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SIMATIC RF200 IO-Link ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ SIMATIC Ident RFID 시스템 SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서 08/2014 C79000-G8955-C276-03 개요 1 설명 2 시스템 개요 3 RF200 IO-Link 시스템 계획 4 작동 매개변수 할당 5 판독기 6 진단 7 기술 데이터 8 연결 케이블 9 주문 데이터 10 부록 A

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SIMATIC RF200 IO-Link

___________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________

SIMATIC Ident

RFID 시스템 SIMATIC RF200 IO-Link

조작 설명서

08/2014 C79000-G8955-C276-03

개요 1

설명 2

시스템 개요 3

RF200 IO-Link 시스템 계획 4

작동 및 매개변수 할당 5

판독기 6

진단 7

기술 데이터 8

연결 케이블 9

주문 데이터 10

부록 A

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Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 독일

C79000-G8955-C276-03 Ⓟ 08/2014 변경될 수 있습니다

Copyright © Siemens AG 2012 - 2014. 모든 권리 보유

법률상의 주의 경고사항

본 메뉴얼에는 여러분 자신의 안전과 재산 손실을 방지하기위해 여러분이 지켜야할 주의사항이 담겨있습니다. 여러분의 안전에 관련된 주의사항은 안전 경고 심볼로 강조되어있으며, 재산 손실에 관련된 주의사항은 안전 경고 심볼이 없습니다.

위험 피하지 않으면 사망 또는 심각한 부상을 초래할 수 있는 절박한 위험 상황을 나타냅니다.

경고 피하지 않으면 사망 또는 심각한 부상을 초래할 수 있는 잠재적인 위험 상황을 나타냅니다.

주의 예방조치를 적절하게 취하지 않을 경우 경미한 인명 피해가 발생할 수 있음을 나타냅니다.

유의사항 예방조치를 적절하게 취하지 않을 경우 재산 피해가 발생할 수 있음을 나타냅니다. 여러 위험 수준이 적용될 때에는, 항상 가장 높은 레벨(낮은 번호)의 알림이 표시됩니다. 안전 경고 심볼이 인적 손실을 나타내는 경우, 재산 손실을 경고하는 또 다른 알림이 추가될 수도 있습니다.

자격을 가진 자 본서가 대상으로 하는 제품/시스템은 반드시 자격을 가진 자가 취급하는 것으로 하고, 각 조작 내용에 관련하는 문서,특히 안전상의 주의 및 경고가 준수되지 않으면 안됩니다. 자격을 가진 자란 훈련 내용 및 경험을 토대로 하면서 해당 제품/시스템의 취급에 동반하는 위험성을 인식하고, 발생할 수 있는 위해를 사전에 회피할 수 있는 자를 가리킵니다.

시멘스 제품의 올바른 사용을 위해 다음에 주의하십시오:

경고 시멘스 제품은 카탈로그 및 부속의 기술 설명서의 지시에 따라 사용해 주십시오. 타사의 제품 또는 부품과 함께 사용하는 것은 당사의 권장 또는 허가가 있을 경우에 한합니다. 제품의 올바르고 안전한 사용을 위해 적절한 운반, 보관, 조립, 설치, 배선, 시동, 조작, 보수를 시행하고 있습니다. 사용할 때에는 허용된 범위를 꼭 지켜 주십시오. 부속의 기술 설명서에 기술되어있는 지시를 엄수해 주십시오.

상표 ® 표시는 Siemens AG의 등록상표입니다. 본 문서의 기타 표시는 특정 목적으로 제삼자가 사용하는 경우, 지적 재산권을 해칠 수 있는 상표입니다.

책임의 포기 저희는 기술된 하드웨어와 소프트웨어가 본 메뉴얼의 내용물과 일치하는 것을 확인했습니다. 편차가 발생하는 것을 완전히 배제할 수는 없으므로, 완전히 동일하다고는 보장할 수 없습니다. 그렇지만, 메뉴얼의 데이터는 정기적으로 검토되며, 필요한 수정은 다음의 수정판에 반영됩니다. 품질 개선을 위한 의견은 환영합니다.

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SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 3

목차

1 개요 ........................................................................................................................................................ 5

2 설명 ........................................................................................................................................................ 7

2.1 RF200 IO-Link 판독기의 적용 범위 ................................................................................................ 7

2.2 IO-Link 기본 사항 ........................................................................................................................... 7

2.3 RF200 IO-Link 판독기의 특징 ........................................................................................................ 9

2.4 시스템 통합 .................................................................................................................................... 9

3 시스템 개요 ........................................................................................................................................... 11

3.1 RFID 구성 요소와 그 기능 ............................................................................................................ 11

3.2 응답기 개요 .................................................................................................................................. 13

4 RF200 IO-Link 시스템 계획 ................................................................................................................... 15

4.1 용도 계획의 기본 항목 .................................................................................................................. 15 4.1.1 SIMATIC RF200 구성 요소의 선택 기준 ...................................................................................... 15 4.1.2 전송 창 및 읽기/쓰기 거리 ............................................................................................................ 15 4.1.3 전송 창의 폭 ................................................................................................................................. 18 4.1.4 응답기의 허용 가능한 이동 방향 .................................................................................................. 19 4.1.5 정적 및 동적 모드에서의 작동 ...................................................................................................... 19 4.1.6 IO-Link 마스터, 판독기 및 응답기 간의 통신 ................................................................................ 20 4.1.7 2차 필드의 영향............................................................................................................................ 21

4.2 응답기 및 판독기의 필드 데이터 .................................................................................................. 23 4.2.1 필드 데이터 .................................................................................................................................. 23 4.2.2 최소 간극 ...................................................................................................................................... 25

4.3 설치 기준 ...................................................................................................................................... 26 4.3.1 개요 .............................................................................................................................................. 26 4.3.2 금속으로 인한 간섭 감소 .............................................................................................................. 27 4.3.3 다른 응답기 및 판독기에 금속이 미치는 영향 .............................................................................. 29 4.3.4 금속이 전송 창에 미치는 영향 ...................................................................................................... 30 4.3.4.1 RF210R IO-Link ........................................................................................................................... 30 4.3.4.2 RF220R IO-Link ........................................................................................................................... 32 4.3.4.3 RF260R IO-Link ........................................................................................................................... 34

4.4 추가 정보 ...................................................................................................................................... 36

5 작동 및 매개변수 할당 ........................................................................................................................... 37

5.1 구성 .............................................................................................................................................. 37

5.2 IO-Link 시스템의 매개변수 할당 .................................................................................................. 42 5.2.1 PCT(Port Configuration Tool) ...................................................................................................... 43 5.2.2 PCT를 사용한 매개변수 할당 ....................................................................................................... 44

5.3 RF200 IO-Link 판독기의 모드 ...................................................................................................... 53 5.3.1 SIO 모드 ....................................................................................................................................... 53 5.3.2 IO-Link 모드: UID 검사 ................................................................................................................. 53

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목차

SIMATIC RF200 IO-Link 4 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

5.3.3 IO-Link 모드: 사용자 데이터 검사 ............................................................................................... 54

5.4 ISDU 데이터 트래픽 .................................................................................................................... 56 5.4.1 IOL_CALL .................................................................................................................................... 56

5.5 적용 예 ......................................................................................................................................... 57

6 판독기................................................................................................................................................... 61

6.1 특징 ............................................................................................................................................. 61

6.2 IO-Link 인터페이스를 사용하여 RF200 판독기의 핀 할당 .......................................................... 62

6.3 RF200 IO-Link 판독기의 디스플레이 요소 .................................................................................. 63

6.4 여러 개의 판독기 간 최소 거리 .................................................................................................... 64

6.5 치수 도면 ..................................................................................................................................... 66

7 진단 ...................................................................................................................................................... 67

8 기술 데이터 ........................................................................................................................................... 69

8.1 RF200 IO-Link 판독기의 기술 사양 ............................................................................................. 69

8.2 FCC 정보 ..................................................................................................................................... 71

8.3 cULus 정보 .................................................................................................................................. 71

9 연결 케이블 ........................................................................................................................................... 73

10 주문 데이터 ........................................................................................................................................... 75

A 부록 ...................................................................................................................................................... 77

A.1 IO-Link 오류 코드 ........................................................................................................................ 77 A.1.1 ISDU 반환 오류 코드 ................................................................................................................... 77 A.1.2 이벤트 오류 코드 ......................................................................................................................... 78

A.2 서비스 데이터 개요 ..................................................................................................................... 79

A.3 인증 및 승인 ................................................................................................................................ 84

A.4 서비스 및 지원부 ......................................................................................................................... 86

인덱스................................................................................................................................................... 89

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SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 5

개요 1

이 시스템 매뉴얼의 목적 이 시스템 매뉴얼에 제공된 정보를 통해 IO-Link 판독기를 작동할 수 있습니다.

필요한 기본 지식 이 시스템 매뉴얼은 자동화 엔지니어링 및 식별 시스템에 대해 전반적으로 알고 있는 것으로 가정합니다.

매뉴얼의 범위 이 시스템 매뉴얼은 IO-Link 판독기에 대한 내용입니다.

정보 랜드스케이프로의 분류 이 시스템 매뉴얼 외에도 사용 중인 IO-Link 마스터에 대한 조작 지침이 필요합니다.

규약 다음 용어/약어는 본 문서에서 동의어로 사용됩니다.

● 판독기, 판독 디바이스, SLG

● 태그, 응답기, 모바일 데이터 메모리, 데이터 캐리어, MDS

등록 상표 SIMATIC®은 Siemens AG의 등록 상표입니다.

IO-Link는 IO-Link 컨소시엄의 등록 상표입니다.

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개요

SIMATIC RF200 IO-Link 6 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

가이드 이 시스템 매뉴얼에서는 IO-Link 판독기의 하드웨어 및 프로그래밍에 대해 설명합니다. 이 매뉴얼은 서론 장과 참조 장(예: 기술 데이터)으로 구성되어 있습니다.

이 시스템 매뉴얼은 다음 항목으로 되어 있습니다.

● IO-Link 소개

● 판독기 연결

● 판독기 매개변수 할당

● 작동

● 진단

● 기술 사양

● 주문 데이터

추가 설명서 다음 문서에는 IO-Link 마스터 ET 200S 및 ET 200eco에 대한 정보가 포함되어 있으며 그 외에 사용자와 관련된 다른 정보가 포함되어 있을 수도 있습니다.

● 분산형 I/O 시스템 ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/1144348)

● S7-1200 분산형 I/O 시스템 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/91696622)

● 분산형 I/O 디바이스 ET 200eco PN (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/29999018)

● ET 200 SP 분산형 I/O 시스템 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/67328527)

재활용 및 폐기 ● RF200 IO-Link 판독기에는 유해 수준이 낮은 물질만 포함되어 있으므로 재활용할 수

있습니다.

● 오래된 디바이스의 생태 친화적 재활용 및 폐기의 경우, 전자 폐기물에 대해 승인된 폐기 기관에 문의하십시오.

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SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 7

설명 2 2.1 RF200 IO-Link 판독기의 적용 범위

SIMATIC RF200 IO-Link는 ISO 15693 표준과 호환되는 유도 인식 시스템으로, 산업 생산 시 재료 흐름의 제어 및 최적화를 위해 사용하도록 특별히 고안되었습니다. IO-Link 통신 인터페이스를 통해 필드버스 수준보다 낮게 판독기를 사용할 수 있습니다.

SIMATIC RF200 IO-Link는 SIMATIC RF300의 대안 제품으로 RFID 애플리케이션을 위한 단순하고 비용 효율적인 옵션입니다.

2.2 IO-Link 기본 사항

시스템 구성 요소 IO-Link는 센서/액추에이터에 지정된 점대점 통신 인터페이스로서 다음과 같은 시스템 구성 요소로 구성됩니다.

● IO-Link 마스터

● IO-Link 디바이스(예: 센서, 액추에이터, RFID 판독기)

● 비차폐 3선 표준 케이블

마스터/포트 작동 모드 마스터에는 하나 이상의 포트가 있으며 각 포트에 디바이스를 하나씩 연결할 수 있습니다.

포트는 기본적으로 다음 두 가지의 작동 모드로 설정할 수 있습니다.

● SIO 모드(표준 입출력 모드)

이 모드에서는 디바이스를 디지털 입력 모듈처럼 사용할 수 있습니다.

● IO-Link 모드(SDCI: 싱글 드롭 디지털 통신 인터페이스, 데이터 통신)

이 모드에서는 마스터가 디바이스와 통신하고 프로세스 데이터 및 서비스 데이터를 전송할 수 있습니다.

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설명 2.2 IO-Link 기본 사항

SIMATIC RF200 IO-Link 8 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

통신 유형 IO-Link 수준에서 통신하는 동안에는 다음과 같은 데이터 유형이 구별됩니다.

● 순환 프로세스 데이터(입력/출력 데이터)

이 데이터는 항상 이전에 지정된 길이로 전송됩니다.

● 비순환 서비스 데이터(매개변수, 요청 시 데이터)

요청 시에만 쓰거나 읽을 데이터가 전송됩니다. 통신 주기에서 고정 영역이 이 데이터에 대해 예약되어 있으므로 비순환 데이터 전송은 순환 프로세스 데이터의 전송에 영향을 미치지 않습니다.

● 이벤트(오류, 경고, 알림)

이벤트로 인해 디바이스에서 전송이 시작된다는 점만 제외하고 비순환 서비스 데이터와 동일한 방식으로 작동합니다.

데이터 유형 순환 프로세스 데이터는 정의된 고정 영역을 통해 주고받는 반면 비순환 서비스 데이터는 인덱스 또는 하위 인덱스를 사용하여 선택하고 전송합니다. RF200 IO-Link 판독기에 사용할 수 있는 인덱스에 대해서는 "작동 및 매개변수 할당 (쪽 37)" 섹션에 나와 있습니다.

시스템 통합이 가능하려면 각 디바이스 유형에 다음 정보가 포함된 IODD 파일이 있어야 합니다.

● 통신 속성 표시

● 액세스할 수 있는 디바이스 데이터 표시

● 식별, 프로세스 및 진단 데이터

● 메뉴 배치

● 다양한 언어로 된 텍스트 설명

● 디바이스 이미지

● 제조업체 로고

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설명 2.3 RF200 IO-Link 판독기의 특징

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 9

2.3 RF200 IO-Link 판독기의 특징 IO-Link 판독기는 응답기의 UID 또는 사용자별 데이터를 읽은 다음 이 데이터를 주기적으로 업데이트되는 프로세스 데이터에 매핑합니다. 사용자별 데이터도 쓸 수 있습니다.

이 데이터는 PC 또는 PLC에서 IO-Link 마스터를 통해 읽을 수 있습니다.

