servomotori sincroni cfm71 – cfm112marchio ukrsepro (ukrainian certification of products)...

*25993518_0419*Tecnica degli azionamenti \ Automazione \ Integrazione di sistema \ Servizi di assistenza

Correzione

Servomotori sincroniCFM71 – CFM112

Edizione 04/2019 25993518/IT

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Indice

Correzione – Servomotori sincroni 3

Indice1 Correzione................................................................................................................................. 4

1.1 Contrassegni................................................................................................................... 41.2 Encoder opzionali AK1H/EK1H....................................................................................... 41.3 Massa dei motori autofrenanti......................................................................................... 41.4 Dati tecnici del freno BR ................................................................................................. 51.5 Nuovo sensore di temperatura /PK................................................................................. 61.6 Installazione elettrica ...................................................................................................... 81.7 Dispositivi di frenatura con ingresso di controllo funzionale ........................................... 91.8 Appendice ..................................................................................................................... 10

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1 CorrezioneContrassegni

Correzione – Servomotori sincroni4

1 Correzione

NOTAPer le istruzioni di servizio "Servomotori sincroni DFS/CFM" ci sono integrazioni/mo-difiche descritte in questa correzione.

1.1 ContrassegniLa tabella seguente contiene una spiegazione di tutte le sigle che possono essere ri-portate sulla targhetta o sul motore.

Simbolo SignificatoLogo EAC (EurAsian Conformity = conformità eurasiatica)Attestazione del rispetto dei regolamenti tecnici dell'Unione econo-mica e doganale dei Paesi Russia, Bielorussia, Kazakistan e Ar-menia

013

Marchio UkrSEPRO (Ukrainian Certification of Products)Attestazione del rispetto dei regolamenti tecnici dell'Ucraina.

1.2 Encoder opzionali AK1H/EK1HTutti i capitoli e i dati che fanno riferimento agli encoder AS1H/ES1H valgono ancheper gli encoder AK1H/EK1H.

Designazione Opzione/ES1H Encoder HIPERFACE® single-turn, albero ad espansione, ad alta

risoluzione, per le grandezze 71, 90, 112

/AS1H Encoder HIPERFACE® multigiro, albero ad espansione, ad alta ri-soluzione, per le grandezze 71, 90, 112

/EK1H Encoder HIPERFACE® single-turn, albero conico, ad alta risoluzio-ne, per le grandezze 71, 90, 112

/AK1H Encoder HIPERFACE® multigiro, albero conico, ad alta risoluzione,per le grandezze 71, 90, 112

1.3 Massa dei motori autofrenanti

Motore Massa motore autofrenante mmotf

CFM112S 34.6 kg

CFM112M 38.8 kg

CFM112L 47.7 kg

CFM112H 62.6 kg

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1CorrezioneDati tecnici del freno BR


1.4 Dati tecnici del freno BR

Tipo di moto-re

Freno M2, 20°C

NmM4, 100°C

NmM1m, 100°C

NmPW

t1

mst2

mst3

msWinsp

kJ

CFM71S

BR1

5 3 3.5

45

20 40 100

60

10 6 7

CFM71M7 4.2 4.9

25 30 9014 8.4 9.8

CFM71L10 6 7

30 20 8014 8.4 9.8

CFM90S

BR2

14 8.4 9.8

55

30 35 120

90

28 16.8 19.6

CFM90M20 12 14

35 25 9040 24 28

CFM90L28 16.8 19.6

40 25 9040 24 28

CFM112S

BR8

28 16.8 19.6

75

35 35 100

180

55 33 38.5

CFM112M40 24 28

40 35 8090 54 63

CFM112L/H55 33 38.5

40 25 8090 54 63

coppia frenante standard

coppia frenante opzionale

M2, 20°C coppia nominale con disco freno soggetto a slittamento (velocità relativatra disco freno e superficie di attrito: 1 m/s) a 20°C

M4, 100°C coppia frenante statica minima (coppia di mantenimento) a 100°CM1m, 100°C coppia frenante dinamica minima mediata in caso di arresto d'emergenza

a 100°CP potenza assorbita della bobinat1 tempo di risposta del frenot2 tempo di risposta del freno AC / DCt3 tempo di risposta del freno ACWinsp lavoro di frenatura complessivo ammesso (lavoro di frenatura fino alla ma-

nutenzione)

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1 CorrezioneNuovo sensore di temperatura /PK


1.5 Nuovo sensore di temperatura /PKIl sensore di temperatura /PK sostituisce il sensore di temperatura /KY precedente.

NOTAAssicurarsi che il convertitore di frequenza utilizzato disponga della corrispondenteelettronica di valutazione per il sensore di temperatura PK (PT1000).

1.5.1 Designazione di tipo/PK

1.5.2 DescrizioneLa protezione termica del motore in combinazione con un'elettronica di valutazionecorrispondente impedisce il surriscaldamento e di conseguenza la distruzione del mo-tore. Un sensore di temperatura protegge soltanto in modo indiretto, poiché viene rile-vato semplicemente un valore del sensore.La versione /PK è costituita da un sensore di platino PT1000 montato in uno dei 3 av-volgimenti del motore. Il sensore in platino, contrariamente al sensore semicondutto-re /KY, ha una curva caratteristica quasi lineare e dispone di una maggiore precisione.Un convertitore di frequenza che dispone del modello termico del motore può assume-re, attraverso il /PK, anche una funzione di protezione del motore.

