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Data sheet do produto SFS60-HNAB2K02 SFS/SFM60 SISTEMAS DE MOTOR FEEDBACK ROTATIVO HIPERFACE ®

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Page 1: SFS/SFM60 SFS60-HNAB2K02, Data sheet do produto

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SFS60-HNAB2K02SFS/SFM60

SISTEMAS DE MOTOR FEEDBACK ROTATIVO HIPERFACE®

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ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

SFS60-HNAB2K02 | SFS/SFM60SISTEMAS DE MOTOR FEEDBACK ROTATIVO HIPERFACE®

Figura pode ser diferente

Informações do pedido

Tipo Nº de artigo

SFS60-HNAB2K02 A pedido

Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/SFS_SFM60

Dados técnicos em detalhe

PerformancePeríodos de seno/cosseno por rotação 1.024

Número de rotações absolutamente regis-tráveis

1

Número de passos total 32.768

Passo de medição 0,3 ″ na interpolação dos sinais de seno/cosseno com 12 bits, por exemplo

Não linearidade integral Typ. ± 45 ″, Limites de erro na avaliação dos sinais de seno/cosseno, com acoplamento de tor-ção relaxado

Não linearidade diferencial ± 7 ″, Não linearidade de um período de seno/cosseno

Rotação de operação ≤ 6.000 min⁻¹, até a qual é possível determinar a posição absoluta com confiabilidade

InterfacesTipo de código para o valor absoluto Binário

Sequência de código Crescente, com a rotação do eixo, no sentido horário com vista na direção “A” (ver desenho di-mensional)

Interface de comunicação HIPERFACE®

Dados elétricosTipo de conexão Conector macho, M23, 12 pinos, radial

Tensão de alimentação 7 V DC ... 12 V DC

Tensão de alimentação recomendada 8 V DC

Consumo de corrente < 80 mA (Sem carga)

Frequência de saída para sinais de se-no/cosseno

≤ 200 kHz

Dados mecânicosModelo de eixo Eixo oco de encaixe

Diâmetro do eixo 1/2″

Material do eixo Aço inoxidável

1) Observar o aquecimento próprio de 3,3 K por 1.000 min⁻¹ no dimensionamento da faixa de temperatura de operação.

2 SISTEMAS DE MOTOR-FEEDBACK | SICK Data sheet do produto | 2021-08-17 17:53:42

Sujeito a alterações sem aviso prévio

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SFS60-HNAB2K02 | SFS/SFM60SISTEMAS DE MOTOR FEEDBACK ROTATIVO HIPERFACE®

Material do flange Peça de zinco fundido

Material da carcaça Peça de alumínio fundido

Tipo de flange/acoplamento de torção Acoplamento de torção

Dimensões/medidas Ver desenho dimensional

Peso ≤ 0,25 kg

Momento de inércia do rotor 40 gcm²

Rotação de operação ≤ 9.000 min⁻¹ 1)

Aceleração angular ≤ 500.000 rad/s²

Torque de operação 0,6 Ncm (+20 °C)

Torque de partida + 0,8 Ncm (+20 °C)

Movimento do eixo do elemento de aciona-mento permitido, estático

± 0,3 mm radial± 0,5 mm axial

Movimento do eixo do elemento de aciona-mento permitido, dinâmico

± 0,1 mm radial± 0,2 mm axial

Vida útil dos mancais de esferas 3,6 x 109 rotações

1) Observar o aquecimento próprio de 3,3 K por 1.000 min⁻¹ no dimensionamento da faixa de temperatura de operação.

Dados ambientais

Faixa de temperatura de operação –40 °C ... +115 °C

Faixa de temperatura de armazenamento –40 °C ... +115 °C, Sem embalagem

Umidade relativa do ar/condensação 90 %, Condensação não é permitida

Resistência a impactos 100 g, 6 ms (segundo a EN 60068-2-27)

Faixa de frequência da capacidade de resis-tência a vibrações

20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (segundo a EN 60068-2-6)

CEM Segundo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 1)

Grau de proteção IP65, em estado montado (segundo IEC 60529)

1) Uma EMC correspondente às normas citadas estará garantida, se o sistema de Motor-Feedback for montado em uma carcaça condutora de eletricidade conectadaao ponto de aterramento central do regulador do motor por meio de uma blindagem de cabo. A conexão GND-(0 V) da tensão de alimentação também está ligada àterra nesse ponto. Caso sejam utilizados outros conceitos de blindagem, o usuário deve executar testes por conta própria.