IO-Link 판독기의 특징은 다음과 같습니다.

● 점대점 통신. IO-Link 디바이스의 주소를 설정할 필요가 없음

● V1.0 사양에 따라 IO-Link 지원

● IO-Link 전송 속도: 38.4 kBd, 사이클 시간: 12 ms

● 프로세스 데이터와 병렬로 서비스 데이터 전송

● SIO 모드(판독기는 데이터 라인에 응답기가 있음을 나타냅니다(C/Q).)

● 매개변수 할당, 진단 및 데이터 액세스를 지원하는 IODD 파일

● PCT(Port Configuration Tool)를 사용하는 시스템 통합(STEP 7(TIA Portal))

● 보호 등급 IP67

● ISO 15693을 준수하는 RFID 13.56MHz

2.4 시스템 통합 판독기는 IO-Link 마스터와 함께 작동하도록 고안된 IO-Link 디바이스 모듈입니다. IO-Link 마스터의 카테고리에 따라 다양한 컨트롤러 또는 필드버스 시스템에 판독기를 연결할 수 있습니다.

IO-Link 마스터에 연결할 수 있는 디바이스 또는 판독기의 수는 마스터 유형에 따라 다릅니다. 마스터 유형 및 사용 가능한 IO-Link 포트의 수는 마스터의 최대 프로세스 데이터 길이에 영향을 미칩니다.

컨트롤러와의 인터페이스 RF210R, RF220R 및 RF260R 판독기를 사용할 경우에는 Siemens의 IO-Link 마스터를 통해 컨트롤러에 연결합니다. 현재 Siemens에서 제공하는 IO-Link 마스터는 다음과 같습니다.

● ET 200eco PN

● 4SI IO-Link 마스터가 있는 ET 200S

● CM 4 x IO-Link SP가 있는 ET 200SP

● SM 1278이 있는 S7-1200

또는 다른 제조업체의 IO-Link 마스터를 통해 연결

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설명 2.4 시스템 통합

SIMATIC RF200 IO-Link 10 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

그림 2-1 컨피규레이션 사례

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SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 11

시스템 개요 3 3.1 RFID 구성 요소와 그 기능

RF200 시스템 구성 요소

그림 3-1 시스템 개요 RF200 IO-Link

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시스템 개요 3.1 RFID 구성 요소와 그 기능

SIMATIC RF200 IO-Link 12 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

도표 3- 1 가능한 판독기-응답기 조합

응답기 / MDS

RF210R IO-Link RF220R IO-Link RF260R IO-Link

MDS D100 -- ○ ✓ MDS D124 ✓ ✓ ✓ MDS D126 -- ✓ ✓ MDS D127 ✓ -- -- MDS D139 1) -- ○ ✓ MDS D160 2) ✓ ✓ ✓ MDS D165 -- ○ ✓ MDS D200 -- ○ ✓ MDS D261 -- ○ ✓ MDS D324 ✓ ✓ ✓ MDS D339 -- -- ✓ MDS D400 -- ○ ✓ MDS D421 ✓ ○ -- MDS D422 ✓ ✓ ○ MDS D423 ✓ ✓ ✓ MDS D424 ✓ ✓ ✓ MDS D425 ✓ ✓ -- MDS D426 -- ✓ ✓ MDS D428 ✓ ✓ ✓ MDS D460 ✓ ✓ ✓ 1) 주문 번호 6GT2600-0AA10에서만 가능

2) 주문 번호 6GT2600-0AB10에서만 가능

✓ 조합 가능 -- 조합 불가 ○ 조합 가능하나 권장하지 않음

SIMATIC RF310M 모바일 판독기에 대한 자세한 내용은 SIMATIC RF310M 조작 지침 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/83517565)을 참조하십시오.

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시스템 개요 3.2 응답기 개요

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 13

3.2 응답기 개요 현재 Siemens에서 제공하는 RF200과 함께 사용 가능한 ISO 응답기 개요 및 일반적인 적용 범위:

응답기 적용 범위 MDS D100 보관 및 유통 물류를 위한 바코드 보충 MDS D124 최대 180°C의 소규모 페인트숍 MDS D127 소형 금속 공정 제품, 공정 제품 홀더 또는 컨테이너의 인식 MDS D126 수송 장치 인식 MDS D139 자동차 산업의 페인트 스프레이 라인 MDS D160 대여한 작업복, 병원복 MDS D165 전자 바코드의 대안인 스마트 라벨(자체 접착 라벨) MDS D200 창고 및 유통 물류 MDS D261 전자 바코드의 대안인 스마트 라벨(자체 접착 라벨) MDS D324 조립 및 생산 라인 MDS D339 자동차 산업의 페인트 스프레이 라인 MDS D422 금속 공정 제품 홀더, 공정 제품 또는 컨테이너의 인식 MDS D421 DIN 69873을 준수하는 도구 코딩 MDS D423 금속에 응답기를 직접 설치하는 금속 공정 제품 홀더 및 컨테이너 MDS D424 조립 및 제조 라인에서 사용 MDS D425 모터, 기어박스 및 공정 제품 홀더에 적용 MDS D426 수송 장치 인식 MDS D428 나사를 통한 자동 조립이 가능한 초소형 ISO 응답기 MDS D460 공정 제품 홀더가 매우 작은 조립 라인

도 참조 RF200 시스템 매뉴얼 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/47189592)

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시스템 개요 3.2 응답기 개요

SIMATIC RF200 IO-Link 14 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

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SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 15

RF200 IO-Link 시스템 계획 4 4.1 용도 계획의 기본 항목

4.1.1 SIMATIC RF200 구성 요소의 선택 기준 적합한 SIMATIC RF200 구성 요소를 선택하려면 다음 기준에 따라 용도를 평가하십시오.

● 정적 또는 동적 데이터 전송

● 전송할 데이터 볼륨

● 상대 습도, 온도, 화학적 영향 등과 같은 주변 조건

4.1.2 전송 창 및 읽기/쓰기 거리 판독기는 유도 교류 필드를 생성합니다. 판독기에 근접할수록 필드가 강력해지지만 판독기와 응답기 간 "0"의 읽기 거리는 권장되지 않습니다.

필드의 세기는 판독기로부터의 거리에 비례해서 줄어듭니다. 필드의 분포는 판독기 및 응답기의 안테나의 기하학적 구조에 따라 다릅니다.

응답기 기능의 전제 조건은 판독기로부터의 거리(Sg)에서 거의 달성되지 않는 최소 필드 세기입니다.

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RF200 IO-Link 시스템 계획 4.1 용도 계획의 기본 항목

SIMATIC RF200 IO-Link 16 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

아래 그림은 응답기와 판독기 사이에서 SIMATIC RF210R 및 SIMATIC RF220R 판독기의 전송 창을 보여줍니다.

Sa 응답기와 판독기 간 작동 거리 Sg 한계 거리(판독기의 상부 표면과 응답기 간에 최대 클리어런스 거리로, 이 거리에서는 정상적인

조건에서 전송 가능) L 전송 창의 직경 SP 응답기 대칭축의 교차

그림 4-1 RF210R/RF220R 전송 창

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RF200 IO-Link 시스템 계획 4.1 용도 계획의 기본 항목

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 17

아래 그림은 응답기와 판독기 사이에서 SIMATIC RF260R 판독기의 전송 창을 보여 줍니다.

Sa 응답기와 판독기 간 작동 거리 Sg 한계 거리(판독기의 상부 표면과 응답기 간에 최대 클리어런스 거리로, 이 거리에서는 정상적인

조건에서 전송 가능) L 전송 창의 길이 M 필드 중심점

그림 4-2 RF260R 전송 창

응답기는 응답기의 교차(SP)가 전송 창 영역에 진입하는 즉시 사용할 수 있습니다.

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RF200 IO-Link 시스템 계획 4.1 용도 계획의 기본 항목

SIMATIC RF200 IO-Link 18 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

또한 위의 다이어그램에서는 Sa 및 Sg 사이의 영역 내에서 작동이 가능하다는 것을 확인할 수 있습니다. 활성 작동 영역은 거리가 늘어나면 줄어들고 거리 Sg에서 단일 지점으로 수축합니다. 따라서 Sa 및 Sg 사이 영역에서는 정적 모드만 사용해야 합니다.

4.1.3 전송 창의 폭

전송 창의 폭 결정 다음 근사식은 실제 용도에서 사용할 수 있습니다.

B: 전송 창의 폭 L: 전송 창의 길이

허용 범위 추적 전송 창의 폭(B)은 허용 범위를 기계적으로 추적할 때 특히 중요합니다. B를 준수하면 체류 시간에 대한 공식이 제한 없이 유효합니다.

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4.1.4 응답기의 허용 가능한 이동 방향

탐지 영역 및 응답기의 이동 방향 응답기와 판독기에는 편광 축이 없습니다. 즉, 응답기는 모든 방향에서 들어올 수 있습니다. 이때 모든 방향이 판독기에 가능한 한 평행하고 전송 창을 교차한다고 가정합니다. 아래 그림은 다양한 응답기 이동 방향을 위한 활성 영역을 보여줍니다.

전송 창

응답기의 이동 방향

탐지 영역 L x W

그림 4-3 응답기의 다양한 이동 방향에 대한 판독기의 탐지 영역

4.1.5 정적 및 동적 모드에서의 작동

정적 모드에서의 작동 정적 모드에서 작동할 때 응답기는 한계 거리(Sg)까지 작동할 수 있습니다. 그런 다음 응답기는 판독기 바로 위에 위치해야 합니다.

그림 4-4 정적 모드에서의 작동

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정적 작동에서 체류 시간 tv는 용도에 따라 임의의 길이가 될 수 있습니다. 체류 시간은 응답기와의 통신이 완료될 수 있도록 충분히 길어야 합니다.

금속 환경에서는 한계 거리 값이 감소합니다.

동적 모드에서의 작동 RF200 IO-Link의 경우에는 동적 모드에서 작동하지 않는 것이 좋습니다.

도 참조 응답기 및 판독기의 필드 데이터 (쪽 23)

4.1.6 IO-Link 마스터, 판독기 및 응답기 간의 통신 IO-Link 마스터, 판독기 및 응답기 간의 통신은 IO-Link 인터페이스를 통한 비동기 통신입니다.

간섭 없는 전송을 위한 통신 시간 계산 오류 없는 데이터 전송을 위한 통신 시간은 다음과 같이 계산합니다.

외부 간섭으로 인해 전송이 일시적으로 차단되는 경우 판독기는 자동으로 명령을 계속합니다.

사용자 데이터의 최대량 계산 사용자 데이터의 최대량은 다음과 같이 계산합니다.

tk: IO-Link 마스터, 판독기 및 응답기 간의 통신 시간 tv: 체류 시간 n: 사용자 데이터 양(단위: 바이트) n최대: 동적 모드에서의 최대 사용자 데이터 양(단위: 바이트) t바이트: 1바이트에 대한 전송 시간 K: 상수; 상수는 내부 시스템 시간입니다. 여기에는 응답기의 전력 상승 시간과 명령 전송

시간이 포함됩니다.

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시간 상수 K 및 t바이트

도표 4- 1 IO-Link 주기가 3ms인 정적 작동의 일반적인 시간 상수(데이터 유지 시간 = 최소/준비 지연 = 비활성화)

읽기 "UID 인식" 모드에서의

IO-Link "사용자 데이터 인식" 모드에서의 IO-Link

K [ms]

t바이트

[ms] K

[ms] t바이트

[ms] 90 0 0 40

여기서는 4바이트 블록이 항상 읽힌다는 점을 고려해야 합니다.

4.1.7 2차 필드의 영향 0mm에서 한계 거리(Sg)의 30%까지는 2차 필드가 항상 존재합니다. 그러나 읽기/쓰기 거리가 매우 제한적이기 때문에 예외적으로 컨피규레이션 중에만 사용해야 합니다. 이 값은 작동 거리와 용도에 따라 크게 달라지므로 2차 필드의 기하학적 구조에 대한 정확한 세부 사항을 제공할 수 없습니다. 작동할 때는 2차 필드에서 기본 필드로 전환할 때 응답기가 있는 상태가 일시적으로 손실될 수 있음을 고려해야 합니다. 따라서 30 % 이상의 Sg 거리를 선택하는 것이 좋습니다.

그림 4-5 2차 필드로 인해 발생하는 필드 격차

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차폐물이 없는 2차 필드 다음 그래픽은 차폐 조치가 취해지지 않은 일반적인 1차 필드 및 2차 필드를 보여줍니다.

그림 4-6 차폐물이 없는 2차 필드

이 배치에서 판독기는 2차 필드를 통해 응답기를 읽을 수 있습니다. 다음에 표시 및 설명하는 것처럼 차폐물은 2차 필드를 통한 원하지 않는 읽기를 방지하기 위해 필요합니다.

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RF200 IO-Link 시스템 계획 4.2 응답기 및 판독기의 필드 데이터

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차폐물이 있는 2차 필드 다음 그래픽은 금속 차폐물이 있는 일반적인 1차 및 2차 필드를 보여줍니다.

금속 차폐물은 판독기에서 2차 필드를 통해 응답기를 탐지하지 못하게 합니다.

그림 4-7 차폐물이 있는 2차 필드

4.2 응답기 및 판독기의 필드 데이터

4.2.1 필드 데이터 각 판독기-응답기 조합에 대한 전송 창의 길이와 함께 한계 거리(Sg) 및 작동 거리(Sa)가 아래 표에 나와 있습니다.

도표 4- 2 SIMATIC RF210R IO-Link 필드 데이터

전송 창의 길이(L) 작동 거리(Sa) 한계 거리(Sg) MDS D124 25 1 ... 18 20 MDS D127 1) 5 0 ... 2 2 MDS D160 20 1 ... 10 12 MDS D324 20 1 ... 8 9 MDS D421 5 0 ... 3 4

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RF200 IO-Link 시스템 계획 4.2 응답기 및 판독기의 필드 데이터

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전송 창의 길이(L) 작동 거리(Sa) 한계 거리(Sg) MDS D422 8 1 ... 9 10 MDS D423 20 2 ... 10 12 MDS D424 24 1 ... 16 18 MDS D425 12 1 ... 6 7 MDS D428 20 1 ... 10 11 MDS D460 8 1 … 8 9 1) 응답기는 정적 모드에만 적합합니다. 모든 치수의 단위는 mm입니다.

도표 4- 3 SIMATIC RF220R IO-Link 필드 데이터

전송 창의 길이(L) 작동 거리(Sa) 한계 거리(Sg) MDS D124 35 1 ... 28 31 MDS D126 45 2 ... 30 35 MDS D160 20 1 ... 20 22 MDS D324 30 2 ... 21 25 MDS D422 18 1 ... 12 14 MDS D423 30 2 ...24 28 MDS D424 30 2 ... 25 29 MDS D425 20 1 ... 11 13 MDS D426 40 2 ... 25 30 MDS D428 25 1 ... 18 21 MDS D460 25 1 ... 18 20 모든 치수의 단위는 mm입니다.

