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Ingeniería y Referencia

19: Ingeniería y Referencia

Este EOAT doblas las visagras +90˚ / -90˚ utilizando actuadores rotatorios montados en deslizantes lineales en los ejes X y Y.

Ahorre Tiempo—Utilice el Servicio Gratuito de Diseño de EMI

Ahorre Dinero—Ensambla el EOAT tu mismoEs simple, gratis y no hay ninguna obligación. Envíanos muestras y completa el formato (ver página 944). Nuestros ingenieros de EOAT van a diseñar un herramental para ti en 3D CAD. Nosotros también vamos a proporcionar una lista completa de componentes con precios individuales. No hay costo u obligación para este servicio. Obviamente, esperamos que este contento con nuestro servicio y compre nuestros componentes. Luego lo ensamblas y ahorras dinero.

Ahórrate Dolores de Cabeza—Utiliza en servicio de ensamble de EMI, déjanos ensamblar tu EOAT

Servicio de Ingenieria en Diseño Gratuito

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p.944

p.946

p.948

p.950

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p.968

p.978

p.994


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Asistencia en Diseño

Formatos de Asistencia en Diseño

Conversiones Metricas

Formulas de Fuerza de Pinzas

Formulas de Torque de Actuadores Rotatorios

EOAT 101

Indice de #Rápidos

Indice de #Parte

Aplicación a Crédito

Formato de Orden

Contenido

Contra portada

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Envianos muestras de las partes, un dibujo 3-D CAD, y el Formato de Asistencia de las página 946.

Nosotros te vamos a enviar un diseño en 3-D CAD detallado y una lista completa de las partes utilizadas con sus respectivos precios.

Desde el mas simple hasta el herramental mas complejo, nuestros ingenieros de EOAT pueden diseñan un herramental para tu aplicación especifi ca.

Ahorra tiempo y dinero usando a nuestros ingenieros de EOAT para el diseño de tu herramental sin costo alguno. Tu solo pagarias por las partes que utilizarias y no hay ninguna obliga-cion que las adquieras de nosotros. Es tan sencillo como 1 - 2 - 3...

Nota: Esta es parte de la lista, solo para proposito del ejemplo.

Asistencia en Diseño GRATUITO—No Hay Obligación

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Ensamblar el EOAT tu mismo no significa que estas solo. La asistencia en diseño esta creada para proporcionar una sugerencia de diseño. Puede ser que se necesite ciertos ajustes o modificaciones una vez que hayas armado el EOAT. Es importante poner a prueba el EOAT para constatar que funcione apropiadamente y sin interferencias que puedan dañar el molde o el EOAT. Nuestros ingenieros van a trabajar contigo para asegurardos que el EOAT esta armado y trabaja apropiadamente.

Finalmente, ensambla el EOAT tu mismo, instalalo en tu robot y relializa los ultimos ajustes.

Puedes elegir ensamblar el EOAT tu mismo o puede encargarle el trabajo a EMI’s. Nuestros ingenieros son diseñadores y constructores experimentados de EOAT. Ellos van a trabajar contigo para construir un EOAT confiable y que sea perfecto para tu aplicación.

Nota: El EOAT ensamblado es probado antes de ser despachado; sin embargo, es posible que se necesite ajustes finales una vez que el EOAT se instalado en el robot.

Servicio de Ensamble de EOAT

Obtiene un ensamble profesional y ahorra tiempo!

Asistencia en Diseño GRATUITO—No Hay Obligación

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Consideraciones de la Aplicación

*Corte es Requerido: N/A en el EOAT Estación Separada

Vestigio Máximo Permitido:

Insertos: N/A Mitad Fija Mitad Movil Como

son los Insertos Presentados en el Robot:

Es Requerido Sensores: S N

Has considerado utilizar un Cambiador Rápido en el Robot? S N

Colocación de la Part: Banda Transportadora Caja Otro:

Información del Cliente

*Nombre de la Compañia:

*Contacto:

*Dirección:

*Ciudad: *Estado: *CP:

*Telefono:

Correo Electrónico:

Esta dirección es: Facturación Envío Ambos

Información de la Parte

Nombre de la Parte / I.D.#:

Material:

*Temperatura de la Parte Durante el Botado:

*Peso Total del Disparo:

*Numero de Cavidades:

Superficie de la Parte: Lisa Pintada Texturizada Otro:

EMI es diferente que otros proveedores de EOAT porque nosotros

ofrecemos un trabajo de ingenieria por adelantado y gratis,

antes que emitas la Orden de Compra. Cuando cotizamos un

herramental, nosotros ofrecemos una cotización detallada junto

con un dibujo en 3D CAD.

Esto permite que compres con confianza. Vas a ver exactamente

como va a ser la herramienta antes de ser comprada. Esto elimina

confusiones, adivinanzas, improvisaciones y mal entendidos,

los cuales muchos clientes sufren cuando compran de nuestra

competencia, quienes no necesariamente realizan ingenieria.

Cuando nosotros obtenemos información exacta, tu puedes

obtener una cotización exacta. Esto requiere que inviertas un

poco de tiempo para completar la información necesaria.

Para que el trabajo de ingenieria se realice correctamente es

necesario que EMI y usted inviertan un poco de tiempo, pero esto

va a reducir los dolores de cabeza en el largo plazo y usted va a

estar contento con los resultados.

Que es lo que EMI necesita de ti

Acercamiento que Ingenieria de EMI le da a EOAT

1. Envienos un modelo solido en 3D en formato parasolido o STEP

2. Envienos un juego de partes e insertos (si es aplicable)

3. Envienos el Formato de Diseño (esta hoja).Tambien disponible ne linea en www.EMIcorp/eoatdata.htm

• Opcional: Envienos el patron de montaje del robot (2D, AutoCad, o PDF)

• Opcional: Si no puedes enviarnos el dibujo en 3D de la parte, un dibujo en 2D nos va a ayudar con algunas dimensiones

*Campos requeridos

Como obtener el Servico mas Rápido de EMI

Formato en: www.EMIcorp.com/eoatdata.htm

Escríbenos a: [email protected]

Envía partes a: EOAT Engineering EMI Corporation 28300 Euclid Avenue Wickliffe, Ohio 44092

Formato de Asistencia en Diseño

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Otro:

Escribele a: [email protected] Envia las partes a EMI, Attn: EOAT Engineering a: 28300 Euclid Ave, Wickliffe, OH 44092

Información del Molde

Tiempo de Ciclo:

*Tipo de Molde: Colada Caliente Molde de 3 Placas

Vertical Corepull Subgated Otro

*Botado: Mitad Móvil Mitad Fija

*Las partes caen o no luego del botado: S N

*Alguna Fuerza, Torcido, Doblado, para Remover las Partes:

S (Explicar:) N

Información del Robot

Fabricante del Robot:

*Tipo de Robot: 3-ejes 6-ejes 3-ejes Servo Sprue Picker

*Entrada del Robot: Superior Lateral

*La muñeca del Robot da la vuelta: S N Tiene Rotación: S N

*Capacidad de Carga de Robot (lbs):

*Señal: PNP NPN Desconocida / N/A

Cambiador Rápido Existente: S (Especificar el modelo:) N

Espacio

Una vez que recibimos las partes, dibujos del molde y el formato, nosotros revisamos la información enviada. Si esta información es

suficiente para iniciar el proyecto, nosotros le asignamos un numero y lo ponemos en la cola de diseño. Si falta algo de informacion,

nosotros te contactaremos para subsanarla. El proyecto no se pone en cola hasta que la informacion este completa. Una vez que el

proyecto este en cola de diseño usualmente tarda entre 2–4 semanas para que la cotización este lista; dependiendo de la complejidad

de la aplicación. Mientras trabajamos en la aplicación, nuestros ingenieros usualmente te contactan para discutir detalles del diseño.

Luego, nosotros te enviamos por correo electrónico la cotizacion detallada, línea por línea, de los componentes del enasmble junto con

un dibujo 3D CAD del diseño.

