الس�م عليكم

مصادر ھذه الدورة ھي مجموعة ،نفرتر من نوع سيمنزخوة الكرام دورة في ا�ھا ا�نبدا معا ايو بعض ما تيسر لنا من ، سيمنزضافة الى دورة من شركة با� سيمنزمن الملفات التعليمية من

و ، ارجو من الزم�ء المشاركة و التعليق بما لديھم من خبرات لتعم الفائدة، الخبرة الشخصيةان شاء / ستكون ھذه ھي .خوة الذين لديھم استفسارات عدم التردد في السؤالارجو من ا�

و من ثم دورة ، لدورة المتقدمةو بعد انھاء ھذه الدورة سابدا با، الدورة ا�ولى في مجال ا�نفرتر .و ان شاء / بعد ذلك ا�نفرتر الخاص بمحرك السيرفو، DCفي ا�نفرتر ال

:جدول الدورة

.مبدا عمل المحرك الكھربائي: الفصل ا�ول

.مبدا عمل ا�نفرتر: الفصل الثاني

.مكونات ا�نفرتر: الفصل الثالث

.مبادىء اساسية في ا�نفرتر: الفصل الرابع

.في ا�نفرترات Siemensعائلة : الفصل الخامس

Siemens Micromaster: الفصل السادس

.نفرترالكروت الخاصة با�: الفصل السابع

.ا�عدادات الخاصة با�نفرتر: الثامنالفصل

.ا�تصا�ت الخاصة با�نفرتر مع اجھزة اخرى: الفصل التاسع

.ا�نفرترتطبيقات عملية على : العاشرالفصل

مبدأ عمل المحرك الكھربائي: الفصل ا:ول

تسمى ا�نفرترات الخاصة بمحركات ، يتم استخدام ا�نفرتركمغير لسرعة المحرك الكھربائي .AC Driveب ACو تسمر ا�نفرترات الخاصة بمحركات ال DC Driveب DCال

:فوائد ا�نفرتر

: توفير الطاقة الكھربائية )١

ومن اشھر ا�مثلة على ذلك الضاغطة، الطاقة الكھربائية راستخدام ا�نفرتر يسمح بتوفيان

Compressor ،و من ، فالمحرك داخل الضاغطة يبقى يعمل لحين الوصول الى ضغط معين

و عندما ينزل الضغط عن حد معين تعود ، Idleثم تفصل الضاغطة في وضع يسمى ب

بتقليلك رام مغيرات السرعة في الضاغطة يسمح للمحاستخد. الضاغطة لتعمل من جديد

و بذلك تقل الطاقة الكھربائية التي . ط دون ان يستھلك كامل طاقتهسرعته للمحافظة على الضغ .يستخدمھا المحرك

Loopمن ا�مثلة ا�خرى استخدام مغيرات السرعة في انظمة العمليات الصناعية للحفاظ على

Control ن مث�لمستوى خزان معي.

و كمثال تغيير سرعة ، ان العديد من التطبيقات الصناعية يتطلب تغيير سرعة النظام )٢ .للحصول على سرعات متعددة لنقل المواد حسب حاجة ا�نتاج Conveyerناقلة

حيث انه يقلل من استھ�ك ، استخدام مغيرات السرعة يحافظ على المحرك الكھربائي )٣و التي تقلل من Soft Startingلتشغيل التصاعدي كما انه يسمح بخاصية ا، المحرك

و ا�ھتزازات الشديدة عند بدا التشغيل و التي تؤثر سلبا على ، تيارات البدء العاليةب تيار الى ل مراقبة التيارات العالية و تسركما ان فيه ميزات كثيرة مث. المحرك

.ا�رضي و التي تحافظ على المحرك و تحميه

رعة سا� انه من الشائع ان يطلق على مغيرات ال AC Driveء واحد فقط من ا�نفرتر ھو جز

.اسم انفرتر

و سوف ، فھم مبدأ عمل المحرك الكھربائي و خصائصه مغيرات السرعة� بد قبل الحديث عن Three Phaseنركز الحديث في ھذه الدورة عن المحركات ث�ثية الطور غير المتزامنة

asynchronous 460و التي تعمل على V.