도표 4- 4 SIMATIC RF260R IO-Link 필드 데이터

전송 창의 길이(L) 작동 거리(Sa) 한계 거리(Sg) MDS D100 120 2 ... 110 130 MDS D124 80 2 ... 80 85 MDS D126 110 2 ... 75 100 MDS D139 120 2 ... 80 110 MDS D160 60 2 ... 40 45 MDS D165 120 2 ... 120 135 MDS D200 120 2 ... 100 120 MDS D261 80 2 ... 75 90 MDS D324 80 2 ... 60 70 MDS D339 110 2 ... 65 80 MDS D400 140 2 ... 110 140 MDS D423 55 2 ... 40 45

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RF200 IO-Link 시스템 계획 4.2 응답기 및 판독기의 필드 데이터

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 25

전송 창의 길이(L) 작동 거리(Sa) 한계 거리(Sg) MDS D424 80 2 ... 60 70 MDS D426 75 2 ... 70 85 MDS D428 50 2 ... 40 45 MDS D460 50 2 ... 40 45 모든 치수의 단위는 mm입니다.

4.2.2 최소 간극

응답기 간 최소 거리 지정된 거리는 금속 없는 환경에서의 거리입니다. 금속 환경에서는 지정된 최소 거리를 1.5배로 곱해야 합니다.

도표 4- 5 응답기의 최소 간극

RF210R RF220R RF260R MDS D100 -- -- ≥ 240 MDS D117 ≥ 15 -- -- MDS D124 ≥ 25 ≥ 40 ≥ 180 MDS D126 -- ≥ 50 ≥ 180 MDS D127 ≥ 15 -- -- MDS D139 -- -- ≥ 200 MDS D160 ≥ 20 ≥ 25 ≥ 150 MDS D165 -- -- ≥ 240 MDS D200 -- -- ≥ 240 MDS D261 -- -- ≥ 200 MDS D324 ≥ 25 ≥ 40 ≥ 180 MDS D339 -- -- ≥ 200 MDS D400 -- -- ≥ 240 MDS D421 ≥ 10 -- -- MDS D422 ≥ 15 ≥ 20 -- MDS D423 -- -- ≥ 160 MDS D424 ≥ 25 ≥ 40 ≥ 180 MDS D425 ≥ 20 ≥ 25 -- MDS D426 -- ≥ 50 ≥ 180 MDS D428 ≥ 25 ≥ 25 ≥ 150 MDS D460 ≥ 20 ≥ 25 ≥ 150 모든 값은 판독기와 응답기 간, 그리고 응답기 가장자리 간 작동 거리(Sa)에 상대적이며, 단위는

mm입니다.

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RF200 IO-Link 시스템 계획 4.3 설치 기준

SIMATIC RF200 IO-Link 26 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

판독기 간 최소 거리

RF210R IO-Link - RF210R IO-Link

RF220R IO-Link - RF220R IO-Link

RF260R IO-Link - RF260R IO-Link

≥ 60 mm ≥ 100 mm ≥ 150 mm 모든 값의 단위는 mm입니다.

주 판독기의 최소 거리를 유지하지 않을 때 유도 필드에 미치는 영향

값이 "판독기 간 최소 거리"에 지정된 값보다 작을 경우 유도 필드에 의해 기능이 영향을 받을 위험이 있습니다. 이 경우 예상치 못하게 데이터 전송 시간이 늘어나거나 오류로 인해 명령이 중단될 수 있습니다.

따라서 "판독기 간 최소 거리" 표에 지정된 값을 준수하는 것이 중요합니다.

구조로 인해 최소 간극을 유지할 수 없는 경우에는 프로세스 이미지(PIQ)를 통해 판독기의 HF 필드(안테나)를 켜거나 끌 수 있습니다.

4.3 설치 기준

4.3.1 개요 응답기와 판독기는 안테나가 달린 전자 장치입니다. 이러한 디바이스 주변에 있는 모든 유형의 금속은 디바이스의 기능에 영향을 줍니다. "필드 데이터 (쪽 23)" 섹션에 설명된 값이 유효하려면 컨피규레이션 및 설치 시 다음 몇 가지를 고려해야 합니다.

● 두 개의 판독기 또는 판독기 안테나 간의 최소 거리

● 인접한 두 개의 데이터 메모리 간의 최소 거리

● 판독기나 판독기 안테나를 같은 높이로 부착할 비금속 지역 및 금속으로 된 응답기

● 금속 프레임 또는 랙에 여러 개의 판독기나 판독기 안테나 장착

다음 섹션에는 금속 주변에 장착했을 경우 RFID 시스템의 작동에 미치는 영향이 나와 있습니다.

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RF200 IO-Link 시스템 계획 4.3 설치 기준

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 27

4.3.2 금속으로 인한 간섭 감소 금속 랙으로 인한 간섭 문제

금속 랙이 판독기의 전송 창 위에 위치합니다. 이는 전체 필드에 영향을 줍니다. 특히 판독기와 응답기 간 전송 창이 줄어듭니다.

해결책: 응답기를 다르게 장착하면 전송 창이 더 이상 영향을 받지 않습니다.

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RF200 IO-Link 시스템 계획 4.3 설치 기준

SIMATIC RF200 IO-Link 28 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

매립형 장착 응답기 및 판독기의 매립형 장착 문제

응답기 및 판독기의 매립형 장착은 원칙적으로 가능합니다. 그러나 전송 창의 크기가 대폭 줄어듭니다. 다음 조치를 사용하면 창이 줄어드는 문제를 해결할 수 있습니다.

해결책: 응답기 및 판독기 아래 비금속 스페이서의 확대. 응답기 및/또는 판독기를 주변 금속보다 10 ~ 20 mm 더 높이 설치합니다. (예를 들어, RF310R에는 값 x ≥ 100 mm가 유효합니다. 즉, 거리 x ≥ 100 mm의 경우 판독기는 더 이상 금속의 영향을 받지 않습니다.)

해결책: 비금속 거리 a, b를 늘립니다. 다음 경험 규칙을 사용할 수 있습니다. • 금속 없는 영역에 지정된 값에

대해 a, b를 2 ~ 3배 늘립니다. • a, b를 늘리면 한계 거리가 큰

판독기 또는 응답기가 한계 거리가 작은 판독기 또는 응답기보다 더 큰 영향을 받습니다.

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RF200 IO-Link 시스템 계획 4.3 설치 기준

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 29

금속 프레임 또는 랙에 여러 판독기 장착 금속에 장착된 모든 판독기는 필드의 일부를 금속 프레임에 연결합니다. 최소 거리 D 및 금속 없는 영역 a, b가 유지되는 한 일반적으로 상호 작용은 없습니다. 그러나 철제 프레임이 잘못 위치한 경우 상호 작용이 발생할 수 있습니다. 데이터 전송 시간이 길어지거나 통신 모듈에 일시적인 오류 메시지가 발생합니다.

금속 랙에 여러 판독기 장착 문제: 판독기 간 상호 작용

해결책 두 판독기 간 거리 D를 늘립니다.

해결책 하나 이상의 철제 받침대를 사용하여 표유 필드를 단락합니다.

해결책 판독기와 철제 프레임 사이에 20 ~ 40 mm 두께의 비금속 스페이서를 삽입합니다. 이렇게 하면 랙에서 표유 필드의 유도가 대폭 줄어듭니다.

4.3.3 다른 응답기 및 판독기에 금속이 미치는 영향

다른 응답기 및 판독기를 금속 위에 장착 또는 매립형 장착 응답기 및 판독기를 금속 위에 장착하거나 매립형으로 장착할 경우 특정 조건을 준수해야 합니다. 자세한 내용은 관련 섹션에서 개별 응답기 및 판독기의 설명을 참조하십시오.

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RF200 IO-Link 시스템 계획 4.3 설치 기준

SIMATIC RF200 IO-Link 30 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

4.3.4 금속이 전송 창에 미치는 영향 일반적으로 RFID 구성 요소를 장착할 경우 다음 사항을 고려해야 합니다.

● 특별히 승인된 응답기의 경우에만 금속에 직접 장착할 수 있습니다.

● 금속에 구성 요소를 매립형으로 장착하면 필드 데이터가 감소하므로 중요한 용도에는 테스트가 권장됩니다.

● 전송 창 내부에서 작업하는 경우 금속 레일(또는 유사한 부품)이 전송 필드와 교차하지 않아야 합니다. 금속 레일은 필드 데이터에 영향을 줍니다.

필드 데이터에 금속이 미치는 영향(Sg, Sa, L)은 이 섹션의 표에 나와 있습니다. 표의 값은 비금속과 비교하여 필드 데이터의 감소를 %로 나타낸 것입니다(예: 100%는 영향이 없음).

4.3.4.1 RF210R IO-Link RF210R IO-Link는 금속에 매립형으로 장착할 수 있습니다. 필드 데이터 값에서 가능한 감소를 허용하십시오.

다음 표는 금속 환경이 있거나 없는 판독기에 대한 다양한 배치를 보여줍니다.

사례 다이어그램 설명 a)

금속 없는 판독기

b)

금속 위의 판독기, 금속에서부터의 거리 ≥ 12 mm

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사례 다이어그램 설명 c)

금속 안의 판독기, M18 너트에 매립한 형태

d)

금속 안의 판독기, 사방을 둘러싼 형태

사례 d에서 필드 데이터에 영향이 미치지 않게 하려면 거리 a가 10 mm 이상이어야 합니다.

도표 4- 6 금속으로 인한 필드 데이터의 감소, 범위(%): 응답기 및 RF210R

응답기 직접적인 금속 영향이 없는 판독기

(사례 a, b 및 d)

금속에 매립형으로 장착한 판독기 (사례 c)

MDS D124 1) 금속 없음 100 82 금속 위에, 거리 15 mm 90 90 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 15 mm

85 80

MDS D127 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 0 mm

100 75

MDS D160 1) 금속 없음 100 95 금속 위에, 거리 10 mm 100 95

MDS D324 1) 금속 없음 100 90 금속 위에, 거리 15 mm 90 90 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 25 mm

80 90

MDS D421 금속 없음 100 90 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 0 mm

75 50

MDS D422 금속 없음 100 80 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 0 mm

90 40

MDS D423 금속 없음 100 90 금속 위에, 거리 0 mm 1802) 1302)

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RF200 IO-Link 시스템 계획 4.3 설치 기준

SIMATIC RF200 IO-Link 32 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

응답기 직접적인 금속 영향이 없는 판독기

(사례 a, b 및 d)

금속에 매립형으로 장착한 판독기 (사례 c)

금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 0 mm

95 85

MDS D424 1) 금속 없음 100 60 금속 위에, 거리 15 mm 95 75 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 25 mm

80 70

MDS D425 금속 없음 100 85 금속 위에, 거리 0 mm 100 85

MDS D428 금속 없음 100 90 금속 위에, 거리 0 mm 100 80

MDS D460 1) 금속 없음 100 90 금속 위에, 거리 25 mm 100 90

1) 응답기를 금속 위에 장착하거나 금속에 매립형으로 장착하려면 금속과 충분한 간극이 있거나 적절한 스페이서를 사용해야 합니다.

2) 응답기가 금속 내 또는 금속 위에 장착할 수 있도록 특별히 개발된 경우 비금속 환경에 대해 값이 100%를 초과할 수 있습니다.

4.3.4.2 RF220R IO-Link RF220R IO-Link는 금속에 매립형으로 장착할 수 있습니다. 필드 데이터 값에서 가능한 감소를 허용하십시오.

다음 표는 금속 환경이 있거나 없는 판독기에 대한 다양한 배치를 보여줍니다.

사례 다이어그램 설명 a)

금속 없는 판독기

b)

금속 위의 판독기, 금속에서부터의 거리 ≥ 12 mm

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사례 다이어그램 설명 c)

금속 안의 판독기, M30 너트에 매립한 형태

d)

금속 안의 판독기, 사방을 둘러싼 형태

사례 d에서 필드 데이터에 영향이 미치지 않게 하려면 거리 a가 15 mm 이상이어야 합니다.

도표 4- 7 금속으로 인한 필드 데이터의 감소, 범위(%): 응답기 및 RF220R

응답기 직접적인 금속 영향이 없는 판독기

(사례 a, b 및 d)

금속에 매립형으로 장착한 판독기

(사례 c) MDS D124 1) 금속 없음 100 94

금속 위에, 거리 15 mm 97 89 금속에 매립형으로 장착한 태그, 모든 면에서 거리 15 mm

86 83

MDS D126 1) 금속 없음 100 75 금속 위에, 거리 25 mm 85 70 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 50 mm

80 65

MDS D160 1) 금속 없음 100 89 금속 위에, 거리 10 mm 100 89

MDS D324 1) 금속 없음 100 90 금속 위에, 거리 15 mm 97 86 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 25 mm

93 86

MDS D422 금속 없음 100 90 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 0 mm

85 85

MDS D423 금속 없음 100 90 금속 위에, 거리 0 mm 1502) 85 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 0 mm

80 75

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RF200 IO-Link 시스템 계획 4.3 설치 기준

SIMATIC RF200 IO-Link 34 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

응답기 직접적인 금속 영향이 없는 판독기

(사례 a, b 및 d)

금속에 매립형으로 장착한 판독기

(사례 c) MDS D424 1) 금속 없음 100 93

금속 위에, 거리 15 mm 96 89 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 25 mm

86 82

MDS D425 금속 없음 100 90 금속에 나사로 고정 100 75 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 25 mm

95 75

MDS D426 1) 금속 없음 100 90 금속 위에, 거리 25 mm 90 75 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 50 mm

80 70

MDS D428 금속 없음 100 94 금속 위에, 거리 0 mm 100 94

MDS D460 1) 금속 없음 100 92 금속 위에, 거리 0 mm 100 92

1) 응답기를 금속 위에 장착하거나 금속에 매립형으로 장착하려면 금속과 충분한 간극이 있거나 적절한 스페이서를 사용해야 합니다.

2) 응답기가 금속 내 또는 금속 위에 장착할 수 있도록 특별히 개발된 경우 비금속 환경에 대해 값이 100%를 초과할 수 있습니다.

4.3.4.3 RF260R IO-Link RF260R IO-Link는 금속에 매립형으로 장착할 수 있습니다. 필드 데이터 값에서 가능한 감소를 허용하십시오.

그림 4-8 RF260R에서 금속 없는 공간

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RF200 IO-Link 시스템 계획 4.3 설치 기준

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 35

필드 데이터에 영향이 미치지 않게 하려면 거리 a가 20 mm 이상이어야 합니다.

