Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service

MOVITRAC® B

CorrectiesUitgave 07/200816658086 / NL

1 anwijzingen

2

1 Aanwijzingen

De hoofdstukken zijn voorlopig genummerd. In de volgende uitgave van het systeem-handboek wordt de informatie juist ingedeeld.

2

AANWIJZINGEN• Deze aanvullende informatie dient niet ter vervanging van de uitgebreide techni-

sche handleiding!• De installatie mag alleen in bedrijf gesteld worden door elektrotechnisch geschoold

personeel met inachtneming van de geldende veiligheidsvoorschriften en volgendedocumenten:– Technische handleiding MOVITRAC® B– Technische handleiding explosiebeveiligde draaistroommotoren, asynchrone

servomotoren

A

Correctieblad – MOVITRAC® B

3Systeembeschrijving MOVITRAC®3.3 De apparatuur in één oogopslag

3 Systeembeschrijving MOVITRAC®

3.3 De apparatuur in één oogopslag

Netaansluiting Motorvermogen Nominaal uitgangs-vermogen

Type MOVITRAC® B Bouw-grootte

230 V, 1-fasig

0,25 kW / 0,34 HP AC 1,7 A MC07B0003-2B1-4-000XS

0,37 kW / 0,50 HP AC 2,5 A MC07B0004-2B1-4-00

0,55 kW / 0,74 HP AC 3,3 A MC07B0005-2B1-4-000S

0,75 kW / 1,0 HP AC 4,2 A MC07B0008-2B1-4-00

1,1 kW / 1,5 HP AC 5,7 A MC07B0011-2B1-4-00

0L1,5 kW / 2,0 HP AC 7,3 A MC07B0015-2B1-4-00

2,2 kW / 3,0 HP AC 8,6 A MC07B0022-2B1-4-00

230 V, 3-fasig

0,25 kW / 0,34 HP AC 1,7 A MC07B0003-2A3-4-000XS

0,37 kW / 0,50 HP AC 2,5 A MC07B0004-2A3-4-00

0,55 kW / 0,74 HP AC 3,3 A MC07B0005-2A3-4-000S

0,75 kW / 1,0 HP AC 4,2 A MC07B0008-2A3-4-00

1,1 kW / 1,5 HP AC 5,7 A MC07B0011-2A3-4-00

0L1,5 kW / 2,0 HP AC 7,3 A MC07B0015-2A3-4-00

2,2 kW / 3,0 HP AC 8,6 A MC07B0022-2A3-4-00

3,7 kW / 5,0 HP AC 14,5 A MC07B0037-2A3-4-00 1

5,5 kW / 7,4 HP AC 22 A MC07B0055-2A3-4-002

7,5 kW / 10 HP AC 29 A MC07B0075-2A3-4-00

11 kW / 15 HP AC 42 A MC07B0110-203-4-003

15 kW / 20 HP AC 54 A MC07B0150-203-4-00

22 kW / 30 HP AC 80 A MC07B0220-203-4-004

30 kW / 40 HP AC 95 A MC07B0300-203-4-00

400 V, 3-fasig

0,25 kW / 0,34 HP AC 1,0 A MC07B0003-5A3-4-000XS

0,37 kW / 0,50 HP AC 1,6 A MC07B0004-5A3-4-00

0,55 kW / 0,74 HP AC 2,0 A MC07B0005-5A3-4-00/S0

0S0,75 kW / 1,0 HP AC 2,4 A MC07B0008-5A3-4-00/S0

1,1 kW / 1,5 HP AC 3,1 A MC07B0011-5A3-4-00/S0

1,5 kW / 2,0 HP AC 4,0 A MC07B0015-5A3-4-00/S0

2,2 kW / 3,0 HP AC 5,5 A MC07B0022-5A3-4-00/S0

0L3,0 kW / 4,0 HP AC 7,0 A MC07B0030-5A3-4-00/S0

4,0 kW / 5,4 HP AC 9,5 A MC07B0040-5A3-4-00/S0

5,5 kW / 7,4 HP AC 12,5 A MC07B0055-5A3-4-002S

7,5 kW / 10 HP AC 16 A MC07B0075-5A3-4-00

11 kW / 15 HP AC 24 A MC07B0110-5A3-4-00 2

15 kW / 20 HP AC 32 A MC07B0150-503-4-00

322 kW / 30 HP AC 46 A MC07B0220-503-4-00

30 kW / 40 HP AC 60 A MC07B0300-503-4-00

37 kW / 50 HP AC 73 A MC07B0370-503-4-004

45 kW / 60 HP AC 89 A MC07B0450-503-4-00

55 kW / 74 HP AC 105 A MC07B0550-503-4-005

75 kW / 100 HP AC 130 A MC07B0750-503-4-00

Correctieblad – MOVITRAC® B

Pi

fkVA

Hz

n

3

4 echnische gegevens.14 Remweerstanden serie BW

4

emweerstanden serie BW

4 Technische gegevens4.14 Remweerstanden serie BW4.14.1 AlgemeenUL- en cUL-goedkeuring

