speed limited Ramp -

Spd zero thr

Encoder 2 state

Curr limit state

Torque

Ramp output (%)

Output voltageSpeed ref (%) Regulation temp

Heatsink temp

Motor current

Ovld Available

Spd threshold

T curr (%)

Mains Voltage400V

Ambient temp40 ° C

Regulation modeV/f Control

Dig input term 1

Dig input term 2

Dig input term 3

Dig input term 4

Dig input term 5

Dig input term 6

Dig input term 7

Dig input term 8

Switching freq8kHz

Speed base value1765 rpm

Full load current7.5 A

Main commandsDigital

Control modeLocal

Device address0

Overload 200%

Continuos curr7.5 A

Dig input term 9

Dig input term 10

Dig input term 11File name: AVy_Ovw.vsd

D

iagramm

i a blocchi

Cap.7

94

Digital Inputs/Outputs & Mapping

Standard and Option cards

_Ovw

Overview

NAVIGATION

Digital Inputs

_HWIOAN

Analog I/O

*

DG1-

16

DG1+

36

*

DG2-

16

DG2+

37

*

DG3-

16

DG3+

38

*

DG4-

16

DG4+

39

*

DG5-(Common 0V)

DG5+

*

DG6-(Common 0V)

DG6+

*

DG7-Common 0V)

DG7+

DG8-(Common 0V)

DG8+

Drive Relay Output

D02

42

COM_DO

16

D_Out 3

COM_DO

D_Out 4

COM_DO

D_Out 5

COM_DO

D_Out 6

COM_DO

D_Out 7

COM_DO

D_Out 8

COM_DO

R2NO

83

R2COM

85

D01

41

COM_DO

16

Digital Outputs

R1NO

80

R1COM

82

Option card

Option card

Jog Requests

Regulator Commands

Motorpot Requests

T

T

T

T

Enable

Enable

Enable

Enable

Virtual digital I/O

Digital input 1Off

Option Dig. input 8Off

Digital input 2Off

Digital input 3Off

Digital input 4Off




Ok relay func.Drive Healthy

Relay 2Speed Zero Thr

Digital output 1Ramp +

Digital output 2Ramp -

Option Dig.Output 3Spd Thresold

Option Dig.Output 4Overld Available

Option Dig.Output 5Curr Limit State

Option Dig.Output 6Overvoltage

Option Dig.Output 7Undervoltage

Option Dig.Output 8Overcurrent

Enable jog

Enab motor pot

Enable spd reg

Enable ramp

Virtual dig outVirtual dig inp0000h

31

35

32

35

33

35

34

35

31

35

51

55

52

55

53

55

54

55

56

55

57

55

File name: AVy_HWIO.vsd

Cap.795

D

iagramm

i a blocchi

Analog Inputs/Outputs & MappingAnalog Outputs

22

21D

A

C

1

22

23D

A

C

2

AO1

ACOM

AO2

ACOM

12

11D

A

C

1

AO3

ACOM

14

13D

A

C

2

AO4

ACOM

S+

-6

5

Volts

Ref_3-

Ref_3+

HW

input

type

S+

-4

3Volts

Ref_2-

Ref_2+

HW

input

type

_Ovw

Overview

NAVIGATION

_HWIO

Digital I/O

S+

-2

1Volts

Ref_1-

Ref_1+

HW

input

type

Window comparator

F

F

F

Option card

6

5

1

8

9

7

A+

A-

B+

B-

0V

5V

XE connector

6

5

1

8

2/9

7

A+

A-

B+

B-

0V

+V

XFI connector

Encoder 1Encoder 2 (Option)

Tach follower

From digital reference

setting


setting


setting

Select output 1

1

Actual Spd (rpm)

Select output 2Torque Current

Scale output 11

Scale output 2

Select output 3Current U

Scale output 31

Select output 4Motor Current

Scale output 41

Input 3 type-10V. . .+10V

Offset input 30

Scale input 31

Tune value inp 31

Select input 3Off


Offset input 20

Scale input 21

Tune value inp 21

Select input 2Off

Auto tune inp 30

Auto tune inp 20


Offset input 10

Scale input 11

Tune value inp 11

Auto tune inp 10

Input 1 filter0 ms

Select input 1Ramp Ref 1

Input 1 compare0

Input 1 cp error0

Input 1 cp delay0 ms

Input 1 cp match

An in 1 target

An in 2 target

An in 3 target

Select enc 2OFF

Select enc 1OFF

Select input 1Ramp Ref 1

Select input 2Off

Select input 3Off

S

File name: AVy_HWIOAN.vsd

Diagrammi a blocchi Cap.7 96

Sp

eed

Refe

ren

ce

gen

era

tio

n_O

vw

Back

toO

verv

iew

NA

VIG

AT

ION

_O

vr_

Sp

Tq

To

Sp

eed

/To

rqu

e

Overv

iew

Sp

eed

rati

o

10000

FF

Min

Sp

ee

dL

imit

S+ +

_m

po

t

T

Ra

mp

Re

fere

nc

e

_R

am

p

Zero

T

Zero

T

+ -

Jo

g+

Jo

g-

Ram

pin

pu

t

Sp

eed

inp

ut

Jo

g

sele

cti

on

_Jo

g

Sp

eed

tt

Sp

eed

t

Sp

eed

Sp

ee

dD

raw

fun

cti

on

Qu

ick

sto

p

CO

MM

AN

D

0 7

_M

sp

d

Ram

pre

f1

Ram

pre

f2

Speed

ratio

10000 S

pd

dra

wout(d

)

Enab

moto

rpot

Enab

multispd

Speed

min

am

ount

0rp

m

Speed

min

pos

0rp

m

Speed

min

neg

0rp

m

Ram

pin

=0

Ram

pout=

0

Enable

ram

p

Speed

ref1

0rp

m

Ram

pre

f1

0rp

m

Ram

pre

f2

0rp

m

Ram

pre

f(d

)

Speed

limited

Ram

poutp

ut(d

)

Dig

inputte

rm11

S

File

nam

e:

AV

y_O

vr_

RfS

el.vsd

Cap.797

D

iagramm

i a blocchi

Speed / Torque regulator

_Ovw

Back to Overview

NAVIGATION

Speed Feedback

-

+

Speed Regulator

_SReg

_Ovr_RfSel

From Speed

Reference

generation

_Droop_cp

+

+

+

Encoder 1

-

+

_Spd_Fbk

Encoder 2

T

T

_Motctrl

To Motor Control

_TCurr_reg

Torque current regulator

+

+

Max Speed Limit

Droop compensation

SENSORLESS ALGHORITHM

_slspar

Enc 1 speed

Enc 2 speed

Droop gain0 %

Speed max amount2000 rpm

Speed max pos2000 rpm

Speed max neg2000 rpm

Speed ref 20 rpm

Speed reg output

Speed fbk sel

Enable spd reg

T current ref 10 %

T current ref 20 %

T current ref

Load comp0 %

Spd draw out (d)

Speed ref (d)

Actual spd (d)

T current ref

Speed limited

Regulation mode

Field Oriented

Regulation mode

Sensorless

File name: AVy_Ovr_SpTq.vsd


Ra

mp

refe

ren

ce

Blo

ck

Mu

ltiR

am

pF

un

cti

on

Sp

eed

t

Qu

ick

sto

p

F

_O

vr_

RfS

el

Back

NA

VIG

AT

ION

Refe

ren

ce

Ram

p_S

reg

To

Sp

eed

Refe

ren

ce

gen

era

tio

n

F

Lin

ear

S-s

hap

e

S-s

hap

eT

0t

Lin

ear

T Fre

eze

ram

p

CO

MM

AN

D

Fro

m

Ram

pin

=0

To

Ram

po

ut=

0

Acc

de

lta

sp

ee

d1

10

0rp

mD

ec

de

lta

sp

ee

d1

10

0rp

m

Acc

de

lta

sp

ee

d1

00

rpm

De

cd

elta

sp

ee

d1

00

rpm

Acc

de

lta

sp

ee

d2

10

0rp

mD

ec

de

lta

sp

ee

d2

10

0rp

m

Acc

de

lta

tim

e1

s

De

cd

elta

tim

e1

s

QS

tpd

elta

sp

ee

d1

00

0rp

m

En

ab

mu

ltirm

p

QS

tpd

elta

tim

e1

s

Acc

de

lta

sp

ee

d0

10

0rp

m

Acc

de

lta

sp

ee

d3

10

0rp

m

De

cd

elta

sp

ee

d0

10

0rp

m

De

cd

elta

sp

ee

d3

10

0rp

m

Acc

de

lta

tim

e0

1s

Acc

de

lta

tim

e1

1s

Acc

de

lta

tim

e2

1s

Acc

de

lta

tim

e3

1s

De

cd

elta

tim

e0

1s

De

cd

elta

tim

e1

1s

De

cd

elta

tim

e2

1s

De

cd

elta

tim

e3

1s

Sa

cc

tco

nst

05

00

ms

Sa

cc

tco

nst

15

00

ms

Sa

cc

tco

nst

25

00

ms

Sa

cc

tco

nst

35

00

ms

Sd

ec

tco

nst

05

00

ms

Sd

ec

tco

nst

15

00

ms

Sd

ec

tco

nst

25

00

ms

Sd

ec

tco

nst

35

00

ms

Ra

mp

ref

(d)

Ra

mp

sh

ap

e

Ssh

ap

et

co

nst 50

0m

s

Sa

cc

tco

nst

50

0m

s

Sd

ec

tco

nst

50

0m

s

Ra

mp

sh

ap

e

Ramp+

Ra

mp

-

Ra

mp

+/-

de

lay 1

00

ms

Fre

eze

ram

p

File

nam

e:

AV

y_R

am

p.v

sd

Cap.799 Diagrammi a blocchi

Sp

ee

dre

gu

lato

r

_O

vr_

Sp

Tq

Ba

ck

NA

VIG

AT

ION

Sp

eed

Ad

ap

tive

an

d

Sp

eed

zero

log

ic

P/I

sp

ee

dre

gu

lato

r

S+ +

S+ +

+

_S

rpi

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ee

du

p

_J

_c

om

p

_D

roo

p_

cp

Ine

rtia

/Lo

ss

co

mp

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ee

dd

roo

pc

om

p

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_S

pd

_fb

k

_A

dp

_s

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peed

P/I

base

valu

e

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ee

dfb

k

T

_Tc

urr

_re

g

To

To

rqu

ec

urr

en

t

reg

ula

tor

FT

S+

+

Ze

ro

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eed

Lim

its

Lo

ad

co

mp

T

Ze

roto

rqu

e

CO

MM

AN

D

P/I

reg

ula

tor

inc

lud

es

an

ti-w

ind

up

log

ic

F

Tcurrent

ref

2

0%

Tcurrent

ref

1

0%

Speed

reg

output

Speed

ref

1 0rpm

Speed

ref

2 0rpm

Speed

ref

(d)

Actual

spd

(rpm)

Speed

up

gain 0

%

Speed

up

filter

0ms

Speed

up

base

1000

ms

Speed

Pin

use

Speed

Iin

use

Speed

P

10

%

Speed

I

1%

Prop.

filter 0

ms

Lock

speed

I

Not

Active

Speed

Pbase

0.939379

A/rpm

Speed

Ibase

0.234845

A/rpm*ms

Aux

spd

fun

sel

Speed

min

pos

0rpm

Speed

min

neg

0rpm

Speed

min

amount

0rpm

Speed

max

pos

5000

rpm

Speed

max

neg

5000

rpm

Speed

max

amount

5000

rpm

Lock

speed

reg

Enable

spd

reg

Zero

Torque

Tcurrent

ref

Aux

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sel

S

S

S

Fil

en

am

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AV

y_

Sre

g.v

sd


Sp

ee

dre

gu

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rP

Ip

art

+ +

+ +

Here

the

co

ntr

ibu

tio

n

du

eto

the

sp

eed

up

part

isn

ot

sh

ow

n

Ze

ro

_S

reg

Back

toO

verv

iew

NA

VIG

AT

ION

T

F

Ze

ro

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Ad

ap

Ig

ain

s

Sp

eed

Ad

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tive

an

d

Sp

eed

zero

log

ic

Ad

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refe

ren

ce

Ad

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Ig

ain

s

Ad

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Pg

ain

s

F

Ad

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ain

s

_A

dp

_sp

d

An

ti-w

ind

up

To

rqu

ecu

rren

tlim

its

An

ti-w

ind

up

Speed

ref(d

)

Actu

alspd

(rpm

)