도표 4- 8 금속으로 인한 필드 데이터의 감소, 범위(%): 응답기 및 RF260R

응답기 직접적인 금속 영향이 없는 판독기

금속 위의 판독기

(금속 플레이트)

금속에 매립형으로 장착한 판독기

(모든 면에서 20 mm) MDS D100 1) 금속 없음 100 85 65

금속 위에, 거리 20 mm 70 65 50 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 20 mm

65 50 40

MDS D124 1) 금속 없음 100 93 75 금속 위에, 거리 15 mm 95 85 70 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 25 mm

78 75 65

MDS D126 1) 금속 없음 100 85 73 금속 위에, 거리 25 mm 75 68 60 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 50 mm

55 53 40

MDS D139 1) 금속 없음 100 90 75 금속 위에, 거리 30 mm 95 90 75

MDS D160 1) 금속 없음 100 90 75 금속 위에, 거리 10 mm 90 80 80

MDS D165 금속 없음 100 85 65 금속 위에, 거리 25 mm 65 60 45

MDS D200 1) 금속 없음 100 85 70 금속 위에, 거리 20 mm 70 65 50 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 20 mm

55 50 45

MDS D261 금속 없음 100 85 70 금속 위에, 거리 25 mm 80 70 60

MDS D324 1) 금속 없음 100 90 75 금속 위에, 거리 15 mm 90 80 70 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 25 mm

70 65 55

MDS D339 1) 금속 없음 100 90 75 금속 위에, 거리 30 mm 95 90 75

MDS D400 1) 금속 없음 100 85 70 금속 위에, 거리 20 mm 70 65 50 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 20 mm

55 50 45

MDS D423 금속 위에, 거리 0 mm 100 90 80 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 0 mm

75 65 60

MDS D424 1) 금속 없음 100 90 80

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RF200 IO-Link 시스템 계획 4.4 추가 정보

SIMATIC RF200 IO-Link 36 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

응답기 직접적인 금속 영향이 없는 판독기

금속 위의 판독기

(금속 플레이트)

금속에 매립형으로 장착한 판독기

(모든 면에서 20 mm) 금속 위에, 거리 15 mm 90 80 70 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 25 mm

60 60 50

MDS D426 1) 금속 없음 100 100 73 금속 위에, 거리 25 mm 88 85 68 금속에 매립형으로 장착, 모든 면에서 거리 50 mm

65 55 55

MDS D428 금속 없음 100 90 90 금속 위에, 거리 0 mm 90 90 85

MDS D460 1) 금속 없음 100 95 90 금속 위에, 거리 10 mm 90 85 80

1) 응답기를 금속 위에 장착하거나 금속에 매립형으로 장착하려면 금속과 충분한 간극이 있거나 적절한 스페이서를 사용해야 합니다.

4.4 추가 정보 "용도 계획의 기본 항목" 및 "EMC"에 대한 자세한 내용은 "MOBY D 시스템 매뉴얼 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/21738946)"의 4장을 참조하십시오.

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SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 37

작동 및 매개변수 할당 5

시스템을 설치하고 전원에 연결한 후에 RF200 IO-Link 판독기를 작동하려면 다음 단계가 필요합니다.

5.1 구성 작동 모드인 SIO 모드 또는 IO-Link 통신에 따라 판독기에 매개변수를 할당해야 합니다.

● SIO 모드:

SIO 모드에서는 판독기에 매개변수를 할당하지 않아도 됩니다. 판독기를 입력 모듈(예: IO-Link 마스터)에 표준 IO로 연결할 수 있습니다.

● IO-Link 모드:

IO-Link 모드에서는 디바이스에 필요한 프로세스 이미지를 IO-Link 마스터의 특정 포트에 할당하고 유형과 길이를 구성해야 합니다.

엔지니어링 도구(예: STEP 7)를 사용하여 새 프로젝트를 만들거나 IO-Link 마스터가 삽입된 기존 프로젝트를 열어야 합니다.

"HW Config"는 STEP 7에서의 컨피규레이션에 사용됩니다.

HW Config에서 IO-Link 마스터 컨피규레이션

주 컨피규레이션 소프트웨어

아래에서 설명하는 컨피규레이션은 "HW Config"를 사용하여 생성되었습니다. 또는 STEP 7 Professional(TIA Portal)을 사용하여 컨피규레이션을 생성할 수도 있습니다.

"HW Config"를 사용하여 IO-Link 마스터를 카탈로그에서 PROFIBUS/PROFINET 시스템의 필요한 위치 및 할당된 주소로 드래그할 수 있습니다.

일관성:

데이터 일관성을 위해 전체 통신 경로를 고려해야 합니다. 다양한 CPU가 관계되는 한 PROFIBUS DP와 PROFINET IO를 구별해야 합니다.

입력 및 출력의 프로세스 이미지에서는 PROFIBUS DP(1~32바이트) 또는 PROFINET IO(1~254바이트)에서 일관된 데이터 전송이 발생합니다. 로드 명령을 사용하면 입력의 프로세스 이미지에서 최대 4바이트까지 일관되게 읽을 수 있습니다. 프로세스 이미지는 CPU에 따라 다르며 자세한 내용은 관련 매뉴얼에서 확인할 수 있습니다.

S7 CPU에서는 프로세스 이미지 외부에서도 일관된 데이터 전송을 보장할 수 있는 시스템 함수 "SFC14/15"를 사용할 수 있습니다. 일관되게 전송할 수 있는 데이터 크기는 사용 중인 CPU와 버스 시스템에 따라 다르며 자세한 내용은 관련 매뉴얼에서 확인할 수 있습니다.

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작동 및 매개변수 할당 5.1 구성

SIMATIC RF200 IO-Link 38 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

IO-Link 마스터와 IO-Link 디바이스 간 데이터 전송의 경우 마스터는 "포트" 메뉴에서 "포트 한정자"를 선택하지 않아도 8바이트에 대해 일관성을 보장합니다.

전송 일관성은 또한 "준비 지연" 설정을 통해 향상시킬 수 있습니다. 이 설정은 시스템에서 데이터를 전송할 시간을 갖도록 "RDY" 또는 "Done" 비트의 전송을 한 IO-Link 주기 지연합니다. 데이터 트래픽이 많은 경우 이 설정을 활성화하는 것이 좋습니다.

그림 5-1 ET 200eco PN의 컨피규레이션 예

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작동 및 매개변수 할당 5.1 구성

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 39

그림 5-2 ET 200eco PN에서의 주소 선택

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작동 및 매개변수 할당 5.1 구성

SIMATIC RF200 IO-Link 40 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

그림 5-3 ET 200S의 컨피규레이션 예

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작동 및 매개변수 할당 5.1 구성

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 41

그림 5-4 ET 200S에서의 주소 선택(I/O 및 PROFIBUS 주소)

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작동 및 매개변수 할당 5.2 IO-Link 시스템의 매개변수 할당

SIMATIC RF200 IO-Link 42 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

5.2 IO-Link 시스템의 매개변수 할당 HW Config에서 PCT(Port Configuration Tool)를 호출할 수 있습니다.

그림 5-5 HW Config에서 메뉴 모음을 사용하여 PCT 호출

그림 5-6 HW Config에서 마스터를 사용하여 PCT 호출

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작동 및 매개변수 할당 5.2 IO-Link 시스템의 매개변수 할당

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 43

주 STEP 7 V5.4 이전 버전이 설치된 PCT 호출

PCT가 STEP 7 설치(최대 V5.4)와 함께 설치되어 있지 않으면 PCT를 추가로 설치해야 합니다. 이 경우 마스터를 사용하여 바로 PCT를 호출할 수 있습니다. 마스터를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 다음 바로 가기 메뉴에서 "IO-Link 구성"을 선택합니다.

5.2.1 PCT(Port Configuration Tool) SIEMENS 마스터를 사용할 경우 "Port Configuration Tool"을 사용하여 IO-Link 마스터를 구성하고 디바이스의 매개변수를 설정할 수 있습니다.

타사 마스터를 사용할 경우에는 먼저 해당 제조업체에서 제공하는 도구를 설치하거나 컨피규레이션 시스템의 매개변수 할당 옵션을 사용해야 합니다.

PCT(현재 V2.3)를 사용하면 STEP 7 엔지니어링을 통해 Siemens IO-Link 마스터 모듈 및 IO-Link 디바이스의 매개변수를 할당하는 강력한 소프트웨어를 경험할 수 있습니다. S7 PCT는 STEP 7(현재 V5.4 SP5)에 통합되며 IO-Link 마스터의 하드웨어 컨피규레이션을 통해 호출됩니다. STEP 7 엔지니어링에 통합된 이 프로그램 형태와 별도로, S7 PCT의 독립 실행형 버전을 개별적으로 설치할 수도 있습니다.

S7 PCT의 독립 실행형 버전을 사용하면 다른 공급업체의 제어 시스템에서 STEP 7 없이 분산형 SIMATIC I/O 시스템 ET200과 함께 IO-Link를 단순하게 사용할 수 있습니다. 독립 실행형 버전은 또한 STEP 7(TIA Portal)을 통해 구성하는 데에도 필요합니다.

Port Configuration Tool을 사용하여 STEP 7 프로젝트에서 IO-Link 디바이스의 매개변수 데이터를 설정, 변경, 복사 및 저장할 수 있습니다. 이러한 방식으로 모든 컨피규레이션 데이터와 매개변수가 IO-Link 디바이스 수준에 이르기까지 일관되게 저장됩니다.

S7 PCT(Port Configuration Tool)의 특징 ● 인터넷 주소 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/32469496)에서 무료로

다운로드 가능

● 일반 언어로 된 S7 PCT의 컨피규레이션 화면(탭) 및 인증된 디바이스의 IODD에서 직접 가져온 제품 이미지

● 통합된 PCT를 호출하여 STEP 7 프로젝트의 모든 프로젝트 데이터 중앙 저장

● 광범위한 테스트 및 진단 기능

● 디바이스에서 식별 데이터 판독

● 매개변수 할당을 포함한 디바이스 정보 다시 읽기 완전 지원

PCT는 STEP 7(TIA Portal)의 모든 생산 자동화 분야에서 필드버스 수준 아래의 IO-Link 디바이스를 완전히 통합합니다.

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작동 및 매개변수 할당 5.2 IO-Link 시스템의 매개변수 할당

SIMATIC RF200 IO-Link 44 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

5.2.2 PCT를 사용한 매개변수 할당 S7 PCT를 사용하면 IO-Link 마스터 포트를 구성하고 매개변수 등을 변경하고 판독할 수 있습니다.

필요한 IODD 파일이 하드웨어 카탈로그에 있는지 확인하십시오. 없는 경우에는 "옵션" 메뉴를 사용하여 카탈로그를 가져옵니다. 그런 다음 IODD 파일을 PCT 툴로 드래그하여 전송합니다.

여기에서 다음 IODD 파일을 찾을 수 있습니다.

● DVD "RFID 시스템 소프트웨어 및 설명서"(6GT2080-2AA20)

● SIMATIC RF210R(IO-Link)용 IODD 파일 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59038542 /)

● SIMATIC RF220R(IO-Link)용 IODD 파일 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59038758)

● SIMATIC RF260R(IO-Link)용 IODD 파일 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59038765)

주 권한 할당

"옵션" 메뉴에서 특정 보기에 대한 권한을 "사용자 역할" 아래에 할당할 수 있습니다. 모든 매개변수는 "작동" 역할을 사용하여 활성화됩니다.

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작동 및 매개변수 할당 5.2 IO-Link 시스템의 매개변수 할당

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 45

다음 스크린샷은 IO-Link 마스터 및 IO-Link 디바이스 수준의 중요한 매개변수 할당 옵션의 일부를 보여줍니다.

IO-Link 마스터 수준

1. "포트" 탭에서, 하드웨어 카탈로그에 있는 IO-Link 마스터를 "이름" 영역으로 드래그합니다. 그런 다음 IO-Link 마스터의 포트를 구성할 수 있습니다.

그림 5-7 IO-Link 마스터 포트 구성

2. "검사 수준" 드롭다운 목록에서, 디바이스 유형 점검을 비활성화하려면 "점검 안 함"을 선택합니다.

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작동 및 매개변수 할당 5.2 IO-Link 시스템의 매개변수 할당

SIMATIC RF200 IO-Link 46 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

3. 설정된 주소를 점검하려면 "주소" 탭으로 변경합니다.

그림 5-8 주소 설정

4. 디바이스 상태를 업데이트하려면 "상태" 탭으로 변경하고 "새로 고침" 버튼을 클릭합니다.

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작동 및 매개변수 할당 5.2 IO-Link 시스템의 매개변수 할당

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 47

5. "상태" 탭의 "이벤트 버퍼"상자는 발생한 상태 오류를 보여 줍니다.

그림 5-9 이벤트 버퍼의 상태 오류

6. "I&M" 탭으로 변경하고 왼쪽에서 I&M 데이터를 표시할 IO-Link 마스터를 선택합니다.

그림 5-10 I&M 마스터 데이터 표시

IO-Link 디바이스 수준

주 오프라인 모드에서 탭 변경

"식별", "매개변수", "모니터링" 또는 "진단" 탭 간에 변경하기 전에 오프라인 모드로 변경하십시오.

1. "PG로 로드" 기호 를 클릭하면 식별 매개변수를 표시할 수 있습니다. 이 작업을 수행하기 전에 해당 IO-Link 디바이스를 선택해야 합니다.

2. "매개변수" 탭으로 변경하여 IO-Link 디바이스의 매개변수가 표시되도록 합니다.

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작동 및 매개변수 할당 5.2 IO-Link 시스템의 매개변수 할당

SIMATIC RF200 IO-Link 48 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

3. "매개변수" 탭에서, 변경할 매개변수를 클릭합니다. 여기서 "이벤트 표시", "작동 모드", "준비 지연", "데이터 유지 시간" 및 "에어 인터페이스" 매개변수를 구성할 수 있습니다. 이 작업을 수행하려면, 드롭다운 목록을 사용하여 선택된 매개변수에 대한 컨피규레이션을 선택합니다.

그림 5-11 "매개변수" 탭의 예제: "에어 인터페이스 매개변수" 구성

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작동 및 매개변수 할당 5.2 IO-Link 시스템의 매개변수 할당

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 49

"에어 인터페이스" 매개변수의 수동 조정은 전문가만 실시하도록 의도되었습니다. 이 작업을 수행하려면, "에어 인터페이스" 매개변수를 선택하고 드롭다운 목록에서 "사용자 정의" 값을 선택한 후 "에어 인터페이스 매개변수"에 대해 값을 구성합니다.