De remweerstanden van het type BW... zijn conform UL en cUL toegestaan in combi-natie met de frequentieregelaars MOVITRAC®. Op verzoek stelt SEW-EURODRIVEhiervan een certificaat ter beschikking. De remweerstanden BW..-T en BW..-P hebben,onafhankelijk van de MOVITRAC®-regelaar, een cRUus-goedkeuring.

4.14.2 PTC-remweerstandenLet bij PTC-remweerstanden op de volgende punten:• Bij applicaties met weinig generatorische energie wordt het 4-kwadrantbedrijf aanbe-

volen.• De weerstand beveiligt zichzelf tegen generatorische overbelasting, doordat deze

sprongsgewijs hoogohmig wordt en geen energie meer opneemt.• De regelaar wordt dan met de fout "Remchopper" (foutcode 04) uitgeschakeld.

Toewijzing van de PTC-remweerstanden:

4.16 Aanbouw van PTC-remweerstanden FKB10BVoor bouwgrootte 0XS, 0S, 0L

Type remweerstand BW1 BW2 BW3 BW4

Artikelnummer 822 897 3 823 136 2 823 598 8 823 599 6

Omgevingstemperatuur âA –25 °C tot +60 °C (–13 °F tot 140 °F)

Voor MOVITRAC® B 0003 – 0040 (400/500 V) 0003 – 0022 (230 V)

Type Artikelnummer Bouwgrootte 230 V 400 V

FKB10B 18 216 218 0XS, 0S, 0L BW3 BW1

125 (4.92)

65 (2

.6)

T4

Pi

fkVA

Hz

nR

Correctieblad – MOVITRAC® B

5ParametersToelichting bij de parameters

5 Parameters5.1 Toelichting bij de parameters

Nr. FBG Naam Omschrijving

5.. Monitoring functions

56. Current limit Ex-e motorDe parametergroep P56. Current Limitation Ex-e Motor bevat weergave- en instelwaarden die karakteristiek zijn voor de functie "Stroombegrenzing in de Ex-e-motor aan de regelaar". De fabrieksinstelling is steeds vetgedrukt. De fabrieksinstellingen gelden voor de toestand bij levering.Frequenties die kleiner zijn dan frequentie A en groter dan de nominale motorfrequentie, zijn permanent ontoelaat-baar. De volgende regels gelden altijd:• frequentie A < frequentie B < frequentie C < nominale motorfrequentie• stroomgrens A < stroomgrens B < stroomgrens C

560 Current limit Ex-e motor Instelbereik: On / OffON: stroombegrenzing voor Ex-e-motoren actief.Door de inbedrijfstelling wordt bij de motoren die voor het Ex-e-bedrijf zijn gese-lecteerd en toegelaten, de stroombegrenzing voor Ex-e-motoren geactiveerd.

561 Frequency A Instelbereik: 0 – 5 – 60 HzWaarde voor minimale bedrijfsfrequentie fA. De duur van het bedrijf bij bedrijfs-frequentie A is 60 seconden, onafhankelijk van de stroomwaarde. Na afloop van deze periode wordt de regelaar uitgeschakeld en de foutmelding "F110 Ex-e-beveiliging" uitgegeven.

562 Current limit A Instelbereik: 0 – 50 – 150 %Stroomgrens die bij bedrijfsfrequentie fA wordt toegelaten. Het verloop tussen stroomgrens A en stroomgrens B is lineair.

563 Frequency B Instelbereik: 0 – 10 – 104 HzWaarde voor bedrijfsfrequentie fB

564 Current limit B Instelbereik: 0 – 80 – 150 %Stroomgrens die bij bedrijfsfrequentie fB wordt toegelaten. Het verloop tussen stroomgrens B en stroomgrens C is lineair.

565 Frequency C Instelbereik: 0 – 25 – 104 HzWaarde voor bedrijfsfrequentie fC

566 Current limit C Instelbereik: 0 – 100 – 150 %Stroomgrens die tussen bedrijfsfrequentie fC en de nominale motorfrequentie is toegelaten. De nominale motorfrequentie bij sterschakeling is 50 Hz, bij drie-hoekschakeling 87 Hz. Na de inbedrijfstelling met een Ex-e-motor komt stroom-grens C bij benadering overeen met de nominale motorstroom Inom.