، المجال المغناطيسيسرعة ة الدائر اقل من ت الحثية ھي محركات تكون فيھا سرعالمحركااما الدائر ، حيث يثبت عليه كيبل الكھرباء statorالثابت توضع الملفات المغناطيسية في

.Bearingفيتكون من قضبان نحاسية تدور حول البيل

مجال مغناطيس دوار في ملفات الثابت �نتاج و يتم ادخالھا الى Loopsتوضع الملفات على شكل حلقات

١٢٠تفصل بين ھذه الملفات زاوية طورية قدرھا polesيتم تحديد عدد ا�قطاب،

.و في ھذا المثال عدد ا�قطاب ھو اثنين

عندما يمر التيار الكھربائي من خ�ل الملفات يتشكل مجال مغناطيسي يعتمد على اتجاه التيار الشكل التالي يوضح ھذه الفكرة و يمكنك من تصور كيفية تشكل مجال

مجال مغناطيس دوار في ملفات الثابت �نتاج الكھربائي على انشاءيعتمد مبدا عمل المحرك توضع الملفات على شكل حلقات ، قوة ميكانيكية في ملفات الدائر

.Slotsشقوق الثابت

تفصل بين ھذه الملفات زاوية طورية قدرھا ، داخل الثابتيمثل الشكل التالي ث�ثة ملفات ، ي ھذا المثال توجد مجموعة اخرى من الملفات مدمجة

و في ھذا المثال عدد ا�قطاب ھو اثنين، بتحديد عدد المرات التي تظھر فيھا كل لفة

عندما يمر التيار الكھربائي من خ�ل الملفات يتشكل مجال مغناطيسي يعتمد على اتجاه التيار الشكل التالي يوضح ھذه الفكرة و يمكنك من تصور كيفية تشكل مجال ، تفي تلك الملفا

:مغناطيسي دوار

يعتمد مبدا عمل المحرك قوة ميكانيكية في ملفات الدائر

شقوق الثابت

يمثل الشكل التالي ث�ثة ملفات ي ھذا المثال توجد مجموعة اخرى من الملفات مدمجةف، درجة

بتحديد عدد المرات التي تظھر فيھا كل لفة

عندما يمر التيار الكھربائي من خ�ل الملفات يتشكل مجال مغناطيسي يعتمد على اتجاه التيار في تلك الملفا

مغناطيسي دوار

:وھي سرعة المجال المغناطيسي الدوار و تساوي: السرعة المتزامنة

:حيث

NS: السرعة المتزامنة

F: دالترد

P: عدد ا�قطاب

ان ، دافعة كھربائية في الدائران دوران موصل مثل قضبان الدائر عبر ملفات الثابت يشكل قوة يعتمد ھذا التيار على كمية الفيض ، الفولتية المستحثة تعمل على توليد التيار في الدائر

.المغناطيسي و السرعة التي يقطع بھا الدائر خطوط المجال

E: القوة الدافعة الكھربائية

K: ثابت

ᶲ: الفيض المغناطيسي

N: السرعة

امل مع مغيرات السرعة معرفة خصائص المحرك من حيث ع�قة التيار و NEMA(National Electrical Manufacturers Association)

تصنف المحركات ، موحد فيما يتعلق بالمفاھيم الكھربائية

وذلك حسب الطريقة التي يصنع بھا

.المحرك للوصول الى خصائص خاصة فيما يتعلق بع�قة تيار و عزم البدء مع السرعة

من التيار ا�سمي كتيار 600%

.سرعةيجب اخذ ھذه المواصفات عند التعامل مع مغيرات ال

NEMA B عند تطبيق الفولتية و

تطبيق شغل حتى يتغلب على عزم القصور الذاتي

امل مع مغيرات السرعة معرفة خصائص المحرك من حيث ع�قة التيار و من المھم عند التع(National Electrical Manufacturers Association، العزم بالسرعة