Que puedes esperar de EMI

PLAC

A M

OVIL

PART

E

BRAZ

ODE

L RO

BOT

CAVI

DAD

(A)

PLAC

A FI

JAAPERTURA DEL MOLDE:

CORRIDADEL BOTADO:

ESPACIO ENTRE BARRAS:

ANCHO DEL BRAZO DEL ROBOT:

PARTE SUPERIOR DEL MOLDE

PLAT

INA

(B)

PARTE SUPERIOR

LADO OPERADOR

Formato de Asistencia en Diseño

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CONVERSIONES METRICAS

Largo

Pulgadas x 25.4 = mm ÷ 25.4 = Pulgadas

pies x 304.8 = mm ÷ 304.8 = pies

pies x 0.3048 = metro ÷ 0.3048 = pies

Presión

psi x 0.06895 = bar ÷ 0.06895 = psi

psi x 68.947 = mbar ÷ 68.947 = psi

psi x 6.895 = kPa ÷ 6.895 = psi

psi x 0.0069 = MPa ÷ 0.0069 = psi

psi x 0.6895 = N/cm2 ÷ 0.6895 = psi

psi x 6894.76 = Pa, N/m2 ÷ 6894.76 = psi

psi x 2.036 = in Hg ÷ 2.036 = psi

psi x 51.715 = mm Hg ÷ 51.715 = psi

psi x 51.715 = Torr ÷ 51.715 = psi

psi x 0.0703 = Kgf/cm2 ÷ 0.0703 = psi

psi x 0.06805 = atm ÷ 0.06805 = psi

bar x 14.5038 = psi ÷ 14.5038 = bar

bar x 1000 = mbar ÷ 1000 = bar

bar x 100 = kPa ÷ 100 = bar

bar x 0.1 = MPa ÷ 0.1 = bar

bar x 10 = N/cm2 ÷ 10 = bar

bar x 100000 = Pa, N/m2 ÷ 100000 = bar

bar x 29.53 = in Hg ÷ 29.53 = bar

bar x 750.062 = mm Hg ÷ 750.062 = bar

bar x 750.062 = Torr ÷ 750.062 = bar

bar x 1.0197 = Kgf/cm2 ÷ 1.0197 = bar

bar x 0.9869 = atm ÷ 0.9869 = bar

Vacio

% Vacio x -0.01 = bar ÷ -0.01 = % Vacio

% Vacio x -0.147 = psi ÷ -0.147 = % Vacio

% Vacio x -0.2992 = in Hg ÷ -0.2992 = % Vacio

% Vacio x -7.6923 = mm Hg ÷ -7.6923 = % Vacio

Force

lbf x 453.6 = gf ÷ 453.6 = lbf

lbf x 0.4536 = kgf ÷ 0.4536 = lbf

lbf x 4.4482 = N ÷ 4.4482 = lbf

N x 0.10197 = kgf ÷ 0.10197 = N

Torque

pies-lb x 1.3559 = Nm ÷ 1.3559 = pies-lb

pies-lb x 135.59 = Ncm ÷ 135.59 = pies-lb

pies-lb x 0.1383 = kgf-m ÷ 0.1383 = pies-lb

pies-lb x 13825 = gf-cm ÷ 13825 = pies-lb

pies-lb x 12 = in lb ÷ 12 = pies-lb

Nm x 0.10197 = kgf-m ÷ 0.10197 = Nm

Nm x 100 = Ncm ÷ 100 = Nm

Velocidad de Flujo

SCFM (pies3/min) x 28.57 = L/min ÷ 28.57 = SCFM (pies3/min)

SCFM x 1.699 = m3/h ÷ 1.699 = SCFM

Peso

oz x 28.329 = g ÷ 28.329 = oz

lb x 0.4536 = kg ÷ 0.4536 = lb

Temperatura

(°F - 32) x 0.555 = °C

(°C x 1.8) + 32 = °F

Volumen

galones x 0.134 = pies cubicos ÷ 0.134 = galones

in3 x 16387.1 = mm3 ÷ 16387.1 = in3

in3 x 16.3871 = cm3 (cc) ÷ 16.3871 = in3

pies3 x 0.0283 = m3 ÷ 0.0283 = pies3

pies3 x 28.329 = litros ÷ 28.329 = pies3

Compatibilidad de Roscas

BSPcónico

(ejx; R1/8")

Rosca BSP (British Standard Pipe)

BSPparalela

(ej; G1/8")

BSPparalela

(ex; G1/8")

BSPcónico

(ex; R1/8")

“ G “Paralela

“ R “Estrechada

NPT cónico

NPT cónico

Métricaparalela(ej; M5)

Rosca NPT Rosca Métrica

Métricaparalela(ej; M5)

Nota Especial: M5 se enrosca con 10-32 UNF.

Nota: Nomenclatura antigua puede ser: Rp = paralela, Rc = cónico

Que es Rosca G1/8"?

G1/8" es una Rosca de especificaciones Britanicas Estandar para Tuberia (British Standard Pipe -BSP). Es utilizada en Europa y frecuentemente utilizada con roscas metricas. Llega al EOAT de Norte America por la presencia de los robots Europeos.

Especificamente, G1/8" es una rosca paralela de 28 hilos por pulgada. El sellado es asegurado por una empaquetadura o un anillo. (1/8" NPT es cónico con 27 hilos por pulgada). Ver adaptadores en la página 930. G1/8" cónico esta disponible en página 938.

Conversiones Métricas

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psi Atm bar kg/cm2 m H2O cm Hg kPa1 psi 1 0.07 0.069 0.07 0.7 5.145 6.91Atm 14.2 1 0.981 1 10 73.6 981bar 14.5 1.02 1 1.02 10.2 74.9 1001 kg/cm2 14.2 1 0.981 1 10 73.6 981 m H2O 1.42 0.1 0.098 0.1 1 7.36 9.873.6 cm Hg 14.2 1 0.981 1 10 73.6 981 kPa 0.145 0.0102 0.01 0.0102 0.102 0.759 1

CELSIUS °C KELVIN K FAHRENHEIT °F(Fahrenheit - 32) x 5/9 Celsius + 273.15 (Celsius x 1.8) +32

Kelvin - 273.15 (Fahrenheit x 5/9) +255.37 (Kelvin - 255.37) x 1.8(Rankine x 5/9) - 273.15 Rankine x 5/9 Rankine - 459.67

Unit Symbol Unit SI Conversionratio*

Length1 inch in 2.54 cm 0.3931 foot = 12 in ft 30.48 cm 0.0321 yard = 3 feet yd 0.9144 m 1.0931 mile ml 1.609 km 0.621

Surface1 square inch sq in 6.451 cm2 0.1551 square foot=144 sq in sq ft 929.03 cm2 1.076x10 -3

1 square mile sq ml 2.590 km2 0.386

Volume1 cubic inch cu in 16.387 cm3 0.0611 cubic foot=1728 cu in cu ft 28.317 dm3 0.0351 fluid ounce (GBr) fl oz 0.028 dm3 35.1951 fluid ounce (USA) fl oz 0.029 dm3 33.8131 quart liq qt 0.946 dm3 1.0561 gallon (GBr) gal 4.546 dm3 0.2191 gallon (USA) gal 3.785 dm3 0.264

Mass1 grain gr 64.798 mg 0.0151 ounce oz 28.349 g 0.0351 pound = 16 oz Ib 0.453 kg 2.2041 long ton = 2240 lb tn 1.016 kg 9.84x10 -4

Unit Symbol Unit SI Conversionratio*

Force1 pound - weight lb wt 4.448 N 0.2241 pound - force LB, lbf 4.448 N 0.2241 kg force kgf, kgp 9.806 N 0.1011 ton - force Ton, tonf 9.964 kN 0.100

Pressure1 pound - weight lb wt/sq in 6.894 kN/m2 0.145per square inch ppsi, psi 68.948 mbar 0.0141 pound weight lb wt/sq ft 47.880 N/m2 0.020per square foot ppsf, psf 0.478 mbar 2.0881 kg-force/sq in kgf/sq in 1.520 N/m2 0.6571 foot of water ft H2O 0.029 bar 33.4551 inch of Hg in Hg 0.033 bar 29.530

Energy1 foot pound-weight ft lb wt 1.355 J 0.7371foot pound-force ft Lb, ft lbf 1.355 J 0.7371 British Thermal Unit Btu, BTU 1.055 kJ 0.947

B. th. u. 0.293 Wh 3.4121 horse-power hour hph, H Phr 2.684 MJ 0.372

h. p. hr. 0.745 kWh 1.341

* Multiply by SI unit to obtain the USA or english unit.

Unit of measurement conversion table

Temperature conversion table

Pressure conversion table


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Mas Tablas de Conversión

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SIN AUTO CENTRADOAUTO CENTRADO INICIO

PINZAS ANGULAR PINZA RADIAL

Llama a nuestro departamento de ingenieria de EOAT para asistencia en buscar el tamaño correcto para ti

Pinza ParalelaEl movimiento de la mandibula es el línea recta.

Pinza AngularLas mandibulas pivotean y tienen un movimiento ángular de 10° – 40° grados.

