SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

Hlavní menuPo spuštění programu se zobrazí hlavní menu s virtuálními klávesami:

•MU pracovní prostředí obsluhy obráběcího stroje

PRG programovací prostředí

•HELP integrovaný help

•PLC vývojové prostředí

•SETUP ladění stroje

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

MU pracovní prostředí obsluhy stroje

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

MU I. Vizualizace polohy

Aktivní osaJOG režimu

Ikony stavu osy

Posuvník

Klik pravým tlačítkem myši

Doplňková informace: Zbývající vzdálenostVlečná chybaReferenční hodnotaPulzy odměřováníStatus osySW spínače

klik

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

MU II. Vizualizace polohy

Kladná a záporná délková korekce

Osa s aktivním zrcadlením

Osa s úhlovou hlavou

Osa nekontrolovaná CNC „FRE“

Aktivní dynamická matice

FRV osa

Vřeteno

Osa kontrolovaná PLC

Osa s kolečkem v DRF modu

Osa v JOG režimu

Osa v JOG režimu s ručním kolečkem

Nezreferovaná osa

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

MU III. Real time grafika

3D drátěný model je kdykoliv přístupný obsluze

Pevný model jako opce.

klik

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

MU IV. Real time grafika

Pravý sloupec tlačítek je přístupný v TESTOVACÍM REŽIMU

klik

Zobrazí celý rozsah

Zobrazí rozsah daný v partprogramujako velikost materiálu

Zobrazí nástroj

Vyhledávání v cyklech

Zobrazí 3 řádky programu

Pohyb ve vykonaném kódu k usnadnění restartu PARTPROGRAMU

Změna pohledu

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

MU V. Aktivní režim

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

MU VI. Aktivní režim

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

MU VII. Proces display

Poslední G funkce, po kliknutí zobrazí všechny aktivní Gfce

Zobrazí tabulku počátků

Úprava tabulky počátků

Převzetí počátku z aktuální polohy

Aktivní řádek programu

Jméno aktivního PARTPROGRAMU

Poslední M funkce, po kliknutí zobrazí všechny aktivní Mfce

Menu nástrojů

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

MU VIII. Nástroje

Zobrazí redukovanou tabulku nástrojů

Zobrazí okno s kompletními údaji o nástrojích

Zobrazí okno s údaji o offsetech nástrojů

Umožňuje v režimu JOG upravit hodnotu aktuální polohy u nástroje s aktivovanou kompenzací

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

MU IX. JOB info

Info o cyklech

Informace o pracovní rovině

Hrubovací přídavky

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

PLC I.

Programování PLC kódu

Nástroj pro ladění

Analyzér logických stavů

OsciloskopPřepínání ALT <-> EXE

Výmaz NAVETTY

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

PLC II. Menu

LOG menu

Menu manipulace s textem a soubory

DBG menu

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

PLC III. crossreference

Nástroj ladícího prostředí umožňující pohotově sledovat stav proměnných různých formátů.

Crossreference – výpis použitých proměnných a jejich umístění v souborech projektu.

Inicializované proměnné jsou označeny hvězdičkou

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

PLC III. Kompletní PLC kód prezentovaného CNC#include "df_syn.inc" /* definice synonym ECS */#include "funplc.inc"#include "plc_syn.inc" /* definice synonym */#include "df_ioplc.h" /* synonyma IO Ethercat */

void PLC_RB900_Comune();void PLC_RB900_Fresa();void PLC_GestPannelTastMu(void);void PLC_QalQuick (void) {}void PLC_PowerOff (void) {}

void qal( void ){

tastcnc(); /* routine che gestisce la tastiera CNC: tasti P1...P8 */tasfuecs(); /* routine che gestisce la premuta dei tasti funzione */modijog(); /* passa al CNC il numero d'ordine dell'asse da muovere */aggvol(); /* gestisce input Volantini da SCHEDE ASSI, da TASTIERA

*/if( pon ){ SetQalQuick(PLC_QalQuick); SetPowerOff(PLC_PowerOff);

MAXOVF = 120; //inic. overridůMAXOVR = 100;MAXOVS = 150;MINOVS = 10;

}

PLC_RB900_Comune();PLC_RB900_Fresa();

if ( TASMUECS ){

GestCncKey();PLC_GestPannelTastMu();

}else{

//Abilita Gestione Overrides a VideoAOVERTS = 1;

/* Imposizione segnale ausiliari M.U. inseriti */AUXON = 1;

}gestovr();RABIL0=AUXON;

aggax(); idddrive();IDRVON0= AUXON;IDRVON1= AUXON;IDRVON2= AUXON;IDRVON3= AUXON;IDRVON4= AUXON;if ( NEWSAT ){ IAPPATT = OCODSAT; }if ( NEWSMN ){ IMNDATT = OCODSMN; }

}

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

PLC IV. Srovnání;*********************************;* HLAVNI PROGRAM: B2-05-00 *;*********************************LBL 1000 L M9001 ON M9001 = M1 = M9001 CM 0 CM INPUT CM 1;NULOVANI KONCEM PROGRAMU L M4170 AN M1004 = M1006 R M1038 R M1039 R M1041 R M1427 R M2269 L M4072 AN M1034 = M1005 L M4072 = M1034 L M4075 AN M2831 = M2830 L M4075 = M2831 L M4170 = M1004 L M4155 O M4150 O M4151 = M1001;CTENI MP

Program je: KratšíPřehlednějšíMožnost používat synonymaJednoduchá aplikace i komplikovanýchlogických funkcíBezproblémové používání aritmetických funkcíSnadná přenositelnost