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1CorrezioneNuovo sensore di temperatura /PK


1.5.3 Dati tecniciIl sensore di temperatura PT1000 rileva costantemente la temperatura del motore.

PT1000Collegamento rosso – nero

Resistenza complessiva a 20–25°C 1050 Ω < R < 1150 Ω

Corrente di prova < 3 mA

NOTAIl sensore di temperatura è unipolare, pertanto l'inversione dei cavi non influenza il ri-sultato della misurazione.

Curva caratteristica tipica del PT1000, F0,6

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

-50 0 50 100 150 200

[Ω]

[°C]

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1 CorrezioneInstallazione elettrica


1.6 Installazione elettrica1.6.1 Collegamento del motore con scatola morsettiera

Collegamento feedback tramite scatola morsettieraLa figura che segue mostra il collegamento di un resolver RH1M:

[1] [2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

414080523

[1] cavo di segnale

[2] pressacavi

Stato di consegna dell'encoder

La scatola è chiusa da una vite M16 × 1.5. Le posizioni 1 e 2 della figura in alto nonfanno parte della fornitura.La seguente tabella mostra la configurazione dei contatti:

Contatto Collegamento RH1M / RH1L Collegamento AS1H / ES1H1 R1 (riferimento +) coseno +

2 R2 (riferimento -) riferimento coseno

3 S1 (coseno +) seno +

4 S3 (coseno -) riferimento seno

5 S2 (seno +) D -

6 S4 (seno -) D +

7 – GND1)

8 – Us1)

9 TF/KTY+/PK1) TF/KTY+/PK

10 TF/KTY-/PK1) TF/KTY-/PK1) configurazione doppia per aumentare la sezione

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1CorrezioneDispositivi di frenatura con ingresso di controllo funzionale


1.7 Dispositivi di frenatura con ingresso di controllo funzionaleI dispositivi di frenatura opzionali delle serie BMK., BMKB. e BMV., oltre all'alimenta-zione di tensione, sono dotati di un ingresso di controllo funzionale per il segnale24 V DC con il quale si possono commutare i freni ad es. tramite PLC.È un ingresso puramente funzionale e non di "sicurezza funzionale" ai sensi della tec-nologia di sicurezza.Tenere presente che in queste unità si possono verificare degli stati di anomalia chepossono causare lo sblocco accidentale del freno nonostante la disinserzione dellatensione di controllo.

AVVERTENZASblocco accidentale del freno a causa di un'anomalia di funzionamento non rilevatadel dispositivo di frenatura.Morte o lesioni gravi, ad es. dovute alla caduta del sollevatore o alla prolungata cor-sa residua.• Disinserire sempre tutti i poli e insieme la tensione di controllo e di alimentazione

per i sollevatori e le applicazioni simili.• Se i requisiti di sicurezza e affidabilità sono maggiori, accertarsi che sia possibile

la rilevazione di un'anomalia di funzionamento dell'ingresso di controllo adottan-do le misure di diagnosi supplementari adeguate, ad es. tramite il controllo dellacorrente di frenatura.

• Per le applicazioni della sicurezza funzionale utilizzare il dispositivo di frenaturaBST..

• Per chiarimenti riguardo alla gestione dell'ingresso di controllo rivolgersi allaSEW‑EURODRIVE.

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1 CorrezioneAppendice


1.8 Appendice1.8.1 Schema di collegamento motori CFM con connettore a spina di segnale

Collegamento dei connettori a spina di segnale dei resolver RH.M/RH.L

Schede di collegamento del connettore

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

PK

WHBK

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

RD

BU

YE

RDWH

BK

R1 (riferimento +)

R2 (riferimento -)

[2]

S1 (coseno +)

S3 (coseno -)

S4 (seno -)

S2 (seno +)

KY+ (RD)

[2] [B][1][A]

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045732619

[1] La schermatura nel connettore maschio è collegata alla scatola di metallo. Codi-ce colori dei cavi di SEW-EURODRIVE

[2] KY+ (RD), KY- (BU), opzionale TF (BK), opzionale PK (RD/BK)

Configurazione dei contatti della parte inferiore del connettore a spina [B]

Contatti Codice colore Collegamento1 RD/WH R1 (riferimento +)

2 BK/WH R2 (riferimento -)

3 RD S1 (coseno +)

4 BK S3 (coseno -)

5 YE S2 (seno +)

6 BU S4 (seno -)

7 – –

8 – –

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 – –

12 – –

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1CorrezioneAppendice


Collegamento dei connettori a spina di segnale degli encoder AS1H, ES1H, AK1H, EK1H

Schede di collegamento del connettore

1 9

82

10 12

7

3

4 5

6

11 GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

VT

WH

GYPK; PK

BK

BU

19

82

1012

7

3

45

611

RD

GN

YE

BK

VT

GY

PK

BU (BK)

[A][1]

[2][B]

[2]

S1 (coseno +)

S3 (coseno -)

GNDS2 (seno +)

S4 (seno -)

Us

D -

D +

KY+ (RD)

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045734539

[1] La schermatura nel connettore maschio è collegata alla scatola di metallo. Codi-ce colori dei cavi di SEW-EURODRIVE

[2] KY+ (RD), KY- (BU), opzionale TF (BK), opzionale PK (RD/BK)

Configurazione dei contatti della parte inferiore del connettore a spina [B]

Contatti Codice colore Collegamento1 – –

2 – –

3 RD S1 (coseno +)

4 BU S3 (coseno -)

5 YE S2 (seno +)

6 GN S4 (seno -)

7 VT D -

8 BK D +

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 PK riferimento di tensione (GND)

12 GY tensione di alimentazione Us

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