Pinza de tres dedosEs generalmente utilizada para sujetar piezas cilíndricas, manteniendo el mismo eje, aunque se este sujetando piezas de diferente diámetro.

Pinzas RadialesLas mandibulas se mueven en una línea ángular de 90° grados; por esto mismo, un movimiento hacia atraz puede ser evitado para retirar los dedos del plano de trabajo.

Auto CentradoEn una pinza neumática los dedos son generalmente movidos simetricamente, por esto mismo, la carga es centrada.

Principios de las Pinzas

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SUJECION EXTERNA SUJECION INTERNA

SUJECION POSITIVA FUERZA DE SUJECION

GOMA CABEZA FLOTANTE

SUJECION INTERNA Y EXTERNA

SUJECION POSITIVA SUJECION DE 2 MANDIBULAS EN 3 PUNTOS SUJECION EN 3 PUNTOS CON 3 MANDIBULAS


Fuerza de agarreLos dedos deben de ser construidos tan cortos y legeros sean posibles, para alcanzar la máxima fuerza de agarre, manteniendo la inercia al minimo.

Principios de las Pinzas

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Ejemplo de calculo:A 1kg de carga con un coeficiente de fricción de µ = 0.1.La pinza, Gimatic MG-0050, se mueve hacia arriba con una aceleración de a=4m/s2.

Verificar que el factor de seguridad sea al menos ŋ=1.5

m = masa

g = aceleración de la gravedad

a = aceleración del manipuleo

µ = Coe�ciente de fricción

η = factor de seguridad

m = 1 kgg = 9.8 m/s 2

a = 4 m/s 2

µ = 0.1η = 1.5

Larg

o d

el d

edo

(mm

)

Sobresale (mm)

Ejemplo de Calculo de la Pinza

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C = torque

m = masa

g = aceleración de la gravedad

r = eccentricidad

mg


Unidades rotatoriasConvierten el movimiento lineal de un cilindro neumático en un movimiento rotatorio intermitente, en donde es posible incluir una carga para rotar.La rotación puede ser alternada (actuador giratorio) o puede mantener la misma dirección (tabla de indexado).Para escoger la unidad rotatoria hay que considerar el torque, la energía cinética y la carga en el piñon.

El torqueTiene que ser suficiente como para contractuar las fuerzas resistentes, como gravedad eccentrica de la masa: C > m g r

Calculos de Torque para los Actuadores Rotatorios

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Cuando:

Eenergía cinética

Jmomento de inercia

ωmaxvelocidad máxima angular

θángulo rotatorio en radianes

αángulo rotatorio en grados

ttiempo rotatorio

Kg . cm2

s2

Kg . cm2

rads

rad

deg

s

[ ][ ]

[ ][ ]

[ ]

[ ]

A < A m a x

R < R m a x

M < M m a x


Energia CinéticaLa energía cinética, debido a las masas en rotación, debe ser menor que el máximo valor admisible tipico para cada unidad rotativa. Absorbe impactos deben ser usados para cuando la energía cinética es alta.

Cargas en el PiñonLas cargas dinamicas y estáticas deben ser menores que las máximas permitidas.

Calculos de Enegía Cinética para los Actuadores Rotatorios

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Si los ejes de rotación fueran horizontales:

J = . 1.5kg . (10cm)2 + . 0.5kg . (2cm)2 + 0.5kg . (8.5cm)2 = 112kgcm 2

E =2 . 112kgcm 2. π2

(1.4s)2

Ad = 15N + 5N = 20N < 30N = Admax

Rd = 0

Md = 5N . 85mm = 425Nmm < 0.6Nm = Mdmax

= 1128kgcm2s-2 < 1600kgcm2s-2 = Emax

12

AT-16180-R :C = 1930 NmmE max = 1600 Kg cm2 s-2

Admax = 30 NRd max = 20 NMdmax= 0.6 Nm

12

Cr = 5N . 85mm = 425 Nmm < 1930 Nmm = C

Ad = 0

Rd = 15N + 5N = 20N = Rdmax

Md = 15N . 10mm + 5N . 60mm = 450Nmm < 0.6 Nm = Mdmax


Ejemplo de Calculo:Verifica las opciones de las unidades rotacionales de Gimatic AT-16180-R para rotar 180˚ (ה radianes) en 1.4 segundos las masas indicadas a continuación en el eje vertical en rotación:un cilindro de ø200mm, con peso de 15N, centrado en el eje de rotación con 85mm de eccentricidad, ø40mm, pesando 5N.

Calculos de Enegía Cinética para los Actuadores Rotatorios

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Herramienta de Fin de Brazo (EOAT), el reductor de gastosUno de los gastos mas grandes relacionados con los robots son los componentes de fin de brazo (EOAT). Tradicionalmente, los

EOAT han sido construidos por el fabricante del robot o por talleres especializados. El problema más grande ... el costo! Cuando

buscas recursos externos, los costos son exagerados. Adicionalmente, los tiempos de entrega son exageradamente largos. Algunas

veces hay costos escondidos de arranque y trabajos de puesta en marcha por un técnico. También está el costo del técnico como

también los retrasos potenciales debido a su disponibilidad.

Constrúyelo tu mismoUna forma excelente de reducir costos relacionados con Fin de Brazo es construyéndolo tu mismo. Si posees habilidad para

labores de construcción, de conexiones eléctricas básicas y de cómo funciona el EOAT, las posibilidades son de que te sea muy

sencillo la construcción de uno. Empieza por pequeños proyectos y conforme a tu experiencia crezca, puedes aventarte a unos más

complicados.

Para hacer el trabajo tan simple como sea posible, este catalogo incluye todo lo que necesitas para construir tu propio EOAT,

incluyendo componentes de diversos fabricantes como SENVEX®, >ASS<®, Gimatic®, 80/20®, Harmo®, Star Automation®, Vessel®,

Nile®, y PIAB®, entre otros. Además, se muestra como todos los componentes interactúan entre sí. Estos es lo que nos diferencia

del resto. Vas a encontrar cientos de soportes especializados de montaje que no van a estar disponibles con nadie más. Nosotros

hacemos fácil construir un EOAT.

Maximiza tu dineroUtilizando un robot para remover partes del molde es una forma excelente de mejorar calidad, asegurar consistencia, reducir costos

de producción, hacer el ambiente de trabajo más seguro y asegurar la separación de parte y colada. Sin embargo, para mantener la

ganancia se requiere de vigilancia constante. Los mas importante es mantener los ojos en los gastos.

Benefios de construir tu propio Fin de Brazo

•MuchosdeloscomponentesdeEOATdeestecatalogocuestansignificativamente

menos que si los compraras a través de una taller especializado. Adicionalmente, no

vas a tener que pagar costos de ingeniería exagerados a un proveedor externo.

•NotienesqueesperaraquealguienconstruyatuEOAT.Puedesconstruirlotú

mismo cuando lo necesites o cuando alguien mas no tiene el tiempo. Asimismo,

podrás hacer los ajustes cuando los necesites. Y si necesitas alguna refacción

debido a un accidente, vas a saber exactamente como arreglarlo y donde encontrar

las partes.

Bajo Costo

Incremento de Eficiencia

Ahorra Dinero Construyendo tu Propio EOAT

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Formulando un planSi estas utilizando actualmente un EOAT, lo primero que debes hacer es prestarle atención al Herramental existente que tienes en

la planta. Como los componentes están conectados al EOAT? como está conectado el EOAT al robot? como se puede mejorar?

pregúntale a las personas que trabajan con el diariamente cuales son los problemas que se presentan? Las partes están

siendo marcadas por el vacio o por las pinzas? la producción está siendo interrumpida porque el EOAT no está funcionando

apropiadamente? permite el EOAT a que el robot trabaje en su pico máximo de capacidad?

Si es que empiezas desde cero, piensa en que es lo que quieres lograr con tu nuevo EOAT y en cómo crees que debe de ser

construido. Una vez que sepas que es lo que se requiere, comienza a ojear en el catalogo para ideas de cómo lograr tu meta.

Adicionalmente de los componentes que crees necesitar, no dudes en revisar componentes que nunca hayas visto. Recuerda, los

componentes de fin de brazo han sido innovados en los últimos años y están siendo mejorados constantemente.

Este EOAT fue construido y ensamblado por el cliente. El marco es hecho de aluminio ranurado, es cual es

fácil de cortar al tamaño necesitado y luego asegurado con conectores. Los componentes son montados

utilizando soportes de montaje que son fáciles de ajustar.