"데이터 유지 시간" 매개변수에 대한 자세한 내용은 "IO-Link 모드: UID 검사 (쪽 53)" 섹션을 참조하십시오.

"준비 지연" 매개변수에 대한 자세한 내용은 "구성 (쪽 37)" 섹션을 참조하십시오.

"이벤트 표시" 매개변수에 대한 자세한 내용은 "이벤트 오류 코드 (쪽 78)" 섹션을 참조하십시오.

4. 진단 페이지에서 이벤트 표시, 오류 카운터, UID 이력 등을 리셋하려면 "시스템 명령"을 선택하고 "디바이스 리셋" 버튼을 클릭합니다.

이벤트 표시는 S7 PCT 또는 "IOL_CALL" 기능(시스템 명령)을 사용해서만 리셋할 수 있습니다.

5. 모든 매개변수를 공장 출하 시 설정으로 리셋하려면 "시스템 명령"을 선택하고 "공장 설정으로 복원" 버튼을 클릭합니다.

6. "다운로드" 기호 를 클릭하면 수정된 데이터를 디바이스로 다운로드할 수 있습니다.

데이터를 다운로드할 때에는 필요한 판독기를 선택했는지 확인하십시오.

다운로드가 성공하면 "통신 결과" 영역에 표시됩니다.

드물기는 하지만 매개변수를 다운로드할 때 플래시에 쓰면 짧은 시간(수 ms) 동안 통신 중단이 발생할 수 있습니다. 이러한 중단은 매개변수의 전송에 영향을 주지 않습니다. "상태" 탭에서 "새로 고침" 버튼을 클릭하면 이벤트 버퍼의 오류 메시지가 사라집니다.

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작동 및 매개변수 할당 5.2 IO-Link 시스템의 매개변수 할당

SIMATIC RF200 IO-Link 50 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

7. "진단" 탭으로 변경하여 진단 값이 표시되도록 합니다.

번호 설명 ① "값" 열에 있는 값은 "디바이스 리셋" 시스템 명령으로 변경되지 않습니다. 마지막 "PG로

로드"를 사용하여 디바이스로부터 읽어온 값이 항상 표시됩니다. ② 이 열의 값은 "온라인 모드"로만 표시되며 최신값입니다. 변경 중이거나 변경된 값은 밝은

배경으로 인식할 수 있습니다. 표시된 예에서 수정된 값은 "디바이스 리셋" 시스템 명령 후에 표시됩니다.

③ 현재 판독기의 필드에 있는 응답기의 UID. ④ 응답기의 UID 이력

그림 5-12 "디바이스 리셋" 시스템 명령 후의 "진단" 탭

"진단" 탭의 "이벤트 이력" 섹션(인덱스 74)에는 IO-Link 마스터로 전송된 오류와 경고가 표시됩니다. IO-Link 마스터는 "수신/송신" 범주의 오류만 CPU로 보냅니다. 이는 IO-Link 마스터나 CPU(SF)의 LED로 표시됩니다. 관련 CPU의 진단 기능 "OB82 + SFB/SFC(SFC13, 51/SFB54)"를 사용하면 다른 진단 기능을 수행하거나 표시할 수 있습니다.

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작동 및 매개변수 할당 5.2 IO-Link 시스템의 매개변수 할당

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 51

"진단" 탭 설명

다음 값은 예입니다.

판독기 진단 오류 카운트 3 발생한 오류 수(경고 미포함) 이벤트 이력(인덱스 74) - 마지막 이벤트 송신 경고: 과열 발생한 오류 또는 경고 표시 - 두 번째 마지막 이벤트 잘못된 PIQ 발생한 오류 또는 경고 표시 - 세 번째 마지막 이벤트 오류: 과부하 발생한 오류 또는 경고 표시 - 네 번째 마지막 이벤트 경고: 과열 발생한 오류 또는 경고 표시 - 다섯 번째 마지막 이벤트 이벤트 없음 발생한 오류 또는 경고 표시 판독기 상태(인덱스 90) - 시동 이후 경과한 시간 2641 작동 시간(초) - 필드의 태그 1 필드의 현재 응답기 수 - 안테나 상태 온 안테나 켜기/끄기 - 태그 변경 11 응답기 수가 변경됨 - IO-Link 라인 드라이버 버전 0x1a IO-Link 라인 드라이버 버전 - 오류 카운터 패시브 0 에어 인터페이스: 유휴 상태의 오류

카운터 - 중단 카운터 0 에어 인터페이스: 통신 중단됨 - 코드 오류 카운터 135 에어 인터페이스: 통신 중단 - 서명 오류 카운터 0 예약됨 - CRC 오류 카운터 255 에어 인터페이스: 통신 중단 - 현재 명령 상태 0 예약됨 - 오류 카운터 3 HOST 인터페이스: 통신 중단 태그 상태(인덱스 91) - UID 바이트 0 0xe0 응답기 고유 식별자의 바이트 0 - UID 바이트 1 0x04 응답기 고유 식별자의 바이트 1 - UID 바이트 2 0x01 응답기 고유 식별자의 바이트 2 - UID 바이트 3 0x00 응답기 고유 식별자의 바이트 3 - UID 바이트 4 0x01 응답기 고유 식별자의 바이트 4 - UID 바이트 5 0x9c 응답기 고유 식별자의 바이트 5 - UID 바이트 6 0xe9 응답기 고유 식별자의 바이트 6 - UID 바이트 7 0x1c 응답기 고유 식별자의 바이트 7 - 태그 유형 MDS D1xx,

I-Code SLI(NXP) 응답기 이름 / 칩 이름 / (제조업체)

- 칩 버전 0x01 칩 버전 - 메모리 크기(바이트) 112 칩의 메모리 크기(바이트) - 잠금 상태 0 칩의 블록이 비활성화됨 - 메모리 블록 크기 4 칩의 메모리 블록 크기 - 블록 수 28 칩의 메모리 블록 수 UID 이력(인덱스 92) - 마지막 UID 0xe0040100019ce91c 응답기 이력

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작동 및 매개변수 할당 5.2 IO-Link 시스템의 매개변수 할당

SIMATIC RF200 IO-Link 52 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

- 두 번째 UID 0x00 응답기 이력 - 세 번째 UID 0x00 응답기 이력 - 네 번째 UID 0x00 응답기 이력 - 다섯 번째 UID 0x00 응답기 이력

또한 "모니터링" 탭으로 변경하여 결과를 모니터링하고 판독할 수 있습니다.

그림 5-13 "사용자 데이터 검사" 또는 "UID 검사" 모드의 "모니터링" 탭

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작동 및 매개변수 할당 5.3 RF200 IO-Link 판독기의 모드

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 53

5.3 RF200 IO-Link 판독기의 모드

5.3.1 SIO 모드 IO-Link 마스터의 관련 포트를 디지털 입력으로 구성하여 SIO 모드로 변경할 수 있습니다. 이 모드에서는 판독기와 마스터 간의 통신이 없습니다.

판독기는 또한 표준 입력 모듈에 연결되어 있을 때 SIO 모드에 있습니다.

RF200 판독기는 신호 상태가 다음과 같은 표준 입력처럼 작동합니다.

24 V 판독기의 필드에 응답기가 있음 0 V 판독기의 필드에 응답기가 없음

5.3.2 IO-Link 모드: UID 검사 "작동 모드" 판독기 매개변수에 대해 "UID 검사" 값을 설정하여 "UID 검사" 모드로 변경할 수 있습니다. IODD 파일에서 "UID 검사" 값이 기본값으로 설정되어 있습니다.

IO-Link 통신에서는 8바이트의 PII(입력의 프로세스 이미지)와 8바이트의 PIQ(출력의 프로세스 이미지)가 다음과 같은 구조로 전송됩니다.

주소 오프셋

0 1 2 3 4 5 6 7

PIQ 0 0 0 0 0 0 0 0 정상 작동 PII 0 0 0 0 0 0 0 0 응답기 없음

UID0 UID1 UID2 UID3 UID4 UID5 UID6 UID7 ISO 응답기 있음

PII에는 현재 안테나 필드에 있는 응답기의 8바이트 길이의 UID가 표시됩니다. 응답기가 필드를 벗어날 경우 PII에는 0이 표시됩니다.

판독기 매개변수 데이터 유지 시간을 사용하여, 응답기가 이미 필드를 벗어난 경우 판독기의 데이터를 표시된 상태로 유지하는 최소 표시 시간을 설정할 수 있습니다. 이 표시 시간은 필드에 더 이상 응답기가 없거나 응답기가 필드를 벗어난 경우에도 적용됩니다. 데이터 유지 시간이 지난 후에만 새 응답기가 표시됩니다.

모든 응답기가 표시되도록 하려면 각 응답기 간에 적절한 거리가 있어야 합니다. 각 응답기 간의 거리가 충분히 멀지 않으면 데이터 유지 시간으로 인해 각 응답기가 표시되지 않습니다.

필드에 응답기가 있을 때 주소 0(UID0.7)의 가장 중요한 비트는 "1"입니다. 가장 중요한 UID 위치에 있는 1은 ISO 15693 표준에 의해 보장됩니다.

PIQ의 바이트 0에서 비트 4를 설정하여 판독기의 안테나와 HF 필드를 끌 수 있습니다.

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작동 및 매개변수 할당 5.3 RF200 IO-Link 판독기의 모드

SIMATIC RF200 IO-Link 54 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

PII에서는 0xFF에 의해 꺼진 안테나를 확인합니다.

주소 오프셋

0 1 2 3 4 5 6 7

PIQ 0x10 0 0 0 0 0 0 0 안테나 꺼짐 PII 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 안테나 꺼짐

5.3.3 IO-Link 모드: 사용자 데이터 검사 판독기의 "작동 모드" 매개변수에 대해 "사용자 데이터 검사" 값을 설정하여 "사용자 데이터 검사" 모드로 변경할 수 있습니다.

IO-Link 통신에서는 8바이트의 PII(입력의 프로세스 이미지)와 8바이트의 PIQ(출력의 프로세스 이미지)가 전송됩니다. 명령을 사용한 프로세스 이미지 "출력"을 통해 또는 주소를 입력하여 읽을 데이터를 결정할 수 있습니다.

주소 오프셋

0 1 2 3 4 5 6 7

PIQ CMD 0 Adr-H Adr-L 0 0 0 0 읽기

CMD 0 Adr-H Adr-L Data (MSB)

Data Data Data (LSB)

쓰기

PII 0 0 0 0 0 0 0 0 응답기 없음

Status error_ RFID

Adr-H Adr-L Data (MSB)

Data Data Data (LSB)

응답기가 있음

0x10 0 0 0 0 0 0 0 안테나 꺼짐

Status error_ RFID

0 0 0 0 0 0 RFID 판독기의 오류 메시지

CMD 명령 바이트 Adr-H 응답기에서 처리할 데이터의 더 중요한 주소 바이트입니다. Adr-L 응답기에서 처리할 데이터의 덜 중요한 주소 바이트입니다. error_RFID RFID 판독기의오류 메시지: 오류는 명령 "안테나 꺼짐" 또는 필드를 벗어난

응답기에 의해 승인됩니다(=RESET). 오류 메시지에 대한 자세한 내용은 "진단 (쪽 67)" 섹션을 참조하십시오.

Status 상태 바이트

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작동 및 매개변수 할당 5.3 RF200 IO-Link 판독기의 모드

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 55

PIQ

명령 바이트:

그림 5-14 "PIQ"의 명령 바이트 구조

PII

상태 바이트:

그림 5-15 "PII"의 상태 바이트 구조

주 RFID 판독기의 오류 메시지

오류는 명령 안테나 꺼짐 또는 필드를 벗어난 응답기에 의해 승인됩니다(=RESET).

명령 시작:

PIQ의 유효한 명령(읽기 또는 쓰기)은 응답기가 필드에 진입하는 즉시 판독기에서 시작됩니다. 다른 명령(예: 더 긴 데이터 시퀀스를 읽는 경우)은 새로운 주소(Adr-L, Adr-H)가 판독기에 전송되는 즉시 판독기에서 시작됩니다. 그 동안은 CMD =0으로 설정할 필요가 없습니다.

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작동 및 매개변수 할당 5.4 ISDU 데이터 트래픽

SIMATIC RF200 IO-Link 56 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

오류가 없는 완료 메시지:

RDY = 1로 설정되어 있고 동시에 PII의 주소가 PIQ에서와 같은 값을 갖는 경우 명령이 올바르게 실행됩니다.

오류가 발생한 완료 메시지:

RDY = 0이고 Error = 1인 경우 오류가 표시됩니다. 응답기가 필드를 벗어낫거나 명령 "안테나 꺼짐"이 전송되면 오류가 리셋됩니다.

5.4 ISDU 데이터 트래픽 프로세스 데이터와 별도로, 진단 및 유지 관리 용도로 필요한 경우 다양한 데이터 개체(인덱싱된 서비스 데이터 단위)를 비순환적으로 처리할 수 있습니다. 자세한 내용은 "서비스 데이터 개요 (쪽 79)" 섹션을 참조하십시오. SIEMENS CPU의 경우 IOL_CALL 블록을 이 용도로 사용할 수 있습니다.

5.4.1 IOL_CALL IOL_CALL 함수 블록을 사용하면 IO-Link 디바이스의 데이터 개체를 읽고 이 데이터 개체를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있으며, IO-Link 디바이스 또는 마스터를 교체한 후에 다시 IOL_CALL을 사용하여 개체를 다시 IO-Link 디바이스에 쓸 수 있습니다.

사용자 프로그램에서 IOL_CALL 함수 블록 호출 및 개체의 보유 저장을 제어할 수 있습니다.

IOL_CALL 함수 블록의 속성

IOL_CALL 함수 블록은 다음과 같은 속성으로 인해 IO-Link 엔지니어링에서 매개변수를 프로그래밍하고 할당할 때 편리하게 사용할 수 있습니다.

● 모든 SIMATIC S7 CPU에서 실행 가능

● 런타임 환경에서 IO-Link 매개변수 할당 및 진단을 위해 프로그래밍이 거의 필요하지 않음

● 모든 마스터 및 디바이스에 대해 일반적으로 사용할 수 있음

● PROFINET 및 PROFIBUS DP에서 IO-Link 마스터 지원

● SIMATIC HMI용 SIEMENS 마스터 및 디바이스를 위한 사용자 인터페이스로 구성된 HMI 페이스플레이트 포함

● 엔지니어링 시스템 없이 작동하는 동안 매개변수 할당 및 진단

● 작동 중에 IO-Link 디바이스의 매개변수 (재)할당

● IO-Link 디바이스에서 추가 정보 읽기(예: 진단, 유지 관리 등)

● IO-Link 포트 함수 실행

● IO-Link 마스터 또는 디바이스를 교체할 때 IO-Link 매개변수 저장/복원

● PG 없이 IO-Link 마스터 및 IO-Link 디바이스를 교체할 때 FB1 "IOL_CALL" 사용

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작동 및 매개변수 할당 5.5 적용 예

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 57

5.5 적용 예 다음 예에서는 "사용자 데이터 검사" 모드에서 단순한 루프 및 RF2X0 IO-Link 판독기를 통해 응답기 MDS D124를 완전히 판독합니다. 유효한 판독 데이터는 전역 데이터 블록에 저장됩니다.