Classificações

ECl@ss 5.0 27270590

ECl@ss 5.1.4 27270590

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

ECl@ss 7.0 27270590

ECl@ss 8.0 27270590

ECl@ss 8.1 27270590

ECl@ss 9.0 27270590

ECl@ss 10.0 27273805

ECl@ss 11.0 27273901

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

ETIM 7.0 EC001486

2021-08-17 17:53:42 | Data sheet do produto

Sujeito a alterações sem aviso prévio

SISTEMAS DE MOTOR-FEEDBACK | SICK 3

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ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

SFS60-HNAB2K02 | SFS/SFM60SISTEMAS DE MOTOR FEEDBACK ROTATIVO HIPERFACE®

ETIM 8.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

Desenho dimensional (Dimensões em mm)

Eixo oco de encaixe, conector macho – sistema standard

45.5 (1.79)

9.4 (0.37)

3.4 (0.13)

Ø X

F7

min. 15 (0.59)

max. 42 (1.65)

2.5 (0.10)

Ø 3

2.6

(1

.28

)

Ø 6

0 (

2.3

6)

14

.5(0

.57

)

7.75(0.31)

M12 x1 M23 x1

26

.1 (

1.0

3)

13(0.51)

72±0.3 (2.83)

Ø 3.2+0.1 (0.13)

20

(0

.79

)

47 (1.85)

Ø 63±0.2 (2.48)

A

20

°

1

Tolerâncias gerais conforme DIN ISO 2768-mk①  O desenho dimensional do acoplamento de torção pode divergir em função da variante. Observe adicionalmente o desenho dimensional doacoplamento de torção.

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SFS60-HNAB2K02 | SFS/SFM60SISTEMAS DE MOTOR FEEDBACK ROTATIVO HIPERFACE®

BEF-DS02DFS/VFS

49

.81

(1

.96

)

28

.95

(1

.14

)2

5 (

0.9

8)

53

.95

(2

.12

)

58

.95

(2

.32

)

17

8.9

5 (

7.0

5)

1.85(0.07)

1.85 (0.07)

3.2 (0.13)

R2

(3x)

R2

Ø 57.9–0.2 (2.30)

Ø 52±0.05 (2.05)

Ø 42+0.1 (1.65) Ø 2.5+0.05 (0.10)

Ø 1

0.8

0.0

3 (

0.4

3)

Ø 51±0.05 (2.01)

R5(2

)

A

0.3 (0.01)

A-A5:1

Ø 5

+0

.2

(0.2

0)

90

°

15

0 (

5.9

0)

29

.7(1

.17

)

20

.6(0

.81

)

16

.4(0

.65

)

25

.6(1

.01

)

49

.7 (

1.9

6)

20

.6(0

.81

)

10 (0.39)

94

.7 (

3.7

3)

13

3.7

(5

.26

)

25

.6(1

.01

)1

0.6

(0

.42

)

R25.1 (0.20)

25(0.98)

5(0.20)

PinagemVisualização lado de conexão conector macho M23

Pino Sinal Explicação

1 REFCOS Canal de dados do processo

2 Dados + Canal de parâmetros RS 485

3 N.C. Não ocupado

4 N.C. Não ocupado

5 + SIN Canal de dados do processo

6 REFSIN Canal de dados do processo

7 Dados - Canal de parâmetros RS 485

8 + COS Canal de dados do processo

9 N.C. Não ocupado

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ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

SFS60-HNAB2K02 | SFS/SFM60SISTEMAS DE MOTOR FEEDBACK ROTATIVO HIPERFACE®

Pino Sinal Explicação

10 GND Conexão ao aterramento

11 N.C. Não ocupado

12 US Tensão de alimentação

Carcaça Tela Tela conectada com a carcaça do encoder

GráficosEspecificação de sinal do canal de processo

Evolução do sinal ao girar o eixo no sentido horário com vista na direção "A" (ver desenho dimensional)1 período = 360 ° : 1.024