Speed

Pin

use

Speed

Iin

use

Speed

reg

outp

ut

Pro

p.filter

0m

s

Lock

speed

I

Lock

speed

reg

Enable

spd

adap

Speed

I1

%

Enable

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adap

Speed

P10

%

SS

Cap.7101

D

iagramm

i a blocchi

Droop compensation

_Sreg

Back

NAVIGATION

-

+

low pass filter

Zero

T

To Speed

reference T current ref

Load comp0 %

Droop limit1500 rpm

Droop filter0 ms

Droop gain0 %

Enable droop

å

File name: AVy_Droop_cp.vsd


Ine

rtia

/Lo

ss

co

mp

en

sa

tio

n

n

d

low

pa

ss

filte

r

_S

reg

Back

NA

VIG

AT

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Sp

eed

+1

To

sp

eed

reg

ula

tor

ou

tpu

t

T

Sp

ee

dre

f(d

)

Re

f0

leve

l1

0rp

m

Ine

rtia

cfilte

r0

ms

Flu

xre

fere

nce

Ine

rtia

0.0

05

Kg

*m*m

Frictio

n0

.00

1N

*m

To

rqu

eco

nst

Au

xsp

dfu

nse

l

File

nam

e:

AV

y_J_co

mp

.vsd

Cap.7103

D

iagramm

i a blocchi

File name: AVi_Tcurr_reg.vsd

Torque current regulator

Motoring & Generating Torque Limit

From Speed Regulator

_Ovr_SpTq

Back to Overview

NAVIGATION

_SReg

_motctrl

To Motor ControlTo Droop Feedback

_Droop_cp

Current reg P/I

base value

speed

torque

T current lim +

T current lim -

T current lim -

T current lim +

+1% ofMotor nom speed

-1% ofMotor nom speed

OVERLOAD Control

I2t

DRIVE

MOTOR

Torque current limits

Torque

reduction

+

speed

torque

T current lim +

T current lim - T current lim -

T current lim +

T

P/I regulator includes

anti-windup logic

T

Torque reduction

COMMAND

Torque Limit +/-

T current lim +136 %

T current lim -136 %

T current lim136 %

In use Tcur lim+

In use Tcur lim-

Current P6.1 %

Current I0.6 %

Current P base475.518 V/A

Current I base475.518 V/A*ms

Current lim red100 %

I_sqrt_t_accum

Ovld Available

Motor cont curr100 %

Trip time 50%60 s

T current ref

Torque current

Ovld mot state

Curr limit state

T curr lim type

Torque reduct.

Overload 200%


Sp

eed

Feed

back

_O

vr_

Sp

Tq

Ba

ck

toO

ve

rvie

w

NA

VIG

AT

ION

Mo

tor

En

co

de

rS

etu

p

Sp

eed

En

co

der

1

(Sin

uso

idalo

rD

igit

al)

T

Ind

ex

Sto

rin

g

_m

otc

trl

Go

tom

oto

rc

on

tro

l

OP

TIO

N

En

co

der

rep

eate

r

(OP

TIO

N)

XE

1co

nn

ecto

r

En

co

der

1

65 18 43

A+

A-

B+

B-

C+

C-

0V

5V

97

65 18 43

A+

A-

B+

B-

C+

C-

0V

+V

2/97

XF

Ico

nn

ecto

r

En

co

der

2

T

Encoder

1ty

pe

Dig

ital

Encoder

1puls

es

1024

Encoder

2puls

es

1024

Refr

esh

enc

1D

isable

d

Refr

esh

enc

2D

isable

d

Enable

ind

sto

re Dis

able

d

Speed

fbk

sel

Actu

alspd

(d)

Enc1

supply

vlt

5.4

1V

Encoder

repeat

Fil

en

am

e:

AV

y_

sp

d_

fbk

.vs

d


Mo

tor

co

ntr

ol

Flu

xre

gu

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olt

ag

ere

gu

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rF

lux

cu

rren

tre

gu

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r

RE

GU

LA

TIO

N

Flu

xm

od

el

++

+

Vo

ltag

elim

it

AC

Mo

tor

En

co

der

(op

tio

n)

Vo

lta

ge

reg

ba

se

va

lue

Flu

xre

gb

as

ev

alu

e

Flu

xm

ax

(ram

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Flu

xm

in

_sp

d_fb

k

_O

vw

Back

toO

verv

iew

NA

VIG

AT

ION

_m

otp

ar

_O

vr_

Sp

Tq

Fro

mS

peed

/To

rqu

e

reg

ula

tor

_sls

par

T

Flu

xm

ax

(ram

ped)

CO

NF

IGU

RA

TIO

N

Flu

xm

od

el

Flu

xm

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PW

M

Mag

neti

zati

on

log

ic

Flu

xm

ax

(ram

ped)

Flu

xcu

rren

t

lim

it

P/I

reg

ula

tors

inclu

de

an

ti-w

ind

up

log

ic

_m

otp

ar

Go

toM

oto

r

para

mete

rs

Go

toM

oto

r

para

mete

rs

Go

toS

en

so

rless

para

mete

rs

Outvlt

level

100

%

Dc

link

voltage

Flu

xle

vel

100

%

Base

voltage

460

V

Base

frequency

60

Hz

Roto

rre

sis

tance

1.0

7585

Ohm

P1

flux

model

0.4

5

P2

flux

model

9

Sta

tor

resis

t1.0

7585

Ohm

Magnetizin

gcurr

2.3

3276

A

Lkg

inducta

nce

0.0

317009

H

Flu

xcurr

ent

Flu

x

Outp

utvoltage

Dynam

vlt

marg

in1

%

Voltage

P15

%

Voltage

I4

%

Flu

xP

6%

Flu

xI

1.4

%Voltage

Pbase

0.0

0526428

Vs/V

Voltage

Ibase

0.6

58035

Vs/V

*s

Flu

xP

base

855.0

43

A/V

s

Flu

xIB

ase

7.5

1503

A/V

s*m

s

Flu

xre

fere

nce

Fcurr

entre

f

Flu

xre

gm

ode

Torq

ue

curr

ent

Base

voltage

460

V

File

nam

e:

AV

y_m

otc

trl.vsd


Mo

tor

pa

ram

ete

rs

f

V

_O

vw

Ba

ck

toO

ve

rvie

w

NA

VIG

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mo

tctr

l

Ba

ck

tom

ot

ctr

l

LS

LR

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+L

R

Flu

xre

f

t

Flu

xre

f

t

Dyn

am

ic

CE

MF

Flu

xcu

rre

nt

Flu

x

Mag

neti

zati

on

init

log

ic

min

Flu

xm

ax

(ra

mp

ed

)

T

Enable

rradap.

Nom

inalvoltage

460

V

Nom

inalspeed

1765

rpm

Nom

frequency

60

Hz

Nom

inalcurr

ent

4.8

A

Cos

phi

0.8

1

Base

voltage

460

V

Base

frequency

60

Hz

Magnetizin

gcurr

2.3

3276

A

Sta

tor

resis

t1.0

7585

Ohm

Roto

rre

sis

tance

1.0

7585

Ohm

Lkg

inducta

nce

0.0

317009

H

Magn

ram

ptim

e1

s

Magn

boostcurr

.30

%

Fil

en

am

e:

AV

y_

mo

tpa

r.v

sd

Cap.7107

D

iagramm

i a blocchi

SENSORLESS Parameters

Flux model

Estimated speed

for Sensorless modeI Magn

Flux

Working

Flux

_Ovw

Overview

NAVIGATION

_motctrl

Back to Mot control

Dead time compensation

Actual speed

Output voltage

Voltage command

to PWM

Low speed factor5000

Sls speed filter0.01 s

Flux corr factor0.9

Magn working cur

Regulation modeV/f Control

Comp slope13 V/A

Voltage comp lim6 V

File name: AVy_slspar.vsd


V/H

zfu

ncti

on

s

Vo

ut

f

EN

ER

GY

SA

VE

Vo

ltag

eB

oo

st

_O

vw

Overv

iewN

AV

IGA

TIO

N

_F

un

ct

Go

tofu

ncti

on

s

Slip

Co

mp

en

sati

on

To

rqu

e

Sp

eed

V

f

V/f

sh

ap

e

V/f

sp

eed

searc

hTE

nab

le

Ba

se

vo

lta

ge

46

0V

Ba

se

fre

qu

en

cy

60

Hz

V/f

sh

ap

eV

=k

*f

1.0

Vlt

bo

ost

typ

eM

an

ua

l

Ma

nu

alb

oo

st

1%

Slip

co

mp

typ

eM

an

ua

l

Ma

nu

alslip

co

mp 0

rpm

Slip

co

mp

filt

0.0

3s

Flu

xva

rtim

e1

0s

En

ab

lesa

ve

en

g Dis

ab

le

Lo

ck

sa

ve

en

gO

ff

Actu

alb

oo

st

Actu

alslip

co

mp

V/f

flu

xle

ve

l

Au

toca

ptu

re

10

0%

Mo

tor

losse

s0

%

Re

gu

latio

nm

od

eV

/fC

on

tro

l

Sp

dsrc

htim

e1

0s

Flu

xsrc

htim

e1

s

Sp

da

uto

ca

ptu

re1

50

0rp

m

De

lay

au

toca

p 10

00

ms

De

lay

retr

yin

g 10

00

ms

File

nam

e:

AV

y_V

f.vsd


Sp

eed

Th

resh

old

/S

peed

co

ntr

ol

_O

vw

Ov

erv

iewN

AV

IGA

TIO

N

_F

un

ct

Go

tofu

nc

tio

ns

0t

0t

Actu

alspd

(rpm

)

Thre

shold

dela

y100

ms

Spd

thre

shold

Spd

thre

shold

+1000

rpm

Spd

thre

shold

-1000

rpm

Setdela

y100

ms

Setspeed

Seterr

or

100

rpm

Speed

ref

Actu

alspd

(rpm

)

Fil

en

am

e:

AV

y_

SP

D_

TH

R.v

sd

D

iagramm

i a blocchi

Cap.7

110

Speed adaptive and Speed zero logic

_Sreg

Back to overview

NAVIGATION

Speed zero logic

Anti Drift

Speed Adap function

0 t

&

&&

>=

>

=&

>=

Lock speed I

Lock speed I

Ref 0 level

Speed zero

AntiDrift

Speed

Ramp ref / Speed ref

&

From pos A

From pos B

To pos A

(Lock sensorless)

To pos B

(Lock sensorless)

Inibit field rotation in

Flux model

(for Sensorless mode)

Lock Sensorless

T

T

T

T

T

T

T

Adap P gain 110 %

Adap P gain 210 %

Adap P gain 310 %

Adap I gain 11 %

Adap I gain 21 %

Adap I gain 31 %

Adap speed 120.3 %

Adap speed 240.7 %

Adap joint 16.1 %

Adap joint 26.1 %

Adap reference1000 rpm

Sel. adap typeSpeed

Zero pos gain10 %

Spd=0 P gain10 %

Ref 0 level10 rpm

Speed zero delay100 ms

Enable spd=0 I

Enable spd=0 P

Enable spd=0 R

Lock zero pos

Enable zero pos

Enable lck sls

Enable spd=0 P

Enable spd adapDisabled

File name: AVy_Adp_spd.vsd


PID

fun

cti

on

Ga

in

thr

thr2

Ste

ad

y

sta

te

Ga

in

Fe

ed

fwd

sig

n:

po

sg

ain

=-1

ne

gg

ain

=+

1

S+

+

sig

nP

ID

+ +

Ga

in

+

sig

nP

ID

+

Dia

me

ter

ca

lcu

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r

_O

vw

Ov

erv

iewN

AV

IGA

TIO

N

_F

un

ct

Go

tofu

nc

tio

ns

En

co

de

r1

po

sit

ion

En

co

de

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po

sit

ion

T

TO

N

TO

N

PID

sourc

e0

PID

sourc

egain

1

PID

acc

tim

e0

s

PID

dec

tim

e0

s

PID

cla

mp

10000

PD

Dgain

1P

ID1

%

PD

Dgain

2P

ID1

%

PD

Dgain

3P

ID1

%

PD

Dfilter

PID

0m

s

PD

Pgain

1P

ID10

%

PD

Pgain

2P

ID10

%

PD

Pgain

3P

ID10

%

PID

targ

et

0

Min

imum

dia

mete

r 1cm

Gear

box

ratio

1

Positio

nin

gspd

0rp

m

Max

devia

tion

8000

Dancer

consta

nt 1

mm

Speed

fbk

sel Encoder

1

PIcentr

alv1

1

PIcentr

alv2

1

PID

out.

sig

nP

ID Bip

ola

rP

Ito

plim

10

PIbottom

lim0

PIP

gain

PID

10

%

Pin

itgain

PID

10

%

PIIgain

PID

10

%

Iin

itgain

PID

10

%

PID

offset1

0

PIste

ady

dela

y0

ms

Feed-f

wd

PID

PID

outscale

1

PID

outp

ut

Dia

mete

rcalc

st

PIoutp

utP

IDP

IDerr

or

PIoutp

utP

ID

PIoutp

utP

ID

PID

feed-b

ack

0

PID

offset0

0P

IDoffs.sel.