AUTO

Correctieblad – MOVITRAC® B

Pi

fkVA

Hz

n

5

5 arametersoelichting bij de parameters

6

Nr. FBG Naam Omschrijving

7.. Control functions

75. Master/slave functionMet de master-slave-functie kunnen functies, zoals de toerentalsynchroniteit, automatisch worden uitgevoerd. Als communicatieverbinding kan de RS-485-interface of de systeembusinterface worden gebruikt. In dat geval moet op de slave P100 Setpoint source = master SBus of P100 Setpoint source = master RS-485 worden inge-steld. De procesuitgangsdata PO1 – PO3 (P870, P871, P872) worden automatisch door de firmware ingesteld. Via een programmeerbare klemfunctie "Slave free run" (P60x Binary inputs basic unit) is het mogelijk om de slave te scheiden van de wenswaarde van de master en naar een lokale besturingsmodus (zoals control source bipolar/fixed setpoint) om te schakelen.De procesdata P87x worden bij de slave automatisch als volgt bezet:– PO1 = stuurwoord 1– PO2 = toerental– PO3 = IPOS PO-data– PI1 = statuswoord 1– PI2 = toerental– PI3 = IPOS PI-data

P811 RS-485 Group address of P882 SBus Group address moeten bij de master en de slave op dezelfde waarde worden ingesteld. Stel bij het master-slave-bedrijf via de RS-485-interface voor P811 RS-485 Group address een grotere waarde dan 100 in. Bij het bedrijf via de systeembus (bijv. master-slave-bedrijf) moeten de busafsluitweer-standen bij het fysieke begin en einde van de systeembus worden geactiveerd.

Instelling van het setpoint via RS-485:Als de master het setpoint voor de slaves opgeeft via de RS-485, neemt de MOVITRAC® B de masterfunctie op de RS-485-interface over, nadat parameter 750 op de waarde "Speed RS-485" is ingesteld. De communicatie met MotionStudio wordt afgebroken nadat MOVITRAC® B als RS-485-master is geactiveerd, omdat deze slechts één RS-485-interface heeft. De verbinding met MotionStudio kan hersteld worden door parameter 750 weer via een FBG11B-programmeerap-paraat op de waarde "Master/slave off" te zetten. Daarna kan MotionStudio weer als master op de RS-485-inter-face worden gebruikt. Bovendien kan MotionStudio via een veldbusgateway UOH/DFxxxx worden verbonden. In deze combinatie kan MOVITRAC® B als master op de RS-485-interface worden gebruikt.

Master

RS-485 / SBus

Slave

0

1

0

1

= master SBus= master RS-485

P751

SchaleringSlave setpoint

P750Slave setpoint

Slave free run

P101 Control source

P100 Setpoint source= bipolar setpoint/ fixed setpoint

Bij P100 = master vrijgave door master

= ingangsklemmen

PT

Pi

fkVA

Hz

n

Correctieblad – MOVITRAC® B

6Configuratie6.21 Configuratie van de motoren voor explosieveilige zones

6 Configuratie6.21 Configuratie van de motoren voor explosieveilige zones

• Alleen de volgende explosiebeveiligde draaistroommotoren van SEW-EURODRIVEkunnen met MOVITRAC® B in bedrijf gesteld worden:– eDT71D4, eDT80K4, eDT80N4, eDT90S4, eDT90L4, eDV100M4, eDV100L4,

eDV112M4, eDV132S4, eDV132M4, eDV132ML4, eDV160M4, eDV160L4,eDV180M4, eDV180L4

De hierboven genoemde motoren worden in bedrijf gesteld door de motortypen inMOVITOOLS® MotionStudio te selecteren.

Functie MOVITRAC® B:Een gecertificeerde veiligheidsinrichting voert, in combinatie met temperatuurvoelers inde motor, de beveiliging voor het bedrijf in de Ex-zone uit. De stroombegrenzingsfunctiein MOVITRAC® B voorkomt dat de veiligheidsinrichting wordt aangesproken, d.w.z. demotor wordt tegen ontoelaatbare oververhitting beschermd (Æ volgende afbeelding).

Na de inbedrijfstelling van de motor is stroombegrenzing I1 actief. De stroombegrenzingI2 beschrijft de continu toegelaten stroom (gearceerd bereik). De stroombegrenzings-functie kan bij de inbedrijfstelling van toegelaten Ex-e-motoren of via parameter P560Current Limitation Ex-e Motor worden geactiveerd.