도표 5- 1 프로그래밍 예

프로그램 코드 //주석 //필드에 응답기가 없는 경우 오류 평가로 이동합니다. U "ANW"; // 있음(I10.5) SPBN ende; //읽기 루프를 한 번만 실행 U "Once_flag"; // 루프 한 번 실행(M2.0) SPB ende; //오류가 발생할 경우 증분 오류 카운터 U "Error";; // 오류 비트(I10.6) SPB erro; // => 오류 발생 시 중단 //<준비 비트>가 설정되어 있고 <오류>가 없는 경우 새 읽기 명령 U "Done";; //준비 비트(I10.7) SPBN ende; //주소 <읽기 명령> = <읽기 승인>입니까? //주소 10이 설정됨(하드웨어 컨피규레이션 참조) L "PAE_Status"; // PII : CMD UW W#16#2; L B#16#2; // 읽기 명령 ==I ; //승인 U( ; L "PAA_Adr_L"; // PIQ : Adr-L L "PAE_Adr_L"; // PII : Adr-L ==I ; ) ; SPB adre; // 유효한 승인 => 데이터 채택 SPA Lese; // => 출력 읽기 명령 //현재 응답기 주소의 데이터를 데이터 DB에 저장 adre: L "PAE_Adr_L"; // PII : Adr-L SLD 3; // 16비트 주소로 확장 T "lwa";; // 현재 주소의 메모리(MD3) L "PAE_Data"; // PII : 데이터(4-7바이트) AUF "FC1Daten";; // 메모리 DB(DB100) T DBD ["lwa"]; // DB에 읽기 데이터 입력 L "PAE_Adr_L"; // 4바이트씩 주소 증분 + B#16#4; T "FC1Daten".dbadresse; // 새 읽기 주소 저장 //<준비 비트>가 설정되어 있고 <오류>가 없는 경우 새 읽기 명령 읽기: L B#16#2; // 읽기 명령 T "PAA_CMD"; // PII : CMD //마지막 유효한 주소 로드 L "FC1Daten".dbadresse;; // 메모리 DB(DB100.DBB114) T "PAA_Adr_L"; // PII : Adr-L //읽기 주소 증분(주소 범위 112바이트 = MDS D124의 경우 70(16진수)) L "FC1Daten".dbadresse;; // 메모리 DB(DB100.DBB114)

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작동 및 매개변수 할당 5.5 적용 예

SIMATIC RF200 IO-Link 58 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

프로그램 코드 //주석 L B#16#6C; // 끝 주소 확인 (MDS D124 = 112바이트 = 6F(16진수)) >I ; SPB enda; // => 끝 주소에 도달하면 종료 SPA ende; // => 다음 주기의 읽기 계속 //다음 응답기 읽기 enda: U "VKE1"; // 모든 데이터를 읽은 경우 = "Once_flag"; L 0; // 응답기 읽기 종료 T "PAA_CMD"; // => 그런 다음 삭제된 주소 등 T "lwa"; // " T "PAA_Adr_L"; // " T "FC1Daten".dbadresse; // => 새 응답기 대기 SPA ende; // 문제 해결 erro: L "FC1Daten".fehler1; // 카운트 오류 L 1; +I ; T "FC1Daten".fehler1; // 읽기 종료 L "PAA_Adr_L"; // 오류의 원인이 된 데이터 T "FC1Daten".err_dbadresse; // 저장 L "PAA_CMD"; // " T "FC1Daten".err_cmd; // " L "PAE_Status"; // " T "FC1Daten".err_Status; // " L "PAE_Error_RFID"; // " T "FC1Daten".err_ErrorRFID; // " L 0; // 주소/메모리 비트/메모리 삭제 T "FC1Daten".dbadresse; // " T "lwa"; // " T "PAA_Adr_L"; // " T "PAA_CMD"; // " U "VKE1"; // 읽기 종료 = "Once_flag"; ende: BE ;

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작동 및 매개변수 할당 5.5 적용 예

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 59

공유 데이터 블록 프로그램 코드 //주석 DATA_BLOCK "FC1Daten" TITLE =ScanUserData AUTHOR : IASCCI FAMILY : RFID NAME : IOLink VERSION : 1.0 STRUCT data : ARRAY [1 .. 112 ] OF BYTE; // "데이터"용 메모리 fehler1 : WORD := W#16#0; // "오류" 카운트용 메모리 dbadresse : Byte := B#16#0; // "dbadresse"용 메모리 err_dbadresse : BYTE ; // 오류가 발생할 경우 메모리 주소 err_cmd : BYTE ; // 오류가 발생할 경우 메모리 Command err_Status : BYTE ; // 오류가 발생할 경우 메모리 상태 err_ErrorRFID : BYTE ; // 오류가 발생할 경우 메모리 Error_RFID END_STRUCT ; BEGIN fehler1 := W#16#0; // "오류" 카운트용 메모리 dbadresse := B#16#0; // "dbadresse"용 메모리 err_dbadresse := B#16#0; // 오류가 발생할 경우 메모리 주소 err_cmd := B#16#0; // 오류가 발생할 경우 메모리 Command err_Status := B#16#0; // 오류가 발생할 경우 메모리 상태 err_ErrorRFID := B#16#0; // 오류가 발생할 경우 메모리 Error_RFID END_DATA_BLOCK

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작동 및 매개변수 할당 5.5 적용 예

SIMATIC RF200 IO-Link 60 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

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SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 61

판독기 6 6.1 특징

도표 6- 1

SIMATIC RF210R IO-Link 특성

적용 범위 열악한 산업 환경에서 조립 라인의 인식 작업 디자인 ① RF200 IO-Link 인터페이스

② 작동 표시기

SIMATIC RF220R IO-Link 특성

적용 범위 열악한 산업 환경에서 조립 라인의 인식 작업 디자인 ① RF200 IO-Link 인터페이스

② 작동 표시기

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판독기 6.2 IO-Link 인터페이스를 사용하여 RF200 판독기의 핀 할당

SIMATIC RF200 IO-Link 62 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

SIMATIC RF260R IO-Link 특성

적용 범위 열악한 산업 환경에서 조립 라인의 인식 작업 디자인 ① RF200 IO-Link 인터페이스

② 작동 표시기

6.2 IO-Link 인터페이스를 사용하여 RF200 판독기의 핀 할당

도표 6- 2

핀 핀 디바이스 끝 4핀 M12

할당

1 24VDC 2 예약됨 3 GND 4 IO-Link 데이터 신호 또는 SIO 모드에서의 출력 포트

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판독기 6.3 RF200 IO-Link 판독기의 디스플레이 요소

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 63

6.3 RF200 IO-Link 판독기의 디스플레이 요소 디스플레이 요소로는 판독기의 LED가 있습니다.

LED 디스플레이 작동 상태 꺼짐 판독기에 전원 공급 안 됨 빨간색 주기적 점멸 시동

점멸 오류 발생. 주기적 점멸 수는 발생한 오류에 대한 정보를 제공합니다("진단 (쪽 67)" 섹션 참조) 예: 하드웨어 장애, 잘못된 매개변수, 워치독

녹색 점멸 안테나 꺼짐 켜짐-꺼짐 비율 1:1, 1 Hz

계속 켜져 있음

SIO 모드, 필드에 응답기 없음

주기적 점멸 IO-Link 모드, 필드에 응답기 없음 켜짐-꺼짐 비율 1:10

노란색 계속 켜져 있음

SIO 모드, 필드에 응답기 있음

주기적 점멸 IO-Link 모드, 필드에 응답기 있음 켜짐-꺼짐 비율 1:10

빨간색/녹색으로 번갈아 가며 점멸

펌웨어 갱신 주기적 점멸 기간 500ms

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판독기 6.4 여러 개의 판독기 간 최소 거리

SIMATIC RF200 IO-Link 64 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

6.4 여러 개의 판독기 간 최소 거리

RF210R/RF220R을 나란히 배치

판독기 D RF210R ≥ 60 mm RF220R ≥ 100 mm

그림 6-1 여러 개의 RF210R/RF220R 간 최소 거리

RF210R/RF220R을 마주보게 배치

판독기 D RF210R ≥ 100 mm RF220R ≥ 150 mm

그림 6-2 두 RF210R/RF220R 간 마주보는 거리

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판독기 6.5 치수 도면

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 65

RF260R이 나란히 있는 경우

판독기 D RF260R ≥ 150 mm (2개의 판독기에서) RF260R ≥ 250 mm (3개 이상의 판독기에서)

그림 6-3 여러 RF260R 간 최소 거리

RF260R이 마주보고 있는 경우

판독기 D RF260R ≥ 500 mm

그림 6-4 두 RF260R 간 마주보는 거리

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판독기 6.5 치수 도면

SIMATIC RF200 IO-Link 66 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

6.5 치수 도면

그림 6-5 RF210R IO-Link 치수 도면

그림 6-6 RF220R IO-Link 치수 도면

그림 6-7 RF260R IO-Link 치수 도면

모든 치수 단위(mm)

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SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 67

진단 7

RF 200 판독기의 RFID 오류 코드 다음 여러 가지 방법으로 오류를 식별할 수 있습니다.

● 빨간색 오류 LED의 점멸 패턴을 확인하여 판독기에서 직접 확인

● PII 바이트 1 "error_RFID"의 오류 코드 확인("IO-Link 모드: 사용자 데이터 검사 (쪽 54)" 섹션 참조)

● IO-Link 이벤트의 메시지 확인("이벤트 오류 코드 (쪽 78)" 섹션 비교)

판독기의 빨간색 LED 점멸

오류 코드 (16 진수)

설명

00 00 오류 없음 02 01 현재 오류, 가능한 원인:

• 활성 명령이 완전하게 실행되지 않았습니다. • 명령 처리 도중 응답기가 필드를 벗어났습니다. - 판독기와

응답기 간 통신 중단

05 05 매개변수 할당 오류, 가능한 원인: • 알 수 없는 명령 • 올바르지 않은 매개변수 • 기능 사용 불가

06 06 에어 인터페이스 오류 13 0D 특정 메모리 주소에서의 오류(존재하지 않거나 액세스할 수 없는

메모리 영역에 액세스 시도) 17 11 단락, 오버로드 또는 과열

• 영향을 받는 출력이 꺼져 있습니다. • 전체 오버로드 발생 시 모든 출력이 꺼져 있습니다. • 24 V 전압을 끈 다음 다시 켜야만 다시 설정이 수행될 수

있습니다.

18 12 내부 하드웨어 장애, 가능한 원인: • 판독기의 커넥터 연결 문제 • 하드웨어 결함

20 14 주요 시스템 오류(하드웨어 오류) 21 15 매개변수 할당 오류: 잘못된 매개변수 24 18 "RESET"만 허용됨 25 19 이전 명령이 여전히 적용 중일 경우 - 1F 활성 명령이 "RESET"에 의해 취소됨

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진단

SIMATIC RF200 IO-Link 68 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

이러한 오류는 명령 안테나 꺼짐 또는 필드를 벗어난 응답기에 의해 승인됩니다(= RESET). 16진수 오류 11, 12, 14 및 15는 LED "점멸"을 통해서만 표시되며 "error_RFID" 바이트는 사용되지 않습니다.

소위 이벤트 메시지는 또한 마스터로 전달됩니다("이벤트 오류 코드 (쪽 78)" 섹션 참조). S7-PCT를 사용하여 이러한 오류 메시지를 표시하거나(진단), "IOL_CALL" 함수 블록을 사용하여 오류 메시지를 읽을 수 있습니다. S7 PCT 또는 "IOL_CALL" 함수(시스템 명령)를 사용해서만 이벤트 메시지를 재설정할 수 있습니다.

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SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 69

기술 데이터 8 8.1 RF200 IO-Link 판독기의 기술 사양

RF200 IO-Link 판독기의 기술 사양 작동 주파수 13.56 MHz 안테나 통합식 IO-Link 마스터의 인터페이스 IO-Link 최대 데이터 전송 속도 점대점 연결

38.4 kbps

판독기와 IO-Link 마스터 간 케이블 길이 최대 20 m 판독기의 판독 거리 "필드 데이터 (쪽 23)" 섹션 참조 무선 전송을 위한 프로토콜 ISO 15693, ISO 1800-3 최대 데이터 전송 속도 무선 전송

26.6 kbps

판독을 위한 전송 시간(통상) 쓰기를 위한 전송 시간(통상)

40 ms/byte 40 ms/byte

플러그 커넥터 M12, 4핀 전원(최소 ... 최대) 24 VDC(20.4 ~ 28.8 VDC) 24 VDC에서의 전력 소비 50 mA 디스플레이 요소 3색 LED

(작동 전압, 현재 상태, 오류) 주변 온도 • 작동 시 • 운송 및 보관 시

• -20 ... +70 ℃ • -25...+80 ℃

EN 60529에 따른 보호 등급 IP67 충격 저항 • 충격 가속 • 진동 가속

EN 60721-3-7 클래스 7 M2 • 500 m/s² • 200 m/s²

승인 R&TTE 기준 EN 300 330, EN 301489, CE, FCC, UL/CSA에 따른 무선

MTBF 505 a

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기술 데이터 8.1 RF200 IO-Link 판독기의 기술 사양

SIMATIC RF200 IO-Link 70 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

RF210R 관련 기술 사양 하우징 • 크기

(길이 x 직경) • 색상 • 재료

• 83 x 18 mm(8핀 커넥터 슬리브 및 플라스틱

캡 포함) • 은색 • 황동, 니켈 도금

고정 금속 M18 6각 너트 2개, 두께: 4 mm 조임 토크 ≤ 20 Nm

중량 약 65g (2개의 M18 너트 포함)

도표 8- 1

RF220R 관련 기술 사양 하우징 • 크기

(길이 x 직경) • 색상 • 재료

• 83 x 30 mm(8핀 커넥터 슬리브 및 플라스틱

캡 포함) • 은색 • 황동, 니켈 도금

고정 금속 M30 6각 너트 2개, 두께: 5 mm 조임 토크 ≤ 40 Nm

중량 약 140g (2개의 M30 너트 포함)

도표 8- 2

RF260R 관련 기술 사양 하우징 • 크기

(길이 x 너비 x 높이) • 색상 • 재료

• 75 x 75 x 41 mm(M12 하우징 커넥터 없음) • 진회색 • 플라스틱 PA 6.6

고정 금속 M5 나사 2개 조임 토크 ≤ 1.5 Nm

중량 약 200g

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기술 데이터 8.2 FCC 정보

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 71

8.2 FCC 정보 Siemens SIMATIC RF210R IO-Link (MLFB 6GT2821-1AC32) FCC ID: NXW-RF210RIOL

Siemens SIMATIC RF220R IO-Link (MLFB 6GT2821-2AC32) FCC ID: NXW-RF220RIOL

Siemens SIMATIC RF260R IO-Link (MLFB 6GT2821-6AC32) FCC ID: NXW-RF260RIOL

This device complies with part 15 of the FCC rules. Operation is subject to the following two conditions:

(1) This device may not cause harmful interference.