موحد فيما يتعلق بالمفاھيم الكھربائية Standardبعمل ھي مؤسسة خاصة

NEMA A, NEMA B, NEMA C, NEMA D وذلك حسب الطريقة التي يصنع بھا

المحرك للوصول الى خصائص خاصة فيما يتعلق بع�قة تيار و عزم البدء مع السرعة

NEMA B 600حيث يتطلب عادة ، المحرك ا�كثر شيوعا%

يجب اخذ ھذه المواصفات عند التعامل مع مغيرات ال. كعزم للبدء 150%

NEMA Bيبين الشكل السابق الع�قة بين سرعة المحرك و العزم لمحرك

تطبيق شغل حتى يتغلب على عزم القصور الذاتي ن�حظ انه يجب على الدائر، التيار ا�سميين

:حيث

من المھم عند التعالعزم بالسرعة

ھي مؤسسة خاصة

NEMA A, NEMA B, NEMA C, NEMA Dالى

المحرك للوصول الى خصائص خاصة فيما يتعلق بع�قة تيار و عزم البدء مع السرعة

NEMA Bيعتبر

%150و ، للبدء

يبين الشكل السابق الع�قة بين سرعة المحرك و العزم لمحرك

التيار ا�سميين .للحمل

ن�حظ ان تيار البدء يصل الى قيمة ، NEMA Bيمثل الشكل السابق تيار البدء الخاص بمحرك

و من ثم يعود التيار الى قيمته ، من التيار ا�سمي للتغلب على عزم القصر الذاتي للحمل 600%

.ا�سمية تقريبا

فحتى ا�ن قمنا بدراسة ، ھربائية الخاصة بالمحرك الكھربائيمكونات الدارة الك� بد من دراسة و عندھا يعمل المحرك على السرعة ، الفولتية ا�سميين المحرك عندما يعمل على التردد و

حتى نقوم بتغيير سرعة المحرك باستخدام مغيرات السرعة � بد من ا�خذ بعين ، ا�سميةو لذلك � بد من فھم الدائرة الكھربائية ،ؤثر على كل من تيار و عزم البدءا�عتبار ان ذلك سي

:تاليالخاصة بالمحرك و التي يوضحھا الشكل ال

Vs: الفولتية المطبقة من المصدر على الثابت

Rs: الثابت ةمقاوم

Ls: الثابت ةحثي

Is: تيار الثابت

E: ثغرة الھواء او الفولتية الممغنطة

LM: الحثية الممغنطة

IM: التيار الممغنط

RR: مقاومة الدائر

SR: حثية الدائر

Iw: تيار العزم

: Line Voltageالفولتية الخطية

حيث يحصل ھبوط في الجھد نتيجة ، ھي الفولتية المطبقة على ملفات الثابت من مزود الطاقةاما الفولتية المتبقية فتشكل القوة الدافعة الكھربائية ال�زمة لتشكيل الفيض الممغنط ، Rsللمقاومة

.و العزم

: Magnetizing currentالتيار الممغنط

تقدر ، اج خطوط المغنطة للفيض و التي تؤثر مغناطيسيا على الدائرھو التيار المسؤول عن انتو الفيض مع كل من و يتناسب التيار الممغنط، من التيار ا�سمي %30قيمة ھذا التيار ب

:تيةالتردد و الفول

: Working currentتيار العزم

وھو يتناسب مع ، ال�زم للحملھو التيار الذي يمر بدائرة الدائر و ھو المسؤول عن انتاج العزم .فان زيادة الحمل ستؤدي الى زيادة تيار الدائر و العكس صحيح، الحمل

: Stator currentتيار الثابت

و يسمى ايضا ، ھو التيار الذي يمر خ�ل دائرة الثابت و يمكن قياسه من خ�ل مصدر الجھدو ھو ايضا ما تشير ، قياس تيار الثابتالك�مب ميتر لفعلى سبيل المثال يستخدم ، بالتيار الخطي

