sessió pràctica de maquinari lliure34. sessió pràctica de maquinari lliure programació de...
TRANSCRIPT
![Page 1: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/1.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliure
Jordi Binefa i Martínez Responsable d'R+D+i a
Professor de cicles formatius a
11 / 5 / 2013
1
![Page 2: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/2.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureÍndex- Introducció
- Ubuntu i maquinari lliure
- Programació de microcontroladors de 8 bits (ATmega8/48/88) en Ubuntu
- Control de sistemes Linux encastats (Embedded Linux) de 32 bits des d'Ubuntu
- Programari lliure emprat per controlar maquinari lliure
- Més plaques perifèriques
- Torn de preguntes
2
![Page 3: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/3.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliure
Introducció
3
![Page 4: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/4.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureIntroducció
Definició de maquinari lliure :És un maquinari en que el disseny està a disposició del públic per a que qualsevol ho pugui estudiar, modificar, distribuir, fabricar i vendre.
Font : http://freedomdefined.org/OSHW
4
![Page 5: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/5.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliure
Ubuntu i maquinari lliure
5
![Page 6: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/6.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureUbuntu i maquinari lliure
● Comunicació amb l'exterior:● USB● RS232● Port paral·lel● Bluetooth● Xarxa (Ethernet / WiFi)● TWI (I2C, SMBus)
● Permisos d'accés :● Ús de terminal : gcc / bash● Ús d'interfícies gràfiques d'usuari (GUI) : Qt / GTK+
6
![Page 7: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/7.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureUbuntu i maquinari lliure
Comunicacions USB/TTL-I2C Placa set01_05
$ lsusb
7
![Page 8: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/8.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureUbuntu i maquinari lliure
Comunicacions USB/TTL-I2C Placa set01_05
8
![Page 9: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/9.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureUbuntu i maquinari lliureComunicacions USB/TTL-I2C - set01_05
9
Placa set01_04 (leds) + set01_05
Placa set05_02 (relés) + set01_05
![Page 10: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/10.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureUbuntu i maquinari lliure
I/O - Placa set01_04
10
![Page 11: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/11.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureUbuntu i maquinari lliure
I/O - Placa set01_04
11
![Page 12: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/12.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureUbuntu i maquinari lliure
I/O - Placa set05_02
12
![Page 13: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/13.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureUbuntu i maquinari lliure
I/O - Placa set05_02
13
![Page 14: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/14.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureUbuntu i maquinari lliure
Comunicacions USB/TTL-I2C Placa set01_05
14
![Page 15: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/15.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureUbuntu i maquinari lliure
Comunicacions USB/TTL-I2C Placa set01_05
http://www.electronics.cat/code/usbtwi/usbtwi.tar.gz
15
![Page 16: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/16.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureUbuntu i maquinari lliure
Comunicacions USB/TTL-I2C Placa set01_05
https://dl.dropboxusercontent.com/u/65254823/oshw20130510/qtUsbTwiADC04.tar.gz
Codi font fent servir un PCF8591 ( http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8591.pdf ):
16
![Page 17: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/17.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureUbuntu i maquinari lliure
Expansor TWI (I2C) d'entrades/sortides digitals - set03_03
17
http://uc.electronics.cat/set03_03/
![Page 18: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/18.jpg)
18
Sessió pràctica de maquinari lliureUbuntu i maquinari lliure
Expansor TWI (I2C) d'entrades/sortides digitals - set03_03
![Page 19: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/19.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureUbuntu i maquinari lliure
Trepant / fresadora - qtCnc
- Programari allotjat a sourceforge.net : ( http://sourceforge.net/projects/qtcnc/files/ )
19
![Page 20: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/20.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliure
Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu
Atmega 8/48/88/8535
20
![Page 21: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/21.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureProgramació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu
uC - Placa set01_01
21
![Page 22: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/22.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureProgramació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu
uC - Placa set01_01
22
![Page 23: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/23.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliure
Plaques disponibles Programadors - Placa set03_09
23
![Page 24: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/24.jpg)
24Sessió pràctica de maquinari lliure
Plaques disponibles Programadors - Placa set03_09
Basada en el disseny d'http://www.fischl.de/usbasp/
![Page 25: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/25.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliure
Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Metadistribució basada en Ubuntu 10.10
- Nom d'usuari : electronicselectronics- Contrasenya : electronics.catelectronics.cat
25
![Page 26: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/26.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliure
Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu
26
![Page 27: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/27.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureProgramació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu
27
![Page 28: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/28.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureProgramació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu
28
![Page 29: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/29.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureProgramació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu
29
![Page 30: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/30.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureProgramació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu
30
![Page 31: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/31.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureProgramació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu
31
![Page 32: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/32.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureProgramació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu
GtkTerm
32
![Page 33: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/33.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureProgramació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu
qtTerm
33
http://code.google.com/p/qtterm/
![Page 34: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/34.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureProgramació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu
Comunicacions sèrie - Placa set01_03
34
![Page 35: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/35.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureProgramació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu
Comunicacions sèrie - Placa set01_03
35
![Page 36: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/36.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliure
Control de sistemes Linux encastats (Embedded Linux)
de 32 bits des d'Ubuntu
36
![Page 37: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/37.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureControl de sistemes Linux encastats (Embedded Linux)
de 32 bits des d'Ubuntu Adaptador mini6410 - Placa set03_02
37
![Page 38: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/38.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureControl de sistemes Linux encastats (Embedded Linux)
de 32 bits des d'Ubuntu Adaptador mini6410 - Placa set03_02
38
![Page 39: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/39.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureControl de sistemes Linux encastats (Embedded
Linux) de 32 bits des d'UbuntuI/O – aturaBoard - Placa set05_07
39
![Page 40: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/40.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureControl de sistemes Linux encastats (Embedded Linux)
de 32 bits des d'UbuntuI/O – aturaBoard - Placa set05_07
40
Inspirat en l'article de Jim Hagerman : http://www.hagtech.com/pdf/translator.pdf
![Page 41: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/41.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureControl de sistemes Linux encastats (Embedded Linux)
de 32 bits des d'Ubuntu3Bpi - Pi de les Tres Branques
Placa traductora de nivells per a Raspberry PiPlaca set05_08_v1
41
http://uc.electronics.cat/set05_08/
![Page 42: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/42.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureControl de sistemes Linux encastats (Embedded Linux)
de 32 bits des d'Ubuntu3Bpi - Pi de les Tres Branques
Placa traductora de nivells per a Raspberry PiPlaca set05_08_v1
42
![Page 43: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/43.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureControl de sistemes Linux encastats (Embedded Linux)
de 32 bits des d'Ubuntu Raspberry Pi + 3Bpi + Comunicació sèrie
http://electronics.cat/code/3Bpi/rs232/setRs232up.html
Explicació de com fer la instal·lació del qtTerm a la Raspberry Pi :
43
![Page 44: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/44.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureControl de sistemes Linux encastats (Embedded Linux)
de 32 bits des d'Ubuntu Raspberry Pi + 3Bpi + entrades/sortides
Vídeo explicatiu : http://youtu.be/bUjgEGbktFM
44
![Page 45: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/45.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureControl de sistemes Linux encastats (Embedded
Linux) de 32 bits des d'Ubuntu
Configurant P4 de la 3Bπ com a sortidaEscriviu a la consola LXTerminal de la Raspberry Pi :
wget http://www.electronics.cat/code/3Bpi/p4v2_01.cgcc p4v2_01.c -o p4v2sudo chown root p4v2sudo chgrp root p4v2sudo chmod +s p4v2sudo mv p4v2 /usr/bin/
Per a poder compilar heu de tenir instal·lat el paquet build-essential, altrament gcc no funcionarà :sudo apt-get install build-essential
45
![Page 46: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/46.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureControl de sistemes Linux encastats (Embedded Linux)
de 32 bits des d'Ubuntu
Ús de P4 de la 3Bπ com a sortida
46
Per posar a 1 el bit 7 de P4 :p4v2 1 7
Per posar a 0 el bit 7 de P4 :p4v2 0 7
Per a escriure un valor en decimal :p4v2 -d 127
Per a escriure un valor en hexadecimal :p4v2 -h f0
Per posar a 1 el bit 5 de P4 :p4v2 1 5
Per posar a 0 el bit 5 de P4 :p4v2 0 5
![Page 47: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/47.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureControl de sistemes Linux encastats (Embedded Linux)
de 32 bits des d'Ubuntu Raspberry Pi + 3Bpi + TWI (I2C)
Vídeo explicatiu : http://youtu.be/Was5QJDAGKUCodi de detecció d'elements TWI connectats : http://www.electronics.cat/code/3Bpi/twi/twiDetect.c
Codi per a que un led il·luminat doni dues voltes : http://www.electronics.cat/code/3Bpi/twi/twi01.c
47
![Page 48: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/48.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliure
Programari lliure emprat per controlar maquinari lliure
48
![Page 49: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/49.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliureProgramari lliure emprat per controlar maquinari lliure
Alguns enllaços
49
Compilador per a 8 bits gcc -avrhttp://www.nongnu.org/avr-libc/
API de programació multiplataforma (Linux, Embedded, Windows, Mac)http://qt-project.org/
Vídeo sobre les Qt per Raspberry Pi : http://youtu.be/4tM1TRUtfQE
Biblioteca pel port sèrie emprant Qthttp://code.google.com/p/qextserialport/
Biblioteca per Raspberry Pi semblant a les d'Arduinohttps://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
Bastiment d'internet de les coses per a Raspberry Pi (Rest sobre HTTP i CoAP)
http://code.google.com/p/webiopi/
Terminal de port sèrie desenvolupat amb qextserialport http://code.google.com/p/qtterm/
Control de màquina de fresar i trepanthttp://sourceforge.net/projects/qtcnc/files/
![Page 50: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/50.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliure
Més plaques perifèriques
50
![Page 51: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/51.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliure
Més plaques perifèriquesI/O - Placa set03_06
51
![Page 52: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/52.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliure
Més plaques perifèriquesI/O - Placa set03_06
52
![Page 53: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/53.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliure
Més plaques perifèriquesI/O - Placa set05_04
53
![Page 54: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/54.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliure
Més plaques perifèriquesI/O - Placa set05_04
54
![Page 55: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/55.jpg)
Sessió pràctica de maquinari lliure
Més plaques perifèriques Insoladora
55
![Page 56: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/56.jpg)
Torn de preguntes ...
… i sessió pràctica.
56
![Page 57: Sessió pràctica de maquinari lliure34. Sessió pràctica de maquinari lliure Programació de microcontroladors de 8 bits en Ubuntu Comunicacions sèrie - Placa set01_03 35. ... Sessió](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052010/602079c1b6fb2b39f20a10b1/html5/thumbnails/57.jpg)
COMIATPresentació descarregable a : http://ves.cat/f1yu
Correu electrònic de contacte : [email protected]
https://twitter.com/JordiBinefa
http://es.linkedin.com/pub/jordi-binefa/13/717/90b
Moltes gràcies per la vostra assistència
Plaques aviat disponibles a http://botiga.electronics.cat/
57
Us esperem a la propera Maker-Faire del 29 de juny de 2013Més informació a
http://www.mob-barcelona.com