(2) This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation.

Caution

Any changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user's authority to operate the equipment.

캐나다 정보 This device complies with Industry Canada licence-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions:

(1) this device may not cause interference, and

(2) this device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device.

Le présent appareil est conforme aux CNR d`Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L`exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes :

(1) l`appareil ne doit pas produire de brouillage, et

(2) l'utilisateur de l`appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi,

même si le brouillage est susceptible d`en compromettre le fonctionnement.

8.3 cULus 정보 ET200S IO-Link 마스터를 사용할 경우 사용하는 전원 공급 장치가 클래스 2 디바이스(제한된 전류/제한된 전압)에 부합하며 UL 파일에 나열되어 있는지 확인하십시오.

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기술 데이터 8.3 cULus 정보

SIMATIC RF200 IO-Link 72 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

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SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 73

연결 케이블 9

CM 4xIO-Link 마스터가 있는 ET 200S 및 ET 200SP와 SM 1278 4xIO-Link 마스터가 있는 S7-1200용으로 끝 부분이 개방된 케이블

연결 케이블은 5 m(표준) 또는 10 m 길이로 제공됩니다.

그림 9-1 단선 기술을 사용하는 판독기와 IO-Link 마스터 간의 연결 케이블 설계

Siemens IO-Link 마스터의 터미널 할당

도표 9- 1 ET 200SP

CM 4xIO-Link 전자 모듈(6ES7137-6BD00-0AB0)의 터미널 할당 터미널 할당 터미널 할당 설명 색상 라벨

1 C/Q 1 2 C/Q 2 • C/Q: 통신 신호 • RES: 예약됨, 사용할 수

없음 • L+: 공급 전압(정전압) • M: 접지

CC04 6ES7193-6CP04-2MA0

3 C/Q 3 4 C/Q 4 5 RES 6 RES 7 RES 8 RES 9 L + 1 10 L + 2

11 L + 3 12 L + 4 13 M 14 M 15 M 16 M L+ 24 VDC M 접지

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연결 케이블

SIMATIC RF200 IO-Link 74 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

도표 9- 2 ET 200S

4SI IO-Link 마스터 전자 모듈(6ES7138-4GA50-0AB0)의 터미널 할당 터미널 할당 터미널 할당 설명

1 C/Q 포트 1 5 C/Q 포트 2 • C/Q: 통신 신호 • L+: 인가 전압 • L-/M: 접지

2 C/Q 포트 3 6 C/Q 포트 4 3 L+ 포트 1 7 L+ 포트 2 4 L+ 포트 3 8 L+ 포트 4

A4 M 포트 1(AUX)

A8 M 포트 2(AUX)

A3 M 포트 3(AUX)

A7 M 포트 4(AUX)

사용할 수 있는 터미널 모듈: 스프링 터미널(6ES7193-4CA50-0AA0), 나사 터미널(6ES7193-4CA40-0AA0) 및 빠른 연결(6ES7193-4CA80-0AA0)

도표 9- 3 S7-1200: SM 1278 4xIO-Link 마스터

SM 1278 4xIO 마스터 전자 모듈(6ES7278-4BD32-0XB0)의 터미널 할당 핀 X10 X11 X12 X13 설명

7 M 1 M 2 M 3 M 4 • Mn: 슬레이브에 대한 접지 • C/On: 통신 신호 • Ln: 24 VDC(슬레이브로) • M: 접지 • L+: 24 VDC(마스터로) • RES: 예약됨, 사용할 수 없음

6 C/O1 C/O2 C/O3 C/O4 5 L1 L2 L3 L4 4 RES RES RES RES 3 기능성

접지 RES RES RES

2 M RES RES RES 1 L+ RES RES RES

ET 200eco PN IO-Link 마스터 ET 200eco PN의 경우, 양쪽 끝에 M12 커넥터가 장착된 미리 조립된 케이블이 있습니다("주문 데이터 (쪽 75)" 섹션 참조).

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SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 75

주문 데이터 10

도표 10- 1 IO-Link 인터페이스

주문 번호 RF210R, IO-Link 인터페이스 포함 6GT2821-1AC32 RF220R, IO-Link 인터페이스 포함 6GT2821-2AC32 RF260R, IO-Link 인터페이스 포함 6GT2821-6AC32

도표 10- 2 액세서리

주문 번호 플러그인 케이블 IO-Link, 끝 부분이 개방됨 - M12

5 m 6GT2891-4LH50 10 m 6GT2891-4LN10

플러그인 케이블 IO-Link, M12 플러그 - M12 소켓

5 m 6GT2891-0MH50 10 m 6GT2891-0MN10

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주문 데이터

SIMATIC RF200 IO-Link 76 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

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SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 77

부록 A

이 부록의 내용을 이해하려면 "IOL_CALL" 함수에 대해 잘 알고 있어야 합니다.

A.1 IO-Link 오류 코드

A.1.1 ISDU 반환 오류 코드 S7-PCT, IOL_CALL 및 IO-Link 디바이스(판독기)는 프레임 전송 레이어 "ISDU"를 사용합니다. 다음 표에는 가능한 ISDU 반환 오류 코드가 나열되어 있습니다. 판독기에서는 ISDU 반환 오류 코드를 생성하지 않습니다. "IOL_CALL" 함수 블록을 사용하여 오류 코드를 표시할 수 있습니다.

오류 코드(16진수)

오류 설명 해결책

8000 명령 오류 - 8011 인덱스를 사용할 수 없음 인덱스 수정 8012 하위 인덱스를 사용할 수 없음 하위 인덱스 수정 8020 서비스를 일시적으로 사용할 수 없음 대기 시간 이후에 쿼리 반복 8021 서비스를 일시적으로 사용할 수 없음

로컬 제어 장치가 차단됨 대기 시간 이후에 쿼리 반복

8022 서비스를 일시적으로 사용할 수 없음 다른 작업에서 디바이스를 사용 중임

대기 시간 이후에 쿼리 반복

8023 액세스 거부됨 인덱스를 읽을 수만 있음 8030 매개변수 값이 허용된 범위를 벗어남 올바른 값 전송 8031 매개변수 값이 제한 값보다 높음 올바른 값 전송 8032 매개변수 값이 제한 값보다 낮음 올바른 값 전송 8033 매개변수 길이 초과 매개변수 길이 확인 8034 매개변수 길이가 충분히 길지 않음 매개변수 길이 확인 8035 기능을 사용할 수 없음 호출 매개변수 확인 8036 기능을 일시적으로 사용할 수 없음 대기 시간 이후에 쿼리 반복 8040 잘못된 매개변수 집합 올바른 매개변수 집합 전송 8041 잘못된 매개변수 집합 올바른 매개변수 집합 전송 8082 애플리케이션이 준비되지 않음 -

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부록 A.1 IO-Link 오류 코드

SIMATIC RF200 IO-Link 78 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

A.1.2 이벤트 오류 코드 S7-PCT에서 "이벤트 메시지" 매개변수를 활성화한 경우 다음 이벤트 오류 코드가 표시됩니다.

이벤트 유형 "coming/going"에 대한 이벤트 오류 코드는 IO-Link 판독기에서 보내며 IO-Link 마스터가 진단 목적을 위해 필드버스 수준으로 PLC(프로그래머블 컨트롤러)에 전달합니다. CPU의 표준 진단을 사용하여 이러한 이벤트 오류 코드를 표시할 수 있습니다. 이벤트 유형 "경고"는 "IOL_CALL" 함수 블록 또는 PCT 도구를 사용하여 표시할 수 있습니다.

오류 코드(16진수)

오류 설명 디바이스 상태 1) 이벤트 유형 오류 원인

1823 내부 오류 RFID 오류 코드(16진수) 01

경고 읽기 명령이 에어 인터페이스에 있으며 통신이 중단되었습니다. 가능한 원인: • 활성 명령이 완전하게 실행되지

않았습니다. • 명령이 처리되는 동안 응답기가 필드를

벗어났습니다. • 예를 들어 EMC 간섭으로 인해 판독기와

응답기 간 통신이 중단되었습니다.

1831 점멸 오류 RFID 오류 코드(16진수) 12

오류 수신/ 송신

저장할 때 하드웨어 장애 발생 (점멸 오류)

1833 내부 오류 RFID 오류 코드(16진수) 05, 06, 0D, 15, 18, 19

장애/오류 그룹 오류, 전형적인 RFID 오류. 가능한 원인("사용자 데이터 검사" 모드에서): • 펌웨어/매개변수 할당 오류 • 지정된 메모리 주소에서 오류 발생(RFID

오류 0D) • 에어 인터페이스 장애

(RFID 오류 06) • 매개변수 할당 오류

(RFID 오류 05): – 알 수 없는 명령

(PIQ의 잘못된 정보) – 잘못된 매개변수(예: 잘못된 주소,

잘못된 길이) – 허용되지 않는 기능(예: UID

모드에서 명령 보내기)

1834 잘못된 PIQ RFID 오류 코드(16진수) 05

오류 수신/ 송신

명령이 PIQ에 기록되었지만, 허용되지 않습니다. 예: "UID 검사" 모드의 "읽기" 명령

4000 과열 RFID 오류 코드(16진수) 11

오류 수신/ 송신

판독기 디바이스가 과열되어(> 110°C) 위험한 상태가 감지됩니다. 디바이스의 전원을 끄십시오.

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부록 A.2 서비스 데이터 개요

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 79

오류 코드(16진수)

오류 설명 디바이스 상태 1) 이벤트 유형 오류 원인

5100 전원 공급 장치의 일반적인 문제

RFID 오류 코드(16진수) 11

오류 수신/ 송신

하드웨어 장애: 부족 전압/과전압 전원 공급 장치를 확인하십시오.

6000 펌웨어 오류 RFID 오류 코드(16진수) 14

오류 수신/ 송신

펌웨어가 내부 오류(시스템)를 감지했습니다. 예: 비논리적 상태 또는 워치독 등.

6320 매개변수 할당 오류 RFID 오류 코드(16진수) 15

오류 수신/ 송신

매개변수 할당 오류: 잘못된 매개변수

8C00 디바이스 리셋 RFID 오류 코드(16진수) 14

오류 수신/ 송신

심각한 시스템 오류, 워치독: 전원을 껐다가 다시 켜십시오.

1) 디바이스 상태는 RFID 오류 코드와 동일한 의미입니다.

S7-PCT를 사용하여 이러한 이벤트 메시지를 표시하거나, "IOL_CALL" 함수 블록을 사용하여 이벤트 메시지를 읽을 수 있습니다. S7 PCT 또는 "IOL_CALL" 함수를 사용해서만 이벤트 메시지를 리셋할 수 있습니다.

RFID 오류를 처리하는 것처럼 "안테나 꺼짐" 또는 "응답기를 필드 바깥으로 이동"을 통해 이벤트 메시지를 리셋할 수 없습니다("진단 (쪽 67)" 섹션 비교).

A.2 서비스 데이터 개요 RF200R IO-Link 디바이스는 서비스 데이터 및 매개변수 할당에 대해 다음과 같은 인덱스를 지원합니다.

주 Direct Parameter Page 1 (Index 0)

이러한 매개변수는 시스템 내부적으로만 사용되므로 대개는 고려할 필요가 없습니다. 그러나 필요한 경우 인덱스 0을 사용하여 이러한 매개변수를 읽을 수 있습니다("IOL_CALL (쪽 56)" 섹션 참조).

인덱스

개체 이름 하위 인덱스

길이(바이트)

액세스 권한

매개변수 이름 설명

0x00 Direct parameter page 1

0x00 16 r - 전체 인덱스가 선택됨 0x01 1 r Master-Command IO-Link 작동 모드 전환

(폴백, 작동, 사전 작동) 0x02 1 r MasterCycle-Time 마스터 주기 시간

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부록 A.2 서비스 데이터 개요

SIMATIC RF200 IO-Link 80 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

인덱스

개체 이름 하위 인덱스

길이(바이트)

액세스 권한

매개변수 이름 설명

0x03 1 r MinCycleTime 최소 디바이스 주기 시간(판독기) 0x04 1 r F-sequence Capability 통신에 지원되는 프레임 유형 0x05 1 r RevisionID 디바이스에서 구현된 IO-Link 프로토콜

버전 0x06 1 r ProcessDataIn 마스터에 대한 입력의 데이터

프로세스 이미지 개수와 구조 0x07 1 r ProcessDataOut 마스터로부터 출력의 데이터 프로세스

이미지 개수와 구조 0x08 1 r VendorID 1 (MSB) 고유한 공급업체 식별 번호 0x09 1 r VendorID 2 (LSB) SIEMENS: 0x002A 0x0A 1 r DeviceID 1 (Octet 2, MSB) 고유한 디바이스 식별 번호

RF210R IO-Link: 0x0C0201 RF220R IO-Link: 0x0C0202 RF260R IO-Link: 0x0C0206

0x0B 1 r DeviceID 2 (Octet 1) 0x0C 1 r DeviceID 3 (Octet 0, LSB)

0x0D 1 r FunctionID 1 (MSB) 예약됨 0x0E 1 r FunctionID 2 (LSB) 0x0F 1 r - 예약됨 010 1 r System-Command 사용되지 않음. 인덱스 2를 사용하여

시스템 명령이 활성화됨 0x02 System

command 0x00 1 w - 지원되는 시스템 명령:

디바이스 리셋: 0x80 공장 출하 시 설정으로 리셋: 0x82

0x03 Data storage index

0x01 1 r/w DS command • 0X00: 예약됨 • 0x01: DS 업로드 시작 • 0x02: DS 업로드 종료 • 0x03: DS 다운로드 시작 • 0x04: DS 다운로드 종료 • 0x05: DS 중단 • 0x06 ... 0xFF: 예약됨