Offset0

PIin

tegr

freeze

Off

PIcentr

alv

sel

1 PIcentr

alv3

1

PID

feed-b

ack

0

Enable

drive

Dis

able

drive

Dia

mete

rcalc

Enable

PIP

ID

Enable

PD

PID

S+

+

Fil

en

am

e:

AV

y_

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.vs

d


Sta

rtan

dS

top

man

ag

em

en

t

_O

vw

Ov

erv

iewN

AV

IGA

TIO

N

_F

un

ct

Go

tofu

nc

tio

ns

TT

Fro

mexte

rnalseq

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Dig

ital

Co

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an

ds

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Sto

pm

od

e

Fst

/stp

&sp

d0

Sto

pm

od

e

OF

F

Enable

drive

Sta

rt/S

top

Spd

0tr

ipd

ela

y0

ms

Spe

ed

ze

role

ve

l1

0rp

m

Dig

input

term

9D

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put

term

10

Fil

en

am

e:

AV

y_

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SP

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sd


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100

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Sp

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rpm

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PL

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rpm

/s

Sp

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PL

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10

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PL

active

limit

PL

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PL

sto

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cre

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46

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Sp

ee

dre

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PL

ne

xt

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No

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kP

Ltim

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No

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ole

dg

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PL

sto

pa

ctive

PL

ne

xt

active

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tim

e-o

ut

sig

File

na

me

:A

Vy

_p

wrl

ss

_c

trl.v

sd

D

iagramm

i a blocchi

Cap.7

114

JOG function

_Ovw

Overview

NAVIGATION

_Funct

Go to functions

JOG

DRIVE KEYPAD

(or Digital inputs)

Disable

Enable

F

F

Speed input

Ramp input

Jog Reference

To Speed reference

F_STSP_pro

Start - Stop

Programming

+Jog

_

Enable jog

Jog selectionJog reference

100 rpm

Jog stop ctrlStop mode

OFF

File name: AVy_jog.vsd

Cap.7115

D

iagramm

i a blocchi

Motor potentiometer

DRIVE KEYPAD

(or digital inputs)

Positive

Negative

_Ovw

Overview

NAVIGATION

_Funct

Go to functions

T

F

To Speed Reference

+Jog

_

Motor pot reset0

Enab motor pot

Motor pot sign

File name: AVy_mpot.vsd

D

iagramm

i a blocchi

Cap.7

116 Multi speed_Ovw

Overview

NAVIGATION

_Funct

Go to functions

REFERENCE

+0

1

0

1

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

1

0

0

0

0

1

1

1

1

Multi speed sel0

Ramp ref (d)

Speed sel 0bit 0 not selected



Ramp ref 10 rpm

Multi speed 30 rpm

Multi speed 20 rpm

Multi speed 10 rpm

Multi speed 40 rpm

Multi speed 50 rpm

Multi speed 70 rpm

Multi speed 60 rpm

Ramp ref 20 rpm

Enab multi spdDisabled

File name: AVy_mspd.vsd

0

Cap.7117

D

iagramm

i a blocchi

Dual Motor setup

_Ovw

Overview

NAVIGATION

_Funct

Go to functions

Motor Setup 0 Motor Setup 1

Actual Motor Setup

COPYCOPY

F

(or via Digital input)

Mot setup state

Actual mot setup

Copy mot setupCopy mot Setup 0

Mot setup sel

File name: AVy_motstp.vsd

D

iagramm

i a blocchi

Cap.7

118

Brake unit function_Ovw

Overview

NAVIGATION

_Funct

Go to functions

BU DC vlt

AC 230

AC 400

AC 460

External

Resistor

I2t

logic

BU

ALARM

BU disable

Drive alarm

T

External

resistor

BU DC vlt400V

BU duty cycle10 %

BU ovld time1.9 s

BU DC vlt400V

Enable BU

File name: AVy_BRU.vsd


DC

Bra

kin

gfu

ncti

on

_O

vw

Overv

iewN

AV

IGA

TIO

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Go

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Sp

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DC

Bra

kin

gm

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Sp

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100

%

IDC

Zero

sp

dth

resh

old

DC

Bra

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Qu

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sto

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DC

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t

DC

bra

kin

gm

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DC

bra

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DC

bra

kin

gd

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y5

00

ms

DC

bra

kin

gcu

rr5

0%

Brk

tim

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00

0m

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QS

tpo

pt

co

de

File

nam

e:

AV

y_D

CB

R.v

sd

D

iagramm

i a blocchi

Cap.7

120

Dimension factor

Face value factor

Dimension factor

User

defined variable

X

_Ovw

Overview

NAVIGATION

_Funct

Go to functions

Face value factor

X

Control variableDim factor num

1

Dim factor den1

Dim factor textrpm

Face value num1

Face value den1

File name: AVy_fctfct.vsd


PA

Dp

ara

me

ters

Analog

input

Analog

output

Analog

output

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input

Digital

input

Digital

output

Digital

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Gen

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AD

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AV

IGA

TIO

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tofu

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30

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40

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60

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ord

pad

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Bitw

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70

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80

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90

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10

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11

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ad

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14

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15

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Fil

en

am

e:

AV

y_

PA

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sd


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KS

Fu

nc

tio

n

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S+ +

LIN

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+ +X

+ +

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K2

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iewN

AV

IGA

TIO

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ct

Go

tofu

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Inputabsolu

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Off

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0

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11

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11

Outp

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0

Destination

10

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Inputm

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10

Sourc

e2

0par.n

Inputabsolu

te2

Off

Inputoffset2

0

Mulgain

21

Div

gain

21

Outp

utoffset2

0

Destination

20

par.n

Inputm

in2

0

Inputm

ax

20

S

SS

File

nam

e:

AV

y_L

inks.v

sd


Test

Gen

era

tor

Gen

era

tor

ou

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t

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e

_O

vw

Overv

iewN

AV

IGA

TIO

N

_F

un

ct

Go

tofu

ncti

on

s

Gen

frequency 1

Hz

Gen

am

plit

ude 0

%

Gen

offset

0%

Gen

access

NotC

onnecte

d

File

nam

e:

AV

y_Test_

gen

.vsd


File:

AV

y_A

larm

_m

p.v

sd

Ala

rmm

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g

BU

Overl

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Un

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e

Overv

olt

ag

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ink

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Ou

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Mo

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Drive

BU

OK

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ON

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ms

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1

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Activity

Dis

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Drive

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Drive

OM

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EF

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O2

Activity Dis

able

Drive

O2

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Activity Dis

able

Drive

BL

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BL

Ok

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yopen

ON

Hold

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ms

BL

Resta

rttim

e0

ms

HO

Activity

Dis

able

Drive

HO

Ok

rela

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ON

ES

Activity Dis

able

Drive

ES

Latc

hO

N

ES

OK

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ON

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Failu

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10

Failu

rete

xt

0

HA

Ok

rela

yopen

ON

MO

Ok

rela

yopen

ON

RO

Activity

Dis

able

Drive

RO

Latc

hO

N

RO

Ok

rela

yopen

Cap.8125 Lista parametri

8. LISTA DEI PARAMETRI DIVISI PER MENU

Legenda della tabella:

Scritte in bianco su fondo nero Menu / Sottomenu.

Scritte in bianco su fondo nero, Menu non disponibile sul tastierino.

tra parentesi

Righe con sfondo grigio Parametri non accessibili da tastierino. Viene visualizzato solo lostato del parametro corrispondente.

[FF] nella colonna Parameter Dimensione corrispondente a Factor function.

(Parametro)

Colonna N. Numero del parametro (decimale). Per ottenere il numero realeda inviare via Bus, linea seriale oppure Opt2 (scheda DGFC)si deve sommare 2000H (= 8192 decimale) al numero indicatoin colonna. I parametri del gruppo DRIVECOM sono accessi-bili usando i formati e gli indici specificati in DRIVECOMpower trasmission profile (#21).

Colonna Format (Formato) Formato interno del parametro:

I = Intero (esempio: I16 = Intero 16 Bit).

U = Senza segno (esempio: U32 = 32 Bit senza segno)

Float = Floating point.

Colonna Value (Valore) Valori minimo, massimo e di fabbrica del parametro.

S = Indica valori dipendenti dalla taglia del dispositivo

F = Indica valori dipendenti dal parametro Flt 100 mf [303]

Colonna Factory (di fabbrica) S = Indica valori dipendenti dalla taglia del dispositivo

Colonna Keyb. (Tastierino) ü= Parametro disponibile tramite tastierino.

Colonna RS485/Bus/Opt2-M Parametro accessibile via RS485, Bus di campo o DGFC386

(Bassa priorità) in modo comunicazione manuale (vedere manuale DGFC). Inumeri indicano cosa deve essere inviato attraverso linterfacciadi linea per impostare i singoli parametri

Colonna Terminal (morsettiera) Parametro assegnabile ad uno degli ingressi/usc. Digitali e/oanalogici.

Lista parametri Cap.8 126

Colonna Opt2-A (Bassa Priorità)

PDC(Alta priorità) Parametro disponibile via DGFC386 in modo comunicazioneautomatica asincrona (vedere manuale DGFC) e/o via ProcessData Channel (PDC).

NOTA: Quando viene utilizzata uninterfaccia per Bus di campo,i parametri il cui valore è [min=0; max=1] possono essere asse-gnati sia ad un Virtual digital input (se è presente il codice diaccesso W), sia ad un Virtual digital output (se è presente il codicedi accesso R).

I numeri indicano ciò che deve essere inviato tramite linea seriale,per attivare i singoli parametri.

IA, QA, ID, QD nella colonna La funzione è disponibile su un ingresso-uscita programmabile,

Terminal (Morsettiera) digitale o analogico, che sia libero.

IA = ingresso analogico QA = uscita analogica

ID = ingresso digitale QD = uscita digitale

Il numero eventualmente presente è quello con cui è siglato ilmorsetto interessato.

H, L nella colonna Terminal Livello di segnale al morsetto (H = alto, L = basso), che rendeattiva la singola funzione.

R/W/Z/C Possibilità di accesso tramite linea seriale, Bus di campo oppureOpt2 con comunicazione manuale o asincrona:

R = Lettura

W = Scrittura

Z = Scrittura solo ad azionamento bloccato

C = Parametro di comando (la scrittura di un valore provocalesecuzione del comando).

X . Pyy Il valore di questo parametro può corrispondere come min/max adX-volte il valore del parametro yy.

NOTA! Numero del parametro (decimale). Per ottenere il numero reale dainviare via Bus, linea seriale oppure Opt2 (scheda DGFC) si devesommare 2000H (= 8192 decimale) al numero indicato in colonna.I parametri del gruppo DRIVECOM sono accessibili usando iformati e gli indici specificati in DRIVECOM power trasmissionprofile (#21).

