servo transmision planetaria
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Servotransmision Planetaria
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SERVOTRANSMISION PLANETARIA
• Se usan conjuntos de engranajes planetarios
para transmitir la potencia y permitir los cambios
de velocidad y dirección.
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Principio del Embrague Hidráulico
(Servotransmision Planetaria)
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• Los embragues hidráulicos
controlan la rotación de los
componentes del engranaje
planetario y permiten que el
conjunto planetario sirva:
– Como acoplador directo
– Como engranaje de reducción
– Como retroceso.
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
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En los conjuntos de engranajes planetarios:
• Permite cambiar de relación de transmisión sin conectar y desconectar engranajes.
• La carga se distribuye sobre varios engranajes, disminuyendo la carga en cada diente.
• Distribuye la carga uniforme alrededor de la circunferencia del sistema.
• Elimina tensiones laterales en los ejes.
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
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Conjunto de engranajes planetarios
4. Un engranaje central
3. Engranajes intermedios (planetarios)
2. Un portador (sostiene a los planetarios)
1. Una corona (limite externo del conjunto planetario)
3
1
2
4
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• Las planchas de embrague están montadas dentro de la caja de embrague.
• Las muescas del diámetro exterior de las planchas están conectadas con pasadores en la caja del embrague y evitan la rotación de las planchas.
• Los discos del embrague están conectados a la corona y giran con el engranaje.
• Los dientes internos de los discos están conectados con los dientes externos de la corona.
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Caja del embrague de la servo
transmisión planetaria
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Pasador
Resorte
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Marcha Embragues
NEUTRAL 4
PRIMERA AVANCE 2 y 5
SEGUNDA AVANCE 2 y 4
TERCERA AVANCE 2 y 3
PRIMERA REVERSA 1 y 5
SEGUNDA REVERSA 1 y 4
TERCERA REVERSA 1 y 3 Tractor sobre Orugas D4E
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Ventajas del Conjunto de Engranajes
Planetarios
• Se requiere menos espacio (planetarios dentro de la corona).
• Doble contacto de dientes en la corona.
• Los dientes internos de la corona son mas resistentes y de mayor duración.
• El contacto de los dientes internos de la corona y externos del planetario provocan el mismo sentido de giro.
• Los planetarios giran libremente en sus cojinetes y el numero de dientes no afecta la relación de los otros dos engranajes.
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Engranaje
solar
Engranajes
planetarios
Tren de Engranajes Epicicloidales
Z3
Z2
Z1
n1
n2
n3
CB
A
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Relación de Transmisión en los Trenes
Epicicloidales• La formula de Willis determina las velocidades angulares
obtenidas en un tren de engranajes epicicloidales en función de sus tres componentes, relacionadas en la siguiente ecuación:
n2 = 1 (z3 x n3 + z1 x n1)
z3 + z1
n1 = rpm engranaje solar (A)
n2 = rpm portaplanetarios (B)
n3 = rpm corona (C)
z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona
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Solar Bloqueado
• Impulsión por la corona y la
salida por el portaplanetario lo
que resulta:
– Desmultiplicación hacia marcha
lenta (reducción rpm)
i = z3 + z1 = n3
z3 n2
• Impulsión por el portaplanet y la
salida por la corona da:
– Desmultiplicación hacia marcha
rápida (multiplicación rpm)
i = z3 = n2
z3 + z1 n3
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Portaplanetario Bloqueado
• Impulsión por la solar y la salida
por el corona da:
– Inversión de giro y una
desmultiplicación hacia marcha lenta
(reducción rpm)
i = - z3 = n1
z1 n3
• Impulsión por el corona y la
salida por el solar da:
– Inversión de giro y una
desmultiplicación hacia marcha
rápida (multiplicación rpm)
i = - z1 = n3
z3 n1
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Corona Bloqueada
• Impulsión por el solar y la salida
por el portaplanetario lo que
resulta:
– Desmultiplicación hacia marcha
lenta (reducción rpm)
i = z1 + z3 = n1
z1 n2
• Impulsión por el portaplanet y la
salida por el solar da:
– Desmultiplicación hacia marcha
rápida (multiplicación rpm)
i = z1 = n2
z3 + z1 n1
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Eje de entrada
Los engranajes centrales de los
grupos de engranajes
planetarios de avance y
retroceso están montados en
este eje.
Eje de salida
Los engranajes centrales de
los grupos planetarios de
primera y segunda velocidad
están montados en este eje.
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Portador para retroceso
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1
2
3
4
Retroceso
Avance
2da vel.
1ra vel.
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1
2
34
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Marcha Embragues
NEUTRAL 4
PRIMERA AVANCE 2 y 5
SEGUNDA AVANCE 2 y 4
TERCERA AVANCE 2 y 3
PRIMERA REVERSA 1 y 5
SEGUNDA REVERSA 1 y 4
TERCERA REVERSA 1 y 3 Tractor sobre Orugas D4E
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Motoniveladora 24H
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MarchaEmbrague
velocidad
Embrague
avance
Embrague
retroceso
NEUTRAL 3 y 8
PRIMERA 6 y 7 1 2
SEGUNDA 5 y 7 1 2
TERCERA 4 y 7 1 2
CUARTA 3 y 7 1 2
QUINTA 6 y 8 1 2
SEXTA 5 y 8 1 2
SÉPTIMA 4 y 8 1 2
OCTAVA 3 y 8 1 2
Motoniveladora 16H
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![Page 36: Servo Transmision Planetaria](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022033005/55cf98c9550346d03399a77a/html5/thumbnails/36.jpg)
Planetary Transmissions
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![Page 38: Servo Transmision Planetaria](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022033005/55cf98c9550346d03399a77a/html5/thumbnails/38.jpg)
![Page 39: Servo Transmision Planetaria](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022033005/55cf98c9550346d03399a77a/html5/thumbnails/39.jpg)
Transmission Hydraulic System
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