Full Load Currentبتيار الحمل ا�قصى Nameplateاليه �ئحة البيانات الخاصة بالمحرك

:IMو التيار الممغنط Iwتيار الثابت يساوي المجموع المتجه لتيار الشغل

مبدأ عمل ا�نفرتر: الفصل الثاني

فاذا كان لدينا محرك كھربائي ، نسبة الفولتية الى التردد ھي نسبة موجودة في جميع المحركاتاما محرك اخر يعمل ، V/Hz 7.67فان النسبة تساوي 60Hzو تردد V 460يعمل على فولتية

.v/Hz 3.8فان النسبة ستكون Hz 60و V 230على

كل ذلك يعتمد على ، و العزم، Magnetizing Current IMالتيار الممغنط ، Flux Φالفيض

ان زيادة التردد بدون زيادة الفولتية على ، و ان اي تغيير فيھا سيؤثر عليھم جميعا، ھذه النسبةسيقل ، و لكن الفيض سيقل مؤديا الى تقليل العزم، سبيل المثال سيؤدي الى زيادة في السرعة

مما يؤثر على قدرة المحرك على التعامل مع ، ابتالتيار الممغنط ايضا مؤديا الى تقليل تيار الث .ز ن�حظ ان كل شيىء مرتيط ببعضه، الحمل

:العزم الثابتنظام

و ، ان المحرك الكھربائي الذي يعمل ضمن نظام شبكة القدرة يعمل ضمن نظام العزم الثابت :ج يعتمد على الحملان العزم الحقيقي المنت، ذلك �ن الفيض ثابت بسبب ثبات الفولتية و التردد

الى التردد 0Hzان ا�نفرتر قادر على ان يجعل المحرك يعمل على فيض ثابت و ذلك من

و ھو مدى نظام ، 60Hzعادة ، Nameplateالمثبت على �ئحة المعلومات الخاصة بالمحرك

.العزم الثابت

سيعمل ضمن نظام العزم حرك مفطالما انه يتم الحفاظ على نسبة الفولتية الى التردد فان اللحفاظ على ان ا�نفرتر يقوم بتغيير الفولتية و التردد بشكل متناسب لزيادة السرعة و ا، الثابت

بنصف السرعة مع الحفاظ 60Hzو V 460فمث� لكي يعمل محرك مواصفاته ، الفيض ثابتا

:كما ھو مبين في الشكل التالي 30Hzو V 230على النسبة الصحيحة يجب تطبيق

عند تشغيله على التردد و الفولتية NEMA Bكما تعلمنا سابقا فان المحرك الكھربائي من نوع

ان من ، كعزم للبدء %150و ، من التيار ا�سمي كتيار للبدء %600سيتطلب عادة القصوى

و ذلك بسبب ، كتيارللبدء %150كعزم للبدء مع فقط %150نفرتر قدرته على انشاء ميزات ا�

. و بالتالي الحفاظ على الفيض ثابتا، قدرته على المحافظة على نسبة الفولتية الى التردد ثابتة

:حيث ان العزم يعتمد على مربع الفيض المغناطيس

السرعة تنحدر تدريجيا الى اليمين عند زيادة الفولتية /يبين الشكل التالي كيف ان منحنيات العزم .مما يعطي المحرك بداية ناعمة خ�ل زيادة السرعة، ددو التر

:نظام القدرة الثابتة

حيث تتطلب طبيعة ھذه ، ان بعض التطبيقات يتطلب من المحرك ان يعمل فوق السرعة ا�سميةا� انه من المعروف انه � يمكن زيادة الفولتية اكثر ، التطبيقات عزما اقل عند سرعات عالية

ان محرك كھربائي ، و لذلك كان الحل الوحيد زيادة التردد، قادمة من المصدرمن الفولتية الحيث ستبدا نسبة الفولتية الى التردد ، ا�سمي سيعمل ضمن نظام القدرة الثابتة يعمل فوق تردده