* Quando si accede al parametro tramite Opt2-A/PDC il formato è U16

** Quando si accede al parametro tramite Opt2-A/PDC il formato è I16

*** Quando si accede al parametro tramite Opt2-A/PDC viene considerata solo la word bassa del testo


Value Access via

Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A

min max Factory BUS/ /PDC

Opt2-M

Drive ready 380 U16 0 1 - - R QD R

Drive ready 1 H

Drive not ready 0 L

Quick stop 343 U16 0 1 No quick stop (1) - R/W ID R/W

Quick stop 0 L

No Quick stop 1 H

Fast stop 316 U16 0 1 No fast stop (1) - R/W 14 R/W

Fast Stop 0 L

No Fast Stop 1 H

Enable drive 314 U16 0 1 Disabled (0) R/W 12 R/W

Enabled 1 H

Disabled 0 L

Ramp ref 1 [FF] 44 I16 -2 x P45 +2 x P45 0 R/W IA, QA R/W

(Speed input var)

Start/Stop 315 U16 0 1 Stop (0) R/W 13 R/W

Start 1 H

Stop 0 L

Actual spd (rpm) 122 I16 -8192 8192 - R QA R

Motor current [A] 231 Float 0 S - R QA -

Mains voltage 333 U16 0 2 400 V (1) R/Z - -

230 V 0

400 V 1

460 V 2

Ambient temp [°C] 332 U16 0 1 40°C (1) R/Z - -

50°C (122°F) 0

40°C (104°F) 1

Rated drive curr 334 U16 0 16 S R - R

7.5 0

12.6 1

17.7 2

24.8 3

33 4

47 5

63 6

79 7

93 8

114 9

142 10

185 11

210 12

250 13

324 14

485 15

580 16

2.4 17

4 18

5.6 19

9.6 20

Continuous curr [A] 802 Float S S S R - -

Software version 331 Text - - - R - -

Drive type (AVy) 300 U16 - - 18 R - R

Regulation mode 321 U16 0 3 V/f control (3) R/Z - -

Sensorless vect 0

Self-tuning 1

Field oriented 2

V/f control 3

Acc delta speed [FF] 21 U32 0 232 -1 100 R/W - -

Acc delta time [s] 22 U16 0 65535 1 R/W - -

Dec delta speed [FF] 29 U32 0 232 -1 100 R/W - -

Parameter No Format

BASIC MENU

BASIC MENU \ Drive type

BASIC MENU


Value Access via



Opt2-M

Dec delta time [s] 30 U16 0 65535 1 R/W - -

T current lim + [%] 8 U16 0 F S R/W IA R/W

T current lim - [%] 9 U16 0 F S R/W IA R/W

Encoder 1 type 415 I16 0 1 Digital (1) R/Z - -

Sinusoidal 0

Digital 1

Encoder 1 pulses 416 Float* 600 9999 1024 R/Z - R

Speed base value [FF] 45 U32*** 1 16383 1500 R/Z - R

Save parameters 256 U16 0 65535 - C - -

Enable drive 314 U16 0 1 Disabled (0) R/W 12 R/W

Enabled 1 H

Disabled 0 L

Start/Stop 315 U16 0 1 Stop (0) R/W 13 R/W

Start 1 H

Stop 0 L

Ramp ref (d) [FF] 109 I16 -32768 32767 - R - R

Ramp output (d) [FF] 112 I16 -32768 32767 - R - R

Speed ref (d) [FF] 115 I16 -32768 32767 - R - R(Speed ref var)

Actual spd (d) [FF] 119 I16 -32768 32767 - R - R(Act spd value)

F act spd (d) [FF] 925 I16 -32768 32767 - R - R

Act spd filter [s] 923 Float 0.001 0.100 0.001 R/W - -

Ramp ref (rpm) 110 I16 -32768 32767 - R QA R

Ramp outp (rpm) 113 I16 -32768 32767 - R QA R

Speed ref (rpm) 118 I16 -32768 32767 - R QA R

Actual spd (rpm) 122 I16 -8192 8192 - R QA R

Enc1 speed [rpm] 427 I16 -8192 8192 - R - R

Enc2 speed [rpm] 420 I16 -8192 8192 - R - R

F act spd (rpm) 924 I16 -32768 32767 - R QA R

Act spd filter [rpm] 923 Float 0.001 0.100 0.001 R/W - -

Ramp ref (%) 111 Float -200.0 + 200.0 - R - -

Ramp output (%) 114 Float -200.0 + 200.0 - R - -

Speed ref (%) 117 Float -200.0 + 200.0 - R - -

Actual spd (%) 121 Float -200.0 + 200.0 - R - -

DC link voltage [V] 227 U16 0 999 - R QA -

Active power [%] 229 Float** -500 500 - R QA R

Output voltage [V] 233 Float** 0 500 - R QA R

Output frequency [Hz] 324 Float 0.0 500.0 - R - -

Motor current [A] 231 Float 0.00 S - R QA -

Torque [%] 230 Float -500 500 - R QA -

T current ref [%] 41 I16 -500 500 - R QA R

T curr (%) 927 I16 -500 500 - R QA R

F T curr (%) 928 I16 -500 500 - R QA R

T curr filter [s] 926 Float 0.001 0.250 0.100 R/W - -

Flux [%] 234 Float* 0.00 100.00 - R QA R

Heatsink temp [°C] 881 I16 - - - R - -

Regulation temp [°C] 1147 I16 - - - R - -

Intake air temp [°C] 914 U16 - - - R QA -

Digital I/Q - - R - -

Dig input term 564 U16 0 65535 - R - R

Dig input term 1 565 U16 0 1 - R - R







MONITOR

MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in DRC []

Parameter No Format

MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm

MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in %

MONITOR \ I/O

MONITOR \ Measurements


Value Access via



Opt2-M

Dig input term 8 572 U16 0 1 - - R - R









Dig output term 581 U16 0 65535 - - R - R

Virtual dig inp 582 U16 0 65535 - R/W - R/W

Virtual dig out 583 U16 0 65535 - R - R

Nominal voltage [V] 161 Float 1 999 400 R/Z - -

Nominal speed [rpm] 162 Float** 1 99999 S R/Z - -

Nom frequency [Hz] 163 Float 1 999 50 R/Z - -

Nominal current [A] 164 Float 0.10 999.00 S R/Z - -

Cos phi 371 Float 0.1 0.99 S R/Z - -

Base voltage [V] 167 Float 1 999 400 R/Z - -

Base frequency [Hz] 168 Float 1 999 50 R/Z - -

Take motor par 694 U16 0 1 - C - -

Magnetizing cur [A] 165 Float 0.10 999.00 S R/W - -

Magn working cur [A] 726 Float 0.10 999.00 S R - -

Rotor resistance [Ohm] 166 Float 0.0001 S S R/W - -

Stator resist [Ohm] 436 Float 0.0001 S S R/W - -

Lkg inductance [H] 437 Float 0.00001 9.00000 S R/W - -

Load motor par 251 U16 0 1 Std400V (0) Z - -

Std for 400V 0

Std for 460V 1

Self tune state 705 U16 0 65535 - R - -

Start part 1 676 U16 0 65535 - C - -

Stator resist [Ohm] 436 Float 0.0001 S S R/W - -

Stator resist Nw [Ohm] 683 Float S S - R - -

Voltage comp lim [V] 644 Float 0.1 30.0 6.0 R/W - -

Volt comp lim Nw [V] 685 Float 0.1 30.0 - R - -

Comp slope [V/A] 645 Float 0.1 50.0 13.0 R/W - -

Comp slope Nw [V/A] 686 Float 0.1 50.0 - R - -

Lkg inductance [H] 437 Float 0.00001 9.00000 S R/W - -

Lkg indutance Nw [H] 684 Float S S - R - -

Current P [%] 89 Float 0.00 100.00 S R/W - -

Current P Nw [%] 687 Float S S - R - -

Rotor resistance [Ohm] 166 Float 0.0001 S S R/W - -

Rotor resist Nw [Ohm] 682 Float S S - R - -

Current I [%] 90 Float 0.00 100.00 S R/W - -

Current I Nw [%] 688 Float S S - R - -

Take val part 1 677 U16 0 65535 - Z/C - -

Start part 2a 678 U16 0 65535 - C - -

P1 flux model 176 Float 0.00 1.00 S R/W - -

P1 flux model Nw 689 Float S S S R - -

P2 flux model 692 U16 1 20 S R/W - -

P2 flux model Nw 690 U16 S S S R - -

Magnetizing curr [A] 165 Float 0.1 999.0 S R/W - -

Magnetiz curr Nw [A] 691 Float S S S R - -

Flux P [%] 91 Float 0.00 100.00 S R/W - -

Flux P Nw [%] 907 Float 0.00 100.00 S R - -

Flux I [%] 92 Float 0.00 100.00 S R/W - -

Flux I Nw [%] 908 Float 0.00 100.00 S R - -

Voltage P [%] 1022 Float 0 100.00 15.00 RW RW -

Voltage P Nw [%] 1024 Float 100.00 0.00 S R R -

DRIVE PARAMETER \ Motor Parameter \ Self-tuning

DRIVE PARAMETER \ Motor Parameter \ Self-tuning \ Self-tune 1

DRIVE PARAMETER \ Mot plate data

DRIVE PARAMETER \ Motor Parameter

DRIVE PARAMETER \ Motor Parameter \ Self-tuning \ Self-tune 2a

Parameter No Format


Value Access via



Opt2-M

Voltage I [%] 902 Float 0.00 100.00 4.00 R/W - -

Voltage I Nw [%] 909 Float 0.00 100.00 S R - -

Take val part 2a 679 U16 0 65535 - Z/C - -

Start part 2b 680 U16 0 65535 - C - -

P1 flux model 176 Float 0.00 1.00 S R/W - -

P1 flux model Nw 689 Float S S S R - -

P2 flux model 692 U16 1 20 S R/W - -

P2 flux model Nw 690 U16 S S S R - -

Magnetizing curr [A] 165 Float 0.1 999.0 S R/W - -

Magnetiz curr Nw [A] 691 Float S S S R - -

Flux P [%] 91 Float 0.00 100.00 S R/W - -

Flux P Nw [%] 907 Float 0.00 100.00 S R - -

Flux I [%] 92 Float 0.00 100.00 S R/W - -

Flux I Nw [%] 908 Float 0.00 100.00 S R - -

Voltage P [%] 1022 Float 0.00 100.00 15.00 RW RW -

Voltage P Nw [%] 1024 Float 100.00 0.00 S R R -


Voltage I Nw [%] 909 Float 0.00 100.00 S R - -

Take val part 2b 681 U16 0 65535 - Z/C - -

Fwd-Rev spd tune 1029 U16 1 2 Fwd direction (1) R/Z - -

Fwd direction 1

Rev direction 2

Test T curr lim [%] 1048 U16 0 S 20 R/Z - -

Start part 3 1027 U16 0 65535 - C - -

Inertia [kg*m*m*] 1014 Float 0.0010 999.9990 S R/W - -

Inertia Nw [kg*m*m*] 1030 Float 0.0010 999.9990 - R - -

Friction [N*m] 1015 Float 0.000 99.99 S R/W - -

Friction Nw [N*m] 1031 Float 0.000 99.99 - R - -

Speed P [%] 87 Float 0.00 100.00 S R/W - -

Speed P Nw [%] 1032 Float 0.00 100.00 - R - -

Speed I [%] 88 Float 0.00 100.00 S R/W - -

Speed I Nw [%] 1033 Float 0.00 100.00 - R - -

Take val part 3 1028 U16 0 65535 - Z/C - -

Low speed factor 646 I16 0 32000 5000 R/W - -

Sls speed filter [s] 643 Float 0.01 0.50 0.01 R/W - -

Flux corr factor 647 Float 0.50 1.0 0.90 R/W - -

V/f shape 712 U16 0 3 V = k . f 1.0 (0) R/Z - -

V = k . f 1.0 0

V = k . f 1.5 1

V = k . f 1.7 2

V = k . f 2.0 3

Vlt boost type 709 U16 0 1 Manual (0) R/Z - -

Manual 0

Automatic 1

Manual boost [%] 710 Float 0.0 10.0 1.0 R/W - -

Actual boost [%] 711 Float 0.0 100.0 - R - -

Slip comp type 722 U16 0 1 Manual (0) R/Z - -

Manual 0

Automatic 1

Manual slip comp [rpm] 723 I16 0 200 0 R/W - -

Actual slip comp [rpm] 724 I16 -400 400 0 R - -

Slip comp filt [s] 725 Float 0.003 0.300 0.030 R/W - -

Motor losses % 727 Float 0.0 20.0 0 R/W - -

Spd srch time [s] 893 Float 0.01 10.00 10.00 R/W - -

Flux srch time [s] 894 Float 0.01 20.00 1.00 R/W - -

Spd autocapture [FF] 895 I16 -32768 32767 1500 R/W - -

DRIVE PARAMETER \ V/f control

DRIVE PARAMETER \ V/f control \ Voltage boost

DRIVE PARAMETER \ V/f control \ Slip compens

DRIVE PARAMETER \ V/f control \ V/f spd search

DRIVE PARAMETER \ Motor Parameter \ Self-tuning \ Sel-tune 2b

DRIVE PARAMETER \ Motor Parameter \ Self-tuning \ Sel-tune 3

DRIVE PARAMETER \ Sensorless

Parameter No Format


Value Access via



Opt2-M

Delay auto cap [ms] 896 U16 0 10000 1000 R/W - -

Delay retrying [ms] 897 U16 0 10000 1000 R/W - -

Enable save eng 898 U16 0 1 Disabled (0) R/Z - -

Enabled 1

Disabled 0

Lock save eng 899 U16 0 1 OFF (0) R/W ID R/W

OFF 0 L

ON 1 H

V/f flux level [%] 900 U16 0 100 100 R/W IA R/W

Flux var time [s] 901 U16 1 100 10 R/W - -

Ramp ref 1 [FF] 44 I16 -2 × P45 +2 × P45 0 R/W IA, QA R/W

(Speed input var)