El adaptador redondo permite ajustar la pinza.

Las suspensiones y las ventosas con fuelles permiten la sujeción en partes con curvas.

Barrenos roscados provee un posicionamiento ideal para las ventosas. Las tuercas de la suspensión aseguran su posición .

Las cuchillas de alcance junto con corta bebederos horizontales permiten un acercamiento adicional para hacer un corte al ras.

Conector en L para otorgar estabilidad

Soportes ranurados permiten un fácil alineamiento del componente.

Esta pinza tiene un sensor incorporado para asegurarse que la colada fue sujetada.

Cambiador Rápido SENVEX el cual conecta el EOAT al brazo del robot. Las conexiones de aire, vacio y electricas son hechas facilmente.

Construyendo tu Propio EOAT

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Reuniendo la información

Una vez que tengas un tentativo plan para tu EOAT, vas a necesitar empezar a reunir información. Si tienes los planos del molde y

las especificaciones del robot, es un buen inicio para construir un EOAT. Vas a necesitar muestras de partes y coladas, tal como

aparecen en el molde.

Reuniendo la informaciónUna vez que tengas un tentativo plan para tu EOAT, vas a necesitar empezar a reunir información. Si tienes los planos del molde y

las especificaciones del robot, es un buen inicio para construir un EOAT. Vas a necesitar muestras de partes y coladas, tal como

aparecen en el molde.

Una de las primeras cosas que tienes que considerar es tan grande la EOAT puede ser poder entrar al molde y después salir. Para

esto, vas a necesitar las dimensiones del brazo del robot, dimensiones de la placa de montaje del robot, carrera de los botadores y

dimensiones de las partes y coladas.

Otras dimensiones que debes de considerar es la distancian entre barras y dimensiones de cualquier obstáculo (Ej: guardas, equipo

auxiliar, puerta de la maquina, equipo instalado encima de la maquina).

Una de las primeras cosas

que debes de tener en

consideraciones es que tan

grande puede ser el EOAT

para permitir que este entre al

molde y salga con la parte. para

hacer esto, debes de ser las

dimensiones del brazo del robot,

de la placa de montaje del EOAT,

profundidad de la cavidad, el

botado y las dimensiones totales

e las partes y coladas

Otras medidas que necesitas

incluir es la distancia entre

barras y las dimensiones de

cualquier obstáculo (como

guardas, equipo auxiliar, etc.).

Dimensiones que tomar del molde y maquina

Como Empezar

PLAC

A M

OVIL

PART

E

BRAZ

ODE

L RO

BOT

CAVI

DAD

(A)

PLAC

A FI

JA

APERTURA DEL MOLDE:

CORRIDADEL BOTADO:

ESPACIO ENTRE BARRAS:

ANCHO DEL BRAZO DEL ROBOT:

PARTE SUPERIOR DEL MOLDEPL

ATIN

A (B

)

PARTE SUPERIOR

LADO OPERADOR

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Montando el EOAT directamente en el brazo de robotCuando el EOAT es montado directamente en el brazo de

robot, los perfiles usualmente están montados a una placa

base, la cual a su vez es atornillada a la placa del robot. El

aire comprimido, vacio y las conexiones eléctricas deben de

hacerse manualmente. Para instalaciones permanentes de

EOAT, los montajes directos son usualmente menos costosos.

Sin embargo, cuando el EOAT es cambiado frecuentemente,

el montaje manual puede causar serios problemas. Es posible

cruzar las líneas de vacío y aire comprimido, se puede perder

la alineación, el EOAT puede ser montado boca arriba. Para

eliminar estos problemas, muchas personas eligen el uso de

Cambiadores Rápidos.

Montando el EOAT a un Cambiador Rápidoos Cambiadores Rápidos están compuestos de dos partes

o lados, el lado herramental y el lado robot. El lado robot

está permanentemente adherido al brazo del robot. El

lado herramental está permanentemente adherido a cada

Garra. Para montar la garra al robot, los dos lados deben

de estar juntos para cerrarse en posición. Algunos estilos,

como el Cambiador Rápido Senvex, no requiere de ninguna

herramienta para cerrar y asegurar ambos lados. Este estilo

tiene además conectores de aire integrados, facilitando la

conexión de aire, vacío y eléctrica. Otros estilos requieren de

personal calificado para montar la garra al robot. Otros estilos,

como el tipo mandril, las conexiones de aire, vacío, y eléctrico

deben de ser hechas manualmente.

El cambiador rápido asegura que la garra va a estar posicionada perfectamente cada vez que ésta es montada al robot. Adicionalmente, prevé daños al molde o a la garra, reduciendo el tiempo de ajuste en la puesta en marcha.

El cambiador rápido SENVEX conecta automáticamente varios puertos, utilizando el mismo tiempo que conectar sólo uno. Esto ahorra mucho tiempo especialmente si hablamos de múltiples conex-iones eléctricas, de aire o vacío.

Utilizando un cambiador rápido se realizan las conexiones eléctricas, de aire o vacío asegurando que cada vez que la garra es montada, todas las conexiones estarán correctas (Por ejemplo: la primera y segunda línea de vacío, primera y segunda línea de aire, etc.). Uniformizar los puertos de vacío y aire en todas las aplicaciones con cambiador rápido de la planta, permite el montaje rápido de la garra en donde éste sea necesario

Precisión

Eficiencia

Seguridad

Estándarización

Ventajas de los Cambiadores Rápidos

Lado EOAT Lado Robot

El método menos costoso de conectar un EOAT al brazo de robot es mediante una placa de montaje. Esto requiere un montaje manual y atornillar la placa al robot. Esto puede causar muchas variaciones para cuando se reinstala en el robot.

El Cambiador Rápido >ASS< se desliza la placa en el robot y se ajusta las manivelas. Los circuitos de aire y vacio son conectados individualmente.

El Cambiador Rápido SENVEX (mostrado abajo) se conecta simultáneamente el aire y el vacio y además se monta y asegura en el robot utilizando una manivela. No se requiere herramientas.

Conectado el EOAT al Brazo del Robot

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SENVEX Quick Changer sytem



Una vez que hayas decidido como vas a adherir la Herramienta de Fin de Brazo (EOAT) al robot, necesitas escoger que tipo de marco vas a

utilizar. Para componentes de EOAT muy sencillos, estos pueden ser conectados directamente a una placa de aluminio. Para componentes

EOAT mas complejos, si se desea flexibilidad, muchos escogen utilizar un marco de perfil de aluminio.Si el marco de perfil de aluminio es

relativamente pequeño, este puede ser atornillado a un cambiador rápido o directamente al brazo de robot. Si el marco es muy grande y se

necesita estabilidad adicional, es usualmente buena idea montarlo primero a un plato de montaje.

Sistema de placa de montaje

Sistema de perfil ranurado

Ambos de estos herramentales están diseñados para remover las

mismas partes.

Cuando el estilo de placa cuesta y pesa menos, la ajustabilidad de

los componentes es limitada y el lugar donde se van a colocar los

componentes debe ser cuidadosamente planeado. Por otro lado, el perfil

de aluminio provee una gran ajustabilidad y requiere una menor pre-

ingenieria. Los fines de brazo basados en perfil de aluminio son muy

buenos para muchas aplicaciones. Sin embargo, una opción a más bajo

costo, ligera, y más fácil de ensamblar también podría ser utilizada. Para

ajustarse a sus necesidades, EMI también ofrece Fin de Brazo basados

en placa de montaje.

El marco tipo Placa utilizado aquí esta hecho de aluminio de 1/8" de

espesor. Especialmente formulado para brindar alta resistencia. Los

bordes doblados son utilizados para incrementar rigidez a la placa

sin tener que agregar peso extra. Si es necesario, la placa puede ser

perforada para reducir el peso aun mas.

Esta placa de montaje otorga una superficie grande, pre barrenada y con barrenos con alojamiento, para el montaje de cualquier marca de perfil. La placa también esta barrenada para montar los cambiadores rápidos en el otro extremo.

El típico EOAT basado en placa de aluminio es cortado con láser cuyos

espesores son de 1/8", 3/16", o 1/4". También puede ser en placa de

acero inoxidable grado 12. Todos estos materiales se encuentran en

nuestro inventario. Como es mostrado en las siguientes páginas como

ejemplos, el material innecesario es removido para reducir el peso. A

las placas delgadas se le puede aplicar un doblado en los bordes para

otorgar una mayor rigidez.

Para obtener más información, consulte la página 45.