:بالنقصان تدريجيا كما ھو مبين

:اما الفيض و العزم فسيتناقصان

و لذلك ، من زيادة السرعة فان العزم يتناقص بشكل متناسب �نه بالرغم، تبقى القدرة ثابتة :فحسب الع�فة التالية ستبقى القدرة ثاتة

حيث ان زيادة التردد سيؤدي الى ، ا� انه � يمكن زيادة سرعة المحرك بزيادة التردد كما نشاءو ھي النقطة التي لن Field Wreakingتناقص المجال حتى يصل الى نقطة ضعة المجال

و من ھنا نشا مفھوم معامل ، يستطيع المحرك عندھا ان يعطي العزم المطلوب كما يبين الشكل .ضعف المجال و الذي يعطي انطباعا عن القيمة التي يمكن ان يصل اليھا التردد

د من العزم ا�سمي على ترد %44يمكن ان ينشا 60Hzفعلى سبيل المثال محرك يعمل على

90Hz 120من العزم ا�سمي على تردد %25وHz.

و لكن يجب اخذ ، Hz 650ربما حتى مما يجب معرفته ان ا�نفرتر قادر على زيادة التردد

مور التي يجب ا�نتباه لھا عند اختيار كذلك من ا�، معامل ضعف المجال في عين ا�عتباربالنسبة للمحركات المبردة ذاتيا لن تعمل حة والسرعة التي سيعمل عليھا المحرك ان المر

.و بالتالي يمكن ان يؤدي ذلك الى ارتفاع حرارة المحرك، بسرعة كبيرة عند تقليل السرعة

مكونات ا�نفرتر: الفصل الثالث

Variable frequencyاو مغيرات السرعة او حاكمات التردد المتغير Inverterان ا�نفرتر

Converter VFD طلق على الجھاز المستخدم للتحكم بسرعة المحركھي كلھا مصطلحات ت.

و ذلك ل�شارة SIMOVERT SIemens MOtor inVERTer تستخدم سيمنز مصطلح

كما اسلفنا في الفصل السابق فان ا�نفرتر يقوم بتحويل القدرة الكھربائية ، الى مثل ھذه ا�جھزة .الى تردد متغير و فولتية معدلة للتحكم بسرعة المحرك

:سنتعرف ا�ن على انواع ا�نفرترات

Variable Voltage inverterا�نفرتر متغير الفولتية )١

SCRال تعطي، DCالى ACلتغيير فولتية ال Bridge SCRفرتر قنطرة يستخدم ھذا ا�ن

.V DC 600من صفر و حتى Rectified DCامكانية التحكم بقيمة الفولتية الثابتة المعدلة

ھي فلترة و تنعيم الفولتية C1و المكثف chokeو الذي يطلق عليه الكابت L1وظيفة الملف

.الخارجة

يمكن استخدام ، Switches كمبد�تعناصر الكترونية تستخدم ٦يتشكل قسم ا�نفرتر من

يمثل .IGBTsو MOSFETSالعديد من العناصر ا�لكترونية مثل الترانزيستور و الثايرستور و

Bipolar Transistorالترانزرستور الشكل التالي مخططا �نفرتر يستخدم

�كمال ) درجة ٦٠(�نه يتطلب ست Six stepsاليه بست درجات ھذا النوع من التقطيع يشار

ا� ان المخرج ذو الست ،بالرغم من ان المحرك يفضل موجة جيبية صافية، )درجة ٣٦٠(ال .درجات يمكن ان يكون كافيا

ان المشكلة الرئيسية ستكون في النبضات التي ستحصل للعزم كلما تم ا�نتقال من ترانزستور تسبب .م�حظة ھذه النبضات عند السرعات القليلة كتغيير في سرعة المحركيمكن ، �خر