Ramp ref 1 (%) 47 Float -200.0 +200.0 0.0 R/W - -

Ramp ref 2 [FF] 48 I16 -2 × P45 +2 × P45 0 R/W IA, QA R/W

Ramp ref 2 (%) 49 Float -200.0 +200.0 0.0 R/W - -

Speed ref 1 [FF] 42 I16 -2 × P45 +2 × P45 0 R/W IA, QA R/W

Speed ref 1 (%) 378 Float -200.0 +200.0 0.0 R/W - -

Speed ref 2 [FF] 43 I16 -2 × P45 +2 × P45 0 R/W IA, QA R/W

Speed Ref 2 (%) 379 Float -200.0 +200.0 0.0 R/W - -

T current ref 1 [%] 39 I16 F F 0 R/W IA, QA R/W

T current ref 2 [%] 40 I16 F F 0 R/W IA, QA R/W

Speed min amount [FF] 1 U32 0 232 -1 0 R/Z - -

Speed max amount [FF] 2 U32 0 232 -1 5000 R/Z - -

Speed min pos [FF] 5 U32 0 232 -1 0 R/Z - -

Speed max pos [FF] 3 U32 0 232 -1 5000 R/Z - -

Speed min neg [FF] 6 U32 0 232 -1 0 R/Z - -

Speed max neg [FF] 4 U32 0 232 -1 5000 R/Z - -

Speed limited 372 U16 0 1 R QD R

Speed not limited 0 L

Speed limited 1 H

T curr lim type 715 U16 0 1 T lim +/- (0) R/Z - -

T lim + / - 0

T lim mot gen 1

T current lim [%] 7 U16 0 F S R/W IA R/W

T current lim + [%] 8 U16 0 F S R/W IA R/W

T current lim - [%] 9 U16 0 F S R/W IA R/W

Curr limit state 349 U16 0 1 R QD R

Curr. limit not reached 0 L

Curr. limit reached 1 H

In use Tcur lim+ [%] 10 U16 0 F R - R

In use Tcur lim- [%] 11 U16 0 F R - R

Current lim red [%] 13 U16 0 F 100 R/W - R/W

Torque reduct 342 U16 0 1 Not act. (0) R/W ID R/W

Not actived 0 L

actived 1 H

Flux level [%] 467 U16 10 100 100 R/W IA R/W

QA

Dynam vlt margin [%] 889 Float 10.00 10.00 1.00 R/W - -



DRIVE PARAMETER \ V/f control \ Energy save

INPUT VARIABLES \ Ramp ref \ Ramp ref 1

INPUT VARIABLES \ Ramp ref \ Ramp ref 2

INPUT VARIABLES \ Speed ref \ Speed ref 1

INPUT VARIABLES \ Speed ref \ Speed ref 2

INPUT VARIABLES \ T current ref

LIMITS \ Speed limits \ Speed amount

LIMITS \ Speed limits \ Speed min/max

Parameter No Format

LIMITS \ Flux limits

LIMITS \ Voltage limits

RAMP \ Acceleration

LIMITS \ Current limits


Value Access via



Opt2-M



QStp delta speed [FF] 37 U32 0 232 -1 1000 R/W - -

QStp delta time [s] 38 U16 0 65535 1 R/W - -

Ramp shape 18 U16 0 1 Linear (0) R/Z - -

Linear 0

S-Shaped 1

S shape t const [ms] 19 Float 100 3000 500 R/W - -

S acc t const [ms] 663 Float 100 3000 500 R/W - -

S dec t const [ms] 664 Float 100 3000 500 R/W - -

Ramp +/- delay [ms] 20 U16 0 65535 100 R/W -

Fwd-Rev 673 U16 0 3 Fwd (1) R/W - R/W

No direction 0

Fwd direction 1

Rev direction 2

No direction 3

Forward sign 293 U16 0 1 not sel (0) R/W ID R/W

FWD selected 1 H

FWD not selected 0 L

Reverse sign 294 U16 0 1 not sel (0) R/W ID R/W

REV selected 1 H

REV not selected 0 L

Enable ramp 245 I16 0 1 Enabled (1) R/Z - -

Enabled 1

Disabled 0

Ramp out = 0 344 U16 0 1 Not act. (1) R/W ID R/W

Actived 0 L

Not Actived 1 H

Ramp in = 0 345 U16 0 1 Not act. (1) R/W ID R/W

Actived 0 L

Not Actived 1 H

Freeze ramp 373 U16 0 1 Not act. (1) R/W ID R/W

Actived 0 L

Not Actived 1 H

Ramp + 346 U16 0 1 - R QD R

Acc. clockwise + 1 H

Dec. counter-clockwise

Other states 0 L

Ramp - 347 U16 0 1 - R QD R

Acc. counter-clockwise +

Dec. clockwise1 H

Other states 0 L

Speed ref [rpm] 118 I16 -32768 32767 - R QA R

Speed reg output [% ] 236 I16 - - - R QA R

Lock speed reg 322 U16 0 1 OFF (0) R/W ID R/W

ON 1 L

OFF 0 H

Enable spd reg 242 I16 0 1 Enabled (1) R/Z - -

Enabled 1

Disabled 0

Lock speed I 348 U16 0 1 Not act. (1) R/W ID R/W

Actived 0 L

Not Actived 1 H

Aux spd fun sel 1016 U16 0 1 Speed up (0) R/Z - -

Speed up 0

Inertia-loss cp 1

Prop. filter [ms] 444 U16 0 1000 0 R/W - -

RAMP \ Quick stop

RAMP

SPEED REGULAT.

RAMP \ Deceleration

Parameter No Format


Value Access via



Opt2-M

Enable spd=0 I 123 U16 0 1 Disabled (0) R/Z - -

Enabled 1

Disabled 0

Enable spd=0 R 124 U16 0 1 Disabled (0) R/Z - -

Enabled 1

Disabled 0

Enable spd=0 P 125 U16 0 1 Disabled (0) R/Z - -

Enabled 1

Disabled 0

Enable lck sls 422 U16 0 1 Disabled (0) R/Z - -

Enabled 1

Disabled 0

Spd=0 P gain [%] 126 Float 0.00 100.00 10.00 R/W - -

Ref 0 level [FF] 106 U16 1 32767 10 R/W - -

Enable zero pos 890 U16 0 1 Disabled (0) R/Z - -

Enabled 1

Disabled 0

Lock zero pos 891 U16 0 1 OFF (0) R/W ID R/W

ON 1 L

OFF 0 H

Zero pos gain [%] 892 U16 0 100 10 R/W - -

Speed up gain [%] 445 Float 0.00 100.00 0.00 R/W - -

Speed up base [ms] 446 Float 0 16000 1000 R/W - -

Speed up filter [ms] 447 U16 0 1000 0 R/W - -

Droop gain [%] 696 Float 0.00 100.00 0.00 R/W - -

Droop filter [ms] 697 U16 0 1000 0 R/W - -

Load comp [%] 698 I16 F F 0 R/W IA R/W

Droop limit [FF] 700 U16 0 2 × P45 1500 R/W - -

Enable droop 699 U16 0 1 Disabled (0) R/W ID R/W

Enabled 1 H

Disabled 0 L

Inertia [kg*m*m] 1014 Float 0.001 999.999 S R/W - -

Friction [N*m] 1015 Float 0.000 99.999 S R/W - -

Torque const [N*m/A] 1013 Float 0.01 99.99 S R - -

Inertia c filter [ms] 1012 U16 0 1000 0 R/W - -

Current norm 267 Float 0.00 9999.99 S R - -

Torque current 350 Float S S R QA -

Flux current 351 Float S S R QA -

F current ref 352 Float S S R QA -

Zero torque 353 U16 0 1 Not Act. (1) R/W ID R/W

Actived 0 L

Not Actived 1 H

Flux reg mode 469 U16 0 1 Volt.control (1) R/Z -

Constant current 0 -

Voltage control 1

Flux reference 500 Float* 0.0 100.0 - R QA R

Flux 234 Float* 0.00 100.00 - R QA R

Out vlt level [%] 921 Float* 0.0 100.0 100.0 R/W IA,QA R/W

Speed P [%] 87 Float 0.00 100.00 S R/W - -

Speed I [%] 88 Float 0.00 100.00 S R/W - -

Current P [%] 89 Float 0.00 100.00 S R/W - -

Current I [%] 90 Float 0.00 100.00 S R/W - -

Voltage comp lim [V] 644 Float 0.1 30.0 6.0 R/W - -

Comp slope [V/A] 645 Float 0.1 50.0 13.0 R/W - -

SPEED REGULAT \ Spd zero logic

Parameter No Format

REG PARAMETERS \ Percent values \ Current reg\Dead time comp

SPEED REGULAT \ Speed up

SPEED REGULAT \ Droop function

SPEED REGULAT \ Inertia/loss cp

CURRENT REGULAT

FLUX REGULATION

REG PARAMETERS \ Percent values \ Speed regulator

REG PARAMETERS \ Percent values \ Current reg


Value Access via



Opt2-M

Flux P [%] 91 Float 0.00 100.00 S R/W - -

Flux I [%] 92 Float 0.00 100.00 S R/W - -

Voltage P [%] 1022 Float 0.00 100.00 15.00 R/W - -


Speed P base [A/rpm] 93 Float 0.001 99.999 S R/Z - -

Speed I base[A/rpm×ms] 94 Float 0.001 99.999 S R/Z - -

Current P base [V/A] 95 Float 0.1 99999.9 S R/Z - -

Current I base [V/A×ms] 96 Float 0.1 9999.9 S R/Z - -

Flux P base [A/Vs] 97 Float 0.1 9999.9 S R/Z - -

Flux I base [A/Vs×ms] 98 Float 0.01 999.99 S R/Z - -

Voltage P base [Vs/V] 1023 Float 0.00001 9.99999 S R/W - -

Voltage I base [Vs/V x s] 903 Float 0.00001 9.99999 S R/W - -

Speed P in use [%] 99 Float 0.00 100.00 S R - -

Speed I in use [%] 100 Float 0.00 100.00 S R - -

Main commands 252 U16 0 1 Terminals (0) R/Z - -

Terminals 0

Digital 1

Control mode 253 U16 0 1 Local (0) R/Z - -

Local 0

Bus 1


Regulation mode 321 U16 0 3 V/f control (3) R/Z - -

Sensorless vect 0

Self-tuning 1

Field oriented 2

V/f control 3

Full load curr [A] 179 Float 0.10 999.00 S R/Z - -

Flt_100_mf 303 I16 0 32767 S R - R

Magn ramp time [s] 675 Float 0.01 5.00 1.00 R/Z - -

Magn boost curr [%] 413 U16 10 136 30 R/Z - -

Ok relay funct 412 I16 0 1 Drive healthy (0) R/Z - -

Drive healthy 0

Ready to start 1

Switching freq 240 U16 S S S R/Z - -

4 KHz 0

8 KHz 1

16 KHz 2

2 KHz 3

Qstp opt code 713 I16 -2 -1 Ramp stop (1) R/Z - -

Ramp stop 1

DC braking 2

Speed fbk sel 414 U16 0 1 Enc.1 (1) R/Z ID R/W

Encoder 1 1 H

Encoder 2 0 L


Sinusoidal 0

Digital 1


Enc1 supply vlt 1146 U16 0 3 5.41 V (0) R/Z

5.41 V 0

5.68 V 1

5.91 V 2

6.18 V 3


REG PARAMETERS \ Percent values \ Voltage reg

REG PARAMETERS \ Base values \ Speed regulator

REG PARAMETERS \ Base values \ Current reg

REG PARAMETERS \ Base values \ Flux regulator

REG PARAMETERS \ Base values \ Voltage reg

CONFIGURATION

REG PARAMETERS \ In use values

CONFIGURATION \ Motor spd fbk

REG PARAMETERS \ Percent values \ Flux regulator

Parameter No Format


Value Access via



Opt2-M

Encoder repeat 1054 U16 0 1 Encoder 1 (1) R/Z - -

Encoder 2 0

Encoder 1 1

Encoder 1 state 648 U16 0 1 - R QD R

Encoder 1 OK 1 H

Encoder 1 NOT OK 0 L

Encoder 2 state 651 U16 0 1 - R QD R

Encoder 2 OK 1 H

Encoder 2 NOT OK 0 L

Refresh enc 1 649 U16 0 1 Disabled (0) R/W - -

Enabled 1

Disabled 0


Enabled 1

Disabled 0

Enable ind store 911 U16 0 1 Disabled (0) R/W - R/W

Enabled 1

Disabled 0

Ind store ctrl 912 U16 0 65535 0 R/W - R/W

Index storing 913 U32 0 232 -1 - R - R

Mains voltage 333 U16 S 2 400 V (1) R/Z - -230 V 0400 V 1460 V 2

Ambient temp [°C] 332 U16 0 1 40°C (1) R/Z - -50°C (122°F) 040°C (104°F) 1

Rated drive curr 334 U16 0 16 S R - R

7.5 0

12.6 117.7 224.8 3

33 447 563 6

79 7

93 8114 9142 10

185 11210 12250 13324 14485 15

580 16

2.4 17

4 18

5.6 19

9.6 20

Continuous curr [A] 802 Float S S S R - -Software version 331 Text R - -Drive type (AVy) 300 U16 - - 18 R - R