Diseñando el Marco

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Los perfiles están disponibles en dos estilos: con ranuras y

circulares. Ambos están hechos de aluminio extruido y están

disponibles en una variedad de estilos y tamaños; los perfiles son

enviados en tamaños estándar y cortados a la medida.

Perfil ranuradoEste tipo de perfiles tiene ranuras a lo largo del mismo. El numero varia de 1 a 6

dependiendo del estilo y tamaño del perfil. Ventosas, pinzas y corta bebederos son

sujetados al perfil utilizando soportes y tuercas especialmente diseñadas para ser

sujetadas en las ranuras del perfil. Los conectores de perfil son utilizados para

unir perfiles y fortalecer la estructura con estabilidad. Los perfiles con ranuras

usualmente son escogidos para construir EOAT porque proveen un rígido ajuste a

90 grados.

Perfil CircularLos perfiles circulares son excelentes cuando es necesaria una máxima

ajustabilidad. Una amplia variedad de conectores, adaptadores de montaje,

soportes, etc; permiten que sea mas fácil combinarlo con perfiles con ranuras.

Corta bebederos, pinzas, ventosas, etc. Usualmente son montados en perfiles

circulares porque de esta manera es mas fácil ajustar los ángulos de los

componentes. Mientras los perfiles circulares pueden ser utilizados para construir

los marcos, muchos modelos prefieren utilizar perfiles con ranuras porque

agregan rigidez al herramental.

Combinando perfil redondo y perfil ranuradoMuchas veces, la combinación de ambos estilos de perfiles: redondos o con

ranuras; otorga una mixtura optima de rigidez y ajustabilidad. Utilizar el perfil con

ranuras como base y el perfil redondo para conectar los componentes y así tener

el máximo de flexibilidad. Los soportes para perfil con ranuras otorga ajustes

lineales. El codo con ángulo ajustable para perfil redondo otorga una flexibilidad

así como ajustes rotatorios.

Perfiles para el marco

Estilos de Perfil

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Diseñando el marco para partes grandes Cuando se diseña el marco para partes grandes, es importante utilizar un marco resistente con espacio suficiente para

componentes de sujeción. Un marco tipo caja, como el mostrado a continuación, es una opción excelente porque otorga fuerza

de agarre solida en tres lados de la parte. Los soportes en “L” proveen excelente estabilidad y los conectores a 90° proveen

estabilidad lineal. Esta aplicación con perfil de seis ranuras, incluso de dos o cuatro ranuras, puede proveer un marco resistente

y rígido para estas situaciones.

Hay que notar que las ventosas han sido colocadas en una posición de trípode. Esto otorga mayor estabilidad una vez que la

parte ha sido sujeta. Para un agarre máximo, ventosas extra grandes pueden ser utilizadas. Los fuelles están diseñados para

conformar la superficie curva de la parte.

Que tan grande construirla?PesoPara mayor eficiencia del robot, es importante que el peso combinado de las partes y del EOAT no exceda al máximo del

robot. Si estas utilizando un cambiador rápido, no olvides de agregar ese peso también. El exceso de peso causa un desgaste

prematuro al robot.

Una de las mejores maneras de mantener el peso a un mínimo es cuidadosamente escoger los componentes más ligeros para

hacer el trabajo. Busca la pinza con la mayor fuerza y menor peso.

TamañoEl peso es importante pero no escatimes en el tamaño del marco. Para moldes de una sola cavidad, debes estar seguro de tener

espacio suficiente para ventosas, corta bebederos, pinzas, etc.; para su sujeción en el perfil de aluminio así como para su ajuste

si es necesario. Para moldes de cavidades múltiples, asegúrate que el marco exceda a todas las cavidades del molde.

Es muy importante determinar el espacio del molde disponible para podemos movilizar las partes que se están moldeando.

Asegúrate de tener suficiente espacio para que el EOAT entre al molde y salga del molde. Recuerda que el tamaño del EOAT

va a ser incrementado proporcionalmente al tamaño de las piezas que se están removiendo. Además, si estas utilizando un

cambiador rápido, no olvides de incluir en el ancho de este para calcular el ancho total de las piezas con herramental al momento

de sacarlas del molde.

Los conectores en 90° proveen estabilidad lineal

Los soportes en ‘L’ proveen estabilidad en las esquinas

La ubicación triangular otorga mayor estabilidad a la parte

Las pinzas d e colada otorgan mayor estabilidad

Las ventosas son montadas en cilindros especiales para liberar espacio una vez que el EOAT se esta acercando

Los soportes angulados roscados proveen una posición precisa a las ventosas y pinzas

Diseñando el Marco

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Copas de VacioProbablemente la opción mas común y económica es sujetar las

partes con ventosas. Casi todos los robots incluyen circuitos de

detección de vacío, los cuales monitorizan niveles mínimos de vacío.

Si se pierde vacio o se cae alguna parte, el circuito alerta al robot y

máquina, para que no se inicie otro ciclo. Por tanto, una verificación

adicional no es necesaria. Por tanto, no es necesario el uso de

sensores, los cuales aumentan el precio y el peso al herramental.

Las ventosas están disponible en una serie de tamaños y materiales.

Las ventosas están adheridas al EOAT utilizando soportes de montaje

especiales, suspensiones, extensiones, etc. La manguera se conecta

a la ventosa utilizando conectores especiales. Para reducir la

interferencia de mangueras, considera el uso de extensiones huecas o

suspensiones.

PinzasLas pinzas son comúnmente utilizadas para sujetar coladas. Algunas veces

también se utilizan para sujetar partes. Las pinzas usualmente funcionan como

dedos, los cuales también pueden ser colocados dentro de la parte, la cual es

sujetada cuando los dedos se extienden. Las pinzas se unen al EOAT utilizando

soportes especiales, los cuales están detallados en este catalogo.

Las pinzas vienen en una amplia variedad de formas y tamaños. Algunos utilizan

presión de aire para abrir y cerrar los dedos (doble acción). Otros combinan el

uso de aire comprimido y de un resorte para abrir los dedos (sola acción). Los

dedos pueden ser paralelos o angulados, dependiendo de la aplicación. Pinzas de

tres dedos son excelentes para sujetar piezas redondas.

Cuando se compara la fuerza de agarre entre pinzas, recuerda que la fuerza se

reduce cuando más lejos deseas agarrar desde la pinza. Cuando la pinza señala

una fuerza en particular, usualmente no hacen referencia del largo de los dedos.

Por tanto, se sobre entiende que la fuerza indicada es a 0.0mm del pivote.

Copa de Vacio u Copa de Succión?

Una copa de succión, son las que se pegan a tu refrigerador y no dependen de recursos externos para mantener su succión Una copa de vacio require de resursos externos para mantener su succión.

Las pinzas estan disponibles en muchos tamaños, las cuales se ajustan a diversas aplicaciones.

Sujetando la Parte

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Mol

d

Mol

d



VentosasAunque el EOAT utilice principalmente pinzas, pequeñas ventosas ubicadas

en lugares no críticos pueden ser la forma más económica y más confiable

para verificar que las partes fueron agarradas. Usualmente los robots pueden

monitorizar mínimos de vacío. En otras palabras, se puede alertar al robot si hay

perdida de vacío o si el robot perdió la parte.

Foto SensoresLos foto sensores son bastante precisos para detectar las partes. Estos sensores

no requieren de reflectores. Son pequeños y pueden hasta detectar partes

traslucidas o transparentes. Estos sensores pueden tener una precisión de

distancia de 0.2mm, siendo ideales para la detección de partes.

Interruptores de ContactoEstos son simples interruptores que

cierran una señal eléctrica cuando hacen

contacto con la parte. Son un método

económico y confiables de detección

de partes. Son utilizados cuando no se

puede utilizar un circuito de detección de

vacío.

El interruptor mostrado tiene la punta de silicona

para reducir la posibilidad de dejar marcas.

Sensores en las Pinzas

Principios de un Interruptor de Sensor

Un interruptor de sensor es un interruptor eléctrico que es

activado cuando pasa a través de campo magnético.

El campo magnético es creado por un magneto en el

pistón de la pinza o cilindro de aire. Los interruptores

de sensores de efecto Hall son interruptores eléctricos

sin partes en movimiento. Ellos proveen de una señal

repetitiva, de larga vida, y operan con un voltaje bajo DC.

Ellos esta diseñados como NPN si el interruptor esta entre

tierra [-] y la carga o PNP si el interruptor esta entre el

positivo [+] y la carga.

(Típicamente, los robots Americanos y Japoneses usan

señal NPN y los robots Europeos usan señal PNP). A

menos que un relay sea utilizado – como la caja de sensor

SB6S en página 810- interruptores de efecto Hall no

pueden ser conectados en serie con otros.