.الموجات ذات الشكل غير الجيبي زيادة حرارة المحرك

Current Source Inverterا�نفرتر منشا التيار )٢

و كذلك ا�مر بالنسبة لقسم ، كمدخل �نتاج فولتية ثابتة متتغيرة SCRيستخدم ھذا ا�نفرتر

و من ھنا ، حيث يتحكم به، من اجل التيار الخارج الى المحرك SCRا�نفررتر فانه يستخدم

.يجب ان يتطابق المحرك مع ا�نفرتر

. Switchingو ھنا ايضا يمكن ان نشاھد نبضات في التيار كلما تمت عملية التبديل

Pulse Width Modulationتعديل عرض النبضات )٣

MASTERDRIVEو Siemens MICROMASTERو ھو الشائع و المستخدم حاليا في

و DCو يتشكل من قنطرة ، و ھو اكثر كفاءة ايضا، و الذي يعطي مخرجا جيبيا اكثر نعومة

. Microprocessorو ھو معالج Control logicفلتر و انفرتر و ما يسمى بمنطق التحكم

:DCال ةقنطر

و الذي L1الملف يقوم ، DCو التي تحول القدرة الداخلة الى Diodesدايودات ٦و تتكون من

بفلترة الموجة قدر ا�مكان و تساوي قيمة الخرج C1و المكثف chokeيطلق عليه الكابت

مث� فان V AC 480تية فبالنسبة لفول، )Line to Line(من قيمة فولتية المدخل ١.٣٥حوالي

.V DC 600الخرج سيكون

:قسم ا�نفرتر

.IGBTsعناصر الكترونية غالبا ما تكون ٦يتكون من

:Control logicبمنطق التحكم

كما ، IGBTsو ھو المسؤول عن قدح ال ، بالفولتية و التردد microprocessorيتحكم معالج

.و سنتحدث عن البرمجة بشكل مفصل، يمكن برمجته حسب احيتياجات المستخدم

IGBTs:

(Insulated gate bipolar transistor) توفر قدرا عاليا من السرعة في عملية التبديل

Switching ال�زمة لPWM ، فھي قادرة على التبديل بين وضعية العمل و وضعية ا�طفاء

يتكون ، و ھي سرعة عالية جدا ،نانوثانية ٤٠٠من و ذلك خ�ل اقل ، ا�ف المرات خ�ل الثانيةعندما تتطبق فولتية ، Emitterالباعث ، Collectorالمجمع ، Gateمن البوابة IGBTال

حيث سيمر ، سيكون في وضعية العمل IGBTعلى البوابة فان ال ) V DC 15حوالي (موجبة

IGBTو عندما يتم ازالة الفولتية الموجبة عن البوابة فان ال ، التيار من المجمع الى الباعث

. لمنعه من العمل) V DC 15-(و يفضل تطبيق فولتية سالبة ، سينتقل الى وضعية ا�طفاء

:PWMمبدا عمل ال

عندما يكون ال ، و لن نتعمق في تفاصيله PWMسنبحث في ھذه الدورة المبدا ا�ساسي ل

IGBT 650(بوضعية العمل فانه سيمرر الى المحرك القيمة الموجبة للفولتية الثابتة V DC ( و

لفترة قصيرة من الزمن سامحا لقيمة صغيرة IGBTيتم قدح ال، يتدفق التيار من خ�ل المحرك

و من ثم يتم قدحه لفترة اطول من الزمن ، همن التيار بالتدفق خ�ل المحرك و من ثم يتم اطفاؤو من ثم يتم قدح ، Peakسامحا للتيار بالتدفق لقيمة اعلى حتى يصل التيار الى القيمة القصوى

الموجة منيتم انتاج الجزء السالب . ليعمل لفترات اقصر حتى يصل التيار الى الصفر IGBTال

.السلب من مصدر الجھد بنفس الطريقة اخر موصول على الجزء IGBTالجيبية من خ�ل قدح

:PWMتيار و فولتية ال

٦و لذلك فانه عند استخدام ، كلما كان تيار الخرج جيبيا اكثر كلما تم تقليل النبضات في العزم .مبد�ت فان خرج التيار سيسبب القليل من الضيعات