Dim factor num 50 I32*** 1 65535 1 R/Z - R

Dim factor den 51 I32*** 1 232 -1 1 R/Z - R

Dim factor text 52 Text rpm R/Z - -

Face value num 54 I16 1 32767 1 R/Z - RFace value den 53 I16 1 32767 1 R/Z - R

Latch 357 U16 0 1 ON (1) R/Z - -ON 1

OFF 0

CONFIGURATION \ Prog alarms \ Undervoltage

CONFIGURATION \ Face value fact

CONFIGURATION \ Dimension fact

CONFIGURATION \ Drive type

Parameter No Format


Value Access viaKeyp. RS485/ Terminal Opt2-A

min max Factory BUS/ /PDCOpt2-M

OK relay open 358 I16 0 1 ON (1) R/W - -ON 1

OFF 0Restart time [ms] 359 U16 0 65535 1000 R/W - -N of attempts 360 U16 0 100 1 R/W - -

Latch 361 U16 0 1 ON (1) R/Z - -ON 1

OFF 0

Ok relay open 362 I16 0 1 ON (1) R/W - -ON 1

OFF 0

Activity 368 U16 1 5 Disable drive (2) R/Z - -Warning 1

Disable drive 2

Quick stop 3

Normal stop 4

Curr lim stop 5

Latch 369 U16 0 1 ON (1) R/Z - -

ON 1

OFF 0

Ok relay open 370 I16 0 1 ON (1) R/W - -

ON 1

OFF 0


ON 1

OFF 0

Activity 1140 U16 1 5 Disable drive (2) R/Z - -

Warning 1

Disable drive 2

Quick stop 3

Normal stop 4

Curr lim stop 5

Latch 1141 U16 0 1 ON (1) R/Z - -

ON 1

OFF 0


ON 1

OFF 0

Activity 1148 U16 0 1 Warning (1) R/Z - -

Ignore 0

Warning 1

Latch 1149 U16 0 1 ON (1) R/Z - -

ON 1

OFF 0


ON 1

OFF 0


ON 1

OFF 0

Parameter No Format

CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overvoltage

CONFIGURATION \ Prog alarms \ Heatsink ot

CONFIGURATION \ Prog alarms \ Regulation ot

CONFIGURATION \ Prog alarms \ Module overtemp

CONFIGURATION \ Prog alarms \ Heatsink sensor

CONFIGURATION \ Prog alarms \ Intake air ot


Value Access via



Opt2-M


Warning 1

Disable drive 2

Quick stop 3

Normal stop 4

Curr lim stop 5

Latch 366 U16 0 1 ON (1) R/Z - -

ON 1

OFF 0


ON 1

OFF 0


Warning 1

Disable drive 2

Quick stop 3

Normal stop 4

Curr lim stop 5

Latch 355 U16 0 1 ON (1) R/Z - -

ON 1

OFF 0

OK relay open 356 I16 0 1 ON (1) R/W - -

ON 1

OFF 0

Latch 363 U16 0 1 ON (1) R/Z - -

ON 1

OFF 0


ON 1

OFF 0

Latch 210 U16 0 1 ON (1) R/Z - -

ON 1

OFF 0


ON 1

OFF 0

Activity 639 U16 2 5 Disabled drive (2) R/Z - -

Disable drive 2

Quick stop 3

Normal stop 4

Curr lim stop 5


ON 1

OFF 0


Warning 1

Disable drive 2

Quick stop 3

Normal stop 4

Curr lim stop 5

Latch 633 U16 0 1 ON (1) R/Z - -

ON 1

OFF 0


ON 1

OFF 0

CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overtemp motor

Parameter No Format

CONFIGURATION \ Prog alarms \ Bus loss

CONFIGURATION \ Prog alarms \ External fault

CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overcurrent

CONFIGURATION \ Prog alarms \ Output stages

CONFIGURATION \ Prog alarms \ Opt2 failure


Value Access via



Opt2-M

Hold off time [ms] 636 U16 0 10000 0 R/W - -

Restart time [ms] 637 U16 0 10000 0 R/W - -


Warning 1

Disable drive 2

Quick stop 3

Normal stop 4

Curr lim stop 5


ON 1

OFF 0


Ignore 0

Disable drive 2

Latch 729 U16 0 1 ON (1) R/Z - -

ON 1

OFF 0

OK relay open 730 I16 0 1 ON R/W - -

ON (1) 1

OFF 0


Warning 1

Disable drive 2

Quick stop 3

Normal stop 4

Curr lim stop 5


ON 1

OFF 0

Device address 319 U16 0 127 0 R/Z - -

Ser answer delay [ms] 408 U16 0 900 0 R/W - -

Pword 1 : 85 I32 00000 99999 Disabled (0) W - -

Enabled 1

Disabled 0

Select output 1 66 U16 0 84 Actual speed (8) R/Z - -

OFF 0

Speed ref 1 1

Speed ref 2 2

Ramp ref 1 3

Ramp ref 2 4

Ramp ref 5

Speed ref 6

Ramp output 7

Actual spd (rpm) 8

T current ref 1 9

T current ref 2 10

T current ref 11

F current ref 12

Flux current 13

Torque current 14

Speed reg out 15

Motor current 16

Current U 17

Current V 18

Current W 19

Output voltage 20

Voltage U 21

I/O CONFIG \ Analog outputs \ Analog output 1

CONFIGURATION \ Prog alarms \ BU overload

CONFIGURATION \ Prog alarms \ Enable seq err

CONFIGURATION \ Prog alarms \ Hw opt1 failure

Parameter No Format

CONFIGURATION


Value Access via



Opt2-M

Voltage V 22

DC link voltage 23

Analog input 1 24

Analog input 2 25

Analog input 3 26

Flux 27

Active power 28

Torque 29

Rr adap output 30

Pad 0 31

Pad 1 32

Pad 4 33

Pad 5 34

Flux reference 35

Pad 6 38

PID output 39

Feed fwd power 78

Out vlt level 79

Flux level 80

F act spd (rpm) 81

F T curr (%) 82

Spd draw out 84

PL next factor 87

PL active limit 88

Scale output 1 62 Float -10.000 10.000 1.000 R/W - -

Select output 2 67 U16 0 84 T current (14) R/Z - -

(Select like output 1)


Select output 3 68 U16 0 84 Current U (17) R/Z - -



Select output 4 69 U16 0 84 Motor current (16) R/Z - -



Select input 1 70 U16 0 28 Ramp ref 1 (4) R/Z - -

OFF 0

Jog reference 1

Speed ref 1 2

Speed ref 2 3

Ramp ref 1 4

Ramp ref 2 5

T current ref 1 6

T current ref 2 7

Adap reference 8

T current lim 9

T current lim + 10

T current lim - 11

Pad 0 12

Pad 1 13

Pad 2 14

Pad 3 15

Load comp 19

PID offset 0 21

PI central v3 22

PID feed-back 23

V/f flux level 24

Flux level 25

Out vlt level 26

Speed ratio 28

I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1




Parameter No Format


Value Access via



Opt2-M

An in 1 target 295 U16 0 1 Assign. (0) R/W ID R/W

Assigned 0 L

Not assigned 1 H

Input 1 type 71 U16 0 2 ± 10 V (0) R/Z - -

-10V ... + 10 V 0

0...20 mA, 0...10 V 1

4...20 mA 2

Input 1 sign 389 U16 0 1 Positive (1) R/W - R/W

Positive 1

Negative 0

Scale input 1 72 Float -10000 10.000 1.000 R/W - -

Tune value inp 1 73 Float 0.1 10.000 1.000 R/W - -

Auto tune inp 1 259 U16 0 65535 - C - -

Auto tune 1

Input 1 filter [ms] 792 U16 0 1000 0 R/W - -

Input 1 compare 1042 I16 -10000 10000 0 R/W - -

Input 1 cp error 1043 U16 0 10000 0 R/W - -

Input 1 cp delay 1044 U16 0 65000 0 R/W - -

Input 1 cp match 1045 U16 0 1 - R QD R

Input 1 not thr.val. 0 L

Input 1=thr.val 1 H

Offset input 1 74 I16 -32768 32767 0 R/W - -

Select input 2 75 U16 0 28 OFF (0) R/Z - -

(Select like Input 1)

An in 2 target 296 U16 0 1 Assign.(0) R/W ID R/W

Assigned 0 L

Not assigned 1 H

Input 2 type 76 U16 0 2 ± 10 V (0) R/Z - -

-10V ... + 10 V 0

0...20 mA, 0...10 V 1

4...20 mA 2


Positive 1

Negative 0



Auto tune inp 2 260 U16 0 65535 - C - -

Auto tune 1

Offset input 2 79 I16 -32768 32767 0 R/W - -

Select input 3 80 U16 0 28 OFF (0) R/Z - -

(Select like Input 1)

An in 3 target 297 U16 0 1 Assign. (0) R/W ID R/W

Assigned 0 L

Not assigned 1 H

Input 3 type 81 U16 0 2 ± 10 V (0) R/Z - -

-10V ... + 10 V 0

0...20 mA, 0...10 V 1

4...20 mA 2


Positive 1

Negative 0



Auto tune inp 3 261 U16 0 65535 - C - -

Auto tune 1

Offset input 3 84 I16 -32768 32767 0 R/W - -

Digital output 1 145 U16 0 49 Ramp + (8) R/Z - -

OFF 0

Speed zero thr 1

Spd threshold 2

I/O CONFIG \ Digital outputs



Parameter No Format


Value Access via



Opt2-M

Set speed 3

Curr limit state 4

Drive ready 5

Overld available 6

Ramp + 8

Ramp - 9

Speed limited 10

Undervoltage 11

Overvoltage 12

Heatsink sensor 13

Overcurrent 14

Overtemp motor 15

External fault 16

Failure supply 17

Pad A bit 18

Pad B bit 19

Virt dig input 20

Speed fbk loss 25

Bus loss 26

Output stages 27

Hw opt 1 failure 28

Opt 2 failure 29

Encoder 1 state 30

Encoder 2 state 31

Ovld mot state 32

Enable seq err 35

BU overload 36

Diameter calc st 38

Mot setup state 46

Input 1 cp match 49

Overload 200% 51

PL stop active 52

PL next active 53

PL time-out sig 54

Regulation ot 55

Module overtemp. 56

Heatsink ot 57

Intake air ot 62

Digital output 2 146 U16 0 49 Ramp - (9) R/Z -


Digital output 3 147 U16 0 49 Spd threshold (2) R/Z -


Digital output 4 148 U16 0 49 Overld available (6) R/Z - -


Digital output 5 149 U16 0 49 Curr limit state (4) R/Z - -


Digital output 6 150 U16 0 49 Over-voltage (12) R/Z - -


Digital output 7 151 U16 0 49 Under-voltage (11) R/Z - -


Digital output 8 152 U16 0 49 Over-current (14) R/Z - -


Relay 2 629 U16 0 49 Speed zero thr (1) R/Z 83-85 -


Digital input 1 137 U16 0 62 OFF (0) R/Z - -

OFF 0

Motor pot reset 1

Motor pot up 2

Motor pot down 3

Motor pot sign + 4

Motor pot sign - 5

Jog + 6

I/O CONFIG \ Digital inputs

Parameter No Format


Value Access via



Opt2-M

Jog - 7

Failure reset 8

Torque reduct 9

Ramp out = 0 10

Ramp in = 0 11

Freeze ramp 12

Lock speed reg 13

Lock speed I 14

Auto capture 15

Input 1 sign + 16

Input 1 sign - 17

Input 2 sign + 18

Input 2 sign - 19

Input 3 sign + 20

Input 3 sign – 21

Zero torque 22

Speed sel 0 23

Speed sel 1 24

Speed sel 2 25

Ramp sel 0 26

Ramp sel 1 27

Speed fbk sel 28

PAD A bit 0 32

PAD A bit 1 33

PAD A bit 2 34

PAD A bit 3 35

PAD A bit 4 36

PAD A bit 5 37

PAD A bit 6 38

PAD A bit 7 39

Fwd sign 44

Rev sign 45

An in 1 target 46

An in 2 target 47

An in 3 target 48

Enable droop 49

Quick stop 51

Enable PI PID 52

Enable PD PID 53

PI int freeze PID 54

PID offs. sel 55

PI central v s0 56

PI central v s1 57

Diameter calc 58

Lock zero pos 59

Lock save eng 60

Mot setup sel 0 62

PL mains status 66

PL time-out ack 67


(Select like input 1)