Acessório recomendadoOutras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/SFS_SFM60

Descrição resumida Tipo Nº de artigo

Ferramentas de programação e de configuração

Ferramenta de programação sVip® LAN para todos os sistemas de Motor-Feedback PGT-11-S LAN 1057324

Conectores encaixáveis e cabos

Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, retoCabeçote B: extremidade do cabo abertaCabo: HIPERFACE®, PUR, sem halogênio, blindado, 3 m

DOL-2308-G03MJB2 2031070

Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, retoCabeçote B: extremidade do cabo abertaCabo: HIPERFACE®, PUR, sem halogênio, blindado, 5 m

DOL-2308-G05MJB2 2031071

Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, retoCabeçote B: extremidade do cabo abertaCabo: HIPERFACE®, PUR, sem halogênio, blindado, 10 m

DOL-2308-G10MJB2 2031072

Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, retoCabeçote B: extremidade do cabo abertaCabo: HIPERFACE®, PUR, sem halogênio, blindado, 15 m

DOL-2308-G15MJB2 2031073

Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, retoCabeçote B: extremidade do cabo abertaCabo: HIPERFACE®, PUR, sem halogênio, blindado, 1,5 m

DOL-2308-G1M5JB2 2031069

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SFS60-HNAB2K02 | SFS/SFM60SISTEMAS DE MOTOR FEEDBACK ROTATIVO HIPERFACE®

Descrição resumida Tipo Nº de artigo

Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 9 pinos, retoCabo: HIPERFACE®, SSI, Incremental, blindado

DOS-2309-G 6028533

Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, retoCabeçote B: -Cabo: HIPERFACE®, SSI, Incremental, blindado

DOS-2312-G 6027538

Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, angularCabeçote B: -Cabo: HIPERFACE®, SSI, Incremental, blindado

DOS-2312-W01 2072580

Cabeçote A: Conector macho, M23, 12 pinos, retoCabeçote B: -Cabo: HIPERFACE®, SSI, Incremental, RS-422, blindado

STE-2312-G 6027537

Flanges

Acoplamento de torção de 1 lado, furo oblongo, círculo de furos de 33 - 48,5 mm, largu-ra de furos de 5,1 mm

BEF-DS01DFS/VFS 2047428

Acoplamento de torção de 1 lado, furo oblongo, círculo de furos de 32,25 - 141,75 mm,largura de furos de 5,1 mm

BEF-DS02DFS/VFS 2047430

Acoplamento de torção de 1 lado, furo oblongo, círculo de furos de 33 - 211,9 mm, lar-gura de furos de 5,1 mm

BEF-DS03DFS/VFS 2047431

Acoplamentos de torção, 16,5 mm de altura BEF-DS05XFX 2057423

Acoplamentos de torção com diâmetro de circuito de perfuração de Ø72 mm BEF-DS07XFX 2059368

2021-08-17 17:53:42 | Data sheet do produto

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Folh

a de

dad

os o

n-lin

e

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

Sobre A SICKA SICK é um dos principais fabricantes de sensores e soluções inteligentes para aplicações industriais. Uma gama de serviços e produtos exclusiva forma a base perfeita para controlar de forma segura e eficiente os processos para proteger as pessoas contra acidentes e evitar danos ao meio ambiente.

Nós temos uma grande experiência nas mais diversas áreas. É por isso que podemos fornecer, com os nossos sensores inteligentes, o que os nossos clientes precisam. em centros de aplicação na europa, Ásia e América do Norte, as soluções de sistema são testadas e otimizadas especialmente para os nossos clien-tes. Isto tudo nos torna um fornecedor confiável e um parceiro de desenvolvimento de projetos.

Inúmeros serviços completam a nossa oferta: o SICK LifeTime Services oferece suporte durante toda a vida útil da máquina e garante a segurança e a produtividade.

Isto para nós significa “Sensor Intelligence.”

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