V 650(يتم تعديل الفولتية الثابتة ، الطريقةيتم التحكم بالفولتية و التيار بشكل الكتروني في ھذه

DC (عند الترددات القليلة فان الفولتية المطلوبة ستكون ، للوصول الى فولتية و تردد متغيرين

لفترة اقصر من الزمن و العكس صحيح ) المبدل(و بالتالي سيتم قدح العنصر ا�لكتروني ، قليلة .بالفولتية و الترددو بذلك يتم التحكم ، عند الترددات العالية

.مبادىء اساسية في ا�نفرتر: الفصل الرابع

و سنتعمق في طرق التحكم ، في ھذا الفصل سنكمل الحديث عن الطريقة التي يعمل بھا ا�نفرترControl Modes من الضروري فھم ھذه المبادىء قبل البدء با�عدادات ، نفرترالخاصة با�

ليك كثيرا برمجة ا�عدادات اذا كنت تعرف بالضبط ما تريده من حيث سيسھل ع، بهالخاصة .ا�نفرتر

:يوجد اربع طرق للتحكم في ا�نفرتر

Linear Voltage/Frequencyمنحنى الفولتية و التردد الخطي )١

و يمكن ، يمكن ان يعمل ا�نفرتر حسب نسبة الفولتية الى التردد و التي قمنا بشرحھا سابقاو ھي اسھل انواع التحكم و ھي ، Hz 60و Hz 0مث� بين V AC ،60Hz 460التحكم بمحرك

.مناسبة للتطبيقات العامة

: و يمثل الشكل التالي مخططا لھذه الطريقة من التحكم

:المنحنى التربيعي )٢

تردد ذات منحنى / ا� انھا توفر نسبة فولتية ، ھذه الطريقة في التحكم مشابھة للطريقة السابقةاذ انھا تتطلب مثل ھذا النوع ، و ھي خاصة بالتطيقات المتعلقة بالمراوح و المضخات، ربيعيت

و ان شاء / سنتعرض لھذا الموضوع بشكل مفصل في الفصل ، المنحنى عند البدء في العمل .العاشر

Flux Current Controlالتحكم بتيار الفيض )٣

تلزم القدرة الغير فعالة �نتاج المجال ، ان تيار الثابت مكون من قدرة فعالة و قدرة غير فعالةفي ھذه ، اما القدرة الفعالة فتلزم �نتاج الشغل ال�زم للحمل، المغناطيسي من خ�ل الملفات

،Name Plateالطريقة يتم ادخال التيار ا�سمي للمحرك من �ئحة المعلومات الخاصة به

يقوم المعالج في ا�نفرتر بعمل حسابات رياضية لتقدير فيض المجال المغناطيسي و ذلك من و بھذا عبر . خ�ل القدرة الفعالة المقيسة و المعلومات عن التيار ا�سمي التي تم ادخالھا

.الحسابات الداخلية تتم محاولة المحافظة على الفيض المغناطيسي ثابتا

فان ، دخلة عن التيار ا�سمي صحيحة و تم اعداد ا�نفرتر بشكل جيداذا كانت المعلومات المنفرتر يتحسس التيار الفعلي و ذلك ان ا�، ھذه الطريقة للتحكم ستكون مناسبة اكثر من سابقاتھا

.للحمل و بذلك يكون التحكم في السرعة ثابتا بشكل افضل حتى عندما يتغير الحمل

و قد يدو المخطط معقدا ا� انه � يھم ، الطريقة من التحكم و يمثل الشكل التالي مخططا لھذهمما يعني ان ھذه الطريقة يتم Feedbackلكن �حظ وجود ميزات اكثر و تغذية راجعة ،كثيرا

استخدامھا في تطبيقات تتطلب تحكما ادق من تلك الخاصة بطريقة منحنى الفولتية و التردد .ھو ما يحكم طريقة التحكم المستخدمة) الحمل(ق اذا � بد ان نفھم ان التطبي، الخطي