Interruptores de sensores Reed son interruptores

electro mecánicos, los cuales operan con voltaje AC o

DC. Ellos están sujetos a “spikes”, los cuales pueden

ocurrir con cargas capacitivas, reactivas o inductivas. Los

interruptores Reed pueden ser conectados en serie, pero

van a experimentar bajas de voltaje a menos que se utilice

un relay como la caja de sensores SB6S. Este estilo de

interruptor no es muy utilizado en EOAT de robot como

efecto Hall.

Abierto, listo para sujetar la parte Parcialmente cerrado, sujetanco la parte Cerrado, sin parte

El numero de sensores necesarios va a depender de las condiciones que se busca sensar. es necesario solo un sensor si se busca sensar una condición. dos sensores para dos condiciones. para sensar tres condiciones, se requerirá dos sensores en combinación de la lógica del robot al omento de aplicar el aire comprimido

Que condición quieres sensar?

Verificación de Partes

Los sensores son utilizados con las

pinzas. Estos no detectan la parte

sino la posición de los dedos (o

posición del pistón que activa los

dedos) que sostienen la parte. Los

sensores con efecto Hall son los

sensores más comunes utilizados

en los EOATs de los robots.

Dependiendo de lo que se busca se

determina si es necesario uno o dos

sensores.

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Pinzas Especiales

Dedos en PinzaLos dedos en pinza son ideales para manipular partes en donde no se puede utilizar vacio o

en donde las pinzas regulares no son prácticas. Típicamente, estas aplicaciones requieren

que la parte sea sujetada en los bordes por ser cosméticas o por ser muy anchas. Los dedos

son comúnmente utilizados para estabilizar partes grandes desde atrás y hacer presión

contra la ventosa, para asegurar un buen vacio para las ventosas. También se utilizan para

arrancar partes del molde.

El dedo en pinza se acerca a la parte, esta en posición de reposo.

Una vez que la pinza en dedo esta en posición, esta se activa agarrando la parte.

Gripper Finger approach position Gripper Finger grasp position

Este dedo en pinza tiene un ángulo de 35º. Otros ángulos y configuraciones estan disponibles.

Ests pinzas en dedo de plástico son ligeras en peso y ofrecen una sujeción solida. Ellas tienen una almoahadilla de silicona. Su precio es de $31.21, estan bastante económicas.

Cuando es activado, este dedo se va a extender y formar un ángulo de 95º perpendicular a su cuerpo.

Pinzas de ExpansiónLas pinzas de expansión utilizan una goma de

neopreno que no deja marca, o silicona, para sujetar

las partes desde su diámetro interno o externo. Un

regulador es utilizado para controlar la cantidad de

aire al momento del inflado. Las pinzas de expansión

son comúnmente utilizadas para sujeción de partes

cilíndricas, en donde se tiene problemas con las

superficies curvas. Las pinzas de expansión van a

otorgar un buen agarre. El uso de pinzas en dedo

pueden deformar la parte especialmente cuando

están calientes, por el contrario, las pinzas de

expansión pueden agarrar la parte gentilmente.

Las pinzas de expansión están disponibles en dos estilos, ID (Diámetro Interior) y OD (Diámetro Exterior). La Pinza ID infla

la parte desde dentro (como un globo). La Pinza OD se infla rodeando la parte (como un tubo).

Pinzas de Expansión de Diametro Interior

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Corta BebederosLos corta bebederos (o cortadores de colada) son utilizados usualmente para cortar y separar

las coladas de las partes. Sus estilos incluyen sola y doble acción, como también fijos o

deslizantes.

Los corta bebederos pueden ser montados en el EOAT o en una estación de corte

separadamente. Utilizando el soporte apropiado, la pinza puede ser montada en perfil de

aluminio redondo o ranurado. Algunos corta bebederos de cuerpo redondo tienen rosca en su

base o en alguno de sus lados, como es el caso de los de cuerpo redondo, los cuales pueden

proveer alternativas a bajo costo para el montaje del cortador.

Las mejores marcas: Cual escoger?Corta bebederos Vessel® y Nile® son de lo mejor y muy confiables. La mayor diferencia es el

precio y la variedad de cuchillas. Nile tiene precios bajos, pero Vessel tiene más variedad de

cuchillas. Nile te ofrece la selección más común para aplicaciones de EOAT. Las cuchillas son

intercambiables entre las marcas, por tanto puedes lograr bastantes combinaciones útiles.

Corta Bebederos DeslizantesEste estilo de corta bebedero permite que la pinza corte al ras de la parte. Después que la

cuchilla esta posicionada entre la colada y la parte, el aire comprimido activa el deslizante.

Un segundo golpe de aire comprimido hará cerrar la cuchilla. Un resorte hará que el cuerpo

deslizante regrese a su posición normal. El aire comprimido es suministrado en dos puertos,

permitiendo un control independiente del corte y del deslizar.

Utilizando un controlador de tiempo con corta bebederos deslizantesEl controlador de tiempo es una válvula solenoide de tres puertos, teniendo un puerto de

entrada y dos de salida. Esto permite que la primera línea conecte el mecanismo deslizante y

la segunda active el mecanismo de corte (o vice-versa). El tiempo puede ser ajustado entre

0.5–1.5 segundos. No se requiere de electricidad. El controlador del robot puede también

tener esta función.

Soportes y conectores especialmente diseñados pueden permitir que los corta bebederos sean montados en perfil redondo o ranurado, rotandolos y asegurandolos en una posición exacta.

Para prevenir la caida de partes y coladas, una pinza >ASS< puede ser montada directamente en el cuerpo redondo del corta bebedero. Un conector especial puede hacer que ambos compartan la misma entrada de aire.

Pinza

Corta bebedero

Aire para la Pinza

Soporte de montaje de corta bebedero

Soporte para perfl

Este corta bebedero con deslizante requiere una sola linea de aire. En su estado de reposo la cuchilla esta abierta

e inclinada hacia un lado.

Cuando se le aplica aire comprimido, la cuchilla se

endereza y se cierra, realizado un corte al raz.

Corta Bebederos Neumáticos

Puerto B

Puerto A

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Cilindro de Aire

Partes ProfundasLas partes profundas como vasos o cubetas, usualmente requiere de

sujeción por un lado de la parte. Para prevenir que las ventosas sean

arrastradas contra la parte, un sistema actuado separado es necesario.

Mientras que el EOAT avanza hacia la parte en el molde, debe de haber

suficiente espacio entre las ventosas y las partes. Una vez que el EOAT esta

en posición, las ventosas pueden moverse de frente hasta tener contacto

con la parte y generar vacío. Inicialmente, ilustraciones 1 y 2 aparecen

tener un cilindro montado al Reeves. Esta configuración de montaje es

preferida porque elimina la fuerza de torsión en el vástago del cilindro.

Cuando el vástago del cilindro es retraído hacia el cuerpo del cilindro, este

empuja las ventosas contra la parte. Y porque el vástago no esta extendido,

no hay torsión. Por tanto, puede ser capaz de manipular cargas pesadas

sin que haya desgaste.

Use Pinzas de Angulo AmplioUtilizando dos cilindros con placas de presión se puede sujetar los bordes

de partes anchas. Esta es una alternativa a bajo costo, ligera en peso y más

flexible que utilizar una sola pinza de ángulo amplio.

Soportando Partes PesadasLos cilindros de aire pueden ser utilizados junto con ventosas para remover

partes grandes y pesadas del molde. Utilizando solo ventosas en partes

grandes puede resultar en una fuga de vacío porque la ventosa se vence

por el peso generando la perdida. Por estas aplicaciones, es mejor utilizar

cilindros como muestra la figura donde el cilindro impulsa la pieza y

soporta su peso. La ventosa es utilizada para mantener estabilidad en la

parte.

Ilustración 1. Vástago extendido en posición

Corrida

Vástago del Cilindro extendido

Vástago del Cilindro retraido

Parte

Parte

Ilustración 1. Vástago retraido en posición

Especialmente diseñado cilindro con brazo para ser utilizado con suspensiones y ventosas.

Ventosas

Cilindro

Cilindros guiados proveen una superficie de montaje y soporte para pinzas y otros componentes que requieren moverse hacia o fuera de la parte.