PLC kód z WHN13.8 s HEIDENHAIN iTNC530

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

PRG I. Prostředí

Programování PARTPROGRAMU

Prostředí simulace běhu programu

Program Manager

Notepad

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

PRG II. Struktura menu

Vrtací a závitovací cykly

Makra

EXPERT menu

Editace

Simulační prostředí

Hlavní menu

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

PRG III. Makra

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

PRG IV. EXPERT menu

ECS varianta přístupu k podpoře dílenského programování.Nad základní ISO vrstvou je LIP rozšíření, které řeší nelineární programování.GAP vrstva řeší problémy uzavřené geometrieEXPERT vrstva pak neuzavřenou geometrii

Všechny prvky mohou být zadávány jak přes GUI, tak textově.

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

PRG V. PPGM CODE & SHOW

- Ladění PARTPROGRAMU- Syntaktická kontrola- Měření délek a časů

Konverze GAP → ISO

Definice polotovaru

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

SETUP I.

Kontrola CNC proměnných

Informace o SW

Informace o HW

Heslo

Tabulka nástrojů

Vypnutí CNC

Nastavení parametrů stroje

Posunutí počátků vztažných bodů. Struktura kalibračních souborů je navržena, tak aby používala zkratky nebo celá slova reálného jazyka a byla maximálně čitelná.

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

SETUP II. Struktura menu

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

SETUP III. Kalibrační soubor AXS.TARGEN: ORD=0 NAM=XTIP: IND=N TYP=INC AMN=N DSP=Y DRZ=1 SNS=C ATN=Y;D;DDEF: NIP= DFV=3 RSM=0.001 SMT=I REF=I OFF=0 ORG=0 ATR=YCIN: RAP=6600 MRG=1 KI=0 SGL=50 SFS=4 FFS=0.5 DIN: ACC=10000 KAC=1 KV=20 PMT=20 CLC=NERR: ALL=YFNC: FC=Y FCP=210 FCN=-210MND: SGV= MFR= MSM= M03= SOK= FGV= ACV= GAM: GM0= GM1= GM2= GM3= GM4= GM5= GEN: ORD=1 NAM=ZTIP: IND=N TYP=INC AMN=N DSP=Y DRZ=3 SNS=C ATN=Y;SDEF: NIP= DFV=3 RSM=0.001 SMT=I REF=N OFF=0 ORG=0 ATR=YCIN: RAP=8800 MRG=1 KI=0 SGL=50 SFS=4 FFS=0.5 DIN: ACC=10000 KAC=1 KV=20 PMT=20 CLC=NERR: ALL=YFNC: FC=N FCP=1400 FCN=0MND: SGV= MFR= MSM= M03= SOK= FGV= ACV= GAM: GM0= GM1= GM2= GM3= GM4= GM5= GEN: ORD=2 NAM=CTIP: IND=Y TYP=INT AMN=Y;P;M DSP=Y DRZ=3 SNS=D ATN=DEF: NIP=10000 DFV=3 RSM=0.036 SMT=I REF=N OFF=28 ORG=0 ATR=YCIN: RAP=2245 MRG=1 KI=0 SGL=50 SFS=20 FFS=5 DIN: ACC=600;0.000;0;0 KAC=1 KV=25.00;1.00;20.00;0 PMT=0 CLC=NERR: ALL=YFNC: FC=N FCP=0 FCN=0MND: SGV=50 MFR=10;30 MSM=N M03=CW SOK=20;5;10 FGV=Y;20;50;10;5GAM: GM0=0.4 GM1=1 GM2=1 GM3=1 GM4=1 GM5=1

SHBM-CNC 2010

Aleš Zimmermann

SETUP IV. Soubory Ethercat.tar a Machine.tar

[ECS]Nome = EthercatVersione = 1.0UltimaModifica = 21/12/2012 10:10:10

Presente = 1

;___________________________________[NODO]

Tipo = ControlTechniquesDigitaxSTIdEthercat = 1IdPlc = 1Presente = 1

[STOP]

[ECS]Nome = MachineVersione = 1.0UltimaModifica = 21/12/2012 10:10:10[SETTINGS]

NumeroAssi = 5 ; Numero di assi configuratiTCyc = 0.001 ; Tempo di interpolazione (in secondi)TauPlc = 5 ; Tempo di ciclo del plc ; Taratura della tastiera ECS

[TASTIERA_ECS]Presente = 0 ; = 0 indica tastiera ecs assenteHandwheel = 1 ; = 0 indice trasferimento dati volantini

[ETHERCAT]Presente = 1 ; = 0 comunicazione ethercat

;_____________________________________________________________________________[ASSE]

Indice = 0 ; ordine dell'asse nel cnc Tipo = FALSE ; tipo di asse

; EC = asse Ethercat ; FALSE = asse falsoIdEthercat = 2 ; IdEthercat dell'asse (ordine dell'asse Trasduttore = 0 ; = 0 trasduttore interno (o encoder 1 per Baum

; = 1 trasduttore esternoDrive = 0 ; Tipo di driveTipoTrasduttore = 0 ; = 0 : Trasduttore incrementale

[MICRO]IndiceAsse = 0 ; Ordine dell'asse di cui si sta configuraPresente = 0 ; = 1 Indica la presenza del micro perOrigine = 0 ; IdEthercat del nodo al qualeIngresso = 0 ; Numero di risorsa (di input digitale)

[STOP]