):بدون حساسات(التحكم المتجھي )٤

و ذلك �ن المجال في ، ACاسھل منه في ال DC في السابق كان التحكم بسرعة محركات ال

و تيار ) العزم(و لذلك فان تيار الدائر ، يقع في ملفات منفصلة عن الدائر DCمحركات ال

:DCا� ان المشكلة في محركات ال ،المجال يمكن التحكم بھما بشكل مستقل

.حجمھا الكبير -١

.حاجتھا المستمرة الى الصيانة بسبب ا�عتماد على المركم و الفحمات -٢

.غ�ء سعرھا -٣

تتمتع بحجم صغير و � تحتاج الى الصيانة تقريبا تم التوجه الى ACو لذلك بما ان محركات ال

من خ�ل بناء نموذج رياضي يمكن المحرك من خ�له ACتطوير التحكم بسرعة محركات ال

بالضافة الى التطور الحاصل في مجال ، DCمن العمل بكفاءة توازي محركات ال

.ا�لكترونيات

و من اجل التحكم بالفيض و ، ابت فيھا الفيض المغناطيسييحدد تيار ملفات الث ACمحركات ال

.و لذلك سمي بالتحكم المتجھي، العزم � بد من التحكم بكل من قيمة تيار الثابت و طوره

و ھنا تظھر الحاجة �ستخدام ، � بد ان يكون موقع الدائر معروفا

و ذلك �ن التحسن المنشود في ا�داء و لذلك تم استخدام النموذج الرياضي

لسرعة الدائر بناء على ھذا الخاص بالمعالج ليقلد ا�نكودر و ذلك من خ�ل الحسابات الرياضية .لتية وتيار الخرج سنحصل على اداء ديناميكي افضل للمحرك

ان ھذه الطريقة و باستخدام نماذج و اساليب معقدة تمكن المستخدم من العزم الكامل عند

و سيتم شرح الكثير ، نتطرق الى ا�نفرتر الخاص بسيمنز .من المفاھيم ا�خرى بالتفصيل عند شرح ا�عدادات الخاصة با�نفرتر

� بد ان يكون موقع الدائر معروفا، للتحكم بالطور بالنسبة للدائر

و ذلك �ن التحسن المنشود في ا�داء ، ت � يمكن استخدام ا�نكودرفي العديد من التطبيقاو لذلك تم استخدام النموذج الرياضي ، الديناميكي ل�نفرتر � يبرر السعر الغالي ل�نكودر

الخاص بالمعالج ليقلد ا�نكودر و ذلك من خ�ل الحسابات الرياضية لتية وتيار الخرج سنحصل على اداء ديناميكي افضل للمحركو بحساب الفو

ان ھذه الطريقة و باستخدام نماذج و اساليب معقدة تمكن المستخدم من العزم الكامل عند . من العزم عند كل السرعات % 150الترددات القليلة و

:و يمثل الشكل التالي مخططا لھذه الطريقة من التحكم

نتطرق الى ا�نفرتر الخاص بسيمنزالمفاھيم ا�ساسية سا�ن بعد فھم ھذه من المفاھيم ا�خرى بالتفصيل عند شرح ا�عدادات الخاصة با�نفرتر

للتحكم بالطور بالنسبة للدائر .ا�نكودر

في العديد من التطبيقاالديناميكي ل�نفرتر � يبرر السعر الغالي ل�نكودر

الخاص بالمعالج ليقلد ا�نكودر و ذلك من خ�ل الحسابات الرياضية و بحساب الفو.النموذج

ان ھذه الطريقة و باستخدام نماذج و اساليب معقدة تمكن المستخدم من العزم الكامل عند الترددات القليلة و

و يمثل الشكل التالي مخططا لھذه الطريقة من التحكم

ا�ن بعد فھم ھذه من المفاھيم ا�خرى بالتفصيل عند شرح ا�عدادات الخاصة با�نفرتر