0x02 1 r State property 비트 0: 예약됨 비트 1 및 비트 2 상태 • 0b00: 비활성 • 0b01: 업로드 • 0b10: 다운로드 • 0b11: 데이터 메모리 잠금 비트 3 ~ 비트 6: 예약됨 비트 7: 업로드 상태 • "0": 업로드 없음 • "1": 업로드 보류 중

0x03 4 r Data storage size 장치 교체에 필요한 매개변수 저장을 위한 바이트 수

0x04 4 r Parameter cecksum RC(개정 카운터)

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부록 A.2 서비스 데이터 개요

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 81

인덱스

개체 이름 하위 인덱스

길이(바이트)

액세스 권한

매개변수 이름 설명

0x05 variable r Index List 저장된 매개변수 목록 0x10 Vendor

name 0x00 12 r - 공급업체 이름:

"SIEMENS AG" 0x11 Vendor text 0x00 12 r - 공급업체 텍스트:

"SIEMENS AG" 0x12 Product

name 0x00 24 r - 제품 이름:

"SIMATIC RF2xxR IO-Link" 0x13 Product ID 0x00 16 r - 제품 ID:

판독기의 MLFB (예: "6GT2821-1AC32")

0x14 Product text 0x00 64 r - 제품 텍스트: 판독기 속성에 대한 정보

0x15 Serial number

0x00 12 r - 일련 번호가 지원되지 않음

0x17 Firmware revision

0x00 12 r - 펌웨어 버전(e.g. V1.0.0)

0x18 Application specific tag

0x00 32 r/w - 사용자별 데이터 예: 플랜트 지정, 함수, 유지 관리 데이터, 위치 식별자

0x20 Error count 0x00 2 r - 전원을 켠 이후로 오류 개수(이벤트 개수)

0x28 Process Data Input

0x00 8 r - 마지막 입력의 프로세스 이미지 읽기

0x29 Process Data Output

0x00 8 r - 마지막 출력의 프로세스 이미지 읽기

0x40 Reader parameter

0x00 8 r/w - 판독기의 판독기 매개변수 읽기 (전체 가능 = 하위 인덱스 0x00)

1 r/w Event indications 2: 이벤트 표시 활성화됨(기본값) 4: 메시지 없음

1 r/w Operation mode 4: UID 검사(기본값) 8: 사용자 데이터 검사

1 r/w Ready delay 2: 끄기 4: 켜기 일관된 데이터 전송을 위한 추가 안전 메커니즘

1 r/w Data hold time 프로세스 입력 데이터가 디바이스에 의해 변경되지 않는 최소 시간 • 0X00: 최소(기본) • 0x0A: 100ms • 0X14: 200ms • 0x32: 500ms • 0x64: 1 s • 0xC8: 2 s • 0xFE: 테스트 모드

"이벤트 트리거"

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부록 A.2 서비스 데이터 개요

SIMATIC RF200 IO-Link 82 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

인덱스

개체 이름 하위 인덱스

길이(바이트)

액세스 권한

매개변수 이름 설명

1 r/w Air Interface 다음 값 설정 2: ISO 기본값(기본값) 4: 특수 설정

1 r/w Modulation 변조 강도에 대한 설정 0 ... 100%(기본값: 22%)

1 r/w Subcarrier 부반송파 2: 단일(기본값) 4: 이중

1 r/w Data rate 데이터 속도 2: 낮음 4: 높음(기본값)

0x43 IO-Link baudrate

0x00 1 r - IO-Link 전송 속도 4: 38.4 kbps

0x4A Event history

0x00 20 r - 전체 인덱스가 선택됨 0x01 4 r - 마지막 이벤트 0x02 4 r - 두 번째 마지막 이벤트 0x03 4 r - 세 번째 마지막 이벤트 0x04 4 r - 네 번째 마지막 이벤트 0x05 4 r - 다섯 번째 마지막 이벤트

0x5A Reader status

0x00 18 r - 전체적으로만 읽을 수 있음. 하위 인덱스 0만 사용 가능

4 r Time since startup 시동 이후 판독기의 작동 시간 1 r Tags in the field 필드에 있는 응답기의 수

여기서는 응답기 하나만 허용됩니다. 1 r Antenna ctatus 안테나 상태:

• 0: 알 수 없음 • 1: 안테나 켜짐 • 2: 안테나 꺼짐

4 r Tag changes 판독기가 켜진 이후로 필드를 통과한 응답기의 수

1 r Line driver Revision 물리적 IO-Link 드라이버 블록의 버전 1 r Reader FZB RF 필드, 오류 카운터 패시브(예: 간섭

펄스) 읽을 때 리셋됨

1 r Reader ABZ RF 프로토콜 오류, 중단 카운터 읽을 때 리셋됨

1 r Reader CFZ RF 프로토콜 오류, 코드 오류 카운터 읽을 때 리셋됨

1 r Reader SFZ RF 프로토콜 오류, 서명 오류 카운터 읽을 때 리셋됨

1 r Reader CRCFZ RF 프로토콜 오류, CRC 오류 카운터 읽을 때 리셋됨

1 r Reader BSTAT 명령 반복 횟수 읽을 때 리셋됨

1 r Reader FZ 오류 카운트

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부록 A.2 서비스 데이터 개요

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 83

인덱스

개체 이름 하위 인덱스

길이(바이트)

액세스 권한

매개변수 이름 설명

0x5B Tag status 0x00 15 r - 전체적으로만 읽을 수 있음. 하위 인덱스 0만 사용 가능

8 r UID 필드에 있는 응답기의 통합 식별자 1 r Tag type 태그 유형:

• 0: 확인되지 않음 • 1: ISO 일반(불특정 또는 알 수

없음) • 3: my-d(Infineon), MDS D3xx • 4: MB89R118(Fujitsu), MDS D4xx • 5: I-Code SLI(NXP), MDS D1xx • 6: Tag-it(Texas Instruments), MDS

D2xx • 7: LRI2K(ST)

1 r Transponder Chip version 태그의 칩 버전 2 r Transponder Memory size 태그의 메모리 크기 1 r Transponder Lock state 잠금 상태, OTP 정보:

블록당 1비트가 사용됨(4x4바이트 또는 2x8바이트) 비트 = 1: 블록이 비활성화됨 예: 03 = 블록 1 및 블록 2가 비활성화됨

1 r Transponder Memory block size

응답기의 블록 크기

1 r Transponder Number of blocks

응답기의 블록 수

0x5C UID history 0x00 40 r - 전체 인덱스가 선택됨 0x01 8 r - 필드에 마지막으로 있었던 응답기의

UID 목록: 마지막 UID

0x02 8 r - 두 번째 UID 0x03 8 r - 세 번째 UID 0x04 8 r - 네 번째 UID 0x05 8 r - 다섯 번째 UID

시스템 명령 "IOL_CALL" 함수 블록 또는 PCT 도구를 사용하여 시스템 명령을 실행할 수 있습니다.

● 디바이스 리셋:

판독기가 다시 시작됩니다. 전원을 껐다가 다시 켜는 것과 동일합니다.

● 공장 설정 복원:

판독기가 다시 시작됩니다. 판독기 매개변수(인덱스 0x40) 및 용도별 태그(인덱스 0x18)도 기본값으로 리셋됩니다.

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부록 A.3 인증 및 승인

SIMATIC RF200 IO-Link 84 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

A.3 인증 및 승인

CE 표시 인증 설명

R&TTE Directive 준수

이 문서에서 설명하는 시스템에는 다음과 같은 사항이 적용됩니다.

디바이스에 CE 표시가 있으면 해당하는 승인을 받은 것입니다.

DIN ISO 9001 인증 Siemens의 전체 제품 공정(개발, 생산 및 마케팅)에 대한 품질 보증 시스템은 ISO 9001(EN29001: 1987에 해당)의 필요조건을 충족합니다.

이는 DQS(품질 관리 시스템 인증을 위한 독일 단체)가 인증했습니다.

EQ-Net 인증 번호: 1323-01

국가별 인증

안전

디바이스에 있는 다음 표시는 해당하는 승인을 가리킵니다.

UL 508 및 C22.2 No. 142(IND.CONT.EQ)에 따른 UL(Underwriters Laboratories)

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부록 A.3 인증 및 승인

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 85

EMC

디바이스에 다음 표시 중 하나가 있으면 해당하는 승인을 받은 것입니다.

브라질 ANATEL Certificado de Homologação REPÚBLICA FEDERATIVA DO BRASIL AGÊNCIA NACIONAL DE TELECOMUNICAÇÕES

CMIIT ID: 20xxDJxxxx 중국 CMMIT 무선 전송 장비 형식 승인 인증서 중국의 무선 통신 규칙에 있는 조항에 따라, 다음 무선 전송 장비는 검사 후에 CMIIT ID의 조항을 준수합니다.

멕시코 Estados Unidos Mexicanos Comision Federal de Telecomunicaciones

남아프리카 공화국 ICASA(남아프리카 공화국 샌튼의 독립 정보통신국) 무선 장비 형식 승인 인증서

대한민국 KCC(방송통신위원회) 방송통신장비 인증 대한민국

미국 및 캐나다의 EMC 기준에 대한 내용은 "FCC 정보 (쪽 71)" 섹션을 참조하십시오.

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부록 A.4 서비스 및 지원부

SIMATIC RF200 IO-Link 86 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

A.4 서비스 및 지원부

파트너 문의 제품 사용에 대한 추가 질문이 있는 경우 현지 Siemens 사무소의 담당자에게 문의하십시오.

주소는 다음 페이지에 나와 있습니다:

● 인터넷 주소 (http://www.siemens.com/automation/partner)

● 카탈로그 CA 01

● 특히 산업 통신/산업 식별 시스템의 카탈로그 ID 10

기술 지원부 모든 IA/DT 프로젝트에 대한 기술 지원은 다음을 통해 문의할 수 있습니다.

● 전화: + 49 (0) 911 895 7222

● 팩스: + 49 (0) 911 895 7223

● 이메일 (mailto:[email protected])

● 인터넷: 온라인 지원 요청 양식: (http://www.siemens.com/automation/support-request)

산업 표준화 및 드라이브 기술에 대한 서비스 및 지원부 인터넷상에서 IA/DT에 대한 지원 홈 페이지 (http://www.siemens.com/automation/service&support)에서 여러 가지 서비스를 찾을 수 있습니다.

여기에서 다음 정보를 찾을 수 있습니다. 예를 들어 다음과 같습니다.

● 제품에 대한 최신 정보가 포함된 뉴스레터

● "제품 지원"의 탐색 기능을 통해 찾아 볼 수 있는 사용자 애플리케이션 관련 설명서

● 사용자와 전문가가 전 세계적인 정보를 교환하는 포럼

● 사이트에 있는 IA/DT의 지역 연락처

● 현장 지원 서비스, 수리 및 예비 부품 관련 정보 "서비스 제공"에서 보다 자세한 내용을 확인할 수 있습니다.

RFID 홈 페이지 식별 시스템에 대한 일반 정보는 RFID 홈 페이지 (http://www.siemens.com/ident/rfid)를 방문하십시오.

온라인 카탈로그 및 주문 시스템 온라인 카탈로그 및 주문 시스템은 Industry Mall 홈 페이지 (http://www.siemens.com/industrymall)에서도 찾을 수 있습니다.

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부록 A.4 서비스 및 지원부

SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 87

트레이닝 센터 Siemens는 시작하기에 적합한 과정을 제공합니다. 지역 트레이닝 센터 또는 D-90327 Nuremberg의 중앙 트레이닝 센터에

문의하십시오.

전화: +49 (0) 180 523 56 11 (€ 0.14 /분(독일의 지상 통신선 네트워크에서), 모바일 통신 가격 전환 가능)

교육 과정에 대한 자세한 내용은 SITRAIN 홈 페이지 (http://www.sitrain.com)를 참조하십시오.

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부록 A.4 서비스 및 지원부

SIMATIC RF200 IO-Link 88 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

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SIMATIC RF200 IO-Link 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03 89

인덱스

E EMC 기준, 85

I IO_CALL, 56 IO-Link 모드, 7, 37, 53, 54

UID 검사, 53 사용자 데이터 검사, 54

P PCT(Port Configuration Tool), 43

R RF210R 판독기 IO-Link, 61

금속 없는 공간, 30 RF220R 판독기 IO-Link, 61

금속 없는 공간, 32 RF260R 판독기 IO-Link, 62

금속 없는 공간, 34

S SIO 모드, 7, 37, 53

ㄱ 가능한 조합

판독기 - 응답기, 12 교육, 87 교육 과정, 87 규약, 5 금속

전송 창에 미치는 영향, 30 금속 없는 공간

RF210R 판독기 IO-Link, 30 RF220R 판독기 IO-Link, 32 RF260R 판독기 IO-Link, 34

금속으로 인한 간섭 감소, 27 기술 사양, 69

RF210R IO-Link, 70

RF220R IO-Link, 70 RF260R IO-Link, 70

기술 지원부, 86

ㄷ 데이터 일관성, 37 데이터 전송

비순환 서비스 데이터, 8 순환 프로세스 데이터, 8 일관성, 37

데이터 전송 속도, 69 동적 모드, 20 등록 상표, 5 디스플레이 요소, 63

ㅁ 매립형 장착

응답기 및 판독기, 28

ㅅ 사용자 데이터

계산, 20 최대 수 계산, 20

서비스 데이터, 79 선택 기준

SIMATIC RF200 구성 요소, 15 설치 여러 판독기,

설치 기준, 26 승인, 84 시간 상수, 21

ㅇ 오류 코드

IO-Link 오류 코드, 77 ISDU 반환 오류 코드, 77 RFID 오류 코드, 67 이벤트 오류 코드, 78

용도 계획 SIMATIC RF200, 15

응답기 금속 위에 장착, 29

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인덱스

SIMATIC RF200 IO-Link 90 조작 설명서, 08/2014, C79000-G8955-C276-03

이동 방향, 19 탐지 영역, 19

이동 방향 응답기, 19

인증, 84 읽기/쓰기 거리, 15

ㅈ 작동 모드

IO-Link 모드, 7, 37 SIO 모드, 7, 37

적용 범위, 7 전송 창, 15

금속의 영향, 30 폭, 18

정적 모드, 19

ㅊ 최소 거리

응답기 간, 25 판독기 간, 26, 64

추적 허용 범위, 18

ㅋ 케이블

IO-Link 마스터 - 판독기, 73

ㅌ 탐지 영역, 19 터미널 할당, 73 통신 시간

계산, 20

ㅍ 파트너 문의, 86 판독기

장착, 29 특성, 61 핀 할당, 62

판독기 진단, 51 프로세스 이미지

입력(PII), 53, 54 출력(PIQ), 53, 54

핀 할당, 62

필드 데이터 RF210R IO-Link, 23 RF220R IO-Link, 24 RF260R IO-Link, 24

ㅎ 허용 범위 추적, 18