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216-535-4848 983

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216-535-4848 985

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Z-0850 ..............................604Z-0850-D ..........................604Z-0850-DS ........................604Z-1650 ..............................604Z-1650-D ..........................604Z-1650-DS ........................604Z-2050-D ..........................604Z-2050-DS ........................604Z-16100 ............................604Z-16100-D ........................604Z-16100-DS ......................604Z-16150 ............................604Z-16150-D ........................604Z-16150-DS ......................604Z-20100-D ........................604Z-20100-DS ......................604Z-20150-D ........................604Z-20150-DS ......................604Z-20200-D ........................604Z-20200-DS ......................604ZE-0610P ..........................597ZE-0620P ..........................597ZE-0630P ..........................597ZE-1010P ..........................598ZE-1020P ..........................598ZE-1030P ..........................598ZE-1610P ..........................599ZE-1620P ..........................599ZE-1630P ..........................599ZG-16-NC ..........................736ZG-16-NO ..........................736ZG-16S-NC ........................736ZG-16S-NO .......................736ZG-25-NC ..........................736ZG-25-NO ..........................736ZG-25S-NC ........................736ZG-25S-NO .......................736ZJ-3235 ............................594ZP02UGS ..........................230ZP02UN ............................230ZP02US .............................230ZP02UU ............................230ZP04UGS ..........................230ZP04UN ............................230ZP04US .............................230ZP04UU ............................230ZP06BGS ..........................234ZP06BN .............................234ZP06BS .............................234ZP06BU .............................234ZP06UN ............................230ZP06US .............................230ZP06UU ............................230ZP08BGS ..........................234ZP08BN .............................234ZP08BS .............................234ZP08BU .............................234ZP08UGS ..........................230ZP08UN ............................230ZP08US .............................230ZP08UU ............................230ZP10BGS ..........................234ZP10BN .............................234ZP10BS .............................234ZP10BU .............................234ZP10CN .............................232ZP10CS .............................232ZP10CU .............................232ZP10DN ............................236ZP10DN ............................236ZP10DS .............................236

ZP10DU ............................236ZP10UGS ..........................230ZP10UN ............................230ZP10US .............................230ZP10UU ............................230ZP13BGS ..........................234ZP13BN .............................234ZP13BS .............................234ZP13BU .............................234ZP13CN .............................232ZP13CS .............................232ZP13CU .............................232ZP13UGS ..........................230ZP13UN ............................230ZP13US .............................230ZP13UU ............................230ZP16BGS ..........................234ZP16BN .............................234ZP16BS .............................234ZP16BU .............................234ZP16CN .............................232ZP16CS .............................232ZP16CU .............................232ZP16DS .............................236ZP16DU ............................236ZP16UGS ..........................230ZP16UN ............................230ZP16US .............................230ZP16UU ............................230ZP20BN .............................234ZP20BS .............................234ZP20BU .............................234ZP20CN .............................232ZP20CS .............................232ZP20CU .............................232ZP20UN ............................231ZP20US .............................231ZP20UU ............................231ZP25BN .............................234ZP25BS .............................234ZP25BU .............................234ZP25CN .............................232ZP25CS .............................232ZP25CU .............................232ZP25DN ............................236ZP25DS .............................236ZP25DU ............................236ZP25UN ............................231ZP25US .............................231ZP25UU ............................231ZP32BN .............................235ZP32BS .............................235ZP32BU .............................235ZP32CN .............................233ZP32CS .............................233ZP32CU .............................233ZP32UN ............................231ZP32US .............................231ZP32UU ............................231ZP40BN .............................235ZP40BS .............................235ZP40BU .............................235ZP40CN .............................233ZP40CS .............................233ZP40CU .............................233ZP40DN ............................236ZP40DS .............................236ZP40DU ............................236ZP40UN ............................231ZP40US .............................231ZP40UU ............................231

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Nombre de la Compañia:

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Dirección de Facturación (Si es diferente que la anterior):

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Mercado Principal:

Cual es tu área de mercadotécnia principal?:

Quienes son tus principales proveedores? Cuales son los terminos de pago?:

Quienes estan a cargo de las compras en tu compañia:

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Tel: Ext. Fax:

Tel: Ext. Fax:

Tel: Ext. Fax:

Comentarios u otra información de tu compañia:

Envienos la Aplicacion de Credito firmada a :EMI Corp. PO Box 590Jackson Center, Ohio 45334937-596-5511, Fax: 216-535-4876

Es requerido completar todos los campos.

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Las referencias comerciales deben de ser de compañías pequeñas en las cuales tienen términos de pago. Corporaciones grandes no comparan su información comercial. El indicar referencias que no comparten información solamente retrasa en proceso de aplicación.

Información de Facturación:

Se requiere Orden de Compra para las compras?: Si No Explique:

Se debe aplicar impuesto estatal?: Si No No, adjunte la Forma de que esta Excento al Impuesto

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Terminos de Crédito: Porfavor Lealo Cuidadosamente y Firme:

TODA LA INFORMACION PROPORSIONADA CON EL FIN DE OBTENER UNA LINEA DE CREDITO ES VERDADERA. CUALQUIER INFORMACION FALSA PROVOCARIA LA REVOLACION DEL CREDITO. EXPRESAMENTE AUTORIZO A EMI CORP. PARA QUE INVESTIGUE LAS REFERENCIAS INDICADAS PRECEDENTEMENTE, ASI COMO CUALQUIER OTRA INFORMACION PROPORSIONADA CON EL FIN DE OBTENER CREDITO. YO COMPRENDO Y ACUERDO PAGAR CUALQUIER CARGO PARA EL 30MO DIA EN QUE LA FACTURA ES EMITIDA Y QUE LOS TERMINOS DE PAGO NO ESTAN BASADOS EN LA RECEPCION DEL MATERIAL. ACUERDO EN PAGAR LA TASA DE INTERES MAXIMA PERMITIDA POR LEY (SIN SOBREPASAQR LOS LIMITES DE USURA) ASI COMO LOS COSTOS DE COBRANZA, LEGALES Y DE CUALQUIER TIPO POR LAS FACTURAS QUE SOBREPASEN LOS 30 DIAS IMPAGAS. ASIMISMO, ACUERDO QUE CUALQUIER DISPUDA DEBE SER POR ESCRITO DENTRO DE LOS 10 DIAS SIGUIENTES DE RECIBIDOS LOS PRODUCTOS. TAMBIEN ACUERDO A QUE CUALQUIER DISPUTA O PROCESO JUDICIAL QUE SE PUEDA ORIGINAR, DEBE SER INTERPRETADO Y RESUELTO POR EL ESTADO DE OHIO.

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YO / NOSOTROS ASUMIMOS REPONSABILIDAD PERSONAL, CONLECTIVA O INDIVIDUAL, POR LAS DEUDAS GENERADAS DE LA PRESENTE APLICACION

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Acuerdo: Las ventas de EMI Corp. (“EMI”) están expresamente limitadas a los presentes Términos y Condiciones. Todas las órdenes deben ser aprobadas por el departamento de Crédito de EMI. Será rechazada cualquier Orden de Compra, requisición o cualquier otra comunicación que el Cliente emita que tenga contenido contrario a los términos presentes. Precios: Los precios cotizados tienen una vigencia de 30 días desde la cotización; por tanto, los precios pueden ser modificados sin comunicación previa. Los precios mostrados en el catalogo de EMI son los vigentes al momento de su publicación y son sujetos a cambios sin previo aviso. Sin que haya acuerdo en contrario, descuento por cantidad son ofrecidos solo cuando el producto es ordenado al mismo tiempo y en una misma orden de compra. Cualquier impuesto local, estatal o regional aplicable será agregado al precio de venta y será pagado por el Cliente. Cualquier porción del precio impaga devengara intereses a una tasa anual del 12% o cualquier otra tasa inmediatamente menor aplicable de acuerdo a la ley de usura. Términos: Sujetos a la aprobación de crédito.Para órdenes (o múltiples ordenes que constituyen un solo proyecto) menores a US$20,000, la modalidad de pago es Neto en 30 días. Para órdenes (o múltiples ordenes que constituyen un solo proyecto) mayores a US$20,000 se requiere: 25% por adelantado, 50% antes del envío y 25% Neto a 30 días.

Tiempos de Entrega: Todos los tiempos de entrega son aproximados y dependen del inventario disponible, ingeniería y producción al momento de la cotización. Un mejor estimado del tiempo de entrega será comunicado al momento en que la orden de compra sea enviada. EMI no es responsable de cualquier daño, perdida o gasto incurrido por retrasos en el embarque o daño emergente ocasionado por (a) huelgas, incendios, desastres, hechos fortuitos, (b) actos del Cliente (c) insuficiencia de mano de obra, energía, materiales, transporte o manufactura., (d) acción del gobierno, (e) demoras del subcontratista o (f) cualquier otra causa que escape del control de EMI. Adicionalmente, EMI no asume ninguna responsabilidad por el desempeño de las fleteras seleccionada por el Cliente o por EMI.