Stroombegrenzing

fkantelf/HzfA fB fC

I1

I2

1,5 Inom(motor)

Afhankelijkvan motortype

Inom(motor)

Toegestaancontinuestroombereik

IoIo

A

CB

Correctieblad – MOVITRAC® B

7

7 .21 Configuratie van de motoren voor explosieveilige zones

8

6 onfiguratieonfiguratie van de motoren voor explosieveilige zones

De stroombegrenzingskarakteristiek wordt gedefinieerd door de werkpunten A, B en C.De volgende parameters worden bij de inbedrijfstelling vooraf ingesteld:

Het bedrijf boven het toegestane continuestroombereik is gedurende 60 seconden toe-gestaan. Om een plotselinge reductie van de stroombegrenzing en dus koppelimpulsente voorkomen, wordt na ca. 50 seconden de stroom binnen 10 seconden langs een inte-grator gereduceerd tot de toegestane waarde. De stroomwaarde kan pas na een her-steltijd van 10 minuten weer opnieuw worden verhoogd tot boven het toegestane bereik.Het bedrijf onder 5 Hz is gedurende één minuut toegestaan. Daarna wordt het apparaatop grond van een fout met F110 Ex-e protection uitgeschakeld, waarop de foutreactieStop met vergrendeling volgt.De binaire uitgangen P62_ kunnen op "Ex-e current limit active" worden geparame-treerd.Voorwaarden voor het instellen van de binaire uitgang ("1"-signaal):• stroomgrens 1 overschreden• hersteltijd nog niet afgelopen• bedrijf < 5 Hz gedurende langer dan één minuutDe stroom-tijdbewaking wordt door een foutreset niet gereset.De stroom-tijdbewaking is zowel bij netbedrijf als bij DC 24V-hulpvoeding actief. Als denetspanning zonder DC 24V-hulpvoeding wordt uitgeschakeld, wordt de bewakings-functie volledig gereset.

7

Stroombegrenzingskarakteristiek

Parameter Punt A Punt B Punt C

Frequentie [Hz] P561 P563 P565

Stroomgrens in % van Inom P562 P564 P566

6CC

Correctieblad – MOVITRAC® B

8Installatie8.2 Installatie van optionele vermogenscomponenten

8 Installatie8.2 Installatie van optionele vermogenscomponenten8.2.5 Installatie ferrietkern HDInstallatie ferrietkern HD100/HD101

Monteer de ferrietkern HD100/HD101 met behulp van de meegeleverde schroevensamen met de frequentieregelaar MOVITRAC® B op het geleidende inbouwoppervlakin de schakelkast.De aansluitingen U / V / W zijn voorzien van de opdruk U / V / W en moeten dienover-eenkomstig worden aangesloten.

Correctieblad – MOVITRAC® B

9

9 nbedrijfstelling.15 Inbedrijfstelling van motoren voor explosieveilige zones

10

bedrijfstelling van motoren voor explosieveilige zones

9 Inbedrijfstelling9.15 Inbedrijfstelling van motoren voor explosieveilige zones

Gebruik de software MOVITOOLS® MotionStudio voor de inbedrijfstelling. Door deinbedrijfstelling worden de parameters P560 – P566 bij de voor het Ex-e-bedrijf gese-lecteerde en toegelaten SEW-motoren automatisch geactiveerd.Na de inbedrijfstelling kan P560 alleen worden geactiveerd als daarvoor een voor hetEx-e-bedrijf toegelaten motor in bedrijf gesteld is.De inbedrijfstellingsparameters en -waarden kunnen met MOVITOOLS® MotionStudioworden gedocumenteerd. Zij worden weergegeven in het veld "ATEX information".

I9

00

IIn

Correctieblad – MOVITRAC® B

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Hoe we de wereld in beweging houden

Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst.

Met een service die wereldwijd onder handbereik is.

Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten.

Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd.

Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert.

Met een wereldwijde aan-wezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal.

Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben.

Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates.

Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970sew@sew-eurodrive.com

1 Aanwijzingen3 Systeembeschrijving MOVITRAC®3.3 De apparatuur in één oogopslag

4 Technische gegevens4.14 Remweerstanden serie BW4.16 Aanbouw van PTC-remweerstanden FKB10B

5 Parameters5.1 Toelichting bij de parameters

6 Configuratie6.21 Configuratie van de motoren voor explosieveilige zones

8 Installatie8.2 Installatie van optionele vermogenscomponenten

9 Inbedrijfstelling9.15 Inbedrijfstelling van motoren voor explosieveilige zones