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Setplays - jogadas estudadas
Setplays - jogadas estudadas
Multi-robot Coordination using Flexible Setplays
Jogadas estudadas: mini-planos envolvendo vários jogadores, definidos através de uma linguagem dedicada
Tese 1: Aplicar a nova equipa na simulação 2D, sobre código já existente, partilhar experiência e instruções (Financiamento de ~4500USD)
Tese 2: Criar novas Setplays a partir da análise de jogos anteriores
Multi-robot Coordination using Flexible Setplays
Tese 3: Aperfeiçoar sistema de Case Based Reasoning para reunir mais informação e consolidar resultados
Tese 4: Melhoramento do desempenho de jogadas existentes usando técnicas de otimização ou aprendizagem
Tese N: outra proposta dentro a área RoboCup, a discutir...
A Common Framework for Cooperative
Robotics“An Open, Fault Tolerant Architecture for multi-league RoboCup Teams”
Arquitetura aberta de componentes;
Cada jogador é um MAS;
Controlador de alto nível pode ser usado em várias ligas
Tese: aplicar à Simulação 2D, a partir de código já existente, criar equipa.
RoboCup: Divulgação e Interação Pessoa
Máquina
Criar uma interface que permitisse a um conjunto de 1 a 10 pessoas, usando joystick ou outro comando, jogar contra uma equipa computacional.
Transportes
Planeamento de trajetos para bicicleta
• Considerando inclinações e peso
• Interface Móvel (ou Web)
Transportes
Criação de um assistente de condução para bicicleta
Alertas de perigos e chamadas de atenção
Interface Móvel
Tecnologias de Realidade Aumentada
Transportes
Criação de um simulador de trânsito
Sistema multi-agente
Modelação de automóveis, autocarros, carros, bicicletas, taxis, etc
Realidade Aumentada
Comparação das ferramentas de realidade aumentada existentes
aplicação piloto: percursos turísticos, orientação em espaços fechados ou outro tema
usando várias ferramentas alternativas