Embarque: Los términos son F.O.B. en la planta de EMI, en Jackson Center OH, o la planta de EMI, en Wickliffe, OH. Paquetes con peso menor de 75lbs. serán enviados vía UPS por flete prepagado y el costo será agregado a la factura con excepción que el la Orden de Compra se especifique como debe de enviarse la orden. Cargamentos con peso excedente a los 75lbs. serán enviados por cobrar utilizando una fletera común con excepción que se nos indique lo contrario. Cualquier reclamo por ordenes enviadas de menos, defectos o rechazos deben de ser hechas por escrito por el Cliente dentro de los 15 días de recibido el paquete. Los reclamos relacionados con daño de los bienes en el transporte, estos deberán de ser realizados con el transportista de acuerdo con sus procedimientos. Notas: (1) Cargamentos de más de 75lbs. son generalmente embalados en Madera o montados en una tarima, dependiendo su tamaño y cantidad.(2) En casos de cargamentos de mas de 75lbs. el Cliente deberá de especificar cual será la fletera con quien tiene una cuenta establecida. Cualquier omisión de especificar cual será la fletera: (A) Resultara en retrasos en el embarque, o (B) Se requerirá el pago a la compañía fletera antes que se descargue el equipo en la planta del Cliente.(3) EMI no asume ninguna responsabilidad por retrasos en envíos o por aquellos relacionados con despachos “Por Cobrar” debido a que el Cliente no especifico la fletera.(4) Los embarques hechos por camión bajo la modalidad Pre Pagado y que la compañía fletera le cobre a EMI, estos serán facturados al Cliente en una Factura por Flete separada mas un 10% por costos de manipuleo con términos de 15 días.

Cancelación: Las órdenes no deben de ser canceladas sin el consentimiento previo de EMI por escrito. Instalación: Sin que haya acuerdo en contrario, el cliente es responsable por la instalación del producto y/o equipo. En todos los casos, el cliente es responsable de la instalación de nuestros productos observando las directivas de OSHA (Occupational Safety and Health Administration), del Gobierno Federal, estatal, local o de cualquier órgano regulador pertinente. EL USO, MANTENIMIENTO O DEPÓSITO INADECUADO DE LOS PRODUCTOS DE EMI PUEDEN RESULTAR EN UN DANO GRAVE PARA LA SALUD O PROPIEDAD.

Limitación de Garantía:Productos de Bandas Transportadoras: Las bandas transportadoras (sin incluir el cinto), motores, reductores y cualquier otro componente de la transmisión esta garantizado por tres años contados desde el día del embarque siempre y cuando

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el equipo es mantenido de acuerdo al manual de EMI y operado bajo condiciones para las que fueron diseñados. El cinto es garantizado por 90 días bajo las mismas condiciones que los productos de EOAT. Productos EOAT: Los productos EMI, Gimatic, y Senvex están garantizados por 1 ano desde el día en que fueron embarcados, siempre y cuando sean mantenidos de acuerdo al manual de EMI y operado baja las condiciones para el que fueron diseñados. Los artículos que estén deteriorados como ventosas, cuchillas para corta bebederos, el hule de las pinzas de expansión no están garantizados.Productos de Accesorios: Los productos de accesorios fabricados por EMI para maquinas de inyección están garantizados por 1 ano desde el día en que fueron embarcados, siempre y cuando sean mantenidos de acuerdo al manual de EMI y operado baja las condiciones para el que fueron diseñados. Desgaste en artículos consumibles como válvulas de no retorno, porta boquillas, cortadores de bebederos, spray para molde, solventes de aceite, filtros de aceite, etc no están garantizados.Componentes o equipo fabricados por una tercera persona no están garantizado con excepción que estos hayan sido garantizados por esa tercera persona y que esta garantía pueda ser transferida al Cliente. Cualquier daño causado debido al abuso, accidente, mal uso, modificación, instalación o mantenimiento impropio, o aplicación mecánica o eléctrica impropia, no esta cubierta por la Garantía Limitada

Asimismo, esta Garantía Limitada puede ser anulada por el evento en que el equipo no es utilizado en acordanza con el propósito para el que fueron proveídos, o dañados por razones anormales de clima, hechos fortuitos, objetos en caída libre, explosión, fuego, conmociones civiles, fuerza externas, instalación inadecuada, actos de guerra, radiación, vapores o substancias ajenas en la atmosfera, inundaciones o el uso de estructuras sin acordanza de los estándares aceptados normalmente por la ingeniería. Cualquier reclamo relacionado con la Garantía Limitada debe de ser presentado a EMI por escrito dentro del los 30 días siguientes de haber encontrado el defecto. Los productos defectuosos deben de ser retornados a EMI para inspección. El Cliente debe de recibir una autorización por escrito por EMI y el cliente debe de prepagar el flete a EMI. La autorización de retorno de los productos es con fin de inspección y no debe de constituir en aceptación de algún defecto en el producto.Se debe empaquetar apropiadamente el producto por el Cliente para evitar algún daño. Si la inspección revela un defecto, al cliente se le reparara el equipo, se le remplazar el producto defectuoso o el reembolso del precio pagado a sola discreción de EMI. Los productos reparados o remplazados serán retornados al cliente sin cargo alguno. Si la inspección revela que no hay defecto alguno, el producto será devuelto con cargo al cliente.

EMI NO OFRECE NINGUNA GARANTIA, EXPRESA O TACITA, CON RESPECTO AL EQUIPO O AL USO DEL EQUIPO O EL DESEMPENO DEL EQUIPO. EMI ESPECIALMENTE NO OFRECE NINGUNA GARANTIA DE QUE EL PRODUCTO PUEDE SER EL ADECUADO PARA UN PROPOSITO PARTICULAR. EMI NO ASUME O AUTORIZA A NINGUNA PERSONA QUE ASUMA ESTE TIPO DE GARANTIA NO PROVEIDA PREVIAMENTE.

Limitación de Responsabilidad: EMI es responsable hasta el monto de la presente transacción. EMI NO ES RESPONSABLE POR NINGUN DAÑO, ESPECIAL O ACCIDENTAL, SURGIDO DIRECTA O INDIRECTAMENTE DE LA PRESENTE TRANSACCION O COMO RESULTADO DE LA VENTA DE PRODUCTOS O EQUIPOS DE LA PRESENTE TRANSACTION. LA GARANTIA CADUCA POR EL USO EQUIVOCADO DE LOS PRODUCTOS O EQUIPOS.

Indemnización: El Cliente acuerda indemnizar y defender a EMI de cualquier responsabilidad y gasto originado por daño a la persona, daño a la propiedad o pérdida económica, emergente, directa o indirectamente de la producción, venta, reventa, transportación, almacenaje o por los productos vendidos por el Cliente, excepto que sea causado por la sola negligencia de EMI.

Devoluciones: No hay cargos por devolución siempre y cuando los productos sean devueltos en su empaque original y en las mismas condiciones en que fueron enviados. Los productos hechos a medida, fabricados a pedido y los no estándar pueden ser devueltos y están sujetos a cargos por devolución. Los productos de EMI alterados por el Cliente pueden no calificar para devolución. Si la devolución es aprobada, puede que se le apliqué un cargo por retorno en el inventario o por acondicionamiento. Un numero de retorno de material (RMA#) debe ser obtenido antes que cualquier articulo retornado sea aceptado por EMI. Todas las devoluciones deben ser enviadas a costa del Cliente y debidamente empacadas para evitar cualquier daño. Ley: La presente transacción esta en concordancia con las leyes del Estado de Ohio (fuero exclusive para cualquier conflicto de leyes) y el Cliente consiente y se somete a la jurisdicción de cualquier corte ubicada en el Condado de Shelby, Ohio. Si alguna estipulación mostrada el los presentes Términos y Condiciones resulta invalida, inaplicable, ilegal o inoperativa, las demás estipulaciones continuaran vigentes.(rev. 3/1/2011)

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EMI se ha comprometido a proporcionar la mejor y más precisa información de productos. Los nuevos productos que se están agregando constantemente a nuestro inventario se incluirán en los catálogos en línea y aplicaciones. Nuestro experimentado personal de ventas puede ayudarle a encontrar lo que necesita y nuestros ingenieros trabajarán con usted para conseguir que su proyecto llegue a buen término.

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