Parameter No Format


Value Access via



Opt2-M



Select enc 1 1020 U16 0 5 OFF (0) R/Z - -

OFF 0

Speed ref 1 2

Speed ref 2 3

Ramp ref 1 4

Ramp ref 2 5

Select enc 2 1021 U16 0 5 OFF (0) R/Z - -

OFF 0

Speed ref 1 2

Speed ref 2 3

Ramp ref 1 4

Ramp ref 2 5


Sinusoidal 0

Digital 1




Enabled 1

Disabled 0


Enabled 1

Disabled 0

Auto capture 388 U16 0 1 OFF (0) R/W ID -

ON 1 H

OFF 0 L

Enable spd adap 181 U16 0 1 Disabled (0) R/Z - -

Enabled 1

Disabled 0

Sel adap type 182 U16 0 1 Speed (0) R/Z - -

Speed 0

Adap reference 1

Adap reference [FF] 183 I16 -32768 32767 1000 R/W IA R/W

Adap speed 1 [%] 184 Float 0.0 200.0 20.3 R/W - -

Adap speed 2 [%] 185 Float 0.0 200.0 40.7 R/W - -

Adap joint 1 [%] 186 Float 0.0 200.0 6.1 R/W - -

Adap joint 2 [%] 187 Float 0.0 200.0 6.1 R/W - -

Adap P gain 1 [%] 188 Float 0.00 100.00 10.00 R/W - -

Adap I gain 1 [%] 189 Float 0.00 100.00 1.00 R/W - -





Spd threshold + [FF] 101 U16 1 32767 1000 R/W - -

Spd threshold - [FF] 102 U16 1 32767 1000 R/W - -

Threshold delay [ms] 103 U16 0 65535 100 R/W - -

Spd threshold 393 U16 0 1 R QD R

Speed exceeded 0 L

Speed not exceeded 1 H

Set error [FF] 104 U16 1 32767 100 R/W - -

Set delay [ms] 105 U16 0 65535 100 R/W - -

Set speed 394 U16 0 1 R QD R

Speed not ref. val. 0 L

Speed = ref. val. 1 H

Speed zero level [FF] 107 U16 1 32767 10 R/W - -

Speed zero delay [ms] 108 U16 0 65535 100 R/W - -

ADD SPEED FUNCT \ Speed zero

ADD SPEED FUNCT

ADD SPEED FUNCT \ Adap spd reg

ADD SPEED FUNCT \ Speed control

I/O CONFIG \ Encoder inputs

Parameter No Format


Value Access via



Opt2-M

Spd zero thr 395 U16 0 1 R QD R

Drive not rotating 0 L

Drive rotating 1 H

Enab motor pot 246 I16 0 1 Disabled (0) R/Z - -

Enabled 1

Disabled 0

Motor pot oper - - - -

Motor pot sign 248 I16 0 1 Positive (1) R/W ID -

Positive 1

Negative 0

Motor pot reset 249 U16 0 65535 Z/C ID H=reset -

Motor pot up 396 U16 0 1 No acc. (0) R/W ID R/W

No acceleration 0 L

Acceleration 1 H

Motor pot down 397 U16 0 1 No dec. (0) R/W ID R/W

No deceleration 0 L

Deceleration 1 H

Enable jog 244 I16 0 1 Enabled (1) R/Z - -

Enabled 1

Disabled 0

Jog operation - - - -

Jog selection 375 U16 0 1 Spd inp. (0) R/Z - -

Speed input 0

Ramp input 1

Jog reference [FF] 266 I16 0 32767 100 R/W IA -

Jog + 398 U16 0 1 No jog+ (0) R/W ID R/W

No jog forward 0 L

Forward jog 1 H

Jog - 399 U16 0 1 No jog- (0) R/W ID R/W

No backward jog 0 L

Backward jog 1 H

Enab multi spd 153 I16 0 1 Disabled (0) R/Z - -

Enabled 1

Disabled 0

Multi speed sel 208 U16 0 7 0 R/W - R/W

Multi speed 1 [FF] 154 I16 -32768 32767 0 R/W - -







Speed sel 0 400 U16 0 1 Not sel. (0) R/W ID R/W

Value 20 not selected 0 L

Value 20 selected 1 H







Enab multi rmp 243 I16 0 1 Disabled (0) R/Z - -

Enabled 1

Disabled 0

Multi ramp sel 202 U16 0 3 0 R/W - R/W

Acc delta speed0 [FF] 659 U32 0 232 -1 100 R/W - -

Acc delta time 0 [s] 660 U16 0 65535 1 R/W - -

FUNCTIONS \ Multi ramp fct

FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Acceleration 0

FUNCTIONS \ Multi speed fct

FUNCTIONS \ Motor pot

FUNCTIONS \ Jog function

Parameter No Format


Value Access via



Opt2-M

S acc t const 0 [ms] 665 Float 100 3000 500 R/W - -

Dec delta speed0 [FF] 661 U32 0 232 -1 100 R/W - -

Dec delta time 0 [s] 662 U16 0 65535 1 R/W - -

S dec t const 0 [ms] 666 Float 100 3000 500 R/W - -



















Ramp sel 0 403 U16 0 1 Not sel. (0) R/W ID R/W



Ramp sel 1 404 U16 0 1 Not sel. (0) R/W ID R/W



Stop mode 626 U16 0 3 1 R/Z - -

OFF 0

Stop & Speed 0 1

Fast stp & Spd 0 2

Fst / stp & spd 0 3

Spd 0 trip delay [ms] 627 U16 0 40000 0 R/W - -

Jog stop control 630 U16 0 1 OFF (0) R/Z - -

ON 1

OFF 0

Speed ratio 1017 I16 0 32767 10000 R/W IA R/W

Spd draw out (d) 1018 I16 -32767 32767 - R QA R

Spd draw out (%) 1019 Float -200.0 +200.0 - R - -

Mot setup sel 943 U16 0 1 Setup 0 (0) R/Z - R/W

Setup 0 0

Setup 1 1

Mot setup sel 0 940 U16 0 1 Not sel (0) R/Z ID R/W

Value 2° not sel 0 L

Value 2° sel 1 H

Copy mot setup 941 U16 0 1 Setup 0 (0) R/Z - -

Setup 0 0

Setup 1 1

Mot setup state 944 U16 0 1 0 R QD R

Not running 0 L

Running 1 H

FUNCTIONS \ Motor setup

FUNCTIONS \ Speed draw

FUNCTIONS \ Stop control

FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 3 \ Deceleration 3







Parameter No Format


Value Access via



Opt2-M

Actual mot setup 942 U16 0 1 Setup 0 (0) R - R

Setup 0 0

Setup 1 1

Motor cont curr [%] 656 U16 50 100 100 R/W - -

Trip time 50% [s] 657 U16 0 120 60 R/W - -

Ovld mot state 658 U16 0 1 Not ovrl (1) R QD R

Overload 0 L

Not overload 1 H

I_sqrt_t_accum [%] 655 U16 0 100 0 R - R

Ovld Available 406 U16 0 1 - R QD R

Overload not possible 0 L

Overload possible 1 H

Overload 200% 1139 U16 0 1 - R QD R

Overload not possible 0 L

Overload possible 1 H

Enable BU 736 U16 0 1 Disabled (0) R/W - -

Enabled 1

Disabled 0

BU ovld time [s] 740 Float 0.10 50.00 S R/W

BU duty cycle [%] 741 U16 1 75 S R/W - -

BU DC vlt [V] 801 U16 0 2 1 R/W - -

230 0

400 1

460 2

PL stop enable 1083 U16 0 2 0 R/W - -

Disabled 0

Enabled as Mst 1

Enabled as Slv 2

PL stop t limit [%] 1082 U16 0 F 100 R/W - -

PL stop acc [rpm/s] 1080 U32 0 99999999 100 R/W - -

PL stop dec [rpm/s] 1081 U32 0 10000 10000 R/W - -

PL stop vdc ref [V] 1084 U16 0 800 646 R/W - -

PL time-out [s] 1087 U16 0 65535 10 R/W - -

PL stop P Gain [%] 1086 Float 0.00 100.00 5.00 R/W - -

PL stop I Gain [%] 1085 Float 0.00 100.00 0.30 R/W - -

PL stop active 1088 U16 0 1 Not active (0) R - R

Not active 0

Active 1

PL active limit [%] 1089 U16 - - - R - -

PL next active 1090 U16 0 1 Not active (0) R - R

Not active 0

Active 1

PL next factor 1091 I16 0 32767 10000 R - R

PL time-out sig 1093 U16 0 1 Not active (0) R - R

Not active 0

Active 1

PL time-out ack 1094 U16 0 1 Not acknowledged R/W - R/W

Not acknowledged (0) 0

Acknowledged 1

PL mains status 1092 U16 0 1 Not ok (0) R/W - R/W

Not ok 0

Ok 1

Gen access 58 U16 0 4 Not conn. (0) R/Z - -

Not connected 0

F current ref 1

T current ref 2

Flux ref 3

Ramp ref 4

Parameter No Format

SPEC FUNCTIONS \ Test generator

FUNCTIONS \ Pwr loss stop f

FUNCTIONS \ Overload contr \ Ovld mot contr

FUNCTIONS \ Overload contr \ Ovld drv contr

FUNCTIONS \ Brake unit


Value Access via



Opt2-M

Gen frequency [Hz] 59 Float 0.1 62.5 1.0 Ö R/W - -

Gen amplitude [%] 60 Float 0.00 200.00 0.00 Ö R/W - -

Gen offset [%] 61 Float -200.00 200.00 0.00 Ö R/W - -

Enable rr adap 435 U16 0 1 Disabled (0) Ö R/W - -

Enabled 1

Disabled 0

Save parameters 256 U16 0 65535 Ö C - -

Load default 258 U16 0 65535 Ö Z/C - -

Life time [h.min] 235 Float 0.00 65535.00 Ö R - -

Failure register - Ö R - -

Failure text 327 Text - R - -

Failure hour 328 U16 0 65535 - R - -

Failure min 329 U16 0 59 - R - -

Failure code 417 U16 0 65535 - R - -

No failure 0000h

Overcurrent 2300h

Overvoltage 3210h

Undervoltage 3220h

Heatsink sensor 4210h

Heatsink ot 4211h

Regulation ot 4212h

Module overtemp 4213h

Intake air ot 4214h

Overtemp motor 4310h

Failure supply 5100h

Curr fbk loss 5210h

Output stages 5410h

DSP error 6110h

Interrupt error 6120h

BU overload 7110h

Speed fbk loss 7301h

Opt2 7400h

Hw Opt 1failure 7510h

Bus loss 8110h

External fault 9000h

Enable seq err 9009h

Pointer 330 U16 1 10 10 - R/W - -

Failure reset 262 U16 0 65535 Ö Z/C ID -

H=reset

Failure reg del 263 U16 0 65535 Ö C - -

DC braking mode 904 U16 0 1 0 Ö R/Z - -

Enabled 1

Disabled 0

Brk time @ stop [ms] 905 U16 0 30000 1000 Ö R/W - -

DC braking curr [%] 717 U16 0 100 50 Ö R/W - -

DC braking delay [ms] 716 U16 0 65535 500 Ö R/W - -

Source 484 U16 0 65535 0 Ö R/W - -

Destination 485 U16 0 65535 0 Ö R/W - -

Mul.Gain 486 Float -10000 10000 1 Ö R/W - -

Div.Gain 487 Float -10000 10000 1 Ö R/W - -

Input max 488 Float -231 231 -1 0 Ö R/W - -

Input min 489 Float -231 231 -1 0 Ö R/W - -

Input offset 490 Float -231 231 -1 0 Ö R/W - -

Output offset 491 Float -231 231 -1 0 Ö R/W - -

Input absolute 492 U16 0 1 OFF (0) Ö R/W - -

ON 1

OFF 0

Source 553 U16 0 65535 0 Ö R/W - -

Destination 554 U16 0 65535 0 Ö R/W - -

SPEC FUNCTIONS

Parameter No Format

SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 2

SPEC FUNCTIONS \ Links \ Link 1

SPEC FUNCTIONS \ DC braking


Value Access via



Opt2-M

Mul.Gain 555 Float -10000 10000 1 R/W - -

Div.Gain 556 Float -10000 10000 1 R/W - -

Input max 557 Float -231 231 -1 0 R/W - -

Input min 558 Float -231 231 -1 0 R/W - -

Input offset 559 Float -231 231 -1 0 R/W - -

Output offset 560 Float -231 231 -1 0 R/W - -

Input absolute 561 U16 0 1 OFF (0) R/W - -

ON 1

OFF 0

Pad 0 503 I16 -32768 32767 0 R/W IA, QA R/W

Pad 1 504 I16 -32768 32767 0 R/W IA, QA R/W

Pad 2 505 I16 -32768 32767 0 R/W IA R/W

Pad 3 506 I16 -32768 32767 0 R/W IA R/W

Pad 4 507 I16 -32768 32767 0 R/W QA R/W

Pad 5 508 I16 -32768 32767 0 R/W QA R/W

Pad 6 509 I16 -32768 32767 0 R/W QA R/W

Pad 7 510 I16 -32768 32767 0 R/W - R/W

Pad 8 511 I16 -32768 32767 0 R/W - R/W

Pad 9 512 I16 -32768 32767 0 R/W - R/W

Pad 10 513 I16 -32768 32767 0 R/W - R/W

Pad 11 514 I16 -32768 32767 0 R/W - R/W

Pad 12 515 I16 -32768 32767 0 R/W - R/W

Pad 13 516 I16 -32768 32767 0 R/W - R/W

Pad 14 517 I16 -32768 32767 0 R/W - R/W

Pad 15 518 I16 -32768 32767 0 R/W - R/W

Bitword Pad A 519 U16 0 65535 0 R/W ID*, QD* R/W

Pad A Bit 0 520 U16 0 1 0 R/W ID, QD R/W








Pad A Bit 8 528 U16 0 1 0 R/W QD* -

Pad A Bit 9 529 U16 0 1 0 R/W QD* -

Pad A Bit 10 530 U16 0 1 0 R/W QD* -

Pad A Bit 11 531 U16 0 1 0 R/W QD* -

Pad A Bit 12 532 U16 0 1 0 R/W QD* -

Pad A Bit 13 533 U16 0 1 0 R/W QD* -

Pad A Bit 14 534 U16 0 1 0 R/W QD* -

Pad A Bit 15 535 U16 0 1 0 R/W QD* -

Bitword Pad B 536 U16 0 65535 0 R/W QD* R/W

Pad B Bit 0 537 U16 0 1 0 R/W QD R

Pad B Bit 1 538 U16 0 1 0 R/W QD R

Pad B Bit 2 539 U16 0 1 0 R/W QD R

Pad B Bit 3 540 U16 0 1 0 R/W QD R

Pad B Bit 4 541 U16 0 1 0 R/W QD R

Pad B Bit 5 542 U16 0 1 0 R/W QD R

Pad B Bit 6 543 U16 0 1 0 R/W QD R

Pad B Bit 7 544 U16 0 1 0 R/W QD R

Pad B Bit 8 545 U16 0 1 0 R/W QD* -

Pad B Bit 9 546 U16 0 1 0 R/W QD* -

Pad B Bit 10 547 U16 0 1 0 R/W QD* -

Pad B Bit 11 548 U16 0 1 0 R/W QD* -

Pad B Bit 12 549 U16 0 1 0 R/W QD* -

Pad B Bit 13 550 U16 0 1 0 R/W QD* -

Pad B Bit 14 551 U16 0 1 0 R/W QD* -

Pad B Bit 15 552 U16 0 1 0 R/W QD* -

Menu

OPTIONS \ Option 1

Accessible only with optional Field bus card

SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters

Parameter No Format


Value Access via



Opt2-M

Pdc in 0 1095 U16 0 65535 0 R/W - -

Pdc in 1 1096 U16 0 65535 0 R/W - -

Pdc in 2 1097 U16 0 65535 0 R/W - -

Pdc in 3 1098 U16 0 65535 0 R/W - -

Pdc in 4 1099 U16 0 65535 0 R/W - -

Pdc in 5 1100 U16 0 65535 0 R/W - -

Pdc out 0 1101 U16 0 65535 0 R/W - -

Pdc out 1 1102 U16 0 65535 0 R/W - -

Pdc out 2 1103 U16 0 65535 0 R/W - -

Pdc out 3 1104 U16 0 65535 0 R/W - -

Pdc out 4 1105 U16 0 65535 0 R/W - -

Pdc out 5 1106 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig in 0 1107 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig in 1 1108 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig in 2 1109 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig in 3 1110 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig in 4 1111 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig in 5 1112 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig in 6 1113 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig in 7 1114 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig in 8 1115 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig in 9 1116 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig in 10 1117 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig in 11 1118 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig in 12 1119 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig in 13 1120 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig in 14 1121 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig in 15 1122 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig out 0 1123 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig out 1 1124 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig out 2 1125 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig out 3 1126 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig out 4 1127 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig out 5 1128 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig out 6 1129 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig out 7 1130 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig out 8 1131 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig out 9 1132 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig out 10 1133 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig out 11 1134 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig out 12 1135 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig out 13 1136 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig out 14 1137 U16 0 65535 0 R/W - -

Virt dig out 15 1138 U16 0 65535 0 R/W - -

Menu

Enable OPT2 425 U16 0 1 Disabled (0) R/Z

Enabled 1

Disabled 0

Enable PI PID 769 U16 0 1 Disabled (0) R/W ID R/W

Enabled 1

Disabled 0

Enable PD PID 770 U16 0 1 Disabled (0) R/W ID R/W

Enabled 1

Disabled 0

PID source 786 U16 0 65535 0 R/W - -

PID source gain 787 Float -100.000 100.000 1.000 R/W - -

Accessible only with optional DGF card (See DGF card user manual)

OPTIONS \ Option 1\ PDC config \ PDC inputs

OPTIONS \ Option 1\ PDC config \ PDC outputs

OPTIONS \ Option 1\ PDC config \ Virt dig in

OPTIONS \ Option 1\ PDC config \ Virt dig out

Parameter No Format

OPTIONS \ PID

OPTIONS \ PID \ PID source

OPTIONS \ Option 2


Value Access via



Opt2-M

Feed-fwd PID 758 I16 -10000 10000 0 R IA R

PID error 759 I16 -10000 10000 0 R - R

PID feed-back 763 I16 -10000 10000 0 R/W IA R/W

PID offs. Sel 762 U16 0 1 Offset 0 (0) R/W ID R/W

Offest 0 0

Offset 1 1

PID offset 0 760 I16 -10000 10000 0 R/W IA R/W

PID offset 1 761 I16 -10000 10000 0 R/W - -

PID acc time [s] 1046 Float 0.0 900.0 0.0 R/W - -

PID dec time [s] 1047 Float 0.0 900.0 0.0 R/W - -

PID clamp 757 I16 0 10000 10000 R/W - -

PI P gain PID % 765 Float 0.00 100.00 10.00 R/W - -

PI I gain PID % 764 Float 0.00 100.00 10.00 R/W - -

PI steady thr 695 I16 0 10000 0 R/W - -

PI steady delay [ms] 731 U16 0 60000 0 R/W - -

P init gain PID % 793 Float 0.00 100.00 10.00 R/W - -

I init gain PID % 734 Float 0.00 100.00 10.00 R/W - -

PI central v sel 779 U16 0 3 1 R/W ID R/W

PI central v1 776 Float P785 P784 1.00 R/W - -

PI central v2 777 Float P785 P784 1.00 R/W - -

PI central v3 778 Float P785 P784 1.00 R/W IA -

PI top lim 784 Float P785 10.00 10.00 R/W - -

PI bottom lim 785 Float -10.00 P784 0 R/W - -

PI integr freeze 783 U16 0 1 0 R/W ID R/W

ON 1

OFF 0

PI output PID 771 I16 0 1000 x 1000 R - R

P784

Real FF PID 418 I16 -10000 10000 0 R - R

PD P gain 1 PID [%] 768 Float 0.00 100.00 10.00 R/W - -

PD D gain 1 PID [%] 766 Float 0.00 100.00 1.00 R/W - -


PD D gain 2 PID [%] 789 Float 0.00 100.00 1.00 R/W - -


PD D gain 3 PID[%] 791 Float 0.00 100.00 1.00 R/W - -

PD D filter PID [ms] 767 U16 0 1000 0 R/W - -

PD output PID 421 I16 -10000 10000 0 R - R

PID out sign PID 772 U16 0 1 1 R/W - -

Positive 0

Bipolar 1

PID output 774 I16 -10000 10000 0 R QA R

PID target 782 U16 0 65535 0 R/W - -

PID out scale 773 Float -100.000 100.000 1.000 R/W - -

Diameter calc 794 U16 0 1 0 Z/R ID R/W

Enabled 1

Disabled 0

Positioning spd [rpm] 795 I16 -100 100 0 R/W - -

Max deviation 796 I16 -10000 10000 8000 R/W - -

Gear box ratio 797 Float 0.001 1.000 1.000 R/W - -

Dancer constant [mm] 798 U16 1 10000 1 R/W - -

Minimum diameter [cm] 799 U16 1 2000 1 R/W - -

PI central vs0 780 U16 0 1 1 R/W ID R/W

PI central vs1 781 U16 0 1 0 R/W ID R/W

Diameter calc st 800 U16 0 1 0 R QD R

No Format

OPTIONS \ PID

OPTIONS \ PID

OPTIONS \ PID \ Diameter calc

OPTIONS \ PID \ PID target

OPTIONS \ PID \ PI controls

OPTIONS \ PID

OPTIONS \ PID \ PID references

OPTIONS \ PID

OPTIONS \ PID \ PD controls

Parameter


Value Access via



Opt2-M

Malfunction code 57 U16 0 65535 R - -

No failure 0000hOvercurrent 2300hOvervoltage 3210h

Undervoltage 3220hHeatsink sensor 4210h

Heatsink ot 4211hRegulation ot 4212h

Module overtemp 4213hIntake air ot 4214h

Overtemp motor 4310hFailure supply 5100hCurr fbk loss 5210h

Output stages 5410hDSP error 6110h

Interrupt error 6120hBU overload 7110h

Speed fbk loss 7301hOpt2 7400h

Hw opt 1 failure 7510hBus loss 8110h

External fault 9000hEnable seq err 9009h

Control Word 55 U16 0 65535 0 R/W - R/W

Status word 56 U16 0 65535 - R - R

Speed input var [FF] 44 I16 -2 × P45 +2 × P45 0 R/W IA, QA

(Ramp ref 1)

Speed ref var [FF] 115 I16 -32768 32767 R - R

(Speed ref)

Act speed value [FF] 119 I16 -32768 32767 R - R

(Actual spd)

Speed min amount [FF] 1 U32 0 232 -1 0 R/Z -

Speed max amount [FF] 2 U32 0 232 -1 5000 R/Z - -

Speed min pos [FF] 5 U32 0 232 -1 0 R/Z - -

Speed max pos [FF] 3 U32 0 232 -1 5000 R/Z - -

Speed min neg [FF] 6 U32 0 232 -1 0 R/Z - -

Speed max neg [FF] 4 U32 0 232 -1 5000 R/Z - -





QStp opt code 713 I16 -2 -1 Ramp stop (1) R/Z -

Ramp stop 1

DC braking curr 2

QStp delta speed [FF] 37 U32 0 232 -1 1000 R/W - -

QStp delta time [s] 38 U16 0 65535 1 R/W - -

Face value num 54 I16 1 32767 1 R/Z - R

Face value den 53 I16 1 32767 1 R/Z - R

Dim factor num 50 I32*** 1 65535 1 R/Z - R

Dim factor den 51 I32*** 1 232 -1 1 R/Z - R

Dim factor text 52 Text rpm R/Z - -


Speed input perc [%] 46 I16 -32768 32767 0 R/W - R/W

Percent ref var [%] 116 I16 -32768 32767 0 R - R

Act percentage [%] 120 I16 -32768 32767 0 R - R

Password 2 86 W - -

DRIVECOM \ Quick stop

DRIVECOM \ Face value fact

DRIVECOM \ Deceleration

DRIVECOM

Service

SERVICE

DRIVECOM

DRIVECOM \ Dimension fact

DRIVECOM \ Speed amount

DRIVECOM \ Speed min/max

DRIVECOM \ Acceleration

Parameter No Format


Tel : +39 - 0499800318Fax : +39 - 0499800319Sito : www.sirco.itE-MAIL : sirco @ sirco.it

SIRCO Automazione S.r.l.Via dell'Artigianato, 37VIGONOVO - 30030 (VE) Italy

distribuuito da:

serie gvx - manuali.eltex.bizmanuali.eltex.biz/manuali_sirco/gvx.pdf · 2 ŠŠŠŠŠŠ sirco - gvx...

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